図1から図6は、本発明に係る紙幣処理装� �の一実施形態を示しており、図1は、全体構� ��を示す斜視図、図2は、開閉部材を装置本体 の本体フレームに対して開いた状態を示す斜 視図、図3は、装置本体の動力伝達部の構成� �示す斜視図、図4は、挿入口から挿入される� ��幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、� ��5は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動 するための動力伝達機構の概略構成を示す図 、そして、図6は、紙幣搬送機構を駆動する� �めの駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成� �示す左側面図である。

 本実施形態の紙幣処理装置1は、例えば、 スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み 可能に構成されており、装置本体2と、この� �置本体2に設けられ、多数の紙幣を積層、収� ��することが可能な紙幣収容部(紙幣収容スタ ッカ)100とを備えている。この紙幣収容部100� �金庫としての機能を備えており、装置本体2� ��構成するフレーム2Aに対して着脱可能に構� �されている。本実施形態では、例えば、図� �されていないロック機構が解除された状態� �、前面に設けられた取っ手101を引くことで� �装置本体2のフレーム2Aから取り外すことが� �能となっている。

 装置本体2は、図2及び図3に示すように、� ��記フレーム2Aと、フレーム2Aに対して一端部 を回動中心として開閉されるように構成され た開閉部材2Bとを有している。そして、これ� ��フレーム2A及び開閉部材2Bは、図4に示すよ� �に、開閉部材2Bをフレーム2Aに対して閉じた� ��、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間( 紙幣搬送路)3が形成されると共に、両者の前� ��露出側に、前記紙幣搬送路3に一致するよう にして、紙幣挿入口5が形成されるよう構成� �れている。なお、前記紙幣挿入口5は、紙幣� ��短い辺側から装置本体2の内部に挿入できる ようにスリット状の開口となっている。

 前記装置本体2内には、紙幣を搬送する紙 幣搬送機構6と、紙幣挿入口5に挿入された紙� ��を検知する挿入検知センサ7と、挿入検知セ ンサ7の下流側に設置され、搬送状態にある� �幣の情報を読取る紙幣読取手段8と、この紙� ��読取手段8に対して、紙幣を正確に位置決め して搬送するスキュー補正機構10と、紙幣が� ��キュー補正機構10を構成する可動片を通過� �たことを検知する可動片通過検知センサ12と 、紙幣が紙幣収容部100に排出されたことを検 知する排出検知センサ18と、紙幣収容部100内� ��紙幣を載置プレート105に向けて押圧する押� ��板115の位置を検出可能な検出手段23と、上� �した紙幣搬送機構6、紙幣読取手段8、スキュ ー補正機構10及び検出手段23の駆動を制御す� �制御手段200(制御回路基板200A;図16参照)とが� �けられている。

 以下、上記した各構成部材について、詳細� ��説明する。
 前記紙幣搬送路3は、紙幣挿入口5から奥側� �向けて延出しており、その後方側で下方に� �けて傾斜するように屈曲され、そして最終� �に鉛直方向に向けて屈曲するように形成さ� �ている。紙幣搬送路3には、紙幣収容部100に� ��幣を排出する排出口3aが形成されており、� �こから排出される紙幣は、鉛直方向に向け� �、紙幣収容部100の導入口(受入口)103に送り込 まれる。

 前記紙幣搬送機構6は、紙幣挿入口5から� �入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能� �すると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿� �口5に向けて差し戻し搬送可能とする機構で� ��る。この紙幣搬送機構6は、装置本体2内に� �置された駆動源であるモータ13(図6参照)と、 このモータ13によって回転駆動され、紙幣搬� ��路3に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて 配設される搬送ローラ対(14A,14B)、(15A,15B)、(16 A,16B)、及び(17A,17B)を備えている。

 前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路3に一部 が露出するように設置されて、いずれも紙幣 搬送路3の下側に設置される搬送ローラ14B,15B, 16B及び17Bがモータ13によって駆動されるロー� ��となっており、上側に設置される搬送ロー� ��14A,15A,16A及び17Aが、これらのローラに対し� �従動するピンチローラとなっている。なお� �紙幣挿入口5から挿入された紙幣を最初に挟� ��して奥側に搬送する搬送ローラ対(14A,14B)は� ��図2及び図3に示すように、紙幣搬送路3の中� ��位置に1箇所設置されており、その下流側に 順次配置される搬送ローラ対(15A,15B)、(16A,16B) 、及び(17A,17B)については、紙幣搬送路3の幅� �向に沿って、所定間隔をおいて2箇所設置さ� ��ている。

 また、上記した紙幣挿入口5の近傍に配置 される搬送ローラ対(14A,14B)については、通常 は、上側の搬送ローラ14Aが下側の搬送ローラ 14Bから離間した状態となっており、紙幣の挿 入が挿入検知センサ7によって検知されると� �上側の搬送ローラ14Aが下側の搬送ローラ14B� �向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持す� �ようになっている。なお、上側の搬送ロー� �14Aについては、駆動源70(図16のブロック図参 照)によって、搬送ローラ14Bに対して当接/離� ��するように駆動制御される。この駆動源70� �ついては、モータやソレノイド等によって� �成することができ、開閉部材2B内に設置され る。

 そして、前記スキュー補正機構10によっ� �、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取� �段8に対して位置合わせする処理(スキュー補 正処理)が行われる際には、上側の搬送ロー� �14Aは、下側の搬送ローラ14Bから離間して紙� �に対する負荷を解除し、スキュー補正処理� �終了すると、再び、上側の搬送ローラ14Aが� �側の搬送ローラ14Bに向けて駆動され、紙幣� �挟持する。スキュー補正機構10は、スキュー の補正を果たす左右一対の可動片10A(片側の� �図示)を備えており、スキュー駆動機構用の� ��ータ40を駆動することでスキューの補正処� �が成される。

