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Title:
PORTABLE DIGITAL TRANSDUCER DEVICE THAT IS PROGRAMMABLE, HAS HIGH DISCRIMINATION AT LOW FREQUENCY AND LOW INTENSITY
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2011/098638
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to portable digital transducer device that is programmable, has high discrimination at low frequency and low intensity, comprising a modular, portable digital device that generates electromagnetic fields and can be used for many medical applications. The device can be programmed using software that references the main parameters thereof (amplitude, waveform, frequency, pulse sequence, positive-negative model, etc.). In addition, the device is completely portable, lightweight and powered by rechargeable batteries. The high degree of modularity of the device allows flexibility in terms of future developments in accordance with new required parameters. The device also enables the synchronous construction of generator arrays for linear and sequential applications. The device has high discrimination at frequencies below 1 milli-Hz and an intensity of 0.001 μΑ.

Inventors:
MAESTU UNTURBE CEFERINO (ES)
MIKUSKI FRANK (ES)
DEL POZO GUERRERO FRANCISCO (ES)
Application Number:
PCT/ES2011/000025
Publication Date:
August 18, 2011
Filing Date:
February 09, 2011
Export Citation:
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Assignee:
PNEUMA RES S L (ES)
MAESTU UNTURBE CEFERINO (ES)
MIKUSKI FRANK (ES)
DEL POZO GUERRERO FRANCISCO (ES)
International Classes:
A61N2/02
Domestic Patent References:
WO2000007664A12000-02-17
WO1994013357A11994-06-23
WO2000078267A22000-12-28
Foreign References:
CN101491715A2009-07-29
CN101543661A2009-09-30
CN2538370Y2003-03-05
US20050182287A12005-08-18
US20030028072A12003-02-06
US4994016A1991-02-19
ES2065272A11995-02-01
RU2003136665A2005-05-20
US5014699A1991-05-14
EP0048451A11982-03-31
Other References:
See also references of EP 2535084A4
Attorney, Agent or Firm:
ALVAREZ, FERNANDO (ES)
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Claims:
R E I V I N D I C A C I O N E S

I a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, caracterizado porque está constituido a partir de un equipo electrónico portátil de pequeño tamaño, operado por baterías recargables o primarias (8-9), en el que se establecen un circuito de carga inteligente de batería (1), un circuito de fuentes de alimentación (2), un circuito digital (3), un circuito analógico (4), un circuito de protección y conexión USB (5), y opcionalmente un visor de cristal líquido (6), habiéndose previsto que el circuito de fuentes de alimentación incorpore medios de generación de tres tensiones de trabajo, una para el circuito digital (3), y dos para el circuito analógico (4), mientras que el circuito digital (3) está conformado por un micro controlador (7) de tipo ARM el cual posee al menos un circuito oscilador (10-10'), preferentemente dos, incluyendo internamente un circuito convertidor de digital a analógico (11) que permite generar señales de onda de cualquier tipo referenciadas a 0 voltios a través del complementario software de programación. 2a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque la tensión de alimentación del circuito digital (3) es obtenida utilizando un LDO o regulador de tensión fijo, mientras que las tensiones de alimentación del circuito analógico son generadas internamente en el equipo utilizando dos fuentes de alimentación diferentes que incluyen sendos circuitos integrados.

3a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación Ia, caracterizado porque las dos fuentes de alimentación del circuito analógico incluyen un circuito que permite que las mismas puedan ser encendidas o apagadas utilizando un I/O del micro controlador (7).

4a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el micro controlador (7) incluye internamente un par de puertos (18-19) y el firmware necesario para implementar una conexión de tipo USB (12) de tipo 2.0. 5a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el convertidor de analógico a digital (11), está incluido internamente en el micro controlador, conjuntamente con el circuito de protección y conexión USB (5) y un divisor de tensión (14).

6a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el circuito digital incluye control para la interface hombre máquina conformado por los siguientes dispositivos:

- LEDs indicadores (15).

- Buzzer o generador de ruido o tono (16).

- Visor de cristal líquido (6).

- Botón de encendido y apagado del equipo (17).

- Detección de conexión de ordenador externo al puerto USB (12).

- Activación y desconexión del circuito de generación de señales.

- Detección de apertura del circuito generador de señales magnéticas.

7a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el circuito digital (3) incluye un puerto que permite conectar al micro controlador el visor de tipo cristal líquido (6) en caso de que este tipo dispositivo sea necesario.

8a .- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el circuito digital (3) incluye un botón multifunción por medio del cual se puede apagar y encender el dispositivo, así como también activar y desactivar el tratamiento.

