以下、本実施形態について説明する。な� ��、以下に説明する本実施形態は、特許請求� ��範囲に記載された本発明の内容を不当に限� ��するものではない。また本実施形態で説明� ��れる構成の全てが、本発明の必須構成要件� ��あるとは限らない。

 1.コース
 図1Aに、本実施形態の移動玩具の一例であ� �車両玩具を走行させるコースの例を斜視図� �示す。なお以下では移動玩具として、車の� �状を模した車両玩具を例にとり説明するが� �本実施形態の移動玩具はこれに限定されな� �。

 車両玩具10(広義には移動玩具)が走行する コース60は、図1Aに示すように、直線形状、� �ーブ形状、スロープ形状等の各種形状の複� �のコースパーツCP1~CP16を連結することで構成 される。具体的には、コース60は、第1の周回 コース61と、この第1の周回コース61に後続す� ��ように配置される第2の周回コース62により� ��成される。第1の周回コース61は、コースパ� ��ツCP1~CP8により構成される。第2の周回コー� �62は、コースパーツCP9~CP16により構成され、� ��1の周回コース61と略同一のコース形状にな� ��ている。

 第1の周回コース61は、直線コースパーツC P1、カーブコースパーツCP2、スロープコース� ��ーツCP3、カーブコースパーツCP4、スロープ� ��ースパーツCP5、カーブコースパーツCP6、直� ��コースパーツCP7、カーブコースパーツCP8を� ��に連結することで構成される。

 直線コースパーツCP1は、直線コースパー� ��CP7より長い直線形状のコースパーツであり� ��カーブコースパーツCP2に連結される。カー� ��コースパーツCP2は、ループ形状のコースパ� ��ツであり、スロープコースパーツCP3に連結� ��れる。スロープコースパーツCP3は、カーブ� ��ースパーツCP2及びCP10と立体交差するように 、スロープ形状の架橋となって、後続のカー ブコースパーツCP4に連結される。カーブコー スパーツCP4は、緩やかなカーブコースであり 、カーブコースパーツCP12と立体交差するよ� �に、スロープ形状の架橋となって、後続の� �ロープコースパーツCP5に連結される。スロ� �プコースパーツCP5は、直線コースパーツCP1� �CP9と立体交差するように、スロープ形状の� �橋となって、後続のカーブコースパーツCP6� �連結される。カーブコースパーツCP6は、カ� �ブ形状のコースパーツであり、後続の直線� �ースパーツCP7に連結される。直線コースパ� �ツCP7は、直線形状のコースパーツであり、� �続のカーブコースパーツCP8に連結される。� �ーブコースパーツCP8は、ループ形状のコー� �パーツであり、後続の第2の周回コース62の� �入コースとなる直線コースパーツCP9に連結� �れる。なおコースパーツCP9~CP16で構成される 第2の周回コース62は、第1の周回コース61とほ ぼ同様の構成・形状になっているため、その 説明を省略する。

 図1Bに、図1AのA-Aに示す部分の断面図を示 す。図1Bに示すように、コース60の各部では� �第1の周回コース61と第2の周回コース62が並� �され、各周回コース61、62に対し両サイドに� ��それぞれ側壁63L、63R、64L、64Rが設けられて� ��る。そして、各周回コース61、62の略中央に は、黒色のセンターラインCL1、CL2が設けられ ている。

 また本実施形態では、図1Aに示すように� �各コースパーツCP1~CP16の連結部付近に、白色 のマーカMC1~MC16が設けられており、そのうち� ��直線コースブロックCP1の一端に設けられる� ��ーカMC1がスタートライン(スタートエリア)� �なる。そして、マーカMC1をスタートライン� �して走行開始した車両玩具10は、ゲーム装置 (外部端末)から転送される走行制御データに� ��って走行が制御されて、コース60上を反時� �回りで走行する。そして、本実施形態では� �これらのマーカMC1~MC16でコース60を区切るこ� ��によって、コース区間CS1~CS16が設定されて� �る。即ち、コースパーツCP1~CP16に対応して、 コース区間CS1~CS16が設定される。なお、本実� ��形態のコースは、図1A、図1Bの形状に限定さ れず、種々の変形実施が可能である。

 2.車両玩具
 図2に、本実施形態の移動玩具の一例である 車両玩具10の外観斜視図を示す。本実施形態� ��は、図2に示すように、車両玩具10のボディ1 2は、スポーツカー等の外形を模した外装部14 と、前輪18と後輪20(接地部)が一対ずつ設けら れるシャシ16とを含む。これらの前輪18およ� �後輪20は、シャシ16に搭載されたモータ等の� ��動機によって駆動されて、車両玩具10を移� �させる。

 図2に示すように、ボディ12の四隅には、� ��イドローラ(プレート)21、22、23、24(24につい て図3参照)がそれぞれ設けられている。これ� ��のガイドローラ21~24は、コース60を走行中に 図1Bに示す側壁63L、63R、64L、64Rにヒットする� ��とで、車両玩具10のコース60上での進行を円 滑にすると共に、車両玩具10の走行の安定性� ��担保するための部材である。

 なお、本実施形態では、車両玩具10は、� �ディ12(外装部14)がスポーツカーを模した形� �になっているが、車両玩具10は、これに限ら ず様々な形態の自動車(例えば、トラック等)� ��或いは二輪車(例えば、バイク等)の外形を� �していてもよい。また、本実施形態の移動� �具は、車両玩具に限定されず、例えば、競� �の競走馬等の動物や漫画等の各キャラクタ� �模した人形等をコースに沿って移動させる� �のにも適用可能である。

 図3は、本実施形態の車両玩具10の内部構� ��を示す平面図であり、ボディ12の外装部14を 取り外した状態を示す。本実施形態では、車 両玩具10は、前輪18(18L、18R)及び後輪20(20L、20R )をそれぞれ左右に一対ずつ有し、これら前� �18、後輪20を軸支する前輪用車軸(シャフト)26 、後輪用車軸28に、シャシ16の後方側に搭載� �れるモータ30の駆動が伝達され、前輪18及び� ��輪20が回転駆動される四輪駆動車両玩具で� �る。なお、所与の動力を供給して車両玩具10 を走行移動させるための機械的エネルギーに 変換する原動機は、モータ30に限定されず、� ��えば小型エンジン等の他の原動機であって� ��よい。

 後輪用車軸28には、後輪20を駆動させるた めの後輪駆動用ギア32が設けられ、当該後輪� ��動用ギア32を介して、当該後輪用車軸28にモ ータ30の駆動が伝達される。また、後輪用車� ��28には、前輪用車軸26にモータ30の駆動を伝� ��するための後輪側クラウンギア34が設けら� �ており、前輪用車軸26に駆動を伝達するため の駆動伝達軸36の端部に設けられる後輪側駆� ��伝達ギア38と噛合している。

 一方、前輪用車軸26には、駆動伝達軸36を 介してモータ30の駆動を伝達するための前輪� ��クラウンギア40が設けられており、駆動伝� �軸36の他端に設けられる前輪側駆動伝達ギア 42と噛合している。このため、モータ30が駆� �すると、モータ30の駆動が後輪駆動用ギア32� ��後輪側駆動伝達ギア38、駆動伝達軸36、前輪 側駆動伝達ギア42、および前輪側クラウンギ� ��40を介して伝達され、本実施形態の車両玩� �10が四輪駆動となる。なお、本実施形態の車 両玩具10のモータ30に所与の動力を供給して� �両玩具10を走行させるための機械的エネルギ ーに変換する動力伝達機構は、図3の構成に� �定されず、その構成要素の一部を省略した� �、他の構成要素を追加するなどの種々の変� �実施が可能である。

 また、前輪用車軸26は、シャシ16に対し軸 部44を介して軸支される前輪軸支持部46に回� �自在に支持されている。このため、前輪18は 、前輪用車軸26を介して水平軸周りに回転可� ��とすることによって車両玩具10を走行させ� �かつ軸部44で軸支される前輪軸支持部46を介� ��て垂直軸周りに揺動可能とすることによっ� ��、車両玩具10の走行方向を変化させる。

 シャシ16の略中央には、モータ30に対して 動力となる電力を供給する電源として乾電池 48(動力源)が設置されている。乾電池48の設置 場所は、シャシ16の略中央に限定されないが� ��重量を有する乾電池48をシャシ16の略中央に 設置することによって、車両玩具10の重心が� ��中央に移動し、車両玩具10の走行動作が安� �するようになるので、乾電池48の設置場所は 、シャシ16の略中央に設置することが好まし� ��。なお、本実施形態では、電力供給源とし� ��乾電池48を設置する車両玩具10としているが 、電力供給を充電式によるものとすることも 可能である。

 更に、車両玩具10がコース60上に走行中に コース60と対向するボディ12の接地面側、す� �わちシャシ16の裏面側の前方には、当該接地 面側のコース60への対向を検知するセンサ50� �設けられている。このセンサ50は、コース60� ��設けられた複数のマーカMC1~MC16の各マーカ� �検知する。具体的には本実施形態では、セ� �サ50は、検知対象の輝度(輝度情報)を検知す� ��。そしてセンサ50からの検知結果(検知信号) に基づいて、シャシ16の裏面側となる接地面� ��が、コース60に対向しているか否かを検知� �る。

 具体的には、センサ50は、図1Bに示すコー ス60の黒色のセンターラインCL1、CL2と対向す� ��ように配置され、検知対象(センターライン 、マーカ等)の輝度(画像)を検知する。この場 合に、コースの輝度であるセンターラインCL1 、CLの輝度は、所与の基準輝度未満であり、� ��色マーカMC1~MC16の輝度は、基準輝度以上に� �るように設定される。そして、車両玩具10が 走行してコース60上に設けられているMC1~MC16� �各マーカを通過すると、センサ50の検知対象 の輝度が基準輝度未満から基準輝度以上にな ったと判断されて、各マーカが検出される。 一方、センサ50の検出対象の輝度が、所定判� ��時間以上、基準輝度未満であると判断され� ��と、車両玩具10のジャンプ等により、シャ� �16の裏面側、すなわち接地面側がコース60に� ��向しなくなったと判定される。このように� ��ンサ50がコース60のセンターラインCL1、CL2お よびマーカMC1~MC16を適宜読み取るためには、� ��ンサ50は、シャシ14の裏面側(接地面側)のう� ��、前輪18L、18R(広義には第1、第2の接地部)の 間に配置されることが好ましい。

 本実施形態では、車両玩具10が通常通り� �ース60を走行している場合は、当該センサ50� ��コース60と対向するので、所与の間隔でコ� �ス60上に設けられている白色のマーカMC1~MC16� ��読み取れる。一方、車両玩具10がジャンプ� �たり、コースアウト、転倒等した場合には� �車両玩具10の接地面がコース60に対向しなく� ��るので、所定判定時間以上経過しても、マ� ��カMC1~MC16を読み取れなくなる。これにより� �ャンプ等を検出できる。

 なお、センサ50としては、例えば反射型� �フォトセンサ(赤外線センサ)を用いることが できる。この反射型のフォトセンサは、LED等 の発光素子を有し、当該発光素子で発光した 光を、検知対象で反射させて、その反射光を 検知するセンサである。但しセンサ50は、反� ��型のフォトセンサには限定されず、距離セ� ��サ、バーコード読み取りセンサ、或いはCCD� ��の各種センサを用いることができる。

 また、車両玩具10のスタート後(レース開� ��後、原動機がオンになた後)に、常時、セン サ50による検知対象の検知を実行するように� ��てもよい。即ち、スタート後、常にセンサ5 0による検知を行い、得られた検知結果のデ� �タを記憶部330に蓄積して行く。このとき、� �えば検知結果のデータを記憶部330の図示し� �いリングバッファに格納すうようにしても� �い。この場合には、リングバッファの全て� �格納領域に検知結果データが書き込まれる� �、その後は検知結果が上書きされることに� �るため、リングバッファに格納される検知� �果データが所定時間毎に更新されるように� �る。

 車両玩具10のボディ12(シャシ16)の後端側� �は、ブレーキランプ等として機能する発光� �子52L、52Rが設けられており、車両玩具10の速 度変化時(例えば減速時又は加速時等)に点灯� ��る。これにより、減速時のブレーキランプ� ��点灯等を擬似的に表現できる。

 図4に、本実施形態の車両玩具(移動玩具)1 0の機能ブロック図の例を示す。車両玩具10の ボディ12内には、車両玩具10の各構成要素を� �御するための回路部品が実装された回路基� �(システム基板)300が設けられている。この回 路基板300は、図4に示すように、制御部310、� �憶部330、発光素子駆動部340、駆動部350、セ� �サコントローラ360、外部インターフェース(I /F)部370を含む。

 制御部310は、車両玩具10(移動玩具)の制御 を行う。具体的には、記憶部330から読み出さ れたデータやプログラムなどに基づいて、車 両玩具10全体の制御や、回路基板300の各構成� ��素(駆動部等)の制御を行う。本実施形態で� �、制御部310は、例えばセンサ50からの検知情 報や、記憶部330に記憶されるデータ(走行制� �データ、動力設定データ、電力設定データ)� ��基づいて、モータ(広義には原動機)30を駆動 するための制御を行う。この制御部310の機能 は、各種プロセッサ(CPU等)、ASIC(ゲートアレ� �等)などのハードウェアや、プログラムによ� ��実現できる。

 記憶部330は、各種プログラムやデータを� ��憶するものであり、その機能はRAMやROMなど� ��より実現できる。例えば制御部310は、記憶� ��330から読み出されたプログラムにより動作� ��、記憶部330をワーク領域として各種処理を� ��う。また外部のゲーム装置(外部端末)から� �信した走行制御データなどの各種データは� �記憶部330に保存される。なお、メモリーカ� �ドなどの携帯型情報記憶装置の装着が可能� �移動玩具の場合には、当該携帯型情報記憶� �置によって、記憶部330の一部の機能を実現� �てもよい。

 発光素子駆動部340は、LED等の発光素子52� �駆動する。例えば本実施形態では、制御部31 0は、車両玩具10の減速制御時(ブレーキング� �)に、発光素子52を発光させる制御を行う。� �体的には、車両玩具10の減速時に、制御部310 からの指示信号に基づいて、発光素子駆動部 340が発光素子52を駆動して発光させ、ブレー� ��ランプの点灯を疑似的に表現する。この場� ��の発光期間(減速期間)は、例えば後述する� �コース区間の前半の第1の期間である。或い� ��、走行制御データに基づいて減速制御を行� ��と判断した場合、一定の期間だけ、発光素� ��52を発光させるようにしてもよい。

 なお、発光素子52は、車両玩具10の速度変 化時に発光すればよく、例えば加速時に発光 するようにしてもよい。また、減速又は加速 の大きさに応じて、発光量や発光色(種類)を� ��化させてよい。例えば、第1の色(例えば赤)� ��発光素子と第2の色(例えば青)の発光素子を� ��け、減速時には第1の色の発光素子を発光さ せ、加速時には第2の色の発光素子を発光さ� �てもよい。或いは、大きな減速(強いブレー� ��ング)や大きな加速の時には、発光素子の発 光量を大きくしたり、第1の色の発光素子を� �光させ、小さな減速(弱いブレーキング)や小 さな加速の時には、発光素子の発光量を小さ くしたり、第2の色の発光素子を発光させて� �ようにしてもよい。また発光素子を駆動さ� �るための電力としては、モータ30の逆回転時 に発生する余剰電力を用いてもよい。

