技术领域

[0001] 本发明涉及农业山地运输领域， 尤其涉及一种山地轨道运输系统。

背景技术

[0002] 山地面积较多， 且山上阳光充足， 蔬菜、 果树等农产品种在山上的情况较多， 以前往山上送种子、 肥料或者从山上往山下运送丰收农产品时， 多是靠人力， 累且效率低下， 后来为了节省人力， 有的地方采取轨道车在山地里运输农产品 或种子、 肥料。

[0003] 5见有的轨道车， 存在的问题是， 上山时车子容易后倾， 车里的东西容易洒落， 特别是在山地里运输水果时， 水果因为车子的倾斜容易洒落或晃动碰撞， 运输 效率低下， 且容易造成水果破损， 给农户造成损失和不便。

发明概述

技术问题

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 为了克服现有技术的缺陷， 本发明所要解决的技术问题在于提出一种山地 轨道 运输系统， 上下山运输过程中让小车保持水平， 解决了现有技术的问题， 装有 水果等物资的小车在上下山过程中不再后倾， 既提高运输效率和山地果园管理 机械化、 省力化程度， 又防止水果洒落和破损， 给农户带来方便， 提高了运输 效率。

[0005] 为达此目的， 本发明采用以下技术方案：

[0006] 本发明提供的一种山地轨道运输系统， 其特征在于： 所述山地轨道运输系统包 括斜坡轨道、 牵引车， 所述牵引车设置有底部保持水平的水平吊架； 山地轨道 运输系统设置有驱动系统， 所述驱动系统驱动牵引车在斜坡轨道上行走； 所述 山地轨道运输系统还包括水平轨道以及可在水 平轨道上行走的小车， 水平吊架 的底部上设置有小车容纳装置， 水平轨道设有能与小车容纳装置连接的定位装 置。

[0007] 作为本发明的一种改进， 小车容纳装置为设置在水平吊架底部上的水平 短轨， 所述水平短轨的横截面形状、 尺寸和水平轨道的横截面形状、 尺寸相同， 所述 水平轨道、 水平短轨与小车车轮相匹配； 小车容纳装置和水平轨道能通过定位 装置连接。

[0008] 作为本发明的一种改进， 所述定位装置包括两个与两根水平轨道对应连 接的连 接轴， 所述水平短轨为空心管道； 两个所述连接轴能与两条水平短轨相插接， 连接轴直径小于或等于水平轨道的直径。

[0009] 作为本发明的一种改进， 所述连接轴在端部设置有锥形的导向机构。

[0010] 作为本发明的一种改进， 所述定位结构还包括两根与所述连接轴垂直固 定连接 的第一横杆和第二横杆；

[0011] 所述定位结构还包括一定位板， 定位板上设置固定在定位板上的滑块， 所述定 位结构还包括设置在两根连接轴之间与连接轴 轴线方向平行的滑杆， 所述滑杆 的一端与第一横杆固定连接， 滑杆穿过滑块， 并与滑块能相互滑动， 所述滑杆 的另一端与连接杆的一端铰接， 连接杆的另一端与推杆的一侧枢轴连接， 所述 推杆与定位板铰接； 滑块在远离斜坡轨道的一侧固定连接弹簧的一 端， 弹簧的 另一端与第二横杆固定连接；

[0012] 小车往牵引车方向推动时， 小车推动推杆向牵引车方向旋转， 推杆带动连杆， 连杆推动滑杆往牵弓 I车方向运动， 从而第一横杆以及连接轴往牵弓 I车方向移动 ， 连接轴插入水平短轨， 水平短轨和水平轨道连接；

[0013] 小车进入到牵引车后离开定位结构， 弹簧因为第二横杆往牵引车方向运动而被 压缩， 弹簧的弹力推动第二横杆往远离牵引车方向运 动， 定位机构回复原位。

[0014] 作为本发明的一种改进， 所述弹簧包括第一弹簧和第二弹簧， 第一弹簧和第二 弹簧分别位于滑杆两侧， 第一弹簧和第二弹簧的一端连接在滑块上， 第一弹簧 和第二弹簧的另一端连接在第二横杆上。

[0015] 作为本发明的一种改进， 所述水平吊架包括水平框架、 一与斜坡轨道垂直的水 平旋转轴、 两个平衡板， 所述旋转轴两端设置有轴承座， 平衡板的上端与旋转 轴通过轴承座铰接， 平衡板为类等边三角形， 底端为三角形的底边， 平衡板的 底端和水平框架上面的侧棱固定连接。

