L'invention a pour objet une structure de concept polyvalent, tracta- ble, insubmersible ou submersible, automotrice, autopropulsive, jux- taposable, attelable, accouplable, de dimensions modifiables, direc¬ tionnelle, pouvant s'adapter à des terrains et à des utilisations très divers sous toute latitude, d'utilisation mobile, dynamique, ou statique, de fonctionnement manuel, automatique ou télécommandé, d'au¬ tonomie variable et régénérable, dont le choix des matériaux et de leurs dimensions sont compatibles avec la polyvalence de la structure et de ses équipements telle que prévue. La structure selon l'invention est particulièrement destinée à l'uti¬ lisation tractée, tractante, statique ou autopropulsée, pour les loi¬ sirs, pour les profesionnels désirant disposer d'une structure de ba¬ se adaptable à leurs besoins, par les organismes soucieux de disposer d'une flotte homogène mais répondant à des usages spécifiques (pom- piers, grandes administrations, organismes humanitaires, expéditions scienti iques, municipalités, militaires ). La structure selon 1'in vention trouve un usage aussi bien dans les pays industrialisés que dans les pays en voie de développement, à des fins individuelles ou collectives. Les structures actuelles ne sont pas polyvalentes. Les structu¬ res tractables sont surtout des remorques, les structures automotri¬ ces ou autopropulsées sont soit des véhicules, soit des bateaux, les structures amphibies ne sont pas des remorques, dont les conceptions limitent l'utilisation des équipements dont l'utilisation est tribu- taάre des dimensions initiales, et ne disposent pas du caractère amo¬ vible et interchangeable des parties essentielles à une polyvalence élargie.

Au contraire, les remorques, les véhicules, les bateaux ou les structures amphibies sont souvent spécifiques de la charge qu'ils transportent (bateaux, motos, voitures, passagers, équipements spéci¬ fiques), des matériaux solides ou liquides embarqués. Cette spécificité limite considérablement l'emploi de ces structures d'autant que leur adaptation par modification d'une ou plusieurs de leur caractéristique pour s'adapter à des besoins, spécifiques et/ ou différents, de l'utilisateur est impossible du fait du caractère mono lithique de leur construction. Aucune ne possède seule les aptitudes de toutes.

Les structures actuelles sont conçues sans tenir compte du caractère variable de leur utilisation (dansle temps, dans le lieu ou dans la finalité), et sans pouvoir être équipées d'éléments qui faciliteraient et fiabiliseraient les conditions d'utilisation. Le caractère automo- teur, autopropulseur et les autres caractéristiques des structures po¬ lyvalentes actuelles sont limités dans leur état de construction ini¬ tial sans adaptation réelle de polyvalence élargie.

L'état de la technique peut être défini par les brevets suivants: — FR2653736: remorque insubmersible polyvalente pouvant s'adapter à des terrains très divers, composée d'une caisse auporteuse au profil adapté d'un moteur d'entraînement direct ou indirect, par un ou plu¬ sieurs organes tracteurs ou propulseurs, de moyens permettant de ré-, gler la garde au sol, de moyens de liaison d'une ou plusieurs remor- ques entre elles, d'un ou plusieurs compartiements assurant la flotta bilité de la dite remorque, d'un double fond cloisonné faisant office de réservoir ou de compartiment assurant la lottabilité, d'une gale¬ rie coulissante avec béquille pour accéder au chargement, d'un module dépliable rigide formant abri. _. FR A. 1.580.844: l'invention a pour objet un coffre ou container dans le sens le plus large du mot caractérisé par le fait que l'une de ses dimensions est extensible à volonté de manière à procurer dans tous les cas le volume utile désire.

L'un des modes de mise en oeuvre de l'invention conduit à la réalisa¬ tion d'un coffre à bagage rendu amovible de son support par un dispo- sitif de fixation rapide et portatif grâce aux organes de préhension approprié dont il est pourvu. FR.A.2.501.601: cette galerie pour véhicule automobile est réalisée d'un seul tenant ou constituée de deux barres transversales indépen¬ dantes. Chaque barre comprend un élément fixe, monté sur les côtés du véhicule par l'intermédiaire de pattes de fixation. Sur l'élément fixe est monté coulissant un élément mobile destiné à recevoir la charge. L'élément mobile peut être centré sur l'élément fixe ou gégagé latéra¬ lement. Cette dernière position, en porte-à-faux latéral facilite les opérations de chargement ou de déchargement, notamment dans le cas de charges lourdes ou en combrantes: skis, bicyclette, embarcation...

— R.A.2-596.344: ce dispositif comprend un support fixe monté sur le toit du véhicule, qui est constitué par une série de rails transver¬ saux; sur ce support est emboité un châssis mobile comprenant des pro¬ filés transversaux pouvant coulisser longitudinalement sur les rails;

Chacun des profilés porte à l'une des extrémités une biellette arti¬ culée qui est munie d'un organe suiveur retenu et guidé en transla¬ tion par le rail associé. Ce dispositif qui facilite le chargement de la galerie est particulièrement adapté pour équiper des véhicules de grande hauteur, tels que des auto—caravannes.

—FR.A.1.463.585: Véhicule habitable comme remorque de véhicule, des¬ tiné au séjour temporaire, par exemple pour camping, voyages d'études, mesures topographiques, travaux de construction et de réparation dans des régions non aménagées, véhicule caractérisé en ce qu'il est compo— se de plusieurs éléments assemblables et démontables sur lesquels ou dans lesquels sont disposés les installations nécessaires aux besoins des occupants, ces éléments étant fixés de manière démontable sur un châssis de remorque. Les éléments fixés sur le châssis comprennent une pièce de plancher pouvant former une seule et même unité avec le chas- sis, une paroi avant et une paroi arrière, deux parois latérales et une toiture, ces éléments étant reliés entre eux de manière démon¬ table au moyen d'organes d'assemblages et de fixation. —FR.A.1.594.113: l'invention est relative à une remorque habitable pour véhicule automobile, comprenant un toit réglable, s'étendant au- dessus de la presque totalité de la carrosserie de la remorque, à l'aide duquel on peut modifier, à volonté, la hauteur intérieure de la remorque, cette dernière étant remarquable, notamment par les ca¬ ractéristiques suivantes considérées séparément ou en combinaison: a) le toit est relié à la carrosserie de la remorque par un système à quadruple chaîne articulée, tandis que les parois verticales, en pri¬ se, au moins, du côté frontal sur la carrosserie de la remorque et sur le toit, servent de limites spatiales, ladite carrosserie étant disposée en tant que bâti et le toit en tant qu'élément d'accouple¬ ment. —FR.A. 1.578.798: la présente invention vise un dispositif de pan¬ neaux articulés tels qu'après pivotement ceux-ci offrent l'aspect d'un volume habitable parce que étanche. L'ensemble est pratique et rapide à mettre en oeuvre. Il peut s'adapter sur les véhicules tels que les remorques de camping. Il offre, en plus, des avantages de légèreté, une qualité de moindre encombrement. Les panneaux sont con¬ çus de telle façon que l'ensemble se tient sans le secours de sup¬ ports annexes grâce aux articulations verticales. Par ailleuts l'é- tanchéi é est assurée. —FR.2.087.093: Système démontable et transformable permettant le transport d'uneremorque routière habitable adaptée à la navigation

fluviale. Cette embarcation se compose de trois éléments de base. Un élément avant muni d'un panneau mobile permettant l'embarquement, un où plusieurs éléments intermédiaires et d'un élément arrière équipé du ou des propulseurs. L'assemblage obtenue pas des calbes ou des barres reliant l'élément avant à l'élément arrière. L'invention destinée prin

—cipalement à être utilisée comme embarcation de plaisance devrait per

-mettre aux nombreux propriétaires de caravanes d'accéder au tourisme fluvial en conciliant le nautisme et le caravaning.

— FR.A.597.063: remorque bateau formant ponton extensible caractérisé en ce qu'elle comporte: a) une partie bateau formée par une coque avec un creux pour les passagers ou chargement et des flotteurs dont le des¬ sus forme un pont pouvant recevoir et supporter ou transporter une uni¬ té habitalbe.b) une partie extensible, repliable sur le pont avec flot¬ teur formant une aire complémentaire d'évolution.c) un châssis avec train de roulement désolidarisable de la partie bateau lors de sa mise à eau.d) un tablier pour fixation d'un moteur nautique.f) un treuil ma¬ nuel ou électrique pour faciliter le chargement ou déchargement sur le pont et dépliage et repliage de la partie extensible.g) d'un timon avec boule d'attelage classique.h) d'un dispositif périphérique de sécurité du ponton par filet ou corde tendus sur poteaux amovibles.

— FR.A.2.489.764: une caravane pliante entoile qui comprend une arma¬ ture montée et articulée sur une remorque et recouverte d'une toile de tente. L'armature est contituée d'une façon symétrique par deux groupes sensiblement identiques d'éléments articulés entre eux, chaque groupe (plateau de couchage et arceaux), étant monté et articulé sur un bord longitudinal de la caisse de la remorque, et par des éléments formant toit articulés entre eux et sur le sommet de l'élément le plus inté¬ rieur de chacun des dits groupes en reliant ainsi cex deux groupes, le plancher de la caravane déplié (fond de la caisse et plateaux) étant entièrementsuréleve par rapport au sol. L'armature se replie sur le des¬ sus de la caisse de la remorque par rabattement d'abord du premier grou¬ pe d'éléments, puis du second groupe d'éléments, le toit étant simulta nément replié entre les deux groupes.

^- FR.253.348: dispositif repliable destiné à la surélévation d'un vé- hicule ou d'un habitacle.

— FR.A.2.569.437: dispositif d'une cellule d'habitation repliable et modulable.

LA CONCEPTION DE LA STRUCTURE TRACTABLE CONSISTE EN:

Une caisse autoporteuse en deux parties principales au profil adapté. L'ensemble autoporteuse au profil adapté prend en compte les diffi¬ cultés inhérentes à là progression en terrain difficile. 1 LA PARTIE AVANT démontable peut être de dimension variables, qui tout en assurant l'étanchéité de l'ensemble, seront choisies en fonction de la longueur désirée et du volume des différents équipements logés à l'intérieur (production d'énergie, treuils, transo rmateur, récepteurs de commandes..etc) Cette partie avant, de préférence boulonnée comporte _Q ou non une cloison arrière. En effet, le volume ainsi disposible consti¬ tue, après assemblage à la partie arrière de la structure, un compartimen pouvant recevoir différents équipements, assurant, outre la production d'énergie nécessaire à la traction ou la propulsion de la structure, ceux nécessaires aux fonctionnements des équipements internes ou périphériques 5 jugés utiles (moteurs, pompes, transofrmateurs, alternateurs..)

