VEH ICULE

[0001] La présente invention concerne de manière générale un dispositif d'essai agencé pour rouler sur une piste d'essai également parcourue par un véhicule automobile à tester. En particulier, le dispositif d'essai selon l'invention est destiné à porter une cible ou un objet faisant partie du test dynamique avec le véhicule de test. En particulier, l'invention concerne un plateau qui supporte une cible (un mannequin représentant un piéton, ou une maquette simplifiée de véhicule) qui doit se déplacer sur la piste pour simuler une situation de roulage avec des obstacles mobiles (à éviter ou à percuter) pour le véhicule test.

[0002] Il est connu dans l'art antérieur des dispositifs pour réaliser de tels essais, tel que celui divulgué dans le document US2016054199. En contrepartie, ce système présente notamment l'inconvénient de rebondir ou former un obstacle franc lors du test si le véhicule test touche le dispositif.

[0003] Le document US 2013162479 A1 divulgue un dispositif d'essai avec un plateau et des moyens de suspensions pneumatiques pour régler une hauteur. De tels moyens de suspensions pneumatiques réglables en hauteur sont donc des vérins pneumatiques et provoquent des rebonds lorsqu'un choc est appliqué au plateau (lorsqu'un véhicule de test percute un objet fixé au plateau ou roule sur le plateau), si bien que de tels rebonds peuvent provoquer une collision entre le plateau et le véhicule de test.

[0004] Un but de la présente invention est de répondre aux inconvénients de l'art antérieur mentionnés ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de proposer un dispositif d'essai mobile pour effectuer un test dynamique avec un véhicule test, tout en limitant les risques de rebond ou d'endommagement pour le véhicule test lors du test dynamique et en améliorant la motricité du dispositif d'essai.

[0005] Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un dispositif d'essai mobile pour test dynamique de véhicule, destiné à supporter un objet cible pour le véhicule de test, le dispositif comprenant :

- un châssis avec un plateau support agencé pour recevoir l'objet cible,

- une pluralité de trains roulant avec chacun au moins une roue, agencée pour rouler sur un plan de roulage formé par une piste d'essai,

- des moyens de propulsion, en liaison avec au moins une des roues pour propulser le dispositif sur le plan de roulage,

caractérisé en ce que le dispositif d'essai comprend des moyens d'amortissement, agencés pour amortir un mouvement relatif entre au moins une des roues et le plateau support. Le dispositif d'essai selon la présente mise en œuvre comprend des moyens d'amortissement, au contraire des dispositifs de l'art antérieur, si bien que les vibrations ou chocs, dus au déplacement ou à un éventuel contact avec le véhicule de test, seront amortis ce qui réduit notablement les possibilités de rebond, et augmente les capacités de dissipation d'énergie. Les moyens d'amortissement sont destinés à dissiper une énergie au cours du mouvement du plateau par rapport à la roue, et ne sont pas assimilable à de simples moyens de suspension qui procurent simplement une capacité de mouvement de la roue par rapport au plateau avec un retour en position généralement effectué par un moyen élastique (un ressort, un vérin à gaz...).

[0006] En particulier, des moyens conventionnels de suspension pneumatique ne réduisent pas efficacement une amplitude d'oscillation, car ce sont de simples vérins formant des ressorts à gaz. Ils ne comprennent pas de restriction placée entre deux chambres, qui dissiperait de l'énergie pour amortir ces oscillations. En effet, une telle restriction est source de pertes d'énergie et n'est surtout pas intégrée, en particulier si les suspensions pneumatiques sont réglables en hauteur, car cela nécessiterait une augmentation de la puissance de la pompe pneumatique accouplée aux moyens de suspension réglables en hauteur pour les commander. L'invention, en proposant des moyens d'amortissement, se distingue des ces moyens de suspension pneumatique, car l'effet ressort est supprimé.

