技术领域

本实用新型涉及一种玩具机芯， 具体涉及一种新型机器人玩具机 芯。

背景技术

现有技术中， 电动玩具机芯已经多种多样， 主要是运用声、 光、 电的方法产生各种各样的动感效果，其中模拟 人类或动物动作的电动 玩具机芯极为常见， 例如会走路或者做筒单动作的机器人、 电动玩具 机芯狗、电动玩具机芯猫、电动玩具机芯马车 等等，但是现有技术中， 仅具有简单的动作功能，且趣味性不够；有的 虽然具有多种动作功能， 但结构复杂， 往往需要几个动力系统来分别实现多种动作功 能， 不仅 结构复杂， 成本高， 而且抗跌落性能较差。 而且， 现有的人物造型的 电动玩具机芯中， 没有一个是根据人类弯腰、 摆手、 点头类似人类接 受礼物的动作作为蓝本开发的电动玩具机芯。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题为： 提供一种结构筒洁， 同时具备 模仿人体动作和发声功能的新型机器人玩具机 芯。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术 方案为：

一种新型机器人玩具机芯， 包括头部结构、躯干壳体、臂部结构、 腿部结构、 固定设置在所述躯干壳体内的身体驱动部件、 供电装置和 与供电装置相连接的控制电路板， 所述头部结构、臂部结构和腿部结 构均与所述躯干壳体相连接，所述躯干壳体包 括互相连接的前盖和后 盖， 所述身体驱动部件包括机壳、 固定连接在机壳上的马达和由马达 驱动的齿轮组，所述驱动部件通过机壳固定设 置在所述躯干壳体的内 部， 所述马达通过齿轮组连接一偏心结构， 该偏心结构与所述躯干壳 体、 臂部结构、 头部结构或腿部结构结构相连接。

其还包括一底座， 该底座上固定连接着腿部结构， 该腿部结构与 所述身体驱动部件固定连接， 所述机壳固定连接所述腿部结构， 所述 躯干壳体自由转动的铰接在机壳上，所述臂部 结构自由转动的铰接在 所述躯干壳体上， 所述偏心结构为一曲轴， 所述马达通过齿轮组连接 曲轴，该曲轴的第一转轴和固定在机壳上的设 置有长孔的固定条配合 连接， 该曲轴的第二转轴和臂部结构的设置有长孔的 转动条配合连 接， 该曲轴的尾端设置有第三转轴， 该第三转轴可以自由转动的铰接 所述头部结构， 所述躯干壳体上设置可以定位头部结构方向的 定位 柱。

所述第一转轴和第二曲轴的转动轴是平行于曲 轴的中心转动轴， 第三转轴是和曲轴的中心转动轴成一定角度， 其旋转成圓锥型。

所述的底座内部设置有微型喇叭、 电池盒、 开关和控制电路板， 所述供电装置设置在所述电池盒内， 所述马达、 微型喇叭、 电池盒、 开关和控制电路板电连接。

其还包括一底座，所述躯干壳体还包括互相平 行的左侧片和右侧 片， 它们上部与臂部结构枢接， 下部同时与腿部结构和身体驱动部件 枢接， 所述前盖和后盖的上部与所述臂部结构枢接， 下部与所述身体 驱动部件枢接， 所述偏心结构为一偏心轮， 该偏心轮通过设在前盖或 后盖内壁上的凹槽驱动所述躯干壳体。

所述前盖、 后盖下部内壁上各设有两道弧形齿条， 所述腿部结构 包括呈 "Y" 形的左腿、 右腿， 左腿、 右腿上端各设有两道弧形齿条， 所述前盖、后盖上的四道弧形齿条与所述左腿 、右腿上的四道弧形齿 条互相啮合。

