出纸机构、 打印装置和终端设备 本申请要求 2011 年 08 月 18 日提交至中国知识产权局的、 申请号为 201110237973.3、 名称为 "出纸机构、 打印装置和终端设备" 的中国发明专利申请的 优先权， 其全部公开内容结合于此供参考。 技术领域 本发明涉及打印机领域， 具体涉及一种出纸机构和具有该出纸机构打印 装置和终 端设备。 背景技术 自助终端设备已广泛应用于各领域。 自助终端通常带有打印装置， 如自动提款机 可以打印交易凭单、 话费自助查询机可以打印话费明细等。 目前， 这种具有打印功能的自助终端设备普遍存在的 问题是， 如果打印过程中用 户干扰纸张输出， 则会引起打印装置故障。 比如， 当打印过程中， 用户堵塞出纸口， 阻止纸张输出时， 纸张容易卡塞、 堆积在自动终端出口内， 由于自助终端设备外无法 察觉， 导致纸张堵塞在打印机出纸口和自助终端出纸 口之间，无法执行下次打印操作。 另外， 当打印过程中， 用户抽拉正在打印的纸张， 容易造成纸张偏斜引起塞纸或者连 续抽出未使用的纸张， 造成纸张的浪费。 为了解决该问题，公告号为 CN201841763U 的中国专利提供了一种出纸机构及具 有该出纸机构的打印装置和终端设备。 如图 1 所示， 出纸机构包括塞纸检测机构 3 Γ 和拉纸检测机构 32'， 二者之间形成出纸通道， 其中， 塞纸检测机构 3 Γ包括第一通道 板 311 '、 在第一通道板 311 '上形成的容纳纸张挠曲部分的容纸部 311a'和位于容纸部 311a'的纸张检测器 312' ;拉纸检测机构 32'包括第二通道板 321 '、贯穿第二通道板 32Γ 并且伸入出纸通道中的浮动板 322'、 向浮动板 322'提供弹性力以使浮动板 322'具有伸 入出纸通道中的趋势的弹性元件 323'、 以及位于第二通道板 32Γ上的浮动板位置检测 器 324'。 打印装置使用的纸张通常是缠绕在纸卷芯筒外 周的卷筒纸， 其中， 打印面位于纸 张内表面的纸张称为内置纸， 打印面位于纸张外表面的纸张称为外置纸。如 图 2a示意 出了内置纸打印过程中的卷曲状态， 其中， 纸张从打印头 211和胶辊 212之间穿过， 打印头 211与纸张的打印面 PI接触。图 2b示意出了外置纸在打印过程中的卷曲状态， 其中， 纸张从打印头 211和胶辊 212之间穿过， 打印头 211与纸张的打印面 P2接触。 本发明人发现， 打印过程中， 在使用图 2a所示的纸张时， 由于纸张前端朝向第一 通道板 311 '方向卷曲，纸张容易卡塞到塞纸检测机构的� �纸部 311a'内， 引起打塞纸故 障。 因此， 上述塞纸检测机构存在输送不可靠的问题。 发明内容 本发明的目的在于提供一种既能防止用户干扰 纸张输出， 又能提高纸张输送可靠 性的出纸机构及使用该出纸机构的打印装置和 终端设备。 为此， 本实用新型提供了一种出纸机构， 包括： 第一侧通道板和第二侧通道板， 二者之间形成 S形走纸通道， 第二侧通道板包括均枢接在框架上的塞纸检测 板和拉纸 检测板； 朝向第一侧通道板偏压塞纸检测板的第一弹性 元件和朝向第一侧通道板偏压 拉纸检测板的第二弹性元件； 以及检测塞纸检测板的位置的第一传感器和检 测拉纸检 测板的位置的第二传感器， 其中， 塞纸检测板的面对纸张的表面呈凹形、 在塞纸时与 纸张相抵接并且向远离第一侧通道板的方向偏 转； 拉纸检测板的面对纸张的表面呈凸 形、 在拉纸时与纸张相抵接并且向远离第一侧通道 板的方向偏转。 