Die Erfindung bezieht sich auf eine Pulverpresse zur Herstellung eines Presslings aus einem pulverförmigen Material.

Eine derartige Pulverpresse ist ausgestattet mit einem Rahmen, einer Stempelanordnung und einer Matrizenanordnung, welche einen

Formhohlraum definiert, in den das pulverförmige Material einfüllbar ist, und einer Motoreinheit, welche mit der Stempelanordnung und/oder mit der Matrizenanordnung über einen Antriebsstrang in Wirkverbindung steht, wobei zur Formung des Presslings die Stempelanordnung und die

Matrizenanordnung mittels der Motoreinheit über den Antriebsstrang entlang einer Pressachse relativ zueinander bewegbar und gegeneinander pressbar sind.

Bei bekannten Pulverpressen sind entlang der in der Regel vertikal verlaufenden Pressachse mindestens eine Stempelanordnung sowie eine Matrizenanordnung angeordnet. Dazu kommen mindestens eine Motoreinheit und mindestens ein Antriebsstrang, die ebenfalls entlang der Pressachse angeordnet sind. Dies führt zu relativ grossen Baulängen bzw. Bauhöhen bei solchen bekannten Pressen. Um eine möglichst kompakte Presse mit geringer Baulänge bzw. Bauhöhe zu erhalten, ist es z.B. aus der EP 2103423 bekannt, eine Pulverpresse vorzusehen, bei welcher der sich von der Motoreinheit zu der Stempelanordnung und/oder zu der Matrizenanordnung erstreckende Antriebsstrang einen Abwinkelungsbereich hat, der eine Abwinkelung aufweist zwischen einer ersten Wirkungsgeraden eines ersten Antriebsstrang- Abschnitts, der sich von der Motoreinheit zu der Abwinkelung erstreckt, und einer zweiten Wirkungsgeraden eines zweiten Antriebsstrang-Abschnitts, der sich von der Abwinkelung zu der Stempelanordnung und/oder zu der

Matrizenanordnung erstreckt.

Da bei einer solchen Pulverpresse mit Abwinkelung im

Antriebsstrang während des Pressens entlang ihres mechanischen

Antriebsstrangs grosse Kräfte auftreten, können Querkräfte im stempelseitigen und/oder matrizenseitigen Antriebsstrang-Abschnitt auftreten. Dies kann zu Fehlern in der Geometrie des Formhohlraums führen, die durch elastische Verformung des Pressenrahmens und der Führungen aufgrund der nur einseitigen Krafteinleitung von einer einzigen Motoreinheit in den

abgewinkelten Antriebsstrang hervorgerufen werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Pulverpressen der eingangs beschriebenen Bauart, welche eine Abwinkelung im Antriebsstrang aufweisen, das Auftreten solcher Fehler in der Geometrie des Formhohlraums zu vermeiden.

Zur Lösung dieser Aufgabe stellt die Erfindung eine Pulverpresse bereit, bei welcher der zweite Antriebsstrang-Abschnitt einen auf der Seite des Abwinkelungsbereichs gelegenen inneren Teilabschnitt und einen auf der Seite des Stempels und/oder der Matrize gelegenen äusseren Teilabschnitt besitzt, wobei die beiden Teilabschnitte des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts in einer Querrichtung zur zweiten Wirkungsgeraden des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts entlang einer vierten räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden, welche sich parallel zur Richtung der ersten Wirkungsgeraden erstreckt, relativ zueinander verschiebbar gelagert sind.

Eine solche Ausführung, die schon mit nur einer Motoreinheit ausreichend ausgestattet ist, ermöglicht eine Entkopplung von Querkräften im stempelseitigen und/oder matrizenseitigen Antriebsstrang-Abschnitt. Dadurch werden Fehlerquellen in der Geometrie des Formhohlraums vermieden, die durch elastische Verformung des Pressenrahmens und der Führungen aufgrund der nur einseitigen Krafteinleitung von einer einzigen Motoreinheit in den abgewinkelten Antriebsstrang hervorgerufen werden können. Auch bei dieser Bauart wird erreicht, dass die resultierende Kraft quer zum Kraftfluss in dem Stempel- und/oder matrizenseitigen Ende des Antriebsstrang-Abschnitts praktisch Null ist.

Gemäss einer ersten Variante wird die zueinander relativ verschiebbare Lagerung der beiden Teilabschnitte des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts in Form eines verschraubten H-Profils gebildet, das in einem

Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt und dem äusseren Teilabschnitt des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts angeordnet ist, wobei sich zwei der vier Schenkel des H-Profils nach links und zwei dieser vier Schenkel des H-Profils nach rechts erstrecken.

Gemäss einer zweiten Variante wird die zueinander relativ verschiebbare Lagerung der beiden Teilabschnitte des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts in Form einer verschraubten Blattfeder gebildet, die in einem

Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt und dem äusseren Teilabschnitt angeordnet ist, wobei sich die Blattebene parallel zur zweiten

Wirkungsgeraden erstreckt. Das untere Ende und das obere Ende der

Blattfeder sind jeweils mittels Klemmleisten an dem inneren (z.B. unteren) Teilabschnitt bzw. an dem äusseren (z.B. oberen) Teilabschnitt befestigt.

Sowohl das H-Profil gemäss der ersten Variante als auch die Blattfeder gemäss der zweiten Variante ermöglichen im Verlaufe eines

Presszyklus einerseits eine Übertragung von Druckkräften zwischen den beiden Teilabschnitten des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts während eines Kompressionshubs, d.h. beim Verkleinern des mit Pulver gefüllten

Formhohlraums, und andererseits eine Übertragung von Zugkräften zwischen den beiden Teilabschnitten des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts während eines Expansionsshubs, d.h. beim Vergrössern des nun einen Pressling enthaltenden Formhohlraums. Gleichzeitig ist dieses H-Profil bzw. die

Blattfeder aber auch flexibel genug, um quer zur Pressenachse (Hubachse) und parallel zur ersten Wirkungsgeraden, entlang welcher die Krafteinleitung von dem Motor in den Antriebsstrang erfolgt, eine Relativverschiebung zwischen den beiden Teilabschnitten des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts zu ermöglichen.

Gemäss einer dritten Variante sind die beiden Teilabschnitte des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts in der Querrichtung zur zweiten

Wirkungsgeraden des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts entlang der vierten, räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden, welche sich parallel zur Richtung der ersten Wirkungsgeraden erstreckt, relativ zueinander mittels vierter Führungsmittel, insbesondere in Form von

Walzkörpern, verschiebbar gelagert. Man kann diese dritte Variante auch als„Doppelkeil-Anordnung" bezeichnen, da der in den Abwinkelungsbereich ragende erste Endabschnitt des ersten Antriebsstrang-Abschnitts ein von zwei Linear-Führungen bzw. zwei Gleitbereichen begrenzter erster Keilabschnitt ist und der in den

Abwinkelungsbereich ragende zweite Endabschnitt des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts ein ebenfalls von zwei Linear-Führungen bzw. zwei Gleitbereichen begrenzter zweiter Keilabschnitt ist.

Der erste Keilabschnitt wird dabei von den weiter oben

beschriebenen ersten Führungsmitteln, die als feststehender, rahmenseitiger Gleitbereich dienen, und von den weiter oben beschriebenen dritten

Führungsmitteln, die als beweglicher, an den Nachbarkeil, d.h. den zweiten Keilabschnitt angrenzender Gleitbereich dienen, beweglich gelagert.