[0016] 作为本发明的一种改进， 所述水平框架底部中间设置有滑轮， 所述牵引车内底 部上方设置有 U形滑轨， 所述 U形滑轨轨迹方向为水平框架前后晃动时滑轮� �部 与滑轮接触点的沿牵引车前后运动方向， 滑轮在 U形滑轨上并能在 U形滑轨上滑 动。

[0017] 作为本发明的一种改进， 在果园里设置 N组｛N为自然数｝水平轨道， 在每组水 平轨道上靠近斜坡轨道的位置设置有感应器， 小车上设置有感应片以及与感应 片对应的开关， 第 N组水平轨道上的感应器感应到小车上感应片� �号后， 发送 该第 N组水平轨道小车到位信号给山地轨道运输系� �的控制系统， 控制系统的信 号接收器接收到感应器发来的小车到位信号后 ， 发布指令给驱动系统， 驱动系 统驱动牵引车运行到与该第 _N 组水平轨道对应的位置后停下； 在往山上运送物资 时， 控制系统控制牵引车停在对应的水平轨道位置 时， 人工用脚推动定位装置 来插入水平短轨， 再把手推车从牵引车里拉出来到水平轨道上。

[0018] 作为本发明的一种改进， 所述牵引车或 /和小车设置有防脱落装置； 所述防脱 落装置包括固定在牵引车或 /和小车侧棱上的挂钩和围绕在牵引车或 /和小车周围 的钢索、 钢棍、 绳索、 皮带、 藤条或布条。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明的有益效果为：

[0020] 1、 本发明提供的山地轨道运输系统， 让车子保持水平， 解决了现有技术的问 题， 轨道车在上下山过程中不再后倾， 防止水果洒落和破损， 给农户带来方便 ， 提高了运输效率。

[0021] 2、 所述水平短轨的横截面形状、 尺寸和水平轨道的横截面形状、 尺寸相同， 所述水平轨道、 水平短轨与小车车轮相匹配； 小车容纳装置和水平轨道能通过 定位装置连接。 水平轨道和水平短轨方便连接， 小车可以方便容易地推进牵引 车。

[0022] 3、 两个所述连接轴能与两条水平短轨相插接， 水平轨道和水平短轨连接简单 方便， 连接轴在端部设置有锥形的导向机构更进一步 地增加了连接的简单容易 [0023] 4、 本发明的定位结构结构简单， 成本低廉， 使用方便， 直接将小车向牵引车 方向推动时， 小车自动推动推杆， 带动简单的滑杆、 滑块、 连接轴等结构， 使 得水平轨道和水平短轨连接， 从而小车顺利推进牵引车中的小车容纳装置； 小 车推过连接结构时， 弹簧被压缩， 小车进入小车容纳装置后， 弹簧弹力自动将 定位结构弹回。 结构简单， 自动化程度高， 节省人力物力。

