本发明涉及打印机， 特别是涉及打印机的退刀机构。 背景技术

现有的打印机中通常设置有自动切纸装置，该 装置一般由相互配合的上切 刀部分和下切刀部分组成，其中上切刀部分进 一步包括可上下动作的上切刀和 由电机、 蜗杆和凸轮机构组成的驱动单元。下切刀部分 则包括固定安装的下切 刀、刀纸单元以及安装支架，其中，下切刀和 刀纸单元均装设在该安装支架上， 该安装支架本身则是可枢转地装设打印机的主 机架上。在工作正常的情况， 打 印完毕需要切纸时， 打印机中的控制器中运行的程序会给上切刀驱 动发指令， 使上切刀向下运动到可以切断纸张的设定位置 ， 然后自动返回原位。如果由于 某种原因， 比如：纸张卡在了上切刀与下切刀之间，致使 上切刀不能自动返回， 则上切刀会部分地挡止在下切刀外面， 致使维护人员无法直接打开下切刀部 分。 另一方面， 出于保护的需要， 在上切刀被卡无法返回原位的情况， 控制器 会在设定的归位时间过后或者检测到电机工作 异常的情况下，切断电机的电源 以免电机烧坏。 这时就需要借助退刀机构， 进行人工干预来排除故障。 现有的 一种退刀机构， 只是在上切刀部分简单地设置一个窗口将蜗杆 局部露出， 从而 维护人员可以通过用手拨动蜗杆，而人工地带 动上切刀回位，在上切刀退回后， 再打开下切刀部分进行纸张的清理等维护动作 。 这种结构， 处理卡纸等故障， 费时费力， 效率较低。 可见， 实有必要对现有技术进行改进。 发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技 术的不足，而提出一种打印 机及其退刀机构， 能够简化卡纸等故障的处理， 提高处理效率。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括 ，提出一种打印机的退刀机 构， 包括：

一固定板， 用以固定一下切刀， 其下端是可枢转地装设在一安装架上， 该 安装架的下端是可枢转地装设在一主体上；

一平衡单元，装设在该安装架上并从前后方作 用于该固定板与下切刀的组 合， 以使该固定板与下切刀的组合处于不可枢转的 正常状态或处于向后枢转一 定角度的退刀状态；

一锁固单元，用以使该安装架处于不可枢转地 与该主体相连的锁止状态或 处于可向前枢转一定角度的打开状态； 以及

一操纵单元， 装设在该安装架上并位于该固定板与下切刀的 组合的一侧， 是可受外力作用而分两段行程地向下动作的， 其在第一段行程是能够作用于该 平衡单元以使该固定板与下切刀的组合从正常 状态转换为退刀状态的、在第二 段行程是能够作用于该锁固单元以使该安装架 从锁止状态转换为打开状态的。

该操纵单元包括设置在该第一段行程与第二段 行程交界处的一位置感应 开关。

该操纵单元包括可受外力作用而向下动作的一 本体和能够使该本体维持 在 /回复到上方位置的一弹性部件； 该本体上设置有一手柄、 用以配合该平衡 单元的一第一配接部以及用以配合该锁固单元 的一第二配接部。

该操纵单元的第一配接部包括设置在该本体上 部竖直延伸的一滑槽和一 第一挡块； 该第二配接部包括设置在该第一挡块下方的一 第二挡块。

该平衡单元包括设置在后方用以抵顶该固定板 与下切刀的组合的一凸轮 轴和装设在该凸轮轴的端部的一凸轮， 该凸轮具有一枢转头， 该平衡单元是通 过该凸轮与该操纵单元相配合的。

该平衡单元还包括设置在前方用以抵顶并向后 推该固定板与下切刀的组 合的弹性部件。

该平衡单元还包括设置在该固定板与下切刀的 组合的后方用以限制该凸 轮轴的旋转角度的一限位块。

该凸轮轴为具有平整的切削面的圆柱体，该凸 轮轴的切削面在该固定板与 下切刀的组合处于正常状态时是与该固定板与 下切刀的组合垂直的。

该锁固单元包括装设在该安装架上并可受外力 作用向下动作的一滑片、能 够使该滑片维持在 /回复到上方位置的一弹性部件以及装设在该� �体上与该滑 片相配合的一挡块， 该滑片上设有一滑槽和一搭接片， 该锁固单元是通过该滑 片及搭接片与操纵单元相配合的。

进一步， 本发明解决上述技术问题采用的技术方案还包 括， 提出一种打印 机， 包括如上所述的一退刀机构。

与现有技术相比， 本发明的打印机及其退刀机构， 通过设置相互配合的平 衡单元、 锁固单元以及两行程的操纵单元， 可一气呵成地依次先后自动地完成 解除上切刀与下切刀相卡的动作和打开下切刀 部分的动作，能够大大简化卡纸 等故障的处理， 提高处理效率。 附图说明

图 1为本发明的打印机实施例的立体图。

图 2为本发明的打印机实施例的立体分解图。

图 3为本发明的打印机实施例的主视图。

图 4为本发明的打印机实施例的左视图， 处于正常或故障状态。

图 5为本发明的打印机实施例的截面图， 处于正常状态。

图 6为本发明的打印机实施例的截面图， 处于故障状态。

图 7为本发明的打印机实施例的左视图， 操纵单元走完第一行程。

图 8为本发明的打印机实施例的截面图， 操纵单元走完第一行程。

图 9为本发明的打印机实施例的左视图， 操纵单元走完第二行程。

图 10为本发明的打印机实施例的截面图， 操纵单元走完第二行程。

图 11为本发明的打印机实施例的左视图， 安装架处于打开状态。

图 12为本发明的打印机实施例的截面图， 安装架处于打开状态。 具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述 。

