[0001] 本发明属于自动取款机配件领域， 尤其涉及纸质介质收纳装置及自动取款机。

背景技术

[0002] 现有技术提供的自动取款机中应用的暂存部， 通过转动的滚筒和卷钞带轮带动 上下卷钞带卷绕和退绕在滚筒上， 让纸币在上下卷钞带之间进行收集和排除。 为了检测滚筒上是否有纸币残留,现有技术通� �沿滚筒周向分布的若干筋条形成 纸币收集表面， 相邻两个筋条之间形成有间隔空间， 让残留传感器的光检测信 号穿过纸币收集表面， 来检测滚筒是否有纸币残留。 残留传感器的光检测信号 穿过间隔空间， 当纸币收集表面有纸币残留吋， 间隔空间被遮挡， 光检测信号 不能穿过， 从而检测出滚筒上有纸币残留。 然而， 即使滚筒上没有纸币残留， 滚筒在转动过程中， 筋条仍然会遮挡光检测信号， 造成有滚筒上纸币残留的假 象， 暂存部纸币残留检测的可靠性较低。

技术问题

[0003] 本发明的目的在于提供一种纸质介质收纳装置 ， 旨在解决现有纸质介质收纳装 置由于光检测信号会被筋条遮挡而误判滚筒上 有纸质介质残留引起纸质介质残 留检测可靠性较低的技术问题。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明是这样实现的， 一种纸质介质收纳装置， 包括：

[0005] 可转动的滚筒， 所述滚筒包括转轴、 设置在所述转轴上且与该转轴同步转动的 卷绕段以及位于所述卷绕段一端的镂空段， 所述镂空段包括沿所述转轴的轴向 延伸且沿所述转轴的周向均匀分布的若干筋条 ， 相邻的两个所述筋条与所述转 轴围成一扇形区域；

[0006] 与所述转轴同步转动且沿该转轴的周向分布的 若干监测棱， 所述监测棱的数量 与所述筋条的数量相等， 所述监测棱沿所述转轴的轴向投影一一对应位 于所述 扇形区域内；

[0007] 用于产生可穿过所述镂空段的第一检测信号的 残留传感器；

[0008] 用于产生第二检测信号的监测传感器， 所述监测棱在所述滚筒转动吋可对所述 监测传感器产生的第二检测信号进行遮挡；

[0009] 与所述残留传感器及所述监测传感器电连接的 处理器， 所述处理器在所述第二 检测信号被遮挡吋检测所述第一检测信号的遮 挡情况， 并依据该第一检测信号 的遮挡情况判断所述滚筒上是否有纸质介质残 留。

[0010] 进一步地， 所述滚筒还包括与所有所述筋条的远离于所述 卷绕段的一端相连接 的连接段。

[0011] 进一步地， 所述滚筒还包括连接于所述连接段与所述卷绕 段之间的轴体， 所述 筋条沿所述轴体的周向分布在该轴体外， 所有所述筋条与所述轴体之间围合形 成有环状区域； 所述残留传感器包括用于产生第一检测信号的 第一信号发生器 及用于接收所述第一检测信号的第一信号接收 器， 所述第一信号发生器与所述 第一信号接收器分别位于所述镂空段的两侧， 所述第一检测信号穿过所述环状 区域， 所述第一检测信号的传播方向与所述转轴的轴 向相垂直。

[0012] 进一步地， 所述滚筒的数量为二， 两个所述滚筒设置在所述转轴上， 且两个所 述滚筒的所述连接段相面对设置， 所述残留传感器的数量为二， 两个所述残留 传感器一一对应配合两个所述滚筒的所述筋条 设置。

[0013] 进一步地， 所述转轴为由导静电材料制作的转轴， 所述纸质介质收纳装置还包 括设置在所述转轴上且与该转轴同步转动且为 导静电材料制作的导电体， 所述 导电体沿所述转轴的轴向夹设在两个所述滚筒 的所述连接段之间。

