本申请要求于 2011 年 6 月 30 日提交至中国国家知识产权局的申请号为 201110182072.9、 名称为 "容纸机构和具有该容纸机构的打印装置" 的中国发明专利 申请的优先权， 其全部公开内容结合于此供参考。 技术领域 本发明涉及一种自助终端设备的嵌入式打印装 置使用的容纸机构， 本发明还涉及 一种具有该容纸机构的打印装置。 背景技术 目前， 具有嵌入式打印装置的自助终端设备在日常生 活中得到广泛应用。 比如， 在电信营业厅， 人们通过自助终端设备查询并打印话费清单； 在银行自助服务亭， 人 们通过自助终端设备存取款并打印交易凭证。 为了满足自助终端设备在公共场合应用的特殊 需求， 通常在自助终端出纸口与打 印装置之间设置容纸机构， 用于在打印完成前暂存打印纸， 以避免打印过程中用户扯 动打印单据造成设备故障， 或者回收用户遗忘的打印纸， 避免造成用户个人信息的泄 o 图 1是一种使用传统的容纸机构的打印装置示意� �。 如图 1所示， 容纸机构 3'与 切纸组件 2'的出纸口连接， 容纸机构 3'的容纸胶辊 31 '固定在容纸机构的机架 （图中 未示出） 上， 在容纸胶辊 31 '和切刀组件 2'的出纸口之间设置与机架固定连接的容纸 上通道板 32'和容纸下通道板 33 ' ;容纸下通道板 33'与容纸胶辊 3 Γ之间设有一定间距， 形成容纸开口 D， 打印纸 R可以通过容纸开口 D进入容纸下通道板 33'下方的容纸空 间 打印过程中， 容纸胶辊 31 '夹住打印纸 R的端部后停止转动， 在打印组件 Γ的打 印胶辊 12'驱动下前进的打印纸 R在容纸上通道板 32'的挤压下由容纸开口 D进入容纸 空间 C， 呈" U"型暂时保存在容纸空间 C内； 打印结束后， 容纸胶辊 31 '驱动打印纸 R 排出出纸口 Q， 并夹住打印纸 R尾部， 等待用户取走打印纸； 当等待设定时间后打印 纸 R没有被取走时， 容纸胶辊 31 '向退纸方向转动， 驱动打印纸 R从容纸开口 D进入 到容纸空间 C内部。 由于打印纸通常为卷筒纸， 具有一定的弯曲度， 尤其在纸卷外径较小时， 打印纸 的弯曲程度更大， 如果打印纸向容纸开口 D的方向弯曲， 容易在进纸时无法越过容纸 开口 D进入容纸胶辊 3 Γ， 而卡塞在容纸开口 D处； 如果打印纸向背离容纸开口 D的 方向弯曲， 容易在退纸时无法从容纸开口 D进入容纸空间 C， 而直接进入容纸上通道 板 32'和容纸下通道板 33'之间， 堵塞入纸通道， 从而造成设备故障。 发明内容 本发明的目的在于提供一种能够避免打印纸在 输送过程中卡塞的容纸机构以及具 有该容纸机构的打印装置， 无论纸张弯曲方向如何， 均能够可靠进纸或者退纸。 为实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种容纸机构， 包括： 容纸胶 辊， 包括相对设置并且相切配合的第一转辊和第二 转辊； 入纸通道， 布置在容纸胶辊 的入纸侧，包括固定在容纸机构的机架上的固 定通道板，枢接在机架上的可动通道板， 可动通道板的枢接端位于入纸通道的入纸口处 ， 以及使可动通道板朝向固定通道板偏 转以闭合入纸通道的弹性元件， 以及容纸空间， 布置在容纸胶辊的入纸侧， 并且容纸 空间的开口面对可动通道板， 其中， 可动通道板具有与固定通道板抵接以闭合入纸 通 道并打开容纸空间的开口的第一位置以及离开 固定通道板以打开入纸通道并闭合容纸 空间的开口的第二位置。 