 駆動部350(モータ駆動部)は、制御部310の� �御の下でモータ30を駆動する。例えばモータ 30(原動機)は、車両玩具10(移動玩具)のボディ1 2に搭載され、所与の動力(電力)が供給されて 車両玩具10を走行(移動)させる。駆動部350は� �のモータ30を駆動する。

 例えば車両玩具10を走行させる場合には� �駆動部350はモータ30をPWM駆動する。この場合 のPWM駆動のデューティは、記憶部330から読み 出された走行制御データ(動力設定データ、� �力設定データ)により設定される。そして、� ��両玩具10の走行速度は、PWM駆動のデューテ� �により制御できる。また車両玩具10の加速制 御を行う場合には、例えば高いデューティ(� �えば100パーセント)に対応する電圧をモータ3 0に印加する。一方、減速制御を行う場合に� �、例えば通常走行時とは逆極性の電圧をモ� �タ30に印加する。

 また本実施形態では、センサ50からの検� �結果に基づいて、ボディ12の接地面側がコー ス60に所定の判定時間以上対向していないと� ��断された場合に、モータ30への電力(動力)の 供給をオンからオフに切り替えて、モータ30� ��停止させる。即ちPWM駆動を停止して、モー� ��30の回転動作を停止させる。この場合に、� �ータ30の慣性による回転動作を、逆極性の電 圧印加により十分に減速した後に、電力供給 を停止してもよい。

 センサコントローラ360は、センサ50の制� �等を行うコントローラである。具体的には� �センサ50からの検知信号を受けて、検知信号 に対応するデータを制御部310に出力する。例 えばセンサ50が反射型のフォトセンサである� ��合には、センサ50は、LED等の発光素子によ� �実現される投光部と、検知対象からの反射� �を受光する受光部を有する。この場合にセ� �サコントローラ360は、発光素子を発光させ� �り、受光部からの検知信号を検出する処理� �どを行う。

 外部インターフェース(I/F)部370は、外部� �器とのインターフェース処理を行うもので� �る。具体的には、外部機器であるゲーム装� �から走行制御データなどのデータを受信し� �り、ゲーム装置に対して実走行結果データ� �どのデータを送信する。

 この場合の外部I/F部370によるインターフ� ��ースは、RS232CやUSBなどの有線のインターフ� ��ースにより実現してもよいし、赤外線など� ��無線のインターフェースにより実現しても� ��い。例えば赤外線通信(IRDA)により、外部I/F� ��370のインターフェースを実現する場合には� ��車両玩具10の例えば裏面側に赤外線の受光� �ンサを設ける。そしてゲーム装置側(ゲーム� ��置本体やゲーム装置に装着されるICカード)� ��発光素子からの赤外線を、この受光センサ� ��検知することで、ゲーム装置からの走行制� ��データ(動作制御データ)等のデータを、車� �玩具10にダウンロードする。また車両玩具10� ��例えば裏面側に赤外線の発光素子を設ける� ��そして、この発光素子からの赤外線を、ゲ� ��ム装置側の受光センサにより検知すること� ��、車両玩具10の走行結果データ(動作結果デ� ��タ)等のデータを、ゲーム装置にアップロー ドする。

 そして本実施形態では、記憶部330は、コ� ��ス60での移動玩具(狭義には車両玩具10)の走� ��を制御するためのデータである走行制御デ� ��タを記憶する。この走行制御データは、移� ��玩具の各コース区間での速度等を設定する� ��めのデータである。

 またセンサ50は、コース60に設けられた複 数のマーカMC1~MC16の各マーカを検知する。例� ��ば移動玩具が各マーカの設置位置を通過し� ��時に、その通過を検知し、移動玩具が、ど� ��コース区間に位置するのかを検出する。

 そして記憶部330は、走行制御データとし� ��、コース60の各コース区間において原動機(� ��義にはモータ30)に供給される動力の大きさ� ��設定する走行制御データ(動力設定データ)� �、コース60の各コース区間に対応づけて記憶 する。この走行制御データは、例えばモータ 30に供給される電力(実効電圧)を設定するた� �のデータであり、具体的にはモータ30をPWM駆 動する際のデューティを設定するためのデー タである。

 制御部310は、センサ50からの検知情報に� �づいて、コース60の第iのコース区間(iは自然 数)から第i+1のコース区間に移動玩具が移動� �たと判断した場合に、第i+1のコース区間に� �応づけられた第i+1の走行制御データ(第i+1の� ��力設定データ)と、第iのコース区間に対応� �けられた第iの走行制御データ(第iの電力設� �データ)との差分情報(差分値)に基づいて、� �動玩具の減速制御及び加速制御の少なくと� �一方を行う。この場合、例えば減速制御(急� ��速)のみを行ってもよいし、加速制御(急加� �)のみを行ってもよい。或いは、減速制御及� ��加速制御の両方を行ってもよい。

 更に具体的には制御部310は、差分情報に� ��づき減速制御や加速制御を行うと判断した� ��合には、第i+1のコース区間における前半の� ��1の期間において、第i+1の走行制御データに 対応する第i+1の速度に近づくように、移動玩 具を減速したり、加速する制御を行う。例え ば第iのコース区間での第iの速度から第i+1の� ��度に移動玩具を減速させたり、加速させる� ��そして第i+1のコース区間における後半の第2 の期間において、移動玩具を第i+1の速度で走 行させるための制御を行う。例えば定速の第 i+1の速度で走行するように制御する。

 この場合に、減速制御や加速制御を行う� ��1の期間の長さを、差分情報に基づいて設定 してもよい。例えば差分値が大きいほど第1� �期間の長さを長くする。

 例えば原動機であるモータ30をPWM駆動す� �場合には、駆動部350は、第iのコース区間で� ��、第iの走行制御データにより設定される第 iのデューティでモータ30をPWM駆動し、第i+1の コース区間では、第i+1の走行制御データによ り設定される第i+1のデューティでモータ30をP WM駆動する。

 更に具体的には、駆動部350は、差分情報� ��基づき減速制御を行うと判断された場合に� ��、第i+1のコース区間における前半の第1の期 間において、通常走行時の電圧とは逆極性の 電圧をモータ30に印加する。例えば通常走行� ��に正の電圧を印加する場合には、減速時に� ��負の電圧を印加して、モータ30の回転にブ� �ーキングをかける。そして駆動部350は、後� �の第2の期間において、第i+1のデューティで� ��ータ30をPWM駆動する。これにより移動玩具� �、減速し、その後に第i+1のデューティで設� �される速度で定速走行させることが可能に� �る。

 また駆動部350は、差分情報に基づき加速� ��御を行うと判断された場合には、第i+1のコ� ��ス区間における前半の第1の期間において、 第i+1のデューティよりも高いデューティに対 応する電圧をモータ30に印加する。例えばデ� ��ーティ=100パーセントに対応する正極性の電 圧をモータ30に印加する。一方、後半の第2の 期間において、第i+1のデューティでモータ30� ��PWM駆動する。これにより移動玩具を、加速� ��、その後に第i+1のデューティで設定される� ��度で定速走行させることが可能になる。

 また駆動部350は、第iのデューティと第i+1 のデューティとの差分(絶対値)が大きくなれ� ��なるほど長くなるように、第1の期間の長さ を設定する。そして設定された第1の期間に� �いて移動玩具の減速制御又は加速制御を行� �。このようにすれば、差分が大きくなれば� �るほど、移動玩具が十分に減速又は加速さ� �るようになる。

 また本実施形態では、外部I/F部370は、走� ��制御データに付加して、移動玩具の走行制� ��を指示する指示情報をゲーム装置から受信� ��る。この指示情報としては、例えば後述す� ��ように、移動玩具に対応づけられたキャラ� ��タデータのパラメータ値などを想定できる� ��そして制御部310は、走行制御データに付加� ��れた指示情報に基づいて、移動玩具の走行� ��御を行う。即ち、この指示情報に基づいて� ��例えばコースの各コース区間に共通な、移� ��玩具の全体的な走行制御を行う。

 更に具体的には、外部I/F部370は、指示情� ��として、移動玩具の最高速度及び最低速度� ��指示情報や、加速度や減速度の指示情報や� ��制動力(ブレーキ)の指示情報や、反応速度� �指示情報を、ゲーム装置から受信する。

 そして制御部310は、最高速度及び最低速� ��の指示情報を受信した場合には、受信した� ��高速度及び最低速度の指示情報に基づいて� ��走行制御データを変換する。例えば走行制� ��データが最大値になった場合に移動玩具の� ��度が最高速度になり、走行制御データが最� ��値になった場合に移動玩具の速度が最低速� ��になるように、走行制御データを変換する� ��そして変換後の走行制御データに基づいて� ��移動玩具の走行制御を行う。このようにす� ��ば、高速度及び最低速度の指示情報が反映� ��れた走行制御データを用いた走行制御を実� ��できる。

 また制御部310は、加速度や減速度の指示� ��報を受信した場合には、受信した加速度や� ��速度の指示情報に基づいて、コースの各コ� ��ス区間の前半期間(第1の期間)である加速期� ��や減速期間の長さを制御する。例えば高い� ��速度が指示された場合には、加速期間を長� ��し、低い加速度が指示された場合には、加� ��期間を短くする。同様に、高い減速度が指� ��された場合には、減速期間を長くし、低い� ��速度が指示された場合には、減速期間を短� ��する。このようにすれば、加速度や減速度� ��指示情報に基づいて、各コース区間の前半� ��加速期間や減速期間の長さを変化させて、� ��動玩具の加速や減速の度合いを制御できる� ��

 また制御部310は、制動力の指示情報を受� ��した場合には、受信した制動力の指示情報� ��基づいて、コースの各コース区間の前半期� ��(第1の期間)である減速期間において、モー� ��に印加される逆極性電圧のデューティを変� ��させる。例えば、大きな制動力が指示され� ��場合には、PWM駆動においてモータ30に印加� �れる逆極性電圧のデューティを高くし、小� �いな制動力が指示された場合には、逆極性� �圧のデューティを低くする。このようにす� �ば、制動力の指示情報に基づいて、各コー� �区間の前半の減速期間での逆極性電圧のデ� �ーティを変化させて、移動玩具にかかる制� �力の度合いを制御できる。

 また制御部310は、反応速度の指示情報を� ��信した場合には、受信した反応速度の指示� ��報に基づいて、コースの各コース区間の前� ��期間(第1の期間)である加速期間又は減速期� ��の開始タイミングを変化させる。例えば、� ��い反応速度が指示された場合には、マーカ� ��検知されたタイミングの後、加速期間又は� ��速期間が開始されるタイミングまでの期間� ��ある反応期間を、短くし、遅い反応速度が� ��示された場合には、当該反応期間を長くす� ��。このようにすれば、反応速度の指示情報� ��基づいて、各コース区間の前半の加速期間� ��は減速期間の開始タイミングを変化させて� ��移動玩具の加速又は減速の反応速度を制御� ��きる。

 3.ゲーム装置
 図5に、本実施形態のゲーム装置(画像生成� �置)の外観図を示す。ここではゲーム装置の� ��例として携帯型ゲーム装置を示している。� ��お本実施形態のゲーム装置は、このような� ��帯型ゲーム装置には限定されず、例えば携� ��型ゲーム装置以外のゲーム装置や、ゲーム� ��ログラムの実行が可能な携帯型情報端末や� ��帯電話機などの種々のゲーム装置に適用で� ��る。

 図5のゲーム装置は、タッチパネル型の表 示部190と、通常の表示部191を有する。また操 作部として機能する方向指示キー(十字キー)4 00、操作ボタン402や、音出力部として機能す� ��スピーカ404、406を有する。また情報記憶媒� ��として機能するICカード410(ゲームカード、� ��ームカートリッジ)が着脱自在に装着される カードスロット412を有する。このICカード410� ��は、ゲームプログラム(ゲームデータ)が記� �される。なおスタイラスペン420は、タッチ� �ネル型の表示部190へのタッチ操作を、プレ� �ヤ(ユーザ)の指の代わりに行うためのもので ある。

 表示部190、191には種々の画像(メニュー画 面、シミュレーション画像、ゲーム画像)が� �示される。これらの表示部190、表示部191は� �TFTなどのカラー液晶ディスプレイにより構� �できる。そしてタッチパネル型の表示部190� �は、カラー液晶ディスプレイの上面(或いは� ��面)にタッチパネルが一体的に形成されてお り、これによりタッチ操作による操作入力が 可能になる。

 例えばタッチパネル型の表示部190には、� ��述する走行制御データの設定画面が表示さ� ��る。また表示部191には、シミュレーション� ��像(ゲーム画像)が表示される。具体的には� �コース60に対応する仮想コース430(コース60を 模した仮想空間内のコース)が表示される。� �た車両玩具10に対応する仮想移動体440(車両� �具を模した移動オブジェクト)が表示され、� ��想移動体440が仮想コース430で走行する様子� ��表示される。なお、これらの仮想移動体440� ��仮想コース430は、表示部に表示されるオブ� ��ェクトであってもよいし、非表示のオブジ� ��クトであってもよい。

 図6に本実施形態のゲーム装置の機能ブロ ック図の例を示す。なお本実施形態のゲーム 装置は図6の構成要素(各部)の一部を省略した 構成としてもよい。

 操作部160は、プレーヤが操作データを入� ��するためのものであり、その機能は、方向� ��示キー、操作ボタン、或いはジョイスティ� ��クなどにより実現できる。

 記憶部170は、処理部100や通信部196などの� ��ーク領域となるもので、その機能はRAM(DRAM� �VRAM)などにより実現できる。この記憶部170は 、走行特性データ記憶部172、コースデータ記 憶部173、走行制御データ記憶部174、描画バッ ファ178を含む。

 走行特性データ記憶部172は走行特性デー� ��を記憶する。この走行特性データは、コー� ��上を移動する移動玩具の走行特性(加速特性 、ブレーキング特性、コーナリング特性等)� �基づき設定されたデータである。

 コースデータ記憶部173はコースデータ(コ ース特性データ)を記憶する。このコースデ� �タは、移動玩具が移動するコースのコース� �性(コース長、コース幅、コーナー曲率等)に 基づき設定されたデータである。

 走行制御データ記憶部174は走行制御デー� ��を記憶する。この走行制御データ(動作制御 データ)は、コースでの移動玩具の走行(速度� ��加速度、旋回等)を制御するためのデータで ある。

 情報記憶媒体180(コンピュータにより読み 取り可能な媒体)は、プログラムやデータな� �を格納するものであり、その機能は、ICカー ド(メモリーカード)、光ディスク(CD、DVD)、HDD (ハードディスクドライブ)、或いはメモリ(ROM )などにより実現できる。処理部100は、情報� �憶媒体180に格納されるプログラム(データ)に 基づいて本実施形態の種々の処理を行う。即 ち情報記憶媒体180には、本実施形態の各部と してコンピュータ(操作部、処理部、記憶部� �出力部を備える装置)を機能させるためのプ� ��グラム(各部の処理をコンピュータに実行さ せるためのプログラム)が記憶される。

 タッチパネル型の表示部190は、プレーヤ( ユーザ)が種々の操作を行ったり、本実施形� �により生成された画像を表示するためのも� �であり、例えば、LCD、有機ELなどのディスプ レイと、それに一体的に形成されたタッチパ ネルなどにより実現できる。タッチパネル方 式としては、抵抗膜方式(4線式、5線式)、静� �容量結合方式、超音波表面弾性波方式、赤� �線走査方式などがある。

