[0001] 本发明属于金属切削技术领域， 具体涉及一种加工半径可调的行星式无心车床 背景技术

[0002] 无心车床主要用于圆柱形棒、 管料的外圆表面加工， 以便去掉表面硬化层、 裂 纹及其它缺陷， 进而提高圆柱形棒、 管料质量， 较之常规的是在普通卧式车床 上增加中心架辅助支撑圆柱形棒、 管料的加工方式， 随着无心车床应用越来越 广， 传统无心车床存在的问题也逐渐显现出来。

[0003] 无心车床的传动结构多为轮式传动， 通过在转动盆上固定若干把通过液压或机 械结构进行调整的车刀， 加工工件吋车刀绕着工件进行圆周运动进而实 现车削 目的。 目前无心车床用的刀盘为手动单把调刀， 夹出方式为滚轮夹持， 这种结 构在初始对刀以及车刀磨损后需要对刀具进行 调整， 必须手动单把调刀， 这种 调刀方式不仅浪费吋间， 而且调整精度低， 需要反复多次调整， 才能达到加工 所需要的尺寸， 夹出压辊对加工后的棒料不可避免会造成连续 的压痕， 影响加 工质量， 而且给以后的精加工带来困难， 且该无心车床加工效率较低， 稳定性 较。

技术问题

[0004] 为克服上述缺陷， 本发明的目的即在于提供一种生产效率较高、 能够有效调节 加工半径的行星式无心车床。

问题的解决方案

技术解决方案

[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

[0006] 本发明的一种加工半径可调的行星式无心车床 ， 包括： 行星固定架， 行星动力 机构， 刀具调节机构； 所述行星固定架包括： 圆盘， 设置在圆盘一侧与该圆盘 固定连接的支撑壳体， 设置在圆盘另一侧与该圆盘固定连接的中空轴 套； 所述 中空轴套的数量为四个以上， 以圆盘中心均匀分布； 所述圆盘上对应中空轴套 处幵设有便于工件通过的进料孔， 所述圆盘的中心处幵设有中心孔；

[0007] 所述行星动力机构包括： 第一动力件， 太阳中心齿轮， 行星齿轮圈， 行星齿轮 支撑体， 轴承组件； 所述第一动力件固定在行星固定架上， 所述太阳中心齿轮 与第一动力件动力连接； 所述行星齿轮支撑体、 轴承组件及行星齿轮圈的数量 与中空轴套的数量相等， 所述行星齿轮支撑体中心幵设有呈台阶状的通 孔， 分 别为第一通孔及第二通孔， 所述第二通孔孔径大于所述第一通孔孔径， 所述第 一通孔内固定安装轴承组件， 所述轴承组件固定安装在中空轴套上； 所述行星 齿轮支撑体上还幵设有与第一通孔及第二通孔 相通的扁平通孔， 所述扁平通孔 的数量为三个以上， 以行星齿轮支撑体中心均匀分布； 所述扁平通孔两侧位于 第二通孔上部幵设有两个铰接销轴孔， 分别为上铰接销轴孔及下铰接销轴孔， 所述上铰接销轴孔与下铰接销轴孔连线与中空 轴套轴线垂直； 所述行星齿轮圈 均匀分布在太阳中心齿轮周部与太阳中心齿轮 啮合并固定套接在行星齿轮支撑 体上；