进一步地， 在上述可动通道板位于第一位置时， 可动通道板与固定通道板之间呈 夹角配置。 进一步地， 上述可动通道板的自由端设有沿入纸通道宽度 方向排列的多个凸起， 固定通道板上设有容纳多个凸起的槽。 进一步地， 上述固定通道板还包括在容纸胶辊的入纸侧形 成的退纸导向部， 用于 将容纸胶辊回退的纸张导向至容纸空间内。 进—步地， 上述容纸机构还包括在容纸胶辊的出纸侧设置 的纸张检测传感器。 进—步地， 上述可动通道板的面对纸张的表面与走纸方向 呈倾斜布置。 进—步地， 上述弹性元件为扭簧。 进—步地， 上述固定通道板处于入纸通道的上侧， 可动通道板处于入纸通道的下 侧， 容纸空间位于可动通道板的下方。 进一步地， 上述固定通道板处于入纸通道的下侧， 可动通道板处于容纸通道的上 侧， 容纸空间位于可动通道板的上方。 根据本发明的另一方面， 还提供了一种打印装置， 包括沿走纸方向布置的纸卷支 撑组件、 打印组件、 切纸组件、 以及位于切纸组件下游设置的根据上面所描述 的容纸 机构。 在本发明中， 在容纸胶辊的入纸侧设置有与机架固定连接的 固定通道板和与机架 枢接的可动通道板， 固定通道板与可动通道板之间形成打印纸的入 纸通道。 进纸时， 打印纸的纸头推动可动通道板翻转， 使入纸通道打开， 并将容纸开口封闭， 从而引导 打印纸顺畅地进入容纸胶辊； 退纸时可动通道板自动翻转并与固定通道板抵 接， 封闭 入纸通道， 并使容纸开口敞开， 打印纸可以顺畅地从容纸开口回退至容纸空间 。 因此 无论打印纸向上弯曲还是向下弯曲， 均可以顺畅地进入容纸胶辊或者回退至容纸空 间 内， 有效地防止了在进纸过程中打印纸在容纸开口 处卡塞， 或者在退纸过程中打印纸 无法进入容纸空间的问题。 除了上面所描述的目的、特征和优点之外， 本发明还有其它的目的、特征和优点。 下面将参照图， 对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的 优选实施 例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1是现有技术的容纸机构的打印装置的示意图� � 图 2是根据本发明第一实施例的容纸机构的示意� �； 图 3是根据本发明第一实施例的容纸机构的可动� �道板的结构示意图； 图 4是根据本发明第一实施例的容纸机构的可动� �道板与固定通道板抵接配合的 轴测图； 图 5是根据本发明具有容纸机构的打印装置一实� �例的示意图， 其中， 容纸机构 的可动通道板位于第一位置； 图 6是根据本发明具有容纸机构的的打印装置一� �施例的示意图， 其中容纸机构 的可动通道板处于第二位置； 图 7是根据本发明具有容纸机构的打印装置一实� �例的示意图， 其中容纸机构的 可动通道板处于第三位置。 图 8是根据本发明具有容纸机构的打印装置一实� �例的示意图， 其中容纸机构的 可动通道板处于第一位置， 容纸胶辊出纸； 图 9是根据本发明具有容纸机构的打印装置一实� �例的示意图， 其中容纸机构的 可动通道板处于第一位置， 打印纸被回退至容纸空间； 以及 图 10是根据本发明第二实施例的容纸机构的示意� ��。 附图标记说明

