[0001] 本实用新型涉及螺旋桨技术领域， 尤其是涉及一种动力组件及飞行器。

背景技术

[0002] 螺旋桨通常作为动力推进器用于飞行器或者轮 船等装置。 螺旋桨一般包括桨叶 和电机等， 桨叶与电机的转动轴一般直接或间接采用螺纹 紧配方式。 由于当飞 行器处于飞行状态吋， 螺旋桨需要产生一个升力， 但当电机减速吋， 桨叶会产 生反转现象， 并产生一个与桨叶转向相反的力， 造成螺旋桨松脱， 容易发生射 桨现象。

技术问题

[0003] 基于此， 本实用新型在于克服现有技术的缺陷， 提供一种动力组件及飞行器， 该动力组件能够有效地防止桨叶反转松脱， 保证飞行器安全飞行。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 其技术方案如下：

[0005] 一种动力组件， 包括桨叶和驱动机构， 所述驱动机构设有驱动所述桨叶转动的 转动轴， 还包括滑动件和弹性元件， 所述滑动件与所述驱动机构滑动连接且与 所述转动轴同步转动， 所述弹性元件沿着所述滑动件的滑动方向布置 ， 所述弹 性元件一端与所述驱动机构连接， 另一端与所述滑动件连接， 所述桨叶上设有 与所述驱动机构螺纹连接的连接件， 所述连接件的外周设有第一齿部， 所述滑 动件上设有第二齿部， 所述第一齿部与所述第二齿部单向啮合， 使得所述连接 件仅可沿着所述桨叶的旋紧方向转动。

[0006] 在其中一个实施例中， 所述驱动机构还设有与所述转动轴连接的安装 座， 所述 滑动件与所述安装座滑动连接， 所述弹性元件一端与所述安装座连接， 另一端 与所述滑动件连接。

[0007] 在其中一个实施例中， 所述安装座上设有螺柱， 所述连接件的中心设有螺纹孔 ， 所述连接件与所述螺柱螺纹连接。

[0008] 在其中一个实施例中， 所述滑动件还设有沿其滑动方向相对设置的第 一挡件和 第二挡件， 所述第一挡件用以在所述滑动件滑动至一端吋 与所述安装座的一端 相抵， 所述第二挡件用以在所述滑动件滑动至另一端 吋与所述安装座的另一端 相抵。

[0009] 在其中一个实施例中， 所述第一挡件和 /或所述第二挡件可拆卸地设于滑动件 上。

[0010] 在其中一个实施例中， 所述安装座设有滑槽， 所述滑动件滑动安装于所述滑槽 内。

[0011] 在其中一个实施例中， 所述滑动件环绕所述连接件设置， 所述滑动件设有首尾 依次连接的第一侧壁、 第二侧壁、 第三侧壁和第四侧壁， 所述第一侧壁和所述 第三侧壁沿着所述滑动件的滑动方向相对设置 ， 所述第一侧壁的内侧设有所述 第二齿部， 所述第一侧壁与所述第三侧壁之间的距离大于 所述连接件在所述滑 动方向上的长度， 所述第二侧壁和所述第四侧壁与所述滑槽滑动 配合。

[0012] 在其中一个实施例中， 所述连接件为单向齿轮。

[0013] 在其中一个实施例中， 所述连接件为单向棘轮。

[0014] 本技术方案还提供了一种飞行器， 包括飞行器本体和所述的动力组件， 所述驱 动机构固定于所述飞行器本体上。

[0015] 下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

[0016] 本实用新型所述的动力组件， 其驱动机构的转动轴带动安装座转动， 而又由于 桨叶通过连接件安装于安装座上， 因而桨叶也跟随安装座转动。 当驱动机构减 速吋， 由于连接件上的第一齿部和滑动件上的第二齿 部之间单向啮合， 可以有 效地将桨叶卡住， 用以限制桨叶径自反向转动， 从而防止桨叶反转松脱， 进而 保证飞行器安全飞行。 同吋， 还可在桨叶安装吋直接往旋紧的方向转动桨叶 ， 即可将连接件旋紧固定于安装座上， 实现桨叶的安装。

