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Patent Searching and Data


Title:
PALLET ASSEMBLING MACHINE
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2005/058566
Kind Code:
A1
Abstract:
The machine is designed to form pallets by assembling cardboard longitudinal beams (1) and transverse beams (2) comprising means for storage, feed and dosification of longitudinal beams (1) and with means for storage, feed and dosification of transverse beam (2), means provided at corresponding areas (4 and 5) for placing the longitudinal beams (1) longitudinally edgewise and coupling transversally thereto the corresponding transverse beams (2), both being provided with complementary notches for assembling the same. The longitudinal beams (1) from the area (4) are displaced on rails (16) and are situated in the area (5) where the transverse beams (2) fall and are pushed vertically by a pusher (22) to assemble the transverse beams (2) onto the longitudinal beams (1) previously and appropriately placed in the area.

Inventors:
BOIX JAEN JOSE (ES)
Application Number:
PCT/ES2004/000544
Publication Date:
June 30, 2005
Filing Date:
December 03, 2004
Export Citation:
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Assignee:
BOIX MAQUINARIA SA (ES)
BOIX JAEN JOSE (ES)
International Classes:
B27M3/00; B65D19/00; (IPC1-7): B27M3/00; B65D19/34; B65H1/00
Domestic Patent References:
WO1982003995A11982-11-25
Foreign References:
ES2027487A61992-06-01
US20040187286A12004-09-30
FR2672001A11992-07-31
EP0544414A11993-06-02
ES2027487A61992-06-01
Attorney, Agent or Firm:
Ungría, López Javier (Avda. Ramón y Cajal 78, Madrid, ES)
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Claims:
REIVINDICACIONES :
1. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, que estando prevista para ensamblar entre si distintos tipos de largueros (1) y travesanos (2) de carton, para formar estructuras de palets diferentes, contando dichos largueros y travesanos con escotaduras complementarias (3) para permitir su ensamblaje, se caracteriza porque incluye dos zonas (4 y 5) bien diferenciadas, la primera de almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y la segunda de almacenamiento, alimentación y dosificación de travesanos ; habiéndose previsto que la primera zona (4) incluya unas guias (16) de transporte de los largueros (1), asi como un empujador (17), para el desplazamiento, encolado y posicionado de los largueros (1) sobre la segunda zona (5), en la que se han previsto medios de empuje verticales (22) para ensamblar los travesanos (2) alimentados dosificadamente en vertical sobre los largueros (1), con enfrentamiento de las escotaduras complementarias (3) previstas en los mismos.
2. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, segun reivindicacion 1, caracterizada porque incluye varios almacenes de alimentación y dosificación de largueros (1), dispuestos colateral y paralelamente entre si, con la correspondiente guia de transporte (16) bajo cada uno de ellos, asi como varios almacenes de alimentación y dosificacion de travesanos (2) dispuestos en correspondencia con aquéllos.
3. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, segun reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada almacén de alimentación y dosificación de largueros (1) está constituido a partir de una placa inclinada (6) con medios de retention (12) de la pila de largueros (1), quedando estos apoyados inclinadamente a través de uno de sus cantos longitudinales sobre el soporte que constituye la superficie interna de la placa inclinada (6), siendo esta de gran longitud e incorporando en su cara externa o posterior un mecanismo dosificador (7) de largueros.
4. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, segun reivindicación 3, caracterizada porque el mecanismo dosificador (7) incluye un cilindro de accionamiento (8), asi como balancines (9) requeridos por correspondientes resortes o muelles (11) hacia una position de empuje sobre topes (12) determinantes de medios de retention de la pila de largueros (1), estando dichos topes (12) montados sobre un eje basculante (13) permitiendo el basculamiento de tales topes (12) y su liberation para permitir la alimentación del larguero inferior (1); habiéndose previsto ademas un tope basculante (14) situado por debajo de la pila de almacenamiento de largueros (1), cuyo tope orienta y proyecta a cada larguero (1) hacia un canal (15), para que los largueros se vayan disponiendo de canto sobre la guia de transporte (16) establecida en la parte inferior de la canalización (15), contando edemas con unas (10 y 10') de retention de la pila durante el basculamiento del tope (14).
5. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, segun reivindicación 1, caracterizada porque el almacén de alimentacion y dosificación de travesanos (2) se constituye a partir de dos pilares verticales en"U" (18) de ramas desiguales, enfrentados entre si y separados la longitud correspondiente a los travesanos (2), determinando dichos pilares (18) una guia vertical de almacenamiento de los travesanos (2) que quedan apoyados a través de uno de sus cantos longitudinales sobre el ala mayor (19) de los pilares (18); habiéndose previsto unos topes basculantes (25) de retention del travesano inferior (2), cuya actuacion permite la caida de tal travesano hacia una canalización (21), previa orientaci6n de cada larguero (2) en vertical por medio de una superficie inclinada en funciones de deflector (20); habiéndose previsto a la salida de dicho medio deflector (20) y por encima de la canalizaci6n (21) un empujador (22) para el presionado en vertical y descendente del travesano (2) contra el respectivo larguero (1) previamente situado en la zona.
6. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, segun reivindicación 1, caracterizada porque las guias de transporte (16) de los largueros (1) estan dotadas en sus laterales de unos topes retractiles (27), los cuales van situados en las zonas de ensamble de los travesanos (2), permitiendo el deslizamiento descendente de estos para su ensamble sobre los largueros (1).<BR> <P>7. MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de alimentación y dosificación de largueros (1) y travesanos (2), cuentan con correspondientes husillos (28), correderas (29) y accesorios apropiados que posibilitan una regulation de la position relativa de dichos medios.
Description:
MAQUINA ENSAMBLADORA DE PALETS OBJETO DE LA INVENCION La presente invencion, segun se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una maquina montadora de palets, siendo estos del tipo de los constituidos totalmente en carton a base de travesanos y largueros con escotaduras complementarias que permiten el ensamblado en base a los distintos medios y dispositivos con que cuenta la maquina, fundamentalmente los medios de carga y posicionado de los largueros y los medios de carga y posicionado de los travesanos, asi como empujadores para realizar el ensamble transversal de unos respecto de otros.