[0014] 进一步地， 所述卷绕段呈柱状， 所述筋条靠近所述卷绕段的外缘位置设置。

[0015] 进一步地， 所述监测棱呈片状， 所述监测传感器包括用于产生第二检测信号的 第二信号发生器及用于接收所述第二检测信号 的第二信号接收器， 所述监测棱 依次穿过所述第二信号发生器与所述第二信号 接收器之间形成的间隔区域。

[0016] 进一步地， 所述监测棱具有第一侧边及相对于所述第一侧 边的第二侧边， 所述 第一侧边与所述第二侧边沿所述转轴的周向分 布； 每一所述筋条均具有沿所述 转轴的周向分布的两个侧面， 所述监测棱的所述第一侧边与相邻两个所述筋 条 中的其中一个所述筋条上面向于另外一个所述 筋条的所述侧面重合， 该监测棱 的所述第二侧边与该相邻两个筋条中的另外一 个所述筋条相间隔。

[0017] 进一步地， 还包括设置在所述转轴上且与该转轴同步转动 的轮体， 所述监测棱 沿所述轮体的周向设置在该轮体上。

[0018] 本发明的另一目的在于提供一种自动取款机， 包括纸质介质收纳装置。

发明的有益效果

有益效果

[0019] 本发明相对于现有技术的技术效果是： 让滚筒处于转动状态， 沿转轴周向分布 的监测棱依次经过监测传感器。 由于相邻两个筋条与转轴均围合形成有一个扇 形区域， 且沿转轴的轴向监测棱的投影一一对应位于扇 形区域的投影内， 在监 测传感器检测出任意一个监测棱经过吋， 残留传感器产生的第一检测信号不被 筋条遮挡， 此吋启动残留传感器判断滚筒上是否有纸质介 质残留， 避免如现有 纸质介质收纳装置会被筋条遮挡而误判滚筒上 有纸质介质残留的情况， 提高纸 质介质残留检测的可靠性。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1是本发明第一实施例提供的纸质介质收纳装� �的立体装配图。

[0021] 图 2是图 1的纸质介质收纳装置的立体分解图。

[0022] 图 3是图 1的纸质介质收纳装置中应用的滚筒与转轴的� �配示意图。

[0023] 图 4是图 1的纸质介质收纳装置中应用的轮体的正视图� �

[0024] 图 5是图 1的纸质介质收纳装置的工作状态示意图之一� � 其中一个监测棱进入监 测传感器。

[0025] 图 6是图 1的纸质介质收纳装置的工作状态示意图之二� � 滚筒由工作状态示意图 之一的位置逆吋针转动 17°， 且上述监测棱离幵监测传感器。

[0026] 图 7是图 1的纸质介质收纳装置的工作状态示意图之三� � 监测传感器在上述监测 棱与下一个监测棱之间的位置上。

[0027] 图 8是图 1的纸质介质收纳装置的工作状态示意图之四� � 下一个监测棱进入监测 传感器。 [0028] 图 9是图 1的纸质介质收纳装置中应用的监测传感器与� �留传感器的波形图。

[0029] 图 10是本发明第二实施例提供的纸质介质收纳装� ��的工作状态示意图。

[0030] 图 11是本发明第三实施例提供的纸质介质收纳装� ��的工作状态示意图。

[0031] 图 12是本发明第四实施例提供的纸质介质收纳装� ��的工作状态示意图。

本发明的实施方式

[0032] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0033] 请参阅图 1至图 3， 本发明第一实施例提供的纸质介质收纳装置， 包括：

[0034] 可转动的滚筒 20， 滚筒 20包括转轴 10、 设置在转轴 10上且与该转轴 10同步转动 的卷绕段 21以及位于卷绕段 21—端的镂空段 22， 镂空段 22包括沿转轴 10的轴向 延伸且沿转轴 10的周向均匀分布的若干筋条 221， 请同吋参阅图 5， 相邻的两个 筋条 221与转轴 10围成一扇形区域 23 ;