 表示部191は、本実施形態により生成され� ��画像を表示するためのものであり、例えばL CD、有機ELなどのディスプレイにより実現で� �る。なお表示部191としてタッチパネル型の� �ィスプレイを用いてもよい。

 音出力部192は、本実施形態により生成さ� ��た音を出力するものであり、その機能は、� ��ピーカ、或いはヘッドフォン端子などによ� ��実現できる。

 補助記憶装置194(補助メモリ、2次メモリ)� ��、記憶部170の容量を補うために使用される� ��憶装置であり、SDメモリーカード、マルチ� �ディアカードなどのICカードにより実現でき る。この補助記憶装置194は脱着自在になって いるが、内蔵されるものであってもよい。こ の補助記憶装置194は、ゲームの途中結果など のセーブデータや、プレーヤ(ユーザ)の個人� ��な画像データや音楽データなどを保存する� ��めに使用される。

 通信部196は、有線や無線の通信網(ネット ワーク)を介して外部(例えば移動玩具、サー� ��、他のゲーム装置等)との間で通信を行うも のであり、その機能は、通信用ASIC又は通信� �プロセッサなどのハードウェアや、通信用� �ァームウェアにより実現できる。

 例えばゲーム装置と移動玩具との間でデ� ��タの送受信を行う場合には、通信部196の機� ��は、RS232CやUSBなどの規格にしたがってデー� ��転送を行う転送コントローラにより実現で� ��る。この場合に、この転送コントローラを� ��図5のICカード410に内蔵させてもよい。またI Cカード410に、カードなどの外部情報記憶媒� �の情報を読み取るバーコードリーダ等のコ� �トローラを更に内蔵させてもよい。またゲ� �ム装置と移動玩具との間で、通信部196によ� �無線(例えば赤外線通信)によりデータを送受 信するようにしてもよい。或いは、USBメモリ などの携帯型記憶装置を用いて、ゲーム装置 と移動玩具との間でデータを送受信してもよ い。

 なお本実施形態の各部としてコンピュー� ��を機能させるためのプログラム(データ)は� �サーバ(ホスト装置)が有する情報記憶媒体か らネットワーク及び通信部196を介して情報記 憶媒体180(あるいは記憶部170、補助記憶装置19 4)に配信してもよい。このようなサーバ(ホス ト装置)による情報記憶媒体の使用も本発明� �範囲内に含めることができる。

 処理部100(プロセッサ)は、操作部160から� �操作データやプログラムなどに基づいて、� �ーム処理(シミュレーション処理)、画像生成 処理、或いは音生成処理などを行う。この場 合のゲーム処理としては、ゲームの内容やゲ ームモードを決定する処理、ゲーム開始条件 が満たされた場合にゲームを開始する処理、 ゲームを進行させる処理、或いはゲーム終了 条件が満たされた場合にゲームを終了する処 理などがある。この処理部100の機能は、各種 プロセッサ(CPU、GPU等)、ASIC(ゲートアレイ等)� ��どのハードウェアや、プログラムにより実� ��できる。

 処理部100は、シミュレーション処理部102� ��送信処理部104、受信処理部106、認証処理部1 08、比較処理部110、表示制御部112、成績評価� ��114、アップロード処理部116、設定変更部130� ��含む。なおこれらの一部の構成要素(例えば 認証処理部、比較処理部等)を省略する構成� �してもよい。

 シミュレーション処理部102は、移動玩具� ��対応する仮想移動体を移動(動作)させるシ� �ュレーションを行う。例えばコースに対応� �る仮想コース上で仮想移動体を走行させる� �ミュレーション処理を行う。

 具体的にはシミュレーション処理部102は� ��移動玩具に対応して設けられ走行特性デー� ��に基づきその走行特性が設定される仮想移� ��体を、コースに対応して設けられコースデ� ��タに基づきそのコース特性が設定される仮� ��空間内の仮想コースにおいて、走行制御デ� ��タにしたがって走行(仮想走行)させるシミ� �レーション処理を行う。そして、走行シミ� �レーションの結果データを生成する。

 この場合のシミュレーション処理は、通� ��のレーシングゲームと同様に、仮想移動体� ��移動情報(位置、回転角度、速度、或いは加 速度)を、1フレーム(1/60秒)毎に順次求める処� ��を行うことで実現してもよい。即ち、仮想� ��動体の加速性能、最高速性能、ブレーキン� ��性能、或いはコーナリング性能等を、走行� ��性データにより設定する。また、コースデ� ��タを、通常のレーシングゲームと同様の手� ��により設定する。例えばコースに沿って設� ��された複数のサンプリングポイントの各サ� ��プリングポイントに対して、コース幅やコ� ��ス方向などを対応づけたコースデータを用� ��する。そしてこのコースデータを用いて、� ��動玩具が走行する実際のコース(例えば、基 本コースや店舗の特設コース等)に対応した� �想コースを、仮想空間(ゲーム空間)内に構築 する。そして、レーシングゲームで一般的に 使用される自動走行アルゴリズムにより、仮 想移動体を仮想コース内で走行させるシミュ レーション処理を行う。そして必要であれば 、図5に示すように、仮想移動体440が仮想コ� �ス430上で走行する様子を、表示部191に表示� �る。

 或いは、このような仮想移動体のリアル� ��イムなシミュレーション走行処理は行わず� ��、走行特性データやコースデータを入力デ� ��タとし、ラップタイムなどの走行シミュレ� ��ション結果データを出力データとするテー� ��ルデータを用いて、シミュレーション処理� ��実現してもよい。このテーブルデータは、� ��憶部170の図示しないテーブルデータ記憶部� ��記憶される。そしてシミュレーション処理� ��102は、このテーブルデータを用いて、シミ� ��レーション処理を実行する。この場合のテ� ��ブルデータは、例えば移動玩具のメーカが� ��実際の移動玩具を実際のコースで走行させ� ��ことで、様々な条件のテーブルデータを用� ��する。例えば、同じコースで同じ種類(車種 )の移動玩具であっても、移動玩具に装着さ� �るパーツが異なる場合には、異なった走行� �ミュレーション結果データになるように、� �数のテーブルデータの各テーブルデータを� �成する。そして、作成したテーブルデータ� �、ゲームソフトのデータとして情報記憶媒� �180に格納したり、ネットワーク、通信部196� �介して外部からダウンロードできるように� �る。

 送信処理部104は、移動玩具に対してデー� ��を送信するための処理を行う。例えば送信� ��るデータを記憶部170に用意したり、データ� ��送信を通信部196に指示する。具体的には、� ��信処理部104は、走行制御データを移動玩具� ��送信するための処理を行う。例えばコース� ��各コース区間に対応づけられた走行制御デ� ��タ(動力設定データ、電力設定データ)を送� �する。或いは走行制御データとして、コー� �データ取得用の走行制御データを移動玩具� �送信してもよい。

 受信処理部106は、移動玩具からのデータ� ��受信するための処理を行う。例えばデータ� ��受信を通信部196に指示したり、受信したデ� ��タを記憶部170に保存する。具体的には、受� ��処理部106は、送信処理部104により送信され� ��走行制御データに基づき移動玩具がコース� ��走行することで得られた実走行結果データ� ��、移動玩具から受信するための処理を行う� ��この場合に、コースの各コース区間での移� ��玩具の実走行ラップタイムデータを、実走� ��結果データとして受信してもよいし、コー� ��の各コース区間での移動玩具の実加減速デ� ��タを、実走行結果データとして受信しても� ��い。或いは、送信されたコースデータ取得� ��走行制御データに基づき移動玩具がコース� ��走行することで得られたコースデータ取得� ��の実走行結果データを、受信してもよい。

 認証処理部108は、移動玩具から受信した� ��ータの認証処理を行う。例えば受信した実� ��行結果データが正当なデータ(アップロード 等が許可されるデータ)であるか否かを認証� �る。具体的には、移動玩具がコースのスタ� �ト地点からスタートしてコースのゴール地� �を通過したと判定された場合に、実走行結� �データが正当なデータであると判断する。� �えば、スタート地点に対応するコース区間� �ゴール地点に対応するコース区間を移動玩� �が通過したと、センサからの検知情報に基� �き判断された場合に、その走行により得ら� �た実走行結果データが正当なデータである� �判断する。この場合に、コースの全てのコ� �ス区間(マーカ)を通過(検知)したことを条件� ��、その実走行結果データが正当なデータで� ��ると判断してもよい。或いは、移動玩具が� ��ースでジャンプして、センサによる検出が� ��み飛ばされることを考慮し、100パーセント� ��りも小さい一定の割合(例えば90パーセント) 以上のコース区間(マーカ)を通過(検知)した� �とを条件に、正当なデータであると判断し� �もよい。

 比較処理部110は、データの比較処理を行� ��。例えば、受信処理部106により受信された� ��走行結果データと、シミュレーション処理� ��102でのシミュレーション処理により得られ� ��走行シミュレーション結果データとの比較� ��理を行う。この場合の比較処理としては、� ��えば各コース区間での実走行ラップタイム� ��、そのコース区間でのシミュレーションラ� ��プタイムを比較し、その差分を求める処理� ��どがある。或いは、各コース区間での実加� ��速データと、そのコース区間でのシミュレ� ��ション加減速データの比較処理を行っても� ��い。そして、このような比較処理を行うこ� ��で、実走行結果を向上させるのに必要なパ� ��ツを特定する。そして表示制御部112は、こ� ��比較処理での比較結果に基づいて、移動玩� ��のパーツ変更のアドバイス画面(変更パーツ 表示画面)を表示する制御を行う。

 表示制御部112は、表示部190、191の表示制� ��を行う。例えば処理部100で行われる種々の� ��理(シミュレーション処理、ゲーム処理)の� �果に基づいて、描画バッファ178への画像の� �画処理を行い、これにより画像(例えば図5の 走行制御データ設定画面の画像、シミュレー ション画像)を生成し、生成された画像を表� �部190、191に表示する。この場合に、生成す� �画像は、いわゆる2次元画像であってもよい� ��、3次元画像であってもよい。そして3次元� �像を生成する場合には、まず、座標変換(ワ� ��ルド座標変換、カメラ座標変換)、クリッピ ング処理、或いは透視変換等のジオメトリ処 理が行われ、その処理結果に基づいて、描画 データ(プリミティブ面の頂点の位置座標、� �クスチャ座標、色データ、法線ベクトル或� �はα値等)が作成される。そして、この描画� �ータ(プリミティブ面データ)に基づいて、透 視変換後(ジオメトリ処理後)のオブジェクト( 1又は複数プリミティブ面)を描画バッファ178( フレームバッファ、中間バッファなどのピク セル単位で画像情報を記憶できるバッファ。 VRAM)に描画する。これにより、仮想空間(オブ ジェクト空間)内において仮想カメラ(所与の� ��点)から見える画像が生成される。

 そして本実施形態では表示制御部112は、� ��走行結果データを、コースの各コース区間� ��対応づけて表示する制御を行う。具体的に� ��、実走行結果データであるラップタイムデ� ��タや加減速データを、コースの各コース区� ��に対応づけて表示する。或いは、シミュレ� ��ション処理により得られた走行シミュレー� ��ョン結果データに対して、実走行結果デー� ��を関連づけて表示してもよい。

 成績評価部114(成績演算部)は、プレーヤ� �プレイ成績(走行成績、得点、ポイント、勝� ��等)の評価処理(演算処理)を行う。例えば、� ��信した実走行結果データ(実動作結果データ )に基づいて、移動玩具についてのプレーヤ� �プレイ成績(ラップタイム等の実走行結果)を 評価する。或いはプレーヤのゲームプレイの プレイ成績を評価してもよい。

 アップロード処理部116は、データのアッ� ��ロード処理を行う。具体的には、通信部196� ��びネットワークを介して、プレーヤの実走� ��結果データなどのプレイ成績を、外部のサ� ��バ等にアップロードする処理を行う。これ� ��より、サーバの管理の下で、プレーヤの実� ��行結果データのランキング表示などが可能� ��なる。この場合に、受信した実走行結果デ� ��タが正当なデータであると認証処理部108に� ��り判断された場合に、正当なデータである� ��判断された実走行結果データを、ネットワ� ��クを介してアップロードしてもよい。即ち� ��当な実走行結果データについてはアップロ� ��ドを許可し、不正な実走行結果データにつ� ��てはアップロードを許可しないようにする� ��

 設定変更部130は、種々の設定の変更処理� ��行う。例えば設定変更部130は、移動玩具の� ��ーツ変更に対応して走行特性データの設定� ��容を変更する処理を行う。例えばプレーヤ� ��、自身が所有する移動玩具のモータ、タイ� ��等のパーツを変更し、後述するパーツの選� ��画面等において、その変更を入力(登録)す� �と、設定変更部130は、それに応じて走行特� �データの設定内容(走行シミュレーションの� ��ルゴリズムのパラメータや、使用するテー� ��ルデータ等)を変更する。そしてシミュレー ション処理部102は、変更後の走行特性データ に基づいて、仮想移動体を仮想コースで走行 させるシミュレーション処理を行う。

 具体的には設定変更部130は、移動玩具が� ��する原動機(モータ、エンジン)の変更に対� �して、走行特性データのうちの加速特性デ� �タ(馬力、トルクのデータ)を変更する。例え ば、プレーヤが移動玩具の原動機を別の種類 の原動機に取り替えた場合には、それに応じ て仮想移動体の加速特性(馬力、トルク)も変� ��する。そしてシミュレーション処理部102は� ��変更後の加速特性データに基づきその加速� ��性が設定される仮想移動体を、仮想コース� ��走行(疑似走行、仮想走行)させるシミュレ� �ション処理を行う。また設定変更部130は、� �動玩具が有するタイヤの変更に対応して、� �行特性データのうちのコーナリング特性デ� �タ(グリップ能力、旋回能力のデータ)を変更 する。例えば、プレーヤが移動玩具のタイヤ を別の種類のタイヤに取り替えた場合には、 それに応じて仮想移動体のコーナリング特性 も変更する。そしてシミュレーション処理部 102は、変更後のコーナリング特性データに基 づきそのコーナリング特性が設定される仮想 移動体を、仮想コースで走行させるシミュレ ーション処理を行う。

 また設定変更部130は、走行制御データ(動 作制御データ)の設定内容を変更する処理を� �う。例えば、移動玩具に対応づけられたキ� �ラクタデータに基づき、走行制御データの� �定内容を変更する処理を行う。この場合の� �行制御データの設定内容の変更処理として� �、例えば、キャラクタデータに応じて、走� �制御データのデータ値自体を増加させたり� �少させる処理がある。或いは、キャラクタ� �ータに応じた走行制御を移動玩具に指示す� �指示情報(コマンド、パラメータ値等)を、走 行制御データに付加する処理(走行制御デー� �に含ませる処理)であってもよい。この場合� ��は、この指示情報を受信した移動玩具側が� ��その指示情報に応じた移動玩具の走行制御� ��行う。例えば走行制御データに付加する指� ��情報としては、キャラクタデータのパラメ� ��タ値などがある。この場合には、移動玩具� ��は、キャラクタデータのパラメータ値に応� ��た移動玩具の走行制御を行う。

 4.本実施形態の手法
 4.1 走行制御データの設定
 次に本実施形態の手法について説明する。� ��ず走行制御データ(広義には動作制御データ )の設定手法について説明する。

