Passagierdrohne zur Beförderung von Wintersportlern mit angeschnallten Winter sport gerät en

Die Erfindung betri f ft eine Passagierdrohne zur Beförderung von Wintersportlern mit angeschnallten Wintersportgeräten, mit einer Lastendrohne , wobei ein Gehänge , vorzugsweise lösbar, an der Lastendrohne befestigbar ist . Zudem betri f ft die Erfindung ein Verfahren zur Beförderung von Wintersportlern, insbesondere mit angeschnallten Wintersportgeräten, mit mindestens einer Passagierdrohne .

Passagierdrohnen, auch als autonome Flugtaxis bekannt , sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt . Sie zeichnen sich dadurch aus , dass Passagiere transportiert werden können und ein autonomes Fliegen, wie es von unbemannten Luftfahrzeugen bekannt ist , möglich ist . Flugfähige Modelle mit geschlossener Passagierkabine sind bereits im Stand der Technik bekannt , wie beispielweise das Modell EHang 184 für einen Passagier und das Modell EHang 216 für zwei Passagiere .

Die Patentanmeldung WO 2020/ 184602 Al zeigt eine Passagierdrohne zum Retten von Personen, wobei eine Person stehend in einem of fenen Gehänge an einer Lastendrohne transportiert werden kann .

Die Beförderung von Wintersportlern zu einer höheren Ausstiegsstelle wird üblicherweise durch Li fte oder Seilbahnen oder Sesselbahnen bewerkstelligt . Ein Nachteil von der Beförderung mit Li ften oder Seilbahnen oder Sesselbahnen ist , dass die Ausstiegsstelle durch die Bergstation fixiert ist . Damit ist es nicht möglich, eine individuelle Abfahrt zu erreichen, wie es von Variantenfahrern oder Freeridern gewünscht wird .

Eine Alternative stellt der Transport von Wintersportlern mit einem Hubschrauber dar, ein Verfahren, welches auch als Heliskiing/-snowboarding bezeichnet wird . Hier bringt ein Pilot einen oder mehrere Wintersportler an eine beliebige Ausstiegsstelle , oft ein Gipfel . Der Nachteil dieses Verfahrens sind die hohen Kosten, die unter anderem durch den hohen Treibstof fverbrauch und die Notwendigkeit eines Piloten zustande kommen . Zudem belastet Heliskiing/-snowboarding die Umwelt durch lautes Motorengeräusch und Abgase des Hubschraubers . Daher ist Heliskiing/-snowboarding in vielen Gebieten, insbesondere in den meisten Gebieten der Alpen, verboten .

Diese Nachteile können durch die Verwendung von Passagierdrohnen zur Beförderung von Wintersportlern teilweise vermieden werden . Die Patentanmeldung WO 2019/209132 Al zeigt die Verwendung einer Passagierdrohne mit geschlossener Kabine im Gebirge , wobei insbesondere die Verwendung für Wintersportler zum Variantenfahren oder Freeriden of fenbart wird .

Nachteilig ist j edoch, dass der Ausstieg im unwegsamen, steilen und/oder exponierten Gelände , wie auf schmalen Gipfeln oder Graten oder in steilen Rinnen, erschwert ist , wo ein Landen der Passagierdrohne nicht möglich ist . Wintersportler müssen daher oft aus einer fliegenden Passagierdrohne aussteigen . Da in Passagierdrohnen kein Platz zum Anschnallen der Wintersportgeräte , wie Skier oder Snowboards , gegeben ist , müssen Wintersportler ohne angeschnallte Wintersportgeräte aussteigen und die Wintersportgeräte im Gelände anschnallen . Dies stellt im unwegsamen, steilen und/oder exponierten Gelände ein erhebliches Sicherheitsrisiko für den Wintersportler dar . Auch der Einstieg in die Passagierdrohne ist erschwert .

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung diese Nachteile zu vermeiden . Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Passagierdrohne zu schaf fen, welche einen sicheren Ausstieg im exponierten Gelände ermöglicht .

Daher ist bei einer erfindungsgemäßen Passagierdrohne am Gehänge wenigstens ein Sessel , vorzugsweise wenigstens ein Sesselbahnsessel , für mindestens einen Wintersportler befestigbar .

Ein erfindungsgemäßes Verfahren sieht die Beförderung von

Wintersportlern, insbesondere mit angeschnallten

Wintersportgeräten, mit mindestens einer solchen Passagierdrohne vor .

Dadurch kann ein Wintersportler, ähnlich wie auf einer Sesselbahn, mit , zumindest teilweise , angeschnallten Wintersportgeräten transportiert werden . Dies ermöglicht ein sicheres Aussteigen aus der Passagierdrohne im steilen Gelände . Auch wird ein Abspringen aus der Drohne an besonders unzugänglichen Stellen ermöglicht .

Insbesondere ist der wenigstens eine Sessel unmittelbar am Gehänge befestigbar . Der wenigstens eine Sessel ist nicht etwa in einer am Gehänge befestigten Kabine befestigbar . Es handelt sich insbesondere um einen Sesselbahnsessel , auf welchem ein Wintersportler mit angeschnal lten Wintersportgeräten befördert werden kann .

In einem Aus führungsbeispiel ist vorgesehen, dass am wenigstens einen Sessel und/oder am Gehänge ein Sicherheitsbügel angeordnet und/oder befestigt ist . Damit wird ein Wintersportler während des Transports vor einem Heraus fallen aus dem Sessel geschützt . Es ist dabei vorzugsweise vorgesehen, dass am Sicherheitsbügel eine Fußraste angeordnet ist . Darauf kann ein Wintersportler seine Füße , insbesondere seine angeschnallten Wintersportgeräte , abstützen . Der Sicherheitsbügel kann schwenkbar ausgeformt sein und damit eine Of fenstellung und eine Schließstellung aufweisen . Damit kann ein Wintersportler bei of fenen Sicherheitsbügel ein- und aussteigen, wobei während eines Flugs der Passagierdrohne der Sicherheitsbügel geschlossen sein kann .

Die Fußraste kann auch direkt am Sessel und/oder am Gehänge befestigbar sein .

Das Gehänge kann zumindest abschnittsweise eine gebogene Form aufweisen . Damit kann das Gehänge auch für einen Sessel an einer Sesselbahn verwendet werden .

Der Sessel und/oder das Gehänge können/ kann zumindest teilweise , vorzugsweise großteils , aus faserverstärktem Kunststof f , insbesondere aus karbonfaserverstärktem Kunststof f , gefertigt sein . Damit wird das Eigengewicht der Passagierdrohne gering gehalten, wobei gleichzeitig eine stabile Aus führung erzielt wird .

Der Sitzbereich des wenigstens einen Sessels ist in einer bevorzugten Aus führungs form nach außen hin zumindest teilweise geöf fnet . Insbesondere ist der Sessel nicht in einer geschlossenen Kapsel oder Kabine angeordnet . Vielmehr kann der Sitzbereich des wenigstens einen Sessels zumindest teilweise von einem Gestänge umgeben sein, wobei das Gestände beispielsweise Teile des Sessels , des Sicherheitsbügels oder des Gehänges sein können .