Dans ce dernier cas, les orifices et connextions sont prévus pour corres¬ pondre aux orifices et connextions allant vers la partie arrière de la structure. La partie avant peut recevoir, selon les désirs de l'utilisa¬ teur, une ou pluseiurs roues, servant de point d'appui supplémentaire,mo- _Q trice et/ou directionnelle. Le caractère interchangeable de cette partie avant permet donc:

- Une modification des dimensions générales de l'ensemble de la structure.

- Un choix d'équipement correspondant de façon plus adaptée aux be- 5 soins de l'utilisateur.

- Un choix d'inclinaison du tablier avant correspond parfois à une utili¬ sation plus spécifique de la structure.

- Une facilité de réparation puisque la partie endommagée de la stru ture peut être réparée séparément ou remplacée. ₀ A la partie avant, le tablier avant est incliné vers l'avant, comporte de points de fixation du timon d'attelage, ainsi qu'un point de fixation si¬ tué à la partie inférieure, en position médiane qui permet d'accrocher le uns à la suite des autres un ensemble de deux structures accouplés les fa arrières en regard. A la partie supérieure, un couvercle, articulé pour a 5 der au volume intérieur, peut soit être horizontal dans le même plan que couvercle de la partie arrière, soit être incliné vers l'avant selon l'ut lisation choisie. Sont prévus, les orifices nécessaires pour la sortie d' cable, la vidange et le nettoyage du volume intérieur, ainsi que les conn tions électriques et autres commandes (passage des commandes de frein,

commandes aboutissants à la, ou les, roues fixées en avant.) Le tablier avant reçoit les points de fixations pour le timon, et ceux prévus pour recevoir les équipements externes (roues, fixation d'élé¬ ment de remorquage simple.) Le tablier avant s'adapte au tablier ventral de la partie arrière de la structure selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé 2 LA PARTIE ARRIERE CONSTITUEE : a) Le tablier ventral de la partie arrière constitue l'élément protec¬ teur de la structure en terrain difficile, porteur dans l'élément li— quide ou lorsque la structure doit glisser (neige, glace). Selon le cas, le rôle porteur est complété par l'adjonction de flotteurs, ou l'adjonc¬ tion de skis. Le tablier ventral sert de support à la fixation, du ou des essieux.

Le tablier ventral est relié au tablier arrière selon un profil arrondi, plié ou cintré, facilitant le glissement d'un obstacle qui heurterait ou se poserait sous le porte-à-faux arrière lorsque la structure progres¬ se vers l'avant ou pour faciliter la progression de cette dernière en marche arrière. b) Les côtés adaptés et épousant le profil des parties avant, du tablier ventral et de la partie arrière.

Ces côtés constituent de fait une protection latérale y compris des roues situées à l'intérieur des passages prévus à cet effet. Ces côtés, selon le choix des équipements de la structure, comportent à la partie inférieure et à l'arrière, les orifices de sortie du flux li— quide utilisé pour la propulsion en milieu liquide, ainsi que les orifi¬ ces permettant l'installation et l'utilisation des systèmes de modifica¬ tion du sens d'éjection du flux liquide.

De même, ces côtés peuvent recevoir les points de fixations des éléments flottants additionnels. La partie supérieure des côtés est profilée de façon à constituer à la fois un renfort participant à la rigidité de l'ensemble, et de cheminx latéraux de roulage pour la galerie coulissante. A noter que le bord inférieur des côtés est relié au tablier ventral avec un décalage vers le haut du plan de celui-ci afin de constituer une lèvre qui permet d'être utilisée comme support de fixation à d'autres équipe- ments (éléments durs épousant le profil de la lèvre afin d'éviter son usure prématurée en cas d'utilisation intensive sur neige ou glace par exemple) par soudure, par vissage, par rivetage, par collage (fixation de skis par exemple). En outre, ces côtés reçoivent sur leur face externe

les points de fixation permettant la mise en place latéralement d'un ensemble de structures souples, pouvant contenir un fluide sou pression (air, eau, carburant ou autres liquides). Ces dernières sont solidaires d'une protection, amovible, elle-même solidaire des côtés de la struc- ture par l'intermédiaire de fixations articulées à la partie inférieure du côté.

Cet ensemble réalise, en position repliée contre la paroi externe, une réserve à fluides intégrée au profil de la sutrcutre et d'un encombrement réduit, lui octroyant des possibilités supplémentaires de polyvalence et d'adaptabilitées sans grever le caractère peu vulnérable de l'ensemble de la structure.-

De plus, l'utilisation unilatérale, en tant que flotteur additionnel, est possible lorsque les structures sont accouplées côte à côte et deux par deux. Au-delà de ce nombre, il peut être prévu d'utiliser les pnneaux rabattables prévus sur le couvercle pour réaliser un chemin de roulage sur des structures utilisant bilatéralement les flotteurs additionnels. La position "ouverte", est obtenue par rotation de l'élément protecteur autour de l'axe des fixations articulées. Cette position peut être obtenue par remplissage des structures souples, après déverrouillage des fixations prévues pour maintenir l'ensemble pla¬ qué contre les côtés. Une limitation de l'angle d'ouverture peut être obtenue par une sangle, un cable ou un compas. L'utilisation des ces ensembles latéraux peut s'appliquer :

- En tant que flotteurs additionnels par gonflage à l'aide d'un fluide gazeux. En configuration gonflée, l'élément protecteur est alors maintenu en regard du plan d'évolution de la structure par la pression du flotteur.

Les capacités de charges sont alors sensiblement augmentées, ainsi que la stabilité de l'ensemble tout en ayant une protection efficace de la par- tir la plus exposée du flotteur .

A noter que cette configuration apporte des avantages identiques sir la structure est utilisée sur la neige.

- En tant que réservoirs supplémentaires pour liquides.

Dans ce cas, le cloisonnement des structures gonflables peut permettre leur utilisation partielle en tant que flotteurs additionnels.

De même les capacités roulantes de la structure demeure si l'on tient compte lors de son déplacement, de laugmentation de la charge. A poste fixe, cette réserve de liquide sera appréciée soit pour augmenter l'autonomie énergétique, soit pour augmenter sensiblement par exemple la

capacité de la structure en version citerne. Dans ce dernier cas, la vidange des structures souples par dépression provoque le repli auto¬ matique de la protection; maintenant ainsi à l'abri les dites structu¬ res (utilisation en poste fixe en zone à risque de la structure pour les pompiers dans la lutte contre les incendies. )

— En tant que ski après démontage des structures gonflables et desolidarisation de l'élément protecteur du côté. Cet élément peut alors être solidarisé à l'essieu, en lieu et place des roues par l'intermé¬ diaire de supports dont une extrémité se fixe sur les goujons du tam— bour de roue et l'autre extrémité aux fixations prévues à cet effet si¬ tuées sur l'élément protecteur, sur la face normalement en regard de la structure gonflable. Outre la polyvalence de cet élément protecteur, ce système de fixation permet de conserver toutes les fonctions de suspen¬ sion et d'amortissement. Les bords supérieurs et latéraux des côtés, sont profilés afin de recevoir le couvercle, de recevoir les moyens pour étancher le volume intérieur, et constituer le -chemin de roulage de la galerie, et permettre la fixation des panneaux latéraux d'un module pli¬ able rigide tel que prévu, c) Le tablier arrière : Constitué d'une partie rigide sur laquelle vient s'articuler une porte amovible facilitant l'accès arrière, sans grever l'étanchéité de l'en¬ semble.

Ce panneau arrière comporte des points de fixation, dont un à la partie inférieure en position médiane, et permettant : — D'accoupler les structures, faces arrières en regard, tout en con¬ servant en lieu et place la porte arrière de chacune d'elles, garantis¬ sant ainsi l'étanchéité de chaque structure.

Ces points d'attache verront leur nombre et leur emplacement choisis en fonction des capacités de résistance aux contraintes engendrées par cet accouplement, et des caractéristiques des matériaux choisis pour la con¬ struction de la structure ou des méthodes de renforts adoptées. A noter que les points de fixation situés près de l'angle supérieur se¬ ront de préférence dans le prolongement, et selon un profil adapté, du chemin de roulage de la galerie afin de recevoir et supporter les deux roues de la galerie lorsque celle-ci a coulissé complètement vers l'ar¬ rière, permettant ainsi et sans gên, l'ouverture du couvercle de la re¬ morque, et le transfert de la galerie d'une structure à l'autre lorsque accouplées face arrière en regard (pour la répartition de la charge.) — D'accrocher, en particulier grâce au point de fixation situé à

la partie inférieure et médiane, les structures les unes à la suite des autres quelque soit l'élément ou l'on désire les faire évoluer, sans mo¬ difier les caractéristiques générales de chacune d'entre elles. Des appendices sont prévus, selon le même principe que ceux prévus sur le panneau avant, afin d'être des points d'appui de la galerie lors¬ qu'elle est logée à l'intérieur du volume et répartir ainsi les efforts. Le tablier arrière reçoit une prise de courant permettant le branchement électrique d'une structure attelée à sa suite. d) L'avant est relié aux côtés en épousant leur profil et au tablier ven- tral. A la face interne sont prévus des appendices servant de points d'appui à la galerie lorsque celle-ci est logée à l'intérieur de la par¬ tie arrière, ceci afin de répartir les efforts.

Cette partie avant comporte les orifices nécessaires et correspondants pour le passage des commandes issues de la partie avant, ainsi que les points de la structure. e) Le couvercle:

D'un matériau identique ou différent du reste de la structure, il est prévu grâce à un profil adpaté, pour permettre:

- La fermeture du volume intérieur de la partie arrière de la struc- ture.

- L'étanchéité, et selon le cas, la transofrmation du volume inté¬ rieur en citerne.

