本发明涉及远程控制的情趣用具系统及其控制 方法， 特别涉及一种基于 网络的通过气流感应方式远程控制情趣用具的 系统、 情趣用具及控制方法。 背景技术

远程遥控情趣用具（ te ledi ldonics )是一种可以借助网络对传统情趣用 具进行远程控制的用具， 即， 玩家双方可以分居两地， 借助网络对对方的情 趣用具进行远程控制来进行娱乐。 远程遥控情趣用具需要通过接入网络来实 现通讯连接， 然后实现彼此的远程控制。 这种用具可以有效解决分居异地的 夫妻双方无法进行性生活的需求。

传统的遥控情趣用具交互模式十分筒单， 缺乏多样性、 娱乐性， 用户体 验较差。 在现有领域中， 还开发出一些用于 4D电影的情趣用具来改善用户的 游戏体验， 这种用具尽管拥有一定的互动操作功能， 但其用具本身的设计只 是为了用户观看 4D电影时作为同步影片情节使用的用具。 也就是说， 这种用 具的设计仅限于配合人们在观看 4D 电影的需要， 而不是人与人之间的交互 (Peop le Vs. People, PVP) , 因此是单向的操控， 缺乏互动性。 此外， 这类 情趣用具通常只针对男性用户， 缺乏对女性用户的考虑， 或者女性用户体验 较差。

另外的， 现有技术中有的用具带有传感器以改善用户体 验， 但其传感器 的功能也仅限于单向的把环境产生的刺激传递 到用具上。 即， 这里的信息交 流是单向的， 而无法形成男女双方的交流， 使用体验较为筒单， 无法满足用 户需求。 同时， 现有技术中此类情趣用具在使用上由于通常要 借助电脑， 因 此缺乏便捷性和多样的交互模式。 而传统的电脑通常只能辅助于情趣用具提 供联网的功能， 若想增加额外的用户体验， 则需要为用具本身增添额外的硬 件、 软件资源， 因此价格高昂， 成本上升， 不利用在普通用户中推广。

因此， 为了解决上述需求， 本发明提出一系列基于网络的可以提供多种 互动交互模式的远程情趣用具及其控制方法， 可以以较低的成本提供更好、 更多样的用户体验。 发明内容 本发明的目的在于提供一种基于网络的气流感 应远程控制情趣用具系 统， 所述系统包括情趣用具以及控制其操作的第一 控制终端， 以及第二控制 终端，所述第一控制终端和第二控制终端接入 到网络并通过服务器端和 /或点 对点网络实现互动， 其中， 所述情趣用具包括驱动单元和控制单元， 所述控 制单元从所述第一控制终端接收控制信号用于 驱动所述驱动单元的动作； 所 述第二控制终端包括音频采集器用于采集外部 的信号， 所述第二控制终端判 断所采集的信号是否是由于使用者发出的呼气 气流沖击所述音频采集器产生 的气流感应信号， 若是， 则将所采集的信号处理后通过网络传递至所述 第一 控制终端； 或者， 所述第二控制终端直接将所采集的信号经网络 发送至所述 第一控制终端后在所述第一控制终端进行相应 的判断； 所述第一控制终端接 收来自所述第二控制终端的所述信号， 向所述情趣用具发送控制信号， 从而 驱动所述情趣用具的所述驱动单元执行相应的 动作。