In einem weiteren Aus führungsbeispiel kann der wenigstens eine Sessel durch mindestens eine öf fenbare , vorzugsweise schwenkbare und/oder teilweise transparente , Schutzhaube teilweise verschließbar sein . Es ist dabei bevorzugt vorgesehen, dass der Sitzbereich des wenigstens einen Sessels bei geschlossener und bei geöf fneter Schutzhaube nach außen hin zumindest teilweise of fen ist . Dadurch wird dem Wintersportler ein einfacher Schutz vor Wind und Witterung gegeben . Die Füße mit den angeschnallten Wintersportgeräten könnten dadurch, dass der Sitzbereich des wenigstens einen Sessels auch bei geschlossener Schutzhaube nach außen hin zumindest teilweise of fen ist nach außen ragen und insbesondere auf einer Fußraste abgelegt sein .

Ein weiterer positiver Ef fekt der Schutzhaube ist der Schutz der auf dem wenigstens einen Sessel sitzenden Wintersportler vor dem sogenannten Prop Wash . Der Prop Wash ist der durch den laufenden Rotor erzeugte Luftstrom, welcher insbesondere beim Starten besonders stark sein kann .

Für die beiden Aus führungs formen der vorangehenden zwei Absätze kann ein typischer Sesselbahnsessel verwendet werden, welche oft öf fenbare Schutzhauben aufweisen .

Der Schutz der Wintersportler vor dem Prop Wash der Rotoren kann zusätzlich oder alternativ auf andere Art und Weise realisiert werden . Generell kann zwischen dem wenigstens einen Sessel und mindestens einem, vorzugsweise allen, Rotoren der Lastendrohne wenigstens eine Abdeckung zum Schutz der am mindestens einen Sessel sitzenden Wintersportler angeordnet sein

Die Abdeckung ist dabei vorzugsweise zumindest teilweise transparent ausgebildet .

Die Abdeckung ist vorzugweise zum mindestens einen Sessel hin gekrümmt , besonders bevorzugt teilsphärisch, ausgebildet ist . Damit kann ein Wintersportler beispielweise zumindest teilweise umschlossen werden, womit ein guter Schutz gegen den Prop Wash realisiert werden kann .

Wie oben angegeben, kann die Abdeckung als öf fenbare Schutzhaube ausgebildet sein, wie oft auf Sesselbahnsesseln vorgesehen . Am Gehänge und/oder am Sessel kann vorzugsweise eine Abstellvorrichtung angeordnet sein, wobei sich die Abstellvorrichtung in einen Bereich unter dem wenigstens einen Sessel und/oder dem Gehänge erstreckt . Damit kann der Sessel und/oder das Gehänge oder die gesamte Passagierdrohne abgestellt werden . Die Lastendrohne kann hierbei abgekoppelt sein . Die Lastendrohne kann auch angekoppelt und ausgeschaltet sein .

Vorzugsweise weist die Abstellvorrichtung mindestens eine Kufe und/oder mindestens ein Rad auf . Eine Kufe erlaubt ein Verschieben der Passagierdrohne oder des Sessels und/oder des Gehänges im Schnee . Ein Rad erlaubt ein Verschieben der Passagierdrohne oder des Sessels und/oder des Gehänges auf schneelosen Untergrund .

Es kann auch vorgesehen sein, die Abstellvorrichtung als Fußraste zu verwenden . Dazu kann eine Querstrebe an der Abstellvorrichtung vorgesehen sein .

In einem Aus führungsbeispiel weist die Lastendrohne ein Verbindungsteil auf , wobei mit dem Verbindungsteil das Gehänge an der Lastendrohne befestigbar ist .

In einem Aus führungsbeispiel weist das Gehänge an dem wenigstens dem einen Sessel gegenüberliegenden Ende eine Befestigungsvorrichtung zur Verbindung mit der Lastendrohne auf .

Mittels der Befestigungsvorrichtung kann das Gehänge an der Lastendrohne , vorzugsweise lösbar, befestigt werden . Es sind verschiedene Befestigungsmethoden denkbar .

Zwischen der Lastendrohne und dem Gehänge kann ein Gelenk angeordnet sein . Vorzugsweise ist dabei das Gelenk als Scharnier, Drehlager, Kardangelenk oder als Kugelgelenk ausgebildet . Dadurch kann das Gehänge trotz Schräglage der Lastendrohne , beispielweise beim Fliegen, gerade nach unten hängen .

Ein solches Gelenk kann an der Befestigungsvorrichtung und/oder an dem Verbindungsteil und/oder am Gehänge angeordnet sein .

Das Gelenk kann sperrbar ausgeführt sein . Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Gelenk beim Landen der Passagierdrohne gesperrt wird, damit eine ausgeschaltete Lastendrohne nicht kippt . Das Sperren des Gelenks kann elektronisch und/oder mechanisch und automatisch und/oder manuell erfolgen .

Das Gelenk kann gedämpft ausge führt sein . Dadurch kann eine Schwingung des Gehänges während des Fliegens der Passagierdrohne reduziert oder vermieden werden .

Zwischen der Lastendrohne und dem Gehänge kann eine Gewichtserfassungseinrichtung angeordnet sein, vorzugsweise wobei die Gewichtserfassungseinrichtung Dehnungsmessstrei fen aufweist . Damit kann gemessen werden, ob ein und/oder mehrere Wintersportler im Sessel der Passagierdrohne sitzen . Ebenso kann detektiert werden, ob ein Ausstieg des mindestens einen Wintersportlers erfolgt ist .

Es kann vorgesehen sein, dass das Gehänge über einen Seilabschnitt und/oder eine Schiene an der Lastendrohne befestigbar ist . Damit können Befestigungsvorrichtungen, welche bei Sesselbahnen üblich sind, zur Befestigung des Gehänges an der Lastendrohne verwendet werden .

Das Gehänge kann über eine Klemme an der Lastendrohne befestigbar sein, vorzugsweise wobei die Klemme mittels einer Feder in einer Schließposition gehalten wird und/oder mittels eines Betätigungshebels von einer Schließposition in eine Of fenposition überführbar ist . Die Klemme kann dabei nach einer bei Sesselbahnen üblichen Aus führungs form ausgeführt sein . Durch Betätigung des Betätigungshebels kann das Gehänge von der Lastendrohne gelöst werden . Insbesondere ist vorgesehen, dass die Klemme über einen Seilabschnitt an der Lastendrohne bes festigbar ist .

Es kann auch vorgesehen sein, dass die Klemme in einer Schiene einhängbar ist , so wie übliche Aus führungen von Klemmen bei Sesselbahnen in der Bahnstation in Schienen geführt werden .

In einem Aus führungsbeispiel weist die Lastendrohne mindestens einen, vorzugsweise vier, sechs , acht oder sechzehn, Rotor ( en) auf , wobei der mindestens eine Rotor bevorzugt an mindestens einem Ausleger befestigbar ist , und wobei besonders bevorzugt an j edem Ausleger genau eine und/oder genau zwei Rotoren befestigbar sind . Die Lastendrohne kann also als Multicopter ausgeführt sein .