9a .- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el circuito analógico (4) incorpora medios para transformar las señales recibidas en forma de tensión en señales de tipo NR0 (Non Return to zero) convertidas en señales en corriente con una capacidad de un máximo de 1 miliamperio, pudiendo adicionalmente ser ajustadas a una menor intensidad por medio de un ajuste de software que disminuye la amplitud de las diferentes señales generadas en convertidor digital a analógico que también puede cambiar la frecuencia, y el ciclo de trabajo de las señales generadas.

10a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación 1 a , caracterizado porque el circuito analógicb (4) incluye un circuito detector de continuidad (20) que mantiene al micro controlador (7) informado sobre si las bobinas (21) se encuentran o no conectadas al equipo de manera de poder o no comenzar la sesión de trabajo. 11a .- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque el circuito analógico (4) incluye un circuito de ajuste de offset (22). 12a .- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación 1 a , caracterizado porque el circuito de protección y conexión USB (5) incluye un integrado protector de estática, un circuito filtro para la conexión diferencial típica de los puertos USB y un circuito de detección de conexionado que permite al micro conocer cuando un ordenador ha sido conectado.

13a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque comprende una caja o carcasa (23) de material no ferromagnético, en el que se integra la circuitería sobre una placa de circuitos impresos o PCB, habiéndose previsto que incluya un compartimiento especial (24) para alojar un par de baterías primarias (9) de tipo Litio de 3V cada una, dos indicadores de tipo LED (15) en su parte frontal superior, uno de color rojo y otro de color verde por medio de los cuales se indica el tipo de programa y funcionamiento del dispositivo, así como un indicador de tipo LED Bicolor (25) que permite conocer el estado de carga de la batería interna recargable cuando la misma se encuentra en el proceso de carga.

14a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación 13 a, caracterizado porque junto al LED indicador de carga el equipo incluye un orificio en donde se instala el conector del cargador (26), en el otro extremo o lateral derecho de la caja se localiza el conector de tipo Mini USB (12) por medio del cual se realiza la programación del equipo, mientras que en la cara superior izquierda de la caja se localiza el pulsador (17) que permite encender y apagar el equipo así como comenzar o finalizar el tratamiento programado.

15a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación 13 a, caracterizado porque en la cara superior derecha de la caja se localiza un conector de tipo SMA hembra utilizado para enroscar el conector SMA macho que utiliza el aplicador.

16a.- Dispositivo transductor digital portátil, programable con alta discriminación en baja frecuencia y de baja intensidad, según reivindicación I a, caracterizado porque incluye protección electrostática para el puerto USB, un botón de reset (27) interno, un conector (28) con las señales del JTAG o puerto de programación del micro controlador para generar actualizaciones del software de bajo nivel, tres conectores de tipo pincho por medio de los cuales se pueden programar otros puertos o salidas y entradas del micro controlador utilizadas con la finalidad de agregar dispositivos de cristal líquido y pulsadores manuales de control.

Description:
DISPOSITIVO TRANSDUCTOR DIGITAL PORTÁTIL, PROGRAMABLE CON ALTA DISCRIMINACIÓN EN BAJA FRECUENCIA Y DE BAJA INTENSIDAD

D E S C R I P C I Ó N OBJETO DE LA INVENCIÓN La presente invención se trata de un dispositivo generador de campos electromagnéticos digital, portátil, modular, que puede ser utilizado para un gran número de aplicaciones médicas. La ventaja de este nuevo diseño es la miniaturización de sus circuitos con respecto a los que ya existen en el mercado, que además le permite ser programable mediante software en lo que se refiere a sus principales parámetros (amplitud, forma de onda, frecuencia, secuencia de pulsos, modelo positivo-negativo... etc.), y además ser completamente portátil de muy bajo peso (menos de lOOgr) y alimentado por baterías recargables. Su alto grado de modularidad le permite ser flexible en futuros desarrollos según parámetros nuevos requeridos. Además permite la construcción sincrónica de arrays de generadores para aplicaciones lineales y secuenciales.

Esta invención descrita a continuación consiste en un sistema generador de campos pulsantes programable en diferentes formas de onda, con control digital. Posee una alta capacidad de discriminación en frecuencia inferior a una milésima de Hz e intensidad 0.001 μΑ. Se trata pues de un dispositivo que por su rango de aplicación (dentro de la normativa ICNRIP, CENELEC sobre exposición a campos magnéticos) permite ser utilizado como unidad terapéutica en diferentes tratamientos médicos. Consecuentemente, el dispositivo se encuentra dentro del campo de las aplicaciones biomédicas en el apartado de estimulación magnética transcraneal de baja intensidad y baja frecuencia, en el marco de la ingeniería biomédica.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La estimulación magnética transcraneal es un método no invasivo para estimular la actividad cerebral, fue usada por primera vez en humanos en la década de los 80, donde cambios rápidos en los campos magnéticos exteriores inducen corrientes de "Eddy" en el tejido conductor del cerebro humano, permitiendo la manipulación no invasiva de la actividad neural tanto a nivel de microescala como de macroescala. Esta actividad presenta una potencial capacidad de actuación terapéutica para el tratamiento de los trastornos relacionados con el llamado dolor central producto de la alteración en frecuencia de redes neuronales codificadas.