[0007] De plus, on ne peut pas considérer que des roues équipées de pneumatiques forment des moyens d'amortissement. En effet, une roue avec un pneumatique rebondit sur le sol, et n'amortit pas un choc.

[0008] Avantageusement, le plateau support forme un plan support, généralement parallèle au plan de roulage.

[0009] Avantageusement, au moins un des trains roulant comprend :

- un bras oscillant embarquant une des roues, et articulé sur le châssis,

- des moyens de suspension, avec une première extrémité articulée sur le châssis,

- un basculeur, avec une première extrémité articulée sur le châssis et une deuxième extrémité reliée à une deuxième extrémité des moyens de suspension,

- une biellette, reliant le bras oscillant au basculeur,

dans lequel la biellette présente une extrémité fixée sur le basculeur, entre la première extrémité du basculeur et la deuxième extrémité du basculeur. Le train roulant selon cette mise en œuvre permet de procurer une grande course aux moyens de suspension, même si le déplacement du bras oscillant est faible, en raison de la fixation de la biellette sur le basculeur.

[0010] Autrement dit, une projection de l'articulation biellette/basculeur sur une droite reliant les articulations basculeur/châssis et basculeur/moyens de suspension se trouve entre les articulations basculeur/châssis et basculeur/moyens de suspension.

[0011] Avantageusement, les moyens de suspension sont embarqués sur, ou intégrés avec, ou accouplés aux moyens d'amortissement. En conséquence, la première extrémité des moyens de suspension est également la première extrémité des moyens d'amortissement, et la deuxième extrémité des moyens de suspension est également la deuxième extrémité des moyens d'amortissement.

[0012] Avantageusement, les moyens de suspension forment avec les moyens d'amortissement un combiné ressort-amortisseur. Un tel combiné ressort - amortisseur est compact tout en nécessitant peu d'entretien.

[0013] Avantageusement, dans une projection sur le plan de roulage ou sur le plan support, l'articulation du basculeur sur le châssis est agencée entre l'articulation du bras oscillant sur le châssis et la première extrémité des moyens de suspension. En d'autres termes, le bras oscillant et les moyens de suspension (et d'amortissement) sont agencés de part et d'autre du basculeur, ce qui procure une mise en œuvre de faible épaisseur ou de faible hauteur totale.

[0014] Avantageusement, l'articulation de la première extrémité des moyens de suspension ou d'amortissement présente un axe de pivot qui est situé dans un plan P1 parallèle au plan support ou au plan de roulage, qui est à moins de 20 mm et plus préférentiellement à moins de 10 mm d'un plan P2 contenant un axe de pivot de l'articulation du bras oscillant sur le châssis, lui aussi parallèle au plan support ou au plan de roulage.

[0015] Avantageusement, un plan contenant un axe de pivot de l'articulation du basculeur est agencé au dessus des plans P1 et P2, mais à moins de 50 mm et préférentiellement moins de 40 mm de ces derniers.

[0016] Avantageusement, un plan P'3 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage ou au plan de support) contenant l'axe de pivot de l'articulation du basculeur est agencé entre un plan ΡΊ vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de l'articulation de la première extrémité des moyens de suspension ou d'amortissement et un plan P'2 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de l'articulation du bras oscillant sur le châssis. [0017] Autrement dit, les moyens d'amortissement sont articulés sur le châssis par un point d'ancrage distinct de celui du bras oscillant, ce qui laisse une plus grande liberté de conception, pour obtenir un dispositif plat.

[0018] Avantageusement, les moyens de suspension sont sensiblement parallèles au plan de roulage et/ou au plateau support (ou le plan support). Comme ci-dessus, cela procure une mise en œuvre de faible épaisseur ou de faible hauteur totale.