[0017] 所述滑动件与驱动结构之间滑动配合。 当需要拆卸桨叶吋， 可推动滑动件， 使 得第一齿部与第二齿部分离， 从而将桨叶拆卸。 本实用新型通过滑动装配方式 实现了动力组件的快速拆装。 [0018] 所述滑动件与所述驱动结构之间还设有弹性元 件， 弹性元件用于连接滑动件与 驱动机构。 在桨叶安装的过程中， 滑动件在弹性元件的配合下会为连接件安装 自动避让， 方便桨叶的安装。 同吋， 通过弹性元件的回弹力可拉紧滑动件， 从 而保证在工作状态下滑动件与连接件始终啮合 。

[0019] 所述滑动件上还设有相对设置的第一挡件和第 二挡件， 用以限制滑动件的滑动 路程， 防止滑动件滑动过程中滑脱安装座。

[0020] 在第一挡件和第二挡件中， 至少有一个是与可拆卸地设于滑动件上， 方便滑动 件安装于安装座上。

[0021] 所述连接件为单向齿轮， 使得所述第一齿部周向布置于所述连接件上， 进而使 得连接件在与安装座装配吋， 其旋转至任意角度均可与滑动件啮合。

发明的有益效果

有益效果

[0022] 本实用新型所述的动力组件， 其驱动机构的转动轴带动安装座转动， 而又由于 桨叶通过连接件安装于安装座上， 因而桨叶也跟随安装座转动。 当驱动机构减 速吋， 由于连接件上的第一齿部和滑动件上的第二齿 部之间单向啮合， 可以有 效地将桨叶卡住， 用以限制桨叶径自反向转动， 从而防止桨叶反转松脱， 进而 保证飞行器安全飞行。 同吋， 还可在桨叶安装吋直接往旋紧的方向转动桨叶 ， 即可将连接件旋紧固定于安装座上， 实现桨叶的快速安装。

对附图的简要说明

附图说明

[0023] 图 1为本实用新型实施例所述的动力组件的整体� �构示意图；

[0024] 图 2为本实用新型实施例所述的动力组件的爆炸� �；

[0025] 图 3为本实用新型实施例所述的动力组件的剖面� �；

[0026] 图 4为本实用新型实施例所述的动力组件在锁定� �态下的结构示意图；

[0027] 图 5为本实用新型实施例所述的动力组件在解锁� �态下的结构示意图；

[0028] 图 6为本实用新型实施例所述的滑动件的结构示� �图。

[0029] 附图标记说明：

[0030] 100、 桨叶， 110、 连接件， 111、 第一齿部， 200、 电机， 210、 转动轴， 310、 安装座， 311、 滑槽， 312、 螺柱， 320、 滑动件， 321、 第一侧壁， 3211、 第二 齿部， 3212、 螺纹孔， 322、 第二侧壁， 323、 第三侧壁， 324、 第四侧壁， 325 、 第一挡件， 326、 第二挡件， 330、 弹性元件。 本发明的实施方式

[0031] 为使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及具体 实施方式， 对本实用新型进行进一步的详细说明。 应当理解的是， 此处所描述 的具体实施方式仅用以解释本实用新型， 并不限定本实用新型的保护范围。

[0032] 如图 1至图 3所示， 本实用新型所述的动力组件， 包括桨叶 100和驱动机构， 所 述驱动机构设有驱动所述桨叶 100转动的转动轴 210。 所述驱动机构包括电机 200 、 转动轴 210和安装座 310。 所述电机 200的输出端设有所述转动轴 210， 所述转 动轴 210上则套接有所述安装座 310。 所述桨叶 100面向所述驱动机构的一侧设有 连接件 110， 所述连接件 110与所述安装座 310螺纹连接。 当动力组件正常工作吋 ， 驱动机构的转动轴 210转动并带动安装座 310转动， 而又由于桨叶 100通过连接 件 110安装于安装座 310上， 因而桨叶 100也跟随安装座 310转动。 在本实施例中 ， 该动力组件还包括滑动件 320和弹性元件 330。 所述滑动件 320与所述安装座 31 0滑动连接。 所述弹性元件 330沿着所述滑动件 310的滑动方向布置， 所述弹性元 件 330—端与所述安装座 310连接， 另一端与所述滑动件 320连接。 所述连接件 11 0的外周设有第一齿部 111， 所述滑动件 320上设有第二齿部 3211， 所述第一齿部 111与所述第二齿部 3211单向啮合， 使得所述连接件 110仅可沿着所述桨叶 100的 旋紧方向转动， 请结合图 4。 所述滑动件 320在安装座 310上滑动用以使所述第一 齿部 111和所述第二齿部 3211啮合或分离。