Durante mas de cien años ha sido reconocido que la electricidad y el magnetismo son unidades interdependientes, ligadas mediante las ecuaciones de Maxwell (Bohning 2000), una corriente que pasa a través de un conductor genera un campo magnético perpendicular a la dirección de la corriente. En los últimos años se ha producido un creciente número de informes que demuestran efectos significativos de los campos electromagnéticos de extremadamente baja frecuencia (ELF,EMF) sobre diferentes aspectos del comportamiento animal y humano. Además han demostrado que la exposición a campos ELF afecta a la actividad eléctrica cerebral. Este sistema es de carácter no invasivo ya que va a utilizar campos magnéticos pulsantes de baja intensidad (por debajo de la normativa CENELEC, y recomendaciones ICNRIP). Fueron usados por primera vez en humanos en la década de los 80, donde el campo magnético a pulsos controlados permitía inducir corrientes de Eddy en el interior del tejido nervioso, lo que permite la modificación de las propiedades eléctricas de los tejidos subyacentes, con un amplio potencial terapéutico.

Los sistemas desarrollados hasta ahora utilizan campos de alta intensidad, (TMS). Algunas investigaciones permiten suponer qué campos electromagnéticos de baja intensidad y baja frecuencia son capaces de modificar las funciones cerebrales y para ello se han desarrollado algunos dispositivos de generadores de baja intensidad, fundamentalmente los desarrollados por Jacobson enterprises INc, generadores para la reparación de fracturas óseas y disfunciones musculares, basados en sistemas de generadores de campo con moduladores analógico digitales externos y no integrados en un solo chip. También son conocidos los sistemas Earthpulse TM donde sus sistemas programables no consiguen una adecuada precisión en frecuencia.

En la patente US005014699 el dispositivo descrito presenta un pequeño generador que produce una señal de 0-5 V mediante impulsos elementales de 2-10 ms utilizando formas de onda simétricas sinusoidales y triangulares con un intervalo entre pulsos de 60-65 ms aunque utilizando altas intensidades, por lo que difiere el presente desarrollo en intensidad y precisión, además no es un dispositivo programable. En las patentes W094/ 13357 y WO0078267A2, se describe un generador que produce altas frecuencias moduladas en baja dando lugar a un campo magnético giratorio. El diseño y las aplicaciones difieren notablemente del presente desarrollo. Por su parte en la patente EP 0048451 Al se describe un circuito de descarga de un condensador a través de una resistencia, sistema que regula el pulso de corriente y el espacio entre pulsos. En este caso se trata de un dispositivo que ni es programable ni es portátil. Los desarrollos de Jacobson, utilizan al igual que en la presente invención campos magnéticos muy débiles del orden de 10 "20 Gauss aplicados a través de una bobina de Hemholtz. Si bien se utiliza campos de rango similar al presente caso, tampoco se trata de un dispositivo programable, ni portátil. Otro dispositivo similar es el descrito en la Patente WO0078267A2, que presenta un sistema portátil para aplicar magnetoterapia como TENS, es decir, por inducción de campo eléctrico a partir de campo magnético. Para ello necesita alta energía, no siendo programable, siendo poco preciso en frecuencia. El solicitante desconoce la existencia de actuadores magnéticos digitales modulares, portátiles de alta precisión en frecuencia y amplitud aplicables a tratamientos médicos de alta eficacia y seguridad.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La portabilidad del sistema y la capacidad de alimentación en duración y desconexión a la red eléctrica permiten a este sistema modular tener una amplia capacidad de trabajo que lo diferencia de los sistemas que se encuentran en el mercado.

Para ello, y de forma más concreta, el dispositivo de la invención se materializa en un equipo electrónico portátil de pequeño tamaño, operado por baterías recargables o primarias, diseñado para generar señales electromagnéticas de baja intensidad. Estas señales pueden ser programadas de diferentes formas, frecuencias, magnitud y duración utilizando para ello un sistema exterior de programación. El dispositivo permite la aplicación a un número indeterminado de actuadores, ya que se comporta como un generador de corriente independiente de la carga que tenga que soportar. El diseño del equipo permite gran precisión en el ámbito de frecuencia ELF, con resolución de milésimas de Hz e intensidades muy bajas de 0 ImA pero de alta precisión necesarias para aplicaciones médicas del ámbito de la estimulación magnética.

De forma más concreta, en el dispositivo de la invención participan seis elementos fundamentales, que son los siguientes:

- Circuito de carga inteligente de batería.

- Circuito de fuentes de alimentación.

- Circuito digital.

- Circuito analógico.

- Circuito de protección y conexión USB.

- Visor de cristal líquido.

