纸卷回收机构、 打印装置及纸卷回收控制方法 本申请要求 2012 年 5 月 15 日提交至中国知识产权局的、 申请号为 201210150505.7、 名称为 "纸卷回收机构、 打印装置及纸卷回收控制方法"的中国发明 专利申请的优先权， 其全部公开内容结合于此供参考。 技术领域 本发明涉及打印设备领域， 具体涉及一种纸卷回收机构和具有该纸卷回收 机构的 打印装置， 本发明还涉及一种纸卷回收控制方法。 背景技术 自助终端设备在日常生活中得到越来越广泛的 应用。 比如， 在自助售货亭， 人们 通过自助售货机购买商品， 又比如， 在银行自助服务亭， 人们通过自助存取款机存取 款。 自助服务终端设备的内部通常设置有用于打印 交易日志的打印装置。 这种打印装 置一般包括供纸机构、 打印机构， 以及纸卷回收机构， 其中， 供纸机构向打印机构提 供打印纸， 打印机构在打印纸上打印交易的明细， 完成打印的打印纸由纸卷回收机构 卷绕回收。 如图 1所示， 常见的纸卷回收机构包括支架 Γ、 回收轴 5'和电机传动机构 6'， 以 及过载轮 7'，过载轮 7'设置在电机传动机构 6'的末端，与回收轴 5'上的齿轮啮合传动。 打印纸从打印机构 12'排出后卷绕在回收轴 5'上， 在打印机构 12'打印过程中， 电机传 动机构 6'—直通电运转， 将完成打印的打印纸卷绕在回收轴 5'上， 当回收轴 5'上的纸 张张紧到一定程度时， 过载轮 7'过载， 电机传动机构 6'就会带动过载轮 7'空转。 这种纸卷回收机构的问题在于， 回收纸卷的力矩受纸卷重量的变化而变化， 使用 额定的电机力矩很难保证纸卷在回收过程中运 动的均匀性和稳定性， 如果电机的额定 过载力矩太小， 则无法驱动较大的纸卷回卷； 如果电机的额定过载力矩太大， 则对纸 张拉力过大， 有可能将纸张拉断， 导致无法正常打印， 因此， 这种纸卷回收机构的可 靠性低。 发明内容 本发明的目的在于提供一种使纸卷回收机构上 的打印纸始终保持适度张紧的纸卷 回收机构、 使用该纸卷回收机构的打印装置和纸卷回收控 制方法。 为此， 根据本发明一方面， 提供了一种纸卷回收机构， 包括用于回卷打印纸的回 收轴、 支撑回收轴的支撑架和打印纸张紧检测机构， 该打印纸张紧检测机构包括： 回 收齿轮， 与回收轴的端部固定连接； 中间齿轮， 与回收齿轮传动连接， 中间齿轮由齿 轮轴支撑， 齿轮轴设置在支撑架上； 电机组件， 包括与齿轮轴可枢转连接的支撑板、 与支撑板固定连接的回收电机， 其中， 回收电机的输出轴上固定连接有与中间齿轮传 动连接的电机齿轮； 以及传感器， 用于检测电机组件的位置， 其中， 当传感器检测到 电机组件的位置改变时， 回收电机的转速改变， 以使打印纸保持适度张紧。 进一步地， 上述打印纸张紧检测机构还包括使电机组件保 持在初始位置的弹性元 件。 进一步地， 上述支撑板具有被检测部， 传感器为用于检测被检测部的机械式传感 器或光电式传感器。 进一步地， 上述打印纸张紧检测机构还包括限定电机组件 位于初始位置的第一限 位部和限定电机组件位于终止位置的第二限位 部。 进一步地， 上述中间齿轮为双联齿轮， 双联齿轮中的一个齿轮与回收齿轮啮合传 动， 双联齿轮中的另一个齿轮与电机齿轮通过齿轮 组件啮合传动。 进一步地， 上述中间齿轮为双联齿轮， 双联齿轮中的一个齿轮与回收齿轮通过过 渡齿轮组啮合传动， 双联齿轮中的另一个齿轮与电机齿轮啮合传动 。 进一步地， 上述齿轮轴位于回收轴的下方， 支撑板的上端与齿轮轴枢接， 支撑板 的下端形成被检测部。 进一步地， 上述纸卷回收机构还包括： 控制器， 与传感器和回收电机电连接， 并 且在传感器检测到电机组件的位置发生改变时 调节回收电机的转速。 