[0024] 5、 第一弹簧和第二弹簧分别位于滑杆两侧， 有利于弹力平衡和增加弹簧寿命

[0025] 6、 旋转轴、 平衡板及轴承座保证水平框架一直保持基本水 平， 防止水果等物 料盛放装置在水平框架内倾斜， 有效防止物料跌落。

[0026] 7、 滑轮和 U形滑轨的配合， 可以防止水平吊架的前后过大晃动， 还能防止小车 左右移动。

[0027] 8、 牵引车根据水平轨道上小车需要到达运输地点 ， 可以自动有效利用轨道运 输系统运输水果等物料， 减少空转， 提高运输效率， 减少运输成本。

[0028] 9、 牵引车或 /和小车设置有防脱落装置， 可以用简单的结构和简单快速的操作 防止物料从小车上脱落。

对附图的简要说明

附图说明

[0029] 图 1是本发明具体实施方式中提供的山地轨道运� �系统的结构示意图。

[0030] 图 2是本发明具体实施方式中提供的山地轨道运� �系统中小车在水平轨道时与 定位装置的结构示意图。

[0031] 图 3是本发明具体实施方式中提供的山地轨道运� �系统的定位装置的结构示意 图。

[0032] 图 4是本发明具体实施方式中提供的山地轨道运� �系统中牵引车和水平吊架的 立体结构示意图。

[0033] 图 5是本发明具体实施方式中提供的山地轨道运� �系统中牵引车和水平吊架的 又一方向的示意图。

[0034] 图中: [0035] 1、 斜坡轨道 2、 牵引车 3、 水平框架 4、 水平轨道 5、 小车 6、 定位装置 7、 轴 承座 8、 旋转轴 9、 平衡板 10、 水平短轨 61、 第一横杆 62、 第二横杆 63、 定位 板 64、 滑块 65、 连接轴 651、 导向机构 66、 连接杆 67、 推杆 68、 弹簧 69、 滑 杆 11、 钢丝绳 12、 滑轮 13、 U形滑轨 14、 防脱落装置

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0036] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说 明本发明的技术方案。

[0037] 如图 1所示， 本实施例中提供的一种山地轨道运输系统， 所述山地轨道运输系 统包括斜坡轨道 1、 牵引车 2, 所述牵引车 2设置有底部保持水平的水平吊架； 山 地轨道运输系统设置有驱动系统， 所述驱动系统驱动牵引车 2在斜坡轨道 1上行 走； 所述山地轨道运输系统还包括水平轨道 4以及可在水平轨道 4上行走的小车 5 ， 水平吊架的底部上设置有小车容纳装置， 水平轨道 4设有能与小车容纳装置连 接的定位装置 6。 本发明提供的山地轨道运输系统， 让车子保持水平， 解决了现 有技术的问题， 轨道车在上下山过程中不再后倾， 防止水果洒落和破损， 给农 户带来方便， 提高了运输效率。

[0038] 本发明所述的山地运输系统可以由电机驱动， 通过钢丝绳牵引牵引车在轨道上 行走， 能够适应带有坡度的山地、 丘陵等地形的运输要求， 提高运输效率和山 地果园管理机械化、 省力化程度。 驱动系统包括电机、 减速器、 卷筒和排绳装 置， 牵引车包括车架、 行走机构等部件组成。 轨道由两根圆形钢管和支撑柱、 横梁焊接而成， 支撑柱可以根据地形调整高度， 可减少轨道铺设对地形的要求 。 驱动牵引装置位于轨道上方或下方， 电机通过联轴器、 电磁制动器、 减速器 、 卷筒和钢丝绳将动力传递到货物运输车， 牵引车通过钢丝绳的牵引力实现上 行， 下行时电机翻转， 并依靠牵引车自重及货物重量完成。 牵引车工作时， 可 以通过遥控器实时地控制电机正、 反转和停止来实现牵引车上行、 下行和停止 等动作。

[0039] 为了使得水平轨道 4和水平短轨 10方便连接， 小车 5可以方便容易地推进牵引车 2， 小车容纳装置为设置在水平吊架底部上的水平 短轨 10, 所述水平短轨 10的横 截面形状、 尺寸和水平轨道 4的横截面形状、 尺寸相同， 所述水平轨道 4、 水平 短轨 10与小车 ₅ 车轮相匹配； 小车容纳装置和水平轨道 4能通过定位装置 6连接。

[0040] 作为本发明的一种改进， 所述定位装置 6包括两个与两根水平轨道 4对应连接的 连接轴 65 , 所述水平短轨 10为空心管道； 两个所述连接轴 65能与两条水平短轨 1 0相插接， 连接轴 65直径小于或等于水平轨道 4的直径。 所述连接轴 65在端部设 置有锥形的导向机构 651。 导向机构 651可以是一个圆锥尖头结构， 也可以是圆 台结构。 两个所述连接轴 65能与两条水平短轨 10相插接， 水平轨道 4和水平短轨 10连接简单方便， 连接轴 65在端部设置有锥形的导向机构 651更进一步地增加了 连接的简单容易。 连接轴 65和水平轨道 4的连接也可以通过插接连接， 连接轴 65 插进水平轨道 4, 连接方式简单， 安装拆卸容易。