El dispositivo puede abastecerse de dos tipos de batería, una, basada en las baterías de lón de Litio Polímero o de igual manera baterías de tipo lón de Litio. El otro tipo de batería que puede ser utilizada en este dispositivo se basa en baterías de tipo primaria, conformadas por dos baterías de tipo Litio de 3 VDC de tensión. Estas últimas pueden ser utilizadas en aquellas ocasiones cuando se descargue la batería de lón de Litio interna y se desee utilizar el equipo.

El circuito de carga inteligente incluye una electrónica inteligente que supervisa la tensión inicial de carga de las baterías y según ésta, establece un programa de carga diseñado para cargar la batería en el menor tiempo posible infringiendo el menor desgaste posible a la química interna de las baterías sometidas a carga. Este circuito incluye un conector de entrada de tipo mini power jack utilizado ampliamente en los teléfonos celulares diseñado para utilizar un cargador de tipo transformador de pared de 5VDC a 800 miliamperios. De igual manera, el circuito de carga inteligente puede soportar tensiones de hasta 12 voltios de tensión y hasta un amperio.

Este circuito incluye de igual manera un LED bicolor por medio del cual se puede conocer el estado de la carga de la batería indicando en color rojo que el circuito se encuentra en proceso de carga y con un color verde cuando la carga está completa y el cargador puede ser desconectado del equipo.

Para poder utilizar los dos tipos de baterías, la interna y las de Litio se incluye un circuito conformado por dos rectificadores de tipo sckotty que permiten proteger el equipo de una reversión de polaridad en caso que las baterías de litio sean instaladas de forma equivocada y que puedan ser utilizadas ambos tipos de batería sin que se dañe el circuito de alimentación.

Así pues, y frente al estado de la técnica, el sistema transductor que la invención propone modifica el sistema de alimentación utilizando baterías de mayor capacidad, tipo Ión de Litio/Ión de Litio Polímero debido a que las baterías de ácido/plomo no deben ser utilizadas en equipos médicos y sobre todo en equipos que deben ser manipulados cerca de pacientes o personas ya que este tipo de batería usualmente en condiciones de corto tienen tendencia a generar internamente gas hidrógeno pudiendo ocasionar explosión, ruptura de la caja o activación de la válvula de seguridad con el correspondiente derramamiento de electrolito ácido. Por tanto se incorporó este nuevo tipo de alimentación debido a sus características de seguridad, peso y tamaño físico. La utilización de baterías de Ión de Litio/ Ión de Litio Polímero radica en que éstas últimas poseen un peso y costo muy inferior tanto de las baterías propiamente dichas como en equipo de carga.

Una segunda característica diferencial es el Micro controlador, en otros modelos se utilizan dos micro controladores de baja capacidad de proceso, uno, para gestionar la generación de señales eléctricas propias del equipo estimulador y el otro para gestionar el puerto serie. En este último caso han tenido que agregar un convertidor de serie a USB de forma externa al equipo de manera de poder realizar la programación de los equipos utilizando un ordenador externo.

En el caso del microcontrolador de la presente invención, éste incorpora un solo controlador de gran capacidad de proceso con tecnología de tipo ARM, que incluye un convertidor de digital a analógico (DAC) internamente proporcionando unas 60 veces más preciso en las señales analógicas generadas, sobre todo en aquellas señales diferentes a la cuadrada. El hecho de que el DAC se encuentre dentro del micro controlador elimina ruidos externos y mejora la calidad de las señales generadas con su correspondiente disminución en el costo del equipo. También este micro controlador incluye la gestión de software y la electrónica necesaria para generar un puerto de tipo USB 2.0 eliminando el uso de convertidores de serie a USB externos. El nuevo micro controlador además de gestionar el puerto USB y la generación de señales proporciona la gestión del manejo del resto del equipo tal como es el caso control de la señalización, fuentes de alimentación internas de +/-5V, el zumbador dejando también puertos libres suficientes para la incorporación a futuro de un visor de LCD o cualquier otro aditamento. Este nuevo dispositivo posee además un DAC Interno. La colocación de un DAC externo implica además de costos superiores la utilización de un puerto paralelo necesario para manejar este dispositivo. En el modelo propuesto, el DAC se encuentra internamente en el interior del silicio del micro controlador y por lo tanto no ocupa puerto alguno sino el de salida de señal, consume menor cantidad de energía, logrando por ende, mayor duración de las baterías internas del equipo y hace que éste tenga menos vulnerabilidad a los ruidos externos. El nuevo dispositivo incluye un circuito electrónico de tratamiento de las señales analógicas, el circuito utiliza un solo circuito integrado (operacional) en vez de dos (utilizados habitualmente). Esto, disminuye el consumo energético dando mayor autonomía de trabajo en las posibles aplicaciones médicas.