Der zweite Keilabschnitt wird dabei von den weiter oben

beschriebenen vierten Führungsmitteln, die als beweglicher, an den zweiten Antriebsstrang-Abschnitt angrenzender Gleitbereich dienen, von den weiter oben beschriebenen dritten Führungsmitteln, die als beweglicher, an den Nachbarkeil, d.h. den ersten Keilabschnitt angrenzender Gleitbereich dienen, und zusätzlich noch durch die weiter oben beschriebenen zweiten

Führungsmittel, die als feststehender, rahmenseitiger Gleitbereich dienen, beweglich gelagert.

Gemäss einer besonders vorteilhaften Ausführung der

erfindungsgemässen Pulverpresse ist ein in den Abwinkelungsbereich ragender erster Endabschnitt des ersten Antriebsstrang-Abschnitts entlang der ersten Wirkungsgeraden mittels erster Führungsmittel verschiebbar gelagert, ist ein in den Abwinkelungsbereich ragender zweiter Endabschnitt des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts entlang der zweiten Wirkungsgeraden mittels zweiter Führungsmittel verschiebbar gelagert, und sind der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt entlang einer dritten, räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden aneinander mittels dritter

Führungsmittel verschiebbar gelagert, wobei sich die dritte Wirkungsgerade entlang einer Richtung erstreckt, die innerhalb des von der ersten

Wirkungsgeraden und der zweiten Wirkungsgeraden aufgespannten Winkelbereichs der Abwinkelung zwischen dem ersten Antriebsstrang- Abschnitt und dem zweiten Antriebsstrang-Abschnitt verläuft.

Gemäss dieser Ausführung lässt sich die Erfindung in besonders einfacher Weise durch Verwendung von Führungsmitteln realisieren, die eine Linear-Führung der beweglichen Antriebsstrang-Abschnitte an feststehenden Pressenteilen, insbesondere direkt oder indirekt am Rahmen, sowie eine Linear-Führung der beweglichen Antriebsstrang-Abschnitte aneinander ermöglichen. Für die ersten, zweiten und dritten Führungsmittel können dabei Führungsmittel identischer Bauart verwendet werden. Entlang der dritten Wirkungsgeraden sind der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt aneinander keilartig verschiebbar.

Vorzugsweise sind der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt entlang einer gedachten, räumlich verschiebbaren, aber stets konstant ausgerichteten Verschiebungsfläche aneinander verschiebbar gelagert, die mittels der dritten Wirkungsgeraden als Erzeugende durch

Querverschiebung derselben erzeugbar ist.

Da bei dieser Ausführung der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt flächig gegenseitig aufeinander einwirken, kann der entlang des Antriebssstrangs und über dessen Abwinkelung übertragene abgewinkelte Kraftfluss über die Verschiebungsfläche übertragen werden, so dass die pro Flächeneinheit übertragene Kraft nicht zu gross wird. Ein weiterer Vorteil dieser abgewinkelten keilartigen Kraftübertragung ergibt sich aus der Tatsache, dass der erste Antriebsstrang-Abschnitt über den ersten Endabschnitt an einer ortsfesten, räumlich stets gleich ausgerichteten ersten Linear-Führung geführt wird, dass der zweite Antriebsstrang-Abschnitt über den zweiten Endabschnitt an einer ortsfesten, räumlich stets gleich ausgerichteten zweiten Linear- Führung geführt wird und dass der erste Endabschnitt und der zweite

Endabschnitt entlang einer räumlich verschiebbaren, aber räumlich ebenfalls stets gleich ausgerichteten dritten Linear-Führung geführt werden. Somit bleiben während eines gesamten Presszyklus alle Winkel zwischen den

Kraftvektoren in dem Antriebsstrang konstant, und insbesondere das Verhältnis zwischen motorseitig in den Antriebsstrang eingetragener Kraft und Stempel- bzw. matrizenseitig aus dem Antriebsstrang in ausgetragener Kraft bleibt während des gesamten Presszyklus konstant.

Als Motoreinheit kann ein vorzugsweise als Hohlwellenmotor ausgebildeter Elektromotor verwendet werden, dessen Drehbewegung über eine Spindel/Mutter-Anordnung oder über eine Mutter/Spindel-Anordnung als Linearbewegung in den Antriebsstrang eingetragen wird. Der Elektromotor ist vorzugsweise ein Servomotor.

Die gedachte Verschiebungsfläche kann Teil einer Ebene sein, welche die dritte Wirkungsgerade enthält und orthogonal zu der durch die erste Wirkungsgerade und die zweite Wirkungsgerade aufgespannten Ebene verläuft. Die gedachte Verschiebungsfläche kann auch Teil der Mantelfläche eines Prismas sein, dessen Längsachse parallel zu der dritten

Wirkungsgeraden verläuft und dessen Grundfläche insbesondere kreisförmig oder polygonförmig ist.

Derartige Verschiebungsflächen lassen sich relativ einfach realisieren. So können der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt z.B. mittels Wälzkörpern, welche zwischen dem ersten Endabschnitt und dem zweiten Endabschnitt angeordnet sind, aneinander verschiebbar gelagert sein, oder sie können z.B. mittels eines Schmierfilms, welcher zwischen dem ersten Endabschnitt und dem zweiten Endabschnitt angeordnet ist, aneinander verschiebbar gelagert sein.

Zweckmässigerweise liegt die Abwinkelung zwischen der ersten Wirkungsrichtung und der zweiten Wirkungsrichtung in einem Winkelbereich von 60° bis 120° und beträgt vorzugsweise 90°. Dabei verläuft, wie weiter oben erwähnt, die dritte Wirkungsrichtung innerhalb des von der ersten

Wirkungsgeraden und der zweiten Wirkungsgeraden aufgespannten

Winkelbereichs zwischen dem ersten Antriebsstrang-Abschnitt und dem zweiten Antriebsstrang-Abschnitt.

Mit diesen Vorgaben kann einerseits ein grosser Bereich von

Kraftübertragunsgverhältnissen (Verhältnis von Stempel- und/oder matrizenseitig ausgetragener Kraft zu motorseitig eingetragener Kraft) des Antriebsstrangs ausgewählt werden, und andererseits kann weitgehend unabhängig von dem ausgewählten Kraftübertragungsverhältnis der räumliche Verlauf des Antriebsstrangs ebenfalls über einen grossen Bereich gestaltet werden.

Gemäss einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemässen Pulverpresse weist diese zwei Motoreinheiten auf, welche mit der Stempelanordnung und/oder mit der Matrizenanordnung über jeweils einen Antriebsstrang in Wirkverbindung stehen;

wobei sich der erste Anstriebsstrang von der ersten Motoreinheit zu der Stempelanordnung und/oder zu der Matrizenanordnung erstreckt und sich der zweite Anstriebsstrang von der zweiten Motoreinheit zu der Stempelanordnung und/oder zu der Matrizenanordnung erstreckt;

wobei der erste Antriebsstrang eine erste Abwinkelung aufweist zwischen einer Wirkungsgeraden eines ersten motorseitigen Anstriebsstrang-Abschnitts, der sich von der ersten Motoreinheit zu der ersten Abwinkelung erstreckt, und einer Wirkungsgeraden eines ersten stempelseitigen und/oder matrizenseitigen Antriebsstrang-Abschnitts, der sich von der ersten Abwinkelung zu der

Stempelanordnung und/oder zu der Matrizenanordnung erstreckt;

wobei der zweite Antriebsstrang eine zweite Abwinkelung aufweist zwischen einer Wirkungsgeraden eines zweiten motorseitigen Anstriebsstrang- Abschnitts, der sich von der zweiten Motoreinheit zu der zweiten Abwinkelung erstreckt, und einer Wirkungsgeraden eines zweiten stempelseitigen und/oder matrizenseitigen Antriebsstrang-Abschnitts, der sich von der zweiten

Abwinkelung zu der Stempelanordnung und/oder zu der Matrizenanordnung erstreckt.