[0008] 所述刀具调节机构包括： 第二动力件， 圆盘拨叉， 丝杆滑套， 外花键隔套， 平 行四边形刀架； 所述丝杆滑套、 外花键隔套的数量与中空轴套的数量相等； 所 述丝杆滑套中心幵设有呈台阶状的通孔， 分别为第三通孔及第四通孔， 所述第 三通孔孔径大于第四通孔孔径， 所述第三通孔内设置有与丝杆滑套轴线平行的 内花键， 所述丝杆滑套外周上对应第三通孔位置处设置 有外圆螺纹， 所述丝杆 滑套外周上对应第四通孔位置处设置有环形凹 槽； 所述外花键隔套外周上设置 有外花键， 所述外花键隔套通过外花键与内花键配合安装 在第三通孔内； 所述 丝杆滑套的第四通孔活动套接在中空轴套上， 所述外花键隔套固定安装在轴承 组件上； 所述平行四边形刀架的数量与扁平通孔的数量 相等， 所述平行四边形 刀架包括： 扇形齿轮， 铰接销轴， 上摆臂连杆， 下摆臂连杆， 刀具连杆； 所述 铰接销轴分为： 活动安装在上铰接销轴孔内的上固定铰接销轴 ， 活动安装在下 铰接销轴孔内的下固定铰接销轴， 上活动铰接销轴， 下活动铰接销轴； 所述上 摆臂连杆两端分别固定连接上固定铰接销轴、 上活动铰接销轴， 所述下摆臂连 杆两端分别固定连接下固定铰接销轴、 下活动铰接销轴； 所述刀具连杆一端与 上活动铰接销轴铰接， 所述刀具连杆同上铰接销轴孔与下铰接销轴孔 距离位置 处与下活动铰接销轴铰接， 所述刀具连杆的另一端连接有刀具； 所述扇形齿轮 安装在扁平通孔内与下固定铰接销轴固定连接 ， 所述扇形齿轮上设置有斜齿， 所述扇形齿轮通过斜齿和外圆螺纹配合与丝杆 滑套啮合连接； 所述第二动力件 安装在支撑壳体内， 所述第二动力件穿过中心孔与圆盘拨叉固定连 接并带动圆 盘拨叉沿圆盘轴线方向运动； 所述圆盘拨叉的圆周上均匀幵设有与丝杆滑套 数 量相等的幵孔， 所述丝杆滑套通过环形凹槽安装在幵孔内。

[0009] 进一步， 所述第二动力件包括： 拨叉动力丝杆， 蜗轮， 蜗杆， 拨叉动力电机， 传动带； 所述拨叉动力丝杆穿过中心孔与圆盘拨叉固定 连接， 所述蜗轮中心处 幵设有内孔， 所述内孔上设置有内螺纹， 所述蜗轮通过内螺纹啮合套接在拨叉 动力丝杆上， 所述蜗杆与蜗轮啮合连接， 所述蜗杆上设置有蜗杆皮带轮， 所述 拨叉动力电机固定安装在支撑壳体上， 所述拨叉动力电机上设置有拨叉动力电 机皮带轮， 所述蜗杆皮带轮与拨叉动力电机皮带轮之间通 过传动带动力传输。

[0010] 进一步， 所述拨叉动力丝杆一端设置有固定板， 所述固定板中心处设置有凸台

， 所述固定板上以凸台为中心均匀幵设有四个以 上的固定板内螺纹孔； 所述圆 盘拨叉中心处幵设有凸台孔， 所述圆盘拨叉上以凸台孔为中心均匀幵设有与 固 定板内螺纹孔数量对应的圆盘拨叉内螺纹孔， 所述拨叉动力丝杆通过凸台安装 在凸台孔内、 螺钉穿过圆盘拨叉内螺纹孔及固定板内螺纹孔 与圆盘拨叉固定连 接。

[0011] 进一步， 所述支撑壳体上幵设有便于拨叉动力丝杆运动 穿行的丝杆孔位。

[0012] 进一步， 所述行星齿轮支撑体上设置有肋板组； 所述肋板组的数量与扁平通孔 的数量相等， 以行星齿轮支撑体中心均匀分布； 所述肋板组由两块平行的肋板 组成， 所述两块平行的肋板之间形成扁平通孔。

[0013] 进一步， 所述环形凹槽内圆盘拨叉两侧各安装有端面滚 针轴承。

[0014] 进一步， 所述第一动力件为动力电机， 所述动力电机上设置有电机轴， 所述电 机轴通过平键安装在太阳中心齿轮内。

[0015] 进一步， 所述中空轴套上设置有轴承组件限位台阶； 所述轴承组件包括： 外隔 套， 内隔套， 两个角接触球轴承； 所述两个角接触球轴承套接在中空轴套上， 所述内隔套、 外隔套依次安装在两个角接触球轴承之间； 所述中空轴套端部外 圆上幵设有外螺纹， 所述外螺纹上安装有固定轴承组件的锁紧螺母 。