1固定通道板 21可动通道板

22弹性元件 3容纸胶辊

4容纸电机 5纸张检测传感器

31第一转辊 32第二转辊

311第一芯轴 312第一辊体

321第二芯轴 322第二辊体

11槽 12退纸导向部

211凸起

100打印组件 200切纸组件

300容纸机构 400纸卷支撑组件

110打印头 120打印胶辊

210固定刀片 220可动刀片。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 图 2是根据本发明第一实施例的容纸机构的示意� �。 如图 2所示， 容纸机构包括 固定通道板 1、 可动通道板 21、 弹性元件 22、 容纸胶辊 3和容纸电机 4， 以及纸张检 测传感器 5。 固定通道板 1与容纸机构的机架固定连接， 可动通道板 21的一端通过转轴 23与 容纸机构的机架枢接， 另一端悬空。固定通道板 1与可动通道板 21之间形成打印纸的 入纸通道。 可动通道板 21的枢接端与固定通道板 1相距设定距离， 形成容纸机构的入口 P。 可动通道板 21的自由端可以绕转轴 23旋转， 与固定通道板 1抵接或分离， 具有封闭 入纸通道的第一位置和打开入纸通道的第二位 置。弹性元件 22的数量至少为一个，其 一端与可动通道板 21连接， 另一端与容纸机构的机架连接，在弹性元件 22的作用下， 可动通道板 21始终存在向固定通道板 1旋转并与固定通道板 1抵接而闭合入纸通道的 运动趋势。 沿打印纸前进方向， 容纸胶辊 3位于入纸通道的下游， 其一侧与入纸通道的出纸 口连接， 另一侧与容纸机构的出口 Q连接， 用于输送打印纸。 容纸胶辊 3包括相对设 置且相切配合的第一转辊 31和第二转辊 32， 两者中的一个为主动辊， 另一个为从动 辊， 本实施例中， 第一转辊 31为从动辊， 第二转辊 32为主动辊。 第一转辊 31包括第一芯轴 311和设置在第一芯轴 311外周的第一辊体 312， 第一 辊体 312可以是一根长度与打印纸最大宽度相适配的 一体辊， 也可以是沿第一转辊 31 轴向间隔排布的分段辊；第二转辊 32包括第二芯轴 321和设置在第二芯轴 321外周的 第二辊体 322， 同样， 第二辊体 322可以是一根长度与打印纸最大宽度相适配的 一体 辊， 也可以是沿第二转辊 32轴向间隔排布的分段辊， 需要说明的是， 当第一辊体 312 和第二辊体 322均为分段辊时， 第一辊体 312与第二辊体 322的分段辊沿芯轴轴向方 向的位置相对应。 本实施例中， 沿打印纸宽度方向， 第一辊体 312为沿第一芯轴 311轴向间隔排布 的三段分段辊， 第二辊体 322为与打印纸最大宽度相适配的一体辊。 容纸电机 4与容纸胶辊 3中的主动辊传动连接， 本实施例中容纸电机 4与第二转 辊 32传动连接，可以驱动第二转辊 32顺时针或逆时针旋转， 使位于第一转辊 31与第 二转辊 32之间的打印纸前进或后退。 在容纸胶辊 3与容纸机构的出纸口 Q之间， 还设置有纸张检测传感器 5， 用于检 测打印纸是否到达预定位置， 从而控制容纸电机 4执行相应动作。 图 3是根据本发明第一实施例的容纸机构的可动� �道板的结构示意图。 如图 2和 图 3所示， 固定通道板 1位于入口 P的一端与可动通道板 21成夹角设置， 向远离可动 通道板 21的方向延伸，其另一端与容纸胶辊 3连接，用于引导打印纸从入口 P进入容 纸胶辊 3。在固定通道板 1上沿打印纸宽度方向， 设置有至少两个槽 11， 各个槽 11之 间间隔设定距离， 每个槽 11的深度向远离打印纸入纸通道的方向延伸。� ��动通道板面 对纸张的表面与走纸方向优选呈倾斜布置， 以便入纸时易于推动可动通道板。 图 4是根据本发明第一实施例的容纸机构的可动� �道板与固定通道板抵接配合的 轴测图。如图 2至图 4所示， 可动通道板 21的长度沿打印纸宽度方向延伸； 可动通道 板 21的宽度沿打印纸输送方向延伸。 在可动通道板 21邻近第二转辊 32的一端， 设置有至少两个凸起 211， 各凸起 211 的宽度与固定通道板 1的槽 11的宽度相适配，可以与设置在固定通道板 1上的对应位 置的槽 11一一对应交叉抵接配合， 当可动通道板 21的凸起 211与固定通道板 1上的 槽 11抵接配合时， 槽 11限制可动通道板 21只能向远离固定通道板 1的方向转动。 