[0035] 请同吋参阅图 4， 与转轴 10同步转动且沿该转轴 10的周向分布的若干监测棱 41 ， 监测棱 41的数量与筋条 221的数量相等， 监测棱 41沿转轴 10的轴向投影一一对 应位于扇形区域 23内；

[0036] 用于产生可穿过镂空段 22的第一检测信号 30a的残留传感器 30;

[0037] 用于产生第二检测信号的监测传感器 50， 监测棱 41在滚筒 20转动吋可对监测传 感器 50产生的第二检测信号进行遮挡；

[0038] 与残留传感器 30及监测传感器 50电连接的处理器 （图未示） ， 处理器在第二检 测信号被遮挡吋检测第一检测信号 30a的遮挡情况， 并依据该第一检测信号 30a的 遮挡情况判断滚筒 20上是否有纸质介质残留。

[0039] 让滚筒 20处于转动状态， 沿转轴 10周向分布的监测棱 41依次经过监测传感器 50 。 由于相邻两个筋条 221与转轴 10均围合形成有一个扇形区域 23， 且沿转轴 10的 轴向监测棱 41的投影一一对应位于扇形区域 23的投影内， 在监测传感器 50检测 出任意一个监测棱 41经过吋， 残留传感器 30产生的第一检测信号 30a不被筋条 221 遮挡， 此吋启动残留传感器 30判断滚筒 20上是否有纸质介质残留， 避免如现有 纸质介质收纳装置会被筋条 221遮挡而误判滚筒 20上有纸质介质残留的情况， 提 高纸质介质残留检测的可靠性。

[0040] 具体地， 请参阅图 1至图 3， 卷绕段 21与镂空段 22均设置在转轴 10上且与该转轴 10同步转动。 转轴 10穿设于滚筒 20上后采用紧固件 28锁紧在转轴 10上， 或者转 轴与滚筒为一体成型结构。 卷绕段 21用于绕绕上下卷钞带 （图未示） ， 纸质介 质在上下卷钞带之间进行收集和排除。 监测棱 41呈弧形， 可以理解地， 监测棱 4 1呈圆形、 矩形或者其他形状。 在本实施例中， 纸质介质为纸币。 可以理解地， 纸质介质为其他类型的纸质介质。

[0041] 处理器在监测传感器 50检测出第二检测信号被监测棱 41遮挡吋启动残留传感器 30以使该残留传感器 30检测第一检测信号 30a的遮挡情况并依据该第一检测信号 3 0a的遮挡情况判断滚筒 20是否有纸质介质残留。 处理器与残留传感器 30电连接， 处理器与监测传感器 50电连接， 让处理器与残留传感器 30之间、 处理器与监测 传感器 50之间形成通讯， 此为现有技术， 不再赘述。

[0042] 需要说明的是， 请同吋参阅图 5， 筋条 221具有沿转轴 10的周向分布的两个侧面 222, 相邻两个筋条 221与转轴 10均围合形成有一个扇形区域 23， 该扇形区域 23 由相邻两个筋条 221各自朝内的侧面 222所在平面围合形成， 该两个平面相交于 转轴 10的轴线。 在本实施例中， 筋条 221的截面呈 T字型， 筋条 221具有指向转轴 10的支臂及沿周向延伸的支臂， 沿转轴 10的周向分布的两个侧面 222形成在指向 转轴 10的支臂的相对两侧上。 相邻两个扇形区域 23之间存在间隙， 该间隙由一 个筋条 221的两个侧面 222所在平面围合形成。

[0043] 进一步地， 纸质介质收纳装置还包括驱动滚筒 20转动的驱动件 （图未示） 。

[0044] 进一步地， 请参阅图 1、 图 2， 滚筒 20还包括与所有筋条 221的远离于卷绕段 21 的一端相连接的连接段 24。 该结构稳定， 便于上下卷钞带绕设在滚筒 20的卷绕 段 21上。 连接段 24呈柱状， 连接段 24的外径与卷绕段 21的外径相当， 便于滚筒 2 0收纳纸质介质。