根据本发明的另一方面， 提供了一种基于网络通过气流感应远程控制的 情趣用具， 所述情趣用具包括驱动单元和控制单元， 所述控制单元从独立于 所述情趣用具的所述第一控制终端接收控制信 号用于驱动所述驱动单元的动 作，所述来自第一控制终端的控制信号是来自 不同于所述第一控制终端的第 二控制终端经网络发送的， 所述控制信号是基于所采集的由于使用者发出 的 呼气气流沖击所述第二控制终端的音频采集器 而产生的气流感应信号。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于基于 网络通过气流感应远程 控制情趣用具的方法， 所述方法应用于包括驱动单元的情趣用具以及 控制 其操作的第一控制终端， 以及包括音频采集器的第二控制终端， 所述第一控 制终端和第二控制终端接入到网络并通过服务 器端和 /或点对点网络实现互 动， 所述方法包括如下步骤： a )通过所述音频采集器采集外部的信号； b ) 判断所采集的音频信号是否是由于使用者发出 的呼气气流沖击所述音频采集 器产生的气流感应信号， 若是， 则基于所述气流感应信号生成用于控制所述 第一情趣用具执行相应的动作的控制信号； c )所述第一控制终端根据所述步 骤 b ) 中生成的控制信号， 向所述情趣用具发送所述控制信号， 从而驱动所 述情趣用具的所述驱动单元执行相应的动作。

优选地， 所述驱动单元选自震动单元、 履带盘、 轮盘、 可控制释放化 学物质的储蓄器、 加热器、 制冷器、 气味释放装置、 可收缩的套箍、 可充 放气的气嚢、 可控制释放气味的气味嚢、 电极中的至少一种。

优选地， 所述情趣用具通过有线或无线方式连接所述第 一控制终端。 优选地， 所述无线方式是蓝牙。

优选地， 所述第二控制终端通过所述音频采集器监测所 述第二控制终端 的呼气频率和 /或呼气强度。

优选地， 所述驱动单元是震动单元， 基于所述第二控制终端的呼气频率 和 /或呼气强度来控制所述震动单元的震动频率� � /或震动幅度。

优选地， 所述驱动单元是液体释放单元， 基于所述第二控制终端的呼气 频率和 /或呼气强度来控制所述液体释放单元的液体� �放量和 /或液体释放速 度。

优选地， 所述情趣用具还包括传感单元， 用于感测用户的体征状态。 优选地， 所述体征状态选自体温、 体液分泌状态、 心率、 几肉运动状态、 表面压力中的至少一种。

优选地， 所述情趣用具将所述传感单元所感测的信号反 馈给所述第一控 制终端。

优选地， 所述第一控制终端将所收到的反馈信号通过所 述服务器端和 / 或点对点网络传递给所述第二控制终端进行反 馈。

根据本发明的远程情趣用具通过配备了各种传 感器以及驱动装置， 并 通过与智能的控制终端以及服务器端进行通信 控制， 可实现不同用户之间 的远程互动操作和控制， 从而提供更好的情趣用具用户体验。 更有利地， 根据本发明的情趣用具的用户与服务器端环境 进行的互动操作可不仅限 于游戏， 还可以有效地运用到医学检测和治疗中。

应当理解， 前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性 说明和解释， 并不应当用作对本发明所要求保护内容的限制 。 附图说明

参考随附的附图， 本发明更多的目的、 功能和优点将通过本发明实施 方式的如下描述得以阐明， 其中：

图 1示意性示出根据本发明的包含远程遥控情趣� �具、 控制终端以及 服务器端的系统。 具体实施方式

通过参考示范性实施例， 本发明的目的和功能以及用于实现这些目的 和功能的方法将得以阐明。 然而， 本发明并不受限于以下所公开的示范性 实施例； 可以通过不同形式来对其加以实现。 说明书的实质仅仅是帮助相 关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

在下文中， 将参考附图描述本发明的实施例。 在附图中， 相同的附图 标记代表相同或类似的部件， 或者相同或类似的步骤。 图 1示意性示出根据本发明的包含远程遥控情趣� �具、 控制终端以及 服务器端 （即云端或远程控制服务器） 的基于网络的气流感应远程控制情 趣用具系统 100。 示例性地， 系统 100包括情趣用具 130 , 控制其操作的第 一控制终端 110 , 以及第二控制终端 120。 所述第一控制终端 110和第二控 制终端 120接入到网络并通过月良务器端 150和 /或点对点网络实现互动。第一 控制终端 110和第二控制终端 120可以是任意类型的控制终端， 例如个人 电脑 （PC )、 桌面型电脑、 便携式电脑、 智能手机（例如 iPhone手机、 安 卓手机、 windows手机等等）、 多媒体终端、 平板电脑（例如 iPad )等等。