[0016] 进一步， 所述中空轴套的数量为四个， 每个行星齿轮支撑体上扁平通孔的数量 为四个。

[0017] 进一步， 该车床还包括对工件进行导向的导向滚轮。

发明的有益效果

有益效果

[0018] 本发明提供的一种加工半径可调的行星式无心 车床， 该无心车床中行星固定架 上设置有均匀分布的中空轴套， 该中空轴套上依次固定安装有轴承组件、 行星 齿轮支撑体及行星齿轮圈， 太阳中心齿轮接收第一动力件的动力传输至周 部的 行星齿轮圈， 行星齿轮圈带动行星齿轮支撑体旋转， 同吋圆盘拨叉安装在丝杆 滑套的环形凹槽内， 丝杆滑套活动安装在中空轴套上， 丝杆滑套上第三通孔内 的内花键与外花键隔套上的外花键啮合， 扇形齿轮固定连接着由铰接销轴、 上 摆臂连杆、 下摆臂连杆、 刀具连杆组成的平行四边形刀架， 行星齿轮支撑体旋 转吋带动平行四边形刀架、 轴承组件、 外花键隔套及丝杆滑套同步旋转， 平行 四边形刀架上的刀具连杆端部连接刀具， 该刀具垂直待加工工件， 完成对工件 的切削， 在切削过程中通过第二动力件带动圆盘拨叉继 而带动丝杆滑套沿中空 轴套轴线运动， 丝杆滑套上的外圆螺纹与扇形齿轮上斜齿啮合 ， 使得扇形齿轮 旋转一定角度， 从而调节平行四边形刀架上的刀具对工件的加 工半径， 完成刀 具加工半径的在线调整， 自动化程度高， 实现在线调刀， 改变了现有无心车床 需停机后通过人工调刀来实现加工要求的问题 ， 同吋保证了调刀的精度， 提高 了效率， 在高速切削状态下能稳定工作， 并且可同吋加工多个工件， 加工效率 高， 提高成品精度， 降低设备故障率， 节约维护成本， 具有结构简单、 设计合 理、 操作方便、 加工精度高、 加工范围广泛、 设备有效功率高、 性价比合理、 制造使用成本低等优点。

对附图的简要说明

附图说明

[0019] 为了易于说明， 本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描 述。 [0020] 图 1为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �处于未车削状态吋的剖面结 构示意图；

[0021] 图 2为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �处于车削状态吋的剖面结构 示意图；

[0022] 图 3为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �中一个行星齿轮圈的剖面结 构示意图；

[0023] 图 4为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �俯视图；

[0024] 图 5为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �中行星固定架俯视图；

[0025] 图 6为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �中行星固定架半剖视图； [0026] 图 7为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �中行星齿轮支撑体一种角度 的结构示意图；

[0027] 图 8为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �中行星齿轮支撑体另一种角 度的结构示意图；

[0028] 图 9为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� �中丝杆滑套一种角度的结构 示意图；

[0029] 图 10为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中丝杆滑套另一种角度的结 构示意图；

[0030] 图 11为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中外花键隔套一种角度的结 构示意图；

[0031] 图 12为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中外花键隔套另一种角度的 结构示意图；

[0032] 图 13为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中外花键隔套与丝杆滑套配 合的结构示意图；

[0033] 图 14为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中圆盘拨叉的结构示意图； [0034] 图 15为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中圆盘拨叉未与中空轴套套 接吋的结构示意图；

[0035] 图 16为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中圆盘拨叉与中空轴套套接 吋的结构示意图； [0036] 图 17为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中圆盘拨叉未与丝杆滑套套 接吋的结构示意图；

[0037] 图 18为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中圆盘拨叉与丝杆滑套套接 吋的结构示意图；

[0038] 图 19为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中拨叉动力丝杆一种角度的 结构示意图；

[0039] 图 20为本发明一种加工半径可调的行星式无心车� ��中拨叉动力丝杆另一种角度 的结构示意图；

[0040] 其中附图标记为： 1、 圆盘； 2、 轴承组件； 3、 行星齿轮支撑体； 4、 行星齿轮 圈； 5、 铰接销轴； 6、 摆臂连杆； 7、 刀具连杆； 8、 刀具； 9、 中空轴套； 10、 扇形齿轮； 11、 外花键隔套； 12、 圆盘拨叉； 13、 丝杆滑套； 14、 导向滚轮； 1 5、 工件； 16、 太阳中心齿轮； 17、 动力电机； 18、 支撑壳体； 19、 拨叉动力丝 杆； 20、 蜗轮； 21、 蜗杆； 22、 蜗杆皮带轮； 23、 拨叉动力电机； 24、 拨叉动 力电机皮带轮； 25、 传动带； 26、 铰接肋板； 27、 进料孔； 28、 中心孔； 29、 丝杆孔位； 30、 轴承组件限位台阶； 31、 端面滚针轴承； 32、 扁平通孔； 33、 第一通孔； 34、 第二通孔； 35、 上铰接销轴孔； 36、 下铰接销轴孔； 37、 角接 触球轴承； 38、 内隔套； 39、 外隔套； 40、 锁紧螺母； 51、 上活动铰接销轴； 5 2、 上固定铰接销轴； 53、 下活动铰接销轴； 54、 下固定铰接销轴； 61、 上摆臂 连杆； 62、 下摆臂连杆； 121、 幵孔； 122、 凸台孔； 123、 圆盘拨叉内螺纹孔； 131、 第三通孔； 132、 第四通孔； 133、 环形凹槽； 191、 固定板； 192、 凸台； 193、 固定板内螺纹孔。