Eine solche zweimotorige oder mehrmotorige Ausführung ermöglicht eine Kompensation der im Innern der Antriebsstränge wirkenden Antriebskräfte nach aussen. Insbesondere bei einer Presse mit typischerweise vertikaler Pressrichtung können so die über die beiden oder mehreren Motoreiheiten horizontal eingetragenen Antriebskräfte durch geeignetes Anordnen der beiden oder mehreren Motoreinheiten nach aussen kompensiert werden, so dass keine besonderen Massnahmen zur Erzeugung externer Reaktionskräfte, wie z.B. die Haftreibung des Pressensockels am Boden oder die Fixierung des Pressenrahmens an einer Wand, erforderlich sind.

Vorzugsweise sind die beiden Wirkungsgeraden des ersten und zweiten motorseitigen Antriebsstrang-Abschnitts kollinear und bilden eine gemeinsame Motor-Wirkungsgerade, und sind ausserdem die beiden

Wirkungsgeraden des ersten und zweiten stempelseitigen und/oder matrizenseitigen Antriebsstrang-Abschnitts kollinear und bilden eine gemeinsame Stempel/Matrizen-Wirkungsgerade, wobei die Motor- Wirkungsgerade und die Stempel/Matrizen-Wirkungsgerade einander in dem Abwinkelungsbereich orthogonal kreuzen, und wobei die erste Motoreinheit diesseits und die zweite Motoreinheit jenseits des Abwinkelungsbereichs auf der gemeinsamen Moror-Wirkungsgerade diametral gegenüberliegend angeordnet sind.

Diese Bauart mit diametralem Antrieb mittels zweier diametral angeordneter Motoreinheiten ist besonders einfach. Sie ermöglicht bei einer Presse mit vertikaler Pressrichtung und horizontaler Krafteinleitung über die beiden diametralen Motoreinheiten eine resultierende Kraft von

näherungsweise Null in horizontaler Richtung.

Gemäss einer weiteren besonders vorteilhaften Ausführung der erfindungsgemässen Pulverpresse sind die erste effektive

Krafteinleitungsrichtung, d.h. der erste Krafteinleitungsvektor, einer ersten flächigen Krafteinleitung der ersten Motoreinheit in die erste Abwinkelung des Abwinkelungsbereichs und die zweite effektive Krafteinleitungsrichtung, d.h. der zweite Krafteinleitungsvektor, einer zweiten flächigen Krafteinleitung der zweiten Motoreinheit in die zweite Abwinkelung des Abwinkelungsbereichs kollinear und entgegengesetzt zueinander.

Diese Bauart mit exakt diametralem Antrieb ermöglicht bei einer Presse mit vertikaler Pressrichtung und horizontaler Krafteinleitung über die beiden diametralen Motoreinheiten eine resultierende Kraft von exakt Null in horizontaler Richtung. Vorzugsweise sind der innere Teilabschnitt und der äussere

Teilabschnitt des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts entlang einer gedachten, räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten Verschiebungsfläche zueinander verschiebbar gelagert, die mittels der vierten Wirkungsgeraden als Erzeugende durch Querverschiebung derselben erzeugbar ist.

Da bei dieser Ausführung der innere Teilabschnitt und der äussere Teilabschnitt flächig gegenseitig aufeinander einwirken, kann der entlang des Antriebssstrangs und über dessen Abwinkelung in den zweiten Antriebsstrang- Abschnitt übertragene Kraftfluss über diese Verschiebungsfläche übertragen werden, so dass auch hier die pro Flächeneinheit übertragene Kraft nicht zu gross wird.

Vorzugsweise ist die gedachte Verschiebungsfläche zwischen dem inneren Teilabschnitt und dem äusseren Teilabschnitt des zweiten

Anstriebsstrang-Abschnitts ähnlich ausgestaltet und/oder weist ähnliche Mittel auf wie die gedachte Verschiebungsfläche zwischen dem ersten Endabschnitt am ersten Antriebsstrang-Abschnitt und dem zweiten Endabschnitt am zweiten Antriebsstrang-Abschnitt.

Gemäss einer vierten Variante wird die zueinander relativ verschiebbare Lagerung der beiden Teilabschnitte des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts in Form mindestens eines verschraubten Stifts gebildet, der in einem Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt und dem äusseren

Teilabschnitt angeordnet ist. Es können auch mehrere, insbesondere zwei derartiger Stifte zwischen dem inneren Teilabschnitt und dem äusseren

Teilabschnitt angeordnet sein, wobei die Längsachsen der beiden oder mehreren Stifte parallel zueinander verlaufen und in einer Ebene liegen, die sich, wie die weiter oben erwähnte Blattebene, parallel zur zweiten

Wirkungsgeraden erstreckt. Das untere Ende und das obere Ende des einen oder der mehreren Stifte sind jeweils an dem inneren (z.B. unteren)

Teilabschnitt bzw. an dem äusseren (z.B. oberen) Teilabschnitt z.B. durch Verschraubung befestigt. Ähnlich wie das H-Profil oder die Blattfeder ermöglicht der mindestens eine Stift im Verlaufe eines Presszyklus einerseits eine

Übertragung von Druckkräften zwischen den beiden Teilabschnitten des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts während eines Kompressionshubs, d.h. beim Verkleinern des mit Pulver gefüllten Formhohlraums, und andererseits eine Übertragung von Zugkräften zwischen den beiden Teilabschnitten des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts während eines Expansionsshubs, d.h. beim Vergrössern des nun einen Pressling enthaltenden Formhohlraums.

Gleichzeitig ist dieser Stift aber auch flexibel genug, um in beliebiger Richtung quer zur Pressenachse (Hubachse) eine Relativverschiebung zwischen den beiden Teilabschnitten des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts zu ermöglichen.

Zweckmässigerweise sind die Führungsmittel als formschlüssige Führungen ohne Spiel quer zur Führungsrichtung ausgebildet. Vorzugsweise sind sämtliche vier Führungen quer zur Führungsrichtung formschlüssig bzw. spielfrei. Dadurch wird die Übertragung nicht nur von Druckkräften, sondern auch von Zugkräften quer zur Führungsrichtung der Führungen ermöglicht.

Die Spielfreiheit wird dabei durch Vorspannen der formschlüssigen Führungen erreicht. Dies trägt massgeblich zur Genauigkeit des

Pressvorgangs in der erfindungsgemässen Presse bei.