Asimismo, en el nuevo equipo se utiliza una entrada de tensión de 3.3 voltios. En este sentido hubo que incluir dos fuentes de alimentación necesarias para operar la parte del tratamiento analógico de las señales generadas por el DAC. De igual manera se diseñaron dos fuentes DC/DC de más menos 5V con chips y electrónica conexa de ultra bajo consumo. Como elemento adicional se incluyó en el nuevo equipo espacio físico para colocar dos baterías de litio de 3V c/u, con las cuales se puede alimentar el equipo por más de 40 horas en caso de no disponer energía de red para recargar las baterías internas. Esto permite realizar trabajos de campo o en aquellos lugares donde no exista red eléctrica.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: La figura 1.- Muestra un diagrama de bloques de los diferentes elementos esenciales que participan en un dispositivo transductor digital portátil realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención. La figura 2.- Muestra una vista de perfil de la caja que aloja al dispositivo de la figura anterior.

La figura 3.- Muestra una vista en sección según la línea de corte A- A de la figura 2.

La figura 4.- Muestra un diagrama detallado del circuito digital que participa en el circuito de la figura 1.

La figura 5.- Muestra un diagrama detallado del circuito inteligente para carga de baterías que participa en el circuito de la figura 1.

La figura 6.- Muestra un diagrama del circuito regulador lineal que participa en el circuito de la figura 5. La figura 7.- Muestra un diagrama detallado del circuito analógico o etapa de corriente que participa en el circuito de la figura 1.

Las figuras 8 y 9.- Muestran, finalmente, respectivos diagramas detallados de los circuitos de fuentes de alimentación y protección que participan en el circuito de la figura 1.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las figuras reseñadas, y en especial de la figura 1 , puede observarse como en el dispositivo de la invención participan seis elementos fundamentales, interrelacionados entre sí, materializados en un circuito de carga inteligente de batería (1), un circuito de fuentes de alimentación (2), un circuito digital (3), un circuito analógico (4), un circuito de protección y conexión USB (5), y un visor de cristal líquido (6).

En cuanto al circuito de fuentes de alimentación (2), el mismo permite generar las tres tensiones de trabajo necesarias para el funcionamiento del dispositivo. El circuito digital (3) necesita de una tensión de trabajo de 3.3VDC y el circuito analógico (4) necesario para el tratamiento de las señales producidas por el equipo requieren de dos tensiones de trabajo una de +5 VDC y la otra de -5 VDC. La tensión de alimentación de 3.3V es obtenida utilizando un

LDO o regulador de tensión fijo de 3.3 voltios. Por otro lado, las tensiones de alimentación de +/- 5 voltios son generados internamente en el equipo utilizando dos fuentes de alimentación diferentes que incluye sendos circuitos integrados, los mostrados en detalle en las figuras 7 y 8.

Las dos fuentes de alimentación de 5 voltios incluyen un circuito que permite que las mismas puedan ser encendidas o apagadas utilizando un I/O del micro controlador (7). Esta característica fue diseñada para ahorrar energía cuando el equipo esté encendido.

En este sentido, este circuito de fuente de alimentación puede operar utilizando tanto la tensión de 3.7-4 VDC proveniente de la batería recargable interna (8) o utilizando la tensión de 6 voltios proveniente de las dos baterías de litio (9) de 3 voltios cada una que son dispuestas en serie en la caja del equipo. Por su parte, el circuito digital (3), el mostrado en detalle en la figura 4, está conformado por un micro controlador (7) de tipo ARM el cual posee dos circuitos osciladores (10-10') uno de ellos utilizado para la operación normal del equipo, el cual funciona con un cristal con una frecuencia de 8Mhz. El otro circuito oscilador opcional está conformado por un cristal de baja frecuencia de 32.768Khz que podrá ser utilizado en aplicaciones que requieran llevar un control de tiempo preciso del tiempo con desviaciones de menos de un par de segundos al año.

El circuito oscilador del micro controlador posee un circuito PLL interno que permite utilizar el circuito oscilador de referencia de 8Mhz para multiplicar la frecuencia de operación del procesador a frecuencias de más de 70Mhz, de esta manera permitiendo que este micro controlador pueda generar señales analógicas de gran precisión en el tiempo.

El micro controlador, incluye internamente un circuito convertidor de digital a analógico (11) que permite generar señales de onda de cualquier tipo referenciadas a 0 voltios. En este sentido el equipo incluye un software interno que permite generar varios tipos de señales tales como:

Señales cuadradas.

Señales sinusoidales.

Señales de tipo sierra.

Señales de tipo triangulares.