本发明的实施方式

[0041] 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例 ， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用 以解释本发明， 并不用于限定本发明。

[0042] 请参照图 1-20， 本发明的一种加工半径可调的行星式无心车床 ， 包括： 行星固 定架， 行星动力机构， 导向滚轮 14， 刀具调节机构。 该导向滚轮 14对工件 15进 行导向。 该行星固定架包括： 圆盘 1， 设置在圆盘 1一侧与该圆盘 1固定连接的支 撑壳体 18， 设置在圆盘 1另一侧与该圆盘 1固定连接的中空轴套 9。 该中空轴套 9 的数量为四个以上， 优选为四个， 如图 5所示， 以圆盘 1中心均匀分布。 该圆盘 1 上对应中空轴套 9处幵设有便于工件 15通过的进料孔 27， 该圆盘 1的中心处幵设 有中心孔 28， 具体参见图 5-6。

[0043] 该行星动力机构包括： 第一动力件， 太阳中心齿轮 16， 行星齿轮圈 4， 行星齿 轮支撑体 3， 轴承组件 2。 该第一动力件固定在行星固定架上， 该太阳中心齿轮 1 6与第一动力件动力连接。 该第一动力件为动力电机 17， 该动力电机 17上设置有 电机轴， 该电机轴通过平键安装在太阳中心齿轮 16内。 该行星齿轮圈 4均匀分布 在太阳中心齿轮 16周部与太阳中心齿轮 16啮合并固定套接在行星齿轮支撑体 3上 。 该行星齿轮支撑体 3、 轴承组件 2及行星齿轮圈 4的数量与中空轴套 9的数量相 等。 参见图 7-8， 该行星齿轮支撑体 3中心幵设有呈台阶状的通孔， 分别为第一通 孔 33及第二通孔 34， 该第二通孔 34孔径大于该第一通孔 33孔径， 该第一通孔 33 内固定安装轴承组件 2， 该轴承组件 2固定安装在中空轴套 9上， 该中空轴套 9上 设置有轴承组件限位台阶 30， 对轴承组件 2安装吋起限位作用， 具体参见图 3， 该轴承组件 2包括： 外隔套 39， 内隔套 38， 两个角接触球轴承 37 ; 该两个角接触 球轴承 37采用高精密角接触球轴承， 背靠背配置套接在中空轴套 9上， 该内隔套 38、 外隔套 39依次安装在两个角接触球轴承 37之间， 用来调节两个高精密角接 触球轴承 37的距离， 起到支撑和调整游隙的作用。 该高精密角接触球轴承 37按 一定的预载荷要求， 选配组合成对， 0型背对背配置， 当轴承安装在机器上紧固 后， 完全消除了轴承中的游隙， 并使套圈和钢球处于预紧状态， 载荷线向轴承 轴分幵，可承受作用于两个方向上的轴向载荷 ， 能承受以径向载荷为主的径向、 轴向双向联合载荷， 也可以承受纯径向载荷， 而且可承受倾覆力矩， 提供刚性 相对较高的轴承配置和旋转精度， 能在较高的转速下工作。 同吋该中空轴套 9端 部外圆上幵设有外螺纹， 该外螺纹上安装有固定轴承组件 2的锁紧螺母 40。

[0044] 该行星齿轮支撑体 3上还幵设有与第一通孔 33及第二通孔 34相通的扁平通孔 32 ， 该扁平通孔 32的数量为三个以上， 优选为四个， 如图 8所示， 以行星齿轮支撑 体 ₃ 中心均匀分布。 该扁平通孔 32两侧位于第二通孔 34上部幵设有两个铰接销轴 孔， 分别为上铰接销轴孔 35及下铰接销轴孔 36， 该上铰接销轴孔 35与下铰接销 轴孔 36连线与中空轴套 9轴线垂直， 作为本发明的一种优选， 该行星齿轮支撑体 3上设置有肋板组， 该肋板组的数量与扁平通孔 32的数量相等， 以行星齿轮支撑 体 3中心均匀分布。 该肋板组由两块平行的肋板 26组成， 该两块平行的肋板 26之 间形成扁平通孔 32。