在不受外力作用的情况下， 可动通道板 21在弹性元件 22的作用下与固定通道板 1抵接配合， 可动通道板 21位于封闭入纸通道的第一位置； 当可动通道板 21受到打 印纸推力作用时， 可动通道板 21绕转轴 23旋转与固定通道板 1分离， 可动通道板 21 可以位于打开入纸通道的第二位置或者进入容 纸空间 C的第三位置。 当可动通道板 21处于第一位置时， 可动通道板 21与固定通道板 1抵接配合， 打 印纸的入纸通道被封闭， 在可动通道板 21与容纸胶辊 3之间形成容纸开口 D。 进纸时， 打印纸的纸头推动可动通道板 21旋转至第二位置， 使入纸通道打开， 位 于第二位置的可动通道板 21将容纸开口 D封闭，从而引导打印纸顺畅进入容纸胶辊 3； 容纸时， 容纸胶辊 3夹持打印纸的纸头后停止转动， 被继续输送的打印纸出现堆积， 推动可动通道板 21 克服弹性元件 22的弹力旋转， 打开容纸开口 D， 可动通道板 21 位于进入容纸空间 C的第三位置，由入口 P进入的打印纸可以通过容纸开口 D被暂存 在容纸空间 C内。 退纸时， 打印纸的纸尾与可动通道板 21脱离，可动通道板 21在弹性元件 22弹力 作用下自动翻转至与固定通道板 1抵接配合的第一位置， 位于第一位置的可动通道板 21封闭入纸通道， 并使容纸开口 D敞开， 同时由于抵接配合的固定通道板 1与可动通 道板 21之间没有缝隙， 因此打印纸可以顺畅地从容纸开口 D回退至容纸空间 C。 需要说明的是， 为保证打印纸的纸头在输送过程中能够推动可 动通道板 21翻转， 一般要求弹性元件 22的弹性力越小越好， 因此只要保证弹性元件 22的弹性力能够克 服可动通道板 21的重力， 使可动通道板 21能够停在第一位置即可。弹性元件 22的弹 性力需要根据可动通道板 21的重量设计，如可动通道板 21采用塑料材料时重量较轻， 弹性元件 22的弹性力可以设计为 0.5N 1N左右， 如果采用金属材料时重量较重， 可 以将弹性元件 22的弹性力相应增大， 如设计为 1N〜2N。 需要说明的是， 当第二辊体 322为分段辊时， 可动通道板 21的凸起 211可以设置 在分段辊之间的间隔处， 以便当可动通道板 21位于第二位置时， 打印纸可以更加顺畅 引入并被第二转辊 32和第一转辊 31夹住； 进一步的， 可动通道板 21的表面， 以及固 定通道板 1的表面上还可以设有沿打印纸输送方向延伸� �至少一条托纸筋， 使得打印 纸的输送摩擦力小， 运行顺畅。 需要说明的是， 固定通道板 1还可包括在容纸胶辊 3的入纸侧形成的退纸导向部 12， 该退纸导向部 12优选呈弧形， 改变打印纸的回退方向， 用于将容纸胶辊 3回退的 打印纸导向至容纸空间 C内。 在本实施例中， 沿打印纸输送方向， 固定通道板 1位于打印纸的上方， 可动通道 板 21位于打印纸的下方， 因此将容纸空间 C设置在可动通道板 21的下方， 即打印纸 输送通道的下方。 在其他实施例中， 还可以沿打印纸输送方向， 将固定通道板 1设置在打印纸的下 方， 可动通道板 21设置在打印纸的上方， 此时可以将容纸空间 C设置在可动通道板 21的上方， 即打印纸输送通道的上方。 图 5是根据本发明具有容纸机构的打印装置一实� �例的示意图。 如图 5所示， 打 印装置包括打印组件 100、 切纸组件 200和容纸机构 300， 以及纸卷支撑组件 400。 其 中纸卷支撑组件 400用于支撑打印使用的纸卷 R;打印组件 100位于纸卷支撑组件 400 下游， 用于在打印纸 R上打印图像或文字； 切纸组件 200用于将完成打印的打印纸切 断； 容纸机构 300用于在打印完成前暂存打印纸， 并回收用户遗忘的打印纸。 本实施例中， 打印组件 100为热打印组件， 包括位于通道两侧相对设置的打印头 110和打印胶辊 120。 打印时， 打印纸 R从打印头 110和打印胶辊 120之间通过， 打 印胶辊 120在支撑打印纸与打印头 110配合的同时， 驱动打印纸向打印组件 100下游 输送， 同时打印头 110在打印纸上连续打印出图像或文字。在本发 明的其他实施例中， 打印组件还可以是针式、 喷墨或激光等类型， 由于传统的针式、 喷墨、 激光等打印组 件设置形式为本领域技术人员所熟知， 并且其设置与发明关联性不大， 因此不再赘述。 切纸组件 200位于打印组件 10的下游，包括相对设置的固定刀片 210和可动刀片 220, 打印纸 R从固定刀片 210和可动刀片 220之间穿过， 可动刀片 220相对固定刀 片 210做往复直线运动， 可以切断打印纸， 使其与纸卷分离。 