所述腿部结构还包括与所述左腿、 右腿下端枢接的左靴、 右靴， 左靴、 右靴与底座固定连接。

所述臂部结构包括上肢壳体、与上肢壳体连接 的左右臂、左右手， 左手或右手的具有一空腔， 在空腔内设有一微型马达， 该微型马达的 主轴穿过掌心驱动一旋转物。

所述机壳为一支架， 该支架与所述躯干壳体固定连接， 所述偏心 结构为一偏心柱状结构， 其位于所述齿轮组的末级齿轮的外侧面， 所 述臂部结构分别包括枢接在所述支架上的左右 枢轴、左右枢轴外侧分 别连接臂杆， 左右枢轴内侧分别连接左右水平板， 所述左右水平板分 别具有沿其纵向的长孔，所述偏心柱状结构同 时通过长孔驱动臂部结 构。

所述头部结构包括与支架固定连接的一头部支 架、 一头部、 一 " < " 形枢轴、 一偏心轮， 所述偏心轮被枢接在头部底部下侧中央， 所述 "〈 "形枢轴下端穿过头部支架连接偏心轮，上端� �接所述头部， 偏心轮的底面具有受所述偏心柱状结构驱动的 偏心孔。

所述 "〈" 形枢轴的转角处具有一圓盘状结构， 圓盘状结构的截 面呈楔形。

所述头部呈倒置的瓶盖状结构，在其中心一侧 设有沿其径向的长 孔， 相应地， 在头部支架上相应位置固定安装一柱状定位结 构。

其还包括一左右脚板、与所述身体驱动部件连 接的踏脚机构和头 架伸缩机构， 所述偏心结构为一偏心轮， 所述齿轮组通过机壳外侧壁 上的枢轴与所述躯干壳体内侧壁上的空心圓柱 枢接，在身体驱动部件 内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，所述 摇杆通过该偏心轮连接 所述齿轮组， 身体驱动部件的下部连接所述踏脚机构， 所述身体驱动 部件的上部连接头架伸缩机构。

所述踏脚机构包括一 "丄" 形连接板， "丄" 形连接板的上部为 一中心具有孔的一凸耳， "丄" 形连接板的下部为一竖直板状结构， 该板状结构的上侧对称设有两个沿水平方向的 长形孔，其下侧对称设 有两个与水平方向成一定角度的长形斜孔，两 条平行的滑杆分别安装 在与所述躯干壳体固定连接的滑动套内，其上 端分别通过水平凸耳与 长形斜孔滑动连接， 其下端分别连接左右脚板， "丄" 形连接板的上 部的孔连接身体驱动部件，两长形孔分别与所 述躯干壳体内壁上的凸 耳滑动连接。

所述脚板包括与腿部结构下部前端枢接的脚掌 ，脚掌后端具有弧 面结构， 弧面结构上设有凸台， 一弹簧一端连接凸台另一端连接腿部 结构内壁上的定位结构。

所述头架伸缩机构包括与头部结构连接的支撑 板，该支撑板上部 设有沿竖直方向的长孔， 其支撑板下部设有沿水平方向的长孔，相应 地， 所述身体驱动部件外壳上设有与该长孔配合的 凸柱， 所述身体驱 动部件内的齿轮组通过一偏心轮与该支撑板下 部的长孔连接。

所述控制电路板上设有音乐 IC、 扬声器以及发光组件。

本实用新型的有益效果为： 本实用新型可以模拟人类的各种动 作，没有一般电动玩具机芯那种单调、呆板的 感觉； 而且在动作时候， 还可以播放歌曲， 声、 电配合， 使得本实用新型新潮、 可爱， 吸引小 朋友的注意；本实用新型只需一个动力系统就 可以同时实现多个动作 比如摇臂、 头部摆动以及发声发光功能， 结构筒洁， 增加了趣味性。 附图说明