 図7に走行制御データの設定画面の例を示 す。この設定画面は、図5に示すようにタッ� �パネル型の表示部190に表示され、プレーヤ� �、この設定画面において、図1Aのコース60の� ��コース区間CS1~CS16での走行制御データを設� �する。

 例えば、走行制御データの雛形データ(メ ーカ側が用意するデフォルトの走行制御デー タ)が存在する場合や、過去に設定して保存� �た走行制御データが存在する場合には、図7� ��J1に示すアイコンを、タッチパネル型表示� �190へのタッチ操作により選択して、そのセ� �ティング内容を読み出す。また走行制御デ� �タの設定が完了した場合には、J2に示すアイ コンを選択して、そのセッティング内容を保 存する。また走行制御データを車両玩具10に� ��信(ダウンロード)する場合には、J3に示すア イコンを選択する。一方、実走行結果データ (実動作結果データ)等を車両玩具10から受信(� ��ップロード)する場合には、H1に示すアイコ� ��を選択する。

 また、コース選択画面を表示して、コー� ��を選択する場合には、H2に示すアイコンを� �択し、コースの周回数を設定する場合には� �H3に示すアイコンを選択する。また、キャラ クタ選択画面を表示して、車両玩具10を仮想� ��に操作するキャラクタ(ドライバ)を選択す� �場合には、H4に示すアイコンを選択する。

 また図7のJ4では、スタート地点に対応す� ��コース区間CS1での走行制御データとして、� ��61」が設定されている。この場合の走行制� �データは、モータ30の動力設定データ(電力� �定データ)であり、具体的には後述するPWM駆� ��におけるデューティである。走行制御デー� ��を「61」を設定することで、このコース区� �CS1では、61パーセントのデューティでモータ 30がPWM駆動される。即ちコース区間CS1は、距� ��の長い直線の区間であるため、プレーヤは� ��高いデューティを設定して、車両玩具を加� ��させる。

 また図7のJ5では、次のコース区間CS2での� ��行制御データとして、「10」が設定されて� �る。即ちコース区間CS2は急カーブの区間で� �るため、コースアウトしないように、プレ� �ヤは、低いデューティを設定して、車両玩� �10を減速させる。

 また図7のJ6では、次のコース区間CS3での� ��行制御データとして、「29」が設定されて� �る。即ちコース区間CS3は、直線の区間であ� �ため、プレーヤは、コース区間CS2よりも高� �デューティを設定して、車両玩具10を加速さ せる。同様にしてコース区間CS3~CS7の走行制� �データを設定し、J7に示すように第1の周回� �ース61の最終のコース区間CS8の走行制御デー タを設定する。またJ8、J9、J10、J11等に示す� �うに、第2の周回コース62のコース区間CS9~CS16 の走行制御データを設定する。

 図8のJ20では、プレーヤは、スタイラスペ ン420を用いたドラッグ操作により、走行制御 データを設定している。図8のJ20では、ドラ� �グ操作により走行制御データが「62」に設定 され、その後にJ21に示すアイコンを選択する ことで、「62」の走行制御データの設定が確� ��する。なお、設定をキャンセルする場合に� ��J22に示すアイコンを選択する。

 全てのコース区間についての走行制御デ� ��タの設定が完了すると、プレーヤは図8のJ3� ��示すアイコンを選択する。そして、ゲーム� ��置から車両玩具10への全ての走行制御デー� �の送信(ダウンロード)が完了すると、図9に� �すような画面が表示される。

 以上の本実施形態の走行制御データの設� ��手法によれば、プレーヤは、複数のコース� ��間の走行制御データを、簡素な作業で効率� ��く入力することが可能になる。

 4.2 減速制御、加速制御
 次に本実施形態の減速制御、加速制御の手� ��について説明する。

 図10Aに走行制御データのデータ構造の例� ��示す。図10Aでは、CS1~CSNの各コース区間に対 して、DS1~DSNの各走行制御データが対応づけ� �れて、図6の走行制御データ記憶部172に記憶� ��れる。具体的には、走行制御データとして� ��各コース区間においてモータに供給される� ��力(電力)の大きさを設定する走行制御デー� �(動力設定データ)が、CS1~CSNの各コース区間� �対応づけて記憶される。

 この走行制御データは、図7~図9で説明し� ��手法により設定できる。図7を例にとれば、 コース区間CS1にはDS1=61、コース区間CS2にはDS2 =10というように走行制御データDS1、DS2が設定 される。そしてDS1=61と設定されたコース区間 CS1では、車両玩具の速度が速くなり、DS2=10と 設定されたコース区間CS2では、車両玩具の速 度が遅くなる。

 また図10Bに示すように、車両玩具MTに設� �られたセンサにより、コース上のマーカMCi+1 (iは自然数)が検知される。これにより、車両 玩具MTが、コース区間CSiからコース区間CSi+1� �進入したことが検出される。なお、マーカMC i+1は、例えばコースブロックに一体形成され て埋め込まれる樹脂部材により実現してもよ いし、コースブロックにはり付けられた白色 のテープにより実現してもよい。或いはICタ� ��などのデバイスにより実現してもよい。

 このようにセンサからの検知情報に基づ� ��て、コースの第iのコース区間CSiから第i+1の コース区間CSi+1に車両玩具MTが移動したと判� �した場合に、差分情報DFに基づいて、車両玩 具MTの減速制御や加速制御が行われる。

 ここで差分情報DFは、コース区間CSiに対� �づけられた走行制御データDSiと、コース区� �CSi+1に対応づけられた走行制御データDSi+1と� ��差分DSi+1-DSiに対応した情報である。この差� ��情報DFは、DSi+1とDSiの差分そのものであって もよいし、差分を引数とした関数により設定 される情報であってもよい。

 例えば図11Aでは、コース区間CSiではDSi=60� ��あり、CSi+1ではDSi+1=40になっている。この場 合には、DF=DSi+1-DSi=ー20であり、差分が負にな るため、車両玩具MTの速度を低くする減速制� ��を行う。

 一方、図11Bでは、コース区間CSiではDSi=60� ��あり、CSi+1ではDSi+1=90になっている。この場 合には、DF=DSi+1-DSi=30であり、差分が正になる ため、車両玩具MTの速度を高くする加速制御� ��行う。なお差分情報DFに基づいて、図11Aの� �速制御と図11Bの加速制御のいずれか一方の� �を行ってもよい。

 また図12Aでは、差分情報DFにより、減速� �御を行うと判断されている。この場合には� �コース区間CSi+1における前半の第1の期間T1に おいて、第i+1の走行制御データDSi+1(動力設定 データ)に対応する第i+1の速度Vi+1に近づくよ� ��に、車両玩具MTを減速する制御を行う。即� �、第1の期間T1では、前のコース区間CSiでの� �度ViからVi+1に減速するように制御が行われ� �。そして、コース区間CSi+1の後半の第2の期� �T2では、車両玩具MTを速度Vi+1で移動させるた めの制御が行われる。即ち、ViからVi+1に減速 した後、例えば定速の速度Vi+1で移動するよ� �に車両玩具MTが制御される。

 また図12Bでは、差分情報DFにより、加速� �御を行うと判断されている。この場合には� �コース区間CSi+1における前半の第1の期間T1に おいて、速度Vi+1に近づくように、車両玩具MT を加速する制御を行う。即ち、第1の期間T1で は、前のコース区間CSiでの速度ViからVi+1に加 速するように制御が行われる。そして、コー ス区間CSi+1の後半の第2の期間T2では、車両玩� ��MTを速度Vi+1で移動させるための制御が行わ� ��る。即ち、ViからVi+1に加速した後、例えば� ��速の速度Vi+1で移動するように車両玩具MTが� ��御される。

 更に図12C、図12Dでは、図12A、図12Bの減速� ��御又は加速制御を行う第1の期間T1の長さを� ��差分情報DFに応じて変化させている。

 例えば図12Cでは、DFが大きいため、期間T1 の長さを長くする。このようにすれば、差分 情報DFに応じて、減速期間や加速期間が長く� ��るため、コース区間CSiでの車両玩具MTの速� �Viを、コース区間CSi+1での速度Vi+1に効率良く 近づけることが可能になる。

 一方、図12Dでは、DFが小さいため、期間T1 の長さを短くする。このようにすれば、減速 期間や加速期間が短くなるため、減速しすぎ て、速度Vi+1を下回ってしまったり、加速し� �ぎて速度Vi+1を上回ってしまうというような� ��態の発生を防止できる。

 以上の本実施形態の手法によれば、プレ� ��ヤは、各コース区間に対して走行制御デー� ��を設定するだけで、その走行制御データに� ��じた速度で車両玩具MTを走行させることが� �能になる。例えば図11Aや図11Bにおいてプレ� �ヤは、コース区間CSi+1において車両玩具MTの� ��速や加速を明示的に指定しなくても、コー� ��区間CSi、CSi+1への走行制御データDSi、DSi+1の 設定だけで、車両玩具MTが自動的に減速又は� ��速するようになる。従って、プレーヤは、� ��コース区間に対して所望の走行制御データ� ��設定するだけという簡素な作業で、車両玩� ��MTの移動を制御できるようになり、プレー� �にとって利便性の高いインターフェース環� �を提供できる。

 また図12A~図12Dのように、定速走行させる 期間T2の前に、減速又は加速する期間T1を設� �することで、そのコース区間に設定された� �望の速度に、車両玩具MTの速度を効率良く近 づけることが可能になる。

 例えば、このような減速又は加速用の期� ��T1を設けない手法によると、車両玩具MTが有 する慣性等が原因で、車両玩具MTの速度を、� ��のコース区間に設定された所望の速度に早� ��に近づけることが難しくなる。このため、� ��コース区間に設定された走行制御データと� ��それによる車両玩具MTの実際の速度とが、� �形関係にならなくなってしまう。例えば走� �制御データをDSi+1=50に設定した場合の速度に 対して、DSi+1=80に設定した場合の速度は、線� ��の関係を保って1.6倍になることが望ましい� ��しかしながら、期間T1を設けないと、この� �うな線形の関係を保つことが難しくなる。

 この点、図12A~図12Dの本実施形態の手法に よれば、各コース区間に設定された速度に、 車両玩具MTの速度を効率良く近づけることが� ��きるため、走行制御データと、それによる� ��両玩具MTの実際の速度とを、ほぼ線形な関� �にすることが可能になる。従って、プレー� �が所望する速度で車両玩具MTが各コース区間 で走行するようになり、プレーヤの意向をよ り反映した車両玩具MTの走行制御が可能にな� ��。

 4.3 PWM駆動
 さて、原動機がモータである場合には、モ� ��タはPWM方式により駆動することが望ましい� ��即ち、走行制御データにより設定されるデ� ��ーティで、原動機であるモータをPWM駆動す� ��。

 例えば図13Aに示すように。走行制御デー� ��が「60」に設定されていた場合には、デュ� �ティが60パーセントのPWMの駆動波形でモータ を駆動する。また走行制御データが「40」に� ��定されていた場合には、デューティが40パ� �セントのPWMの駆動波形でモータを駆動する� �このようにモータをPWM駆動すれば、モータ� �デューティに対応した実効電圧で駆動され� �ようになるため、デューティを変化させる� �とで、車両玩具MTを所望の速度で移動させる ことが可能になる。

 例えば図13Bにおいて、車両玩具MTがコー� �区間CSiに位置している時には、コース区間CS iの走行制御データにより設定される第iのデ� ��ーティDTiでモータをPWM駆動する。一方、車� ��玩具MTがコース区間CSiからCSi+1に進入した場 合には、コース区間CSi+1の走行制御データに� ��り設定される第i+1のデューティDTi+1でモー� �をPWM駆動する。例えばコース区間CSiに設定� �れるデューティDTi=60の場合には、図13Aの60パ ーセントのデューティのPWM駆動波形でモータ を駆動し、コース区間CSi+1に設定されるデュ� ��ティDTi+1=40の場合には、図13Aの40パーセント のデューティのPWM駆動波形でモータを駆動す る。

 更に具体的には図14Aに示すように、DF<0 となる減速制御の場合には、コース区間CSi+1� ��おける前半の第1の期間T1において、通常走� ��時の電圧とは逆極性の電圧をモータに印加� ��る。即ち通常のPWM駆動時にモータの第1、第 2の端子間に正極性の電圧が印加される場合� �は、図14Aの期間T1ではモータの第1、第2の端� ��間に負極性の電圧が印加される。これによ� ��モータの回転にブレーキングをかけて、車� ��玩具MTを減速させることができる。そして� �ース区間CSi+1の後半の第2の期間T2において、 CSi+1に設定されたデューティDTi+1でモータをPW M駆動する。これにより減速後、例えば定速� �行に移行するようになる。

 一方、図14Bに示すように、DF>0となる加 速制御の場合には、前半の第1の期間T1におい て、デューティDTi+1よりも高いデューティに� ��応する電圧をモータに印加する。例えばデ� ��ーティ=100パーセントの電圧を印加する。こ れによりモータの回転が加速されて、車両玩 具MTが加速される。後半の第2の期間T2におい� ��、CSi+1に設定されたデューティDTi+1でモータ をPWM駆動する。これにより加速後、例えば定 速走行に移行するようになる。

 なお図12C、図12Dで説明したように、コー� ��区間CSiに設定されたデューティDTiとコース� ��間CSi+1に設定されたデューティDTi+1との差分 が大きくなればなるほど長くなるように、第 1の期間T1の長さを設定する。そして設定され た第1の期間T1において車両玩具の減速制御又 は加速制御を行うようにする。このようにす れば減速期間又は加速期間となる第1の期間T1 が、デューティの差分に応じて長くなったり 、短くなる。これにより車両玩具MTの減速の� ��合いや加速の度合いが自動的に調整される� ��め、適正な減速又は加速制御を実現できる� ��

 4.4 駆動部
 次に図4の駆動部350の詳細な構成及び動作に ついて説明する。図15に駆動部350の回路構成� ��を示す。

 図15に示すように駆動部350は、第1~第4の� �ランジスタTR1~TR4を含む。また第5、第6のト� �ンジスタTR6、TR7や、ダイオードDI1~DI4や、抵� ��R1~R6を含むことができる。ここでトランジ� �タTR1~TR6は例えば電界効果型のトランジスタ( FET)である。なおトランジスタTR1~TR6は、MOS型F ETであってもよいし、接合型FETであってもよ� ��。或いはバイポーラ型のトランジスタであ� ��てもよい。また本実施形態の駆動部350は図1 5の構成に限定されず、その構成要素の一部(� ��えばトランジスタTR6、TR7、ダイオードDI1~DI4 等)を省略したり、他の構成要素を追加する� �どの種々の変形実施が可能である。

 P型のトランジスタTR1は、第1の電源VDDの� �ードNDと、モータ30の第1の端子TM1のノードNT1 との間に設けられる。具体的にはトランジス タTR1は、そのソース、ゲート、ドレインに、 各々、ノードND、N1、NT1が接続される。また� �ードNDとN1の間には抵抗R1が設けられる。

 P型のトランジスタTR2は、ノードNDと、モ� ��タ30の第2の端子TM2のノードNT2との間に設け� ��れる。具体的にはトランジスタTR2は、その� ��ース、ゲート、ドレインに、各々、ノードN D、N2、NT2が接続される。またノードNDとN2の� �には抵抗R2が設けられる。