- Recevoir, grâce à l'espace ménagé entre sa face externe et la ; face en regard du plancher de la galerie, une structure pliable, rigi- de, souple ou semi-rigide, qui peut être déployé lorsque la galerie cou¬ lissante a été retirée.

A noter que des panneaux rigides, ou des armatures, démontables, super- posables, articulés et solidaires de ce couvercle, peuvent trouver leur place dans cet espace inter-face en position repliée, et offrir, après déploiement une surface aménageable proportionnelle à la surface choisie des dits panneaux.

La stabilité de ces panneaux est assurée soit par des béquilles, soit par des liaisons rigides entre leurs bords extérieurs et les points de fixation prévus sur les côtés ou des points de fixations au niveau de la lèvre du bord inférieur de ces côtés. Ce système permet de disposer à la fois :

- D'une surface couvrable importante (chauf able ou climatisable selon l'équipement choisi).

- D'une isolation par rapport au sol (petits animaux, humidité) y compris électrique si les béquilles utilisées ne sont pas conductrices;

- D'un accès au volume intérieur de la structure (porte arrière). - De la surface mitoyenne de la galerie à hauteur fonctionnelle.

— de disposer au sol, à poste fixe, après dépose d'une surface cou¬ verte, tout en gardant l'usage de la structure remorquable, avec ou sans la galerie. Le tout facilement remontable et déplaçable.

A noter que les éléments d'un module adaptable rigide et pliable, peu¬ vent être stockés dans le fond de la structure, peut s'adapter aux bords du couvercle, pour former un abri dont le couvercle sert de plancher. La galerie pouvant être logée à l'intérieur, soit gardée en position tirée vers l'extérieur offrant ainsi une surface mitoyenne disponible et fonc¬ tionnelle. f) La partie inférieure, en regard de la face interne du tablier ventral est constituée par un doublage du fond obtenu :

— Soit par la fixation du double fond par boulonnage, vissage col- lage ou soudure, à distance variable du fond, en fonction de l'utilisa¬ tion choisie (liquides, batteries de stockage du courant électrique, installation à l'arrière d'un treuil, équipements directionnels et pro¬ pulsifs.)

-Soit pour la fixation d'un double fond de la même manière que précédemment, mais avec la mise en place longitudinale, en position à àédiane, d'.u profilé boulonné, .vissé, collé ou soudé, sur la face in¬ terne du tablier ventral et destiné à :

— Augmenter la rigidité longitudinale de l'ensemble.

— Servir de cloison au double fond lorsque celui-ci sert de réser- voir pour des liquides ou de volume augmentant ou garantissant la flota- bilité de l'ensemble. Dans ces cas, la perforation du tablier ventral n'affecterait qu'une partie du volume, garantissant ainsi l'intégrité et l'usage du contenu du volume restant.

— Ménager l'espace nécessaire au passage d'un cable issu de la par- tie avant, ou du cable d'un treuil situé à l'arrière et destiné à pou¬ voir sortir à l'avant de la structure.

— Ménager l'espace nécessaire au passage d'une ou plusieurs cana¬ lisations véhiculant le liquide utilisé pour la propulsion si le choix du positionnement de la turbine est à la partie avant. — Ménager l'espace nécessaire au passage du ou des systèmes de commande ou de transmission du mouvement (cables électriques, gaines de cables de commandes, tringleries de commandes, arbres de transmission).

^{A n} 8ter que cet espace ainsi ménagé peut aussi ¹ être obtenu par un

profil adapté du fond du tablier ventral. Dans ce cas, et afin de con¬ server l'uniformité du plan et de la face externe du tablier ventral, il peut être rajouté une plaque de protection rendue solidaire de cette face et démontable, rendant alors complète l'accessibilité à l'espace ainsi ménagé ainsi qu'aux éléments qu'il renferme.

Enfin, la partie avant de cet espace s'adapte à la partie avant inter¬ changeable de la structure.

Ces différentes solutions ne modifiant pas les caractéristiques généra¬ les ni les possibilités d'adaptation de la structure. Ce double fond contient, de préférence les mécanismes de propulsions et directionnels utilisés pour faire progresser la structure en milieu liquide. En effet, de préférence à une sortie du flux liquide à la par¬ tie inférieure du tableau arrière de la structure, qui pénaliserait la propulsion d'un ensemble accouplé faces arrières en regard, et de préfé- rence à un système directionnel placé sur le tablier arrière (inutilisa¬ ble en cas d'accouplement tel que ci-avant cité, ou fixé latéralement, parce que vulnérable, peu pratique, voire inutilisable), il sera ins¬ tallé une sortie du flux liquide propulsif en position latérale et ar¬ rière, ce dernier participant alors aux changements de direction sou- haltes grâce à un système modifiant la direction du flux pouvant aussi en inverser le sens.

Une sortie du flux propulsif ainsi que le mécanisme lui permettant d'être directionnel et d'en inverser la poussée, seront disposés de chaque côté de la structure. L'angle de l'axe de sortie du flux par rapport à l'axe longitudinal de la structure sera calculé de façon à ce que la résultante des forces propulsées des flux latéraux limite au maximum la perte de puissance. Cette solution permet d'utiliser les capacités d'autopropulsion de toutes les structures lorsque celles-ci sont accouplées de quelque fa- çon que ce soit.

En outre, le double fond contient l'entrée du liquide utilisé pour la propulsion.

En effet, de préférence à une entrée de liquide située à l'avant de la structure, qui se désamorcerait si la structure se cabre ou si sa vi- tesse de progression entraînait un déjaugeage, cette entrée serait d'au¬ tant plus exposée aux chocs, il sera donc choisi des entrées situées plus à l'arrière, à la base de la surface des passages de roues. Ce positionnement permet :

— D'être toujours bien protégée des chocs inhérents à l'utili¬ sation de la structure en terrain difficile, neige ou glace.

— D'être au-dessous, toute ou partie, de la ligne de flottaison, et dans tous les cas suffisament dans l'élément liquide pour obtenir un phénomène d'amorçage.

— D'être insensible au phénomène de cabrage ou de dé augeage. — De limiter les pertes de charge engendrées par des canalisations plus longues.

— D'être facilement accessibles. A noter que même en marche arrière, le dosage du sens de la poussée de chacun des flux liquides permet d'être directionnel aussi bien pour une structure évoluant isolement que pour un ensemble accouplé, y compris avec les aménagements de flottabilité additionnels. g) Système permettant l'orientation du flux liquide, y compris l'inver- sion de poussée.

Ce système présente l'originalité dêtre- placé latéralement, rétractable, et intégré à la structure, donc sans modifier les caractéristiques et les possibilités de la structure.

La déviation du flux propulseur se fait par le déplacement d'une pièce présentant une courbure selon un angle adapté, qui vient se placer en regard et dans l'axe de sorite du flux.

Cette pièce est insérée dans un support, l'ensemble pouvant sortir de son logement prévu dans la structure, soit selon le pincipe du tiroir coulissant soit par rotation autour d'un axe. Plus la déviation du flux est importante, plus la poussée latérale en¬ gendre un changement de direction important.

Au-delà d'une déviation dont l'angle dépasse 90°, par rapport à l'axe longitudinale de la structure, il y a inversion de la poussée, pouvant aller jusqu'à obtenir un sens de poussée du flux parallèle à l'axe lon- gitudinal de la structure.

Ces systèmes indépendants, installés de chaque côté de la structure lui donnent une excellente manoeuvrabilité. Cette manoeuvrabilité demeure même lorsque les structures sont accouplées.

A noter la possibilité d'utiliser les capacités d'autopropulsion de cha- que structure même accouplées, la sorite du flux et les systèmes d'orien¬ tation du flux se situant en-dessous du système des flotteurs addition¬ nels.

Enfin, des structures dont les dimensions, ou l'usage ne seraient pas pénalisées par les conditions d'utilisation ayant amenées à choisir des

sorties de flux latérales et bilatérales, peuvent être très bien être équipées d'entrées d'eau situées plus vers l'avant, unique, ou multi¬ ples, ou simplement recevoir sur le tableau arrière un moteur hors bord plus classique, ou l'arbre d'une hélice fixée à la structure (le passage des commandes et de mouvements étant suffisant telque le pré¬ voit l'invention. Réf: paragraphe n° 2, f, profilé longitudinal) h) systèmes de traction par cables avant et arrière pouvant tracterr la structure dans les deux sens, permettant de soulager à loisir les efforts de poussée engendrés par le courant d'un cours d'eau sur un ensemble de structures accouplées, et de le mettre en place à partir d'une position initiale contre la berge dans l'axe du courant. Ce système peut être rendu plus performant grâce aux points de fixa¬ tions prévus à l'avant et à l'arrière de la structure s'ils sont équi¬ pés de poulies de renvoi aux fins de mouflage du câble. Ce système sera actionné au choix :

1) Par un treuil placé dans la partie avant de la structure.

2) Par un treuil placé à l'arrière de la structure.

Dans ces cas (1&2), la possibilité d'utiliser à la fois un câble sor¬ tant à l'avant pour tracter vers l'avant, et un cable sortant à l'ar- rière pour tracter vers l'arrière nécessite :

— soit l'installation de deux treuils (1 par câble) indépendants.

- soit un seul treuil muni de deux câbles s'enroulant chacun sur un tambour pouvant se désolidariser de l'axe du moteur d'entraînement. A noter qu'un équipement de commande à distance, tel que prévu pour les autres équipements, permet à un minimum de personnel la mise en place d'un chemin de roulage obtenu par accouplement des structures, même dans des conditions difficiles (cors d'eau à fort courant, i) Essieux et pièces adaptables: Unique ou multiples, sur la base d'une suspension pouvant utiliser les systèmes existants (barre de torsion, compression de matière souple

(caoutchoucs) ressort hélicoïdal...etc) associée ou non à des amortis¬ seurs.

L'extrémité de l'axe de l'essieu côté roue est de préférence cannelée, filetée et/ou percée pour la mise en place d'une goupille. La lumière de l'extrémité du bras de levier recevant l'axe de la roue est elle-même cannelée pour coulisser dans les cannelures de l'essieu. Le filetage prévu permet de solidariser l'ensemble. Après démontage, et par rotation du bras de levier autour de l'axe de l'essieu, on peut ainsi modifier la garde au sol, effacer le bras de levier par rapport au

plan du tablier ventral, ou le retirer complètement. Les axes de roues peuvent recevoir un moteur d'entraînement direct (électrique, hydraulique), ou une couronne crantée (entraînement par chaîne) , ou une poulie (entraînement par courroie) . A noter que les moyeux de roues sont débrayables.