 上記した紙幣搬送路3の下側に設置される 搬送ローラ14B,15B,16B及び17Bは、図6に示すよう に、モータ13、及び各搬送ローラの駆動軸の� ��部に設置されるプーリ14C,15C,16C及び17Cを介� �て回転駆動される。すなわち、モータ13の出 力軸には、駆動プーリ13Aが設置されており、 上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置 されるプーリ14C,15C,16C及び17Cには、駆動プー� ��13Aとの間で駆動ベルト13Bが巻回されている� ��なお、駆動ベルト13Bには、適所にテンショ� ��プーリが係合しており、弛みを防止してい� ��。

 上記した構成により、モータ13が正転駆� �されると、前記搬送ローラ14B,15B,16B及び17Bは 同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向 けて搬送し、モータ13が逆転駆動されると、� ��記搬送ローラ14B,15B,16B及び17Bは同期して逆� �駆動され、紙幣を紙幣挿入口5側に向けて搬� ��する。

 前記挿入検知センサ7は、紙幣挿入口5に� �入された紙幣を検知した際に検知信号を発� �するものであり、本実施形態では、搬送ロ� �ラ対(14A,14B)と、スキュー補正機構10との間に 設置されている。前記挿入検知センサ7は、� �学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォト� �ンサによって構成されているが、それ以外� �も、機械式のセンサによって構成されてい� �も良い。

 また、前記可動片通過検知センサ12は、� �幣の先端が、前記スキュー補正機構10を構成 する左右一対の可動片10Aを通過したことを検 知した際に検知信号を発生するものであり、 前記紙幣読取手段8の上流側に設置されてい� �。この可動片検知センサ12についても、前記 挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機 械式のセンサによって構成される。

 また、前記排出検知センサ18は、通過す� �紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部10 0に排出されたことを検知するものであり、� �幣搬送路3の下流側において、紙幣収容部100� ��受入口103の直前に配設されている。この排� ��検知センサ18についても、前記挿入検知セ� �サと同様、光学式のセンサや機械式のセン� �によって構成される。

 前記紙幣読取手段8は、スキュー補正機構 10によってスキュー補正された状態(正確に位 置決めされた状態)で搬送される紙幣につい� �、その紙幣情報を読取り、その真贋を判定� �る。具体的には、例えば、搬送される紙幣� �両面側から光を照射し、その透過光と反射� �を受光素子で検知することで紙幣の読取を� �うラインセンサによって構成することがで� �る。図においては、ラインセンサが示され� �おり、このラインセンサで読取った光信号� �光電変換され、予め格納されている真券の� �ータと比較照合することで、搬送される紙� �の真贋を識別する。

 次に、図4から図6に加え、図7から図12を� �照して、紙幣収容部100の構成について説明� �る。

 なお、これらの図において、図7は、押圧 板の駆動機構の一部を切欠いて示す斜視図で あり、押圧板が待機位置にある状態を示す図 、図8は、図7に示す状態において、紙幣収容� ��の受入口部分を示す平面図、図9は、押圧板 の駆動機構の一部を切欠いて示す斜視図であ り、押圧板が初期位置にある状態を示す図、 図10は、図9に示す状態において、紙幣収容部 の受入口部分を示す平面図、図11は、押圧板� ��駆動機構の一部を切欠いて示す斜視図であ� ��、押圧板が押圧位置にある状態を示す図、� ��して、図12は、図11に示す状態において、紙 幣収容部の受入口部分を示す平面図である。

 前記紙幣を収容する紙幣収容部100は、上� ��した紙幣読取手段8で真性と識別された紙幣 を順次、積層、収容する。

 図4から図6に示すように、紙幣収容部100� �構成する本体フレーム100Aは、略直方体形状� ��構成されており、その前壁102aの内側には、 付勢手段(付勢バネ)106の一端が取り付けられ� ��その他端には、上記した受入口103を介して� ��り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレ� ��ト105が設けられている。このため、載置プ� ��ート105は、前記付勢手段106を介して、後述� ��る押圧板115側に向けて付勢された状態にな� ��ている。

 本体フレーム100A内には、受入口103に連続 するように、落下する紙幣をそのまま待機、 保持させる押圧待機部108が設けられている。 押圧待機部108の載置プレート側の両サイドに は、鉛直方向に延出して一対の規制部材110が 配置されている。この一対の規制部材110の間 には、載置プレート105上に紙幣が順次、積層 されるに際して、押圧板115が通過するように 、開口部110Aが形成されている。

 また、本体フレーム100A内の両サイド壁に は、前記載置プレート105が付勢手段106によっ て押圧された際、載置プレートが当て付くよ うに、突出壁100Bが形成されている。この突� �壁100Bは、載置プレート105上に紙幣が順次、� ��層されて、前記付勢手段106によって載置プ� ��ートが付勢された際、最上の紙幣M1の両サ� �ドを当て付け、積層される紙幣を安定して� �持する役目を果たす(図8参照)。

 さらに、本体フレーム100A内には、受入口 103から押圧待機部108に落下した紙幣を載置プ レート105に向けて押圧する押圧板115が配設さ れている。この押圧板115は、前記一対の規制 部材110の間に形成された開口部110Aを往復移� �できる程度の大きさに構成されており、こ� �開口部110A内に入り込んで、紙幣を載置プレ� ��ト105に押し付ける位置(押圧位置;図11及び図 12参照)と、前記押圧待機部108を開放する位置 (初期位置;図9及び図10参照)との間で往復駆動 される。この場合、開口部110Aは、押圧待機� �108に案内された紙幣よりも、小さい矩形形� �となっており、押圧板115の押し込み動作に� �って、紙幣は撓みながら開口部110Aを通過し� ��、載置プレート105上に載置される。