 N型のトランジスタTR3は、ノードNT1と第2� �電源VSS(GND)のノードNSとの間に設けられる。� ��体的にはトランジスタTR3は、そのソース、� ��ート、ドレインに、各々、ノードNS、N3、NT1 が接続される。またノードN3とNSの間には抵� �R3が設けられ、ノードN3には制御信号SG3が入� ��される。

 N型のトランジスタTR4は、ノードNT2とNSと� ��間に設けられる。具体的にはトランジスタT R4は、そのソース、ゲート、ドレインに、各� ��、ノードNS、N4、NT2が接続される。またノー ドN4とNSの間には抵抗R4が設けられ、ノードN4� ��は制御信号SG4が入力される。

 N型のトランジスタTR5は、ノードN1とNSの� �に設けられる。具体的にはトランジスタTR5� �、そのソース、ゲート、ドレインに、各々� �ノードNS、N5、N1が接続される。またノードN5 とNSの間には抵抗R5が設けられ、ノードN5には 制御信号SG5が入力される。

 N型のトランジスタTR6は、ノードN2とNSの� �に設けられる。具体的にはトランジスタTR6� �、そのソース、ゲート、ドレインに、各々� �ノードNS、N6、N2が接続される。またノードN6 とNSの間には抵抗R6が設けられ、ノードN6には 制御信号SG6が入力される。

 また、ダイオードDI1はノードNDとNT1の間� �設けられ、ダイオードDI2はノードNDとNT2の間 に設けられ、ダイオードDI3はノードNT1とNSの� ��に設けられ、ダイオードDI4はノードNT2とNS� �間に設けられる。

 図15の駆動部350では、車両玩具の通常走� �時には、トランジスタTR1がオンになり、ト� �ンジスタがオフTR2、TR3がオフになる。そし� �トランジスタTR4がPWM駆動のデューティにし� �がってオン・オフされる。一方、車両玩具� �減速制御時には、トランジスタTR1、TR4がオ� �になり、トランジスタTR2、TR3がオンになる� �これにより、モータの第1の端子TM1と第2の端 子TM2との間に、通常走行時の電圧(正電圧)と� ��逆極性の電圧(負電圧)が印加される。

 図16に、図15の駆動部350の詳細な動作を説 明するための信号波形例を示す。図16のH1に� �すように、コース区間CSiでは走行制御デー� �が「80」に設定されるため、期間T2において� ��ューティDTi=80のPWM駆動が行われている。具� ��的には、制御信号SG6、SG3がLレベルになるこ とで、トランジスタTR6、TR2、TR3がオフになり 、制御信号SG5がHレベルになることで、トラ� �ジスタTR5、TR1がオンになる。また制御信号SG 4の駆動波形のデューティが80に設定されて、 デューティDTi=80のPWM駆動波形で、トランジス タTR4がオン、オフされる。なおこれらの制御 信号は例えば図4の制御部310により生成され� �。

 図16のH2に示すように、コース区間CSi+1の� ��ーカMCi+1が検出されると、H3に示すように走 行制御データの差分情報DFが求められる。こ� ��では、コース区間CSi、CSi+1の走行制御デー� �は、各々、「80」、「20」に設定されている� ��め、DF=-60になり、減速制御が行われる。そ� ��て、コース区間CSi+1の前半の第1の期間T1の� �さが、差分情報DF=-60に対応する長さに設定� �れ、T1=60msecに設定される。これにより、T1=60 msecの期間、逆極性の電圧が印加されて、車� �玩具が減速(ブレーキング)される。

 具体的には、制御信号SG6、SG3がHレベルに なることで、トランジスタTR6、TR2、TR3がオン になり、制御信号SG5、SG4がLレベルになるこ� �で、トランジスタTR5、TR1、TR4がオフになる� �このようにトランジスタTR2、TR3がオンにな� �、TR1、TR4がオフになると、図15から明らかな ように、モータ30の第2の端子TM2がVDDに設定さ れ、第1の端子TM1がVSSに設定されるため、モ� �タ30に対して逆極性の電圧が印加され、その 回転にブレーキングがかかる。これにより、 車両玩具を減速させることが可能になる。

 次に図16のH4に示すように、コース区間CSi +1の後半の第2の期間T2ではデューティDTi+1=20� �PWM駆動が行われる。具体的には、制御信号SG 6、SG3がLレベルになることで、トランジスタT R6、TR2、TR3がオフになり、制御信号SG5がHレベ ルになることで、トランジスタTR5、TR1がオン になる。そして制御信号SG4の駆動波形のデュ ーティが20に設定されて、デューティDTi+1=20� �PWM駆動波形で、トランジスタTR4がオン、オ� �される。

 また図16のH5に示すように、次のコース区 間CSi+2では、デューティDTi+2=100でのPWM駆動が� ��われる。なお図16では、差分情報に基づく� �速制御は行っているが、差分情報に基づく� �速制御については行っていない。

 以上のような構成の駆動部350を採用すれ� ��、簡素な制御信号で、車両玩具の減速制御� ��を効率的に実現できる。また制御部310は、� ��コース区間に設定された走行制御データ(デ ューティ)を用いて、図16に示すような制御信 号を生成するだけで済むため、制御部310の処 理負荷も軽減できる。また車両玩具を減速さ せる場合に、図16のH4に示すようなPWM駆動信� �を印加するだけでは、車両玩具が慣性を有� �るため、車両玩具の十分な減速を期待する� �とが難しい。この点、本実施形態の手法に� �れば、H3に示すような逆極性電圧を印加して いるため、車両玩具を十分に減速して、車両 玩具の速度を、そのコース区間の走行制御デ ータに対応した速度に設定することが可能に なる。

 4.5 車両玩具側の詳細な処理
 次に車両玩具側の詳細な処理フローについ� ��図17のフローチャートを用いて説明する。� �17は、主に図4の制御部310が行う処理を示し� �ものである。

 まず、走行制御データをゲーム装置から� ��信したか否かを判断する(ステップS1)。そし て走行制御データを受信した場合には、受信 した走行制御データ(区間データ)を図4の記憶 部330に格納する(ステップS2)。

 次に、車両玩具の動作開始を指示するセ� ��クトボタンが押されたか否かを判断する(ス テップS3)。そして、押された場合には、走行 制御データの区間番号iを1に設定し(ステップ S4)、車両玩具の走行をスタートする(ステッ� �S5)。即ちモータの駆動を開始する。

 次に、i番号の走行制御データDSiの値を、 モータ駆動用のPWM値に設定する(ステップS6)� �そして、センサ50によりマーカが検出された か否かを判断する(ステップS7)。マーカが検� �された場合には、コース区間CSi+1の走行制御 データDSi+1とコース区間CSiの走行制御データD Siとの間に、DSi+1<DSiの関係が成り立つか否� ��を判断する(ステップS8)。そして、DSi+1<DSi である場合には、減速制御を行うと判断し、 DF=DSi+1-DSiに対応する期間T1だけ、デューティ= 100の逆極性電圧をモータに印加する(ステッ� �S9)。即ち図16のH3に示すような逆極性電圧の� ��加を行う。

 次に、i=16か否かを判断する(ステップS10)� ��そしてi=16ではない場合には、iを1だけイン� ��リメントして(ステップS11)、ステップS6に戻 る。一方、i=16になった場合には、車両玩具� �ゴール地点に対応するコース区間CS16にゴー� ��したと判断して、区間番号iを初期値である 1に設定する(ステップS12)。

 4.6 シミュレーション処理
 さて、図2に示すホビーレーシングカーでは 、プレーヤは、モータやタイヤなどのパーツ を交換するチューニングを行って、他のプレ ーヤとラップタイプを競い合う。

 しかしながら、これまでのホビーレーシ� ��グカーでは、交換したパーツが、ラップタ� ��ムの向上にどの程度貢献したかを、プレー� ��は客観的に評価することができなかった。� ��って、プレーヤは、試行錯誤をして、直感� ��にパーツを交換せざるを得なかった。この� ��め、ラップタイムをなかなか短縮すること� ��できず、ラップタイムの向上に限界があり� ��これが原因でプレーヤにすぐに飽きられて� ��まうという課題があった。

 また、プレーヤは、図1に示すような占有 面積が大きなコースを自宅に設置することは 難しいため、特設コースが設置された店舗に 出向き、そこでパーツを色々と変えながら、 ラップタイム短縮のために試行錯誤する。従 って、車両玩具のチューニングを、手軽に行 うことができず、このようなチューニング作 業の面倒さが、ホビーレーシングカーからプ レーヤの興味を遠ざける原因となっていた。

 この点、前述の特許文献2の従来技術では 、プレーヤがゲーム装置でゲームプレイする ことで得られた制御情報により、車両玩具側 を走行させることで、ゲームの面白味の幅を 広げている。

 しかしながら、この特許文献2の従来技術 では、車両玩具が実際に走るコースと、ゲー ム装置においてゲーム空間に構築される仮想 的なコースは、お互いにリンクしていなかっ た。また、車両玩具の走行特性と、ゲーム空 間で走行する車の走行性能もリンクしていな かった。このため、ゲーム装置でのセッティ ングを車両玩具側に反映させたり、逆に車両 玩具の実際の走行結果を、ゲーム装置側に反 映させることができないという課題があった 。

 本実施形態では、このような課題を解決� ��るために以下に説明するような手法を採用� ��ている。

 即ち、まず本実施形態では、コース上を� ��動する車両玩具の走行特性に基づき設定さ� ��たデータである走行特性データや、車両玩� ��が移動するコースのコース特性に基づき設� ��されたデータであるコースデータを用意す� ��。また図7~図9に示すような手法で設定され� ��走行制御データを用意する。そして、これ� ��の走行特性データとコースデータと走行制� ��データとに基づいて、ゲーム装置において� ��車両玩具のセッティングのためのシミュレ� ��ション処理を行う。

 このようにすることで、車両玩具が走る� ��際のコースと、ゲーム装置側において、車� ��玩具に対応する仮想移動体が走行する仮想� ��ースとが、お互いにリンクするようになる� ��また車両玩具の加速性能などの走行特性と� ��ゲーム装置側の仮想移動体の走行特性もリ� ��クするようになる。従って、プレーヤは、� ��えば特設コースが設置されている店舗等に� ��向かなくても、自身が所有するゲーム装置� ��のシミュレーション処理により、車両玩具� ��走行を仮想的に試すことができる。また実� ��の車両玩具の実走行結果をゲーム装置側に� ��り込むことで、交換したパーツのラップタ� ��ムへの貢献度合い等を、客観的に判断する� ��とが可能になる。従って、試行錯誤により� ��直感に頼っていたこれまでのホビーレーシ� ��グカーでは実現できなかったチューニング� ��面白さを、プレーヤに提供できるようにな� ��。

 例えば図18A~図18Cに、車両玩具の走行特性 の設定のためにゲーム装置の表示部に表示さ れる画面の例を示す。

 まず、図18Aに示すように、車種選択画面� ��表示する。プレーヤは、この選択画面にお� ��て、自身が使用する車両玩具の車種を選択� ��る。具体的には、選択画面に車両玩具の商� ��名を表示し、プレーヤは、この商品名の中� ��ら自身が所有する車両玩具の商品名を選択� ��る。

 次に、図18B、図18Cに示すように、パーツ� ��ット選択画面を表示する。プレーヤは、こ� ��選択画面において、車両玩具のチューニン� ��に使用しているパーツを選択する。例えば� ��18Bでは、プレーヤは、基本パーツセットB1� �代えて、グレートアップパーツセットB2を購 入して使用しているため、このグレードアッ プパーツセットB2を選択する。また、このグ� ��ードアップパーツセットB2のうち、変更し� �いるパーツがあれば、図18Cの選択画面で、� �更しているパーツを選択する。なお、図18B� �ようなパーツセットの選択画面を表示せず� �、図18Cに示すように、変更しているパーツ� �直接に選択するようにしてもよい。

 以上のような選択画面を表示し、プレー� ��が、自身が使用する車種やパーツを選択す� ��ことで、プレーヤの使用する車両玩具の走� ��特性が特定されて、走行特性データが設定� ��れる。即ち車両玩具やパーツを製造・販売� ��るメーカは、車両玩具の重さや形状、モー� ��の馬力やトルク、タイヤの大きさやグリッ� ��力、シャシの強化度や走行安定性などを把� ��している。従って、プレーヤが、自身が使� ��する車両玩具の車種やパーツ名をゲーム装� ��に入力することで、その車両玩具の加速力� ��最高速、コーナリング性能、走行安定性等� ��特定できる。従って、特定された走行特性� ��、シミュレーション処理のアルゴリズムが� ��り扱うことができるフォーマットの走行特� ��データとして用意することで、実際の車両� ��具の走行特性に適合したシミュレーション� ��理が可能になる。なお、この走行特性デー� ��を作成するための車種、パーツ等のデータ� ��ース情報は、ゲーム装置が有するネットワ� ��クへの接続機能を利用して、適宜、ゲーム� ��置にダウンロードするようにしてもよい。

 以上のように走行特性データを設定する� ��とで、プレーヤが実際にコース上で走行さ� ��る車両玩具と、仮想コース上で走行させる� ��想移動体とをマッチングさせて、リンクさ� ��ることが可能になる。

 次に図19に示すように、プレーヤが使用� �るコースの選択画面を表示する。例えば図19 では、選択候補となるコースとして、スター タキットとして販売される基本オーバルコー スや基本8の字コースが表示されている。ま� �、例えば東京の店舗Aに設置されている特設� ��ースが、選択候補コースとして表示されて� ��る。

 即ち、スタータキット等として市販され� ��基本オーバルコースや基本8の字コースのコ ース形状についてはすぐに特定できる。一方 、特定の店舗に設置される公式レース用の特 設コースについても、市販用のコースパーツ と同じコースパーツで作成されているため、 使用されているコースパーツやその接続構成 を特定することで、特設コースのコース形状 についても特定できる。

 この場合に、特設コースの使用コースパ� ��ツや接続構成の情報については、ネットワ� ��クを介してゲーム装置にダウンロードする� ��うにしてもよいし、プレーヤが、コース編� ��画面において配置設定することで、特定し� ��もよい。即ち、プレーヤは、このコース編� ��画面において、コースパーツの画像を適宜� ��み合わせて接続することで、特設コースと� ��じ形状のコースを作成して編集する。そし� ��、編集されたコースを登録することで、そ� ��特設コースに対応するコースデータを設定� ��る。

 以上のようにコースデータを設定するこ� ��で、車両玩具が実際に走行するコースと、� ��想移動体が走行する仮想コースとをマッチ� ��グさせて、リンクさせることが可能になる� ��

 次に、図7、図8に示す走行制御データ設� �画面を表示する。プレーヤは、この設定画� �において、試行錯誤しながら、良いラップ� �イムを獲得するのに必要な走行制御データ� �設定する。そして、プレーヤが、シミュレ� �ション処理の開始を指示すると、図18A~図18C� ��設定された走行特性データと、図19で設定� �れたコースデータと、図7、図8で設定された 走行制御データに基づいて、シミュレーショ ン処理が実行される。即ち走行特性データに 基づきその走行特性が設定される仮想移動体 を、コースデータに基づきそのコース特性が 設定される仮想空間内の仮想コースにおいて 、走行制御データにしたがって走行させるシ ミュレーション処理が実行される。