Le système de freinage est assuré par commande manuelle, automatique (frein à inertie), couplée au véhicule tracteur, avec possibilité de déconnection au niveau de la roue. 3 LE TIMON : Le timon démontable est constitué d'un assemblage en cinq partie mini¬ mum. Cet ensemble est prévu afin de :

— permettre d'être fixé à la partie avant de la structure dans toutes ses variantes.

— permettre l'installation d'une ou plusieurs roues tel que pré- vu, fixées à la partie avant de la structure.

— permettre son adaptation sur les points de fixation prévus à la partie arrière de la structure.

— permettre, après démontage, d'enutiliser les parties pour accou¬ pler les structures entre elles. A noter que le bras supérieur, amovible, reliant le point d'attache si¬ tué à la partie supérieure de la partie avant est constitué:

— Soit de deux tiges filettées en bout de façon inverse, reliées entre elles par une pièce au filettage adapté, permettant de faire varier la longueur totale. On obtient ainsi une modification de la hau— teur de l'extrémité du timon pour l'adapter au point d'attache du vé¬ hicule tracteur, ou d'obtenir un attelage de plusieurs structures dans un même plan.

Ce système peut être remplacé par un verrin remplissant les mêmes fonc¬ tions de réglage, et pouvant être utilisé, si besoin, pour donner à la structure une fonction de benne.

Les deux bras latéraux du timon peuvent être d'une seule pièce, ou cons¬ titués de deux parties coulissantes, réglables en longueur, utilisés _a__œs:r-_3I_____^__L'_aC-_-^^ -.-structures.

En effet, la distance entre deux structures accouplées côte à côte varie selon que sont utilisés ou pas les flotteurs additionnels. Le carac¬ tère autotracteur et les autres caractéristiques des structures polyva¬ lentes actuelles sont limitées par leur état de construction initiale sans adaptation réellement élargies.

Les points de fixation sites aux extrémités de ces bras sont articulés. A noter que ces bras peuvent servir de passage, dans leur lumière, aux différentes gaines des commandes de frein, ou des câbles électriques issus du véhicule tracteur, ou de la structure qui précède. La partie du timon qui reçoit les points d'attaches des trois bras s'ar¬ ticule avec eux et reçoit le bras qui relie au véhicule tracteur, ou à la remorque qui précède.

Un moyen de fixation à la partie supérieure permet, après démontage to¬ tal ou partiel du bras supérieur, de maintenir le reste du timon en po- sition relevé, limitant ainsi l'encombrement lors de l'utilisation de la structure en usage automoteur. 4 LES EQUIPEMENTS :

A) INSTALLES au dessus ou au dessous du plan du couvercle de la partie arrière : Ces équipements sont caractérisés par le fait qu'ils sont interchangea¬ bles, adaptés selon le cas aux besoins spécifiques de l'utilisateur, en majorant les possibilités de la structure tout en lui conservant la po¬ lyvalence de la structure et ses qualités intrinsèques. Ces équipement peuvent être soit: - Installés au-dessus du couvercle.

- Installés en lieu et place du couvercle.

- Installés dans le volume intérieur de la partie arrière de la structure.

Ces équipement peuvent fonctionner: - Soit de façon autonome.

- Soit à partir d'une source d'énergie extérieure: Branchement au véhicule tracteur, moteur auxilliaire, courant de secteur (compatible ou rendu compatible (transofrmateur).

- Soit à partir des sources d'énergies fournies par l'équipement initial de la structure et ses moyens d'autonomie énergétiques (carbu¬ rant batteries électriques de stockage, logés à l'intérieur de la stru- ture).

- Soit en panachant les différentes possibilités ci-dessus, a) Installés au-dessus du couvercle; il est prévu soit : - une galerie dont le caractère coulissant n'empêche pas une ou¬ verture facile du couvercle grâce aux profils des points de fixations prévus sur le tableau arrière et qui consituent un prolongement du che¬ min de roulage. La hauteur du plancher de la galerie est à une hauteur suffisante pour

permettre d'utiliser l'espace ainsi ménagé entra sa face inférieure et la face supérieure du couvercle en regard. Cet espace peut ainsi être utilisé pour loger les panneaux repliables tel que décrits ci—avant (voir le paragraphe couvercle), ou pour loger un abri souple et les ar- matures articulées.

A noter que les éléments constitutifs, démontables, du plancher, peu¬ vent être fixés à la partie supérieure des montants afin de placer con¬ tre et en regard de la face inférieure du couvercle lorsque la galerie est logée à l'intérieur de la remorque. Ces éléments démontables sont constitués de profilés en matériaux fer¬ reux, non ferreux, ou synthétiques, associant ou non une partie en bois mais suffisamment résistants pour participer à la résistance aux ef¬ forts appliqués sur le couvercle.

Cette galerie, logée à l'intérieure, repose sur les passages de roues, et sur les appendices prévus sur les faces internes des panneaux avant et arrière de la partie arrière de la structure, ceci afin de partici¬ per à la rigidité de l'ensemble, et à une répartition équilibrée des efforts, sur l'ensemble de ls structure.

De même, elle peut recevoir l'armature d'une bâche qui protège son char- gement ou celui qui utiliserait ainsi le volume intérieur de la struc¬ ture (après avoir enlevé le couvercle et les éléments constitutifs du plancher de la galerie, cette dernière reste en place sur son chemin de roulage). Dans ce dernier cas la fixation de la bâche peut utiliser la lèvre inférieure des côtés de la structure. A noter enfin que les points de fixations prévus à la partie supérieure du tableau arrière, ainsi que ceux déjà prévus sur les côtés de la partie arrière peuvent s'adap¬ ter à des points d'encrage de la galerie afin que celle-ci puisse s'y fixer et avoir ainsi une fonction de rampe d'accès, soit par l'arrière de la structure, soit latéralement. — Des équipements spécifiques ou standardisés (containers) utili¬ sants la surface, les capacités de charge du chemin de roulage, préfé- rentiellement amovibles du fait de leur spécificité, interchangeables. Ces équipement peuvent varier en fonction des utilisateurs, qu'il soient civils ou militaires, connectables aux autres équipements prévus de la structure.

L'espace avec la face supérieure du couvercle peut nêtre alors que vir¬ tuelle. A noter que l'utilisation de la galerie, telle que décrite ci- avant, et logée à l'intérieur, permet, tout en conservant la fonction de réservoir à la partie arrière de la structure, de créer à l'intérieur

du dit réservoir une dépression à partir d'une pompe à vide, sans risque et ce à fin de remplissage (EX: pompage de liquides à forte concentration d'éléments étrangers, incompatible avec l'utilisation d'une pompe classique. ) b) Installés en lieu et place du couvercle :

Ce sont des équipements spécifiques qui en règle générale ne nécessi¬ tent pas les mêmes facilités d'amovibilité, mais dont l'utilisateur apprécie les caractéristiques générales de la structure. c) Installés dans le volume intérieur de la partie arrière de la structure :

1) Ces équipements peuvent reposer, directement sur le plancher, ou/ et utiliser les passages de roues, en les épousant ou non.

Ces équipements ainsi logés sont fixés sur une armature dont les dimen¬ sions sont compatibles avec celle du volume intérieur qui les reçoit, leur conserve le caractère amovible et interchangeable, peuvent se fi¬ xer latéralement sur les bords supérieurs des côtés de la structure. Ceci s'applique en particulier pour les équipements qui nécessitent que l'ensemble ainsi formé avec la structure possède un centre de gravité le plus nas situé possible, ou dont la hauteur de l'ensemble se trouve limité par le site d'utilisation (sous-sol par exemple).

2) Ces équipements sont ceux d'une structure rigide pliables.

Ils sont tous compatibles avec les dimensions intérieures de la partie arrière ou ils peuvent être stockés et transportés.

Les côtés latéraux de la structure rigide déployé peuvent ne pas rece- voir le panneau prévu. Les montants de ces côtés peuvent alors se soli¬ dariser avec une structur identique placée de façon mitoyenne. De même pour la partie arrière.

Le volume désiré est ainsi obtenu en disposant comme décrit le nombre de structure nécessaire, (installation de campagne; camp de base; hôpi- tal de campagne).

A noter que ces éléments sont aussi compatibles avec les dimensions de la galerie, le volume intérieur de la structure étant alors disponible en totalité.

B) Essieux, suspensions et équipements en relation. Destinés à l'entraînement des roues arrières afin de procurer à la stru¬ cture des capacités motrices visant à participer à sa progression lors¬ qu'elle est attelée à un véhicules tracteur, dans des conditions diffi¬ ciles, et à permettre d'obtenir une source de mouvement pour une utili¬ sation extérieure (exemple: entraînement d'une partie de transmission

. 1* fixée en lieu et place de la roue). Les sources de mouvement sont mul¬ tipliées par le nombre de roues et sont indépendantes les unes des aut¬ res.

Cet entraînement peut être obtenu par: — Soit un entraînement direct au moyen d'un moteur solidaire de l'axe porteur de la roue (moteur électrique ou hydraulique).

— Soit en entraînement indirect obtenue à partir d'une transmission du mouvement à l'aide d'une courroie ou d'une chaîne, d'un arbre, ou combiné. Dans ce cas, le moteur peut être placé soit dans le comparti— ment avant. La transmission se faisant par un arbre jusqu'au mécanisme d'entraînement de la roue, soit logé à l'intérieur de la partie arrière, cette proximité permettant 1"'entraînement direct de la courroie ou de la chaîne.

A noter que l'utilisation des moyeux débrayables évite la mise en mouve- ment des moyens d'entraînement lors de l'utilisation de la structure en usage remorqué.

En mode d'utilisation au-moteur, le type d'entraînement choisi est ac¬ couplé à un mode de freinage sélectif de, ou, des, roues droites ou gauches, On obtient ainsi un pouvoir directionnel par rotation autour de l'axe constitué par la ou les roues maintenues freinées.

La roue avant, dans ce cas, reste libre autour de son axe vertical, et accompagne le mouvement.