Für die dritten Führungsmittel bedeutet die Eigenschaft der Formschlüssigkeit, dass der erste Endabschnitt und der zweite Endabschnitt entlang einer ersten gedachten, räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten Verschiebungsfläche, entlang welcher Druckkräfte von dem ersten Endabschnitt zu dem zweiten Endabschnitt übertragbar sind, und entlang einer zweiten gedachten, räumlich verschiebbaren, aber konstant und parallel zur ersten ausgerichteten Verschiebungsfläche, entlang welcher Zugkräfte von dem ersten Endabschnitt zu dem zweiten Endabschnitt übertragbar sind, zueinander verschiebbar gelagert sind, wobei die erste Verschiebungsfläche und die zweite Verschiebungsfläche jeweils mittels der dritten Wirkungsgeraden als Erzeugende durch Querverschiebung derselben erzeugbar ist. Für die vierten Führungsmittel bedeutet die Eigenschaft der

Formschlüssigkeit, dass der innere Teilabschnitt und der äussere Teilabschnitt entlang einer ersten gedachten, räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten Verschiebungsfläche, entlang welcher Druckkräfte von dem inneren Teilabschnitt zu dem äusseren Teilabschnitt übertragbar sind, und entlang einer zweiten gedachten, räumlich verschiebbaren, aber konstant und parallel zur ersten ausgerichteten Verschiebungsfläche, entlang welcher Zugkräfte von dem inneren Teilabschnitt zu dem äusseren Teilabschnitt übertragbar sind, zueinander verschiebbar gelagert sind, wobei die erste Verschiebungsfläche und die zweite Verschiebungsfläche jeweils mittels der zur ersten Wirkungsgeraden parallel verlaufenden vierten Wirkungsgeraden als Erzeugende durch Querverschiebung derselben erzeugbar ist.

Die Formschlüssigkeit zumindest der dritten Führungsmittel und der vierten Führungsmittel ermöglicht es, dass für das Bewegen der Abschnitte des abgewinkelten Antriebsstrangs sowohl in der Pressrichtung (Formhohlraum- Schliessrichtung) als auch in der dazu entgegengesetzten Löserichtung (Formhohlraum-Öffnungsrichtung) nur eine einzige Motoreinheit notwendig ist. Eine separate zweite Motoreinheit für das Rücksteilen des Antriebsstrangs nach einem durchgeführten Pressvorgang erübrigt sich daher.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung von

Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, wobei:

Fig. 1A eine schematische Seitenansicht eines ersten

Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Pulverpresse mit einer Abwinkelung im Antriebsstrang ist;

Fig. 1 B, 1 C und 1 D anhand eines Ausschnitts der Fig. 1A eine erste, eine zweite und eine dritte Momentaufnahme eines an sich bekannten Presszyklus zur Herstellung eines Presslings mittels der erfindungsgemässen Pulverpresse zeigen; Fig. 2A eine schematische Seitenansicht der vergrössert

dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung einer ersten Variante des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse ist;

Fig. 2B eine schematische Seitenansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung einer zweiten Variante des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse ist;

Fig. 2C eine schematische Seitenansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung einer dritten Variante des ersten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse ist;

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse ist;

Fig. 4A eine ausführlichere Seitenansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse ist;

Fig. 4B eine Perspektivansicht der vergrössert dargestellten

Antriebsstrang-Abwinkelung eines vierten Ausführungsbeispiels der

erfindungsgemässen Pulverpresse ist.

In Fig. 1A ist eine schematische Seitenansicht einer Pulverpresse 1 mit einer Abwinkelung in ihrem Antriebsstrang 1 1 -12 abgebildet. Die zur Herstellung eines Presslings aus einem pulverförmigen Material dienende Pulverpresse 1 enthält einen Rahmen 2 , von dem verschiedene, miteinander starr verbundene, jeweils ebenfalls mit 2 bezeichnete Teile bzw. Bereiche dargestellt sind, eine Stempelanordnung 13, eine Matrizenanordnung 14 sowie einen feststehenden Gegenstempel 15, welche einen Formhohlraum 3 definieren, in den das pulverförmige Material einfüllbar ist, und eine

Motoreinheit 10, welche mit der Stempelanordnung 13 und/oder mit der Matrizenanordnung 14 über den Antriebsstrang 1 1 -12 in Wirkverbindung steht. In Fig. 1 A ist nur die Wirkverbindung zwischen dem Antriebsstrang 1 1 -12 und der Stempelanordnung 13 gezeigt. Die Matrizenanordnung 14 kann sowohl mit einem herkömmlichen Antriebsstrang (nicht gezeigt) oder mit einem weiteren abgewinkelten Antriebsstrang in Wirkverbinung stehen.

Zur Formung des Presslings sind die Stempelanordnung 13 und die Matrizenanordnung 14 mittels der Motoreinheit 10 über den Antriebsstrang 1 1 - 12 entlang einer vertikalen Pressachse relativ zueinander bewegbar und gegeneinander pressbar.

Der sich von der Motoreinheit 10 zu der Stempelanordnung 13 und/oder zu der Matrizenanordnung 14 erstreckende Antriebsstrang 1 1 -12 hat einen Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a, der eine Abwinkelung aufweist zwischen einer ersten Wirkungsgeraden L1 eines ersten Antriebsstrang-Abschnitts 1 1 , der sich von der Motoreinheit 10 zu der Abwinkelung erstreckt, und einer zweiten Wirkungsgeraden L2 eines zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12, der sich von der Abwinkelung zu der Stempelanordnung 13 und/oder zu der Matrizenanordnung 14 erstreckt. In dem Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a können der erste Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 , der an dem Rahmen 2 entlang der ersten Wirkungsgeraden L1 linear geführt ist, und der zweite Antriebsstrang- Abschnitt 12, der an dem Rahmen 2 entlang der zweiten Wirkungsgeraden L2 linear geführt ist, entlang einer dritten Wirkungsgeraden L3 aneinander relativ zueinander gleiten.

Wenn die Motoreinheit 10 den ersten Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 relativ zum Rahmen 2 nach links bewegt, werden der zweite Antriebsstrang- Abschnitt 12 und die Stempelanordnung 13 relativ zum Rahmen 2 nach unten bewegt (siehe Pfeile a). Wenn die Motoreinheit 10 den ersten Antriebsstrang- Abschnitt 1 1 relativ zum Rahmen 2 nach rechts bewegt, werden der zweite Antriebsstrang-Abschnitt 12 und die Stempelanordnung 13 relativ zum Rahmen 2 nach oben bewegt (siehe Pfeile b). Im Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a sind formschlüssige Führungsmittel F3 (siehe Fig. 3 oder Fig. 4A) angebracht.

Dadurch wird im Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a eine Kraftübertragung zwischen dem ersten Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 und dem zweiten

Antriebsstrang-Abschnitt 12 sowohl durch Schieben (Bewegung in Richtung der Pfeile a) als auch durch Ziehen (Bewegung in Richtung der Pfeile b) ermöglicht.

Durch die Abwinkelung des Antriebsstrangs 1 1 -12 kann die Bauhöhe der erfindungsgemässen Pulverpresse 1 gegenüber der Bauhöhe einer herkömmlichen Pulverpresse, die keine Antriebsstrang-Abwinkelung hat, deutlich verringert werden.

In Fig. 1 B, 1 C und 1 D sind anhand eines Ausschnitts der Fig. 1A eine erste, eine zweite und eine dritte Momentaufnahme eines an sich bekannten Presszyklus zur Herstellung eines Presslings mittels der

erfindungsgemässen Pulverpresse gezeigt.

Der anhand der Fig. 1 B, 1 C und 1 D beschriebene Pressvorgang ist an sich bekannt. Er dient beispielsweise dazu, Presslinge 5 aus Metallpulver herzustellen, die mit einem umlaufenden Kragen versehen sind. In bekannter Weise wird hierbei in den Formhohlraum 3 das zu verpressende Metallpulver eingefüllt, wonach der Pressvorgang beginnen kann.

Die Stempelanordnung 13 kann hier durch den in Fig. 1A dargestellten abgewinkelten Antriebsstrang 1 1 -12 relativ zum Rahmen 2 nach unten bewegt werden (Pfeile a in Fig. 1 A) oder relativ zum Rahmen 2 nach oben bewegt werden (Pfeile b in Fig. 1A).