Es sind verschiedene Formen der Ausleger denkbar, wobei vorzugsweise alle Rotoren auf einem gedachten Kreis angeordnet sind . Insbesondere ist eine Pluskonfiguration denkbar, bei welcher ein Rotor in Vorwärts flugrichtung vorne angeordnet ist . Ebenso ist eine Kreuzkonfiguration denkbar, bei welcher zwei Rotoren in Vorwärts flugrichtung vorne angeordnet sind .

Es kann vorgesehen sein, dass j eweils zwei Propeller auf einem Ausleger befestigt sind und koaxial gegenläufig betreibbar sind .

Die Lastendrohne kann mindestens einen Elektromotor aufweisen, wobei der mindestens eine Elektromotor von mindestens einem Akkumulator mit elektrischer Energie versorgbar ist . Es kann vorgesehen sein, dass mehrere Elektromotoren von einem Akkumulator mit elektrischer Energie versorgbar sind . Es kann aber auch vorgesehen sein, dass einem Elektromotor j eweils ein Akkumulator zugeordnet ist . Besonders vorteilhaft ist , dass j e ein Rotor oder zwei koaxiale Rotoren von einem Elektromotor antreibbar ist/ sind . Die Lastendrohne ist damit durch unterschiedliche Drehzahlen der Elektromotoren ohne ein Übersetzungsgetriebe und eine Neigung der Rotoren steuerbar .

In einem Aus führungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Lastendrohne mindestens einen Sensor aufweist .

Dabei kann die Lastendrohne mindestens einen Lagesensor, insbesondere mindestens einen Drucksensor, aufweisen . Damit kann beispielsweise die Höhe der Lastendrohne bestimmt werden .

Die Lastendrohne kann mindestens einen Bewegungssensor, insbesondere mindestens einen Gyrosensor und/oder Beschleunigungssensor, aufweisen . Mit einem Gyrosensor kann eine Drehung der Lastendrohne bestimmbar sein . Mit einem Beschleunigungssensor kann die Beschleunigung einer Drohne bestimmbar sein .

Die Lastendrohne kann mindestens einen Umgebungssensor, insbesondere mindestens eine Kamera, mindestens ein LIDAR-System und/oder mindestens ein RADAR-System, aufweisen . Damit kann Hindernissen, wie Bäumen, Felsen, Masten oder dem Boden, ausgewichen werden .

In einem Aus führungsbeispiel weist die Lastendrohne eine Steuereinheit zum Steuern von mindestens einem Elektromotor auf , wobei die Steuereinheit mit Sensoren verbindbar ist . Die Steuereinheit kann dabei Sensorsignale verarbeiten und mittels eines Steuerungsalgorithmus die Motordrehzahlen so steuern, dass die Lastendrohne in der Luft stabil stehend fliegt , sich bewegend fliegt und/oder ein sonstiges Manöver durchführt . Die Passagierdrohne kann mindestens eine Kommunikationseinheit aufweisen, vorzugsweise wobei die Kommunikationseinheit eine Antenne zur Kommunikation aufweist , wobei elektromagnetische Signale

- von einem Satelliten, insbesondere eines Navigationssatelliten, und/oder

- an und von einer mobilen und/oder stationären Sendeeinheit , insbesondere über ein Mobil funknetz , sendbar und/oder empfangbar sind .

Elektromagnetische Signale von einem Satelliten, insbesondere eines Navigationssatelliten, können zur Bestimmung der Position der Passagierdrohne mittels eines Navigationssatellitensystems , wie beispielsweise GPS , verwendet werden .

Ebenso können elektromagnetische Signale an und von einer mobilen Sendeeinheit empfangen werden . Trägt ein Wintersportler eine mobile Sendeeinheit , beispielsweise ein Smartphone oder eine Smartwatch, kann er der Passagierdrohne Anweisungen geben . Ebenso kann die Passagierdrohne beispielsweise ihren Standort oder ihren Frei-/Belegtstatus an einen Wintersportler übermitteln .

Elektromagnetische Signale können auch über eine stationäre Sendeeinheit übermittelt werden . Über ein Mobil funknetz können Sprachnachrichten und/oder Daten, beispielsweise Kartenmaterial und/oder Steuerungsanweisungen versendet werden .

In einer Aus führung ist eine erste Kommunikationseinheit in der Lastendrohne und eine zweite Kommunikationseinheit am Gehänge und/oder am wenigstens einen Sessel vorgesehen . Damit kann zwischen der ersten Kommunikationseinheit und der zweiten Kommunikationseinheit mindestens ein elektrisches Signal versendet werden, um beispielsweise Statusmeldungen der Lastendrohne an den Wintersportler oder Steuerungsanweisungen vom Wintersportler zur Lastendrohne zu senden . Die erste und/oder die zweite Kommunikationseinheit kann auch dazu ausgebildet sein, mit Dritten zu kommuni zieren .

In einem Aus führungsbeispiel ist am wenigstens einen Sessel und/oder am Gehänge eine Bedienereinheit angeordnet , wobei die Bedienereinheit ein Display und/oder Betätigungselemente aufweist , vorzugsweise wobei die Lastendrohne mittels der Bedienereinheit steuerbar ist . Insbesondere kann die Bedienereinheit über die erste und zweite Kommunikationseinheit mit der Steuereinheit kommuni zieren .

Weiters kann am wenigstens einen Sessel und/oder am Gehänge eine Sprechanlage angeordnet sein . Damit kann ein Wintersportler mit einem Dritten kommuni zieren, wobei der Dritte insbesondere eine Basisstation und/oder ein Wintersportler in einer weiteren Passagierdrohne sein kann .

Die Kommunikation kann über die Kommunikationseinheit , insbesondere der ersten Kommunikationseinheit erfolgen . Dazu sind Signale zwischen der Kommunikationseinheit und der Bedienereinheit , vorzugsweise drahtlos , sendbar . Damit ist beispielsweise eine Steuerung der Lastendrohne durch den Wintersportler möglich .

Wie eingangs erwähnt sieht ein erfindungsgemäßes Verfahren die Beförderung von Wintersportlern, insbesondere mit angeschnallten Wintersportgeräten, mit mindestens einer beschriebenen Passagierdrohne vor .

Ein Aus führungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens weist zumindest einen der folgenden Verfahrensschritte auf : - Aufnahme von mindestens einem Wintersportler im wenigstens einen Sessel ,

- Beförderung des mindestens einen Wintersportlers von wenigstens einer ersten Basisstation zu einer, vorzugweise höher als die wenigstens eine erste Basisstation liegenden, Ausstiegsstelle durch, vorzugsweise autonomes , Fliegen der Pa ss agier dröhne ,

- Abgabe des mindestens einen Wintersportlers an einer Aus st legs st eile ,

- Rückkehr der Passagierdrohne zu der wenigstens einen ersten

Basisstation oder zu wenigstens einer zweiten

Basisstation .