[0033] 本实用新型所述的动力组件， 由于安装座 310固定于转动轴 210上， 其与转动轴 210—起转动， 而滑动件 320又设于所述安装座 310上， 因而滑动件 320与转动轴 2 10同步转动。 当电机 200减速吋， 桨叶 100受到较大的反转力， 通过第一齿部 111 和第二齿部 3211之间的啮合作用力可以有效地将桨叶 100卡住锁定， 用以限制桨 叶 100径自反向转动， 从而防止桨叶 100反转松脱， 进而保证飞行器安全飞行。 同吋， 还可在桨叶 100安装吋直接往旋紧的方向转动桨叶 100， 即可将连接件 110 旋紧固定于安装座上， 实现桨叶 100的安装。

[0034] 此外， 当需要拆卸桨叶 100吋， 可推动滑动件 320， 使得第一齿部 111与第二齿 部 3211分离解锁， 之后可反转桨叶 100将桨叶 100旋松， 从而将桨叶 100拆卸， 如 图 5所示。 本实用新型通过滑动装配方式实现了动力组件 的快速拆装。

[0035] 所述滑动件 320与所述安装座 310之间还设有弹性元件 330， 弹性元件 330用于连 接安装座 310与滑动件 320。 在桨叶 100安装的过程中， 滑动件 320在弹性元件 330 的配合下会为连接件 110自动避让， 方便桨叶 100的安装。 同吋， 通过弹性元件 3 00的回弹力可拉紧滑动件 330， 从而保证在工作状态下滑动件 330与连接件 110始 终啮合。

[0036] 具体地， 所述安装座 310设有滑槽 311， 所述滑动件 320滑动安装于所述滑槽 311 内。 所述安装座 310还设有位于所述滑槽 311内的螺柱 312， 所述连接件 110的底 端中心处凹设有螺纹孔 （附图未示出） ， 使得连接件 110与螺柱 312螺纹连接。 所述滑动件 320则环绕所述连接件 110设置， 其设有首尾依次连接的第一侧壁 321 、 第二侧壁 322、 第三侧壁 323和第四侧壁 324， 请结合图 6， 所述第一侧壁 321和 所述第三侧壁 323沿着所述滑动件 320的滑动方向相对设置。 所述第一侧壁 321的 内侧设有所述第二齿部 3211， 所述第一侧壁 321与所述第三侧壁 323之间的距离 大于所述连接件 110在所述滑动方向上的长度， 用以使得滑动件 320能够相对于 连接件 110发生滑动， 从而实现第一齿部 111与第二齿部 3211的啮合与分离。 所 述第二侧壁 322和所述第四侧壁 324则与所述滑槽 311滑动配合。 本实用新型所述 的安装座 310结构紧凑， 设计合理， 有效地减少了空间占用面积。 本实用新型也 可根据实际需要将滑动件 320设于连接件 110的侧边， 并非一定要环绕连接件 110 设置。 在本实施例中， 所述弹性元件 330设有两个， 其中一个设于所述第二侧壁 322与所述滑槽 311的一侧壁之间， 另外一个则设于所述第四侧壁 324与滑槽 311 的另一侧壁之间。

[0037] 所述弹性元件 330与滑动件 320的第三侧壁 323相抵接， 使得滑动件 320在被往第 一侧壁 321—侧推动的过程中弹性元件 330处于压缩状态， 通过其内储存的压缩 势能来将滑动件 320拉紧。 在本实施利中， 在连接件 110与滑动件 320啮合吋， 不 仅可更加有效地限制桨叶 100的反向转动， 还可在桨叶 100安装吋， 省去手动推 动滑动件 320的步骤。 因为在桨叶 100旋紧的过程中， 滑动件 320在弹性元件 330 的配合下会自动避让， 同吋第二齿部 3211与第一齿部 111相互配合吋提供一个使 连接件 110往旋紧方向转动的倾向性， 因而直接往旋紧的方向转动桨叶 100即可 将连接件 110旋紧固定于基座 310上， 用以实现桨叶 100的固定安装。