El objeto de la invention es proporcionar una maquina mediante la que se puede realizar el ensamble de travesanos y largueros para determinar una estructura de palet, todo ello de forma sencilla, eficaz y con un alto rendimiento.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION Actualmente se conocen taquinas para montar los clásicos palets de madera formados por travesanos y listones que se fijan entre si mediante clavado. En tal sentido puede citarse la Patente de Invention espanola n° P-9001274 referente a una taquina clavadora automatic de palets de avance en sentido unico, que incluye medios de alimentación de los travesanos de madera, asi como medios de alimentación de los listones o tablillas que se clavan sobre esos travesanos, incorporando lógicamente pistolas para realizar el clavado, maquina que ademas se complementa con otros medios de volteado de la estructura formada por los travesanos y los listones o tablillas previamente clavados, para llevar a cabo la alimentación de otra serie de tablillas sobre la cara opuesta, asi como el clavado de estas y determinar asi el conjunto o estructura de lo que es un palet.

Esta maquina, independientemente de ser compleja, ya que necesita medios de alimentacion, de clavado, de posicionado, volteador, etc, presenta el inconveniente de que esta

prevista para el montaje de estructuras de palets de madera, no pudiendo ser aplicable en su estructura para el montaje de palets a base de largueros y travesanos de carton.

DESCRIPCION DE LA INVENCION La taquina objeto de la invention esta prevista precisamente para montar palets cuya estructura es de carton, permitiendo el ensamble de los travesanos y de los largueros que constituyen dicha estructura sin necesidad de elementos adicionales de fijación entre aquéllos.

Concretamente, la taquina de la invencion, prevista para montar travesaños y largueros de distintos tipos para permitir la formation de estructuras de palets diferentes, presenta la particularidad de incluir dos zonas bien diferenciadas, una donde tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y otra donde tiene lugar el almacenamiento, alimentacion y dosificación de travesanos, siendo dichos largueros y travesanos suministrados por la taquina de forma unitaria para reunirse en un punto comun y efectuar el ensamblaje entre los mismos.

Para permitir ese ensamblaje entre largueros y travesanos es necesario que estos cuenten en su borde inferior con unas escotaduras complementarias de otras previstas al efecto en el borde superior de los largueros, ya que el ensamblaje se realiza por acoplamiento en vertical descendente de los travesanos sobre los largueros. En el recorrido de los largueros se aplica una inyección de cola en las escotaduras para la fijación de los mismos.

La maquina incluye varios almacenes de alimentacion y dosificacion de largueros, dispuestos colateral y paralelamente entre si, asi como varios almacenes de alimentación y dosificación de travesaños dispuestos en correspondencia con aquéllos, contando con una guia de transporte de los largueros hacia la zona donde seran alimentados los propios travesaños.

Concretamente, cada almacén de alimentación y

dosificacion de largueros comprende una placa con una parte inclinada determinando un soporte lateral de los largueros apilados, apoyando uno de los cantos longitudinales de tales largueros sobre esa superficie de soporte de la placa, quedando retenida la pila de largueros por unos medios accionados por un cilindro que a su vez actua sobre unas unas que retienen la pila cuando los medios anteriores basculan y expulsan el larguero inferior hacia una canalización o calle establecida inferiormente, todo ello asociado a unos balancines requeridos por respectivos muelles.

