[0001] 本申请是以申请号为 201810665510.9， 申请日为 2018年 6月 26日的中国专利申请 为基础， 并主张其优先权， 该申请的全部内容在此作为整体引入本申请中 。

[0002] 技术领域

[0003] 本申请涉及一种具有多工位的夹持组件及夹具 。

[0004] 背景技术

[0005] 目前， 细胞培养越来越趋向于自动化， 而细胞培养过程中需要许多离心管等耗 材， 为了保证无菌的培养环境， 离心管等耗材的取用通常采用机械手来进行， 由于离心管及离心管帽的形状各异， 因此， 机械手上的夹具种类也非常多， 这 导致机械手占用的空间大， 且使用过程中不灵活。

[0006] 申请内容

[0007] 为了克服上述现有技术的不足之处， 本申请的目的是提供一种具有多工位的夹 持组件及夹具。

[0008] 本申请的技术方案是：

[0009] 一种具有多工位的夹持组件， 包括： 左夹持件， 其由前至后依次设有左前夹持 部、 左中夹持部、 左后夹持部； 右夹持件， 其由前至后依次设有右前夹持部、 右中夹持部、 右后夹持部； 其中， 所述左前夹持部设有位于前端的左柱状部， 位于右侧且内凹的左一夹持槽； 所述右前夹持部设有位于前端的右柱状部， 位 于左侧且内凹的右一夹持槽； 所述左柱状部、 右柱状部的外周分别设有左弧形 面、 右弧形面； 所述左中夹持部设有向下延伸的左夹紧端； 所述右中夹持部设 有向下延伸的右夹紧端； 所述左夹紧端的左侧设有左一夹持面； 所述右夹紧端 的右侧设有右一夹持面； 所述左后夹持部设有位于右侧且内凹的左二夹 持槽； 所述右后夹持部设有位于左侧且内凹的右二夹 持槽； 所述左柱状部、 右柱状部 构成用于夹持内孔的第一夹持结构； 所述左一夹持槽、 右一夹持槽构成用于夹 持外圆的第二夹持结构； 所述左夹紧端、 右夹紧端构成用于夹持端面的第三夹 持结构； 所述左二夹持槽、 右二夹持槽构成用于夹持外圆的第四夹持结构 。 [0010] 其进一步技术方案为： 所述左刖夹持邰设有位于左侧的左二夹持面； 所述右刖 夹持部设有位于右侧的右二夹持面； 所述左前夹持部的左二夹持面、 右前夹持 部的右二夹持面构成第五夹持结构。

[0011] 其进一步技术方案为： 所述左前夹持部设有位于右侧的左三夹持面； 所述右前 夹持部设有位于左侧的右三夹持面； 所述左前夹持部的左三夹持面、 右前夹持 部的右三夹持面构成第六夹持结构。

[0012] 其进一步技术方案为： 所述左一夹持槽、 右一夹持槽的截面同为 V形或圆弧形 、 椭圆形。

[0013] 其进一步技术方案为： 所述左夹紧端设有位于右侧且内凹的左三夹持 槽； 所述 右夹紧端设有位于左侧且内凹的右三夹持槽； 所述左三夹持槽、 右三夹持槽构 成用于夹持外圆的第七夹持结构。

[0014] 其进一步技术方案为： 所述左三夹持槽、 右三夹持槽的截面同为 V形或圆弧形 、 椭圆形。

[0015] 其进一步技术方案为： 所述左二夹持槽包括第一斜面段， 第二斜面段， 以及连 接于第一斜面段和第二斜面段之间的第一过渡 段； 所述右二夹持槽包括第三斜 面段， 第四斜面段， 以及连接于第三斜面段和第四斜面段之间的第 二过渡段。

[0016] 其进一步技术方案为： 所述第一过渡段、 第二过渡段为平面结构。

[0017] 其进一步技术方案为： 所述第一过渡段设有内凹的左弧形段； 所述第二过渡段 设有内凹的右弧形段。

[0018] 一种夹具， 包括： 如上述的具有多工位的夹持组件， 安装座， 以及驱动组件； 所述安装座设有第一滑槽和第二滑槽； 所述左夹持件设有滑动连接于第一滑槽 的左连接部； 所述左连接部固定于左后夹持部的后端； 所述右夹持件设有滑动 连接于第二滑槽的右连接部； 所述右连接部固定于右后夹持部的后端； 所述驱 动组件分别驱动左夹持件、 右夹持件靠近或远离。

[0019] 本申请与现有技术相比的技术效果是： 一种具有多工位的夹持组件， 左夹持件 、 右夹持件分别构成第一、 第二、 第三、 第四夹持结构， 可用于夹持内孔、 外 圆面、 端面结构， 具有适应性强、 占用的空间小、 使用灵活的优点。

