ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Решение относится к области транспорта, а именно к USV (Unmanned Surface Vessel) беспилотное надводное судно, в частности для развлечений и занятий водными видами спорта, например серфинга, каякинга, падлбординга и лонгбординга, а также может быть использовано в качестве средства индивидуального спасения при катастрофах и несчастных случаях на воде.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Наиболее близким аналогом заявляемого решения является техническое решение, описанное в тексте патента US7207282B1 , 24.04.2007, представляющее собой устройство для сёрфинга, содержащее удлиненный корпус с перепускным каналом и полостью, в которой размещены приводной двигатель, источник питания и устройство управления, и гребной винт.

Однако данное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями.

РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ РЕШЕНИЯ

Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое решение, заключается в расширении арсенала средств беспилотных надводных транспортеров за счет обеспечения как самостоятельного передвижения устройства по точкам геолокации, так и дистанционным управлением с пульта, и способностью двигаться за пользователем снабженным маяком (часы-браслет) на расстоянии.

Техническим результатом решения является повышение эксплуатационных характеристик за счет расширения функциональных возможностей индивидуального надводного транспортера.

Указанный технический результат достигается за счёт того, что надводный транспортер содержит корпус U-образной уплощенной формы, в хвостовой части в каждом из двух трубчатых концов которого расположены соединённые электрический двигатель и движитель, причем каждый трубчатый конец корпуса выполнен с перепускными каналами, расположенными внутри и вдоль корпуса, при этом транспортер снабжён устройством управления и устройством геопозиционирования.

Кроме того, движитель выполнен в виде водомета.

Кроме того, движитель выполнен в виде гребного винта. Кроме того, электрический двигатель снабжён аккумулятором.

Кроме того, транспортер содержит четыре перепускных канала, по два на каждом трубчатом конце, причем один из двух указанных каналов выполнен сверху, а другой снизу.

Кроме того, устройство управления выполнено в виде электронного блока управления.

Кроме того, блок управления выполнен с возможностью передачи управляющих сигналов устройству геопозиционирования и двигателям при критическом падении заряда аккумулятора для возврата транспортера в точку старта.

Кроме того, электронный блок управления снабжён интерфейсом, который расположен на поверхности корпуса.

Кроме того, транспортер дополнительно выполнен с возможностью связи и управления с помощью беспроводного средства связи.

Кроме того, в качестве беспроводного средства связи выступает пульт или часы- браслет, расположенные на запястье пользователя.

Кроме того, устройство геопозиционирования выполнено на основе спутникового приёмника.

Кроме того, спутниковый приёмник выполнен с поддержкой GPS и/или ГЛОНАСС.

Кроме того, транспортер дополнительно выполнен с возможностью синхронизации данных с часами-браслетом и созданием журнала событий с помощью мобильного приложения на основе ОС Android или iOS.

Кроме того, транспортер снабжён видеокамерами.

Кроме того, транспортер дополнительно оборудован микрокомпьютером, с установленной нейросетью, выполняющей анализ изображений с видеокамеры, которая расположена в нижней части корпуса и скрыта под водой.

Кроме того, корпус снабжён резервуаром для воды, при этом корпус выполнен с отверстием для заливки воды в резервуар.

Кроме того, транспортер выполнен с нейтральной плавучестью.

Кроме того, корпус выполнен с ручкой и отсеком для полезного груза.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Заявляемое решение поясняется с помощью фиг. 1-4, на которых изображены:

Фиг. 1 - общий вид транспортёра спереди;

Фиг. 2 - вид транспортёра снизу;

Фиг. 3 - общий вид транспортёра сзади;

Фиг. 4 - общий вид транспортера, продольное сечение.

На фиг. 1-4 позициями 1-13 обозначены: 1 - Фото/видео камера;

2 - Корпус;

3 - Интерфейс электронного блока управления;

4 - Рычаг акселератора;

5 - Перепускной канал;

6 - Отсек для полезного груза;

7 - Отверстие для залива воды;

8 - Ручка;

9 - Гнездо зарядного устройства;

10 - Резервуар для воды;

11 - Аккумулятор;

12 - Электродвигатель;

13 - Движитель.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ РЕШЕНИЯ

Индивидуальный надводный транспортер содержит корпус 2, выполненный ll- образной уплощенной формы, хвостовая (задняя) часть которого содержит два открытых трубчатых конца. Такая форма является оптимальной так как, посредством водометов (гребных винтов) позволяет увеличить скорость и плавность перемещения устройства по воде. Обладая такой максимально обтекаемой формой сводится к минимуму сопротивление воды при движении устройства, снижаются затраты энергии на движение.