进一步地， 上述塞纸检测板与拉纸检测板相邻， 且二者的相邻端交叉设置形成平 滑的纸张输送表面。 进一步地， 上述塞纸检测板的面对纸张的表面和拉纸检测 板的面对纸张的表面在 纸宽方向上排列有若干托纸筋。 进一步地， 上述塞纸检测板位于 S形走纸通道的入口侧， 拉纸检测板位于 S形走 纸通道的出口侧。 进一步地， 上述第一侧通道板沿纸宽方向的两侧可拆卸地 卡接在框架上。 进一步地， 上述塞纸检测板的枢转轴线的位置位于塞纸检 测板的靠近拉纸检测板 的一侧，拉纸检测板的枢转轴线的位置位于拉 纸检测板的靠近所述塞纸检测板的一侧。 进一步地， 沿纸张输送方向， 塞纸检测板的枢转轴线位于拉纸检测板的枢转 轴线 的下游， 塞纸检测板具有在拉纸检测板的沿纸宽方向两 侧延伸的枢接臂。 进一步地， 上述塞纸检测板的背对走纸通道的一侧设有第 一被检测部， 框架上设 有检测第一被检测部的设定位置的第一检测件 ； 拉纸检测板的背对走纸通道的一侧设 有第二被检测部， 框架上设有检测第二被检测部的设定位置的第 二检测件。 进一步地， 上述第一侧通道板和 /或第二侧通道板上设有使第一侧通道板和第� �侧 通道板之间保持预定间隔距离的间隔定位结构 。 根据本发明的另一方面， 提供了一种打印装置， 包括沿纸张输送方向依次布置的 打印组件、 切刀组件、 以及根据上面所描述的出纸机构。 本发明还提供了一种终端设备， 其设置有根据上面所描述的打印装置。 在本发明的出纸机构中， 通过塞纸检测板的位置判断纸张在输送过程中 是否被阻 挡， 从而及时发送报警指示或切纸， 预防纸张在走纸通道中堵塞； 通过检测拉纸检测 板的位置判断纸张在输送过程中是否被拉扯， 当纸张被拉扯时发送报警指示或切纸， 预防用户拉扯纸张， 从而可以避免用户阻止纸张输送或拉扯纸张造 成的设备故障。 同 时， 无论是外置纸还是内置纸， 都适合在 S形走纸通道顺畅运动。 本发明的出纸机构 既能防止用户干扰纸张输出， 又能提高纸张输送的可靠性。 除了上面所描述的目的、 特征、 和优点之外， 本发明具有的其它目的、 特征、 和 优点， 将结合附图作进一步详细的说明。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的 优选实施 例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1是根据现有技术中出纸机构的结构示意图； 图 2a是内置纸打印过程中的卷曲状态示意图； 图 2b是外置纸打印过程中的卷曲状态示意图； 图 3根据本发明的终端设备的一实施例的示意图� � 图 4是根据本发明的出纸机构的第一实施例的剖� �图； 图 5是根据本发明的出纸机构的第二实施例的剖� �图； 图 6是根据本发明的出纸机构的第三实施例爆炸� �; 图 7a是使用图 4所示出纸机构的打印装置纸张输送正常的示� �图； 图 7b是使用图 4所示出纸机构的打印装置在塞纸情况下的示� �图； 以及 图 7c是使用图 4所示出纸机构的打印装置在拉纸情况下的示� �图。 附图标记说明