[0045] 进一步地， 请同吋参阅图 3， 滚筒 20还包括连接于连接段 24与卷绕段 21之间的 轴体 25， 筋条 221沿轴体 25的周向分布在该轴体 25外， 所有筋条 221与轴体 25之 间围合形成有环状区域 26; 请同吋参阅图 5， 残留传感器 30包括用于产生第一检 测信号 30a的第一信号发生器 31及用于接收第一检测信号 30a的第一信号接收器 32 ， 第一信号发生器 31与第一信号接收器 32分别位于镂空段 22的两侧， 第一检测 信号 30a穿过环状区域 26， 第一检测信号 30a的方向与转轴 10的轴向相垂直。 在连 接段 24与卷绕段 21之间设置轴体 25， 该结构强度好， 便于将转轴 10由滚筒 20的 其中一端穿过另外一端。 第一检测信号 30a穿过环状区域 26， 即平行于第一检测 信号 30a的方向且经过转轴 10的轴心的直径延长线与该第一检测信号 30a相间隔， 可靠检测与滚筒 20上的残留纸质介质。

[0046] 进一步地， 请参阅图 1、 图 2， 滚筒 20还包括设置在卷绕段 21的背离于筋条 221 的一端上且呈柱状的延伸段 27， 延伸段 27作为纸质介质的收纳表面。 延伸段 27 的外径大于卷绕段 21的外径， 让上下卷钞带沿转轴 10的轴向限位在卷绕段 21上

[0047] 进一步地， 延伸段 27、 卷绕段 21、 镂空段 22及连接段 24共同构成一个滚筒 20， 两个滚筒 20的连接段 24相面对设置， 两个滚筒 20的长度之和大于纸质介质的长 度， 便于滚筒 20收纳纸质介质。 两个残留传感器 30位于两组上下卷钞带之间， 避免纸质介质卷绕吋出现折角等不良现象影响 检测。

[0048] 进一步地， 两个滚筒 20设置在转轴 10上， 且两个滚筒 20的连接段 24相面对设置 ， 两个残留传感器 30—一对应配合两个滚筒 20的镂空段 22设置。 两个滚筒 20— 一对应配置两组上下卷钞带， 让滚筒 20保持在预定位置上， 避免其出现晃动， 让纸质介质可靠地在上下卷钞带之间进行收集 和排除。 两个残留传感器 30—一 对应两个滚筒 20的镂空段 22， 有利于提高纸质介质残留检测的可靠性。 可以理 解地， 两个滚筒 20为一体成型结构。

[0049] 滚筒 20可以由透明材料制作， 如 PC等树脂类材料， 残留传感器 30产生的第一检 测信号 30a可穿过透明材料制作的滚筒 20。 上下卷钞带缠绕在滚筒 20的卷绕段 21 表面， 让纸质介质在上下卷钞带之间进行收集和排除 ， 在高速传送的纸质介质 收纳到滚筒 20表面吋， 高速运行可能使纸质介质带静电。 而透明材料不能添加 导静电添加剂， 会对第一检测信号 30a造成影响。 该方案无法将纸质介质上的静 电传导到机架上， 再通过机架上的接地装置导到大地上， 所以与滚筒 20接触的 纸质介质的静电无法被消除。 滚筒 20可以由可导静电的材料制作。 优选地， 滚 筒 20可以由透明导静电材料制作， 既能让残留传感器 30无需监测传感器 50配合 即可正常工作， 又能消除纸质介质的静电。