容纸机构 300位于切纸组件 200的下游，其入口 P与切纸组件 200的出纸口连接。 容纸机构 300的具体实施方式请参考说明书中对图 2至图 5的描述， 此处不再复述。 下面结合图 7至图 10介绍使用本发明容纸机构的打印装置工作过� ��。 如图 6所示， 打印装置接到打印命令后， 打印头 110在打印纸上进行打印的同时， 打印胶辊 120驱动打印纸向打印组件 100下游前进， 打印纸 R从切纸组件 200的固定 刀片 210和可动刀片 220之间穿过后由容纸机构 300的入口 P进入容纸机构 300。 打印纸 R的纸头与位于第一位置的可动通道板 21接触后， 推动可动通道板 21克 服弹性元件 22的弹性力向远离固定通道板 1的方向旋转， 使打印纸入纸通道打开， 当 可动通道板 21旋转至第二位置时， 可动通道板 21将容纸开口 D封闭， 因此， 打印纸 R能够沿可动通道板 21被顺畅地输送至容纸胶辊 3的第一转辊 31与第二转辊 32之间， 同时， 容纸电机 4驱动第二转辊 32沿进纸方向旋转， 将打印纸向出口 Q方向输送， 当纸张检测传感器 5检测到打印纸存在时， 容纸胶辊 3停止转动。 如图 7所示， 容纸胶辊 3停止转动后， 打印胶辊 120驱动打印纸继续前进， 可动 通道板 21在重力作用和打印纸的挤压作用下继续旋转� ��直至旋转至第三位置， 打印纸 从容纸开口 D进入容纸空间 C， 呈" U"型状暂时保存在容纸空间 C内。 如图 8所示， 打印结束后， 切纸组件 200切断打印纸， 同时， 容纸电机 4驱动第 二转辊 32沿进纸方向继续旋转， 驱动打印纸逐渐由出纸口 Q吐出， 直至容纸胶辊 3 仅夹住打印纸的尾部， 此时， 可动通道板 21受弹性元件 22的弹性力作用， 恢复至第 一位置。 如图 9所示， 等待设定时间后， 如果打印纸没有被取走， 容纸电机 4驱动第二转 辊 32沿退纸方向旋转， 此时， 可动通道板 21受弹性元件 22的作用与固定通道板 1 抵接配合， 两者之间没有缝隙， 因此回退的打印纸可以顺畅地通过容纸开口 D进入容 纸空间 C， 落入容纸机构内部回收保存， 从而有效地避免了用户信息的泄露。 图 10是根据本发明第二实施例的容纸机构的示意� ��。 如图 10所示， 本实施例与 上一实施例相比不同之处在于， 本实施例中沿打印纸输送方向， 固定通道板 1设置在 打印纸的下方， 可动通道板 21设置在打印纸的上方， 可动通道板 21依靠自重向固定 通道板 1旋转并与固定通道板 1抵接配合， 因此不需要设置弹性元件 22。 在不受外力作用的情况下，可动通道板 21在自重的作用下与固定通道板 1抵接配 合， 打印纸的入纸通道被封闭， 容纸开口 D被敞开。 进纸时， 打印纸的纸头推动可动 通道板 21旋转至第二位置， 使入纸通道打开， 位于第二位置的可动通道板 21将容纸 开口 D封闭， 打印纸沿固定通道板 1顺畅地进入容纸胶辊 3。 容纸时， 容纸胶辊 3夹持打印纸的纸头， 堆积的打印纸推动可动通道板 21克服自 身重力旋转， 打开容纸开口 D， 可动通道板 21位于进入容纸空间 C的第三位置， 由 入口 P进入的打印纸， 可以通过容纸开口 D被暂存在容纸空间 C内。 退纸时， 打印纸的纸尾与可动通道板 21脱离， 可动通道板 21在自重作用下自动 翻转至与固定通道板 1抵接配合的第一位置，位于第一位置的可动� �道板 21封闭入纸 通道， 并使容纸开口 D敞开， 因此打印纸顺畅从容纸开口 D回退至容纸空间〇。 本实施例中由于将容纸空间 C设置在打印纸输送通道的上侧， 因此能够适应用户 的不同空间使用要求， 提高了容纸机构的适应性。 通过以上描述可见， 本发明的容纸机构进纸时， 打印纸的纸头推动可动通道板 21 翻转至打开入纸通道的第二位置， 同时将容纸开口封闭， 从而引导打印纸顺畅地进入 容纸胶辊 3 ;， 退纸时可动通道板 21受弹性元件 22作用翻转至与固定通道板 1抵接配 合的第一位置， 封闭入纸通道， 敞开容纸开口， 因此打印纸可以顺畅地从容纸开口回 退至容纸空间。 因此无论打印纸向上弯曲还是向下弯曲， 均可以顺畅地进入容纸胶辊 或者回退至容纸空间内， 有效地防止了在进纸过程中打印纸在容纸开口 处卡塞， 或者 在退纸过程中打印纸无法进入容纸空间的问题 。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。