In Fig. 1 B hat sich die Stempelanordnung 13 soweit auf die Matrizenanordnung 14 abgesenkt, dass die Matrizenanordnung 14 mit der in dem Formhohlraum 3 enthaltenen Pulver 4 obenseitig geschlossen ist.

Untenseitig wird der Formhohlraum 3 der Matrizenanordung 14 durch einen Gegenstempel 15 verschlossen, welcher fest im Pressenrahmen 2 gehalten ist. Aus dieser Ausgangssituation beginnt der eigentliche Pressvorgang, wobei die Stempelanordnung 13 weiter abgesenkt wird und sich auf den Gegensstempel 15 zubewegt. Gleichzeitig wird auch die Matrizenanordnung 14 abgesenkt, wobei der durch die Matrizenanordnung 14 zurückgelegte Weg etwa dem halben Weg der Stempelanordnung entspricht. In Fig. 1 C ist die Situation dargestellt, in welcher das Pulver 4 zu einem Pressling 5 in dem nun stark verkleinerten Formhohlraum 3 voll gepresst wird, der seine kompaktierte Minimalgrosse erreicht. Die Stempelanordnung 13 übt zum Pressen eine Presskraft P1 aus. Dieser Presskraft P1 wirkt einerseits die Gegen-Presskraft P2 entgegen, die durch den stationären Gegenstampel 15 als Reaktionskraft entsteht und von diesem aufgenommen wird, sowie andererseits die Presskräfte P3, die durch die Matrizenanordnung 14

entstehen und von dieser aufgenommen werden.

Nach Beendigung des Pressvorgangs, wie er in Fig. 1 D dargestellt ist, wird die Stempelanordnung 13 geringfügig nach oben bewegt, wobei der Pressling 5 entlastet wird. Danach wird die Matrizenanordnung 14 weiter nach unten bewegt, und der Pressling 5 wird durch den Gegenstempel 15 aus der Matrizenanordnung 14 ausgestossen. Hierzu muss die Reibung zwischen den Mantelflächen des Presslings 5 und der Innenflächen der Matrizenanordnung 13 überwunden werden, weshalb beim Herabfahren der Matrizenanordnung 14 eine Abzugkraft P4 aufgebracht werden muss. Diese Abzugkraft P4 ist in den meisten Fällen wesentlich geringer als die durch die Matrizenanordnung 14 aufzubringende abstützende Presskraft P3 beim Pressvorgang.

In Fig. 2A, Fig. 2B und Fig. 2C sind eine schematische Seitenansicht einer vergrössert dargestellten ersten, zweiten und dritten Variante einer Antriebsstrang-Abwinkelung des ersten Ausführungsbeispiels der

erfindungsgemässen Pulverpresse abgebildet. Ein in den Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a ragender erster Endabschnitt 1 1 a des ersten Antriebsstrang- Abschnitts 1 1 ist entlang der ersten Wirkungsgeraden L1 mittels erster

Führungsmittel F1 verschiebbar gelagert. Ein in den Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a ragender zweiter Endabschnitt 12a des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 ist entlang der zweiten Wirkungsgeraden L2 mittels zweiter Führungsmittel F2', F2" verschiebbar gelagert. Der erste Endabschnitt 1 1 a und der zweite Endabschnitt 12a sind entlang einer dritten, räumlich verschiebbaren, aber stets konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden L3 aneinander mittels dritter Führungsmittel F3 verschiebbar gelagert. Die dritte Wirkungsgerade L3 erstreckt sich entlang einer Richtung, welche durch den Schnittpunkt der ersten Wirkungsgeraden L1 und der zweiten Wirkungsgeraden L2 verläuft und sich entlang einer Richtung erstreckt, die innerhalb des von der ersten

Wirkungsgeraden L1 und der zweiten Wirkungsgeraden L2 aufgespannten Winkelbereichs W der Abwinkelung zwischen dem ersten Antriebsstrang- Abschnitt 1 1 und dem zweiten Antriebsstrang-Abschnitt 12 verläuft.

Der zweite Antriebsstrang-Abschnitt 12 enthält einen auf der Seite des Abwinkelungsbereichs 1 1 a, 12a gelegenen inneren Teilabschnitt 12' und einen auf der Seite der Stempelanordnung 13 und/oder der Matrizenanordnung 14 gelegenen äusseren Teilabschnitt 12". Die beiden Teilabschnitte 12', 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 sind in einer Querrichtung zur zweiten Wirkungsgeraden L2 des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 entlang einer vierten (räumlich verschiebbaren, aber konstant ausgerichteten)

Wirkungsgeraden L4, welche sich parallel zur Richtung der ersten

Wirkungsgeraden L1 erstreckt, relativ zueinander verschiebbar gelagert.

Dadurch werden die beiden Teilabschnitte 12' und 12" des zweiten

Antriebsstrang-Abschnitts 12 voneinander weitgehend entkoppelt.

Der innere Teilabschnitt 12' ist an einem inneren Teil F2' der zweiten Führungsmittel vertikal verschiebbar gelagert. Der äussere Teilabschnitt 12" ist an einem äusseren Teil F2" der zweiten Führungsmittel vertikal verschiebbar gelagert. Sowohl der innere Teil F2' als auch der äussere Teil F2" der zweiten vertikalen Führungsmittel sind mit dem steifen Rahmen 2 der Presse 1 verbunden. Aufgrund der in den Antriebsstrang 1 1 -12 über den ersten

Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 eingetragenen grossen Presskräfte wirkt auch eine entsprechend grosse Kraftkomponente in horizontaler Richtung nach links auf den zweiten Endabschnitt 12a bzw. auf den inneren Teilabschnitt 12' des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts ein. Auch wenn der Rahmen 2 sehr steif ist, führt dies dennoch zu einer zwar geringen, aber dennoch ungewünschten elastischen Verformung des Rahmens 2 und somit zu einer elastischen

Auslenkung des inneren Teils F2' der zweiten vertikalen Führungsmittel horizontal nach links. Aufgrund der horizontalen Entkoppelung des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 zwischen seinem inneren Teilabschnitt 12' und seinem äusseren Teilabschnitt 12" über die horizontal führenden vierten Führungsmittel F4 wirkt sich diese horizontal nach links wirkende elastische Verformung des Rahmens 2 praktisch nicht auf den äusseren Teilabschnitt 12" aus. Die horizontale Position des äusseren Teilabschnitts 12" und somit auch die horizontale Position der Stempelanordnung 13 bzw. der Matrizenanordnung 14 wird daher nicht verfälscht.

Wenn der innere Teilabschnitt 12' innnerhalb eines gewissen

Ausmasses parallel zur Wirkungsgeraden L4 bzw. parallel zur

Wirkungsgeraden L1 hin und her bewegt wird, wird der äussere Teilabschnitt 12" praktisch überhaupt nicht, zumindest jedoch nur innerhalb eines viel kleineren Ausmasses als der innere Teilabschnitt 12' parallel zur

Wirkungsgeraden L4 bzw. parallel zur Wirkungsgeraden L1 hin und her bewegt.