[0020] 一种夹具， 采用上述具有多工位的夹持组件， 机械手在夹持离心管等耗材时不 需要频繁更换夹持组件， 比较节约时间。

[0021] 下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步 描述。

[0022] 附图说明

[0023] 图 1为本实用新型一种具有多工位的夹持组件的� �一立体视图;

[0024] 图 2为图 1实施例的俯视图；

[0025] 图 3为图 1实施例的第二立体视图；

[0026] 图 4为一种夹具的立体视图。

[0027] 附图标记

[0028] 100夹具 10 夹持组件

[0029] 1 左夹持件 11 左前夹持部

[0030] 111左柱状部 112左一夹持槽

[0031] 113左二夹持面 114左三夹持面

[0032] 12 左中夹持部 121左夹紧端

[0033] 121A 左三夹持槽 13 左后夹持部

[0034] 131左二夹持槽 131 A 第一斜面段

[0035] 131B 第二斜面段 131C 第一过渡段

[0036] 14 左连接部 2 右夹持件

[0037] 21 右前夹持部 211右柱状部

[0038] 212右一夹持槽 213右二夹持面

[0039] 214右三夹持面 22 右中夹持部

[0040] 221右夹紧端 221A 右三夹持槽

[0041] 23 右后夹持部 231右二夹持槽

[0042] 231 A 第三斜面段 231B 第四斜面段

[0043] 231C 第二过渡段 24 右连接部

[0044] 3 第一夹持结构 4 第二夹持结构

[0045] 5 第三夹持结构 6 第四夹持结构

[0046] 7 第五夹持结构 8 第六夹持结构

[0047] 9 第七夹持结构 20 安装座 [0048] 20A 第一滑槽 20B 第二滑槽

[0049] 具体实施方式

[0050] 为了更充分理解本申请的技术内容， 下面结合示意图对本申请的技术方案进一 步介绍和说明， 但不局限于此。

[0051] 一种具有多工位的夹持组件， 包括： 左夹持件， 右夹持件。 左夹持件由前至后 依次设有左前夹持部、 左中夹持部、 左后夹持部。 右夹持件由前至后依次设有 右前夹持部、 右中夹持部、 右后夹持部。 其中， 左前夹持部设有位于前端的左 柱状部， 位于右侧且内凹的左一夹持槽。 右前夹持部设有位于前端的右柱状部 ， 位于左侧且内凹的右一夹持槽。 左柱状部、 右柱状部的外周分别设有左弧形 面、 右弧形面， 左柱状部、 右柱状部构成用于夹持内孔的第一夹持结构， 左一 夹持槽、 右一夹持槽构成用于夹持外圆的第二夹持结构 。 左中夹持部设有向下 延伸的左夹紧端， 右中夹持部设有向下延伸的右夹紧端， 左夹紧端的左侧设有 左一夹持面， 右夹紧端的右侧设有右一夹持面， 左夹紧端、 右夹紧端构成用于 夹持端面的第二夹持结构。 左后夹持部设有位于右侧且内凹的左二夹持槽 ， 右 后夹持部设有位于左侧且内凹的右二夹持槽， 左二夹持槽、 右二夹持槽构成用 于夹持外圆的第四夹持结构。 第一夹持结构、 第二夹持结构、 第三夹持结构、 第四夹持结构可夹持内孔、 外圆、 端面， 可适用于不同规格的离心管及离心管 帽。

[0052] 如图 1、 图 2所示， 一种具有多工位的夹持组件 10， 包括： 左夹持件 1， 右夹持 件 2。 左夹持件 1由前至后依次设有左前夹持部 11、 左中夹持部 12、 左后夹持部 1 3。 右夹持件 2由前至后依次设有右前夹持部 21、 右中夹持部 22、 右后夹持部 23 。 其中， 左前夹持部 11设有位于前端的左柱状部 111， 位于右侧且内凹的左一夹 持槽 112。 右前夹持部 21设有位于前端的右柱状部 211， 位于左侧且内凹的右一 夹持槽 212。 左柱状部 111、 右柱状部 211的外周分别设有左弧形面、 右弧形面， 左柱状部 111、 右柱状部 211构成用于夹持内孔的第一夹持结构 3， 左一夹持槽 11 2、 右一夹持槽 212构成用于夹持外圆的第二夹持结构 4。 左中夹持部 12设有向下 延伸的左夹紧端 121， 右中夹持部 22设有向下延伸的右夹紧端 221， 左夹紧端 121 的左侧设有左一夹持面， 右夹紧端 221的右侧设有右一夹持面， 左夹紧端 121、 右夹紧端 221构成用于夹持端面的第三夹持结构 5。 左后夹持部 13设有位于右侧 且内凹的左二夹持槽 131， 右后夹持部 23设有位于左侧且内凹的右二夹持槽 231 ， 左二夹持槽 131、 右二夹持槽 231构成用于夹持外圆的第四夹持结构 6。 第一夹 持结构 3、 第二夹持结构 4、 第三夹持结构 5、 第四夹持结构 6可夹持内孔、 外圆 、 端面， 可适用于不同规格的离心管及离心管帽。