La comentada placa soporte de los largueros, incorpora en su cara externa o posterior el mecanismo dosificador que forma parte de los medios de retention anteriormente referidos.

A la salida del sistema de alimentación y dosificación anteriormente referido para los largueros, se ha previsto un tope basculante que determina un medio que posiciona los largueros de canto, es decir, con uno de sus bordes longitudinales en horizontal, para orientarles unitariamente hacia una canalización o calle en la que se ha establecido inferiormente la correspondiente guia que transporta los largueros hacia la zona en la que caeran y se acoplarán los travesanos ; con la particularidad de que en esa calle de transporte de los largueros se han previsto guias retráctiles laterales que quedan situadas preferentemente en las zonas de ensamble de los travesaños, permitiendo el deslizamiento descendente de estos para su ensamble sobre los largueros.

Tambien se ha previsto que tanto los medios de alimentación y dosificación de los largueros como de travesanos, cuenten con correspondientes husillos, correderas y accesorios apropiados que posibilitan una regulation de la posici6n relativa de dichos medios de alimentación y dosificación.

En cuanto al almacén de alimentación y dosificación de travesaños, el mismo está constituido por una pareja de

pilares en'wu enfrentados entre si con un distanciamiento que se correspondera lógicamente con la longitud de los travesanos, determinando una guia vertical de almacenamiento de dichos travesanos, quedando retenido el inferior de estos por unos topes basculantes de actuación que permiten que el citado travesano inferior caiga hacia una canalización establecida al efecto y con una pared de superficie inclinada determinante de un medio deflector que permite situar el travesano en vertical y paralelamente a la vertical de apilamiento, existiendo a la salida de ese sistema deflector una canalización a la que accede el travesano en la position referida, siendo auquel empujado por un empujador para que el travesano en question se desplace descendentemente con sus escotaduras enfrentadas a las escotaduras de los largueros y llevar a cabo el acoplamiento del travesano sobre el larguero, habiendo sido este situado con anterioridad en la zona correspondiente.

La taquina permite montar palets de carton segun modelos distintos de estructuras, es decir distinto tipo de palets, sin mas que regular la posici6n de los medios que constituyen el almacenamiento, alimentación y dosificación de los largueros y travesanos.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las caracteristicas del invento, se acompana a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán mas fácilmente las innovaciones y ventajas de la maquina montadora de palets objeto de la invencion.

Figura 1.-Muestra una vista en perspectiva de la estructura correspondiente a un determinado tipo de palet montado mediante la maquina de la invencion.

Figura 2. -Muestra una vista esquemática de la parte de la taquina en la que se establecen las dos zonas de

dosificación de largueros y de dosificación de travesanos.

Figura 3. -Muestra otra vista esquemática en alzado de la dosificación de travesaños y su correspondiente ensamble o acoplamiento sobre largueros.

Figura 4. -Muestra una vista en perspectiva correspondiente a los medios de almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros.

Figura 5. -Muestra una vista en alzado lateral del conjunto representado en la figura anterior, viendose el almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros.

Figura 6. -Muestra una vista en perspectiva del almacenamiento, alimentación y dosificación de travesanos.

Figura 7. -Muestra una vista en perspectiva de la guia para los largueros, asi como los medios de regulation que permiten variar la position de los elementos de alimentación y dosificación de largueros.

DESCRIPCION DE LA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA Como se puede ver en la figura 1, la estructura de un palet está formada por una serie de largueros 1 y travesanos 2, contando tanto unos como otros con escotaduras complementarias 3 para permitir el ensamble entre los mismos.

El montaje de largueros 1 y travesanos 2 para formar palets como el representado en la figura 1, se realiza mediante la taquina de la invencion, en la cual se establecen dos zonas bien diferenciadas 4 y 5, como se representa en la figura 2, la primera de ellas como zona para alimentación y dosificación de los largueros 1, mientras que la segunda zona 5 está prevista para la dosificación de travesanos 2 y su montaje y acoplamiento sobre los largueros 1.

En cuanto al almacenamiento, alimentación y dosificación de los largueros 1, tal y como se representa en las figuras 4 y 5, comprende una placa 6 de notable longitud y en disposición inclinada, sobre la que apoyan, a través de uno de los cantos longitudinales, los largueros 1, complementándose esa placa 6 con otra 6'distanciada de

aquélla aproximadamente la anchura de los largueros 1, tal y como se representa en la figura 5.