图 1是实施例 1的正视图；

图 2是图 1的爆炸图；

图 3是实施例 2的主视图；

图 4是实施例 2的侧视图；

图 5是实施例 2的后视图；

图 6是实施例 2的爆炸图；

图 7是实施例 3的主视图；

图 8是实施例 3的侧视图；

图 9是实施例 3的后视图；

图 10是实施例 3的爆炸图；

图 11是实施例 4的主视图；

图 12是实施例 4的侧视图； 图 13是实施例 4的后视图；

图 14是实施例 4的爆炸图；

图 15是实施例 4的电路原理图。

具体实施方式

实施例 1: 参照图 1和图 2 , —种新型机器人玩具机芯， 包括底 座 1、 腿部结构 2、 躯干壳体 3和身体驱动部件 4 , 底座 1上固定连 接着腿部结构 2 , 腿部结构 2上固定连接身体驱动部件 4 , 身体驱动 部件 4固定连接着躯干壳体 3 ,所述的身体驱动部件 4包括：外壳 41 , 所述的外壳 41固定连接在腿部结构 2上，机壳 42可以自由转动的铰 接在外壳 41上， 马达 43固定连接在机壳 42上， 手部可以自由转动 的铰接在机壳 42上， 马达 43通过齿轮组 47连接曲轴 44 , 曲轴 44 的第一转轴 441和固定在外壳 41上的设置有长孔的固定条 411配合 连接， 曲轴 44的第二转轴 442和手部的设置有长孔的转动条配合连 接， 曲轴 44 的尾端设置有第三转轴 443 , 第三转轴可以自由转动的 铰接有头部 46 , 机壳 42上设置可以定位头部 46方向的定位柱 421。

所述的第一转轴 441和第二曲轴 442的转动轴是平行于曲轴 44 的中心转动轴， 第三转轴 443是和曲轴 44的中心转动轴成一定角度 的， 其旋转是成圓锥型。 所述的躯干壳体 3在弯腰一侧设置一个燕尾 槽形状的缺口， 所述的底盘 1 内部设置有微型喇叭 11、 电池盒 12、 开关和控制电路板， 所述的马达 43、 微型喇八 11、 电池盒 12、 开关 和控制电路板电连接。

使用时候， 只需要把电池安装在电池盒 12中， 然后打开控制电 路板的开关， 本实用新型就会根据控制电路上的已存的程序 ， 通过微 型喇叭 11随机播放歌曲， 转动马达 43 , 马达 43会通过齿轮组 47带 动曲轴 44转动， 曲轴的转动带动第一转轴 441、 第二转轴 442的作 圓周运动， 第三转轴 443作圓锥型的转动， 第一转轴 441的圓周运动 通过固定在外壳 41上的设置有长孔的固定条 411配合使得整个身体 驱动部件 4作一定的摆动，模拟出人类接受礼物时候弯� �的动作； 第 二转轴 442 的圓周运动通过手部的设置有长孔的转动条的 配合使得 手部作一定的摆动，模拟出人类接受礼物时候 伸手的动作； 第三转轴 443的圓锥型的转动通过机壳 42上设置可以定位头部 46方向的定位 柱 421的配合使得头部作一定的摆动，模拟出人类 接受礼物时候低头 以及作用观看礼物的动作。 当程序运行完毕， 玩具機芯会停止动作， 直到下次再次按下启动开关。

实施例 2: 参照图 3、 图 4、 图 5和图 6 , —种新型机器人玩具机 芯， 包括臂部结构 1、 躯干壳体 2、 腿部结构 3、 底座 4、 容置在躯干 壳体 2内的身体驱动部件 5和控制电路板，控制电路板被安装在底座 4内。

躯干壳体 2包括前盖 20、 后盖 21、 左侧片 22 以及右侧片 23 , 左侧片 22、 右侧片 23互相平行， 上部与臂部结构 1枢接， 下部同时 与腿部结构 3和身体驱动部件 5枢接， 左侧片 22、 右侧片 23同臂部 结构以及身体驱动部件构成一平行四边形结构 。身体驱动部件 5通过 齿轮组驱动一偏心轮 50 , 前盖 20、 后盖 21上部与臂部结构 1枢接， 下部与身体驱动部件 5枢接，偏心轮 50通过设在后盖 21内壁上的凹 槽 25驱动躯干壳体 2 , 并由两条沿竖直方向排列的凸肋构成， 通过 身体驱动部件驱动， 躯干壳体 2就会相对于臂部结构 1和腿部结构 3 摆动， 从而完成扭屁股的动作。

为进一步加强传动效果以及增强结构的稳定性 ， 前盖 20、 后盖 21下部内壁上各设有两道弧形齿条 24 , 腿部结构 3包括呈 "Y"形的 左腿 30、 右腿 31 , 左腿 30、 右腿 31上端各设有两道弧形齿条 32 , 前盖 20、后盖 21上的四道弧形齿条 24与左腿 30、右腿 31上的四道 弧形齿条 32互相啮合。