 前記押圧板115は、本体フレーム100A内に配 設される押圧板駆動機構120を介して、上記し たように往復駆動される。押圧板駆動機構120 は、押圧板115を、図5の矢印A方向に往復移動� ��能となるように、両端が押圧板115に軸支さ� ��た一対のリンク部材115a,115bを備えており、� ��れらのリンク部材115a,115bはX字状に連結され 、それぞれの反対側の端部は、垂直方向(矢� �B方向)に移動可能に設置された可動部材122に 軸支されている。この可動部材122には、ラッ ク122Aが形成されており、このラックには、� �圧板駆動機構120を構成するピニオン124Aが噛� ��している。

 このピニオン124Aには、図5に示すように� �押圧板駆動機構120を構成する収容部側ギヤ� �レイン124が連結されている。この場合、本� �施形態においては、図3及び図5に示すように 、上述した装置本体2内に、駆動源(モータ20)� ��、このモータ20に順次噛合する本体側ギヤ� �レイン21が配設されており、紙幣収容部100を 装置本体2に装着すると、本体側ギヤトレイ� �21が収容部側ギヤトレイン124に連結するよう になっている。すなわち、収容部側ギヤトレ イン124は、ピニオン124Aと同軸上に配設され� �ギヤ124B、及びこれに順次噛合するギヤ124C,12 4Dを備えており、紙幣収容部100を装置本体2の フレーム2Aに対して着脱する際、ギヤ124Dが、 本体側ギヤトレイン21の最終ギヤ21Aと噛合、� ��間するよう構成されている。

 この結果、上記した押圧板115は、装置本� ��2に設けられたモータ20が回転駆動されるこ� ��で、本体側ギヤトレイン21、及び押圧板駆� �機構120(収容部側ギヤトレイン124、可動部材1 22に形成されるラック122A、及びリンク部材115 a,115b等)を介して、矢印A方向に往復駆動され� ��。

 なお、本実施形態における上記した押圧� ��115は、モータ20によって矢印A方向に往復駆� ��される際、モータ20の停止制御によって3つ� ��位置を取るようになっている。具体的には� ��図11及び図12に示すように、紙幣を載置プレ ート105に押さえ付ける押圧位置(最大ストロ� �ク位置)と、図9及び図10に示すように、押圧� ��機部108を開放する初期位置(ホーム位置)と� �図7及び図8に示すように、押圧板115を駆動す る一対のリンク部材115a,115bが、押圧待機部108 に位置しており、紙幣が一対のリンク部材115 a,115bによって受入口103から押圧待機部108に搬 入できない待機位置の、3つの位置を取り得� �ようになっている。

 この場合、押圧板115が待機位置にあると� ��前記規制部材110の開口部110Aは押圧板115によ って閉塞された状態となっており、紙幣が通 過(載置プレート105によって突出壁100Bに押圧� ��れている紙幣が、その開口部110Aを通過)し� �、引き出すことができないようになってい� �。

 前記装置本体2のフレーム2A内には、図4に 示すように、載置プレート105上に、所定枚数 の紙幣が載置された際、その状態を検知する 検知センサ(満杯検知センサ)140が設置されて� ��る。この満杯検知センサは、磁気信号を検� ��できるように構成されており、載置プレー� ��105の裏面の中央に設けられた磁石140Aによる 磁界を検知できるように構成されている。す なわち、満杯検知センサ140は、載置プレート 105が押し込まれる方向の所定の位置に設置さ れており、載置プレート105上に紙幣が順次載 置されて、載置プレート105が付勢手段106の付 勢力に抗して押し込まれ、満杯検知センサ140 が載置プレート105の移動を検知した際、載置 プレート105上の紙幣が満杯になったことを報 知する信号を発する。

 また、本体フレーム100Aには、前記受入口 103から搬入される紙幣に対して接触可能な搬 送部材150が設置されている。この搬送部材150 は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙 幣を押圧待機部108の適正位置(押圧板115で紙� �を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることな� �、安定して押圧できる位置)に案内する役目� ��果たす。本実施形態では、この搬送部材は� ��押圧待機部108に臨むように設置されたベル� ��状の部材(以下、ベルト150と称する)によっ� �構成されている。

 この場合、ベルト150は、紙幣に対して搬� ��方向に沿って延在するように設置されてお� ��、搬入方向の両端部に回転可能に支持され� ��一対のプーリ150A,150Bに巻回されている。ま� ��、ベルト150は、受入口103の領域に回転可能� ��支持された軸方向に延出する搬送ローラ150C と当接しており、受入口103に搬入された紙幣 を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部108に 案内するようにしている。さらに、本実施形 態では、前記ベルト150は、紙幣の両サイドの 表面に接触可能となるように、上記した押圧 板115を挟むようにして左右一対設けられてい る。なお、ベルト150は、両端におけるプーリ 150A,150Bの巻回以外に、中間位置でテンション プーリを当て付け、弛みを防止するようにし ても良い。

 前記一対のベルト150は、装置本体2内に設 置される上述した複数の搬送ローラを駆動す るモータ13によって駆動されるようになって� ��る。具体的には、図6に示すように、モータ 13によって駆動される上述した駆動ベルト13B� ��、駆動力伝達用のプーリ13Dに巻回されてお� ��、このプーリ13Dに順次設置される動力伝達� ��のギヤトレイン13Eには、受入口103側に回転� ��能に支持されているプーリ150Aの支軸の端部 に設置されたギヤトレイン153が噛合するよう になっている。すなわち、紙幣収容部100が装 置本体2に装着された際、ギヤトレイン13Eの� �終ギヤには、ギヤトレイン153の入力ギヤが� �合するようになっており、一対のベルト150� �、モータ13の回転駆動により、上述した紙幣 搬送用の搬送ローラ14B,15B,16B,17Bと一体的に回 転駆動されるようになっている。

 このように紙幣収容部に設置されるベル� ��150を駆動するに際しては、装置本体2に設け られている紙幣搬送機構6の駆動源であるモ� �タ13を利用するため、コストを削減すること が可能になる。