На корпусе 2 расположена ручка 8, снабжённая акселератором 4, интерфейс 3 электронного блока управления, фото/видео камера 1 , отверстие 7 для заливки воды в резервуар 10 и электрический разъем питания 9. В корпусе 2, в каждом из двух его трубчатых концов, расположены соединённые аккумулятор 11 , электрический двигатель 12 и движитель 13 (водомет или гребной винт).

Резервуар 10 для воды соединён с отверстием 7 для заливки воды, например, с помощью гибкого шланга либо напрямую без переходников. Устройство также содержит отсек 6 для хранения ценностей, документов и резервуар для напитков, которые позволяют решить вопрос сохранности вещей в условиях необорудованных пляжей и утоления жажды в условиях удаленности от источников питьевой воды, что обеспечивает дополнительное расширение функциональных возможностей заявляемого устройства.

В хвостовой части, внутри вдоль корпуса 2, в каждом из двух его трубчатых концов в непосредственной близости к движителю, расположен по меньшей мере один канал 5, выполненный перепускным. Благодаря каналу 5 жидкость, в частном случае вода, в которой транспортёр движется, проходит по каналу 5 сквозь корпус 2 и попадает в водомет (гребной винт) 13 за счёт чего обеспечивается движение и изменение направления движения транспортёра. Индивидуальный надводный транспортер осуществляет поворот за счет разной мощности работы левого или правого водомета (гребного винта). Всего может выполнено четыре перепускных канала, по два на каждом из трубчатых концов, причем один из двух указанных каналов выполнен сверху, а другой снизу. Такое количество и расположение перепускных каналов дает уверенное постоянное поступление воды к движителям.

Предлагаемая конфигурация корпуса 2 обладает нейтральной плавучестью за счёт материала корпуса, который уравновешивает вес аккумулятора 11 и электрического двигателя 12. Резервуар 10 для воды позволяет заливать или наоборот удалять из него воду, чтобы при различных плотностях воды устройство сохраняло нейтральную плавучесть, дополнительно повышая тем самым эксплуатационные характеристики устройства.

В качестве преимущественного движителя может быть выбран водомет или гребной винт, поскольку имеет ряд преимуществ при использовании, заключающихся в возможности отказа от дорогих и сложных элементов, в уменьшении подводного шума, в простоте и долговечности и др.

Транспортёр снабжён устройством геопозиционирования, которое также может быть размещено в корпусе 2. Устройство геопозиционирования содержит спутниковый приёмник, с помощью которого происходит определение географических координат текущего местоположения транспортёра, и запоминающее устройство для хранения информации о геоточках, маршрутах и истории передвижения транспортёра. Устройство геопозиционирования обеспечивает самостоятельный возврат транспортёра в точку с заданными координатами геопозиции, самостоятельный возврат устройства в точку старта при критическом падении заряда аккумулятора 11 , движение транспортёра по маршруту, отмеченному точками геопозиционирования, возврат транспортёра к носителю радиомаяка (часы-браслет), следование за носителем радиомаяка (часы-браслет) на заданном удалении, синхронизацию с другими аналогичными устройствами для работы в группе, хранение информации о своём передвижении, установку точек ожидания и повторение маршрутов на основе хранящейся информации. Спутниковый приёмник может быть выполнен с поддержкой GPS и/или ГЛОНАСС.

Для реализации вышеуказанных функций устройство геопозиционирования содержит соответствующее программное обеспечение.

Видеокамера 1 позволяет производить видео и фотосъемку, обеспечивая дополнительное расширение функциональных возможностей транспортёра. Видеокамер может быть выполнено две, одна из которых расположена сверху на передней части корпуса транспортера, а вторая в нижней части корпуса и скрыта под водой.