[0019] Avantageusement, l'articulation des moyens de suspension, l'articulation du basculeur et l'articulation du bras oscillant sont toutes agencées entre deux plans parallèles au plan de roulage (ou au plan de support) et distants d'une distance prédéterminée inférieure à un diamètre extérieur des moyens de suspension. Comme ci-dessus, cela procure une mise en œuvre de faible épaisseur ou de faible hauteur totale. Par exemple, la distance prédéterminée est inférieure ou égale à 80 mm.

[0020] Avantageusement, le diamètre extérieur des moyens de suspension est un diamètre d'un ressort hélicoïdal formant les moyens de suspension.

[0021] Avantageusement, la deuxième extrémité des moyens de suspension est située sous un plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis ; étant entendu que le « sous » s'entend lorsque le dispositif est dans sa position de roulage, c'est-à-dire lorsque les roues sont en contact avec le plan de roulage. Ainsi, le plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis est situé au-dessus du plan de roulage et la deuxième extrémité des moyens de suspension est donc située entre le plan de roulage et le plan parallèle au plan de roulage passant par l'articulation du basculeur sur le châssis. Une telle mise en œuvre procure une grande compacité, car les moyens d'amortissement sont sous l'articulation du basculeur sur le châssis. Les moyens d'amortissement ne sont alors pas en protubérance. [0022] Avantageusement, les deux extrémités des moyens de suspension sont situées sous un plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis. Une telle mise en œuvre procure compacité, car les moyens d'amortissement sont sous l'articulation du basculeur sur le châssis. Les moyens d'amortissement ne sont alors pas en protubérance.

[0023] Avantageusement, une enveloppe contenant entièrement les moyens de suspension et les moyens d'amortissement est située sous un plan parallèle au plan de roulage ou au plan support, et passant par l'articulation du basculeur sur le châssis

[0024] Avantageusement, la première extrémité du basculeur est montée en liaison pivot sur le châssis.

[0025] Avantageusement, la première extrémité des moyens de suspension est montée en liaison pivot sur le châssis.

[0026] Avantageusement, le bras oscillant est monté en liaison pivot sur le châssis.

[0027] Avantageusement les axes des liaisons pivot du bras oscillant, des moyens de suspension et du basculeur sur le châssis sont parallèles entre eux.

[0028] Avantageusement, la biellette est montée sur le bras oscillant à une distance prédéterminée de l'articulation du bras oscillant sur le châssis. Un tel bras de levier permet de renvoyer le déplacement du bras oscillant vers le basculeur. En d'autres termes, la biellette est montée sur le bras oscillant à une distance (strictement positive), de sorte à créer un bras de levier (la biellette n'est pas alignée avec l'axe de rotation du bras oscillant sur le châssis).

[0029] Avantageusement, le dispositif comprend une chape agencée entre la deuxième extrémité des moyens de suspension et le basculeur. Une telle chape est donc une monture métallique portant l'axe d'une pièce pivotante. En particulier, la chape permet d'éviter que le système ne soit hyperstatique, en ajoutant une liaison pivot entre la deuxième extrémité des moyens de suspension et le basculeur.

[0030] Avantageusement, le basculeur est mobile entre deux positions, et peut présenter une position intermédiaire perpendiculaire au plan de roulage ou au plan support.

[0031] Avantageusement, le bras oscillant est mobile entre deux positions, et une droite passant par l'articulation du bras oscillant avec le châssis et par une articulation entre le bras oscillant et la biellette peut présenter une position intermédiaire perpendiculaire au plan de roulage ou au plan support.

[0032] Avantageusement, l'articulation des moyens de suspension sur le châssis, l'articulation du basculeur sur le châssis et l'articulation du bras oscillant sur le châssis sont toutes des liaisons pivot, chacune définissant un axe de pivot perpendiculaire à un même plan perpendiculaire au plan de roulage. En d'autres termes, tous les axes de pivot sont parallèles entre eux.