 また、本体フレーム100Aには、図8に示す� �うに、受入口103から紙幣の搬入方向に沿っ� �、紙幣の両側縁を規制するガイド部材160が� �成されている。このガイド部材160は、搬入� �れる紙幣の両縁を規制するコの字の案内面16 0aを有しており、紙幣が受入口103から紙幣収� ��部(押圧待機部108)内に搬入されると、ガイ� �部材160に沿って移動できると共に、紙幣と� �記一対のベルト150が安定して摺接できるよ� �になる。これにより、紙幣が押圧待機部108� �搬入される際の片寄りを修正して、紙幣を� �り確実に適正な位置に搬送できるようにな� �。

 前記押圧板115の位置を検出可能な検出手� ��23は、押圧板115を駆動する上記したラック12 2A及びピニオン124Aに関連付けされて設けられ ている。

 検出手段23は、押圧板115の移動に伴って� �動可能な検出部材170と、押圧板115の押圧位� �への移動によって検出部材170が移動したこ� �を検出するセンサ172とを有している。

 前記検出部材170は、上下方向に移動可能� ��なるように装置本体2のフレーム2Aに支持さ� ��ており、その一端側にはセンサ172によって� ��知される検知部170aが形成され、他端側には カムフォロワ176を介してピニオン124Aと一体� �転するカム部材175に係合する係合部170bが形� ��されている。

 前記センサ172は、光学式のセンサ素子に� ��って構成されており、公知のように、発光� ��と受光部との間で、上記した検出部材170の� ��知部170aの移動を検知できるよう構成されて いる。検出部材170は、図示しない付勢手段に よって、常時、カムフォロワ176側に向けて付 勢されており、その付勢による検出部材170の 移動は、他端側に形成される係合部170b、カ� �フォロワ176、及びカム部材175によって制限� �れている。

 前記カム部材175は、カムフォロワ176を介� ��て押圧板115が図11及び図12に示す押圧位置と 、図7及び図8に示す待機位置との間を移動し� ��際、前記検出部材170を移動させ、かつ、カ� ��フォロワ176を介して押圧板115が図7及び図8� �示す待機位置と、図9及び図10に示す初期位� �との間を移動した際、前記検出部材170の移� �を制限する形状を有している。

 すなわち、押圧板115が待機位置から初期� ��置へ移動したとき、前記検出部材170は、カ� ��175の形状により移動することはなく、セン� ��172による検知がされることはない。また、� ��圧板115が初期位置から、押圧位置へ移動し� ��とき、前記検出部材170は、付勢部材171の付� ��力、並びにカム175及びカムフォロワ176によ� ��て下方に移動し、押圧位置への移動がセン� ��172によって検知される。そして、押圧板115� ��押圧位置から、待機位置へ移動したとき、� ��記検出部材170は、カム175及びカムフォロワ1 76によって上方に移動し、待機位置への移動� ��センサ172によって検知される。

 上記したように、一対の規制部材110間の� ��口部110Aを通過して初期位置と押圧位置との 間で往復駆動される押圧板115は、紙幣の収容 動作を行っていない状態では、図7及び図8に� ��すように、前記開口部110A内に位置して開口 部を閉塞しており、押圧板115を駆動する一対 のリンク部材115a,115bが押圧待機部108内に位置 した状態となっている。この際、前記開口部 110Aを規定する規制部材110の内壁と、押圧板11 5の側壁115Bとの間には、僅かに隙間が生じて� ��まうが、本実施形態では、図13及び図14に示 すように、この隙間を埋めて、載置プレート 上に積層されている紙幣が通過できないよう にしている。

 図13は、押圧板と一対の規制部材部分の� �面図であり、図中右側の規制部材を破線で� �かれた矢印の方向にずらした状態を示す図� �図14は、押圧板と規制部材部分の底面図であ り、図中右側の規制部材を破線で描かれた矢 印の方向にずらした状態を示す図である。

 これらの図に示すように、一対の規制部� ��110には、開口部110Aに向けて突出するように 、所定間隔をおいて規制片180が設けられてい る。本実施形態では、規制片180は、各規制部 材110に、それぞれ紙幣の搬入方向に沿って2� �所設けられている。また、押圧板115は、上� �したように、一対の規制部材110の開口部110A� ��往復移動するため、押圧板115の規制片180と� ��応する位置に、規制片180と干渉しないよう� ��、切欠部115Cが形成されている。

 このように構成することで、前記押圧板1 15が開口部110Aを閉塞しているとき、規制片180 によって開口部110Aと押圧板115との間に生じ� �隙間を埋めることができ、紙幣を引き抜き� �い隙間形状にすることが可能となる。しか� �、押圧板115に切欠部115Cを設けたことで、押� ��板115の往復駆動時に規制片180と干渉するこ� ��がなく、紙幣詰まりが生じ難い。

 また、上記したように、規制部材110と押� ��板115との間に生じる隙間を埋めるように規� ��片180を設ける構成では、その規制片180は、� ��規制部材110に対して回動可能に支持され、� ��圧板115によって紙幣が開口部110Aを通過する 際に、開口部110Aから突没可能に構成されて� �ることが好ましい。

 具体的には、図14及び図15Aに示すように� �規制片180は、規制部材110を構成するフレー� �110Dに対して、支軸181によって、矢印D方向(� �幣収容時に紙幣が通過する方向)に回動可能� ��支持されている。この場合、規制片180と支� ��181との間には、付勢バネ182が介在されてお� ��、規制片180を常時、開口部110Aから突出する 方向に付勢している。すなわち、押圧板115に よって紙幣が押圧された際、規制片180は、通 過する紙幣によって、付勢バネ182の付勢力に 抗して図の矢印D方向に回動され、開口部110A� ��ら没するように構成されている。また、紙� ��が開口部110Aを通過すると、規制部材110から 没した状態にある規制片180は、図14及び図15A� ��示すように、付勢バネ182の付勢力によって� ��押圧板115と規制部材110との間の隙間を閉塞� ��る位置に回動される。この付勢バネ182は、� ��じりコイルばね若しくはトーションスプリ� ��グとして、支軸181の回りを巻くように備え� ��れ、コイルばねの一端がフレーム110Dに固定 されると共に、他端は、支軸181の回りを回動 可能に備えられる規制片180に固定され、ねじ り力による付勢力を与える。