In der Basisstation kann eine Ladestation zum Laden der Passagierdrohne , insbesondere der Akkumulatoren, vorgesehen sein .

Die Aufnahme von mindestens einem Wintersportler im wenigstens einen Sessel kann in der wenigstens einen ersten Basisstation erfolgen . Es kann vorgesehen sein, dass die erste Basisstation lediglich mit einem Skipass betretbar ist , wobei beispielsweise ein Zugangssystem eingesetzt werden kann .

Es kann vorgesehen sein, dass bei der Aufnahme von mindestens einem Wintersportler das Gehänge mit dem wenigstens einen Sessel von der Lastendrohne getrennt ist , und die Lastendrohne erst vor der Beförderung des mindestens einen Wintersportlers mit dem Gehänge verbunden wird . Die Wintersportler können also von einer Lastendrohne abgeholt werden und schon vorher Platz nehmen .

Dabei können die folgenden Verfahrensschritte vorgesehen sein :

- Aufnahme von mindestens einem Wintersportler in wenigstens einer Talstation, wobei das Gehänge am Seil einer

Sesselbahn befestigt ist , - Beförderung des mindestens einen Wintersportlers zu wenigstens einer, vorzugweise höher als die Talstation liegenden, ersten Basisstation durch die Sesselbahn,

- Entkopplung des Gehänges vom Seil der Sesselbahn,

- Befestigung des Gehänges an der Lastendrohne .

Damit kann lediglich der letzte Beförderungsabschnitt , vorzugsweise im unwegsamen Gelände , mit einer Lastendrohne bewerkstelligt werden .

Das Gehänge mit dem wenigstens einen Sessel kann in der wenigstens einen ersten Basisstation hängend und/oder am Boden stehend zur Aufnahme von mindestens einem Wintersportler bereitgestellt werden . Wird das Gehänge hängend bereitgestellt , kann vorgesehen sein, dass das Gehänge mit der Befestigungsvorrichtung in einem Ständer eingehängt wird . Wird das Gehänge stehend bereitgestellt , kann vorgesehen sein, dass das Gehänge auf der Abstellvorrichtung abgestellt wird .

Es kann vorgesehen sein, dass die Passagierdrohne bei der Beförderung des mindestens einen Wintersportlers und/oder bei der Rückkehr innerhalb eines vordefinierten Flugkorridors bleibt . Dazu kann ein Navigationssatellitensystem, insbesondere GPS , der Passagierdrohne verwendet werden . Es wird damit verhindert , dass sich die Passagierdrohne in gefährliche Gebiete , wie beispielsweise Gebiete mit Flugverkehr, verirrt .

In einem Aus führungsbeispiel ist vorgesehen, dass die Passagierdrohne bei der Beförderung des mindestens einen Wintersportlers und/oder bei der Rückkehr zumindest abschnittsweise

- autonom fliegt , und/oder

- von einer Basisstation aus gesteuert wird, und/oder

- vom mindestens einen Wintersportler gesteuert wird . Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Passagierdrohne autonom fliegt , beispielsweise auf Basis einer Karte . Beispielsweise kann vor dem Ausstieg und/oder in Notfällen die Passagierdrohne vom Wintersportler gesteuert werden . Ebenso kann in Notfällen die Passagierdrohne von der Basisstation aus gesteuert werden .

Bei der Abgabe des mindestens einen Wintersportlers an der Ausstiegsstelle kann registriert werden, ob die Abgabe des mindestens einen Wintersportlers erfolgt ist . Die Registrierung kann vorzugsweise

- automatisch, insbesondere durch Messung einer Gewichtserfassungseinrichtung, und/ oder

- durch manuelle Indikation des mindestens einen Wintersportlers , und/oder

- durch Fernindikation von der Basisstation aus erfolgen

Die Gewichtserfassungseinrichtung kann das sich verringernde Ladegewicht der Passagierdrohne messen und daraus schließen, dass die Abgabe des mindestens einen Wintersportlers erfolgt ist .

Die manuelle Indikation des mindestens einen Wintersportlers kann dabei über die Betätigungsvorrichtung und/oder eine mobile Sendeeinheit , insbesondere über die erste Kommunikationseinheit , erfolgen .

Die Fernindikation von der Basisstation aus kann dabei über die Kommunikationseinheit erfolgen .

In einem Aus führungsbeispiel kann eine autonome Rückkehr der Passagierdrohne zu der wenigstens einen ersten Basisstation oder zu wenigstens einer zweiten Basisstation durch Registrierung der Abgabe des mindestens einen Wintersportlers gestartet werden . So kann die Passagierdrohne beispiel sweise nach einem Absprung des mindestens einen Wintersportlers automatisch zurückkehren .

Es kann vorgesehen sein, dass die Passagierdrohne vor oder während der Rückkehr dem mindestens einen Wintersportler folgt . Die Passagierdrohne kann beispielsweise ein Video vom Wintersportler machen . Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Passagierdrohne im Falle eines Notfalls ein Warns ignal an die Basisstation sendet . Ein Notfall kann beispielsweise ein Lawinenabgang und/oder ein Sturz des Wintersportlers sein . Ein Notfall kann automatisch, insbesondere mittels künstlicher Intelligenz , und/oder über die Kamera an der Passagierdrohne von der Basisstation aus erkannt werden .

Besonders bevorzugt kann der mindestens eine Wintersportler die Passagierdrohne abseits der wenigstens einen Basisstation, vorzugsweise mittels einer mobilen Sendeeinheit , herbeirufen . Dabei kann in der Folge eine Aufnahme des mindestens einen Wintersportlers abseits der wenigstens einen Basisstation erfolgen . Dies kann auch in einem Notfall verwendet werden, beispielsweise falls der Wintersportler nicht mehr weiterfahren kann, sei es aufgrund einer Verletzung oder weil die Abfahrtsroute durch eine Klippe versperrt ist .

Ebenso kann diese Funktion planmäßig verwendet werden, beispielsweise wenn eine Abfahrtsroute nicht durchgängig befahrbar ist , weil beispielsweise eine Klippe den Weg versperrt . So kann der obere Teil der Abfahrtroute befahren werden, und dann ein planmäßiger Wiederaufstieg mit der Passagierdrohne erfolgen .

Natürlich kann die Passagierdrohne , wie eine Sesselbahn, auch im Sommer verwendet werden . Ebenso kann die Passagierdrohne zu nichtsportlichen Zwecken verwendet werden . Beispielsweise kann die Passagierdrohne als Rettungsdrohne verwendet werden . Eine zu rettende Person kann dabei von der Passagierdrohne abgeholt werden . Wenn die Drohne als Zweisitzer ausgebildet ist , kann ein Erstretter mit der Passagierdrohne zur zu rettenden Person transportiert werden . Es kann auch vorgesehen sein, dass statt dem Sitzplatz für die zweite Person eine Halterung für einen Akia oder eine Bahre vorgesehen ist .