Le système d'entraînement des roues arrières peut être utilisé pour l'en¬ traînement d'un alternateur. Cet entraînement débrayable peur fonction- ⁿ er:

— manuellement et être utilisé pour recharger des batteries de sto¬ ckage lorsque la structure est tractée,

— automatiquement en reliant le mécaniseme de freinage de la struc¬ ture au système d'embrayage entraînant l'alternateur. Cette solution permet une économie d'énergie substantielle.

A noter que la, ou les roues avants, équipés d'un système d'entraînement analogue, et rester pivotantes à 360°, permettant ainsi:

— de participer seule aux changements de direction

— d'augmenter la motricité de l'ensemble — de progresser en marche arrière si les moteurs des roues arrières n'ont pas d'inverseur.

Cet ensemble peut être monté sur un bras articulé et/ou rétractile lui permettant de se loger contre le tablier avant en position haute, ou tout ou partie dans un espace aménagé à l'intérieur du compartiment

avant de la structure.

Enfin, selon l'utilisation envisagée, deux roues peuvent être ainsi installées à l'avant, mais plus latéralement peut améliorer la répar¬ tition des masses ainsi que la stabilité de l'ensemble de la structure. C) Destinés à faciliter la progression sur neige:

- Nécessite la dépose des roues.

Cet équipement reprend l'élément protecteur des structures souples fixé sur les côtés latéraux de la structure. Cet élément protecteur, dont le bord avant présente une courbure, est muni en sa partie médiane de moyens de fixations pour une pièce reliant cet élément aux moyens de fixations de la jante de la roue. La longueur, la surface et la rigidité de cet élément permet non seule¬ ment de surélever l'ensemble de la structure sur neige porteuse ou gla¬ ce, mais aussi et surtout de conserver les avantages procurés par la suspension, tout en conservant les capacités d'évolution en neige pro¬ fonde et molle puisque la face externe du tablier ventral vient alors en contact.

D) Destinés aux commandes des différents équipements: a)- Soit à partir de la partie avant de la structure, par une instru- mentation classique placée à l'intérieur et/ou à l'extérieur (moteur; pompes, treuils ou autres équipements spécifiques). Cet emplacement se¬ ra choisi de manière à être protégé des chocs. b)- Soit à distance au moyen de transmissions mécaniques (cables gainés; triangles rigides articulés), électriques, optiques, ou radio électri- ques. Les possibilités de commandes radio-électriques répondront plus particulièrement aux besoins spécifiques de certaines utilisateurs (ex¬ pédition scientifique, pompiers, militaires.) c)— A noter que les connexions prévues pour les commandes mécaniques, électriques ou optiques (câbles optiques) visent surtout à permettre un positionnement du poste de commande en fonction d'une utilisation ou la présence humaine à proximité est nécessaire:

- Utilisation en terrain difficile.

- Utilisation sur l'élément liquide.

- Utilisation de structures accouplées. - Utilisation à des fins professionnelles.

- Utilisation en tant que véhicule.

E) Destinés à transformer la structure en véhicule:

La transformation de la structure consiste en l'installation d'une unité de conduite en lieu et place de la galerie.

Cette dernière ôtée, ou rangée à l'intérieur, est remplacé par une uni¬ té de conduite pouvant recevoir une ou plusieurs personnes. Après avoir été fixée au—dessus du couvercle, les commandes de démarra¬ ge de freinage, de changement de direction, et de signalisation sont connectées comme prévus ci-avant (paragraphe 4 D/c).

La partie avant de la structure, pour cette variante, est prévue pour recevoir les équipements d'éclairage, de signalisation et d'immatricu¬ lation tels que définis par la législation. De même, cette partie peut être réalisée de manière à ce que son couvercle soit incliné vers l'a- vant selon un angle choisi facilitant la visibilité à l'avant immédiat de la structure et/ou se prolongeant dans le profil de l'unité de con¬ duite.

Lorsque l'unité de conduite est fixée sur le couvercle, l'ensemble peut être relevé pour accéder à l'espace intérieur de la partie arrière de la structure. A noter que les caractéristiques générales de la structure sont conservées ainsi que celles liées à ses équipements. Cette variante permet:

— De développer en milieu urbain l'utilisation d'une flotte captive dont la base (c'est à dire la structure, ses équipements et sa polyva- lence) reste utilisable à des fins autres que celle du transport de per¬ sonnes, (services techniques urbains, location à des particuliers pour usage professionnel, pompiers etc.). Ceci permet une diminution sensible des investissements et des coûts de maintenance.

— De développer, un véhicule utilisable sur l'eau dans les pays dont des zones sont régulièrement inondées.

— De reconsidérer la spécificité des modes et des moyens de déplace¬ ment lorsque existent tout à la fois des supports terrestres et des sup¬ ports acqueux.

Enfin, l'utilisation des équipements de flottabilité additionnelles peu- vent être déclenchés automatiquement si l'usage ou le législateur sou¬ haite disposer d'une structure particulièrement stable et sure. Dans ce cas, le gonflage et le dégonflage des structures souples s'effec¬ tue grâce à une pompe à air, déclenchée par exemple par un interrupteur actionné par la pression de l'eau pour provoquer le gonflage. Le dégon- flage par dépression à la pompe s'effectue lorsque cesse la pression de l'eau sur l'interrupteur. Des soupapes limitent ou stoppent l'action de la pompe au niveau désiré de pression ou de dépression par tarage des soupapes.

F) Equipements desditnés à utilisr les énergies renouvables :

Cette variante est destinée:

- A compenser les pertes énergétiques liées à une longue période de non utilisation (batterie électrique servant au démarrage du mo¬ teur thermique; batterie alimentant les récepteurs de radio-commande). - A disposer d'une source d'alimentation des batteries électriques de stockage (usage des structures à poste fixe et isolées: expédition scientifiques par exemple) .

- A prolonger l'autonomie énergétique initiale. Cette variante utilise les surfaces disponibles: - Du couvercle de la partie avant. La surface disponible bien que relativement peu importante est généralement toujours disponible.

- Des panneaux dépliablès prévus sur le couvercle de la partie arrière de la structure. (Voir partie arrière paragraphe e).

En effet, ainsi utilisés, ces panneaux sont particulièrement bien pro— tégés en position repliées.

L'utilisation des surfaces des couvercles de la partie avant et des pan¬ neaux dépliables de la partie arrière sont particulièrement adaptés à la production d'électricité, équipés de cellules photo-électriques. Une variante utilise les surfaces nommées ci-dessus comme capteurs so- laires pour production d'eau chaude. L'eau ainsi chauffée peut être stockée dans les volumes prévus au stockage des liquides. Cette variante sera particulièrement adaptée pour un usage de loisir de la structure. Une autre variante utilise les points de fixation existant à l'intérieur de la structure pour maintenir un mâtrecevant un générateur électrique entrainé par le vent (type éolienne). Cette variante convient de préfé¬ rence:

- Aux utilisateurs ne pouvant pas faire usage des panneaux laté¬ raux en tant que surface de captage.

- Aux utilisateurs situés dans des zones à faible ensoleillement ou à fort pouvoir abrasif du vent (air plus sable).

- Aux utilisationd gourmandes en énergie.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'in¬ vention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique, vue de côté de la partie arrière. La figure 2 est une vue schématique, vue de côté de la partie avant. La figure 3 est une vue schématique, vue de côté selon les figures 1 et 2 de la structure tractable. La structure tractable, insubmersible, à modules, polyvalents, adaptable

aux supports de son évolution, tend à résoudre ces problèmes. A cet effet, la structure, considérée de base, selon l'invention est composée de différentes parties solidarisables réalisant une caisse auto!porteuse au profil adapté. Cette structure est prévue pour recevoir les différents équipements réa¬ lisant son adaptation à des utilisations variées, utilisables seuls ou ensembles. La dite structure est composée :

— D'une partie principale avant recevant les équipements nécessai- res à lentrainement direct ou indirect des équipements prévus, des points de fixation dont ceux du timon, les points d'attache de la ou les roues situées à l'avant, les connextions des commandes et autres câbles.

Cette partie participe à la flottabilité de l'ensemble. - D'une partie principale arrière constituée :

. D'un compartiment étanche participant à la flottabilité de l'ensemble. . D'un double fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide et contenant un élément raidisseur dans lequel sont prévus les passages des différentes commandes et canalisations. - De points de fixation, sur le tablier arrière muni d'une porte, sur les côtés sur la cloison avant. . D'un couvercle articulé muni, des points de fixation des panneaux repliables des points de fixation d'une armature repliable supportant une tente aux dimensions adaptées, des points de fixation pour des équi— pements adaptables.

. De côté dans le prolongement des côtés de la partie avant, servant de protection latérales, munis de points de fixation pour solidariser les équipements de flottabilité additionnels et les supports des parties en porte à faux (panneaux dépliables du couvercle, module dépliable rigide). - le bord inférieur des côtés réalise une lèvre selon l'axe longitudi¬ nal).

— D'une galerie coulissante, désolidarisable de la structure utili¬ sable comme rampe d'accès ou comme structure de répartition des efforts exercés sur le couvercle. Elle reçoit l'armature démontable de la cou— verture de l'espace de chargement.

— D'un timon formé de cinq parties principales démontables articu¬ lées. Le bras relié à la partie supérieure du tablier avant est régla¬ ble en longueur et équipé d'un verrin pour donner à la structure une fonction de benne.

Les bras latéraux sont réglables en longueur pour permettre: L'adaptation à une ou plusieurs roues avant L'accouplement des structures entre elles.

- D'équipements adaptables et polyvalentes: Structures pliables souples latérales peuvent faire office de flotteurs additionnels, ou de réservoir à liquide ou de ballasts.

Module pliable souple

Module pliable rigide

Module de conduite Systèmes d'utilisation des énergies naturelles

Système de propulsion et de.direction.

La Conception de la structure consiste en :

- Une caisse auto—porteuse au profil adapté prenant en compte les diffi- cultées inhérentes: - A la progression quelque soit le support d'évolution (solide ou liquide).

- A l'augmentation des capacités de la structure de base en fonc¬ tion du milieu et des conditions d'utilisation.