1终端主体 2打印装置

3出纸机构 20第一出纸口

10第二出纸口 30框架

31拉纸检测组件 311拉纸检测板

312弹性元件 313转轴

314传感器 311a突出部

32塞纸检测组件 321塞纸检测板

322弹性元件 323转轴

324传感器 321a突出部

331弹性卡爪 332支撑轴

311b定位部 321b定位部

33固定通道板 301安装孔

302安装孔 303定位孔

304开放槽 305安装槽

306定位孔 21打印组件

22切纸组件 23纸卷支撑组件

211热敏打印头 212胶辊

221固定刀片 222可动刀片。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 图 3是根据本发明的终端设备的第一实施例的示� �图。 如图 3所示， 终端设备包 括终端主体 1， 打印装置 2及出纸机构 3。打印装置 2设置在终端主体 1内， 打印装置 2设置第一出纸口 20， 用于从打印装置输出打印后的纸张； 终端主体 1设置第二出纸 口 10， 用于将纸张排出终端主体 1 ; 出纸机构 3位于在第一出纸口 20和第二出纸口 10之间， 用于连接第一出纸口 20和第二出纸口 10， 形成用于输送纸张的走纸通道。 终端设备可以是自动提款机、 话费自助查询机等自助终端设备以及 POS打印机、 税控收款机、 彩票投注机等设备。 图 4是根据本发明的出纸机构的第一实施例的剖� �图。 如图 4所示， 出纸机构 3 包括拉纸检测组件 31和卡纸检测机构 32。 出纸机构 3包括框架 30、 拉纸检测组件 31、 塞纸检测组件 32和固定通道板 （即 第一侧通道板） 33。 固定通道板 33安装在框架 30上， 由框架 30支撑， 位于走纸通道的一侧。 拉纸检测组件 31包括拉纸检测板 311、 弹性元件 312、 转轴 313和传感器 314。 拉纸检测板 311与固定通道板 33相对， 位于走纸通道的另一侧， 拉纸检测板 311的一 端通过转轴 313与框架 30枢接， 拉纸检测板 311的另一端悬空， 拉纸检测板 311可以 绕转轴 313旋转。 弹性元件 312位于拉纸检测板 311和框架 30之间，其一端与拉纸检测板 311连接， 另一端与框架 30连接。弹性元件 312的弹性力使拉纸检测板 311始终具有向靠近固定 通道板 33方向旋转的趋势。 拉纸检测板 311的定位部（图中未显示）与框架 30连接， 限制拉纸检测板 311朝 向固定通道板 33转动的最大角度， 因此， 拉纸检测板 311能够与固定通道板 33保持 设定间距， 从而使纸张可以由二者之间通过。 传感器 314与框架 30固定连接， 用于检测拉纸检测板 311 的位置。 拉纸检测板 311对应于传感器 314的检测部设置有突出部 （即第一被检测部） 311a， 随拉纸检测 板 311转动， 突出部 311a能够与传感器 314的检测部配合或分离。 当拉纸检测板 311 的突出部 311a与传感器 314的检测部配合时， 传感器 314探测到拉纸检测板 311， 当 拉纸检测板 311的突出部 311a与传感器 314的检测部分离时，传感器 314未探测到拉 纸检测板 311。 本实施例中， 设定当传感器 314未探测到拉纸检测板 311时， 拉纸检测板 311处 于正常位置， 否则， 拉纸检测板 311处于异常位置。 当然， 在本发明的其他实施例中， 也可以设置当传感器 314探测到拉纸检测板 311时， 拉纸检测板 311处于正常位置， 否则， 拉纸检测板 311处于异常位置。 传感器 314可以是光电传感器、 微动开关或悬臂式机械传感器等。 当传感器 314 为光电传感器时， 传感器 314的检测部为相对间隔设置的光发射器和光接 收器。 