[0041] 作为本发明的一种改进， 所述定位结构还包括两根与所述连接轴 65垂直固定连 接的第一横杆 61和第二横杆 62; 所述定位结构还包括一定位板 63， 定位板 63上 设置固定在定位板 63上的滑块 64, 所述定位结构还包括设置在两根连接轴 65之 间与连接轴 65轴线方向平行的滑杆 69 , 所述滑杆 69的一端与第一横杆 61固定连 接， 滑杆 69穿过滑块 64, 并与滑块 64能相互滑动， 所述滑杆 69的另一端与连接 杆 66的一端铰接， 连接杆 66的另一端与推杆 67的一侧枢轴连接， 所述推杆 67与 定位板 63铰接； 滑块 64在远离斜坡轨道 1的一侧固定连接弹簧 68的一端， 弹簧 68 的另一端与第二横杆 62固定连接； 将小车 5往牵引车 2方向推动时， 小车 5推动推 杆 67向牵引车 2方向旋转， 也就是往小车 5前进方向旋转时， 推杆 67带动连杆下 压向前运动， 连杆推动滑杆 69往牵引车 2方向运动， 从而第一横杆 61以及连接轴 65往牵引车 2方向移动， 连接轴 65插入水平短轨 10, 从而水平短轨 10和水平轨道 4连接； 小车 5进入到牵引车 2后离开定位结构， 弹簧 68因为在小车 5往牵引车 2方 向运动时第二横杆 62往牵引车 2方向运动而被压缩， 从而产生弹力， 弹簧 68的弹 力推动第二横杆 62往远离牵引车 2方向运动， 定位机构回复原位。 本发明的定位 结构结构简单， 成本低廉， 使用方便， 直接将小车 5向牵引车 2方向推动时， 小 车 5自动推动推杆 67 , 带动简单的滑杆 69、 滑块 64、 连接轴 65等结构， 使得水平 轨道 4和水平短轨 10连接， 从而小车 5顺利推进牵引车 2中的小车容纳装置； 小车 5推过连接结构时， 弹簧 68被压缩， 小车 5进入小车容纳装置后， 弹簧 68弹力自 动将定位结构弹回。 结构简单， 自动化程度高， 节省人力物力。 [0042] 为了定位结构的弹力平衡和增加弹簧 68寿命， 所述弹簧 68包括第一弹簧 68和第 二弹簧 68 , 第一弹簧 68和第二弹簧 68分别位于滑杆 69两侧， 第一弹簧 68和第二 弹簧 68的一端连接在滑块 64上， 第一弹簧 68和第二弹簧 68的另一端连接在第二 横杆 62上， 第一弹簧 68和第二弹簧 68可以选择相同的规格， 制造和替换起来方 便。

[0043] 作为本发明的一种改进， 所述水平吊架包括水平框架 3、 一与斜坡轨道 1垂直的 水平的旋转轴 8、 两个平衡板 9 , 所述旋转轴 8的两侧分别与牵引车 2上面两侧棱 可旋转连接， 所述旋转轴 8两端设置有轴承座 7 , 平衡板 9的上端与旋转轴 8通过 轴承座 7铰接， 平衡板 9的下端与水平框架 3上面的侧棱固定连接。 平衡板 9为类 等边三角形， 底端为三角形的底边， 平衡板 9的底端和水平框架 3上面的侧棱固 定连接。 平衡板 9的重心以及等边三角形底边的中心在重力的� �用下有向下垂直 的力， 从而使得平衡板 9的下端和水平框架 3基本保持水平方向。 旋转轴 8、 平衡 板 9及轴承座 7保证水平框架 3—直保持基本水平， 防止水果等物料盛放装置在水 平框架 3内倾斜， 有效防止物料跌落。

[0044] 作为本发明的一种改进， 所述水平框架 3底部中间设置有滑轮 12, 所述牵引车 2 内底部上方设置有 U形滑轨 13 , 所述 U形滑轨 13轨迹方向为水平框架 3前后晃动时 滑轮 12底部与滑轮 12接触点的沿牵引车 2前后运动方向， 滑轮 12在 U形滑轨 13上 并能在 U形滑轨 13上滑动。 滑轮 12和 U形滑轨 13的配合， 可以防止水平吊架的前 后过大晃动， 还能防止小车 5左右移动。 U形滑轨 13在牵引车 2往山上前进的方向 上比处在低位的后部短， 可以以合适节省的长度保持水平框架 3的相对稳定， 防 止水平框架 3的过大晃动。