Damit müssen Erstretter nicht mehr selbst zur Unglücksstelle aufsteigen, was Zeit spart und das Risiko für den Verletzten minimiert . Ebenso ist das Risiko für einen Erstretter minimiert , da dieser nicht in möglicherweise gefährlichen Gebieten aufsteigen muss .

Vorteilhaft bei der Verwendung von einer Passagierdrohne gegenüber einem Hubschrauber ist , dass Passagierdrohnen auch bei geringer Sicht in Bodennähe fliegen können, auch in einem zerklüfteten und für Hubschrauber gefährlichen Gelände . Passagierdrohnen finden durch die autonome Flugfunktion auch immer zur Basisstation zurück .

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen im Folgenden näher erläutert . Dabei zeigen :

Fig . 1 Passagierdrohne in Vorderansicht ,

Fig . 2 Passagierdrohne in Seitenansicht mit

Winter sport ler,

Fig . 3 Passagierdrohne in Seitenansicht mit Wintersportler und Abdeckung

Fig . 4 Passagierdrohne in Seitenansicht mit Wintersportler und Schutzhaube

Fig . 5 Lastendrohne mit Vorrichtungen im Inneren, Fig . 6a, b Verbindung der Lastendrohne mit dem Gehänge ,

Fig . 7 alternatives Aus führungsbeispiel der Verbindung der Lastendrohne mit dem Gehänge ,

Fig . 8 Verfahren zur Beförderung eines Wintersportlers mit einer Passagierdrohne ,

Fig . 9 Verfahren zur Beförderung eines Wintersportlers mit einer Passagierdrohne mit zwei Basisstationen, und

Fig . 10 Verfahren zur Beförderung eines Wintersportlers mit einer Passagierdrohne in Kombination mit einer Sesselbahn .

Die Fig . 1 und die Fig . 2 zeigen eine Passagierdrohne 1 zur Beförderung von Wintersportlern mit angeschnallten Wintersportgeräten, mit einer Lastendrohne 2 , wobei ein Gehänge 3 , vorzugsweise lösbar, an der Lastendrohne 2 befestigt ist . Am Gehänge 3 ist ein Sessel 4 für mindestens einen Wintersportler befestigt .

Dabei zeigt die Fig . 1 eine Vorderansicht und die Fig . 2 eine Seitenansicht der Passagierdrohne 1 . In der Fig . 2 ist zudem ein Wintersportler 45 mit angeschnallten Wintersportgeräten 46 , hier ausgeformt als Skier, auf dem Sessel 4 sitzend dargestellt .

In dem Aus führungsbeispiel ist der Sessel 4 als Doppelsessel für zwei Wintersportler ausgeformt . Es kann sich hierbei im Wesentlichen um einen typischen Sesselbahnsessel handeln .

Der Sitzbereich des wenigstens einen Sessels 4 ist nach außen hin of fen, insbesondere ist keine Kapsel vorgesehen, in welcher der Sessel 4 angeordnet wäre . Der im Sitzbereich sitzende Wintersportler ist lediglich von einem luftdurchlässigen Gestänge umgeben . Am wenigstens einen Sessel 4 ist ein Sicherheitsbügel 5 angeordnet , zudem ist am Sicherheitsbügel 5 eine Fußraste 6 angeordnet . Ein Wintersportler 45 kann auf der Fußraste 6 seinen Fuß , gegebenenfalls sein Wintersportgerät 46 , ablegen . Der Sicherheitsbügel 5 ist schwenkbar gelagert , sodass er von einer Schließstellung, wie in der Fig . 1 und der Fig . 2 , in eine Of fenstellung schwenkbar ist . In einer Of fenstellung kann ein Wintersportler 45 aus- und einsteigen .

Das Gehänge 3 weist zumindest abschnittsweise eine gebogene Form auf . Die gebogene Form des Gehänges 4 ist typisch für Gehänge von Sesselbahnen, wo diese Form aufgrund der Stützen notwendig ist . Das Gehänge 3 und der Sessel 4 können wie von einer üblichen Sesselbahn ausgeformt sein .

Der Sessel 4 weist ein Sesselgestänge 38 auf , welches mit dem Gehänge 3 verbunden ist . Im unteren Bereich des Sesselgestänges 38 ist eine Sitz fläche 40 und eine Rücklehne 39 angeordnet , welche die eigentliche Sitzauflage für den Wintersportler 45 bilden .

Der Sessel 4 und/oder das Gehänge 3 können zumindest teilweise , vorzugsweise großteils , aus faserverstärktem Kunststof f , insbesondere aus karbonfaserverstärktem Kunststof f , gefertigt sein . Damit bleibt das Gewicht der Passagierdrohne 1 gering .

Am Sessel 4 ist eine Abstellvorrichtung 7 angeordnet , wobei sich die Abstellvorrichtung 7 in einen Bereich unter dem wenigstens einen Sessel 4 und dem Gehänge 3 erstreckt . Die Abstellvorrichtung 7 weist mindestens eine Kufe 8 auf . Damit kann die Passagierdrohne 1 im Schnee verschoben werden . Es kann auch vorgesehen sein, dass die Abstellvorrichtung 7 mindestens ein Rad aufweist , dies ist in den Figuren j edoch nicht gezeigt . Die Abstellvorrichtung 7 ist hier am Sesselgestänge 38 angebracht . Die Lastendrohne 2 weist ein Verbindungsteil 10 auf , wobei mit dem Verbindungsteil 10 das Gehänge 3 an der Lastendrohne 2 befestigbar ist . Das Gehänge 3 weist an dem dem wenigstens einen Sessel 4 gegenüberliegenden Ende eine Befestigungsvorrichtung 15 zur Verbindung mit der Lastendrohne 2 auf . Weitere Details zur Befestigung des Gehänges 3 an der Lastendrohne 2 sind aus den Fig . 6a, b und Fig . 7 ersichtlich .

Die Fig . 3 zeigt die Passagierdrohne 1 in der Ansicht aus Fig . 2 mit einer Abdeckung 47 , welche zwischen den Rotoren 19 der Lastendrohne 2 und dem wenigstens einen Sessel 4 zum Schutz des Wintersportlers 45 angeordnet ist . Damit kann der Wintersportler 45 vom Prop Wash ( Luftströmung der Rotoren 19 ) geschützt werden .

Die Abdeckung 47 ist in diesem Aus führungsbeispiel am Sessel 4 befestigt , wobei auch andere Befestigungspunkte , insbesondere ein Befestigungspunkt am Gehänge 3 , möglich sind .

Die Abdeckung 47 weist eine teilsphärische Form auf und ist zum mindestens einen Sessel 4 hin gekrümmt . Die Abdeckung 47 ist teilweise transparent ausgeformt , sodass der Wintersportler 45 Sicht hat .

Nach unten hin ist die Abdeckung 47 of fen, sodass der Wintersportler 45 ohne die Wintersportgeräte 46 abzuschnallen aus dem Sessel 4 aussteigen kann .

Die Abdeckung 47 kann auch beweglich, insbesondere schwenkbar, am Befestigungspunkt lagerbar sein .