[0033] Avantageusement, l'articulation des moyens de suspension sur le châssis, l'articulation du basculeur sur le châssis et l'articulation du bras oscillant sur le châssis sont agencées pour être coupées par un même plan de coupe plan perpendiculaire au plan de roulage. Autrement dit, les organes sont sensiblement en ligne et tous agencés les uns derrière les autres, pour procurer une faible hauteur totale.

[0034] Avantageusement, le plateau support est agencé pour pouvoir passer sous le véhicule de test sans le toucher. Il est donc important de minimiser les rebonds pour éviter toute collision entre le dispositif et le châssis, les soubassements, pare chocs ou organes sous plancher (conduites de carburant, de freinage) d'un véhicule de test qui passe au dessus, ce qui est rendu possible par les moyens d'amortissement. Cette combinaison ou ajout de moyens d'amortissement avec un plateau ou dispositif aussi fin va à rencontre du besoin de diminuer la hauteur totale pour pouvoir passer sous des véhicules de plus en plus bas. [0035] Avantageusement, les moyens d'amortissement comprennent des moyens de réglage pour régler une vitesse de détente et/ou une vitesse de compression et/ou un amortissement de détente et/ou un amortissement de compression.

[0036] D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, dans lesquels :

la figure 1 représente une vue isométrique d'un dispositif d'essai selon l'invention ;

la figure 2 représente une vue isométrique d'un train roulant du dispositif d'essai de la figure 1 ;

la figure 3 représente une coupe selon un plan vertical d'un train roulant du dispositif d'essai de la figure 1.

[0037] La figure 1 représente un dispositif d'essai selon l'invention, qui présente une forme aplatie avec un plateau support 10 qui forme un plan support PS. Le dispositif d'essai de la figure 1 comprend quatre trains roulant avec chacun une roue 20 pour pouvoir rouler sur une piste d'essai (formant un plan de roulage PR représenté figure 3), et au moins une des roues est motorisée pour pouvoir déplacer le dispositif d'essai sur la piste d'essai.

[0038] Typiquement, le dispositif d'essai peut embarquer sur son plateau 10 un mannequin, et le déplace sur la piste d'essai pour servir de cible à un véhicule de test. On peut par exemple vérifier que des systèmes de détection du véhicule de test vont effectivement détecter le mannequin et activer un freinage d'urgence lorsque le dispositif d'essai coupe volontairement la route du véhicule de test. On peut aussi embarquer sur le plateau 10 une maquette de véhicule pour simuler une collision, ou vérifier une fois encore que des détecteurs du véhicule de test vont détecter la maquette... On notera que le dispositif d'essai selon l'invention n'est pas destiné à véhiculer des occupants, mais simplement à déplacer des objets de test, si bien qu'il s'agit d'un dispositif de manutention.

[0039] Lors de ces tests avec le véhicule de test, il faut minimiser les vibrations sur le mannequin embarqué, ou garantir que des chocs imposés par le véhicule de test ne vont pas faire rebondir le dispositif d'essai ou endommager le véhicule de test.

[0040] A cet effet, et comme le montrent les figures 2 et 3, les trains roulant du véhicule comprennent un bras oscillant 40 et un mécanisme décrit ci-dessous qui relie le bras oscillant 40 à des moyens d'amortissement 30 (sous la forme d'un amortisseur 31 ). En conséquence, les mouvements de chaque roue 20 par rapport au plateau 10 sont amortis, ce qui minimise les vibrations imposées à l'objet cible embarqué, la stabilité est donc améliorée, et cela évite aussi que le dispositif rebondisse en cas de choc, puisque l'énergie est dissipée par les moyens d'amortissement 30. On peut prévoir des moyens de réglage de l'amortissement, aussi bien en détente qu'en compression, en fonction des besoins de test.

[0041] De plus, les moyens d'amortissement comprennent des moyens de suspension sous la forme d'un ressort 32, pour former un combiné ressort - amortisseur.

[0042] De plus, le dispositif d'essai doit être aussi plat que possible, et à cet effet, l'invention propose un mécanisme de renvoi entre le bras oscillant et les moyens d'amortissement 30.