Incluyendo el software adecuado, el convertidor digital a analógico (11) puede generar cualquier tipo de señal compleja según sea necesario de utilizar de acuerdo a las patologías que a futuro sea necesario tratar. El micro controlador (7) incluye internamente un par de puertos (18-19) y el firmware necesario para implementar una conexión de tipo USB (12) de tipo 2.0. Esto, permite que en el equipo se incluya una conexión USB a cualquier tipo de ordenador (13) externo necesario para poder programar el tipo de tratamiento necesario para atender diferentes tipos de patología de acuerdo a las necesidades propias de cada paciente. Este circuito permite que no sea necesario utilizar convertidores de USB a serie con la finalidad de poder realizar la programación de los diferentes tipos tratamientos.

El convertidor de analógico a digital (11), está incluido internamente en el micro controlador, esto, conjuntamente con el circuito de protección (5) y un divisor de tensión (14), los cuales son utilizados con la finalidad de poder detectar el voltaje de trabajo de las baterías, con la finalidad de detectar los estados de baja batería y de esta forma poder indicar al usuario que el equipo va a parar de producir señales motivado por efecto de un estado de batería baja.

Adicionalmente, el circuito digital incluye control para la interface hombre máquina conformado por los siguientes dispositivos:

- LEDs indicadores (15).

- Buzzer o generador de ruido o tono (16).

- Visor de cristal líquido (6).

- Botón de encendido y apagado del equipo (17).

- Detección de conexión de ordenador externo al puerto USB (12).

- Activación y desconexión del circuito de generación de señales.

- Detección de apertura del circuito generador de señales magnéticas. Los LEDs indicadores (15) conjuntamente con el generador de tono o buzzer (16) permiten dar a conocer el estado de operación del dispositivo. También el circuito digital (3) incluye un puerto que permite conectar al micro controlador el visor de tipo cristal líquido (6) en caso de que este tipo dispositivo sea necesario.

Este circuito digital (3) también incluye un botón multifunción por medio del cual se puede apagar y prender el dispositivo como también activar y desactivar el tratamiento.

Así como el circuito digital incluye un convertido de digital a analógico (11) para generar las diferentes señales de onda programadas referenciadas a 0 voltios, el circuito analógico (4) tiene la función de transformar las señales recibidas en forma de tensión de 0-3.3 voltios en señales de +/-5 voltios de tipo NRO (Non Return to zero) convertidas en señales en corriente con una capacidad de un máximo de 1 miliamperio. Las señales convertidas a corriente por este circuito pueden también ser ajustadas a una menor intensidad por medio de un ajuste de software que disminuye la amplitud de las diferentes señales generadas en convertidor digital a analógico que también puede cambiar la frecuencia, y el ciclo de trabajo de las señales generadas. Adicionalmente a estas funcionalidades mencionadas anteriormente, este circuito incluye un circuito detector de continuidad (20) que mantiene al micro controlador (7) informado sobre si las bobinas (21) se encuentran o no conectadas al equipo de manera de poder o no comenzar la sesión de trabajo. El circuito analógico (4) incluye adicionalmente un circuito de ajuste de offset (22) de manera de ajustar las señales de corriente centradas y con el ciclo de trabajo correcto. Este ajuste es hecho sólo una vez al momento de fabricar cada dispositivo y por lo tanto no se encuentra disponible ni al operador ni al usuario del equipo.

Por su parte, el circuito de protección y conexión USB (5) está encargado de proteger el micro controlador (7) de la electricidad estática que se genera en el ambiente y que usualmente daña los microcontroladores cuando este tipo alta tensión se cuela directamente a los puertos de los mismos. Este circuito incluye un integrado protector de estática, un circuito filtro para la conexión diferencial típica de los puertos USB y un circuito de detección de conexionado que permite al micro conocer cuando un ordenador ha sido conectado.

En cuanto al visor de cristal líquido (6), es un dispositivo opcional que permite al médico o personal operador del dispositivo, conocer el tipo de programación y tiempo de aplicación que está siendo utilizado en cada sección de trabajo, este tipo de información sólo es presentada mientras el equipo esté conectado a un puerto de tipo USB, de forma de poder confirmar que la programación definida en el equipo sea la correcta. Este dispositivo también puede ser utilizado para presentar a los usuarios del equipo cuando ha terminado la sesión. La circuitería descrita se alojará en una caja o carcasa (23) de material no ferromagnético, integrándose dicha circuitería sobre una placa de circuitos impresos o PCB.

El equipo se alimentará, tal y como se ha comentado con anterioridad a través de una batería recargable de tipo Ión de Litio o Ión de Litio Polímero, contando con un arnés de cables y contactos de baterías para el conexionado de la placa electrónica con las baterías primarias de litio. Éstas últimas pueden ser utilizadas para activar el equipo en aquellos casos en que la batería interna se encuentre descargada.

Asimismo incluirá un software de bajo nivel que tiene la capacidad de programar el micro controlador (3) del equipo para que éste pueda operar con las funcionalidades con que el equipo fue diseñado generando señales eléctricas de diferentes características y llevando a cabo todo el control automático del sistema.