 そしてプレーヤは、走行シミュレーショ� ��の結果データを確認し、走行制御データを� ��度設定して、自身が所望するラップタイム� ��獲得できるまで、シミュレーション処理を� ��り返し実行させる。こうして、ゲーム装置� ��で、車両玩具の走行に関する仮想的なチュ� ��ニングを繰り返す。そしてプレーヤは、満� ��する結果が得られると、ゲーム装置と車両� ��具を有線又は無線で接続して、図9に示すよ うに最終的な走行制御データを車両玩具に送 信して、その記憶部に記憶させる。そして、 図1等に示すコース上で車両玩具を実際に走� �させる。

 例えば、週末に、店舗の特設コースで公� ��レースが開催される場合に、プレーヤは、� ��日に、ゲーム装置を用いてシミュレーショ� ��を行って、車両玩具の仮想的なチューニン� ��を繰り返す。

 この場合に、プレーヤの自宅には特設コ� ��スは存在しないが、ゲーム装置の仮想空間� ��には、特設コースのコースデータに基づい� ��特設コースに対応する仮想コースが構築さ� ��ている。プレーヤは、この仮想コースにお� ��て、自身が出場させる車両玩具に対応する� ��想移動体を走行させるシミュレーション処� ��を、ゲーム装置を用いて実行させる。そし� ��、プレーヤの納得が行くまで、チューニン� ��設定を繰り返して、週末の公式レースに参� ��する。

 この時、例えば、特定のパーツが原因で� ��良いラップタイムを獲得できない場合には� ��図18B、図18Cで説明した手法により、パーツ� ��交換する設定を行う。この場合に、プレー� ��は、実際にパーツを購入しなくても、仮想� ��にパーツ交換を行って、そのパーツがラッ� ��タイム向上に有効か否かを、シミュレーシ� ��ンにより確認することができる。そして、� ��定のパーツ(例えばモータ、タイヤ)を交換� �ることで、シミュレーションにおいて、良� �ラップタイムを獲得できた場合には、その� �ーツを実際に購入して、車両玩具に装着し� �週末の公式レースに参加する。

 以上のように本実施形態によれば、特設� ��ースのように自宅に置けないようなコース� ��ついても、ゲーム装置でのシミュレーショ� ��処理により、車両玩具を仮想的に試走させ� ��ことができる。また、交換するパーツを購� ��する前に、プレーヤは、そのパーツのラッ� ��タイムへの貢献度合い等を、客観的に評価� ��きる。従って、プレーヤの利便性を向上で� ��ると共に、シミュレーションにより高いレ� ��ルのチューニングを行って、ラップタイム� ��向上を目指すことができるため、速さの追� ��に関するプレーヤのモチベーションを向上� ��せることができ、飽きの来にくいホビーレ� ��シングカーのシステムを提供できる。

 なお、シミュレーション処理は、車両玩� ��に対応する仮想移動体のリアルな走行シミ� ��レーション処理を行って、走行シミュレー� ��ョン処理の結果データを求めるものであっ� ��もよいし、このようなリアルな走行シミュ� ��ーション処理を行わずに、走行特性データ� ��コースデータ、走行制御データとテーブル� ��ータに基づいて、走行シミュレーション処� ��の結果データを瞬時に求めるような処理で� ��ってもよい。また走行シミュレーション処� ��を、ゲーム処理の一部として行ってもよく� ��この場合には、図5に示すように、車両玩具 に対応する仮想移動体が移動する様子を示す 演出画像を、ゲーム画像として表示すればよ い。

 4.7 実走行結果データ
 本実施形態では、図20Aに示すように、走行� ��御データをゲーム装置から車両玩具に送信� ��るのみならず、その走行制御データに基づ� ��車両玩具がコースを走行することで得られ� ��実走行結果データを、車両玩具から受信す� ��ようにしてもよい。

 図20Bに実走行結果データの一例を示す。� ��20Bでは、コースの各コース区間での車両玩� ��の実走行ラップタイムデータを、実走行結� ��データとして受信している。この受信され� ��実走行結果データは、ゲーム装置の表示部� ��表示される。

 この場合に図20Bでは、実走行結果データ� ��、コースの各コース区間に対応づけて表示� ��れている。例えば、コース区間CS1に対して� ��CS1での実走行結果データである実走行ラッ� ��タイム=0.89秒が対応づけられて表示され、� �ース区間CS2に対して、CS2での実走行ラップ� �イム=0.62秒が対応づけられて表示される。

 また図21Aでは、ゲーム装置側でのシミュ� ��ーション処理により走行シミュレーション� ��果データが得られている。そして車両玩具� ��ら受信した実走行結果データと、この走行� ��ミュレーション結果データの両方が表示さ� ��る。また実走行結果データと走行シミュレ� ��ション結果データの比較処理が行われてい� ��。

 具体的には図21Bに示すように、シミュレ� ��ション処理により得られた走行シミュレー� ��ョン結果データに対して、受信した実走行� ��果データが関連づけて表示される。例えば� ��ース区間CS1に対して、CS1での実走行ラップ� ��イム=0.94秒と、CS1での走行シミュレーショ� �結果データであるシミュレーションラップ� �イム=0.89秒とが対応づけられて表示される。 またコース区間CS2に対して、CS2での実走行ラ ップタイム=0.63秒と、CS2でのシミュレーショ� ��ラップタイム=0.62秒とが対応づけられて表� �される。

 以上のような実走行結果データは、車両� ��具がそのセンサによりコース上のマーカ等� ��検知することで計測することができる。例� ��ばコース区間CSiのマーカMCiをセンサが検知� ��ると、カウンタのカウント値のカウント動� ��を開始し、次のコース区間CSi+1のマーカMCi+1 を検知すると、カウント動作を停止する。こ うして得られたカウント値により、そのコー ス区間CSiでの実走行ラップタイムデータを得 ることができる。そして、各コース区間にお いて計測された実走行ラップタイムデータを 各コース区間に対応づけた実走行結果データ を、ゲーム装置に送信することで、ゲーム装 置は、図20Bに示すような表示を行うことがで きる。また走行シミュレーション結果データ についても、仮想コース上に設定された仮想 マーカを用いて、走行シミュレーション時に 上記と同様のカウント処理を行うことで、求 めることができ、これにより図21Bに示すよう な表示が可能になる。

 なおゲーム装置での実走行結果データや� ��行シミュレーション結果データの表示形態� ��、図20B、図21Bに限定されない。例えば図7に 示すような画面を表示して、各コース区間CS1 ~CS16に対応づけて、実走行結果データや走行� ��ミュレーション結果データを表示してもよ� ��。

 また実走行結果データや走行シミュレー� ��ョン結果データとしては、ラップタイムデ� ��タに限定されず、種々のデータを想定する� ��とができ、例えば移動玩具の加速又は減速� ��度合いを表す実加減速データであってもよ� ��。

 図22A、図22Bに加減速データの例を示す。� ��22Aはコース区間CS1に対応づけられる加減速� ��ータであり、図22Bはコース区間CS2に対応づ� ��られる加減速データである。図22Aにおいて� ��横軸はコース区間内距離であり、縦軸は車� ��玩具(仮想移動体)の速度になっている。横� �のコース区間内距離は、コース区間CS1に対� �するマーカMC1から車両玩具(仮想移動体)まで の距離を表す。図22Bも同様である。

 図22Aは、例えば直線のコース区間CS1にお� ��て、停止状態の車両玩具が加速して、加速� ��に一定の速度で走行している状態を示して� ��る。図22Bは、例えば直線のコース区間CS1で� ��速した車両玩具が、カーブのコース区間CS2� ��おいて減速している状態を示している。

 図22A、図22Bに示す加減速データは、例え� ��車両玩具に加速センサを設けることで測定� ��きる。或いは、タイヤの部分にロータリエ� ��コーダを設けて、このロータリエンコーダ� ��よりタイヤの回転速度を検出することで、� ��速度データを測定してもよい。このような� ��ータリエンコーダは、例えば反射型のフォ� ��センサを、そのセンサ面がタイヤのホイー� ��に対向するように設置し、スリットが設け� ��れたタイヤのホイールのうち、スリット以� ��の部分で反射した光を検知することで実現� ��きる。

 図22A、図22Bに示すような加減速データを� ��両玩具側で測定し、ゲーム装置がこの加減� ��データを受信して、表示部に表示すること� ��、プレーヤは、ラップタイムだけでは知る� ��とができない情報を得ることができる。即� ��図22Aに示すような加速特性のデータを表示� ��ることで、プレーヤは、モータの馬力やト� ��クが最適な設定か否かを判断できる。また� ��22Bに示すような減速特性のデータを表示す� ��ことで、プレーヤは、タイヤのグリップ力� ��、逆極性電圧印加によるモータの制動動作� ��最適な設定か否かを判断できる。

 以上の本実施形態の手法によれば、走行� ��御データを車両玩具に送信し、その走行制� ��データに対応する実走行結果データを車両� ��具から受信することで、プレーヤは、自身� ��設定した走行制御データが、最適な設定か� ��かを客観的に判断することができる。また� ��走行結果データを各コース区間に対応づけ� ��表示することで、各コース区間に設定した� ��行制御データの妥当性についても客観的に� ��断できる。

 従って、設定した走行制御データを送信� ��、それに対応する実走行結果データを受信� ��て、設定の妥当性を判断するという作業を� ��り返すことで、プレーヤは、最適なチュー� ��ング設定を容易に得ることができる。この� ��果、これまでのように直感に頼って行って� ��たチューニング設定を、実走行結果データ� ��基づいて客観的に評価して行うことが可能� ��なり、これまでにないチューニングの楽し� ��をプレーヤに与えることができる。

 また、車両玩具のパーツを変更した場合� ��、そのパーツ変更の効果についても、プレ� ��ヤは、実走行結果データに基づいて客観的� ��評価できるようになり、プレーヤの改造の� ��しみを更に増すことができる。

 また、例えばシミュレーション処理は、� ��想的な走行特性データ及びコースデータに� ��づいて行われるものであるため、それによ� ��走行シミュレーション結果データは、現実� ��は食い違っている場合が多い。

 この点、図21Bのように、走行シミュレー� ��ョン結果データと実走行結果データとを対� ��づけて表示すれば、プレーヤは、シミュレ� ��ションの走行と現実の走行の違いを、客観� ��に認識できる。従って、プレーヤは、この� ��いを考慮しながら、ゲーム装置においてシ� ��ュレーションによる仮想的なチューニング� ��行うことが可能になり、シミュレーション� ��よるチューニングの精度を向上できる。

 なお、走行シミュレーション結果データ� ��実走行結果データの比較処理を行い、その� ��較結果に基づいて補正データを求め、その� ��正データに基づいて、走行シミュレーショ� ��結果データを実走行結果データに近づける� ��めの補正処理を行ってもよい。このように� ��ることで、シミュレーションによるチュー� ��ングの精度を更に向上できる。

 4.8 コースデータの自動取得
 以上のように本実施形態では、ゲーム装置� ��車両玩具との間でデータの送受信を行って� ��るが、この送受信のシステムを有効活用し� ��、車両玩具が走行するコースのコースデー� ��を自動取得するようにしてもよい。

 具体的には、図20Aにおいて、走行制御デ� ��タとして、コースデータ取得用の走行制御� ��ータを車両玩具に送信する。次に、送信さ� ��たコースデータ取得用の走行制御データに� ��づき車両玩具がコースを走行することで得� ��れたコースデータ取得用の実走行結果デー� ��を、車両玩具から受信する。そして、受信� ��たコースデータ取得用の実走行結果データ� ��より取得されたコースデータに基づいて、� ��ミュレーション処理を行うようにする。即� ��図19でプレーヤが選択するコースデータを� �実際のコースにおいて車両玩具を走行させ� �ことで自動的に取得する。

 更に具体的には例えば図23Aに示すような� ��認画面を表示して、プレーヤがコースデー� ��を自動取得するか否かを選択させる。そし� ��図23Bに示すように、車両玩具をゲーム装置� ��接続することを指示する画面を表示した後� ��コースデータ取得用の走行制御データを車� ��玩具に送信する。そして、このコースデー� ��取得用の走行制御データに基づいて、車両� ��具がコースデータを走行することで、車両� ��具側においてコースデータを取得する。そ� ��て、取得されたコースデータを、車両玩具� ��ら受信すると、ゲーム装置において例えば� ��23Cに示すような画面を表示する。

 この場合にゲーム装置から車両玩具に送� ��するコースデータ取得用の走行制御データ� ��、コースデータの取得に適した設定のデー� ��になっている。即ち、コースデータ取得用� ��走行制御データは、図7のようにラップタイ ムを向上させるためのデータである必要はな い。このため、例えば、全てのコース区間に おいて、車両玩具の速度が定速の低い速度に なるように設定された走行制御データを、コ ースデータ取得用の走行制御データとして、 ゲーム装置から車両玩具に送信する。例えば 図7において、全てのコース区間CS1~CS16におい て走行制御データDS1~DS16=10となるようなデー� ��を送信する。このようにすることで、コー� ��データの安定した測定が可能になる。

 なお、コースデータは、例えば定速で走� ��する車両玩具の各コース区間でのラップタ� ��ムを測定したり、車両玩具に設けられた例� ��ば3軸の加速センサで車両玩具の各軸での加 速度を測定したり、タイヤに設けられたロー タリエンコーダにより車両玩具の速度や移動 距離を測定することなどにより取得できる。

 或いは、車両玩具にバーコードセンサを� ��けると共に、コースブロックのマーカ等に� ��ーコード情報を設定する。そして、このバ� ��コード情報の中に、各コースブロックの識� ��情報やコース形状情報を含ませて、この識� ��情報やコース形状情報を、車両玩具のバー� ��ードセンサで読み取ることで、コースデー� ��を取得してもよい。例えばバーコード情報� ��中にコースブロックの識別情報を含ませれ� ��、ゲーム装置において、データベースに登� ��されているコースブロックデータの中から� ��識別情報に対応するコースブロックのデー� ��を読み出すことで、そのコースブロックを� ��続することで構成されるコースのコースデ� ��タを作成できる。

 以上の本実施形態の手法によれば、プレ� ��ヤは、自身が所望するコース上で車両玩具� ��実際に走行させるだけで、そのコースデー� ��が自動取得されて、シミュレーション処理� ��活用できるようになる。また、任意の組み� ��わせのコースブロックの連結により構成さ� ��たコースのコースデータを、1回の車両玩具 の走行だけで取得できる。これにより、プレ ーヤの利便性を大幅に向上できる。

 4.9 認証処理、アップロード処理
 本実施形態では、図20Aに示すように実走行� ��果データを車両玩具から受信できるため、� ��20Bに示すような実走行ラップタイムなどの� ��走行結果データを容易に取得できる。従っ� ��、ゲーム装置のネットワーク機能を利用し� ��、この実走行結果データをウェブ上にアッ� ��ロードすることで、プレーヤのラップタイ� ��のランキング表示等が可能になる。

 しかしながら、このようなシステムでラ� ��キング表示等を行った場合に、プレーヤが� ��正を行って、虚偽の実走行結果データをウ� ��ブ上にアップロードするおそれがある。

 そこで、車両玩具から受信した実走行結� ��データに対して認証処理を行い、認証され� ��実走行結果データだけをアップロードでき� ��ようにすることが望ましい。

 即ち、車両玩具から実走行結果データを� ��信した場合に、受信した実走行結果データ� ��正当なデータであるか否かを認証する処理� ��行う。そして、受信した実走行結果データ� ��正当なデータであると判断された場合に、� ��当なデータであると判断された実走行結果� ��ータを、ネットワークを介して外部のサー� ��等にアップロードする。