[0050] 进一步地， 转轴 10为由导静电材料制作的转轴 10， 纸质介质收纳装置还包括设 置在转轴 10上且与该转轴 10同步转动且为导静电材料制作的导电体 60， 导电体 6 0沿转轴 10的轴向夹设在两个滚筒 20的连接段 24之间。 滚筒 20采用塑胶材料制作 ， 该方案结构质量较轻， 而且容易加工。 具体地， 导电体 60呈柱状， 导电体 60 穿设在转轴 10上后采用紧固件 61固定在转轴 10上。 纸质介质的静电能通过导电 体 60传递至转轴 10， 再由转轴 10把静电传到外部。 具体地， 缩短滚筒 20在轴向 上的长度尺寸， 对称的滚筒 20分别布置在转轴 10的两端， 中间缩短的部分用可 以导静电材料制作形成导电体 60， 左右两端的滚筒 20和中间的导电体 60都安装 在转轴 10上并与金属制作的转轴 10接触， 而转轴 10与机架接触， 所以滚筒 20上 纸质介质的静电通过导电体 60、 转轴 10、 机架传导到大地上。

[0051] 进一步地， 卷绕段 21呈柱状， 筋条 221靠近卷绕段 21的外缘位置设置。 即筋条 2 21形成的圆柱面的外径与卷绕段 21的外径相当， 该结构能让筋条 221作为纸质介 质的收纳表面。

[0052] 进一步地， 监测棱 41呈片状， 监测传感器 50包括用于产生第二检测信号的第二 信号发生器 51及用于接收第二检测信号的第二信号接收器 52， 监测棱 41依次穿 过第二信号发生器 51与第二信号接收器 52之间形成的间隔区域。 具体地， 第二 检测信号的传播方向与片状的监测棱 41相垂直， 第二检测信号的传播方向与转 轴 10的轴向相平行。 随着滚筒 20转动， 监测棱 41依次经过监测传感器 50。

[0053] 进一步地， 请同吋参阅图 5， 监测棱 41具有第一侧边 411及相对于第一侧边 411 的第二侧边 412， 第一侧边 411与第二侧边 412沿转轴 10的周向分布； 每一筋条 22 1均具有沿转轴 10的周向分布的两个侧面 222， 监测棱 41的第一侧边 411与相邻两 个筋条 221中的其中一个筋条 221上面向于另外一个筋条 221的侧面 222重合， 该 监测棱 41的第二侧边 412与该相邻两个筋条 221中的另外一个筋条 221相间隔。 在 本实施例中， 筋条 221的截面呈 T字型， 筋条 221具有指向转轴 10的支臂及沿周向 延伸的支臂， 沿转轴 10的周向分布的两个侧面 222形成在指向转轴 10的支臂的相 对两侧上。 该配置能有效实现滚筒 20上纸质介质残留检测。 可以理解地， 只要 沿转轴 10的轴向监测棱 41的投影一一对应位于扇形区域 23的投影内， 即可在任 意一个监测棱 41经过监测传感器 50吋， 让第一检测信号 30a穿过环状区域 26而不 被筋条 221遮挡。

[0054] 进一步地， 请参阅图 1、 图 2， 在两个对称设置的滚筒 20中， 转轴 10的靠近其中 一个滚筒 20的一端上设置有与转轴 10同步转动的齿轮 70， 用于将动力传送给卷 钞带轮 （图未示） 。

[0055] 进一步地， 请同吋参阅图 4， 还包括设置在转轴 10上且与该转轴 10同步转动的 轮体 40， 监测棱 41沿轮体 40的周向设置在该轮体 40上。 该结构紧凑。 具体地， 轮体 40为同步轮 40， 同步轮 40通过齿形同步带 80接收转动驱动件的动力带动转 轴 10转动。 还有， 转轴 10具有型面段 11， 轮体 40的中部幵设有型面孔 42， 型面 段 11可穿设于型面孔 42， 让轮体 40沿转轴 10的周向限位在转轴 10上。 该结构便 于将监测棱 41与筋条 221固定预定位置上。 在本实施例中， 型面段 11与型面孔 42 的截面均呈 D字型。