第一控制终端 110和第二控制终端 120可以通过任何类型的通信网络 160接入到服务器端 150进行双向通信， 或者在经服务器端 150验证后彼 此之间建立点对点通信连接， 所述通信网络 160例如包括诸如内联网之类 的局域网（ "LAN" ) 和诸如互联网之类的广域网（ "WAN" ) ₀ 通信网络 160 可被配置为支持利用多种协议设置格式的信息 的传输。另外，通信网络 160 可以是公共网络、专用网络或其组合。通信网 络 160 还可以利用任何一种 或多种类型的物理介质来实现， 其中包括与多个服务提供商相关联的有线 通信路径和无线通信路径。 无线通信方式例如蓝牙、 WiF i、 WLAN、 GPRS , 蜂窝网络， 例如 GSM网络、 3G网络、 LTE网络或 CDMA网络。

第一控制终端 110可以通过有线或无线方式与其控制的情趣用 具 130 连接，所述有线方式例如包括 USB接口、苹果专用 30针接口、 Thunderbo l t 接口、 L i ghtning Dock接口等等， 无线方式例如包括蓝牙、 Wi F i等。

用户通过第二控制终端 120实现对位于远程的第一控制终端 110及情 趣用具 130的控制， 以实现交互功能。 根据本发明的一个实施例， 第二控 制终端 120包括音频采集器 121用于采集来自第二控制终端外部的信号。 所述音频采集器例如是移动电话上用于实现通 话功能的麦克风。 音频采集 器可以采集来自外部的各种声音或震动， 如环境噪声、 用户讲话声音、 播 放的背景音乐等等， 音频采集器通常是通过外部声音产生的声波信 号通过 空气传导到音频采集器的震膜使之震动而采集 到的。 根据本发明的实施 例， 音频采集器只采集用户通过呼气方式直接使音 频采集器的震膜发出震 动而采集的气流。 不同于普通的环境背景声音是通过发出声波通 过空气传 递到音频采集器的震膜使之震动而进行采集的 方式， 当用户通过呼气方 式， 例如靠近音频采集器以吹一吹的方式发出动作 时， 由于使用者发出的 呼气气流会对音频采集器 121的震膜直接产生沖击而使震膜震动， 从而也 能收集到相应的气流感应信号。 具体地， 音频采集器 121 可以监测用户通 过第二控制终端 120的呼气频率和 /或呼气强度。第二控制终端 120可以根据 不同的呼气频率和 /或呼气强度产生相应不同的控制信号来控制� �一控制终 端 110。

第二控制终端 1 20判断通过音频采集器 1 21所采集的信号是否是由于 使用者发出的呼气气流沖击所述音频采集器产 生的气流感应信号， 若是， 则将所采集的信号处理后通过网络传递至所述 第一控制终端； 若不是， 则 不对此气流感应信号进行采集。第一控制终端 11 0接收来自所述第二控制终 端 120的该信号， 向所述情趣用具 1 30发送控制信号， 从而驱动所述情趣用 具 1 30执行相应的动作。

或者所述情趣用具 1 30的控制信号也可以不由第二控制终端 120生成， 而是先通过第二控制终端 120直接将所采集的信号经网络发送至所述第一 控 制终端 110 , 然后在所述第一控制终端 110进行相应的判断。 即， 由第一控 制终端 110判断所采集的信号是否是由于使用者发出的 呼气气流沖击所述 音频采集器产生的气流感应信号， 若是， 则处理后生成控制情趣用具 1 30 的控制信号。