Diese Mittel (P in Fig. 2A, B in Fig. 2B und F4 in Fig. 2C) zur horizontalen Entkopplung des inneren Teilabschnitts 12' und des äusseren Teilabschnitts 12" voneinander bewirken daher, dass die durch den ersten Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 über den Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a auf den zweiten Antriebsstrang-Abschnitt 12 übertragenen horizontalen Schubkräfte und Zugkräfte aufgrund des nicht vollkommen starren Rahmens 2 praktisch nur zu einer horizontalen Hin- und Herbewegung des inneren Teilabschnitts 12' führen und praktisch nicht auf den mit der Stempelanordnung 13 und/oder der Matrizenanordung 14 starr verbundenen äusseren Teilabschnitt 12" übertragen werden. Somit wird der für die sowohl vertikale als auch horizontale

Positioniergenauigkeit der Presse entscheidende äussere Teilabschnitt 12" praktisch nicht horizontal hin und her bewegt, so dass zumindest die

horizontale Positioniergenauigkeit der Presse durch den über den

Anwinkelungsbereich 1 1 a, 12a erfolgenden Antrieb so gut wie nicht

beeinträchtigt wird.

In Fig. 2A ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss der ersten Variante in Form eines verschraubten H- Profils P dargestellt, das in einem Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" angeordnet ist. Dabei ist das H-Profil P, dessen Längsachse sich orthogonal zur Wirkungsgeraden L2 (Pressen- Hubachse) erstreckt, zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" derart angeordnet, dass sich zwei der vier Schenkel des H-Profils nach links und zwei dieser vier Schenkel des H-Profils nach rechts erstrecken. Das untere Ende Pa des H-Profils P liegt auf einer oberen Fläche des inneren Teilabschnitts 12' auf, während das obere Ende Pb des H- Profils P an einer unteren Fläche des äusseren Teilabschnitts 12" anliegt. Die beiden auf dem inneren Teilabschnitt 12' aufliegenden und das untere Ende Pa des H-Profils bildenden beiden Schenkel sind jeweils mit einer

Befestigungsschraube S befestigt, die sich durch ein Loch im jeweiligen

Schenkel erstreckt und in eine Gewindebohrung im inneren Teilabschnitt 12' eingeschraubt ist. Die beiden an dem äusseren Teilabschnitt 12" anliegenden und das obere Ende Pb des H-Profils bildenden beiden Schenkel sind ebenfalls jeweils mit einer Befestigungsschraube S befestigt, die sich durch ein Loch im jeweiligen Schenkel erstreckt und in eine Gewindebohrung im äusseren Teilabschnitt 12" eingeschraubt ist.

In Fig. 2B ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss der zweiten Variante in Form einer verschraubten Blattfeder B dargestellt, die in einem Bereich zwischen dem inneren

Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" angeordnet ist. Dabei ist die Blattfeder B, deren Längsachse sich orthogonal zur Wirkungsgeraden L2 (Pressen-Hubachse) erstreckt, zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" derart angeordnet, dass sich die Blattebene parallel zur zur Wirkungsgeraden L2 erstreckt. Das untere Ende Ba der

Blattfeder B liegt auf einer oberen Fläche des inneren Teilabschnitts 12' auf, während das obere Ende Bb der Blattfeder B an einer unteren Fläche des äusseren Teilabschnitts 12" anliegt. Das untere Ende bzw. die Unterkante Ba der Blattfeder B ist mittels zweier Klemmleisten K1 , K2 an dem inneren

Teilabschnitt 12' fixiert. Hierfür sind diese beiden Klemmleisten K1 , K2 jeweils mittels Befestigungsschrauben S1 an dem inneren Teilabschnitt 12'

festgeschraubt. Ausserdem erstreckt sich eine weitere Befestigungsschraube S2 in Querrichtung durch ein jeweiliges Durchgangsloch in der Klemmleiste K1 , in dem unteren Ende Ba der Blattfeder B und in der Klemmleiste K2, wobei diese Befestigungsschraube S2 an ihrer Spitze mit einer Befestigungsmutter M verschraubt und festgespannt ist. Das obere Ende bzw. die Oberkante Bb der Blattfeder B ist mittels zweier Klemmleisten K3, K4 an dem äusseren

Teilabschnitt 12" fixiert. Hierfür sind diese beiden Klemmleisten K3, K4 jeweils mittels Befestigungsschrauben S1 an dem äusseren Teilabschnitt 12" festgeschraubt. Ausserdem erstreckt sich auch hier eine weitere

Befestigungsschraube S2 in Querrichtung durch ein jeweiliges Durchgangsloch in der Klemmleiste K3, in dem oberen Ende Bb der Blattfeder B und in der Klemmleiste K4, wobei auch diese Befestigungsschraube S2 an ihrer Spitze mit einer Befestigungsmutter M verschraubt und festgespannt ist.

In Fig. 2C ist ein Vertikalschnitt eines ausführlicher dargestellten Verbindungsglieds gemäss der dritten Variante in Form von Wälzkörpern 22 dargestellt, die Bestandteile von vierten Führungsmitteln F4 in einem Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" sind. Die beiden Teilabschnitte 12', 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 sind in einer Querrichtung zur zweiten Wirkungsgeraden L2 des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 entlang einer vierten, räumlich verschiebbaren, aber stets konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden L4 relativ zueinander mittels der vierten Führungsmittel F4 horizontal verschiebbar gelagert. Die vierte Wirkungsgerade L4 sowie die vierten Führungsmittel F4 erstrecken sich parallel zur Richtung der ersten Wirkungsgeraden L1 .

Bei den dritten Führungsmitteln F3 sind zwischen dem ersten

Endabschnitt 1 1 a und dem zweiten Endabschnitt 12a formschlüssige

Führungen mit Wälzkörpern 21 angeordnet. In ähnlicher Weise sind bei den vierten Führungsmitteln F4 zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" formschlüssige Führungen mit Wälzkörpern 22 angeordnet.

In Fig. 3 ist eine schematische Seitenansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung eines zweiten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse abgebildet. Ein in den

Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a ragender erster Endabschnitt 1 1 a eines rechtsseitigen Antriebsstrang-Abschnitts 1 1 ist entlang einer ersten

Wirkungsgeraden L1 mittels rechtsseitiger erster horizontaler Führungsmittel F1 verschiebbar gelagert. Ein in den Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a ragender zweiter Endabschnitt 12a des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 ist ähnlich wie bei Fig. 2 entlang der zweiten Wirkungsgeraden L2 mittels zweiter vertikaler Führungsmittel F2 verschiebbar gelagert.

Zusätzlich zu der in Fig. 2 dargestellten Abwinkelung ist ein in einen Abwinkelungsbereich 1 1 a', 12a' ragender erster Endabschnitt 1 1 a' eines linksseitigen Antriebsstrang-Abschnitts 1 1 ' entlang einer ersten

Wirkungsgeraden L1 ' mittels linksseitiger erster horizontaler Führungsmittel F1 ' verschiebbar gelagert. Ein in den Abwinkelungsbereich 1 1 a', 12a' ragender zweiter Endabschnitt 12a' des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 ist entlang der zweiten Wirkungsgeraden L2 mittels der zweiten vertikalen Führungsmittel F2 verschiebbar gelagert.

Der erste Endabschnitt 1 1 a des rechtsseitigen Antriebsstrang- Abschnitts 1 1 und der auf diesen ersten Endabschnitt 1 1 a einwirkende zweite Endabschnitt 12a sind ähnlich wie bei Fig. 2 entlang einer von links unten nach rechts oben verlaufenden, räumlich verschiebbaren, aber stets konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden L3 aneinander mittels Führungsmitteln F3 verschiebbar gelagert. Die Wirkungsgerade L3 erstreckt sich entlang der Richtung, welche durch den Schnittpunkt der ersten Wirkungsgeraden L1 und der zweiten Wirkungsgeraden L2 verläuft und sich entlang der Richtung erstreckt, die innerhalb des von der ersten Wirkungsgeraden L1 und der zweiten Wirkungsgeraden L2 aufgespannten Winkelbereichs W der

Abwinkelung zwischen dem rechtsseitigen Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 und dem zweiten Antriebsstrang-Abschnitt 12 verläuft.