根据本发明的另一方面， 提供了一种打印装置， 包括在机架上设置的纸卷支撑机 构、 用于对来自纸卷支撑机构的打印纸进行打印的 打印机构、 对打印机构打印后的打 印纸进行回收的纸卷回收机构， 该纸卷回收机构为上面所描述的纸卷回收机构 。 进一步地， 上述纸卷回收机构与打印装置共用同一控制器 。 本发明还提供了一种纸卷回收控制方法， 包括以下步骤： 提供一种根据上面所描 述的纸卷回收机构， 使打印纸的松紧状态与电机组件的位置相关联 ； 检测电机组件所 处位置， 根据电机组件所处位置判断打印纸的松紧状态 ； 以及当判断打印纸处于张紧 状态时降低电机组件的回收电机的转速或控制 回收电机停止转动， 当检测到打印纸处 于松弛状态时提高回收电机的转速或控制回收 电机开始转动。 在本发明中， 电机组件可以绕齿轮轴转动， 如此可直接反映出打印机构和纸卷回 收机构之间的打印机的松紧状态。 当打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸张紧 时， 电机组件绕齿轮轴转动， 当传感器检测到电机组件的位置发生改变， 据此可降低回收 电机的转速或者控制回收电机停止转动； 当打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸松 弛时， 在弹性元件或自身重力的作用下， 电机组件绕齿轮轴转动， 当传感器检测到电 机组件的位置发生改变， 据此可提高回收电机的转速或者控制回收电机 开始转动， 因 此， 本发明提供的纸卷回收机构能够根据打印纸的 张紧状态调整回收电机的转速， 使 打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸始终保 持适度张紧， 直至打印结束并完成打印 纸回收。 与现有技术相比， 本发明提供的纸卷回收机构通过检测电机组件 的位置来检测位 于打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸的张 紧状态， 使打印装置的控制器能够及时 准确地根据传感器输出的检测信号调整回收电 机转速， 也就是回收电机的输出力矩， 使纸卷回收机构上的打印纸始终保持适度张紧 ， 因此， 既能防止由于回收电机力矩不 足引起无法回收大纸卷的问题， 又能避免由于回收电机力矩过大造成扯断打印 纸而引 起无法正常打印的问题， 从而保证了打印纸的可靠回收， 因此本发明提供的纸卷回收 机构可靠性高。 除了上面所描述的目的、 特征、 和优点之外， 本发明具有的其它目的、 特征、 和 优点， 将结合附图作进一步详细的说明。 附图说明 构成本说明书的一部分、 用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的 优选实施 例， 并与说明书一起用来说明本发明的原理。 图中： 图 1是现有技术中的纸卷回收机构的结构示意图� � 图 2是使用本发明提供纸卷回收机构的打印装置� �实施例的结构示意图； 图 3是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结� �轴测图； 图 4是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结� �侧视图； 图 5是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的电� �组件位于初始位置时的结构示 图 6是本发明提供的纸卷回收控制方法一实施例� �流程图;