臂部结构 1 包括前后两片上肢壳体 10、 与前后两片上肢壳体 10 连接的左右臂、 左右手， 左手或右手的具有一空腔， 在空腔内设有一 微型马达， 该微型马达的主轴穿过掌心驱动一旋转物。盘 状旋转物可 以做成匹萨饼的形态， 或者球形以及其它形态。 腿部结构 3还包括与左腿 30、 右腿 31下端枢接的左靴 33、 右靴 34 , 左靴 33、 右靴 34与底座 4固定连接。

为增强趣味性， 控制电路板上设有音乐 IC以及扬声器， 控制电 路板被安装在底座 4内。 音乐 IC可以存储不同的歌曲， 本实用新型 的玩具机芯机器人可以穿上不同的外衣如： 圣诞老人的衣服， 卡通人 物的衣服， 或者是模拟老人儿童的衣服， 并配以相应的音乐。

实施例 3:参照图 7图 8图 9和图 10 ,—种新型机器人玩具机芯， 包括头部结构 1、 躯干壳体 2、 臂部结构 3、 设在躯干壳体 2 内驱动 所述头部结构 1和臂部结构 3的身体驱动部件 4以及控制电路板，身 体驱动部件 4 包括与躯干壳体 2 固定连接的身体驱动部件支架 40、 电机 41、 受电机 41驱动的齿轮组 42 , 齿轮组 42的末级齿轮 43的外 侧面具有一偏心柱状结构 44 , 臂部结构 3分别包括枢接在身体驱动 部件支架 40上的左右枢轴 30、 左右枢轴 30外侧分别连接臂杆 31 , 左右枢轴 30内侧分别连接左右水平板 32 , 左右水平板 32分别具有 沿其纵向的长孔 33 , 偏心柱状结构 44 同时通过长孔 33驱动臂部结 构 3。 当电机 41工作时， 偏心柱状结构 44在长孔 33内移动， 带动 左右枢轴 30转动， 使得臂杆 31也跟着做摆动动作。

头部结构 1 包括与身体驱动部件支架 40固定连接的一头部支架 10、 一头部结构 12、 一 "〈" 形枢轴 1 3、 一偏心轮 11 , "〈" 形枢 轴 1 3的转角处具有一圓盘状结构 15 , 圓盘状结构 15的截面呈楔形， 偏心轮 11被枢接在头部结构 12底部下侧中央， "〈 "形枢轴 1 3下端 穿过头部支架 1 0连接偏心轮 11 , 上端连接头部结构 12 , 偏心轮 1 1 的底面具有受所述偏心柱状结构 44驱动的偏心孔 14。 在偏心轮 1 1 和 "〈 " 形枢轴 1 3的带动下， 在圓盘状结构 15的限制下， 头部结构 12做摆动动作。

头部结构 12呈倒置的瓶盖状结构， 在其中心一侧设有沿其径向 的一长孔， 相应地， 在头部支架 10上相应位置固定安装一柱状定位 结构 16 , 这样通过定位结构 16的限制， 头部就不会转动， 只回摆动。 躯干壳体 2具有呈坐姿的瓶装结构，在其前后侧相对位� �各设有 一个凹槽 20 , 身体驱动部件支架 40通过螺釘与凹槽 20固定连接。

为增强趣味性， 控制电路板上设有音乐 IC、 扬声器以及发光组 件， 音乐 IC可以存储不同的歌曲， 本实用新型的可以穿上不同的外 衣， 如： 圣诞老人的衣服， 卡通人物的衣服， 或者是模拟老人儿童的 衣月良， 并配以相应的音乐。

实施例 4: 参照图 11、 图 12和图 13 , —种新型机器人玩具机芯， 包括头部结构 1、 躯干壳体 2、 下身壳体 3、 左右脚板 8 , 其中躯干壳 体 2包括前盖 22和后盖 23 , 它们互相扣合并通过螺釘连接， 在后盖 上设有电池盒 24 , 前盖 22内设有扬声器， 在靠近扬声器的位置处设 有若干发声孔 21。 下身壳体 3也包括左右腿， 每一条腿分别包括一 左侧片 31和一右侧片 32。