 この場合に、例えばスタート地点のコー� ��区間とゴール地点のコース区間を車両玩具� ��適正に走行(通過)したか否かを、例えばセ� �サからの検知情報に基づき判断する。そし� �、少なくともスタート地点とゴール地点を� �正に走行したと判断された場合に、その走� �により得られた実走行結果データが正当な� �ータであると判定する。なお、スタート地� �やゴール地点のコース区間のみならず、途� �のコース区間を適正に走行したか否かを、� �走行結果データの認証の条件に設定しても� �い。

 例えば図24では、各コース区間に対して� �そのコース区間を適正に通過したか否かを� �す通過フラグが設定されている。例えば車� �玩具側は、各コース区間に対応づけられた� �マーカを適正に検知できた場合に、そのコ� �ス区間の通過フラグを「1」にセットする。� ��ーム装置は、このように各コース区間に通� ��フラグが対応づけられた実走行結果データ( 認証データ)を、車両玩具から受信する。そ� �て、この通過フラグに基づいて、少なくと� �スタート地点とゴール地点を車両玩具が適� �に通過したか否かを判断し、適正に通過し� �と判断した場合に、その実走行結果データ� �正当なデータとして認証し、そのアップロ� �ドを許可する。或いは、「1」にセットされ� ��通過フラグの個数をカウントし、その個数� ��所定数以上になった場合に、実走行結果デ� ��タが正当なデータであるとして認証するよ� ��にしてもよい。或いは、認証処理の一部を� ��両玩具側で行うようにしてもよい。

 以上の本実施形態の手法によれば、プレ� ��ヤが不正な方法で作成した実走行結果デー� ��が、ウェブ上にアップロードされてしまう� ��態を防止でき、実走行結果データの正当性� ��担保することができる。そして、特設コー� ��が設けられた店舗等に出向かなくても、自� ��のラップタイムを他のプレーヤと競い合う� ��しみを、プレーヤに与えることができ、ホ� ��ーレーシングカーの面白味を格段に向上で� ��る。

 なお、このようなアップロードを行う場� ��に、ユーザであるプレーヤは、購入したカ� ��ドにチャージした回数に応じて、ウェブ上� ��ネットワークランキングに参加できるよう� ��してもよい。この場合に、カードには、個� ��IDのみを記録し、ネットワークランキング� �ための業務用筐体に、自身の車両玩具の実� �行結果データを転送して、その実走行結果� �ータをサーバにアップロードする。そして� �サーバにアップロードすると、そのアップ� �ードの回数分だけ、カードに記録されチャ� �ジ回数を減少させる。これにより、実走行� �果データのアップロード回数に応じて、プ� �ーヤに課金することが可能になる。

 また、プレーヤの実走行結果データに対� ��する走行制御データについても、ウェブ上� ��アップロードできるようにしてもよい。こ� ��ようにすれば、プレーヤは、例えば高いラ� ��プタイムを獲得した他のプレーヤの走行制� ��データをダウンロードし、そのダウンロー� ��された走行制御データを用いて、自身の車� ��玩具のセッティングを行って遊ぶことがで� ��るため、遊びの幅を広げることができる。� ��の場合、他のプレーヤの走行制御データの� ��ウンロード時に、上述したカードを用いた� ��法等により、プレーヤに対して課金を行っ� ��もよい。また、ダウンロードした他のプレ� ��ヤの走行制御データのコピーについては禁� ��し、その走行制御データから直接得られた� ��走行結果データのアップロードについても� ��止してもよい。

 或いは、全国のプレーヤの走行制御デー� ��を用いて、サーバにおいてシミュレーショ� ��処理を行うことで、ネットワーク上で仮想� ��レース大会を開催し、そのレースの様子を� ��映像の形態で、各店舗の端末にライブモニ� ��で表示したり、携帯端末で閲覧できるよう� ��してもよい。

 4.10 パーツ変更
 さて、本実施形態では、車両玩具(移動玩具 )のパーツが変更されると、図18B、図18Cで説� �したように、そのパーツ変更に対応して走� �特性データの設定内容を変更する。そして� �設定内容が変更された走行特性データに基� �いて、仮想移動体を仮想コースで走行させ� �シミュレーション処理を行う。例えば、車� �玩具のモータ(原動機)が変更されると、走行 特性データのうちの加速特性データを変更す る。そして変更後の加速特性データに基づき その加速特性が設定される仮想移動体を、仮 想コースで走行させる。或いは、車両玩具の タイヤが変更されると、走行特性データのう ちのコーナリング特性データを変更する。そ して、変更後のコーナリング特性データに基 づきそのコーナリング特性が設定される仮想 移動体を、仮想コースで走行させる。

 このようにすることで、車両玩具のパー� ��変更を行った場合に、それによって走行特� ��データの設定内容も変更されて、そのパー� ��変更が反映されたシミュレーション処理を� ��行できるようになる。従って、プレーヤは� ��パーツを変更した時の車両玩具の走行を、� ��ミュレーションにおいて確認することがで� ��、チューニング設定の面白味を格段に向上� ��きる。

 この場合に、例えば図21Aで説明したよう� ��、実走行結果データと走行シミュレーショ� ��結果データとの比較処理を行ってもよい。� ��して、比較処理での比較結果に基づいて、� ��両玩具のパーツ変更のアドバイス画面を表� ��する。

 例えば図25Aでは、コース区間CS1での実走� ��結果データと走行シミュレーション結果デ� ��タが、比較して表示されている。これらの� ��ータは、コース区間CS1での加減速データで� ��る。

 そして図25Aでは、理想的な走行シミュレ� ��ション結果データと、実走行結果データと� ��比較処理により、実際の車両玩具の加速性� ��が理想値に比べて低いと評価される。従っ� ��、この場合には、車両玩具の加速性能を向� ��させるために、現在使用しているモータを� ��例えばダッシュ重視のモータに変更するこ� ��を勧めるアドバイス画面を表示する。

 一方、図25Bでは、理想的な走行シミュレ� ��ション結果データと、実走行結果データと� ��比較処理により、実際の車両玩具の減速性� ��が理想値に比べて低いと評価される。従っ� ��、この場合には、車両玩具の減速性能を向� ��させるために、現在使用しているタイヤを� ��例えばグリップ力強化タイヤに変更するこ� ��を勧めるアドバイス画面を表示する。

 このようにすれば、プレーヤは、このア� ��バイス画面でのアドバイスに基づいて、変� ��するパーツを決定することができ、プレー� ��の利便性を更に向上できる。

 なおアドバイス画面の表示手法は図25A、� ��25Bに示す手法に限定されない。例えば、変� ��を勧める具体的なパーツ名を表示するので� ��なく、各コース区間での加速性能や減速性� ��の評価を客観的に表示して、パーツ変更を� ��レーヤに促すようにしてもよい。

 4.11 ゲーム装置側の詳細な処理
 次にゲーム装置側の詳細な処理フローにつ� ��て図26~図30のフローチャートを用いて説明� �る。

 図26はメインループの処理フローである� �まず、プレーヤに対してメニュー画面を表� �する(ステップS21)。そしてプレーヤがセッテ ィングモード(初期設定モード)を選択した場� ��には、セッティング処理に移行し(ステップ S22、S23)、走行シミュレーションモードを選� �した場合には、走行シミュレーション処理� �移行する(ステップS24、S25)。またプレーヤが 、データ送信モードを選択した場合には、デ ータ送信処理に移行し(ステップS26、S27)、デ� ��タ受信モードを選択した場合には、データ� ��信処理に移行する(ステップS28、S29)。

 図27はセッティング処理の詳細を示すフ� �ーチャートである。まず図18A~18(C)で説明し� �車種選択画面やパーツ選択画面を表示する(� ��テップS31、S32)。そして、プレーヤにより選 択された車種、パーツに基づいて、走行特性 データを設定する(ステップS33)。

 次に、図19で説明したコース選択画面を� �示する(ステップS34)。そして、プレーヤによ り選択されたコースに基づいてコースデータ を設定する(ステップS35)。このようにして、� ��両玩具やコースについての初期セッティン� ��を終了する。シミュレーション処理は、例� ��ばこのような初期セッティングの完了後に� ��可する。

 図28は走行シミュレーション処理の詳細� �示すフローチャートである。まず、走行特� �データ記憶部から、図27のセッティング処理 で設定された走行特性データを読み出す(ス� �ップS41)。また、コースデータ記憶部から、� ��27のセッティング処理で設定されたコース� �ータを読み出す(ステップS42)。また、走行制 御データ記憶部から、図7、図8で説明した手� ��により設定された走行制御データを読み出� ��(ステップS43)。

 そして、読み出された走行特性データ、� ��ースデータ、走行制御データに基づいて、� ��行シミュレーション処理を実行する(ステッ プS44)。そして、走行シミュレーションが終� �すると、その走行シミュレーション結果を� �示部に表示する(ステップS45、S46)。例えば各 コース区間にシミュレーションラップタイム を対応づけて表示する。

 図29はデータ送信処理の詳細を示すフロ� �チャートである。まず、図7、図8で説明した 走行制御データの設定画面を表示する(ステ� �プS51)。そして、全てのコース区間について� ��プレーヤの入力設定が完了したか否かを判� ��する(ステップS52)。そして、入力設定が完� �した場合には、プレーヤがデータ送信を選� �したか否かを判断し(ステップS53)、データ送 信を選択した場合には、その走行制御データ を車両玩具に送信する(ステップS54)。

 図30はデータ受信処理の詳細を示すフロ� �チャートである。まず車両玩具がゲーム装� �に適正に接続されたか否かを確認する(ステ� ��プS61)。そして、適正に接続されたことが確 認されると、プレーヤがデータの受信を選択 したか否かを判断し(ステップS62)、データ受� ��を選択した場合には、実走行結果データを� ��両玩具から受信する(ステップS63)。

 次に、受信した実走行結果データをコー� ��区間に関連づけて表示する(ステップS64)。� �して、走行シミュレーションを行っている� �合には、受信した実走行結果データと、走� �シミュレーション結果データを、コース区� �に関連づけて表示する(ステップS65、S66)。ま た実走行結果データと走行シミュレーション 結果データの比較処理を行い(ステップS67)、� ��25A、図25Bで説明したように、比較処理の結� ��に基づいて、お勧めのパーツのアドバイス� ��面を表示する(ステップS68)。

 4.12 指示情報を用いた車両玩具の走行制御
 次に、指示情報を用いた車両玩具の走行制� ��の詳細について説明する。本実施形態では� ��車両玩具は、ゲーム装置から、走行制御デ� ��タと共に、車両玩具の全体的的な走行制御� ��指示する指示情報を受信する。そして、こ� ��走行制御データと指示情報に基づいて、車� ��玩具の走行を制御する。この場合に、本実� ��形態では、指示情報としてキャラクタのパ� ��メータ値を受信する。

 ここで、キャラクタは、車両玩具(移動玩 具)を擬似的(仮想的)に操作(搭乗)するものと� ��て、仮想的に設定されるものである。例え� ��ゲームにおいては、ゲーム空間を走行する� ��のドライバとして、仮想的なキャラクタが� ��定される。本実施形態では、このようなキ� ��ラクタの概念を、車両玩具に対しても拡張� ��ている。即ち、実在しないドライバが、あ� ��かも車両玩具を操縦しているかのような仮� ��現実をプレーヤに体感させるために、本実� ��形態ではこのようなキャラクタデータを用� ��する。このキャラクタデータの実体は、例� ��ばキャラクタ名などのキャラクタ識別情報� ��、キャラクタの能力或いはステータス等を� ��す各種パラメータである。このパラメータ� ��しては、例えばキャラクタ(プレーヤ)の経� �値、技術(技量)、耐久力(体力)、判断力、反� ��神経、或いは運動能力などを数値的に表す� ��力パラメータやステータスパラメータがあ� ��。またキャラクタデータに基づいて車両玩� ��の走行制御を行う場合、ドライバであるキ� ��ラクタの走行に関連するパラメータとして� ��最高速度、最低速度、加速度、減速度、制� ��力(ブレーキ)、或いは反応速度などのパラ� �ータを考えることができる。

 図31にキャラクタ選択画面(ドライバ選択� ��面)の具体例を示す。図31のキャラクタ選択� ��面において、プレーヤは、自身が所望する� ��ャラクタを選択する。すると、選択された� ��ャラクタが車両玩具に対応づけられて、そ� ��キャラクタのデータに基づいて車両玩具の� ��行制御が行われる。

 例えば図31では、車両玩具のドライバで� �るキャラクタの走行に関するパラメータと� �て、最高速度、最低速度、加速度、減速度� �ブレーキ(制動力)、反応速度のパラメータが 設定される。そしてこれらのパラメータの値 は、各キャラクタに応じて異なった値に設定 されている。

 なお、キャラクタの最高速度等の各パラ� ��ータ値を、図31のようにキャラクタ選択画� �において明示的にプレーヤに表示してもよ� �し、表示しないようにしてもよい。例えば� �パラメータ値を明示的に表示しない場合に� �、このようなパラメータ値を暗示するよう� �情報を、キャラクタ選択画面においてプレ� �ヤに対応づけて表示すればよい。また、編� �画面を表示して、キャラクタの各パラメー� �値をプレーヤ自身が編集できるようにして� �よい。

 なお、図31の画面の右上には、スピード� �ップの設定画面も表示されている。即ち、� �両玩具が、電池で駆動されるモータにより� �行する場合、コース周回を重ねるにつれて� �ータに供給される電力(動力)が低下し、車両 玩具の走行速度が低下してしまうという課題 がある。

 この点、図31のスピードアップ設定画面� �は、プレーヤは、車両玩具のスピードアッ� �を設定できる。具体的には、コース周回の� �周目でスピードアップするのかと、スピー� �アップ量である上昇率(電力上昇率)を設定で きる。例えば図31では3回(所定回数)のスピー� ��アップの設定が可能になっている。

 例えば、プレーヤが先行逃げ切り型を目� ��す場合には、1周目、2周目、3周目というよ� ��な前半の周回において、高い上昇率のスピ� ��ドアップを設定する。一方、後半追い込み� ��を目指す場合には、8周目、9周目、10周目と いうように後半の周回において、高い上昇率 のスピードアップを設定する。こうすること で、プレーヤは多様な戦略を立てることがで き、車両玩具の遊びの幅を広げることができ る。

 さて、本実施形態では図32Aに示すように� ��設定変更部130は、走行制御データ(動作制御 データ)の設定内容を変更する処理として、� �ャラクタデータに応じた走行制御を車両玩� �(移動玩具)に指示する指示情報を、走行制御 データに対して付加する処理を行う。そして 送信処理部104は、指示情報が付加された動作 制御データを、車両玩具に送信する。そして 車両玩具は、送信された走行制御データを、 ゲーム装置から受信し、キャラクタデータに 応じてその設定内容が変更される走行制御デ ータに基づいて、その走行制御が行われる。

 この場合に、走行制御データに付加され� ��指示情報(走行制御データに含ませる指示情 報)としては、例えばキャラクタデータのパ� �メータ値等が考えられる。即ち図31に示すよ うな各キャラクタの最高速度、最低速度、加 速度、減速度、制動力(ブレーキ)、反応速度� ��どのパラメータ値を、走行制御データに付� ��して、車両玩具に送信する。すると車両玩� ��の制御部が、走行制御データとこのパラメ� ��タ値に基づいて、車両玩具の走行を制御す� ��。