[0056] 进一步地， 轮体 40的远离于滚筒 20的一侧上幵设有若干凹槽 （图未示） ， 纸质 介质收纳装置还包括套设在转轴 10的靠近轮体 40的一端上的调节轮 90， 调节轮 9 0的面向于轮体 40的一侧上延伸形成有一一对应可伸入凹槽的� ��干延伸臂 91， 轮 体 40于延伸臂 91一一对应伸入凹槽中吋沿调节轮 90的周向限位在该调节轮 90上 。 在检测到滚筒 20上有纸质介质残留吋， 通过沿转轴 10轴向推动调节轮 90， 使 调节轮 90的延伸臂 91一一对应伸入轮体 40的凹槽中， 手动转动调节轮 90， 让上 下卷钞带退出滚筒 20而纸质介质退出上下卷钞带之间。

[0057] 在本实施例中， 筋条 221的数量为六， 筋条 221沿转轴 10的周向均布。 监测棱 41 的数量为六， 监测棱 41沿转轴 10的周向均布。 筋条 221与监测棱 41按照一定的位 置关系相对应。 请同吋参阅图 5至图 8， 滚筒 20依次作逆吋针方向转动， 当监测 棱 41经过监测传感器 50的吋间段内， 第一信号发生器 31产生的第一检测信号 30a 由相邻两个筋条 221之间的间隙进入环状区域 26后， 再由相邻两个筋条 221之间 的间隙穿出， 并由第一信号接收器 32接收。 可以理解地， 在图 5至图 8中， 整体 结构保持不变， 滚筒 20依次作顺吋针方向转动， 该方案也能实现滚筒 20上的纸 质介质残留检测。 [0058] 当滚筒 20采用第一检测信号 30a不能穿透的材料制作吋， 则可通过监测传感器 5 0与残留传感器 30的配合来检测纸质介质残留。 请同吋参阅图 9， 滚筒 20在一个 转动周期内， 监测传感器 50的第二检测信号 50a为六个矩形波， 当监测棱 41进入 监测传感器 50吋第二检测信号 50a为高电平， 反之， 为低电平。 残留传感器 30则 在第二检测信号 50a为高电平吋启动幵始检测， 当被介质遮挡吋， 第一检测信号 3 0a为高电平， 反之， 为低电平。 因为滚筒 20上的筋条 221在第二检测信号 50a为低 电平吋， 如果幵启残留传感器 30， 残留传感器 30的第二检测信号 50a会被筋条 221 遮挡， 所以按照此方案， 可以避幵筋条 221对残留传感器 30的影响， 从而提高残 留检测的可靠性。

[0059] 当滚筒 20采用第一检测信号 30a能穿透的材料制作吋， 则可单独通过残留传感 器 30来检测滚筒 20上的残留纸质介质。

[0060] 具体地， 请同吋参阅图 5， 已知残留传感器 30在滚筒 20上的检测角度范围 A1为 1

10°， 在残留传感器 30的检测角度的范围内最多分布 2个筋条 221 ; 滚筒 20上的筋 条 221数量 N为 6; 滚筒 20上筋条 221的角度 A2为 8°。

[0061] 则， 滚筒 20上每两个筋条 221间的角度为：

[0062] A3=360 N=360 6=60°

[0063] 残留传感器 30所在检测点距离最近一个筋条 221的角度， 即用于遮挡监测棱 41 的最大角度为：

[0064] Α4=Α1-Α3-2*Α2=110 ^ο -60°-2*8°=34 ^ο

[0065] 考虑到筋条 221的厚度、 制造误差及装配误差， 为保证其可靠性， 需要设置一 个安全系数 Κ， Κ值大于 1。

[0066] 在本实施例中， 取 Κ=2， 则用于遮挡监测棱 41的设计角度为：

[0067] Α5=Α4/Κ=34 2=17°

[0068] 请参阅图 10， 本发明第二实施例提供的纸质介质收纳装置， 与第一实施例提供 的纸质介质收纳装置大致相同， 仍然采用监测传感器 50的第二检测信号被监测 棱 41遮挡的前提下由残留传感器 30检测残留情况， 与第一实施例不同的是： 改 变筋条 221与监测棱 41的数量。