[0053] 优选的， 左前夹持部 11设有位于左侧的左二夹持面 113， 右前夹持部 21设有位 于右侧的右二夹持面 213， 左前夹持部 11的左二夹持面 113、 右前夹持部 21的右 二夹持面 213构成第五夹持结构 7。 第五夹持结构 7、 第三夹持结构 5都可用于夹 持端面， 如离心管帽为正八边形的结构。

[0054] 优选的， 左前夹持部 11设有位于右侧的左二夹持面 114， 右前夹持部 21设有位 于左侧的右二夹持面 214， 左前夹持部 11的左二夹持面 114、 右前夹持部 21的右 三夹持面 214构成第六夹持结构 8。

[0055] 优选的， 左一夹持槽 112、 右一夹持槽 212的截面为 V形， 在本实施例中， V形 槽的夹角范围为 130-150°。 在其他实施方式中， 左一夹持槽 112、 右一夹持槽 212 的截面为圆弧形或椭圆形。

[0056] 优选的， 左夹紧端 121设有位于右侧且内凹的左三夹持槽 121A， 右夹紧端 221设 有位于左侧且内凹的右三夹持槽 221A， 左三夹持槽 121A、 右三夹持槽 221A构成 用于夹持外圆的第七夹持结构 9。 左三夹持槽 121A、 右三夹持槽 221A的截面同为 V形， 在本实施例中， V形槽的夹角范围为 90-120。。 在其他实施方式中， 左三夹 持槽 121A、 右三夹持槽 221A的截面为圆弧形或椭圆形。

[0057] 优选的， 左二夹持槽 131包括第一斜面段 131A， 第二斜面段 131B， 以及连接于 第一斜面段 131A和第二斜面段 131B之间的第一过渡段 131C。 右二夹持槽 231包 括第三斜面段 231A， 第四斜面段 231B， 以及连接于第三斜面段 231A和第四斜面 段 231B之间的第二过渡段 231C。

[0058] 具体的， 第一过渡段 131C、 第二过渡段 231C为平面结构， 第一过渡段 131C设 有内凹的左弧形段， 第二过渡段 231C设有内凹的右弧形段。 既可以利用第一斜 面段 131A、 第二斜面段 131B、 第三斜面段 231A、 第四斜面段 231B夹持外圆结构 ， 也可以通过左弧形段、 右弧形段夹持外圆结构。 [0059] 具体实施时， 左柱状部 111、 右柱状部 211贴合后形成椭圆柱， 用于夹持离心管 等耗材的内圆。 在其他实施例中， 左柱状部 111、 右柱状部 211贴合后也可形成 圆柱结构。

[0060] 具体实施时， 第二夹持结构 4、 第四夹持结构 6、 第七夹持结构 9用于夹持不同 管径的离心管等耗材。

[0061] 具体实施时， 第三夹持结构 5、 第五夹持结构 7用于夹持离心管帽的内壁。 第六 夹持结构 8用于夹持离心管帽的外端面。

[0062] 如图 3所示， 一种夹具 100， 包括： 上述的具有多工位的夹持组件 10， 安装座 20 ， 以及驱动组件， 安装座 20设有第一滑槽 20A和第二滑槽 20B。 左夹持件 1设有滑 动连接于第一滑槽 20A的左连接部 14， 左连接部 14固定于左后夹持部 13的后端， 右夹持件 2设有滑动连接于第二滑槽 20B的右连接部 24， 右连接部 24固定于右后 夹持部 23的后端。 驱动组件分别驱动左夹持件 1、 右夹持件 2靠近或远离， 以使 得左夹持件 1、 右夹持件 2形成夹持关系， 具体实施时， 夹具 100变换不同的位置 ， 通过不同的夹紧结构来夹持离心管或者离心管 帽， 实现了一个夹具 100利用多 工位的夹持结构来夹持不同规格的离心管等耗 材， 简化了夹具 100的结构， 也解 决了夹具 100占用空间大的问题。

[0063] 上述仅以实施例来进一步说明本申请的技术内 容， 以便于读者更容易理解， 但 不代表本申请的实施方式仅限于此， 任何依本申请所做的技术延伸或再创造， 均受本申请的保护， 本申请的保护范围以权利要求书为准。 发明概述

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果