Der erste Endabschnitt 1 1 a' des linksseitigen Antriebsstrang- Abschnitts 1 1 ' und der auf diesen ersten Endabschnitt 1 1 a' einwirkende zweite Endabschnitt 12a' sind zusätzlich zu der in Fig. 2 dargestellten Anordnung entlang einer von links oben nach rechts unten verlaufenden, räumlich verschiebbaren, aber stets konstant ausgerichteten Wirkungsgeraden L3' aneinander mittels Führungsmitteln F3' verschiebbar gelagert. Die

Wirkungsgerade L3' erstreckt sich entlang der Richtung, welche durch den Schnittpunkt der ersten Wirkungsgeraden L1 und der zweiten

Wirkungsgeraden L2 verläuft und sich entlang der Richtung erstreckt, die innerhalb des von der ersten Wirkungsgeraden L1 ' und der zweiten Wirkungsgeraden L2 aufgespannten Winkelbereichs W der Abwinkelung zwischen dem linksseitigen Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 ' und dem zweiten Antriebsstrang-Abschnitt 12 verläuft.

Diese Pulverpresse enthält zwei Motoreinheiten 10, 10', welche mit der Stempelanordnung 13 und/oder mit der Matrizenanordnung 14 über jeweils einen Antriebsstrang 1 1 -12, 1 1 '-12 in Wirkverbindung stehen. Ein

rechtsseitiger Anstriebsstrang 1 1 -12 erstreckt sich von der rechtsseitigen Motoreinheit 10 zu der Stempelanordnung 13 und/oder zu der

Matrizenanordnung 14, und ein linksseitiger Anstriebsstrang 1 1 '-12 erstreckt sich von der linksseitigen Motoreinheit 10' zu der Stempelanordnung 13 und/oder zu der Matrizenanordnung 14.

Der Antriebsstrang 1 1 -12 hat einen von rechts nach oben verlaufenden Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a. Der dazu spiegelbildlich bzw. entgegengesetzt verlaufende Antriebsstrang 1 1 '-12 hat einen von links nach oben verlaufenden Abwinkelungsbereich 1 1 a', 12a'. Die schiefen Ebenen dieser beiden komplementär angeordneten Abwinkelungsbereiche 1 1 a, 12a bzw. 1 1 a', 12a' sind auch in der zu den Wirkungsgeraden L1 , L1 ', L2

orthogonalen Richtung (senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3) gleichmässig verteilt angeordnet. Daher ergibt sich eine bezüglich der vertikalen

Wirkungsgeraden L2 drehmomentenfreie Krafteinleitung entlang der

Wirkungsgeraden L1 von rechts und entlang der Wirkungsgeraden L1 ' von links. Somit wird der zweite Antriebsstrang-Abschnitt 12 ohne Verdrillung um seine Längsache bzw. Wirkungsgerade L2 und ohne Verschiebung quer zu seiner Längsache bzw. Wirkungsgeraden L2 entlang dieser Längsachse bzw. Wirkungsgeraden L2 nach oben verschoben.

Bei dieser Pulverpresse sind daher die beiden Wirkungsgeraden L1 , L1 ' des rechten und linken motorseitigen Antriebsstrang-Abschnitts 1 1 , 1 1 ' kollinear und bilden eine gemeinsame Motor-Wirkungsgerade. Die

Wirkungsgerade L2 bildet eine Stempel/Matrizen-Wirkungsgerade. Die Motor- Wirkungsgerade und die Stempel/Matrizen-Wirkungsgerade kreuzen einander orthogonal in dem Abwinkelungsbereich. Die rechte Motoreinheit 10 und die linke Motoreinheit 10' sind diesseits bzw. jenseits des Abwinkelungsbereichs auf der gemeinsamen Motor-Wirkungsgerade diametral gegenüberliegend angeordnet. Der diametrale Antrieb mit den beiden Motoren führt somit zu einer resultierenden Kraft von Null in horizontaler Richtung.

In Fig. 4A ist eine ausführlichere Seitenansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung eines dritten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemässen Pulverpresse abgebildet. Es ist im wesentlichen der sich von der Motoreinheit 10 bis zum Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a

erstreckende erste Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 gezeigt. Eine Motoreinheit 10 in Form eines Hohlwellen-Elektromotors hat einen Rotor 10a und einen Stator 10b. Der Rotor 10a ist mit einer Spindel 8 drehfest verbunden bzw. einstückig mit dieser gebildet. Der Stator 10b ist mit dem Rahmen 2 der (nicht gezeigten) Presse starr verbunden. Die Spindel 8 steht mit einer Mutter 9 gewindeartig in Eingriff. Die Mutter 9 ist mit dem ersten Anstriebsstrang-Abschnitt 1 1 starr verbunden. Der erste Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 ist über eine formschlüssige Führung F1 entlang der ersten Wirkungsgeraden L1 linear verschiebbar. Der zweite Antriebsstrang-Abschnitt, von dem nur sein zweiter Endabschnitt 12a gezeigt ist, ist über eine formschlüssige Führung F2 entlang der zweiten Wirkungsgeraden L2 linear verschiebbar. Der erste Endabschnitt 1 1 a des ersten Antriebsstrang-Abschnitts 1 1 steht mit dem zweiten Endabschnitt 12a des (nur teilweise gezeigten) zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 entlang einer dritten Wirkungsgeraden L3 über eine formschlüssige Führung F3 in Wirkverbindung. Die dritte Wirkungsgerade L3 verläuft von links unten nach rechts oben entlang einer Richtung innerhalb des 90°-Winkelbereichs, der von der nach rechts weisenden Wirkungsgeraden L1 und der nach oben weisenden Wirkungsgeraden L2 aufgespannt wird.

Wenn die Motoreinheit 10 ihren Rotor 10a und somit die Spindel 8 in Drehung versetzt, wird der erste Antriebsstrang-Abschnitt 1 1 mit seinem ersten Endabschnitt 1 1 a je nach Drehrichtung des Rotors 10a nach links oder nach rechts bewegt. Dies hat zur Folge, dass der zweite Antriebsstrang-Abschnitt 12 (nur teilweise gezeigt) mit seinem zweiten Endabschnitt 12a nach oben bzw. nach unten bewegt wird. Dabei erfolgt einerseits eine Relativbewegung zwischen dem ersten Endabschnitt 1 1 a und dem zweiten Endabschnitt 12a in Form eines Gleitens mittels der formschlüssigen Führung F3 zwischen den zueinander parallel verlaufenden Schrägflächen der beiden Endabschnitte 1 1 a und 12a. Andererseits bewegen sich die stets konstant entlang der dritten Wirkungsgeraden L3 ausgerichteten Schrägflächen des ersten Endabschnitts 1 1 a und des zweiten Endabschnitts 12a in horizontaler bzw. vertikaler

Richtung.