Die Fig . 4 zeigt die Passagierdrohne 1 in der Ansicht aus den Figuren 2 oder 3 mit einer öf fenbaren Schutzhaube 48 . Schutzhauben 48 dieser Art sind bei Sesselbahnen bereits bekannt , um die Wintersportler 45 vor Wind und Wetter zu schützen . Hier hat die Schutzhaube 48 zusätzlich den Vorteil eines Schutzes gegen den Prop Wash, da auch die Schutzhaube 48 im geschlossenen Zustand zwischen den Rotoren 19 und dem Sessel 4 angeordnet ist .

Vor dem Aussteigen kann der Wintersportler 45 die Schutzhaube 48 in eine Of fenstellung schwenken und mit angeschnallten Wintersportgeräten 46 vom Sessel 4 absteigen oder abspringen .

Trotz der Schutzhaube 48 aus Fig . 4 oder der Abdeckung 47 aus Fig . 3 ist der Sitzbereich des wenigstens einen Sessels 4 nach außen hin zumindest teilweise of fen . Insbesondere kann der Wintersportler 45 die Wintersportgeräte 46 außerhalb der Schutzhaube 48 anordnen . Damit kann der Wintersportler 45 die Wintersportgeräte 46 angeschnallt lassen und leichter im unwegsamen, steilen Gelände absteigen oder abspringen .

Die Fig . 5 zeigt eine Lastendrohne 3 mit Vorrichtungen im Inneren der Lastendrohne 3 in Schnittdarstellung . Die Lastendrohne 2 wei st einen Grundkörper 41 mit einem Gehäuse , vier vom Grundkörper nach außen weisende Ausleger 20 und vier j eweils an den äußeren Enden der Ausleger befestigte Rotoren 19 auf .

Die Achsen der Rotoren 19 befinden sich auf einem gedachten Kreis ( auch in den Fig . 1 und Fig . 2 ) . Die Lastendrohne 2 ist hier in einer Pluskonfiguration ausgeformt . Das heißt bei vier Rotoren 19 , dass in Vorwärts flugrichtung vorne ein Rotor 19 angeordnet ist , zentral seitlich zwei Rotoren 19 angeordnet sind und hinten ein Rotor 19 angeordnet ist .

Im Inneren weist die Lastendrohne 2 einen Elektromotor 21 pro Rotor 19 auf , wobei die Elektromotoren 21 von mindestens einem Akkumulator 22 mit elektrischer Energie versorgt werden . Ein einem Rotor 19 zugeordneter Elektromotor 21 ist koaxial mit dem Rotor 19 angeordnet . Damit ist kein Getriebe nötig und der Rotor 19 kann direkt vom Elektromotor 21 angetrieben werden .

Die Lastendrohne 2 ist mittels einer Steuereinheit 27 zum Steuern von mindestens einem Elektromotor 21 steuerbar . Die Steuereinheit 27 ist mit Sensoren 23 verbindbar . Basierend auf dem Input der Sensoren 23 kann die Drehzahl der Elektromotoren 21 zum Steuern angepasst werden .

Die Sensoren 23 der Lastendrohne 2 umfassen mindestens einen Lagesensor 24 , insbesondere mindestens einen Drucksensor, mit welchem die Höhe bestimmt werden kann .

Die Sensoren 23 der Lastendrohne 2 umfassen auch einen Bewegungssensor 25 , insbesondere mindestens einen Gyrosensor und Beschleunigungssensor, mit welchen eine Drehung und eine Beschleunigung messbar ist . Ein Bewegungssensor kann auch für ein inertiales Navigationssystem verwendet werden, mit welchem die relative Lage der Lastendrohne 2 bestimmt werden kann .

Die Sensoren 23 der Lastendrohne 2 umfassen auch mindestens einen Umgebungssensor 26 , insbesondere mindestens eine Kamera, mindestens ein LIDAR-System und/oder mindestens ein RADAR-System, mit welchen die Umgebung wahrnehmbar ist . Damit können beispielsweise Hindernisse detektiert werden .

Die Passagierdrohne 1 wei st zudem eine Kommunikationseinheit 28 auf , wobei die Kommunikationseinheit 28 eine Antenne 29 zur Kommunikation aufweist . Uber die Antenne 29 können elektromagnetische Signale von einem Satelliten, insbesondere eines Navigationssatelliten, und/oder an und von einer mobilen und/oder stationären Sendeeinheit , insbesondere über ein Mobil funknetz , gesendet und empfangen werden . Mit Signalen eines Navigationssatelliten kann die absolute Lage der Passagierdrohne 1 bestimmt werden, beispielsweise mittels GPS . Zudem kann mit einem

Wintersportler 25 oder einer Basisstation 32 kommuni ziert werden .

Eine erste Kommunikationseinheit 281 ist dabei in der Lastendrohne

2 vorgesehen . Diese ist in Fig . 5 ersichtlich .

Eine zweite Kommunikationseinheit 282 ist am wenigstens einen Sessel 4 vorgesehen, wie aus der Fig . 1 ersichtlich . Hier ist die zweite Kommunikationseinheit 282 am Sesselgestänge 38 in Kopfhöhe eines Wintersportlers 45 angebracht . An der zweiten Kommunikationseinheit 282 ist ebenfalls eine Sprechanlage 31 installiert , mittels welcher ein Wintersportler 45 Sprachnachrichten empfangen und versenden kann .

Am Sesselgestänge 38 ist zudem eine Bedienereinheit 30 angeordnet , wobei die Bedienereinheit 30 ein Display und/oder Betätigungselemente aufweist . Die Lastendrohne 2 kann mittels der Bedienereinheit 30 vom Wintersportler manuell steuerbar sein . Am Display kann der Status der Lastendrohne 2 , beispielsweise die Geschwindigkeit , die Höhe oder die Position, angezeigt werden . Ebenso kann eine Karte angezeigt werden .

Zwischen der Kommunikationseinheit 28 , vorzugsweise der ersten Kommunikationseinheit 281 , und der Bedienereinheit 30 sind Signale , vorzugsweise drahtlos , sendbar . Damit kann beispielsweise die Lastendrohne 2 vom Wintersportler 45 gesteuert werden .

Die Figuren 6a, 6b und 7 zeigen die Verbindung der Lastendrohne 2 mit dem Gehänge 3 , insbesondere verschiedene Ansichten des Verbindungteils 10 der Lastendrohne 2 und der Befestigungsvorrichtung 15 am Gehänge 3 zur Verbindung der Lastendrohne 2 mit dem Gehänge 3 . Die Fig . 6a zeigt eine Vorderansicht eines Aus führungsbeispiels . Hier ist das Gehänge 3 über einen Seilabschnitt 12 an der Lastendrohne 2 befestigbar . Der Seilabschnitt kann ebenso als Stange oder Rohr mit ähnlichen Dimensionen ausgebildet sein .