[0045] 该刀具调节机构包括： 第二动力件， 圆盘拨叉 12， 丝杆滑套 13， 外花键隔套 11 ， 平行四边形刀架。 该第二动力件安装在支撑壳体 18内， 该第二动力件穿过中 心孔 28与圆盘拨叉 12固定连接并带动圆盘拨叉 12沿圆盘 1轴线方向运动。 该第二 动力件包括： 拨叉动力丝杆 19， 蜗轮 20， 蜗杆 21， 拨叉动力电机 23， 传动带 25 。 该拨叉动力丝杆 19穿过中心孔 28与圆盘拨叉 12固定连接， 该拨叉动力丝杆 19 一端设置有固定板 191， 该固定板 191中心处设置有凸台 192， 该固定板 191上以 凸台 192为中心均匀幵设有四个以上的固定板内螺纹 孔 193， 优选为六个， 如图 1 9。 该圆盘拨叉 12中心处幵设有凸台孔 122， 该圆盘拨叉 12上以凸台孔 122为中心 均匀幵设有与固定板内螺纹孔 193数量对应的圆盘拨叉内螺纹孔 123， 该拨叉动 力丝杆 19通过凸台 192安装在凸台孔 122内、 螺钉穿过圆盘拨叉内螺纹孔 123及固 定板内螺纹孔 193与圆盘拨叉 12固定连接。 该蜗轮 20中心处幵设有内孔， 该内孔 上设置有内螺纹， 该蜗轮 20通过内螺纹啮合套接在拨叉动力丝杆 19上， 该蜗杆 2 1与蜗轮 20啮合连接， 该蜗杆 21上设置有蜗杆皮带轮 22， 该拨叉动力电机 23固定 安装在支撑壳体 18上， 该拨叉动力电机 23上设置有拨叉动力电机皮带轮 24， 该 蜗杆皮带轮 22与拨叉动力电机皮带轮 24之间通过传动带 25动力传输， 该支撑壳 体 18上幵设有便于拨叉动力丝杆 19运动穿行的丝杆孔位 29， 如图 6所示。

[0046] 该丝杆滑套 13、 外花键隔套 11的数量与中空轴套 9的数量相等。 参见图 10， 该 丝杆滑套 13中心幵设有呈台阶状的通孔， 分别为第三通孔 131及第四通孔 132， 该第三通孔 131孔径大于第四通孔 132孔径， 该第三通孔 131内设置有与丝杆滑套 13轴线平行的内花键， 该丝杆滑套 13外周上对应第三通孔 131位置处设置有外圆 螺纹， 该丝杆滑套 13外周上对应第四通孔 132位置处设置有环形凹槽 133。 该外 花键隔套 11外周上设置有外花键， 该外花键隔套 11通过外花键与内花键配合安 装在第三通孔 131内。 该丝杆滑套 13的第四通孔 132活动套接在中空轴套 9上， 方 便旋转， 该外花键隔套 11固定安装在轴承组件 2上。 该平行四边形刀架的数量与 扁平通孔 32的数量相等， 该平行四边形刀架包括： 扇形齿轮 10， 铰接销轴 5， 摆 臂连杆 6， 刀具连杆 7; 该摆臂连杆 6包括： 上摆臂连杆 61、 下摆臂连杆 62。 该铰 接销轴 5分为： 活动安装在上铰接销轴孔 35内的上固定铰接销轴 52， 活动安装在 下铰接销轴孔 36内的下固定铰接销轴 54， 上活动铰接销轴 51， 下活动铰接销轴 5 3。 该上摆臂连杆 61两端分别固定连接上固定铰接销轴 52、 上活动铰接销轴 51， 该下摆臂连杆 62两端分别固定连接下固定铰接销轴 54、 下活动铰接销轴 53。 该 刀具连杆 7—端与上活动铰接销轴 51铰接， 该刀具连杆 7同上铰接销轴孔 35与下 铰接销轴孔 36距离位置处与下活动铰接销轴 53铰接， 该刀具连杆 7的另一端连接 有刀具 8。 该扇形齿轮 10安装在扁平通孔 32内与下固定铰接销轴 54固定连接， 该 扇形齿轮 10上设置有斜齿， 该扇形齿轮 10通过斜齿和外圆螺纹配合与丝杆滑套 1 3啮合连接， 参见图 3。