 このように、押圧板115によって紙幣を押� ��する際、紙幣が規制片180に当接すると、規� ��片180が回動して開口部110Aから没するため、 紙幣の損傷を防止することが可能となる。即 ち、先端を丸めた楔形状の規制片180は、付け 根部に、支軸181が挿通される円形開口部を備 え、支軸181回りを回動可能となっている。か かる支軸181は、開口部110Aより規制部材110側� �と後退して備えられており、規制片180の先� �が開口部110Aに突出し、楔形状の基準面とな� ��鉛直側面を、押圧板駆動機構120側に向けた� ��態で、押圧板駆動機構120側にねじり力が付� ��されている。そして、押圧板115によって押� ��された紙幣がかかる鉛直側面に当接し、載� ��プレート105側に向けて押し、ねじり付勢力� ��勝って規制片180を矢印D方向に、規制片180が 載置プレート105側を指すような位置まで、回 動させる。そのため、規制片180は、開口部110 Aの外側へと移動し、規制部材110内に入った� �うに上面視では見えなくなる。このとき、� �じり付勢力は、開口部110Aへの突出位置に自� ��的に戻ることができる程十分であり、規制� ��180の回動時に紙幣を破損しない程度である� ��とが好ましい。

 また、前記規制片180は、支軸181に回動可� ��に支持されるに際して、紙幣の通過方向(矢 印D方向)と反対方向の回動が規制された状態� ��なっている。すなわち、図14及び図15Aに示� �ように、規制片180は、開口部110Aに突出した� ��態となっており、この状態で、図示しない� ��トッパーによって、矢印D方向と反対方向の 回動が規制された状態となっている。

 このように、開口部110Aにおいて、規制片 180の紙幣の受入方向と反対方向の回動を規制 することで、載置プレート105上に積層されて いる紙幣の引き抜き行為を、より確実に防止 することが可能になる。図15Bに、規制片180の 付勢バネ182による付勢力を係止するストッパ ー183をフレーム110Dに取り付けた別の実施例� �示す。ストッパー183は、フレーム110Dの上面� ��から下面部へと薄板状に延び固定される。� ��のストッパー183により、規制片180の先端の� ��印Dと反対方向の動きを止めるが、矢印D方� �には回動可能である。

 次に、上述した紙幣処理装置の駆動を制� ��する制御手段について図16を参照して説明� �る。

 制御手段200は、上記した各駆動装置の動� ��を制御する制御回路基板200Aを備えており、 この制御回路基板上には、紙幣識別手段を構 成するCPU(Central Processing Unit)210と、ROM(Read On ly Memory)212と、RAM(Random Access Memory)214と、基� ��データ記憶部216とが実装されている。

 前記ROM212には、上述した紙幣搬送機構を� ��動するモータ13、押圧板を駆動するモータ20 、搬送ローラ14Aを搬送ローラ14Bに向けて当接 /離間するように駆動する駆動源70、スキュー 駆動機構10を駆動するためのモータ40等の各� �駆動装置の作動プログラムや、紙幣読取手� �8で読取る紙幣についての真贋判定プログラ� ��等の各種プログラム、及び恒久的なデータ� ��記憶されており、CPU210は、ROM212に記憶され� ��いる前記プログラムに従って制御信号を生� ��し、I/Oポート220を介して上述した各種駆動� ��置との間で信号の入出力を行い、各種駆動� ��置の駆動制御を行う。

 また、CPU210には、I/Oポート220を介して、� ��入検知センサ7、可動片通過検知センサ12、� ��出検知センサ18、満杯検知センサ140、及び� �圧板115の位置を検出可能な検出手段23の一部 を構成するセンサ172からの検知信号が入力さ れるようになっており、これらの検知信号に 基づいて、各種駆動装置の駆動制御が行われ る。

 また、前記RAM214には、CPU210が作動する際� ��用いるデータやプログラムが記憶されてお� ��、基準データ記憶部216には、紙幣の真贋判� ��を行うときに用いられる基準データ、例え� ��、真券紙幣の全印刷領域から取得した各種� ��データ(例えば、濃淡に関するデータ、赤外 線を紙幣に投光した際の透過光や反射光に関 するデータなど)が基準データとして記憶さ� �ている。なお、基準データについては、専� �の基準データ記憶部216に記憶させているが� �これをROM212に記憶させておいても良い。

 そして、CPU210には、I/Oポート220を介して� ��上記した紙幣読取手段8を構成する紙幣読取 用検知センサ(例えば、ラインセンサ)80が接� �されており、この紙幣読取用検知センサ80で 読取った紙幣読取データは、基準データ記憶 部216に記憶されている基準データと比較され 、紙幣の真贋判定処理が実行される。

 なお、上述した紙幣処理装置の動作を制� ��する制御手段200は、一つの制御回路基板200A 上に実装されているが、機能に応じて別の制 御回路基板上に分散して配置されていても良 い。

 次に、上述した制御手段200によって実行� ��れる紙幣処理装置1における紙幣の処理動作 について、図17から図23のフローチャートに� �って説明する。

 操作者が紙幣を紙幣挿入口5に挿入する際 、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ 対(14A,14B)は、初期状態において離間した状態 にある(後述するST16,ST56参照)。また、押圧板1 15は、図7及び図8に示すように、押圧板115を� �動する一対のリンク部材115a,115bが押圧待機� �108に位置しており、紙幣が一対のリンク部� �115a,115bによって受入口103から押圧待機部108� �搬入できない待機位置に設定されている(後� ��するST134参照)。すなわち、この状態では、� ��対の規制部材110の間に形成された開口部110A に押圧板115が入り込んで開口部110Aは閉塞し� �状態となっており、紙幣収容部内に収容さ� �ている紙幣を抜き取ることができない状態� �なっている。