图 7是本发明提供的纸卷回收机构另一实施例的� �构示意图;

图 8是本发明提供的纸卷回收机构又一实施例的� �部结构示意图,

附图标记说明

100、 纸卷支撑机构; 200、 打印机构；

300、 纸卷回收机构; 800、 机架；

210、 打印头； 220、 打印胶辊；

8、 支撑架； 1、 回收轴；

2、 过渡齿轮组； 3、 电机组件；

4、 传感器； 5、 弹性元件；

81、 左支架； 82、 右支架；

11、 回收齿轮； 21、 第一齿轮；

22、 第二齿轮； 23、 第三齿轮；

23a、 23b齿轮； 31、 支撑板；

32、 回收电机； 33、 电机齿轮；

34、 第四齿轮； 231、 齿轮轴；

311、 被检测部； 811、 第一限位部;

812、 第二限位部。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明 ， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 图 2是使用本发明提供纸卷回收机构的打印装置� �实施例的结构示意图。 如图 2 所示， 打印装置包括纸卷支撑机构 100、 打印机构 200、 纸卷回收机构 300、 以及控制 器 400。 其中， 纸卷支撑机构 100与打印装置的机架 800固定连接， 用于支撑纸卷。 打印机构 200与机架 800固定连接， 沿打印纸输送方向， 打印机构 200位于纸卷 支撑机构 100的下游。 打印机构 200可以是热打印机构， 也可以是针式、 喷墨、 激光 等打印机构，本实施例中打印机构 200为热打印机构，包括打印头 210和打印胶辊 220， 两者相切设置， 从纸卷释放出的打印纸从两者之间穿过。 纸卷回收机构 300与机架 800固定连接， 沿打印纸输送方向， 纸卷回收机构 300 位于打印机构 200的下游， 用于回收已完成打印的打印纸。 控制器 400与打印机构 200和纸卷回收机构 300电连接， 用于控制打印机构 200 执行打印等相应的操作， 并向纸卷回收机构 300发送打印任务开始以及结束信号。 图 3是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的结� �轴测图， 图 4是本发明提供的 纸卷回收机构一实施例的结构侧视图。如图 3、图 4所示，纸卷回收机构包括支撑架 8、 回收轴 1、 过渡齿轮组 2、 电机组件 3、 传感器 4， 以及弹性元件 5， 以及控制器 6。 支撑架 8包括间隔预定距离相对平行设置的左支架 81和右支架 82， 两者之间的 距离大于回收的打印纸的最大宽度。 回收轴 1用于回卷并支撑打印纸， 回收轴 1的一端或两端由支撑架 8支撑， 可以 绕自身轴线自由转动。 在回收轴 1的一端固定连接有回收齿轮 11。 本实施例中回收轴 1的两端由支撑架 8的左支架 81和右支架 82支撑。 过渡齿轮组 2用于将电机组件 3输出的动力传递给回收齿轮 11。 过渡齿轮组 2同 时与回收齿轮 11和电机组件 3传动连接， 过渡齿轮组 2可以只包括一个齿轮， 也可以 包括多个齿轮。 本实施例中， 过渡齿轮组 2包括第一齿轮 21、 第二齿轮 22、 以及第三 齿轮 23， 第一齿轮 21、第二齿轮 22， 以及第三齿轮 23分别由与支撑架 8的左支架 81 或者右支架 82固定连接的三个齿轮轴（图中未标记）支撑� �� 各齿轮可以绕支撑其齿轮 轴的轴线自由旋转。 本实施例中第一齿轮 21、 第二齿轮 22， 以及第三齿轮 23的齿轮轴均与左支架 81 固定连接， 其中， 第一齿轮 21与回收齿轮 11啮合， 第二齿轮 22与第一齿轮 21啮合， 第三齿轮 23为双联齿轮， 包括齿轮 23a和齿轮 23b， 其中齿轮 23a与第二齿轮 22啮 合。 电机组件 3包括支撑板 31、 回收电机 32， 以及齿轮组件。 其中， 回收电机 32与 支撑板 31固定连接； 齿轮组件与过渡齿轮组 2传动连接， 包括至少一个齿轮。 