[0043] En particulier, la figure 2 et la figure 3 montrent que chaque train roulant comprend donc le bras oscillant 40, mais également un basculeur 50 et une biellette 60. Le basculeur 50 est monté à une extrémité en liaison pivot par rapport au plateau 10 et au châssis du dispositif d'essai, au niveau d'une liaison pivot 51 , tout comme le bras oscillant 40 au niveau d'une liaison pivot 41 , et une première extrémité des moyens d'amortissement 30 au niveau d'une liaison pivot 33. L'autre extrémité du basculeur 50 est reliée aux moyens d'amortissement 30 par une liaison pivot 34 par une chape 35.

[0044] La biellette 60 est quand à elle agencée pour transmettre les mouvements du bras oscillant 40 au basculeur 50, en étant articulée à ces composants respectivement par des liaisons pivot 62 et 61. La liaison pivot 61 de la biellette 60 sur le basculeur 50 est agencée entre les deux extrémités du basculeur 50, c'est-à-dire entre les liaisons pivot 51 et 34. En conséquence, les mouvements du bras oscillant 40 transmis aux moyens d'amortissement 30 sont amplifiés.

[0045] De plus, comme le montre la figure 3, le système est particulièrement compact car le basculeur 50 est agencé entre le bras oscillant 40 et les moyens d'amortissement 30, qui sont eux même montés sensiblement parallèles au plan support PS, ou au plan de roulage PR. En conséquence, tout le mécanisme est contenu entre deux plans parallèles et distants de moins de 80 mm. De plus, la liaison pivot 33 présente un axe de pivot qui est situé dans un plan P1 parallèle au plan support PS ou au plan de roulage PR, qui est à moins de 20 mm et plus préférentiellement à moins de 10 mm d'un plan P2 contenant un axe de pivot de la liaison pivot 41 , lui aussi parallèle au plan support PS ou au plan de roulage PR.

[0046] Par ailleurs, un plan P3 contenant un axe de pivot de la liaison pivot 51 est agencé au dessus des plans P1 et P2, mais à moins de 50 mm et préférentiellement moins de 40 mm de ces derniers.

[0047] De plus, un plan P'3 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de la liaison pivot 51 est agencé entre un plan ΡΊ vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de la liaison pivot 33 et un plan P'2 vertical (ou perpendiculaire au plan de roulage PR ou au plan de support PS) contenant l'axe de pivot de la liaison pivot 41.

[0048] Enfin, tout le mécanisme est prévu pour que le basculeur 50, dans toute la plage de débattement prévue, puisse passer par une position verticale, de même qu'une droite passant par les axes 41 et 62. Les axes de pivotement du bras oscillant 40, du basculeur 50 et de la première extrémité des moyens d'amortissement 30 sont tous parallèles.

[0049] En conséquence, le dispositif d'essai reste compact et plat, et sa hauteur totale ne dépasse pas 120 mm, l'épaisseur du plateau (entre le plateau 10 et la plaque inférieure 11 du dispositif) restant quant à elle inférieure ou égale à 90 mm. Cette faible hauteur permet au dispositif d'essai de passer sous un véhicule de test, et sa capacité d'amortissement permet d'éviter les rebonds, si bien que même si le véhicule de test roule sur le dispositif d'essai selon l'invention, ce dernier ne touchera pas le châssis du véhicule de test grâce à sa faible hauteur, et à sa capacité d'amortissement.

[0050] Enfin, on peut remarquer figure 2 que la roue 20 est motorisée par un moteur 22 qui entraîne une courroie crantée 21 engagée avec la roue 20, afin de permettre au dispositif d'essai de se déplacer sur la piste d'essais de manière autonome.

[0051] On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, les montages en liaisons pivot des différents organes peuvent être remplacés par des liaisons rotule si besoin.