可选地， 第一控制终端 1 1 0和第二控制终端 120因此还包括其他输入 接口， 通过该输入接口可接收或感测一个或多个输入 而实现更多种的交互 功能。 例如， 输入接口可包括键盘、 鼠标、 操纵杆、 轨迹球、 触摸板、 触 摸屏、 触屏笔、 加速度传感器、 陀螺仪或脑机接口输入设备（即通过脑电 直接输入信息的设备） 中的一个或多个。 另外， 控制终端 1 1 0和第二控制 终端 1 20还可包括输出接口， 通过该输出接口可呈现输出， 以输出用户的 控制操作指令或来自其他用户的反馈信息等。 输出接口包括显示屏、 一个 或多个扬声器和触觉接口中的一个或多个。 另外， 第一控制终端 1 1 0和第 二控制终端 120还包括接口应用， 例如 web 浏览器或定制应用 （app ), 用 于与具备 web 能力的应用进行双向通信。

所述情趣用具 1 30包括驱动单元和控制单元， 所述控制单元从第一控制 终端 110接收控制信号用于驱动所述驱动单元的动作 。 驱动单元选自震动单 元、 履带盘、 轮盘、 可控制释放化学物质的储蓄器、 加热器、 制冷器、 气 味释放装置、可收缩的套箍、可充放气的气嚢 、可控制释放气味的气味嚢、 电极中的至少一种。 下面逐一说明。

震动器 （震动蛋）： 情趣用具提供的震动感可以有效帮助用户增强 体 验。 实现方式可以通过提供偏心电机进行旋转， 也可以采用电铃式（即通 过交替的磁场来控制物体的律动）。

履带盘 /转轮： 情趣用具提供的摩擦感可以帮助用户增强体验 。 模拟 摩擦感的方式包括转轮或者履带盘， 通过轮子或履带对于皮肤的相对运 动， 会使人产生摩擦的感受。

储蓄器： 润滑液可以在用户使用情趣用具的过程中帮助 润滑， 也可以 使用户产生湿润的触觉体验。 此外， 如果在润滑液中加入有刺激性的化学 物质， 比如薄荷醇、 辣椒素等， 还可以对用户产生相应的刺激。 储蓄器的 设计可以是一个或者多个密封腔体， 内部盛有化学物质。 化学物质可以是 一种或多种不同的润滑剂、 刺激剂、 药剂、 杀菌剂、 反应物等， 可以根据 具体的需要， 控制腔体出口的打开和关闭， 来给予用户可控的化学物质的 释放。 储蓄器可以拥有额外的补给端口， 用来添加补给化学物质。 储蓄器 可以有加热或者降温的功能， 来调节化学物质的温度。

加热器、 制冷器 （温度控制装置）： 温度的高低和变化， 直接影响用 户体验。 在一些情况下， 保持人体温度（约 37摄氏度）可以让用户得到很 好的模拟真人体验。 另一些时候， 通过冷热的变化、 交替， 可以对用户产 生更强烈的刺激， 增强用户体验。 加热和制冷可以通过电热效应 (e l ec t roca l or i c ef fec t；)、 热电效应 (thermoe l ec t r i c ef fec t；)、 半导体 电子制冷、 压缩机制冷、 热泵等方式实现。 加热还可以通过电热片实现。 温度控制设备可以与其他设备组合， 以提高整体效果， 比如与温度计结合 形成可控有反馈的温度控制， 或者与储蓄器结合通过改变润滑液的温度来 达到对用户的刺激。

气味释放装置 （气味嚢）： 可控的气味释放可以增强用户体验。 产生 气味的香精可以储藏在专门的密封腔体或嚢体 内， 或者直接加入在储蓄器 里的润滑剂、 刺激剂内。 气味的释放可以通过筒单的释放香精或含有香 精 的物质达到，为了增强效果，可以在释放过程 中进行加热、气化或雾化（比 如通过气雾剂喷罐原理）。

可收缩的箍紧装置 （套箍）： 收缩以及其产生的压迫感， 是性活动中 重要的刺激体验。 收缩的装置可以是气嚢 （通过膨胀挤产生内壁的收缩、 挤压） 或其他方式。 套箍可设计成不同的长短， 如长筒或者短环。