En la cara posterior o externa de la comentada placa 6 de soporte de los largueros 1, se ha previsto el correspondiente mecanismo dosificador 7 con un cilindro 8, un balancin 9 al que estan asociados unos medios de retencion o unas 10 y 10', estando requerido ese balancin 9 por medio de un resorte o muelle 11 que tiende a impulsar al balancin 9 en el sentido de que los medios de retention o unas 10 y 10' soporten la pila de largueros 1.

Ademas, existen unos topes 12 montados sobre un eje basculante 13, uno de cuyos topes 12 deja de actuar sobre el balancin 9, haciendo que en virtud de los muelles 11 correspondientes se produzca la proyección de los medios de retention o unas 10 y 10'contra los largueros 1, bloqueando estos en su position de apilamiento, como se representa en la figura 5.

Por debajo de dicho sistema dosificador, existe un tope basculante 14 que permite la caida del larguero inferior 1 hacia una canalización o calle 15. El tope 14 está situado de manera tal que el larguero 1 accede a la canalización 15 de canto, es decir, con uno de sus bordes longitudinales, concretamente el inferior, horizontalmente para alcanzar la guia 16 establecida inferiormente a la canalización 15, a través de cuya guia 16 los largueros 1 son transportados desde la zona 4 hacia la zona 5, existiendo ademas unos elementos de empuje 17 para posicionar precisamente esos largueros 1 en la zona 5 a la que accederan los travesanos 2, cayendo estos en vertical con sus escotaduras 3 enfrentadas a las correspondientes escotaduras de los largueros para llevar a cabo el ensamblaje ente los mismos y determinar el palet correspondiente.

De acuerdo con lo expuesto, la pila de palets queda retenida por el tope basculante 14, el cual al ser actuado por el cilindro 8 bascula y deja caer el larguero inferior 1,

quedando retenido el siguiente larguero 1, y por lo tanto la pila, por medio de la unas 10 y 10'de actuacion sincronizada con el tope 14, mientras este se encuentre basculado, ya que cuando recupera su position las unas 10 y 10'se retraen, y la pila de largueros 1 es de nuevo soportada por dicho tope basculante.

En cuanto al almacenamiento, alimentación y dosificación de los travesanos 2, tal y como se representa en la figura 6, se ha previsto una pareja de pilares verticales 18 distanciados entre si con una separation que se correspondera lógicamente con la longitud del travesano o travesanos 2 correspondientes, teniendo esos perfiles o pilares 18 una configuración en"U"para determinar una guia en la que quedan apilados de canto los aludidos travesanos 2, apoyados en el ala 19 de mayor amplitud de esos perfiles 18, como se representa en la figura 3, de manera que los travesanos 2 apilados acceden hacia una superficie inclinada y deflectora 20 que orienta los largueros 2 hacia la position de verticalidad en su acceso a una canalización 21, por encima de la cual se ha previsto un empujador 22 que hace que cada travesano 2 sea empujado en sentido descendente y presionado contra el larguero 1 correspondiente, produciéndose el ensamble entre ambos como consecuencia de que las escotaduras 3 de los mismos se situarán enfrentadamente. Una vez realizado el montaje de los distintos travesanos 2 sobre los largueros 1 previamente situados en la zona correspondiente, se lleva a cabo la operation de extraccion del palet obtenido, mediante los elementos y medios apropiados al efecto.

En la figura 6 pueden observarse los cilindros actuadores 23 y un tope 24 para retener la caida del travesano, ya que la pila, o mejor dicho el travesano inferior queda retenido por unos topes retráctiles 25 situados sobre el eje basculante 26, como se representa en la comentada figura 6, todo ello de manera tal que el

basculamiento de dichos topes 25 permite la caida del primer travesano 2 para llevar a cabo su alimentación hacia la canalización 21 segun lo expuesto con anterioridad.

En la figura 7 se muestra la gula 16 para los largueros 1, la cual cuenta en sus laterales con unos topes retráctiles 27, es decir, escamoteables durante la operation de prensado, pero no de transporte, ya que en la maquina existe un perfil que se desplaza verticalmente en cada uno de los alimentadores-dosificadores de travesanos.

Dichos topes retráctiles 27 se situaran sobre la zona 5, coincidiendo con la zona de ensamble de los travesanos 2, permitiendo que estos puedan ensamblarse hasta el fondo previa bajada de los mismos, con la particularidad de que esos topes laterales 27 deben escamotearse ya que de lo contrario los travesanos 2 en su descenso toparian contra ellos y se deteriorarian o destruirian.

Finalmente decir que la taquina cuenta con medios que permiten regular la position relativa de cada alimentador- dosificador, contando para ello con unos husillos 28, correderas 29 y accesorios adicionales que permiten dicha adaptabilidad.