Genauer ist das Gehänge 3 über eine Klemme 16 an der Lastendrohne 2 befestigbar, wobei die Klemme 16 mittels einer Feder 17 in einer Schließposition gehalten wird und mittels eines Betätigungshebels 18 von einer Schließposition in eine Of fenposition überführbar ist . In der Fig . 6a ist die Klemme 16 in Schließposition gezeigt .

Die Fig . 6b zeigt eine Seitenansicht des Aus führungsbeispiels in der Fig . 6a, wobei die Klemme 16 nicht dargestellt ist . Wohl ersichtlich ist aber der Seilabschnitt 12 , welcher am Verbindungsteil 10 angebracht ist .

In den Figuren 6a und 6b i st zwischen der Lastendrohne 2 und dem Gehänge 3 eine Gewichtserfassungseinrichtung 14 angeordnet . Hier ist die Gewichtserfassungseinrichtung im oberen Bereich des Verbindungsteils 10 angeordnet . Diese kann beispielsweise mittels Dehnungsmessstrei fen das Gewicht des Gehänges 3 und des Sessels 4 samt der Ladung, das heißt der Wintersportler, messen . Damit kann bestimmt werden, ob und wie viele Wintersportler auf dem Sessel 4 sitzen .

Am Gehänge 3 , insbesondere an der Befestigungsvorrichtung 15 , ist ein Gelenk 11 angebracht . Damit ist das Gehänge 3 schwenkbar gegenüber der Lastendrohne 2 gelagert , womit das Gehänge 3 und der Sessel 4 auch bei geneigter Lastendrohne 2 , das heißt bei im Vorwärts flug befindlicher Lastendrohne 2 , im Wesentlichen vertikal angeordnet ist . Das Gelenk 11 kann gedämpft ausgebildet sein, damit ein übermäßiges Schwingen des Gehänges 3 im Flug vermieden wird . Das Gelenk 11 ist hier als Drehlager ausgebildet . Die Fig . 7 zeigt ein alternatives Aus führungsbeispiel einer Verbindung der Lastendrohne 2 mit dem Gehänge 5 , insbesondere des Verbindungteils 10 der Lastendrohne 2 mit der Befestigungsvorrichtung 15 am Gehänge 3 .

Hier ist die Befestigungsvorrichtung 15 als runder oder kantiger Stecker ausgeformt , welcher in eine dem Stecker angepasste Öf fnung im Verbindungsteil 10 eingeführt werden kann und in der Öf fnung einrasten kann .

Ebenso ist hier eine Gewichtserfassungseinrichtung 14 gezeigt , welche hier am Gehänge 3 , insbesondere an der Befestigungsvorrichtung 15 angeordnet ist . Diese kann wie gehabt Dehnungsmessstei fen zur Bestimmung des Gewichts aufweisen .

Im oberen Bereich des Verbindungsteils ist ein Gelenk 11 angeordnet , wobei das Gelenk 11 als sperrbares Kugelgelenk ausgebildet ist . Dadurch, dass das Kugelgelenk sperrbar ist , kann eine ausgeschaltete Lastendrohne 2 am stehenden Gehänge 3 mit Sessel 4 ohne zu kippen gehalten werden .

Es ist vorgesehen, die Passagierdrohne 1 zur Beförderung von Wintersportlern 45 , insbesondere mit angeschnallten Wintersportgeräten 46 , zu verwenden .

Die Fig . 8 zeigt ein Aus führungsbeispiel eines Verfahrens zur Beförderung von Wintersportlern . Gezeigt ist ein gebirgiges Gebiet , welches sich zur Abfahrt mit Wintersportgeräten 46 eignet . Insbesondere eignet sich eine Abfahrtsroute 43 zur Abfahrt . Es ist daher für einen Wintersportler 45 wünschenswert , sich an den Anfang der Abfahrtsroute 43 zu begeben . Dies kann beispielsweise ein Gipfel sein . Dazu wird der mindestens eine Wintersportler 45 zuerst im wenigstens einen Sessel 4 aufgenommen . Dabei sind die Wintersportgeräte 46 vorzugsweise zumindest teilweise angeschnallt .

Die Aufnahme von mindestens einem Wintersportler im wenigstens einen Sessel 4 kann in der wenigstens einen ersten Basisstation 321 erfolgen .

Die erste Basisstation 321 kann dabei beispielsweise eine Hütte oder eine Li ftstation sein . Die erste Basisstation 321 kann aber auch lediglich der Ort sein, an dem der Wintersportler 45 mit der Passagierdrohne 1 startet .

Bei der Aufnahme von mindestens einem Wintersportler 45 kann das Gehänge 3 mit dem wenigstens einen Sessel 4 von der Lastendrohne 2 getrennt sein, und die Lastendrohne 2 erst vor der Beförderung des mindestens einen Wintersportlers mit dem Gehänge 3 verbunden werden . Beispielsweise können die Sessel 4 an der Basisstation 321 gelagert werden und erst nachdem ein Wintersportler 45 Platz genommen hat von der Lastendrohne 2 abgeholt werden .

Das Gehänge 3 mit dem wenigstens einen Sessel 4 kann in der wenigstens einen ersten Basisstation 321 hängend und/oder am Boden stehend zur Aufnahme von mindestens einem Wintersportler bereitgestellt werden .

In einem nächsten Schritt wird der mindestens eine Wintersportler 45 von wenigstens einer ersten Basisstation 321 zu einer, vorzugweise höher als die wenigstens eine erste Basisstation 321 liegenden, Ausstiegsstelle 33 durch, vorzugsweise autonomes , Fliegen der Passagierdrohne 1 befördert . Die Passagierdrohne 1 bei der Beförderung des mindestens einen Wintersportlers zumindest abschnittsweise autonom fliegen oder von der Basisstation 32 aus gesteuert werden oder vom mindestens einen Wintersportler 45 gesteuert werden . Dabei kann die Passagierdrohne 1 kann bei der Beförderung des mindestens einen Wintersportlers 45 innerhalb eines vordefinierten Flugkorridors 37 verbleiben . Die Flugroute 44 befindet sich demnach im Flugkorridor 37 .

In einem nächsten Schritt wird der mindestens eine Wintersportler 45 an der Ausstiegsstelle 33 abgegeben . In anderen Worten steigt der mindestens eine Wintersportler 45 vom Sessel 4 der Passagierdrohne 1 aus . Dadurch, dass der mindestens eine Wintersportler 45 in einem Sessel 4 mit angeschnallten Wintersportgeräten 46 sitzt , ist der Ausstieg wesentlich erleichtert und ein Anschnallen der Wintersportgeräte 46 an der Ausstiegsstelle 33 ist nicht mehr nötig .

Bei der Ausstiegsstelle 33 kann es sich um eine Stelle im exponierten Gelände handeln, beispielsweise einen Gipfel , einen Gipfelgrat oder eine steile Rinne .

Die Ausstiegsstelle 33 befindet sich am Anfang der Abfahrtsroute 43 . Nach dem Ausstieg des Wintersportlers / der Abgabe des Wintersportlers kann der Wintersportler 45 die Abfahrt entlang der Abfahrtsroute 43 genießen .