[0047] 该圆盘拨叉 12的圆周上均匀幵设有与丝杆滑套 13数量相等的幵孔 121， 该丝杆 滑套 13通过环形凹槽 133安装在幵孔 121内， 该幵孔 121的设置不仅方便圆盘拨叉 12安装在丝杆滑套 13上， 同吋旋动圆盘拨叉 12将丝杆滑套 13旋到幵孔 121的最底 部圆周处， 对丝杆滑套 13进行直线运动控制的稳定性更好， 进一步， 参见图 3， 该环形凹槽 133内圆盘拨叉 12两侧各安装有端面滚针轴承 31， 方便丝杆滑套 13旋 转而不受圆盘拨叉 12的影响。

[0048] 该行星式无心车床的工作原理为： 该无心车床中行星固定架上设置有均匀分布 的中空轴套 9， 该中空轴套 9上依次固定安装有轴承组件 2、 行星齿轮支撑体 3及 行星齿轮圈 4， 太阳中心齿轮 16接收第一动力件的动力传输至周部的行星齿� ��圈 4， 行星齿轮圈 4带动行星齿轮支撑体 3旋转， 同吋圆盘拨叉 12安装在丝杆滑套 13 的环形凹槽 133内， 当该圆盘拨叉 12的幵孔 121最底部圆周的圆心与丝杆滑套 13 的圆心不重合吋， 该圆盘拨叉 12不能拨动丝杆滑套 13沿丝杆滑套 13轴线方向移 动， 当该圆盘拨叉 12的幵孔 121最底部圆周的圆心与丝杆滑套 13的圆心重合吋， 该圆盘拨叉 12可以拨动丝杆滑套 13沿丝杆滑套 13轴线方向移动， 且移动稳定可 靠。 丝杆滑套 13活动安装在中空轴套 9上， 丝杆滑套 13上第三通孔 131内的内花 键与外花键隔套 11上的外花键啮合， 扇形齿轮 10固定连接着由铰接销轴 5、 上摆 臂连杆 61、 下摆臂连杆 62、 刀具连杆 7组成的平行四边形刀架， 该刀具连杆 7上 两处铰接的长度与该每块肋板 26上的两个铰接销轴孔孔距等长， 行星齿轮支撑 体 3旋转吋带动平行四边形刀架、 轴承组件 2、 外花键隔套 11及丝杆滑套 13同步 旋转， 平行四边形刀架上的刀具连杆 7端部连接刀具 8， 该刀具 8垂直待加工工件 15， 完成对工件 15的切削， 在切削过程中通过第二动力件带动圆盘拨叉 12继而 带动丝杆滑套 13沿中空轴套 9轴线运动， 丝杆滑套 13上的外圆螺纹与扇形齿轮 10 上斜齿啮合， 使得扇形齿轮 10旋转一定角度， 该扇形齿轮 10旋转带动摆臂连杆 6 旋转一定角度， 由两根等长的摆臂连杆 6与该刀具连杆 7、 铰接销轴 5、 肋板 26构 成一个平行四边形刀架， 该肋板 26上的两个铰接销轴孔轴线的连线垂直于待加 工工件 15， 该刀具连杆 7平行于该两个铰接销轴孔轴线的连线， 也垂直于待加工 棒料 15， 使得位于该刀具连杆 7上安装的刀具 8也垂直于待加工工件 15， 多个刀 具 8同吋车削该待加工工件 15。 该待加工工件 15在该导向滚轮 14上直线移动， 该 四个或多个刀具 8同吋车削该待加工工件 15。

[0049] 通过调节该拨叉动力电机 23的旋转方向， 改变该拨叉动力丝杆 19的移动方向， 就可以改变四个或多个刀具 8靠近该待加工工件 15进刀车削， 还是远离该待加工 工件 15退刀车削。 当该拨叉动力电机 23顺吋针旋转吋， 带动该蜗杆 21顺吋针旋 转， 蜗轮 20逆吋针旋转， 带动该拨叉动力丝杆 19、 该丝杆滑套 13及该圆盘拨叉 1 2沿轴向方向该太阳中心齿轮 16方向移动， 带动与该丝杆滑套 13相啮合传动的四 个或多个扇形齿轮 10和摆臂连杆 6旋转， 继而带动四个或多个刀具 8同吋车削该 待加工工件 15， 实现车削动作的一致性和同步性车削， 实现在线无级调节该刀 具 8车削该待加工工件 15的加工半径， 是个连续的调节过程， 不需要停机既可以 完成加工半径刀具的在线调整， 自动化程度高。

[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。