当拉纸检测板 311位于正常位置时， 光接收器完全接收光发射器发射的光线， 传 感器输出第一检测值， 如高电压， 当拉纸检测板 311位于异常位置时， 拉纸检测板 311 上的突出部 311a位于光发射器和光接收器之间，阻挡了光� �射器和光接收器之间的光 线传输路径， 因此， 光接收器无法接收到光线， 传感器 314输出第二检测值， 如低电 压， 因此， 根据传感器 314输出的检测值即可判读出拉纸检测板 311位于正常位置还 是异常位置。 塞纸检测组件 32包括塞纸检测板 321、 弹性元件 322、 转轴 323和传感器 324。 塞纸检测板 321与拉纸检测板 311位于走纸通道的同一侧，与固定通道板 33相对， 塞纸检测板 321与拉纸检测板 311组合形成第二侧通道板。 塞纸检测板 321 的一端通过转轴 323与框架 30铰接， 另一端悬空， 塞纸检测板 321可以绕转轴 323旋转。 弹性元件 322位于塞纸检测板 321和框架 30之间， 其一端 与塞纸检测板 321连接， 另一端与框架 30连接。弹性元件 322的弹性力使塞纸检测板 321始终具有向靠近固定通道板 33方向旋转的趋势。 塞纸检测板 321的定位部（图中 未显示） 与框架 30连接， 限制塞纸检测板 321朝向固定通道板 33转动的最大角度， 因此，塞纸检测板 321能够与固定通道板 33保持设定间距， 从而使纸张可以由二者之 间通过。 传感器 324与塞纸检测装置的框架固定连接， 用于检测塞纸检测板 321的位置。 传感器 324可以是光电传感器、 微动开关或悬臂式机械传感器等。 塞纸检测板 321对 应于传感器 324的位置设置有突出部 （即第二被检测部） 321a， 随塞纸检测板 321转 动， 突出部 321a能够与传感器 324的检测部配合或分离。 当塞纸检测板 321的突出部 321a与传感器 324的检测部配合时，传感器 324探测 到塞纸检测板 321， 当塞纸检测板 321的突出部 321a与传感器 324的检测部分离时， 传感器 324未探测到塞纸检测板 321。 本实施例中， 设定当传感器 324未探测到塞纸检测板 321时， 塞纸检测板 321处 于正常位置， 否则， 塞纸检测板 321处于异常位置。 当然， 在本发明的其他实施例中， 也可以设置当传感器 324探测到塞纸检测板 321时， 塞纸检测板 321处于正常位置， 否则， 塞纸检测板 321处于异常位置。 传感器 324可以是光电传感器、 微动开关或悬臂式机械传感器等。 当传感器 324 为光电传感器时， 传感器 324的检测部为相对间隔设置的光发射器和光接 收器。 当塞 纸检测板 321位于正常位置时， 光接收器完全接收光发射器发射的光线， 传感器输出 第三检测值， 如高电压， 当塞纸检测板 321位于异常位置时， 塞纸检测板 321上的突 出部 321a位于光发射器和光接收器之间，阻挡了光� �射器和光接收器之间的光线传输 路径， 因此， 光接收器无法接收到光线， 传感器 324输出第四检测值， 如低电压， 因 此， 根据传感器 324输出的检测值即可判读出塞纸检测板 321位于正常位置还是异常 位置。 第一侧通道板和第二侧通道板之间形成 S形走纸通道，也就是固定通道板 33与拉 纸检测板 311和塞纸检测板 321相对形成 S形走纸通道。 拉纸检测板 311和塞纸检测 板 321平滑地交叉连接，拉纸检测板 311和塞纸检测板 321与纸张接触的表面呈 S形， 其中， 拉纸检测板 311的面对纸张的表面呈凸形， 有人在拉纸时， 拉纸检测板 311与 纸张相抵接并且向远离固定通道板 33的方向偏转。塞纸检测板 321的面对纸张的表面 呈凹形，纸张堵塞纸时，塞纸检测板 321与纸张相抵接并且向远离固定通道板 33的方 向偏转。 