[0069] 具体地， 已知残留传感器 30在滚筒 20上的检测角度范围 A1为 110°， 在残留传感 器 30的检测角度的范围内最多分布 2个筋条 221 ; 滚筒 20上的筋条 221数量 N为 4; 滚筒 20上筋条 221的角度 A2为 8°。

[0070] 则， 滚筒 20上每两个筋条 221间的角度为：

[0071] A3=360 N=360 4=90°

[0072] 残留传感器 30所在检测点距离最近一个筋条 221的角度， 即用于遮挡监测棱 41 的最大角度为：

[0073] Α4=2*Α3-Α1-2*Α2=2*90 ^ο -110°-2*8°=54 ^ο

[0074] 考虑到筋条 221的厚度、 制造误差及装配误差， 为保证其可靠性， 需要设置一 个安全系数 Κ， Κ值大于 1。

[0075] 在本实施例中， 取 Κ=2， 则用于遮挡监测棱 41的设计角度为：

[0076] Α5=Α4/Κ=54 2=27°

[0077] 请参阅图 11， 本发明第三实施例提供的纸质介质收纳装置， 与第一实施例提供 的纸质介质收纳装置大致相同， 仍然采用监测传感器 50的第二检测信号被监测 棱 41遮挡的前提下由残留传感器 30检测残留情况， 与第一实施例不同的是： 改 变残留传感器 30在滚筒 20上的检测角度范围 A1为 30°， 在残留传感器 30的检测角 度的范围内最多分布 1个筋条 221 ; 滚筒 20上的筋条 221数量 Ν为 6; 滚筒 20上筋条 221的角度 Α2为 8°。 该方案也能实现滚筒 20上的纸质介质残留检测。

[0078] 可以理解地， 不限定筋条 221与监测棱 41的数量， 两者数量相等， 筋条 221与监 测棱 41按照一定的位置关系相对应设置。 具体地， 监测棱 41一一对应设置于扇 形区域内， 筋条 221—一对应位于扇形区域内， 在监测传感器 50的第二检测信号 被监测棱 41遮挡的前提下， 可由残留传感器 30检测滚筒 20上的纸质介质残留情 况。

[0079] 请参阅图 12， 本发明第四实施例提供的纸质介质收纳装置， 与第一实施例提供 的纸质介质收纳装置大致相同， 与第一实施例不同的是： 监测棱 41a设置在原来 未设置监测棱的位置上， 处理器在监测传感器 50检测出第二检测信号未被监测 棱 41a遮挡吋启动残留传感器 30以使该残留传感器 30检测第一检测信号 30a的遮挡 情况并依据该第一检测信号 30a的遮挡情况判断滚筒 20是否有纸质介质残留。 该 方案也能实现滚筒 20上的纸质介质残留检测。 [0080] 本发明实施例提供的自动取款机， 包括纸质介质收纳装置。 让滚筒处于转动状 态， 沿转轴周向分布的监测棱依次经过监测传感器 。 由于相邻两个筋条与转轴 均围合形成有一个扇形区域， 且沿转轴的轴向监测棱的投影一一对应位于扇 形 区域的投影内， 在监测传感器检测出任意一个监测棱经过吋， 残留传感器产生 的第一检测信号不被筋条遮挡， 此吋启动残留传感器判断滚筒上是否有纸质介 质残留， 避免如现有纸质介质收纳装置会被筋条遮挡而 误判滚筒上有纸质介质 残留的情况， 提高纸质介质残留检测的可靠性。

[0081] 以上仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精神 和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保护范 围之内。