 さらに、搬送ローラ対(14A,14B)の下流側に� ��置するスキュー補正機構10を構成する一対� �可動片10Aは、初期状態において、あらゆる� �幣の引き抜きができないように最小幅(例え� ��一対の可動片10Aの間隔が52mm;後述するST15,ST5 7参照)に移動した状態にある。

 上記した搬送ローラ対(14A,14B)の初期状態� ��は、皺のある紙幣であっても、操作者は容� ��に挿入することができる。そして、挿入検� ��センサ7によって紙幣の挿入が検知されると (ST01)、上述した押圧板115の駆動用のモータ20� ��所定量逆転駆動し(ST02)、押圧板115を初期位� ��に移動させる。すなわち、挿入検知センサ7 によって紙幣の挿入が検知されるまでは、前 記押圧板115は、開口部110Aに移動された状態� �なっており、開口部110Aを介して紙幣が通過� ��きないように設定されている。

 押圧板115が初期位置に移動されると、押� ��待機部108は開放状態となり(図9及び図10参照 )、紙幣は、紙幣収容部100内に搬入可能な状� �となる。すなわち、モータ20を所定量逆転駆 動することで、押圧板115は、本体側ギヤトレ イン21、及び押圧板駆動機構120(収容部側ギヤ トレイン124、可動部材122に形成されるラック 122A、及びリンク部材115a,115b)を介して、前記� ��機位置から初期位置に移動される。

 また、上述した駆動源70を駆動し、上側� �搬送ローラ14Aを下側の搬送ローラ14Bに当接� �るように移動させる。これにより、挿入さ� �た紙幣は搬送ローラ対(14A,14B)によって挟持� �れる(ST03)。

 次いで、紙幣搬送路の開放処理が成され� ��(ST04)。この開放処理は、図20に示すフロー� �ャートに示すように、述したスキュー補正� �構用のモータ40を逆転駆動することで、一対 の可動片10Aを互いに離間する方向に駆動する ことで成される(ST100)。このとき、一対の可� �片10Aの位置を検知する可動片検知センサに� �って、一対の可動片10Aが所定位置(最大幅位� ��)に移動したことが検知されると(ST101)、モ� �タ40の逆転駆動が停止される(ST102)。この搬� �路開放処理により、一対の可動片10A内に紙� �が進入できる状態になっている。なお、こ� �ST04の前段階では、紙幣搬送路3は、後述する 搬送路閉鎖処理(ST15,ST57)によって閉鎖された� ��態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙� ��搬送路3を閉じておくことで、例えば、不正 目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入 して、ラインセンサなどの素子を破損させる ことを防止することができる。

 次いで、紙幣搬送用のモータ13が正転駆� �される(ST05)。紙幣は、搬送ローラ対(14A,14B)� �よって装置内部に搬送され、スキュー補正� �構10よりも下流側に配設されている可動片通 過検知センサ12が紙幣の先端を検知すると、� ��幣搬送用のモータ13は停止される(ST06,ST07)。 このとき、紙幣は、スキュー補正機構10を構� ��する一対の可動片10A間に位置している。

 引き続き、上述した駆動源70を駆動し、� �幣を挟持した状態となっている搬送ローラ� �(14A,14B)を離間させる(ST08)。このとき、紙幣� �は、何等、負荷が作用していない状態とな� �。

 そして、この状態でスキュー補正作動処� ��を行う(ST09)。このスキュー補正作動処理は� ��上述したスキュー補正機構用のモータ40を� �転駆動することで、一対の可動片10Aを互い� �接近する方向に駆動することで成される。� �なわち、このスキュー補正作動処理は、図21 のフローチャートに示すように、上述したモ ータ40を正転駆動することで、一対の可動片1 0Aを、互いに接近する方向に移動する(ST110)。 この可動片の移動は、制御手段における基準 データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅 (例;幅62mm)となるまで実行され、これにより� �紙幣は、両側に当て付く可動片10Aによって� �スキューが補正され、正確な中心位置とな� �ように位置決めされる。

 上述したようなスキュー補正作動処理が� ��了すると、引き続き、搬送路開放処理が実� ��される(ST10)。これは、上述したスキュー補� ��機構用のモータ40を逆転駆動することで、� �対の可動片10Aを離間する方向に移動するこ� �で成される(図20のST100~ST102参照)。

 続いて、上述した駆動源70を駆動し、上� �の搬送ローラ14Aを下側の搬送ローラ14Bに当� �するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対(1 4A,14B)に挟持させる(ST11)。その後、紙幣搬送� �のモータ13を正転駆動して紙幣を装置内部に 向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段8を通過� �る際に、紙幣の読取処理を実行する(ST12,ST13) 。

 そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段8 を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知 センサ12によって検知されると(ST14)、紙幣搬� ��路3の閉鎖処理が実行される(ST15)。この処理 においては、まず、図22のフローチャートに� ��すように、紙幣の後端が、可動片通過検知� ��ンサ12によって検知された後、上述したモ� �タ40を正転駆動することで、一対の可動片10A を、互いに接近する方向に移動する(ST120)。� �に、可動片検知センサによって、可動片10A� �所定位置(最小幅位置、例えば52mm)に移動し� �ことが検知されると(ST121)、モータ40の正転� �動が停止される(ST122)。

 この搬送路閉鎖処理により、一対の可動� ��10Aは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも� ��い最小幅位置(幅52mm)に移動されており、こ� ��により、紙幣の引き抜きを効果的に防止す� ��ようにしている。すなわち、このような紙� ��搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入� ��れた紙幣の幅よりも、可動片10A間の距離が� ��くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口� ��向に向けて引き抜く行為を効果的に防止す� ��ことが可能となる。