参照图 14 , 躯干壳体 2 内设有身体驱动部件 4 以及与身体驱动 部件 4连接的踏脚机构 5、 头部结构伸缩机构 6 , 身体驱动部件 4包 括外壳 43、 电机 41 以及齿轮组 42 , 它通过外壳 43外侧壁上的枢轴 40与躯干壳体 2内侧壁上的空心圓柱 25枢接， 在身体驱动部件 4内 还设有一与躯干壳体 2内壁枢接的摇杆 44 , 摇杆 44通过偏心轮连接 齿轮组 42 , 身体驱动部件 4的下部连接踏脚机构 5 , 身体驱动部件 4 的上部连接头部结构伸缩机构 6。 这样电机 41带动齿轮组 42 , 与摇 杆 44连接的偏心轮就会转动，由于摇杆 44的一端与躯干壳体 2内侧 枢接， 这样身体驱动部件 4就会有规律的左右摆动， 由于身体驱动部 件 4的上部连接头部结构伸缩机构 6 , 头部结构 1也可以同时做左右 摆动， 由于身体驱动部件 4的下部连接踏脚机构 5 , 这样也可以为接 踏脚机构 5提供动力。

踏脚机构 5 包括一 "丄" 形连接板 50 , "丄" 形连接板 50的上 部为一中心具有孔 52的一凸耳 51 , "丄" 形连接板 50的下部为一竖 直板状结构 55 , 板状结构 55的上侧对称设有两个沿水平方向的长形 孔 53 , 板状结构 55的下侧对称设有两个与水平方向成一定角度� ��长 形斜孔 54 , 两条平行的滑杆 56分别安装在与躯干壳体 2固定连接的 滑动套 58内，其上端分别通过水平凸耳 57与长形斜孔 54滑动连接， 其下端分别驱动左右脚板 8 , "丄" 形连接板 50的上部的孔 52连接 身体驱动部件 4 , 两长形孔 53分别与躯干壳体 2内壁上凸耳 20的滑 动连接。 这样， 当身体驱动部件 4有规律的左右摆动时， 凸耳 51受 到驱动从而 "丄" 形连接板 50左右摆动， 则与 "丄" 形连接板 50连 接的两条平行的滑杆 56就会上下滑动， 从而带动左右脚板 8轮流运 动， 脚板 8包括与下身壳体 3下部前端枢接的脚掌 80 , 脚掌 80后端 具有弧面结构 81 , 弧面结构 81上设有凸台 82 , —弹簧 83—端连接 凸台 82 , 另一端连接下身壳体 3内壁上的定位结构 30。 这样滑杆 56 驱动凸台 82 , 并在弹簧 8 3的配合下做有规律的踏脚运动。

头部结构伸缩机构 6 包括与头部结构 1连接的支撑板 61 , 支撑 板 61上部设有沿竖直方向的长孔 62 , 支撑板 61下部设有沿水平方 向的长孔 63 , 相应地， 身体驱动部件 4外壳 43上设有与长孔 62配 合的凸柱 45 , 身体驱动部件 4内的齿轮组 42通过一偏心轮与支撑板 61下部的长孔 63连接。 在与支撑板 61下部的长孔 63连接的偏心轮 的驱动下， 支撑板 61通过与凸柱 45的配合做上下运动。

参照图 15 , 为增强趣味性， 控制电路板上设有音乐 IC以及扬声 器， 音乐 IC可以存储不同的歌曲， 可以控制整个玩具机器人的所有 动作。

本实用新型专利根据不同的 IC输出频率可以使玩具机器人仿真 活现人类的踏脚、 头肩部左右摇摆等趣味动作， 同时配合穿上各种不 同的外衣如， 圣诞老人的衣服， 卡通人物的衣服， 本专利还可以是各 种动物造型， 使得本专利更具有趣味性。

本实用新型并不限于上述实施方式，凡是采用 和本实用新型相似 结构来实现本实用新型目的的所有实施方式， 均在本实用新型的保护 范围之内。