回收电 机 32用于提供驱动回收轴 1转动缠绕打印纸的动力， 且回收电机 32向回收轴 1的回 收齿轮 11提供的转动力矩小于打印机构 200对打印纸的拉力，即当打印机构 200与纸 卷回收机构 300之间的打印纸张紧后，回收电机 32不能驱动回收轴 1继续转动以缠绕 打印纸。 本实施例中， 齿轮组件包括电机齿轮 33和第四齿轮 34， 其中， 电机齿轮 33与回 收电机 32的输出轴固定连接， 并与第四齿轮 34啮合， 而第四齿轮 34与过渡齿轮组 2 的第三齿轮 23的齿轮 23b啮合，支撑板 31与第三齿轮 23的齿轮轴 231枢接， 当第四 齿轮 34与第三齿轮 23相对啮合滚动时， 电机组件 3可以绕齿轮轴 231转动。 传感器 4与支撑架 8固定连接， 传感器 4可以是光电传感器， 也可以是机械式传 感器。当电机组件 3的支撑板 31绕齿轮轴 231转动时， 电机组件 3可以择一地位于初 始位置或者终止位置， 当电机组件 3位于初始位置时， 支撑板 31的被检测部 311与传 感器 4配合或分离， 传感器 4输出第一检测信号， 如高电平； 当电机组件 3位于终止 位置时，支撑板 31的被检测部 311与传感器 4分离或配合，传感器输出第二检测信号， 如低电平。 其中， 当传感器 4为机械式传感器时， 支撑板 31的被检测部 311与传感器 4配合 指支撑板 31的被检测部 311与传感器 4的检测端接触， 支撑板 31的被检测部 311与 传感器 4分离指支撑板 31的被检测部 311与传感器 4的检测端分离。当传感器 4为光 电式传感器时，支撑板 31的被检测部 311与传感器 4配合指支撑板 31的被检测部 311 阻断光电传感器的光路， 支撑板 31的被检测部 311与传感器 4分离指支撑板 31的被 检测部 311撤出光电传感器的光路， 光路保持畅通， 本实施例中传感器 4为光电式传 感器，电机组件 3在终止位置时支撑板 31与传感器 4配合，支撑板 31的被检测部 311 插入传感器 4的光路中， 阻断光线传播， 电机组件 3在初始位置时支撑板 31与传感器 4分离， 支撑板 31的被检测部 311撤出传感器 4的光路， 使光路保持畅通。 弹性元件 5的一端与支撑架 8连接， 另一端与电机组件 3的支撑板 31连接，在弹 性元件 5的作用下， 电机组件 3具有始终保持在初始位置的运动趋势。 本实施例中， 当电机组件 3位于初始位置时， 支撑板 31与左支架 81上的第一限位部 811配合， 在 弹性元件 5的作用下， 电机组件 3具有始终向初始位置转动的运动趋势， 并受支撑架 8上的第一限位部 811限位最终稳定在初始位置处， 此时， 支撑板 31的被检测部与传 感器 4分离； 当电机组件 3位于终止位置时， 支撑板 31与左支架 81上的第二限位部 812配合， 此时， 支撑板 31的被检测部与传感器 4配合。 控制器 6与电机组件 3的回收电机 32、 传感器 4、 以及打印装置的控制器 400电 连接， 用于根据传感器 4发出的检测信号判断位于打印机构 200与纸卷回收机构 300 之间的打印纸的张紧程度，据此调节回收电机 32的转速或控制回收电机 32停止 /开始 转动， 其中， 调节回收电机 32的转速可以是提高或降低回收电机的转速。 在本发明的其他实施例中，纸卷回收机构 300的控制器 6与打印装置的控制器 400 为同一控制器， 比如， 纸卷回收机构 300不设置控制器 6， 打印装置的控制器 400同 时与打印机构 200和纸卷回收机构 300电连接， 用于控制打印机构 200和纸卷回收机 构 300执行相应的操作； 或者打印装置不设置控制器， 纸卷回收机构 300的控制器 6 同时与打印机构 200和纸卷回收机构 300电连接， 用于控制打印机构 200和纸卷回收 机构 300执行相应的操作。 图 5是本发明提供的纸卷回收机构一实施例的电� �组件位于初始位置时的结构示 意图。 下面结合图 4和图 5， 介绍本发明提供的纸卷回收机构的工作过程。 本实施例 中， 打印装置的控制器控制打印机构工作， 并向纸卷回收机构的控制器发送打印开始 或结束的信号， 纸卷回收机构的控制器控制电机组件工作。 首先将打印纸从纸卷支撑机构 100上支撑的纸卷引出， 经过打印机构 200的打印 头 210和打印胶辊 220之间后， 缠绕在纸卷回收机构 300的回收轴 1上， 此时， 如图 4所示， 纸卷回收机构 300的电机组件 3在弹性元件 5的作用下稳定在初始位置， 电 机组件 3的支撑板 31与传感器 4分离。 