- Des équipements adaptables, démontables, utilisables seuls ou en- semblés sans compromettre les qualités premières de la structure de base;

Les différents éléments constitutifs de la structure de base sont assem¬ blés afin d'assurer la rigidité et l'étanchéité de l'ensemble, de façon compatibles à la nature des matériaux utilisés. La forme de la structure permet: - L'utilisation en solo

- L'utilisation accouplée: dans ce cas, avec ou sans équipements sur support solide ou liquide, les capacités de l'ensemble sont proportionnelles au nombre de structure utilisées. Le concept selon l'invention donne à la structure une fonction de base à une utilisation polyvalente en tant que mobile tracté ou auto-propul- sé, accouplable, avec ou sans équipements, de dimensions modifiables, de modules spécifiques standardisés, et en tant qu'installation stati¬ que répondant à des fonctions précises dans le cadre d'une polyvalence conservée. C'est ainsi que le concept de la structure lui permet de :

1) Progresser sur terrain difficile grâce, au profil des porte-à-faux avant et arrière, et à la protection de fait du tablier ventral et des côtés.

2) N'être pas dépendante d'un véhicule tracteur pour franchir des diffi-

cultes en terrain difficile ou pour se positionner de façon dyna¬ mique par rapport à un point fixe en milieu liquide (treuil à sortie avant et arrière).

3° D'adapter la structure de base à des utilisations spécifiques, de changer la partie avant endommagée, de diminuer les coûts d'un parc grâce au caractère interchangeable de la partie avant.

4) Voir modifier, les capacités de charge, de stabilité, d'autonomie, des fonctions.

Répondre à des besoins aussi bien dans les pays industrialisés que dans les pays en voie de développement.

5) D'auto-propulser avec un pouvoir directionnel sur roue ou sur l'élé¬ ment liquide.

6) De constituer des ensembles pour des utilisations mobiles ou a pos¬ te fixe. 7) De recevoir des moyens de commandes directs, de proximité ou a dis¬ tance.

8) D'être utiliser en milieu sub-aquatique.

Les desins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'in- vention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention.

— La figure 1 est une vue schématique, vue de côté. Cette vue met en évidence la partie arrière, les points de fixation, le double fond, les orifices.

— La figure 2 est une vue schématique, vue de côté. Cette vue met en évidence la partie avant démontée, le profil adapté et les points de fixation.

— La figure 2 A est une vue schématique du timon démonté, scindé en ses différents éléments constitutifs.

— La figure 3 est une vue selon les figures 1,2 et 2 A représentant la structure après assemble.

— La figure 4 est une vue selon la figure 3 montrant le positionnement de la galerie coulissante.

— La figure 5 est une vue selon la figure 4 vue en plan.

— La figure 6 est une vue selon la figure 4 ou la structure est vue par l'arrière. -

— La figure 7 est une vue de côté montrant deux structures reliées entre elles faces arrières en regard. Cette vue met en évidence le déplacemet de la galerie de l'une des structures, et la position d'une galerie à l'intérieur d'une autre structure.

- La figure 7A est une vue de côté de deux structures attelées ou les éléments protecteurs montrées à la figure 8, sont utilisés comme skis. Cette figure montre une vue de côté de la galerie avec les armatures de la protection de son espace de chargement. - La figure 8 est une vue de l'arrière montrant deux structures reliées entre elles côte à côte avec positionnement de la galerie à l'intérieur et des éléments de son plancher en position haute. Cette vue montre éga¬ lement le positionnement des équipements latéraux.

- La figure 8 A est une vue de côte montrant la tente et ses armatures repliables en position ouverte après dégagement de la galerie coulis¬ sante, -flette vue de côté montre la galerie en position de rampe d'ac¬ cès par l'arrière.

- La figure 8 B est une vue selon la figure 4, montrant la galerie cou- , lissante en appui sur le support du tableau arrière pour dégager l'ac- ces au couvercle.

- La figure 9 est une vue de l'arrière montrant la tente selon la figu¬ re 8 A et son extension après des panneaux latéraux articulés au cou¬ vercle. Cette vue montre des équipements latéraux gonflables faisant office soit de flotteurs additionnels, soit de réservoirs à liquide. - La figure 10 est une vue de l'avant de deux structures reliées, avec leur équipements latéraux, montrant l'utilisation des structures comme bac et l'utilisation d'une galerie comme rampe d'accès latérale.

- La figure 11 est une vue de côté montrant une variante de la struc¬ ture avec deux essieux, avec une partie ayant équipée de roues motri- ces ou non directrices. Cette vue shcématise l'implantation d'un modu¬ le de conduite fixé à la partie supérieure de la partie arrière de la structure.

- La figure 11 A est une vue selon la figure 11, vue de face. Elle mon¬ tre la partie avant de la structure lorsqu'elle est utilisée en tant que véhicule terrestre équipée des équipements latéraux utilisables en usage amphibie pour augmenter la stabilité de l'ensemble.

- La figure 11B est une vue selon la figure 11, vue de côté. Cette figu¬ re montre l'articulation du couvercle supportant le module de conduite, permettant l'accès au volume intérieur de la partie arrière. - La figure 12 est une vue de l'arrière des panneaux dépliables et dé¬ montables du module dépliable rigide en position déplié. Cette figure montre la béquille en position de soutien et les panneaux latéraux amo¬ vibles du module.

- La figure 12 A est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière mon-

trant le module replié logé complètement à l'intérieur de la struc¬ ture. Cette figure montre le module en position partiellement plié avec les raidisseurs, permettant aussi les déplacements de la structure. - La figure 12 B est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière. Cet- te figure montre deux structures avec leurs modules rigides dépliés ac¬ couplés et met en évidence la communication entre les modules lorsque les panneaux latéraux amovibles sont ôtés.

Cette figure montre les équipements latéraux faisant office de réser¬ voirs à liquide. — La figure 12 C est une vue de côté de deux structures avec leurs mo¬ dules rigides, reliés face arrière en regard et munis d'une liaison lorsque la communication entre les deux modules est souhaitée en gar- άans l'étanchéité de l'ensemble.

— La figure 13 est un schéma des différentes conbinaisons d'assemblage possible mais non limitatifs.

La structure selon l'invention est composée d'éléments démontables et interchangeable, formant une caisse auto—porteuse faisant office de base et de support à des équipements fiabilisant et augmentant la poly¬ valence de l'ensemble quelque soit la finalité de l'utilisation et de son milieu, de moteurs d'entraînements directs ou indirects non repré¬ sentés sur les figures, des systèmes de récupérations d'énergie non re¬ présentés sur les figures, des moyens -manuels ou automatiques de régla¬ ge de la garde au sol non représenté sur les figures, de moyens d'accou¬ plement d'une ou plusieurs structures 3,4, entres elles, d'un ou plu- sieurs compartiments assurant la flottabilité de la dite structure 3, d'un double fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide dans lequel est ménagé l'espace nécessaire à l'implantation des organes propulsifs et de changements de direction en milieu liquide ainsi qu'un raidisseur longitudinal dans lequel passent gaines, câbles, et organes de transmissions du mouvement, de bords supérieurs des côtés formant un chemin de roulage, pour une galerie coulissante utilisable pour la ré¬ partition des efforts exercés sur le couvercle et comme rampe d'accès latérale ou arrière d'équipements articulés et/ou amovibles utilisables seuls ou ensemble, de modules adaptables standardisés aux fins d'utili- sations de l'ensemble très spécifiques sans nuire à sa polyvalence.

Le concept de la structure polyvalente consiste, comme représenté dans les figures 1, 2, 3, 4, 7, 7 A, -8, 8 A, 11, 12 en une base auto—por¬ teuse au profil adapté. Cette base, caisse auto—porteuse, 3, constituée des parties 1, 2, 2 A,

assemblables, aux profils adaptés, prend en compte des difficultés in¬ hérentes à la progression sur route, en terrains difficiles, sur neige et glace, sur et dans l'élément liquide, et peut recevoir les équipe¬ ments lui confèrent une polyvalence accrue. Les bras de l'essieu sont réglables autour de leur axe, les points de fixation des roues peuvent recevoir la fixation 28 pour transformer la protection 20 en ski 20 B. Ceci permet de régler la garde au sol, soit en fonction de la charge, soit en fonction du terrain, soit en fonction de l'état de la neige. A noter que les points de fixation prévus permettent la constitu¬ tion d'un train de traineau et que la ou les structures de tête peuvent être motrices pour l'ensemble du train.

Les différentes parties 1 et 2, sont de préférence soudées, collées, ou d'une seule pièce, reliées entre elles et solidarisées de façon à être démontables. L'ensemble est étanche et rigide.

- La figure 12 B est une vue selon la figure 12, vue de l'arrière. Cette figure montre deux structures avec leurs modules rigides dépliés accou¬ plés et met en évidence la communication entre les modules lorsque les panneaux latéraux amovibles sont ôtés. Cette figure montre les équipements latéraux faisant office de réservoirs à liquide.

- La figure 12 C est une vue de côté de deux structures avec leurs mo¬ dules rigides, reliés face arrière en regard et munis d'une liaison lors¬ que la communication entre les deux modules est souhaitée en gardans 1'étanchéité de l'ensemble.

- La figure 13 est un schéma des différentes combinaisons d'assemblages possible mais non limitatifs.

La structure selon l'invention est composée d'éléments démontables et interchangeable, formant une caisse auto—porteuse faisant office de base et de support à des équipements fiabilisant et augmentant la polyva¬ lence de l'ensemble quelque soit la finalité de l'utilisation et de son milieu, de moteurs d'entraînements directs ou indirects non représentés sur les figures, des moyens manuels ou automatiques de réglage de la garde au sol non représenté sur les figures, de moyens d'accouplement d'une ou plusieurs structures 3, 4, entre elles, d'un ou plusieurs com¬ partiments assurant la flottabilité de la dite structure 3, d'un dou¬ ble fond cloisonné faisant office de réservoir à liquide dans lequel est ménage l'espace nécessaire à l'implantation des organes propulsifs et de changements de direction en milieu liquide ainsi qu'un raidisseur

longitudinal dans lequel passent les gaines, cables et organes de trans¬ missions du mouvement, de bords supérieurs des côtés formant un chemin de roulage, pour une galerie coulissante utilisable pour la répartition des efforts exercés sur le couvercle et comme rampe d'accès latérale ou arrière d'équipements articulés et/ou amovibles utilisables seuls ou ensembles, de modules adaptables standardisés aux fins d'utilisations de l'ensemble très spécifiques sans nuire à sa polyvalence. Le concept de la structure polyvalente consiste, comme représenté dans les figures 1, 2, 3, 4, 7, 7 A, 8, 8 A, 11, 12, en une base auto-por- teuse au profil adapté. cette base, caisse auto—porteuse 3, constitué des parties 1, 2, 2 A, assemblables, aux profils adaptés, prend en compte des difficultés inhérentes à la progression sur route, en terrains difficiles, sur neige et glace, sur et dans l'élément liquide, et peut recevoir les équipements lui conférant une polyvalence accrue.