Dabei kann die Passagierdrohne 1 dem mindestens einen Wintersportler folgen, vorzugsweise wobei die Passagierdrohne 1 im Falle eines Notfalls ein Warnsignal an die Basisstation 32 sendet .

Der mindestens eine Wintersportler die Passagierdrohne 1 abseits der wenigstens einen Basisstation 32 , vorzugsweise mittels einer mobilen Sendeeinheit , herbeirufen kann . Es kann dann eine Aufnahme des mindestens einen Wintersportlers abseits der wenigstens einen Basisstation 32 erfolgen, wobei dann ins Tal zurückgekehrt oder abermals zu einer Ausstiegsstelle 33 geflogen werden kann . Dadurch können auch nicht durchgängig fahrbare Abfahrtsrouten teilweise befahren werden .

Bei der Abgabe des mindestens einen Wintersportlers 45 an der Ausstiegsstelle 33 kann registriert werden, ob die Abgabe des mindestens einen Wintersportlers 45 erfolgt ist . Die Registrierung kann automatisch, insbesondere durch Messung einer Gewichtserfassungseinrichtung 14 , und/oder durch manuelle Indikation des mindestens einen Wintersportlers 45 , und/oder durch Fernindikation von der Basisstation 32 aus erfolgen .

In einem nächsten Schritt kann die Passagierdrohne 1 zu der wenigstens einen ersten Basisstation 321 zurückkehren . Sie steht dann dort für weitere Wintersportler 45 zur Verfügung . Ebenso kann die Passagierdrohne 1 auf den gerade zur Ausstiegsstelle 33 beförderten Wintersportler 45 warten, wie in der Fig . 8 gezeigt kann die erste Basisstation 321 am Ende der Abfahrtsroute 43 angeordnet sein .

Eine autonome Rückkehr der Passagierdrohne 1 zu der wenigstens einen ersten Basisstation 321 oder zu wenigstens einer zweiten Basisstation 322 kann durch Registrierung der Abgabe des mindestens einen Wintersportlers 45 gestartet werden .

Die Fig . 9 zeigt ein weiteres Aus führungsbeispiel eines Verfahrens zur Beförderung mindestens eines Wintersportlers 45 , insbesondere mit angeschnallten Wintersportgeräten 46 . Hier ist der Flugkorridor 37 erweitert .

Eine erste Abfahrtsroute 43 führt von einer ersten Ausstiegs stelle 33 zur ersten Basisstation 321 , wie in der Fig . 8 . Zudem kann ein Wintersportler 45 von der ersten Ausstiegstelle 33 über eine zweite Abfahrtsroute 43 zu einer zweiten Basisstation 322 abfahren . Von der zweiten Basisstation 322 kann der Wintersportler 45 zu einer zweiten Ausstiegsstelle 33 , beispielsweise auf einem anderen Gipfel , befördert werden . Von dort aus kann ein Wintersportler 45 über eine dritte Abfahrtsroute 43 wieder zur zweiten Basisstation 322 abfahren .

Wie die erste Basisstation 321 kann die zweite Basisstation 322 als Hütte ausgebildet sein . Sie kann aber ebenso lediglich ein, möglicherweise vordefinierter, Ort sein, an dem ein Wintersportler 45 von einer Passagierdrohne 1 aufgenommen wird .

Die Abfahrt von der zweiten Basisstation 322 zur ersten Basisstation 311 ist in dem Aus führungsbeispiel der Fig . 9 nicht möglich, da Klippen 42 den Weg versperren . Damit sind die Abfahrtsrouten 43 zur zweiten Basisstation 322 nur dadurch befahrbar, dass eine Passagierdrohne 1 den Wintersportler 45 von der zweiten Basisstation 322 abholt .

Wie aus der Fig . 9 ersichtlich kann, durch die Verwendung von Passagierdrohnen 1 eine Art flexibles , leicht änderbares Wintersportgebiet geschaf fen werden . Die Abfahrtsrouten, Ausstiegsstellen und Flugrouten können j e nach Lawinen- und Wettersituation täglich verändert werden .

Die Fig . 10 zeigt die Anbindung an ein traditionelles Skigebiet mit einer Sesselbahn . Hierbei kann die Aufnahme von mindestens einem Wintersportler 45 bereits in einer Talstation 34 erfolgen . Dabei kann das Gehänge 3 vorerst am Seil 36 einer Sesselbahn 35 befestigt sein . Mit der Sesselbahn 35 wird der mindestens eine Wintersportler 45 zu wenigstens einer, vorzugweise höher als die Talstation 34 liegenden, ersten Basisstation 321 befördert . In der ersten Basisstation 321 , welche hier als Li ftstation ausgebildet ist , wird das Gehänge 3 vom Seil 36 der Sesselbahn 35 entkoppelt . Dies kann wie bei üblichen Sesselbahnen 35 mittels einer Klemme 16 bewerkstelligt werden . Anstatt das Gehänge 3 nach einem Umlauf wieder in das Seil 36 der Sesselbahn einzukoppeln, wird das Gehänge 3 in das Verbindungteil 10 einer Lastendrohne 2 eingekoppelt . Vorzugsweise weist der Verbindungsteil 10 dabei einen Seilabschnitt 12 auf , wie in den Fig . 6a und 6b . Nun kann die Passagierdrohne 1 den mindestens einen Wintersportler 45 zu einer Ausstiegsstelle 33 transportieren, wie beispielweise in den Fig . 8 und 9 gezeigt wurde .

Damit kann lediglich der letzte Teil im unwegsamen, exponierten Gelände mit der Passagierdrohne 1 zurückgelegt werden, während der Großteil der Strecke mittels Sesselbahn zurückgelegt wird . Damit wird die Passagierdrohne 1 lediglich für kurze Strecken eingesetzt und kann in der Basisstation 321 wieder aufgeladen werden .

Bezugs zeichenliste :

1 Passagierdrohne

2 Lastendrohne

3 Gehänge

4 Sessel

5 Sicherheitsbügel

6 Fußraste

7 Abstellvorrichtung

8 Kufe

10 Verbindungsteil

11 Gelenk

12 Seilabschnitt

14 Gewichtserfassungseinrichtung

15 Befestigungsvorrichtung

16 Klemme

17 Feder

18 Betätigungshebel

19 Rotor

20 Ausleger

21 Elektromotor

22 Akkumulator

23 Sensor

24 Lagesensor

25 Bewegungssensor

26 Umgebungssensor

27 Steuereinheit

28 Kommunikationseinheit

281 erste Kommunikationseinheit

282 zweite Kommunikationseinheit

29 Antenne

30 Bedienereinheit

31 Sprechanlage 32 Basisstation

321 erste Basisstation

322 zweite Basisstation

33 Aus st legs st el le

34 Talstation

35 Sesselbahn

36 Seil

37 Flugkorridor

38 Sesselgestänge

39 Rücklehne

40 Sitz fläche

41 Grundkörper

42 Klippen

43 Ab fahrt s route

44 Flugroute

45 Winter sport ler

46 Winter sport gerät

47 Abdeckung

48 Schutzhaube