开始打印时， 打印装置的控制器 400接收到打印任务， 控制打印胶辊 220转动， 打印胶辊 220在打印装置的驱动机构 （图中未示出） 驱动下绕自身轴线转动， 带动打 印纸在打印头 210与打印胶辊 220之间运动， 并向打印机构 200的下游传输， 在打印 纸运动过程中，打印头 210在打印纸上打印设定的文字或图像，打印装 置的控制器 400 控制打印机构工作的同时， 还向纸卷回收机构的控制器 6发送开始打印的信号， 以使 纸卷回收机构的控制器 6控制纸卷回收机构 300的电机组件 3的回收电机 32的输出轴 转动， 通过齿轮组件、 过渡齿轮组 2驱动回收齿轮 11转动， 从而驱动回收轴 1转动， 将由打印机构 200输出的打印纸不断地回卷缠绕在回收轴 1上。 当打印机构 200与纸卷回收机构 300之间的打印纸张紧时，由于回收电机 32向回 收轴 1的回收齿轮 11提供的转动力矩小于打印机构 200对打印纸的拉力， 因此， 回收 齿轮 11无法驱动回收轴 1继续转动， 回收齿轮 11、 过渡齿轮组 2中的各齿轮均停止 转动； 但是一直处于转动状态的回收电机 32驱动齿轮组件继续转动， 使第四齿轮 34 绕固定不转的第三齿轮 23啮合滚动， 从而带动电机组件 3的支撑板 31克服弹性元件 5的弹性力绕齿轮轴 231由初始位置向终止位置转动。 如图 5所示， 当电机组件 3转动到终止位置时， 电机组件 3的被检测部 311与传 感器 4配合， 传感器 4输出第二检测信号， 纸卷回收机构的控制器 6据此降低回收电 机 32的转速或者控制回收电机 32停止转动， 优选地， 降低后的电机转速小于打印胶 辊 220的转速， 随着打印继续进行， 打印机构 200与纸卷回收机构 300之间的打印纸 逐渐松弛， 此时， 电机组件 3在弹性元件 5的作用下， 由终止位置向初始位置转动， 并受第一限位部 811 限位， 最终稳定在初始位置， 此时， 电机组件 3的被检测部 311 与传感器 4分离， 传感器 4输出第一检测信号， 纸卷回收机构的控制器 6据此提高回 收电机 32的转速或者控制回收电机 32重新开始转动， 优选地， 提高后的电机转速大 于打印胶辊 220的转速。 在打印过程中纸卷回收机构的控制器 6—直根据打印纸的张紧状态调整回收电机 的转速， 直至打印任务完成后， 打印装置的控制器 400向纸卷回收机构的控制器 6发 送打印任务完成的信号， 以使纸卷回收机构的控制器 6控制回收电机 32停止转动。 本发明提供的纸卷回收机构通过检测电机组件 的位置来检测位于打印机构与纸卷 回收机构之间的打印纸的张紧状态， 使控制器能够及时准确地根据传感器输出的检 测 信号调整回收电机的转速， 也就是回收电机的输出力矩， 使纸卷回收机构上的打印纸 始终保持适度张紧， 既能防止由于回收电机力矩不足引起无法回收 大纸卷的问题， 又 能避免由于回收电机力矩过大造成扯断打印纸 导致的无法正常打印的问题， 从而保证 了打印纸可靠回收， 因此， 纸卷回收机构的可靠性高。 图 6是本发明提供的纸卷回收控制方法一实施例� �流程图， 本实施例中， 纸卷回 收机构不设置控制器， 由打印装置的控制器控制打印机构和纸卷回收 机构工作， 该方 法包括： 步骤 Sl， 接收打印任务。 打印装置的控制器 400接收上层软件下发的打印任务。 步骤 S2， 打印机构打印， 回收电机转动。 打印装置的控制器 400控制打印机构 200执行打印操作，并控制纸卷回收机构 300 执行纸卷回卷操作。 其中， 打印机构 200的打印胶辊 220在驱动机构的驱动下转动， 向打印机构 200的下游输送打印介质， 同时打印头 210在打印介质上打印； 打印装置 的控制器 400控制纸卷回收机构 300的回收电机 32转动，通过过渡齿轮组 2驱动回收 轴 1转动， 将已完成打印的打印纸缠绕在回收轴 1上。 步骤 S3， 接收传感器输出信号， 如果传感器输出第二检测信号， 则执行步骤 S4， 如果传感器输出第一检测信号， 则执行步骤 S5。 