 なお、この状態で上述した可動片検知セ� ��サが、可動片10Aの移動を検知した際、操作� ��が何らかの不正行為を行っているとみなし� ��所定の処理を実行するようにしても良い。� ��えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位� ��置に対して不正操作信号(異常検知信号)を� �信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設� �ておき、これを点滅させたり、その後に操� �者によって入力される入力受付(ST22)の処理� �有効化することなく、強制的に排出動作を� �う等の処理を実行しても良い。或いは、紙� �処理装置の動作を無効(例えば、処理の停止� ��理、紙幣の排出処理など)にする等、適正な 処理を行うようにしても良い。

 また、上記した搬送路閉鎖処理(ST15)に引� ��続いて、上述した駆動源70を駆動し、紙幣� �挟持可能な状態となっている搬送ローラ対(1 4A,14B)を離間させる搬送ローラ対離間処理が� �われる(ST16)。この搬送ローラ対離間処理を� �うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入(� ��重投入)しても、紙幣は、搬送ローラ対(14A,1 4B)による送り動作を受けることはなく、また 、ST15において接近した状態にある一対の可� �片10Aの前端に突き当たることから、紙幣の� �重投入動作を確実に防止することができる� �

 上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、� ��幣読取手段8が紙幣の後端までデータを読取 ると、紙幣搬送用のモータ13を所定量駆動し� ��紙幣を所定位置(エスクロ位置;紙幣読取手� �8の中心位置から13mm紙幣が下流側に搬送され た位置)で停止させ、このときに、制御手段20 0において、紙幣の真贋判定処理を実行する(S T17~ST20)。

 上記したST20の真贋判定処理において、紙 幣が真券であると判定されると(ST21;Yes)、操� �者の入力を受付ける(ST22)。これは、操作者� �、サービスの提供(例えば、ゲーム装置であ� ��ばゲーム開始に伴う受付処理)を受入れるべ く、受入ボタンを押下する受入操作、及び、 挿入した紙幣の返却処理を行うべく、返却ボ タンを押下する処理が該当する。

 そして、各種サービスの提供を受入れる� ��作が入力されると(ST23;Yes)、引き続き、この 状態で紙幣搬送用のモータ13を正転駆動し、� ��幣を、紙幣収容部100に向けて搬送する(ST24)� ��この紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が� ��出検知センサ18によって検知されるまでは� �幣搬送用のモータ13は正転駆動され、紙幣の 後端が排出検知センサ18によって検知されて� ��ら(ST25)、紙幣搬送用のモータ13は所定量だ� �正転駆動される(ST26,ST27)。

 このST26、及びST27における紙幣搬送用の� �ータ13の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体 2の紙幣搬送路3の下流側にある排出口3aから� �幣収容部100の受入口103に搬入され、前記一� �のベルト150が、搬入される紙幣の両側表面� �接触して安定して、押圧待機部108に案内さ� �る駆動量に対応している。すなわち、紙幣� �後端が排出検知センサ18によって検知された 後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ13を� ��転駆動することで、前記一対のベルト150は� ��搬入される紙幣に接触しつつ紙幣送り方向� ��駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機� ��108に案内する。この場合、紙幣は、前記受� ��口103から紙幣搬入方向に沿って形成されて� ��るガイド部材160の案内面160aに沿って案内さ れることから、紙幣が押圧待機部108へ搬入さ れる際、前記一対のベルト150の接触と相俟っ て、片寄りがなく適正な押圧位置に搬送され るようになり、押圧板115によって、左右対称 に撓んで一対の規制部材110間の開口部110Aを� �過して押圧処理が成される。

 そして、上記した紙幣搬送用のモータ13� �停止した後、紙幣を載置プレート105上に載� �すべく押圧板115の駆動処理を実行する(ST28)� �

 この押圧板115の駆動処理は、図23に示す� �ローチャートに従って実行される。最初、� �圧板115の駆動用のモータ20を所定量正転駆動 することで、上記ST02において初期位置にあ� �押圧板115を押圧位置まで移動させる(ST130)。� ��のモータ20の正転回転駆動量は、モータ20が DCモータによって構成されていれば、例えば� ��ンコーダを利用してパルスを発生させ、そ� ��パルス数を計測することで所定の回転量を� ��定することが可能である。すなわち、この� ��うに駆動用のモータ20を所定量正転駆動す� �ことで、押圧板115は、本体側ギヤトレイン21 、及び押圧板駆動機構120(収容部側ギヤトレ� �ン124、可動部材122に形成されるラック122A、� ��びリンク部材115a,115b、)を介して初期位置か ら押圧位置に移動される。

 この押圧板115の移動により、押圧待機部1 08にある紙幣は、図10に示す状態から図12に示 すように、一対の規制部材110間の開口部110A� �左右対称となるようにU字状に撓みながら通� ��し、最終的に載置プレート105上に押し付け� ��れる。このとき、紙幣は、上述したように� ��対のベルト150によって、片寄りがなく適正� ��押圧位置に搬送されているので、押圧板115� ��移動しても、一対の規制部材110との間でジ� ��ム等が生じることなく、安定した状態で載� ��プレート105上に載置される。

 押圧板115が押圧位置へ移動すると、紙幣� ��安定して載置プレート105に載置されるよう� ��、押圧板115はその押圧位置で所定時間(200ms) 、待機処理され(ST131)、その後、押圧板115の� �動用のモータ20を逆転駆動する(ST132)。モー� �20が逆転駆動されることで、押圧板115は、押 圧位置から図7及び図8に示す待機位置に向け� ��駆動され、前記センサ172が検出部材170の検� ��部170aを検知すると(センサ172によって、押� �板115が押圧位置から待機位置に移動したこ� �が検知されると)、モータ20の駆動が停止さ� �、押圧板115は待機位置に停止される(ST133;Yes, ST134)。