Les bras de l'essieu sont réglables autour de leur axe, les points de fixation des roues peuvent recevoir la fixation 28 pour transformer la protection 20 en ski 20 B. Ceci permet de régler la garde au sol, soit en fonction de la charge, soit en fonction du terrain, soit en fonction de l'état de la neige.

A noter que les points de fixation prévus permettent la constitution d'un train de traîneaux et que la ou les structures de tête peuvent être motrices pour l'ensemble du train.

Les différentes parties 1 et 2, sont de préférence soudées; collées, ou d'une seule pièce, reliées entre elles et solidarisées de façon à être démontables. L'ensemble est étanche et rigide. Il est pris en compte l'élasticité propre aux matériaux utilisés.

Le tablier ventral 12 constitue l'élément protecteur de la struc¬ ture, des organes internes, et permet d'obtenir une meilleure pénétra- tion dans l'air ou l'élément liquide ou de glisser sans difficultés sur les obstacles et sur neige.

Il sert de support à la fixation du ou des essieux. Il est relié au ta¬ blier arrière 10 A selon un profil arrondi, plié, cintré ou moulé faci¬ litant le glissement d'un obstacle au contact du porte à faux arrière, et la progression en marche arrière.

Le tablier arrière 10 A constitue une partie rigide sur laquelle vient s'aritucler une porte arrière 10 B sans en grever l'étanchéité, et reçoit différents de fixations dont les deux, 6, prévus aux angles supérieurs servent de supports à l'extrémité avant de la galerie coulis-

santé 7 en position tirée vers l'arrière, figure 8.

Les côtés 13, de la structure sont adpatés et épousent le profil de la partie avant, du tablier arrière et du tablier ventral. Le bord inférieur présente une lèvre 13 A. Les dits côtés constituent de fait une protection altérale, y compris des roues situées à l'intérieur des passages prévus à cet effet. La partie inférieure reçoit les points 3 de fixations des équipements latéraux prévus, 20, 15 C, et les orifices des équipements d'auto—propulsion 4, 5. La partie supérieure reçoit les points d'attache et de fermeture des équipements 20. Le bord supé- rieur, selon un profil adapté, reçoit les côtés du couvercle 15, étan¬ che, et constitue un chemin-de roulage 18.

Le couvercle, 16, de la partie avant est articulé, se fermeture étanche. Il peut être incliné vers l'avant et recevoir des panneaux so¬ laires connectables. Le couvercle arrière, 15, est articulé, sa fermeture étanche. IL est prévu pour recevoir les éléments dépliables d'une tente, 22 A, des panneaux dépliables, 15 A, et des modules standardisés (ex 31).

A la partie avant, 9, de la partie arrière 1, une cloison vient en regard d'une cloison 10 de la partie avant 2 selon un plan d'assemblage 10. Le plan 10 sépare la partie avant 2 de la partie arrière 1 de la structure.

La partie avant 2, démontable, présente un profil qui peut varier selon la spécificité de l'usage de la structure.Elle contient l'instal¬ lation des équipements produisant l'énergie nécessaire au moteur d'en- trainement direct ou indirect, les connexions des commandes, gaines, câbles et autres organes de transmission du mouvement, issus de la par¬ tie arrière 1, ou de l'extérieure de la structure. Le tablier avant 8 reçoit les points de fixation prévus pour le timon, les orifices de sorties du câble du treuil et de sorties du flux liquide selon l'obtion. La partie arrière 1, désolidarisable de la partie avant 2 contien le volume utile intérieur de la structure, et un double fond cloisonné, faisant office de réservoir à liquide, dans le volume duquel prend place un raidisseur longitudinal, les canalisations véhiculant le flux liquide de propulsion, les systèmes de propulsion et de changements de direction et un treuil selon l'obtion. Ses différents aménagements ne sont pas représentés sur les figures.

Les équipements: tendent à augmenter les capacités, la fiabilité les performance d'une structure dont la polyvalence devient proportion¬ nelle. Les possibilités d'adapter une partie avant plus spécifique de

l'utilisation par modification du profil et/ou du volume ne grève pas les qualités des équipements adpatés:

— La galerie coulissante 7 peut disposer d'une protection de l'espace de chargement, 23, 23 A. Ladite galerie recouvre 7 A, et pro- tège l'abri pliable 22 A. Elle coulisse vers l'arrière au-delà du plan vertical du tablier arrière 10 A, pour libérer réellement le cou¬ vercle 15 et l'abri 22 A, en prenant appui sur le profil des points de fixations 6.

Elle garde une position horizontale grâce à des béquilles réglables 7 E. leur utilisation permet de désolidariser la galerie de la structure en restant en hauteur pour une manipulation inverse. La dite galerie sert aussi de rampe d'accès 7 D, par l'arrière, de côté, ou par l'avant, en prenant appui sur les points de fixation 6, 3, 6 A. La dite galerie, glissée en position intérieure 7 B, prend appui sur les passages de roues et les supports 7 C pour soutenir le couvercle 15 et répartir les efforts à la structure. Dans ce cas, les éléments démontables du plan¬ cher 19 A viennent en position 19. î les structures latérales repliables sont articulées en 3 sur les côtés 13, recouvrent et protègement les éléments souples gonfalbes 21. Ces éléments ont des côtés aux profils compatibles avec leur utilisation en tant que ski 20 B après avoir été solidarisés grâce aux pièces 28 fixées en lieu et place 24 des roues. Les éléments gonflables sont ainsi protégés aussi bien en position dégonflé 20 qu'en position gonflée 21, et prennent appui sur l'élément protecteur et sont maintenus par une sangle qui n'est pas représentée.

Ces dits éléments sont utilisables en tant que flotteurs additionnels ou en tant que réservoirs à liquide. Ils peuvent être reliés à une pom¬ pe pour un fonctionnement automatique. Dans ce cas, la vidange de l'air ou des liquides contenus entraîne le repli automatique de l'élément de protection contre le côté 13. Le gonflage automatique produit l'effet inverse.

— Les points de fixation: sont destinés à recevoir le timon 25 aux points 6 A de l'avant 2. Un point de fixation non représenté sur toutes les figures, situé à la partie médiane supérieure, du tablier 8 permet de soutenir le timon en postion relevé après démontage du bras 27. Ce point de fixation sert aussi de point d'attache à un verrin non repré¬ senté donnant à la structure une fonction de benne. Dans ce cas, le bras 27 sert de verrouillage après utilisation. Un point de fixation identique à 6 A est prévu à la partie médiane et

inférieure du tablier 8.

Les points de fixation latéraux 3 reçoivent les équipements latéraux, la galerie en position de rampe d'accès latérale 7 D, les supports 15 C, des poids de lestage. La lèvre 13 A peut recevoir des points de fixation par boulonnage.

Les points de fixation arrière, 6, sont situés aux angles supérieure de la partie arrière 10 A pour recevoir la galerie 7, ou tout autre élé¬ ment standardisé fonctionnant selon le même principe, en position recu¬ lée selon la flèche FI, pour dégager complètement le couvercle 15 et/ou permettre son ouverture, pour permettre la mise en place des béquilles 7 E. Ces points 6 servent d'appui à la galerie 7 en position 7 D, pour accoupler deux structures face arrière en regard, et recevoir les élé¬ ments 29 du timon pour l'accouplement de deux structures côte à côte. Ces mêmes point 6 permettent l'accouplement de deux structures face supérieure en regard (fig. 12 D), ainsi que les accouplement latéraux. Un point de fixation non représenté sur les figures permet l'attelage de plusieurs structures à la suites (fig: 7 A).

Les points di fixation servent aussi de support à des équipements si¬ tués au!dessus de la structure et des modules dépliables (éolienne, an- tenne ) fig 12 E

- Le timon Fig 2 A est constitué d'une partie 25 et permet l'atte¬ lage.

Il peut comporter un frein à inertie, un frein de stationnement, non représentés. Cet élément reçoit aussi une roue type jocket. la pièce 26 reçoit la pièce 25, le bras supérieur 27 et les bras laté¬ raux 29 sont solidaires par goupillage. (Fig: 14).

Le bras supérieur 27 est relié à la pièce 25 d'un côté et au point de fixation supérieur et médian du tablier 8 par goupillage. Il est régla¬ ble en longueur pour adapter la hauteur du point d'attelage à l'extré- mité de la pièce 25.

Un verrin, non représenté sur les figues, peut se fixer sur la pièce 25 et un point de fixation 6 A du tablier avant 8.

Les bras latéraux 29 sont reliés à la pièce 26 et au point de fixation 6 A du tablier avant 8, par goupillage. Ces bras sont réglables en longueur.

Les bras 27 et 29 sont utilisés pour l'accouplement des structures. A noter que la partie 25 peut être remplacée par un aileron faisant office de gouvernail de profondeur pour l'utilisation sub-aquatique de la struc¬ ture, ou recevoir l'extrémité d'un mât de soutien à des équipements

aériens (éolienne antenne, voile...) FIG/ 12 E

— La partie avant 2, étanche, reçoit un couvercle 16 horizontal ou incliné vers l'avant (FIG: 11, ou une version sub!aquatique) , et les points de fixations 6 A. Elle reçoit dans son volume intérieur les moteurs, treuils, batteries, connexions, boîtiers de commandes, pompes dont le nombre et la puissance peuvent varier. Elle reçoit une ou plusieurs roues motrices ou non, directrices.

— Le ou les essieux sont équipés d'un systèmes de réglage de la garde au sol. Le bras de levier reliant la roue est amovible. Ces élé— ments ne sont pas représentés sur les figures.