 例えば図32Bにおいて、キャラクタCAの最� �速度VHAはキャラクタCBの最高速度VHBよりも高 く設定され、キャラクタCAの最低速度VLAはキ� ��ラクタCBの最低速度VLBよりも低く設定され� �いる。即ちキャラクタCAの走行速度レンジRVA =VHA~VLAは、キャラクタCBの走行速度レンジRVB=V HB~VLBよりも広いレンジになっている。

 そして、プレーヤがキャラクタCAを選択� �、キャラクタCAが車両玩具のドライバに設定 されたとする。この場合に、図7等で説明し� �走行制御データをDS=100に設定すれば最高速� �VHAになり、DS=0に設定すれば最低速度VLAにな� ��ように、走行制御データが変換される。即� ��、変換後の走行制御データをDS’とすると� �DS’=VLA+(VHA-VLA)×(DS/100)になる。例えばVHA=90、 VLA=10とすると、DS=100の場合にDS’=VHA=90になり 、DS=0の場合にDS’=VLA=10になる。

 一方、プレーヤがキャラクタCBを選択し� �キャラクタCBが車両玩具のドライバに設定さ れると、走行制御データをDS=100に設定すれば 最高速度VHBになり、DS=0に設定すれば最低速� �VLBになるように、走行制御データが変換さ� �る。即ち、DS’=VLB+(VHB-VLB)×(DS/100)になる。

 このようにすれば、キャラクタに応じて� ��行速度レンジを異ならせることができる。� ��えばキャラクタCAでは、走行速度レンジRVA� �広いため、ピーキーな速度変化が可能にな� �。一方、キャラクタCBでは、走行速度レンジ RVBが狭いため、狭い範囲で細かな速度制御が 可能になる。

 また図32Cにおいて、キャラクタCAは、そ� �加速度パラメータが大きな値に設定され、� �ャラクタCBは、その加速度パラメータが小さ な値に設定されている。

 そして加速度パラメータ値が大きいキャ� ��クタCAがプレーヤにより選択された場合に� �、前半期間である加速期間T1(DF>0)が長い期 間に設定される。このように加速期間T1を長� ��することで、車両玩具の加速の度合いが大� ��くなる。

 一方、加速度パラメータ値が小さいキャ� ��クタCBが選択された場合には、加速期間T1(DF >0)が短い期間に設定される。このように加 速期間T1を短くすることで、キャラクタCAに� �べて加速の度合いが小さくなる。

 以上のように、加速度パラメータ値に応� ��て加速期間T1の長さを変化させることで、� �択されたキャラクタに応じて加速の度合い� �異ならせる走行制御が可能になる。

 また図32Dにおいて、キャラクタCAは、そ� �減速度パラメータが小さな値に設定され、� �ャラクタCBは、その減速度パラメータが大き な値に設定されている。

 そして減速度パラメータ値が小さいキャ� ��クタCAがプレーヤにより選択された場合に� �、前半期間である減速期間T1(DF<0)が短い期 間に設定される。このように減速期間T1を短� ��することで、車両玩具の減速の度合いが小� ��くなる。

 一方、減速度パラメータ値が大きいキャ� ��クタCBが選択された場合には、減速期間T1(DF <0)が長い期間に設定される。このように加 速期間T1を長くすることで、キャラクタCAに� �べて減速の度合いが大きくなる。

 以上のように、減速度パラメータ値に応� ��て、前半期間である減速期間T1の長さを変� �させることで、選択されたキャラクタに応� �て減速の度合いを異ならせる走行制御が可� �になる。

 また図33Aにおいて、キャラクタCAは、そ� �制動力(ブレーキ)パラメータが大きな値に設 定され、キャラクタCBは、その制動力パラメ� ��タが小さな値に設定されている。

 そして制動力パラメータ値が大きいキャ� ��クタCAがプレーヤにより選択された場合に� �、前半期間である減速期間T1(DF<0)において 、高デューティ(例えば100パーセント)の逆極� ��電圧がモータに印加される。このように減� ��期間T1において、高デューティの逆極性電� �をモータに印加することで、車両玩具に強� �制動力がかかり、早期に減速することが可� �になる。

 一方、制動力パラメータ値が小さいキャ� ��クタCBが選択された場合には、減速期間T1(DF <0)において、低デューティ(例えば50パーセ ント)の逆極性電圧がモータに印加される。� �のように減速期間T1において、低デューティ の逆極性電圧をモータに印加することで、キ ャラクタCAに比べて、車両玩具にかかる制動� ��が弱くなり、ゆっくりと減速するようにな� ��。

 以上のように、制動力パラメータ値に応� ��て、減速期間T1での逆極性電圧のデューテ� �を変化させることで、選択されたキャラク� �に応じて制動力の度合いを異ならせる走行� �御が可能になる。

 また図33Bにおいて、キャラクタCAは、そ� �反応速度パラメータが速くなる値に設定さ� �、キャラクタCBは、その反応速度パラメータ が遅くなる値に設定されている。

 そして反応速度が速いキャラクタCAがプ� �ーヤにより選択された場合には、マーカMCi+1 を検知後、実際に加速等が行われるまでの反 応期間TRが短くなる。このように反応期間TR� �短くなることで、車両玩具は即座に加速等� �るようになり、レスポンスが速くなる。

 一方、反応速度が遅いキャラクタCBが選� �された場合には、マーカMCi+1を検知後、実際 に加速等が行われるまでの反応期間TRが長く� ��る。このように反応期間TRが長くなること� �、車両玩具はすぐには加速等しないように� �り、レスポンスが遅くなる。

 以上のように、反応速度パラメータ値に� ��じて、反応期間TRの長さを変化させること� �、選択されたキャラクタに応じて反応速度� �異ならせる走行制御が可能になる。

 4.13 変形例
 次に本実施形態の種々の変形例について説� ��する。

 例えばコース60を構成する各コースパー� �CP1~CP16に設けるマーカコードMC1~MC16の配列は� ��図1(A)に示す例に限定されない。即ち、図34A 、図34Bに示すように、コース60の走行面CPB1(~C PB16)の車両玩具10の進行方向D1(第1の方向)に対 して右半分側の領域CPBR1(広義には第1の領域)� ��、車両玩具10がデータを読み取るための複� �のデータマーカDM1~DMn(nは2以上の整数)からな るマーカコードMC1(~MC16)を設けてもよい。

 本実施形態において、これらのマーカコ� ��ドMC1(~MC16)に含まれる複数のデータマーカDM1 ~DMnによって読み取られるデータは、各コー� �パーツCP1~CP16の形状を特定するためのコース パーツID等で示されるコースデータである。� ��なわち、各マーカコードMC1(~MC16)は、コース パーツCP1~CP16のうち、第iのコースパーツCPiと 第jのコースパーツCPj(1≦i<j≦16)の形状が異 なれば、複数のデータマーカDM1~DMnの配列が� �なっている。このため、コースパーツCP1~CP16 の形状の違いを、データマーカDM1~DMnの配列� �違いにより表すことが可能になる。なお、� �該データは、コースデータに限られず、例� �ば、各コースパーツCP1~CP16における走行の際 の走行指示データ等であってもよい。

 一方、各コースパーツCP1~CP16の走行面CPB1~ CPB16の車両玩具10の進行方向D1に対して左半分 側の領域CPBL1(第2の領域)には、図34A、図34Bに� ��すように、当該データをサンプリングする� ��めのクロックを車両玩具10が読み取るため� �複数のクロックマーカCM1(~CM16)が設けられて� ��る。なお、これらのデータマーカDM1~DMnとク ロックマーカCM1~CM16の配列は、図34A、図34Bに� ��す配列に限定せず、例えばD1方向に対して� �右反対となる配列であってもよい。

 このように、データマーカDM1~DMn及びクロ ックマーカCM1(~CM16)をコース60上に設けること によって、コース60上を走行開始した車両玩� ��10は、各種端末装置等からなるゲーム装置� �らインストールされるプログラムによって� �行動作が制御されながら、コース60上を反時 計回り(図1(A)におけるD1方向)で走行する。本� ��施形態では、コース60上を走行した際に、� �両玩具10に含まれるデータ用センサ50a(図35参 照)が、マーカコードMC1~MC16に含まれるデータ マーカDM1~DMnを読み取ることによって、各コ� �スパーツCP1~CP16の形状を特定するためのコー スパーツID(コースデータ)を取得できる。

 なお、本実施形態では、データマーカDM1~ DMn及びクロックマーカCM1(~CM16)は、白色のマ� �カであり、コース60の走行面CPB1(~CPB16)は、黒 色に着色されている。なお、これらのマーカ DM1~DMn、CM1~CM16の色は、白色に限定されず、輝 度が所与の基準輝度以上に設定され、コース 60の走行面CPB1(~CPB16)の輝度が当該基準輝度未� ��に設定されていればよい。また反対に、こ� ��らのマーカDM1~DMn、CM1~CM16の輝度が所与の輝� ��未満に設定され、コース60の走行面CPB1(~CPB16 )の輝度が当該基準輝度以上に設定するよう� �してもよい。

 また、図34A、図34Bに示すように、コース6 0上にデータマーカDM1~DMnと、クロックマーカC M1~CM16が設けられている場合、センサ50として 、図35に示すように、データ用センサ50aと、� ��ロック用センサ50bを、車両玩具10の接地面� �に設ければよい。データ用センサ50aは、車� �玩具10がデータを読み取るためにコース60に� ��けられる複数のデータマーカDM1~DMnからなる マーカコードMC1~MC16を検知する。クロック用� ��ンサ50bは、当該データをサンプリングする� ��めのクロックを読み取るためにコース60に� �けられる複数のクロックマーカCM1~CM16を検知 する。

 本実施形態では、データ用センサ50a及び� ��ロック用センサ50bは、図35に示すように、� �ディ12のコース60に対する接地面側に、車両� ��具10の走行方向(移動方向)である第1の方向D1 に対して垂直方向となる第2の方向D2に沿って 並列して設けられている。このため、車両玩 具10がコース60上を走行すると、クロック用� �ンサ50bでクロックマーカCM1~CM16を読み取りな がら、データ用センサ50aでデータマーカDM1~DM nを読み取れる。換言すると、データ用セン� �50aと並列配置されているクロック用センサ50 bによりクロックを抽出し、そのクロックを� �準にデータを適正に取得できる。

 即ち、データ用センサ50aは、検知対象と� ��るマーカコードMC1~MC16に含まれるデータマ� �カDM1~DMnの輝度(輝度情報)を検知し、クロッ� �用センサ50bは、検知対象となるクロックマ� �カCM1~CM16の輝度(輝度情報)を検知する。そし� ��、クロック用センサ50bの検知信号から抽出� ��れたクロックにより、データ用センサ50aの� ��知信号をサンプリングすることでコースパ� ��ツCP1~CP16の形状を特定するためのコースデ� �タを読み取ることができる。

 具体的には、データ用センサ50aは、コー� ��60の各コースパーツの走行面の進行方向D1に 対して右半分側の領域(第1の領域)に設けられ たデータマーカDM1~DMnと、対向するように配� �される。そして、データ用センサ50aは、検� �対象となるデータマーカDM1~DMnの輝度を検知� ��る。この場合に、コース60の走行面CPB1~CPB16� ��輝度は、所与の基準輝度未満であり、デー� ��マーカDM1~DMnの輝度は、基準輝度以上になる ように設定される。そして、車両玩具10が走� ��してコース60上に設けられているマーカコ� �ドMC1~MC16の各データマーカDM1~DMnを通過する� �、センサ50の検知対象の輝度が基準輝度を閾 値として判断して、各マーカコードMC1~MC16が� ��出される。そして、これらのマーカコードM C1(~MC16)に含まれるデータマーカDM1~DMnの検出� �よって、各コースパーツCP1~CP16、CP201~CP216、C P301~CP316、CP401~CP416の形状を特定するためのコ ースデータが読み取られる。なお、ここで言 及する基準輝度とは、第1の輝度と第2の輝度� ��差異を明確に設定するための当該第1の輝度 と第2の輝度の間の所与の輝度である。

 また、図35に示すようにセンサ50としてデ ータ用センサ50aとクロック用センサ50bを設け る場合には、図36の車両玩具10の機能ブロッ� �図に示すように、制御部310に、クロック抽� �処理部312とデータ判定処理部314とデータ送� �信処理部318を含ませればよい。

 クロック抽出処理部312は、コース60上の� �ロックマーカCM1~CM16を検知するクロック用セ ンサ50bの検知信号に基づいて、クロックを抽 出する。

 データ判定処理部314は、クロック用セン� ��50bの検知信号から抽出されたクロックに基� ��いてデータマーカDM1~DMnを検知するデータ用 センサ50aの検知信号をサンプリングすること で、データを抽出する。本実施形態では、デ ータ判定処理部314は、抽出するデータとして 、車両玩具10が走行したコース60を構成する� �コースパーツCP1~CP16の形状を特定するための コースデータを抽出する。なお、当該データ は、コースデータに限定されず、例えば、各 コースパーツCP1~CP16における走行の際の走行� ��示データ等を、データ判定処理部314で抽出� ��てもよい。

 データ送受信処理部318は、外部I/F部370が� ��部機器とインターフェース処理を行う際に� ��当該外部機器とデータの送受信を行う制御� ��行う。具体的には、データ送受信処理部318� ��、外部I/F部370がゲーム装置400とインターフ� ��ース処理を行う際に、ゲーム装置400から送� ��される各種データを受信して記憶部330に記� ��させたり、反対に実際に走行した車両玩具1 0に新たに記憶された各種データをゲーム装� �400に送信する制御を行う。また、本実施形� �では、データ送受信処理部318は、外部I/F部37 0を介してデータ判定処理部314により抽出さ� �たコースデータをゲーム装置400に送信する� �ータ送信処理部としても機能する。

 また、この場合、記憶部330は、外部のゲ� ��ム装置(外部端末)から受信した走行制御デ� �タを記憶する走行制御データ記憶部332と、� �両玩具10のセンサ50の検知情報、車両玩具10� �ジャンプ区間、滞空時間等の走行検知デー� �をデータログとして記憶する走行検知デー� �記憶部334と、を含む。そして、走行制御デ� �タ記憶部332が記憶する走行制御データとし� �、その各走行制御データが、第1~第16のコー� ��パーツCP1~CP16のうちの対応する各コースパ� �ツに設けられた複数のデータマーカDM1~DMnに� ��応づけられる、第1~第16の走行制御データを 記憶する。また、走行検知データ記憶部334が 記憶する車両玩具10のセンサ50の検知情報に� �、データ用センサ50aで検知したコースパー� �CP1~CP16の形状を特定するためのコースパーツ ID(コースデータ)が含まれる。

 なお本発明は、上記実施形態で説明した� ��のに限らず、種々の変形実施が可能である� ��例えば、明細書又は図面中の記載において� ��義や同義な用語(移動玩具、原動機、動作制 御データ等)として引用された用語(車両玩具� ��モータ、走行制御データ等)は、明細書又は 図面中の他の記載においても広義や同義な用 語に置き換えることができる。

 また、移動玩具の制御手法、マーカの検� ��手法、走行制御データの設定手法、移動玩� ��の減速・加速制御手法、原動機の駆動手法� ��シミュレーション処理手法等は、本実施形� ��で説明したものに限定されず、これらと均� ��な手法も本発明の範囲に含むことができる� ��また本発明が適用される移動玩具、ゲーム� ��置は、本発明で説明したような構成の移動� ��具やゲーム装置に限定されるものではなく� ��種々の変形実施が可能である。