 上述したように、押圧板115が待機位置に� ��ると、前記規制部材110間の開口部110Aに押圧 板115が位置しており、受入口103側から載置プ レート105上にある紙幣の抜き取りができない 状態となっている。

 なお、所定時間内にセンサ172が、押圧板1 15が押圧位置から待機位置に移動したことを� ��知しなければ、スタック動作に異常があっ� ��ものとみなし、スタック動作に異常があっ� ��旨(エラー信号)を外部装置や報知手段等に� �信する(ST133;No、ST133A)。

 そして、押圧板115が押圧位置から待機位� ��に移動した後、上述した満杯検知センサ140� ��載置プレート105の裏面に設けられた磁気を� ��知すれば(ST135;Yes)、紙幣収容部100が満杯に� �づいていることを報知する(ST136;No、ST137)。� �れは、満杯検知センサ140が磁気を検知した� �、所定回数以内(本実施形態では9回)を条件� �繰り返すようにしており(ST138)、これにより� ��管理者は、紙幣収容部100に紙幣が満杯にな� ��前に、紙幣収容部100を交換することが可能� ��なる。

 また、満杯検知センサ140が磁気を検知し� ��後、更に、紙幣収容部100を交換することな� ��、10回以上の紙幣のスタック動作が繰り返� �れたことが検出されると(ST136;Yes)、これ以上 、紙幣が挿入されないように、装置の無効化 処理が実行される(ST136A)。この無効化処理は� ��利用者が紙幣を紙幣挿入口に挿入しても、� ��部に紙幣を搬送しないように、例えば、上� ��した紙幣搬送機構の駆動を停止する等の処� ��をすれば良い。

 上述した処理手順のST21において、挿入さ れた紙幣が真券でないと判別された場合、或 いは、操作者によって返却ボタンが押下され た場合(ST23;No)、搬送路開放処理を実行し(ST51� ��図20のST100~ST102参照)、その後、紙幣搬送用� �モータ13を逆転駆動し、搬送ローラ対(14A,14B) の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待 機している紙幣を、紙幣挿入口5に向けて搬� �する(ST52,53)。そして、挿入検知センサ7が紙� ��挿入口5に向けて差し戻される紙幣の後端を 検知した際に、紙幣搬送用のモータ13の逆転� ��動を停止すると共に、上述した駆動源70を� �動し、紙幣を挟持した状態となっている搬� �ローラ対(14A,14B)を離間させる(ST54~ST56)。その 後、搬送路閉鎖処理を実施(ST57,図22のST120~ST12 2参照)すると共に、押圧板115の駆動用のモー� ��20を所定量正転駆動することで(ST58)、初期� �置にある押圧板115を待機位置に駆動し、一� �の処理が終了する。

 上記した構成の紙幣処理装置によれば、� ��幣収容部100内において、一対の規制部材110� ��間に設けられて紙幣が通過する開口部110Aは 、紙幣が、紙幣挿入口5に挿入されるまでは� �押圧板115によって閉塞された状態にあるこ� �から、紙幣収容部100内の載置プレート110上� �積載、収容されている紙幣を、不正行為等� �よって引き抜くことが防止される。

 以上、本発明の実施形態について説明し� ��が、本発明は、上記した実施形態に限定さ� ��ることなく、種々変形して実施することが� ��能である。本発明は、紙幣が紙幣挿入口5に 挿入されるまで(紙幣処理装置に紙幣の挿入� �なされるまで)、押圧板115を開口部110A内に移 動させて、載置プレート110に積層、収容され ている紙幣を、開口部110Aを介して引き抜き� �できないように構成されていれば良く、上� �した各種の駆動部材を駆動する駆動源、或� �は、その駆動源からの動力伝達機構につい� �は、適宜変形することが可能である。

 また、開口部110A内に移動した状態にある 押圧板115については、その押圧板部分の少な くとも一部が開口部110A内に位置していれば� �く、その表面部分は、規制部材110の表面と� �一状になっていても良いし、その表面から� �かに突出していたり、多少、開口部110Aの内� ��に位置していても良い。

 上記した実施例の紙幣処理装置によれば� ��紙幣収容部内の開口部は、紙幣が挿入され� ��までは押圧板によって閉塞された状態にあ� ��ことから、紙幣収容部内に積載、収容され� ��いる紙幣を、不正行為等によって引き抜く� ��とが困難となる。

 また、前記開口部は、紙幣収容部に収容� ��れる紙幣の移動を規制する規制部材に設け� ��れ、前記規制部材に、前記開口部に向けて� ��出する規制片を設け、前記押圧板は、前記� ��制片と対応する位置に切欠部を有すること� ��特徴とする。

 このような構成によれば、押圧板が開口� ��を閉塞しているとき、規制片によって開口� ��と押圧板との間に生じる隙間を埋めること� ��でき、紙幣を引き抜き難い隙間形状にする� ��とが可能となる。

 また、前記規制片は、前記規制部材に回� ��可能に支持され、前記押圧板によって紙幣� ��開口部を通過する際、開口部から突没可能� ��あることを特徴とする。

 このような構成によれば、押圧板によっ� ��紙幣を押圧する際、紙幣が規制片に当接す� ��と規制片が回動して開口部から没するため� ��紙幣の損傷を防止することが可能となる。

 また、前記規制片は、前記開口部に対す� ��紙幣の受入方向と反対方向の回動が規制さ� ��ていることを特徴とする。

 このような構成によれば、開口部におい� ��、規制片は、紙幣の受入方向と反対方向の� ��動が規制されているので、紙幣の引き抜き� ��為をより確実に防止することが可能になる� ��

 以上のように、紙幣収容部に収容されて� ��る紙幣の引き抜きを防止可能な紙幣処理装� ��が得られる。

 本発明は、例えば、紙幣が挿入されたこ� ��で、商品やサービスを提供する各種の装置� ��組み込むことが可能である。