打印装置的控制器 400接收传感器 4的输出信号， 如果传感器 4的输出信号为第 二检测信号， 则执行步骤 S4， 如果传感器的输出信号为第一检测信号， 则执行步骤 S5。 其中， 第一检测信号是指电机组件 3处于终止位置时传感器 4输出的检测信号， 第二检测信号是指电机组件 3处于初始位置时传感器 4输出的检测信号。 步骤 S4， 回收电机降速或者停止转动。 如果打印装置的控制器 400接收到传感器的输出信号为第二检测信号， 此时， 电 机组件 3位于终止位置， 表明打印机构 200与纸卷回收机构 300之间的打印纸已经张 紧， 因此， 控制器 6控制电机组件 3的回收电机 32降低转速或者停止转动， 优选地， 使回收电机 32的转速小于打印胶辊 220的转速。 步骤 S5， 回收电机加速。 如果打印装置的控制器 400接收到传感器 4的输出信号为第一检测信号， 此时， 电机组件 3位于初始位置， 表明打印机构 200与纸卷回收机构 300之间的打印纸已经 松弛， 因此， 控制器 400控制电机组件 3的回收电机 32提高转速或者重新开始转动， 优选地， 使回收电机 32的转速大于打印胶辊 220的转速。 步骤 S6， 检测打印任务是否完成？ 如果是， 则执行步骤 S7， 否则执行步骤 S3。 打印装置的打印机构 200—边打印， 纸卷回收机构 300—边回收已完成打印的打 印纸。 在该过程中， 打印装置的控制器 400—边接收传感器 4的输出信号， 并根据传 感器 4的输出信号调整回收电机 32的转速， 一边检测打印任务是否完成， 如果打印任 务完成， 则执行步骤 S7， 否则， 执行步骤 S3， 继续检测传感器的输出信号。 步骤 S7， 回收电机停止转动。 当打印装置的控制器 400检测到打印任务完成后， 打印装置的控制器 400控制纸 卷回收机构 300的回收电机 32停止转动， 完成纸卷回收。 本发明提供的纸卷回收控制方法中， 通过检测电机组件的位置来检测位于打印机 构与纸卷回收机构之间的打印纸的张紧状态， 因此可以保证检测的可靠性， 从而保证 打印纸可靠回收， 因此本发明提供的纸卷回收控制方法可靠。 图 7是本发明提供的纸卷回收机构另一实施例的� �构示意图。 如图 7所示， 本实 施例与上一实施例相比， 不同之处在于， 本实施例中没有设置弹性元件， 电机组件 3 受自身重力作用稳定在初始位置。 本实施例提供的纸卷回收机构在打印装置未工 作时， 电机组件 3在自身重力的作 用下稳定在初始位置， 打印装置开始工作后， 当打印机构 200与纸卷回收机构 300之 间的打印纸张紧， 使回收轴 1不能拉动打印纸时， 回收电机 32驱动第四齿轮 34绕固 定不转的第三齿轮 23啮合滚动，带动电机组件 3克服自身重力作用由初始位置转动至 终止位置， 当打印机构 200与纸卷回收机构 300之间的打印纸逐渐松弛时， 电机组件 3在自身重力的作用下， 由终止位置向初始位置转动， 并最终稳定在初始位置。 本实施例提供的纸卷回收机构由于没有弹性元 件， 减少了零件数量， 因此降低了 纸卷回收机构的成本。 图 8是本发明提供的纸卷回收机构又一实施例的� �部结构示意图， 如图 8所示， 本实施例与上述第一实施例相比， 不同之处在于， 本实施例中过渡齿轮组 2只包括第 三齿轮 23， 电机组件 3中的齿轮组件只包括电机齿轮 33， 第三齿轮 23同时与回收齿 轮 11和电机组件 3的电机齿轮 33啮合， 本实施例中第三齿轮 23为双联齿轮， 包括齿 轮 23a和齿轮 23b， 其中齿轮 23a与回收齿轮 11啮合传动， 齿轮 23b与电机齿轮 33 啮合。 本实施例提供的纸卷回收机构在打印机构与纸 卷回收机构之间的打印纸张紧时， 通过回收电机 32驱动电机齿轮 33绕第三齿轮 23转动， 使电机组件 3绕齿轮轴 231 由初始位置转动至终止位置； 当打印机构与纸卷回收机构之间的打印纸松弛 时， 在弹 性元件 5的作用下，电机组件 3绕第三齿轮 23的齿轮轴 231由终止位置转动至初始位 置。 本实施例提供的纸卷回收机构的零件数量更少 ， 因此进一步降低了纸卷回收机构 的成本。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。