下面简要概括出纸机构的工作原理： 纸张在出纸机构中输送时， 如果操作者拉动纸张， 因拉动而伸直的纸张挤压位于 S形走纸通道的凸部的拉纸检测板 311，拉纸检测板 311克服弹性元件 312弹力向远离 固定通道板 33方向旋转， 当传感器 314探测到拉纸检测板 311位于异常位置时， 就输 出拉纸检测板 311异常的信号， 从而避免因操作者拉动纸张引起的故障。 如果操作者堵住出纸口 P， 阻碍纸张输出， 受阻碍的纸张在位于 S形走纸通道的 凹部的塞纸检测板 321处堆积， 堆积的纸张推动塞纸检测板 321克服弹性元件 322弹 力， 绕转轴 323向远离固定通道板 33方向旋转， 当传感器 324检测到塞纸检测板 321 位于异常位置时， 就输出塞纸检测板 321异常的信号， 从而避免因操作者堵塞纸张引 起的故障。 同时， 由于固定通道板与拉纸检测板及塞纸检测板相 对形成 S形走纸通道， S形 走纸通道平滑无开口， 因此， 无论是外置纸还是内置纸， 都能在 S形走纸通道顺畅运 动。 因此， 根据本发明的出纸机构既能防止用户干扰纸张 输出， 又能提高纸张输送的 可靠性。 图 5是根据本发明的出纸机构的第二实施例的剖� �图。 本实施例与本发明第一实 施例的区别在于固定通道板 33位于 S形走纸通道的下侧，沿纸张输送方向，塞纸� �测 板 321位于拉纸检测板 311的下游。 图 6是根据本发明的出纸机构的第三实施例爆炸� �。 本实施例与本发明第一实施 例的不同之处在于，塞拉纸检测组件的塞纸检 测板 321与框架 30的枢接位置与上述实 施例不同， 其中， 上述实施例中， 塞纸检测板 321相对框架 30枢转的枢转轴线的位置 靠近拉纸检测板 311相对框架 30枢转的枢转轴线的位置， 本实施例中， 塞纸检测板 321的枢接臂在拉纸检测板的纸宽方向的两侧延 伸， 其相对框架 30枢转的枢转轴线的 位置远离拉纸检测板 311相对框架 30枢转的枢转轴线的位置。 下面结合图 6说明本实施例中出纸机构各零件连接关系的� �体实现方式。 固定通道板 33通过弹性卡爪 331与框架 30可拆卸的连接。当固定通道板 33两侧 面设置的弹性卡爪 331与框架 30两侧面设置安装槽 305卡接时， 固定通道板 33两侧 面设置的支撑轴 332与框架 30两侧面设置的开放槽 304卡接， 固定通道板 33与框架 30固定连接。 当操作者挤压弹性卡爪 331使其与框架的安装槽 305分离时， 固定通道 板 33可以与框架 30分离。 在拉纸检测组件 31中， 转轴 313与拉纸检测板 311的两侧面固定连接， 转轴 313 与框架 30两侧壁设置的安装孔 301插接， 使拉纸检测板 311与框架 30枢接， 可以绕 转轴 313转动。 弹性元件 312位于拉纸检测板 311和框架 30之间，弹性元件 312的弹性力使拉纸 检测板 311始终具有向靠近固定通道板 33方向旋转的趋势。拉纸检测板 311的定位部 311b与框架 30两侧壁设置的定位孔 303插接， 限定拉纸检测板 311朝向固定通道板 33的旋转角度， 因此， 拉纸检测板 311能够与固定通道板 33保持设定间距。 传感器 314与框架 30固定连接， 拉纸检测板 311的突起部 311a与传感器 314的检测部对应， 随拉纸检测板 311转动， 突出部 311a能够与传感器 314的检测部配合或分离。 在塞纸检测组件 32中， 转轴 323与塞纸检测板 321的两侧面固定连接， 转轴 323 与框架 30两侧壁设置的安装孔 302插接， 使塞纸检测板 321与框架 30枢接， 可以绕 转轴 323转动。 弹性元件 322位于塞纸检测板 321和框架 30之间，弹性元件 322的弹性力使塞纸 检测板 321始终具有向靠近固定通道板 33方向旋转的趋势。塞纸检测板 321的定位部 321b与框架 30两侧壁设置的定位孔 306卡接， 限定塞纸检测板 321朝向固定通道板 33的旋转角度， 因此， 塞纸检测板 321能够与固定通道板 33保持设定间距。 