Adicionalmente se complementará con un software de alto nivel que se instala en cualquier ordenador de tipo portátil o PC para poder programar el tipo de aplicación indicada específico para cada patología utilizando para ello una conexión de tipo USB.

La carcasa (23) será preferentemente de plástico, se incluye un compartimiento especial (24) para alojar un par de baterías primarias (9) de tipo Litio de 3V cada una la cuales se colocan según indicación impresa en dicha caja.

Asimismo incluirá dos indicadores de tipo LED (15) en su parte frontal superior, uno de color rojo y otro de color verde por medio de los cuales se indica el tipo de programa y funcionamiento del dispositivo.

También incluye en su parte lateral un indicador de tipo LED Bicolor (25) que permite conocer el estado de carga de la batería interna recargable cuando la misma se encuentra en el proceso de carga. Junto al LED indicador de carga el equipo incluye un orificio en donde se instala el conector del cargador (26). El conector es de tipo mini de 2 milímetros de diámetro. Las características de la alimentación de carga que se especifica en el orden de los 800mA a 5VDC.

En el otro extremo o lateral derecho de la caja se localiza el conector de tipo Mini USB (12) por medio del cual se realiza la programación del equipo. En la cara superior izquierda de la caja se localiza el pulsador

(17) que permite encender y apagar el equipo cuando se va a realizar el tratamiento. Utilizando este mismo botón con un tipo de secuencia determinada se puede comenzar o finalizar el tratamiento programado. En la cara superior derecha de la caja se localiza un conector de tipo SMA hembra utilizado para enroscar el conector SMA macho que utiliza el aplicador.

La placa PCB de cuatro capas, diseñado con componentes electrónicos de tipo SMD y elementos pasivos con tecnología predominante SMD 0603.

Volviendo nuevamente al circuito digital (3), éste está conformado por un micro controlador (7) de tipo Cortex, modelo SMT32F103 que incluye un cristal de referencia de 8 MHz y otro de 32.768KHz de uso opcional.

La patilla N°20 del micro controlador es una salida de tipo DAC o conversión de señales digitales a analógicas. Es en este punto donde se generará las señales eléctricas definidas inicialmente como señales programables que pueden ser de cuatro tipos cuadrada, triangular, sinusoidal o rampa. La generación de estas señales es hecha por medio del software de bajo nivel alojado en la memoria no volátil de este micro controlador.

Este mismo micro, controla el encendido y apagado de las fuentes de alimentación, la detección de la existencia de la conexión con el casco estimulador, detección de carga de baterías (8-9), conexión automática de las bobinas (21) del casco estimulador para los efectos de poder programar sesiones que duren un tiempo determinado, el control de los LEDs (15) de funcionamiento verde y rojo, el manejo del puerto de tipo USB (12) para la programación del tipo de tratamiento utilizando un ordenador externo (13), el encendido y apagado del dispositivo entre otros. Se incluye protección electrostática para el puerto USB, un botón de reset (27) interno en caso que sea necesario, un conector (28) con las señales del JTAG o puerto de programación del micro controlador para generar actualizaciones del software de bajo nivel como también, se incluyen otros tres conectores de tipo pincho por medio de los cuales se pueden programar otros puertos o salidas y entradas del micro controlador utilizadas con la finalidad de agregar dispositivos de cristal líquido y pulsadores manuales de control.

En la PCB del dispositivo también se incluye un circuito electrónico y conector de tipo USB, con circuito de protección (5) electrostático y detección de la tensión de 5 voltios típico del conexionado USB, provisto por cualquier ordenador ya sea portátil o PC.

Pasando ahora a analizar el circuito inteligente para carga de baterías (1), y a fin de extender la vida útil de las baterías y poder recargar su contenido energético en el menor tiempo posible, se diseñó un sistema de carga de batería inteligente que examina la tensión de carga externa, las tensiones internas generadas por los agentes químicos y forma de carga de cada batería en particular, esto, de manera de poder realizar una programación de carga óptima sin deteriorar la química interna de las mismas.

Como elemento de carga, se diseñó para este dispositivo que pueda ser utilizado un cargador (26). El cargador deberá ser utilizado con una tensión de carga entre 5 y 12 voltios y capacidad de carga de un máximo de 800 miliamperios con salida de tipo DC. Por otro lado el tipo de conector o enchufe de carga de tipo mini Jack de potencia con diámetro de 2mm y con tensión positiva en el centro de dicho conector.

Para ello se ha incluido en la PCB el circuito de carga inteligente (1) mostrado en detalle en la figura 5, el cual está basado en un circuito o chip BQ24012 de Texas Instrument el cual está diseñado con esa finalidad, contando con un regulador lineal de bajo dropout (29), el cual se muestra en detalle en la figura 6. Volviendo de nuevo al circuito analógico (4), éste está diseñado para tratar las señales eléctricas analógicas, generadas por el micro controlador para convertirlas en señales de corriente que en las bobinas (21) del aplicador se convertirán en ondas magnéticas de diferente forma, frecuencia y magnitud.