[0045] 作为本发明的一种改进， 在果园里设置 N组｛N为自然数｝水平轨道 4， 在每组水 平轨道 4上靠近斜坡轨道 1的位置设置有感应器， 小车 5上设置有感应片以及与感 应片对应的开关， 第 N组水平轨道 4上的感应器感应到小车 5上感应片信号后， 发 送该第 N组水平轨道 4小车 5到位信号给山地轨道运输系统的控制系统， 控制系统 的信号接收器接收到感应器发来的小车 5到位信号后， 发布指令给驱动系统， 驱 动系统驱动牵引车 2运行到与该第 N组水平轨道 4对应的位置后停下。 牵引车 2根 据水平轨道 4上小车 5需要到达运输地点， 可以自动有效利用轨道运输系统运输 水果等物料， 减少空转， 提高运输效率， 减少运输成本。

[0046] 本发明所公开的山地轨道运输系统作为一个整 体的运输系统， 节省人力， 可以 解决山地运输农产品和肥料的问题， 还可以防止水果等洒落或晃动碰撞。 山地 轨道运输系统设置斜坡轨道 1、 牵引车 2、 驱动牵引车 2上下运动的驱动机构， 驱 动结构可以是动力系统驱动滑轮 12带动钢丝绳 11， 钢丝绳 11拉动牵引车 2沿轨道 运动， 斜坡轨道 1从山下蔓延到山上， 根据农户生产运输所需在山上的果园或田 园里设置若干条水平轨道 4, 当农户摘好果子装在小车 5里， 可以沿水平轨道 4推 动小车 ₅ 运动到斜坡轨道 i附近， 水平轨道 4上的感应器感应到小车 5上感应片信 号后， 发送该第 N组水平轨道 4小车 5到位信号给山地轨道运输系统的控制系统， 控制系统的信号接收器接收到感应器发来的小 车 5到位信号后， 发布指令给驱动 系统， 驱动系统驱动牵引车 2运行到与该第 N组水平轨道 4对应的位置后停下， 牵 引车 2停下后一般会震动一下， 这时可以将小车 5往牵引车 2方向推动时， 小车 5 推动推杆 67向牵引车 2方向旋转， 也就是往小车 5前进方向旋转时， 推杆 67带动 连杆下压向前运动， 连杆推动滑杆 69往牵引车 2方向运动， 从而第一横杆 61以及 连接轴 65往牵引车 2方向移动， 连接轴 65插入水平短轨 10, 从而水平短轨 10和水 平轨道 4连接； 小车 5进入到牵引车 2后离开定位结构， 弹簧 68因为在小车 5往牵 引车 2方向运动时第二横杆 62往牵引车 2方向运动而被压缩， 从而产生弹力， 弹 簧 68的弹力推动第二横杆 62往远离牵引车 2方向运动， 定位机构回复原位。 小车 5进入牵引车 2中的水平吊架内后， 随牵引车 2运送到需要的地方， 运输过程中， 水平吊架一直基本保持水平， 从而小车 5也可以平稳地运送到需要的地方。

[0047] 还可以设置遥控器， 遥控牵引车 2到指定的位置。 运输车往山上运送物资或者 顺便捎带空的小车 5时， 需要运物资到哪组水平轨道 4或者哪组水平轨道 4上需要 空的小车 ₅ 时， 遥控运输车停在相应的轨道旁， 人工用脚推动定位装置 6来插入 水平吊架的水平短轨 10, 水平短轨 10和水平轨道 4通过定位装置 6连接后， 再把 小车 5从牵引车 2里拉出来到水平轨道 4上。

[0048] 为了用简单的结构和简单快速的操作防止物料 从小车 5上脱落， 所述牵引车 2或 /和小车 5设置有防脱落装置 14; 所述防脱落装置 14包括固定在牵引车 2或 /和小车 5侧棱上的挂钩和围绕在牵引车 2或 /和小车 5周围一个或多个面的钢索、 钢棍、 绳 索、 皮带、 藤条或布条。

[0049] 本发明公开的山地轨道运输系统可用于地形坡 度较复杂的果园运输果子、 肥料 、 工具等农产品或农业生产资材， 上下坡运输能力大， 爬行坡度 0度到 75度都可 以保持运行中不同的坡度货物始终保持水平状 态， 结合水平轨道 4的运输， 方便 果园的运输。

[0050] 本发明是通过优选实施例进行描述的， 本领域技术人员知悉， 在不脱离本发明 的精神和范围的情况下， 可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效 替换。 本发明不受此处所公开的具体实施例的限制， 其他落入本申请的权利要求内的 实施例都属于本发明保护的范围。