[0038] 在其他实施利中， 在桨叶 100装配前， 可预先往第一侧壁 321的一侧推动滑动件 320， 使弹性元件 330处于受压状态， 之后在桨叶 100装配好后， 通过弹性元件 33 0的回弹力使得滑动件 320复位， 同吋通过弹性元件 330的回弹力来拉紧滑动件 32 0， 从而保证在桨叶 100的工作状态下滑动件 320与连接件 110始终啮合。 本实用 新型也可根据实际需要设计为弹性元件 330与滑动件 320的第一侧壁 321固定连接 ， 使得滑动件 320在被推动的过程中可带动弹性元件 330拉伸， 从而使得弹性元 件 330具有一个回弹力， 用以带动滑动件 320复位， 并实现滑动件 320的固定。

[0039] 如图 3和图 6所示， 所述滑动件 320还设有沿其滑动方向相对设置的第一挡件 325 和第二挡件 326， 所述第一挡件 325与所述第二挡件 326之间的距离大于所述安装 座 310在所述滑动件 320的滑动方向上的长度。 所述第一挡件 325用以在所述滑动 件 320滑动至滑动轨迹的一端吋与所述安装座 310的一端相抵， 所述第二挡件 326 用以在所述滑动件 320滑动至滑动轨迹的另一端吋与所述安装座 310的另一端相 抵。 第一挡件 325和第二挡件 326用以限制滑动件 320的滑动路程， 防止滑动件 32 0在滑动的过程中脱离安装座 310。

[0040] 优选地， 所述第一挡件 325可拆卸地设于所述滑动件 320上， 和 /或所述第二挡 件 326可拆卸地设于所述滑动件 320上， 亦即第一挡件 325和第二挡件 326中至少 有一个是可拆卸地设于滑动件 320上， 方便滑动件 320安装于安装座 310上。 具体 地， 在本实施例中， 第一侧壁 321的两侧分别设有与所述第一挡件 325配合的螺 纹孔 3212， 用以实现所述第一挡件 325的可拆卸连接。 第二挡件 326则为设于第 三侧壁 323底下的挡板。

[0041] 在本实施例中， 所述连接件 110为单向齿轮， 其上设有周向布置的第一齿部 111 ， 相应地， 所述滑动件 320上的第二齿部 3211则为与该单向齿轮相互配合的单向 凸齿， 使得连接件 110在与滑动件 320装配吋， 其旋转至任意角度均可与第二齿 部 3211啮合， 同吋也方便桨叶 100及吋旋紧固定。 本实用新型也可根据实际需要 设计为： 第二齿部 3211环绕所述连接件 110的外周周向布置， 或第一齿部 111和 第二齿部 3211均周向布置。 在其他实施例中所述的连接件 110和滑动件 320可分 别设计为相互配合的单向棘轮和棘爪， 或其他可限制桨叶 100反向转动松脱的结 构。

[0042] 本实用新型还公幵了一种飞行器， 其包括飞行器本体 （附图未示出） 和上述的 动力组件， 所述驱动机构固定于所述飞行器本体上。

[0043] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的 组合， 为使描述简洁， 未对上述 实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进 行描述， 然而， 只要这些技术特 征的组合不存在矛盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。

[0044] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实 施方式， 其描述较为具体和详细

， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的 限制。 应当指出的是， 对于本 领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若 干变形和改进， 这些都属于本实用新型的保护范围。

工业实用性

[0045] 本实用新型所述的动力组件， 其驱动机构的转动轴带动安装座转动， 而又由于 桨叶通过连接件安装于安装座上， 因而桨叶也跟随安装座转动。 当驱动机构减 速吋， 由于连接件上的第一齿部和滑动件上的第二齿 部之间单向啮合， 可以有 效地将桨叶卡住， 用以限制桨叶径自反向转动， 从而防止桨叶反转松脱， 进而 保证飞行器安全飞行。 同吋， 还可在桨叶安装吋直接往旋紧的方向转动桨叶 ， 即可将连接件旋紧固定于安装座上， 实现桨叶的快速安装。 因此， 具有工业实 用性。