传感器 324与框架 30固定连接， 塞纸检测板 321的突出部 （图中未显示） 与传感器 324的检 测部对应， 随塞纸检测板 321转动， 塞纸检测板 321的突出部能够与传感器 324的检 测部配合或分离。 拉纸检测组件 31的拉纸检测板 311—端沿纸张宽度方向间隔设置多个凹槽，塞 纸 检测组件 32的塞纸检测板 321与拉纸检测板 311配合的一端沿纸张宽度方向设置多个 伸出部， 拉纸检测板 311的凹槽与塞纸检测板 321的伸出部插接， 因此， 拉纸检测板 311和塞纸检测板 321平滑地连接， 有效避免了纸张在拉纸检测板 311和塞纸检测板 321配合处卡塞。 拉纸检测板 311和塞纸检测板 321与纸张接触的过纸表面呈 S形， 其中， 拉纸检测板 311位于 S形的凸部， 塞纸检测板 321位于 S形的凹部。 本实施例与上述实施例的工作原理相同， 此处不再赘述。 图 7a是使用图 4所示出纸机构的打印装置纸张输送正常的示� �图， 图 7b是使用 图 4所示出纸机构的打印装置在塞纸情况下的示� �图，图 7c是使用图 4所示出纸机构 的打印装置在拉纸情况下的示意图。 如图 7a所示， 打印装置 2包括打印组件 21、 切纸组件 22和纸卷支撑组件 23。纸 卷支撑组件 23用于支撑打印使用的纸卷； 打印组件 21位于纸卷支撑组件 23下游，用 于在纸张 R上打印图像或文字。 本实施例中， 打印组件 21为热敏型打印组件， 包括 位于通道两侧相对设置的热敏打印头 211和胶辊 212。 打印时， 纸张 R从热敏打印头 211和胶辊 212之间通过， 胶辊 212在支撑纸张与热敏打印头 211配合的同时， 驱动 纸张向打印组件 21下游运动，从而使热敏打印头 211在纸张上连续打印出图像或文字。 在本发明的其他实施例中， 打印组件 21还可以是针式、 喷墨或激光等类型。切纸 组件 22位于打印组件 21的下游， 包括相对设置的固定刀片 221和可动刀片 222， 纸 张 R从固定刀片 221和可动刀片 222之间穿过， 可动刀片 222相对固定刀片 221做往 复直线运动， 可以切断纸张， 使其与纸卷分离。 下面结合图 7a、图 7b和图 7c说明使用本发明的出纸机构的打印装置的工� ��原理。 如图 7a所示， 打印装置正常工作时， 纸张从纸卷支撑组件 23引出， 依次经过打 印组件 21、 切纸组件 22和出纸机构 3， 从出纸口 P排出， 纸张输送过程中， 打印组件 在纸张上打印图像或文字， 打印完成后， 切纸组件切纸， 将打印后的纸张与纸卷分离。 在此过程中， 拉纸检测组件的拉纸检测板 311和塞纸检测组件的塞纸检测板 321均位 于正常位置。 如图 7b所示， 当纸张输送过程中受阻时，受到阻碍的纸张在 S形走纸通道的凹部 (即塞纸检测板 321 ) 处堆积形成弯曲。 弯曲的纸张克服弹性元件 324弹力推动塞纸 检测板 321绕转轴 323向远离固定通道板 33的方向旋转，使塞纸检测板 321的突起部 321a与传感器 324的检测部配合， 传感器 324输出第二检测信号。 因此， 当打印装置 的控制器检测到传感器 324输出第二检测信号时， 发出卡纸报警指示和 /或切断纸张。 操作者听到卡纸警报时， 及时拉出纸张， 可避免塞纸故障。 如图 7c所示， 当纸张在输送过程中受到拉扯力时， 纸张由松弛状态变化为张紧状 态， 张紧的纸张挤压 S形走纸通道的凸部 （即拉纸检测板 311 )， 迫使拉纸检测板 311 绕转轴 313向远离固定通道板 33的方向旋转， 拉纸检测板 311的突起部 321a与传感 器 314的检测部配合， 传感器 314输出第四检测信号。 因此， 当打印装置的控制器检 测到传感器 314输出的第四检测信号时，控制打印装置 2的切纸组件 22切纸， 防止操 作者拉扯纸张造成塞纸故障或纸张浪费。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。