电刺激装置： 电刺激可以提供有效的生理刺激， 既可以作为提高性生 活体验的刺激方式， 也具有理疗的医学效果。 实现方式可以通过与皮肤接 触的电极， 进行可控的电压、 电流刺激。

根据本发明的一个优选实施例，驱动单元是震 动单元，基于来自远程的 第二控制终端 120采集的用户的呼气频率和 /或呼气强度，可以控制震动单元 的震动频率和 /或震动幅度。 例如， 随着监测到的用户呼气频率的加快， 可以 控制震动单元的震动频率加快； 若用户加大呼气强度吹所述音频采集器， 则 可以增大震动单元的震动幅度。 还可以进行组合式的控制， 例如监测到的用 户呼气频率加快时， 可以同时加快震动单元的震动频率和震动幅度 。

根据本发明的又一个优选实施例， 驱动单元是液体释放单元， 所释放的 液体例如是润滑液。基于来自远程的第二控制 终端 120采集的用户的呼气频 率和 /或呼气强度，可以控制液体释放单元的液体� �放量和 /或液体释放速度。 例如， 随着监测到的用户呼气频率的加快， 可以控制增大液体释放单元的液 体释放速度； 若用户加大呼气强度吹所述音频采集器， 则可以增大液体释放 单元的液体释放量。 还可以进行组合式的控制， 例如监测到的用户呼气频率 加快时， 可以同时加大液体释放单元的释放量和释放速 度。

可选地，情趣用具 130还可以包括传感单元，用于感测用户的体征 状态。， 所述体征状态选自体温、 体液分泌状态、 心率、 几肉运动状态、 表面压力中 的至少一种。 所感测的信号可以反馈给所述第一控制终端 110。 第一控制终 端 110 还将所收到的反馈信号通过所述服务器端和 /或点对点网络传递给所 述第二控制终端 120进行反馈， 反馈的信号可以用于调整第二控制终端 120 发出的控制信号，以便实现第一控制终端 110和第二控制终端 120的远程式交 互的方式。

传感单元包含至少一种传感器， 包括但不限于压力传感器、 湿度传感 器、 pH传感器、 加速度传感器、 温度传感器、 声音传感器、脑电波传感器、 图像传感器等。 本领域技术人员可以理解的是， 上述传感器仅为示例性说 明， 可以根据情趣用具所需要实现的功能配备各种 传感器。 传感器可以感 受并采集到被测量的信息， 例如压力、 温度、 湿度、 pH值、 声音等信号， 并能将检测感受到的信息， 按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的 信息输出， 以提供给第一控制终端 110进行处理。 以压力传感器为例， 可 以选自压阻式应变计（Piezo-resistive strain gauge)、 电容式压力传感 器、 电磁式压力传感器 （electromagnetic) 、 压电式压力传感器 (piezoelectric) 、 光纤压 力 传感 器 、 电位计式压 力传感 器 (potentiometric)、 机械式的压力开关、 或通过监测密闭空间内的流体特 征来感测压力等等。 在远程遥控情趣用具系统中， 压力传感器的作用例如 包括监测阴道、 阴茎、 肛门以及其他身体器官绝对压力、 监测压力变化、 监测压力的存在、 通过压力变化监测相对运动等。

例如， 在根据本发明的一个具体应用场景中， 用户 A对着智能控制终 端 （例如手机） 的收音端口吹气， 音频采集器及控制终端可以通过气流感 应识别判断出吹气的行为以及吹气的强弱。 第一控制终端传递该信号给 B 用户， B用户可以得到物理体液刺激， 比如设置在 B用户的用具内部的储 蓄器， 会释放出一定的、 特定的润滑剂或其他液体； B用户也可以同时或 单独得到非液体刺激的其他刺激， 比如震动、 挤压、 摩擦、 声光等刺激。 根据本发明的另一个实施例，还提供了一种用 于基于网络通过气流感 应远程控制情趣用具的方法， 所述方法应用于上面参照图 1 描述的情趣用 具系统。 该情趣用具系统包括带有驱动单元的情趣用具 以及控制其操作的第 一控制终端， 以及包括音频采集器的第二控制终端， 所述第一控制终端和第 二控制终端接入到网络并通过服务器端和 /或点对点网络实现互动。情趣用具 以及控制终端的结构的功能均类似于或与图 1描述的内容相同， 这里不再赘 述。