Транспортёр также снабжён устройством управления, выполненным, в частном случае в виде электронного блока управления, который также может быть размещен в корпусе 2 и содержать интерфейс 3, выполненный на поверхности корпуса 2. Устройство управления обеспечивает управление двигателями 12, участвует е передаче управляющих сигналов между устройством геопозиционирования и двигателями для самостоятельного движения транспортёра, в том числе, при критическом падении заряда аккумулятора для возврата транспортера в точку старта, а также обеспечивает связь между всеми электронными устройствами транспортёра. Интерфейс 3 может содержать дисплей и кнопки управления.

Электронный блок управления может быть снабжён радиомодулем для выхода в сеть Интернет, для соединения по мобильной связи, а также модулем Wi-Fi, позволяя пользователю осуществлять трансляцию видео и фото в сеть Интернет. Все электронные устройства транспортёра выполнены с гидроизоляцией для защиты от воздействия влаги при эксплуатации.

Также устройство может быть выполнено с возможностью связи и управления с помощью беспроводного средства, например, пульта, часов-браслета на запястье.

Устройство может быть выполнено с возможностью синхронизации с часами- браслетом и созданием журнала событий с помощью мобильного приложения на основе операционной системы (ОС) Android или iOS.

Кроме того, устройство может быть оборудовано микрокомпьютером, на котором установлена «нейросеть», занимающаяся анализом изображений с камеры 360°, которая может быть расположена в нижней части устройства и скрыта под водой. Раз в несколько секунд (в зависимости от мощности микрокомпьютера) с 360° камеры делается снимок, который передается в «нейросеть» на анализ. "Нейросеть" обучена распознавать потенциально опасные объекты морской живой природы. В случае обнаружения на фотографии изображения такого объекта она посылает на пульт управления (приложение смартфона или браслет) специальное уведомление - сигнал и/или снимок с камеры с обведённым контуром потенциально опасного объекта. В качестве потенциально опасных объектов можно выделить акул, скатов, медуз, крокодилов, и в процессе обучения научить «нейросеть» распознавать их на фотографиях, тем самым дополнительно повышая безопасность нахождения пользователя на воде и эксплуатационные характеристики устройства.

Разумеется, настоящее решение не ограничивается вариантами осуществления, раскрытыми в настоящем описании со ссылками на прилагаемые чертежи, и возможны также другие варианты осуществления решения без выхода за границы его объема. Например, корпус, как показано может иметь U - образную форму и не только. Отверстие для заливки воды в резервуар может быть выполнен в передней верхней части корпуса, преимущественно ближе к центру. Рычаг акселератора может быть выполнен под ручкой в виде преимущественно П - образной формы. Собственно такой же П - образной формы могут выполнена и ручка устройства. Ручек может быть две. Фото/видео камера может быть установлена в передней части корпуса как снизу, так и сверху, преимущественно по центру.

Устройство работает следующим образом.

Устройство обеспечивает передвижение по поверхности воды при занятиях водными видами спорта (серфинг, каякинг, SUP бординг, лонгбординг). В случае серфинга устройство позволяет преодолеть «прибойную волну» и/или длительные расстояния и выйти на место старта (line up) серфинга, также позволяет набрать необходимую скорость для того чтобы «встать на волну». После использования устройство может быть оставлено на месте старта. Функция возврата устройства возвращает его к хозяину. Также имеется функция, которая возвращает устройство в точку с установленной геопозицией по заранее намеченному маршруту.

Пользователь включает устройство, указывает место назначения или направление и, держась за ручку, плывёт к выбранному месту. После достижения пользователем требуемого места, пользователь отпускает ручку устройства и двигается на доске для серфинга или другом приспособлении, при этом устройство в зависимости от выбранных настроек следует за пользователем, осуществляет фото/видео съемку или возвращается на исходную позицию, например, по точкам геолокации. Для поддержания канала связи с устройством, пользователь использует радиомаячок, например, в виде браслета на запястье.

Приведённый пример является частным случаем и не исчерпывает всех возможных реализаций заявленного решения.

Специалисту в данной области техники должно быть понятно, что различные вариации заявляемого устройства не изменяют сущность заявленного решения, а лишь определяют его конкретные воплощения.