Esta etapa de corriente, se alimenta de una tensión positiva y otra negativa de 5 voltios sin referencia a tierra, incluyendo una salida hacia el conector hembra SMA donde se enchufa el casco estimulador, la salida de señal analógica proveniente de DAC del micro controlador en su patilla n° 20. Por otro lado se implementa en este circuito una señal de salida hacia el micro controlador que indica que el casco estimulador se encuentra conectado y por último una salida del micro para activar el circuito eléctrico que genera las señales hacia el casco estimulador por medio de un transistor de tipo Mosfet canal N.

Se incluye en este circuito electrónico un potenciómetro (30) necesario para ajustar el apagado de la señal de corriente generada ya que el ajuste de ganancia y de corriente son fijados al momento del ensamblaje de la PCB.

Tal y como se ha comentado con anterioridad, el equipo incluye tres fuentes de alimentación y un circuito de protección. La fuente de alimentación principal se ha diseñado para proveer de la tensión de 3.3 voltios DC, con la cual se alimenta el micro controlador y el resto de los componentes electrónicos que conforman el sistema electrónico del dispositivo. Esto a excepción del circuito de la etapa de corriente que se alimenta de +/- 5 voltios.

La fuente de 3.3 voltios utiliza un regulador de voltaje de tipo LDO de Texas, modelo REGI 13-3.3 con una entrada directa de la batería de Ión de litio o Ión de litio polímero cuya tensión de trabajo oscila entre los 3.3V y los 4 voltios. Este circuito electrónico también suministra la tensión de 3.3 voltios con la cual se estabiliza. La fuente de 3.3 voltios utiliza un regulador de voltaje de tipo

LDO de Texas, modelo REGI 13-3.3 con una entrada directa de la batería de Ión de litio o Ión de litio polímero cuya tensión de trabajo oscila entre los 3.3V y los 4 voltios. Este circuito electrónico también suministra la tensión de 3.3 voltios con la cual se alimentan los dos circuitos de fuente alimentación de 5 voltios positivo y negativo. El circuito de alimentación de 3.3 voltios también puede alimentarse de baterías externas y por tanto se ha incluido un circuito de protección conformado por diodo de tipo schottky para evitar el reverso de la tensión desde las baterías de Ión de Ión de litio/Ión de litio polímero. En este suministro de baterías externas se utilizan dos baterías de tipo primaria de litio, las cuales generan un potencial de 3V voltios cada una. Estas dos baterías se conectan en serie internamente en la caja del equipo para generar una tensión de 6 voltios con la cual se alimenta también el regulador de tensión LDO descrito anteriormente.

Para alimentar la etapa de corriente del estimulador se incluyen en el circuito impreso dos fuentes de alimentación de 5 voltios, una de esta de voltaje positivo y el otro negativo. La fuente de alimentación de 5 voltios positivo está diseñada con un circuito integrado de tipo DC/DC modelo TPS 61220 cuya esquemática se presenta en el cuadro anterior.

La fuente de 5 voltios negativa que se incluye en el circuito impreso del estimulador, está diseñada con un circuito integrado de tipo Inversor modelo TPS63700 cuya esquemática se presenta en el cuadro anterior.

Ambas fuentes de alimentación de 5 voltios están controladas por medio del micro controlador (7) quien a través del pin 41 del mismo puede apagar y encender el funcionamiento de las mismas.

El circuito electrónico encargado de recargar las baterías internas está diseñado para cargar inteligentemente tanto a baterías de tipo Ión de litio como baterías de tipo Ión de litio polímero. En el caso de este equipo se puede utilizar cualquiera de estas baterías cuyas dimensiones físicas permitan su instalación dentro de la caja plástica. En el caso de este equipo se han utilizado baterías con dimensión física de 40x60x6mm y con una capacidad de carga superior a los 850 miliamperios permitiendo de esta forma una autonomía de funcionamiento del equipo superior a las 30 horas.

El otro tipo de batería recargable que puede ser utilizada en este equipo es de tipo Ión de Litio de tipo piramidal usualmente utilizada en la telefonía móvil celular cuyas características de carga son similares a las anteriormente comentadas de Ión de Litio Polímero.

Por último, el equipo puede ser alimentado con baterías primarias de tipo Litio AA.

En caso de no disponer de cargador de batería el equipo puede ser utilizado por medio de dos baterías primarias de tipo litio las cuales poseen un almacenaje energético de aproximadamente 1.20 amperios y una tensión de trabajo de 3 voltios. Si este tipo de alimentación es utilizado se requieren de dos baterías conectadas internamente en serie lo cual permite que el equipo opere unas 50 horas.