Da die Führungen F1 , F2 und F3 jeweils formschlüssig sind und somit kein Spiel quer zu ihrer jeweiligen linearen Führungsrichtung haben, wird ein besonders genauer Antrieb entlang des abgewinkelten Anstriebsstrangs ermöglicht. Darüber hinaus ermöglicht diese Formschlüssigkeit der Führungen F1 , F2 und F3 sowohl die Übertragung von Schubkräften (oder„Druckkräften") als auch die Übertragung von Zugkräften. Somit können mit einer einzigen Motoreinheit 10 sowohl die Pressbewegung der Stempelanordnung und/oder Matrizenanordnung 14 als auch deren Rückholbewegung nach dem Pressen bewerkstelligt werden. Das bei diesen Bewegungen des Antriebsstrangs 1 1 -12 auftretende Verhältnis der Hübe D1 und D2 des ersten bzw. zweiten

Antriebsstrang-Abschnitts kann durch den Winkel der Schrägflächen des ersten Endabschnitts 1 1 a und des zweiten Endabschnitts 12a, d.h. durch die Ausrichtung der Wirkungsgeraden L3 relativ zu den Wirkungsgeraden L1 und L2 eingestellt werden. Der abgewinkelte Antriebsstrang 1 1 -12 als Kraftwandler und Wegwandler arbeitet, ist das Verhältnis der in dem ersten Antriebststrang- Abschnitt 1 1 und dem zweiten Antriebsstrang-Abschnitt 12 übertragenen Kräfte (Schubkräfte oder Zugkräfte) zueinander umgekehrt zu dem Verhältnis der in dem ersten Antriebststrang-Abschnitt 1 1 und dem zweiten Antriebsstrang- Abschnitt 12 herrschenden Kräfte zueinander.

Um eine Relativbewegung zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 (siehe Fig. 2A, 2B, 2C) zu ermöglichen, ist ein Stift 21 als Verbindungsglied zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" vorgesehen. Die

Verbindung der beiden Teilabschnitte 12' und 12" ist in Form eines

verschraubten Stifts 21 gebildet, der in einem Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" angeordnet ist. Das untere Ende und das obere Ende des Stifts 21 sind an dem inneren Teilabschnitt 12' bzw. an dem äusseren Teilabschnitt 12" durch Verschraubung befestigt.

Der Stift 21 ermöglicht einerseits eine Übertragung von Druckkräften zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts 12 während eines Kompressionshubs und andererseits eine

Übertragung von Zugkräften zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 während eines Expansionsshubs. Der Stift 21 ist aber ausreichend flexibel, um in beliebiger Richtung quer zur Pressenachse (Hubachse) eine Relativverschiebung zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 zu ermöglichen.

In Fig. 4B ist eine Perspektivansicht der vergrössert dargestellten Antriebsstrang-Abwinkelung eines vierten Ausführungsbeispiels der

erfindungsgemässen Pulverpresse abgebildet. Im Gegensatz zu dem in Fig. 4A beschriebenen Ausführungsbeispiel mit dem ersten Endabschnitt 1 1 a und dem zweiten Endabschnitt 12a, die jeweils eine einzige zusammenhängende Schrägfläche aufweisen bzw. entlang einer schrägen Ebene relativ zueinander verschiebbar sind, sind diese Endabschnitte 1 1 a und 12a jeweils jochförmig ausgebildet. Der erste Endabschnitt 1 1 a hat dabei ein linkes Jochglied 1 1 a1 und ein rechtes Jochglied 1 1 a2, deren beide ebenen Schrägflächen in einer gemeinsamen Ebene liegen, die der zusammenhängenden ebenen

Schrägfläche des ersten Endabschnitts 1 1 a von Fig. 4A entspricht. In gleicher Weise hat der erste Endabschnitt 12a dabei ein linkes Jochglied 1 1 a1 und ein rechtes Jochglied 1 1 a2, deren beide ebenen Schrägflächen in einer

gemeinsamen Ebene liegen, die der zusammenhängenden ebenen

Schrägfläche des zweiten Endabschnitts 12a von Fig. 4A entspricht. Ansonsten sind das dritte Ausführungsbeispiel von Fig. 4A und das vierte

Ausführungsbeispiel von Fig. 4B identisch mit den entsprechenden identischen Bezugszeichen in Fig. 4A und Fig. 4B.

Neben den Vorteilen des dritten Ausführungsbeispiels hat das vierte Ausführungsbeispiel noch den weiteren wichtigen Vorteil, dass der freie Raum zwischen den beiden aneinander anliegenden linken Jochgliedern 1 1 a1 und 12a1 und den beiden aneinander anliegenden rechten Jochgliedern 1 1 a2 und 12a2 anderweitig genutzt werden kann. So kann z.B. zusätzlich zu dem

Abwinkelungsbereich 1 1 a, 12a mit der Kraftübertragung über die beiden Jochglieder 1 1 a1 , 12a1 links und die beiden Jochglieder 1 1 a2, 12a2 rechts ein weiterer Abwinkelungsbereich 1 1 a', 12a' (vgl. Fig. 3) vorgesehen werden, der mit entgegengesetzt geneigten ebenen Schrägflächen ausgestattet ist. Dies ermöglicht das Einleiten diametral entgegengesetzter Kräfte in den

Antriebsstrang. Eine mit einer solchen Doppel-Abwinkelung bzw.

Antriebsstrang-Verzweigung ausgestattete Pulverpresse enthält zwei

Motoreinheiten 10, 10', welche mit der Stempelanordnung 13 und/oder mit der Matrizenanordnung 14 über jeweils einen Antriebsstrang 1 1 -12, 1 1 '-12 in Wirkverbindung stehen. Ein rechtsseitiger Anstriebsstrang 1 1 -12 erstreckt sich von der rechtsseitigen Motoreinheit 10 zu der Stempelanordnung 13 und/oder zu der Matrizenanordnung 14, und ein linksseitiger Anstriebsstrang 1 1 '-12 erstreckt sich von der linksseitigen Motoreinheit 10' zu der Stempelanordnung 13 und/oder zu der Matrizenanordnung 14 (vgl. Fig. 3).

Um eine Relativbewegung zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 (siehe Fig. 2A, 2B, 2C) zu ermöglichen, ist sind ein erster Stift 21 und ein zweiter Stift 22 jeweils als Verbindungsglied zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" vorgesehen. Die Verbindung der beiden Teilabschnitte 12' und 12" ist somit in Form zweier verschraubter Stifte 21 und 22 gebildet, die in einem Bereich zwischen dem inneren Teilabschnitt 12' und dem äusseren Teilabschnitt 12" angeordnet sind. Das untere Ende und das obere Ende der jeweiligen Stifte 21 und 22 sind an dem inneren Teilabschnitt 12' bzw. an dem äusseren Teilabschnitt 12" durch Verschraubung befestigt.

Die beiden Stifte 21 und 22 ermöglichen einerseits eine Übertragung von Druckkräften zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 während eines Kompressionshubs und

andererseits eine Übertragung von Zugkräften zwischen den beiden

Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 während eines Expansionsshubs. Die beiden Stifte 21 sind aber ausreichend flexibel, um in beliebiger Richtung quer zur Pressenachse (Hubachse) eine Relativverschiebung zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 zu ermöglichen.

Die Einführung weiterer Freiheitsgrade zur Relativbewegung zwischen den beiden Teilabschnitten 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang- Abschnitts durch den Stift 21 (siehe Fig. 4A) oder durch die beiden Stifte 21 und 22 (siehe Fig. 4B) ist eine vierte Variante der zueinander relativ verschiebbaren Lagerung der beiden Teilabschnitte 12' und 12" des zweiten Antriebsstrang-Abschnitts 12 und hat eine ähnliche Wirkung wie die weiter oben beschriebene erste Variante, zweite Variante und dritte Variante (siehe Fig. 2A, 2B, Fig. 2C), nämlich das Verhindern oder zumindest Minimieren elastischer Verformungen des Rahmens 2 quer zu den Richtungen a und b (siehe Fig. 1 ) bzw. quer zur Achse des Presshubes, d.h. quer zur zweiten Wirkungsgeraden L2 (siehe Fig. 2A, Fig. 2B, Fig. 2C).