La roue peut être remplacée par une pièce 28 permettant la fixation du ski 20 B (FIG: 7 A). La dite roue peut être remplacée par une poulie en¬ traînant un équipement périphérique. La ou les roues peuvent être motrices, par entraînement direct ou indi— rect, et dispose de moyeux débrayables.

— les modules: ils sont démontables (22 A, 31 A), pliables (22A, 31 A) rigides (31 A, 31) , souples (22 A), extensibles (22 A), accoupla- bles (31A> a) Démontable, pliable, souple, extensible: 22 A Fig: 8A, 9. se loge en position repliée dans l'espace 7A.

Il est solidaire du couvercle 15. L'ensemble peut être déposé laissant ainsi le reste de la structure disponible. b) Démontable, pliable, rigide, accouplable: 31 A Fig: 12, 12A, 12 B, 12 C. Logé en position démontée, to¬ tale ou partielle FIG/ 12 A, la structure garde une capacité de charge. c) Démontable, 23, 23 A. FIG: 7 A. il protège le volume de chargement de la galerie 7. d) Non représenté sur les figures, la structure peut être la base de transport de containers standardisés logés dans le volume intérieur de la partie 1, après avoir ôté le couvercle, prenant appui sur les passa¬ ges de roues et les points d'appui 7 C, ou sur le couvercle en prenant la place de la galerie 7. e) Démontable, rigide, 31. FIG: 11, 11 A, 11 B. L'uni¬ té de conduite 31 est prévue pour que les commandes soient connextées à la partie avant 2. L'utilisation en tant que véhicule peut se faire en solo, FIG 11

(véhicule urbain, par captif) ou en tant qu'unité trac- trice, FIG : 11B, attelée à d'autres structures (ex: FIG: 7A). Ces différentes utilisations sont possibles sur le sol, la neige, la glace, ou l'élément liquide. - Les propulseurs : a) Ceux prévus pour une utilisation terrestre avec ou sans neige et glace, d'entraînement direct ou indirect. L'é¬ nergie utilisée, fournie par les moteurs et/ou pompes de la partie avant 2, peut être de nature électrique, hydraulique, mécanique ou pneumatique. Selon les version la puissance délivrée à l'axe peut être modulée par un variateur. Les propulseurs peuvent entrainer toutes les rouex représentées sur les figures. b) Ceux prévus pour une utilisation en milieu liquide. L'en trée du liquide se fera de façon non limitative, mais de préférence au niveau des passages des roues afin de garantir l'alimentation en liquide des propulseurs lors¬ que le plan du liquide support n'est plus au niveau ou au-dessus de la ligne de flottaison à l'avant de la stru cture (démarrage, déjaugeage, prédominance de charge à l'arrière). La sortie arrière latérale du flux liquide,4 permet lm'acouplage, l'utilisation des équipement laté¬ raux, dans tous les cas de figures. Le système 5 de chan gement et d'inversion du flux en sortie, se déplace pour se faire vers l'extérieur, perpendiculairement aux côtés

13. Son utilisation permet à deux structures accouplées face arrière en regard de participer de concert à la progression de l'ensemble. - Equipements utilisables en usage sous-marin de la structure. Dans ce cas, et pour progresser en droite ligne, la partie avant est de pré¬ férence équipée d'un couvercle incliné vers l'avant selon un profil iden tique à celui du tablier 8. La partie 25 du timon est remplacée par un aileron faisant office de gouvernail de profondeur. Le ballastage de la structure peut se faire grâce aux équipements latéraux. L'utilisation selon ce mode de la structure peut se faire avec ou sans présence hu¬ maine (dans ce dernier cas, le pilotage automatique ou le radio guidage permet le transport de fret en dehors des voies normales de communica¬ tions, y compris les glaces).

L'hydrodynamisme peut être amélioré par des panneaux amovibles venant

obstruer l'ouverture latérale des passages de roues.

Pour palier aux défaillances de fonctionnement, et afin de garantire la récupération de la structure et de sa charge, une réserve de gaz compri¬ mé permet de chasser l'eau des ballasts; ce cystème peut se déclencher automatiquement au-delà d'un temps prédéterminé (temporisateur) ou au- delà d'une profondeur prédéterminée (capsucle manométrique).

REFERENCES I: Flèche. : Partie arrière de la structure. : Partie avant de la structure. : Points de fixation. : Sortie latérale du flux liquide. : Système de déviation et d'inversion du flux liquide : Point de fixation du tablier arrière dans le prolongement du chemin de roulage. A: Points de fixation. : Galerie coulissante. A: Espace ménagé entre le plancher de la galerie et le couvercle 15. B: Positionnement de la galerie 7 à l'intérieur de la partie arrière 1. C: Supports avants et arrières de la galerie 7 en position 7B. D: Positionnement de la galerie 7 en rampe d'accès. E: Béquilles réglables. : Tablier avant de la partie avant 2. : Tablier avant de la partie arrière 1. 0: Plan arrière de la partie avant 2. 0A: Plan arrière de la partie arrière 1. 0B: Porte arrière de la structure. 1: Plan d'assemblage de la partie avant 2 et de la partie arrière 1 de la structure. 2: Tablier ventral de la partie arrière 1. 2A: Double fond de la partie arrière 1. 3: Côté de la structure. 3A: Lèvre du bord inférieur du côté 13 de la structure. 4: Point de fixation du tableau arrière 10 A. 5: Couvercle de la partie arrière 1. 5A: Panneau amovible, articulé, repliable, du couvercle de la partie arrière 15. 5B: Panneau amovible, articulé, repliable, du couvercle de la partie arrière 15. 5C: Elément de soutien du panneau latéral 15A, 15 b. 6: Couvercle de la partie avant 2. 7: Plancher de la galerie 7. 8: Chemin de roui ge du bord supérieur des côtés 13. 9: Elément du plancher 17 de la galerie 7 placé en position habituelle Inférieure.

0: Elément protecteur des structures gonflables latérales en position repliée. 0A: Elément protecteur des structures gonflables latérales en position dépliée. 0B: Elément protecteur des structures gonflables latérales en usage de ski. 1: Elément souple de la structure gonflable en position dépliée 20 A. 1A: Elément 21 utilisé pour stocker des liquides. : Armatures amovibles, articulées, repliables du couvercle 15. A: Tente pliable, logée avec ses armatures 22 dans l'espace 7 A. : Tente dont les armatures sont solidarisalbes à la galerie 7. A: Armatures solidarisables à la galerie 7. : Support de jante de roue. : Timon polyvalent de la structure. : Pièce de liaison des différents éléments du timon 25. : Elément du timon 25 réglant la hauteur. : Pièce pour solidariser le support 24 à l'élément 20 B utilisé comme ski. : Bras latéral du timon 25. : Roue directionnelle, motrice ou non. : Unité de conduite. A: Module polyvalent dépliable, rigide. : Eléments pliables du module 31 A. A: Panneau latéral amovible pour la communication entre deux modules 31 A. B: Montant de panneaux 32 A, articulé à 32. C: Elément raidisseur permettant les déplacements en montage partiel des modules 31 A. : Elément d ^r étanchéité et de liaison entre deux modules 31 A. : Aileron de profondeur.

REFERENCES PL/1 :

Partie arrière de la structure. Profil. Partie avant de la structure. Profil. Timon. Eléments constitutifs. Structure assemblée. Profil.

Structure avec galerie. Vue de Profil. Structure avec galerie. Vue de dessus. Structure avec galerie. Positionnement des éléments dé- montables constitutifs du plancher de la galerie. Vue arrière. PL/3: Utilisation de la galerie coulissante.

FIG 7 Positionnement de la galerie à l'intérieur de la structure. Profil. Transfert total ou partiel de la galerie d'une structure à l'autre. Profil.

FIG 8 Positionnement de la galerie à l'intérieur de la structure. Vue arrière.

Exemple d'accouplement de deux structures faces arrières en regard. Vue arrière. Exemple d'utilisation des structures gonflables. Vue arrière. Positionnement des éléments démontables de la galerie en position haute. Vue arrière. FIG 8 B Utilisation de la galerie par coulissage arrière et main¬ tien sur béquilles. PL/4 :

FIG 7 A Exemple d'attelage de deux structures. Profil. Exemple de structures équipées de skis. Profil. Utilisation de la galerie avec bâche. Profil. Equipement des structures gonflables en position repliées. Profil.

FIG 8 A Structure souple dépliée, solidaire du couvercle. Profil.

Galerie en position de rampe d'accès par l'arrière. ProfiL. PL/5 :

FIG 9 Structure souple dépliable solidaire du couvercle, montée avec panneaux articulés repliables sur le couvercle. Monta¬ ge avec structures gonflables. Vue arrière

FIG 10 Exemple de montage des équipements gonfalbes. Vue de face. Exemple d'accouplement sur l'élément liquide, avec l'uti¬ lisation partielle des équipements de flottage additionnels. Vue de face. Galerie en position de rampe d'accès latéral. Vue de face

PL/6 Exemple d'équipement avec module de conduite.

FIG 11 Structure auto propulsée avec :

— Partie avant au profil adapté, équipé de deux roues motrices et/ou directrices. Profil.

— Partie arrière équipée de deux essieux moteurs ou non. Profil.

Idem FIG 11. Vue de face. Structures gonflables. Vue de face.

Exemple de mode d'accès à l'intérieur de la partie arrière.

Module pliable, rigide, polyvalent. Position montée. Vue arrière. Module de la FIG 12 rangé à l'intérieur de la structure.

Vue arrière.

Module de la FIG 12. Pliage partiel de module rigide pour déplacements. Vue arrière.

PL/8 :

FIG 12 B Accouplement côte à côte de deux structures équipées d'un module pliable rigide. Vue arrière.

FIG 12 C Accotφlement face arrière en regard de deux modules pliables rigides avec éléments de liaison, profil.

PL/9 : FIG 12 D Juxtaposition face supérieure en regard de deux structures.

FIG 12 E Exemple. ^' d'équipement aérien. Montage d'une éolienne pour régénération de l'énergie stockée.

PL/10 : FIG 13 Schémas non limitatifs d'accouplements. PL/11 : FIG 14 Détails schématiques du timon. Le verrin adaptable n'est pas représenté.

PL/12 :

FIG 15 Vue de profil de la structure en configuration sous marin.

PL/13 : FIG 16 Schéma de l'équipement de changement de direction et d'in¬ version du ÇLux liquide propulseur.