根据本实施例的基于网络通过气流感应远程控 制情趣用具的方法包 括如下步骤：

步骤 a)： 通过第二控制终端的音频采集器采集外部的音 频信号； 根据本发明的实施例， 音频采集器只采集用户通过呼气方式直接使音 频采集器的震膜发出震动而采集的气流感应信 号。 不同于普通的环境背景 声音是通过发出声波通过空气传递到音频采集 器的震膜使之震动而进行 采集的方式， 当用户通过呼气方式， 例如靠近音频采集器以吹一吹的方式 发出动作时， 由于使用者发出的呼气气流会对音频采集器的 震膜直接产生 沖击而使震膜震动， 从而也能收集到相应的气流感应信号。 另外， 音频采 集器可以监测用户通过第二控制终端的呼气频 率和 /或呼气强度。第二控制终 端可以根据不同的呼气频率和 /或呼气强度产生相应不同的控制信号来控制 第一控制终端。

步骤 b)： 判断所采集的信号是否是由于使用者发出的呼 气气流沖击所述 音频采集器产生的信号， 若是， 则通过所述第二控制终端将所述呼气信号处 理后通过网络传递至所述第一控制终端。若不 是， 则不对此气流感应信号进 行采集。 第一控制终端接收来自所述第二控制终端的该 信号， 向所述情趣用 具发送控制信号， 从而驱动所述情趣用具执行相应的动作。

所述情趣用具的控制信号的处理和生成可以由 第二控制终端直接进行， 然后经网络传递至所述第一控制终端， 也可以由第二控制终端直接将采集到 的信号经网络传输给第一控制终端， 由第一控制终端判断是否是由于使用者 发出的呼气气流沖击所述音频采集器产生的信 号后， 生成控制情趣用具的控 制信号。 第一控制终端在接收来自所述第二控制终端的 信号后， 向所述情趣 用具发送控制信号， 从而驱动所述情趣用具执行相应的动作。

步骤 c)： 所述第一控制终端接收来自所述第二控制终端 的所述信号， 向 所述情趣用具发送控制信号， 从而驱动所述情趣用具的所述驱动单元执行相 应的动作。 具体地， 驱动单元可以选自震动单元、 履带盘、 轮盘、 可控制释放化 学物质的储蓄器、 加热器、 制冷器、 气味释放装置、 可收缩的套箍、 可充 放气的气嚢、 可控制释放气味的气味嚢、 电极中的至少一种。 优选地， 驱 动单元是震动单元， 基于所述第二控制终端的呼气频率和 /或呼气强度来控 制所述震动单元的震动频率和 /或震动幅度。优选地， 驱动单元是液体释放单 元， 基于所述第二控制终端的呼气频率和 /或呼气强度来控制所述液体释放 单元的液体释放量和 /或液体释放速度。

优选地， 本方法还可以包括如下步骤， 情趣用具还可以将所述传感单元 所感测的信号反馈给所述第一控制终端。 第一控制终端将所收到的反馈信号 通过所述服务器端和 /或点对点网络传递给所述第二控制终端进行� �馈，从而 实现交互式互动。

根据本发明的远程情趣用具通过配备了各种传 感器以及驱动装置， 并 通过与智能的控制终端以及服务器端进行通信 控制， 可实现不同用户之间 的远程互动操作和控制， 从而提供更好的情趣用具用户体验。 更有利地， 根据本发明的情趣用具的用户与服务器端环境 进行的互动操作可不仅限 于游戏， 还可以有效地运用到医学检测和治疗中。

结合这里披露的本发明的说明和实践， 本发明的其他未记载的实施例 对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。 说明和实施例仅被认为是示 例性的， 本发明的真正范围和主旨均由权利要求所限定 。