参见图 1、 图 2和图 3， 本发明的打印机实施例， 大致包括： 主体 1， 上切 刀部分 3与下切刀部分 4。

上切刀部分 3包括上切刀 31和驱动单元 32。参见图 5， 驱动单元 32由电 机 321、 拨轮 322、 蜗杆 323和凸轮机构 324组成， 该拨轮 322与蜗杆 323连 接成一体， 可通过人工拨动该拨轮 322动作而带动蜗杆 323， 从而驱使该凸轮 机构 324带动安装在其上的上切刀 31上下动作。

下切刀部分 4包括下切刀 41、 刀纸单元 2、 安装架 44以及退刀机构。 在 本实施例中， 该安装架 44是封板组件。 该退刀机构包括：

固定板 42， 用以固定该下切刀 41， 其下端设有枢轴 421以可枢转地装设 在该安装架 44上， 而该安装架 44的下端本身则是可枢转地装设在主体 1上； 平衡单元 43，装设在该安装架 44上并从前后方作用于该固定板 42与下切 刀 41的组合， 以使该固定板 42与下切刀 41的组合处于不可枢转的正常状态 或处于向后枢转一定角度的退刀状态。 其包括： 一凸轮轴 431， 设置在该固定 板 42与下切刀 41的组合的后方用以抵顶该固定板 42与下切刀 41的组合，该 凸轮轴 431为具有平整的切削面的圆柱体， 参见图 5， 该凸轮轴 431的切削面 在该固定板 42与下切刀 41的组合处于正常状态时， 与该固定板 42与下切刀 41的组合之间夹角 a是 90度的； 一凸轮 46， 装设在该凸轮轴 431的端部， 凸 轮 46具有一枢转头 461 ; 弹性部件 432， 设置在该固定板 42与下切刀 41的前 方用以抵顶并向后推该固定板 42与下切刀 41的组合， 在本实施例中， 该弹性 部件 432可以是两个压簧， 在另外的实施例中， 弹性部件 432也可以是设置在 该固定板 42与下切刀 41的后方用以连接并向后拉该固定板 42与下切刀 41的 组合的若干拉簧；一限位块 21，设置在该固定板 42与下切刀 41的组合的后方 用以限制该凸轮轴 434的旋转角度，在本实施例中， 限位块 21是由刀纸单元 2 中的刀纸板实现的。

锁固单元， 用以使该安装架 44处于不可枢转地与该主体 1相连的锁止状 态或处于可向前枢转一定角度的打开状态， 其包括装设在该安装架 44上并可 受外力作用向下动作的一滑片 47、能够使该滑片 47维持在 /回复到上方位置的 一弹性部件 49以及装设在该主体 1上与该滑片 47相配合的一挡块 11，该滑片 47上设有一滑槽 474和一搭接片 472 ; 以及

一操纵单元， 装设在该安装架 44上并位于该固定板 42与下切刀 41的组 合的一侧， 是可受外力作用而分两段行程地向下动作的。 参见图 4至图 8， 其 在第一段行程是能够作用于该平衡单元以使该 固定板 42与下切刀 41的组合从 正常状态转换为退刀状态的。参见图 9至图 12，在第二段行程是能够作用于该 锁固单元以使该安装架 44从锁止状态转换为打开状态的。 其包括设置在该第 一段行程与第二段行程交界处的一位置感应开 关 （图未示出）， 该位置感应开 关可以通知打印机内的处理器，让该处理器控 制上切刀部分 3的电机 321工作， 以自动实现上切刀 31的回位， 一般地， 该回位过程的实现所花费的时间在 1S 以内， 非常地迅速。 操纵单元包括可受外力作用而向下动作的一本 体 45和能 够使该本体维持在 /回复到上方位置的一弹性部件 48;该本体 45上设置有一手 柄 451、 用以配合该平衡单元的一第一配接部以及用以 配合该锁固单元的一第 二配接部。 该第一配接部包括设置在该本体 45上部竖直延伸的一滑槽 452和 一第一挡块 454， 凸轮 46的枢转头 461被抵顶在第一挡块 454下方， 以使凸轮 46可在该滑槽 452中移动并带动凸轮轴 431转动；该第二配接部包括设置在该 第一挡块 454下方的一第二挡块 453，该第二挡块 453可与滑片 47上的搭接片 472抵接，而在第二行程期间，带动滑片 47向下动作，直至滑片 47的上端 471 不再受挡块 11的限制。 本发明的打印机及其退刀机构的工作原理大致 包括：

当打印机处于正常状态时， 手柄 451受拉簧 48的作用处于最高点， 滑片 47受拉簧 49的作用处于最高点， 凸轮 46处于最高点， 凸轮轴 431的切削面与 固定板 42接触角 a为 90度，弹簧 432给固定板 42和下切刀 41施加向后的力。

当打印机的上切刀 31在剪纸过程遇到纸张的摩擦力作用不能退回� ��， 也 就是卡纸时， 电机 321停止转动一为避免电机烧坏， 会由相应的检测开关通知 处理器在一定时间后切断电机电源使电机停止 工作。 此时， 维护人员可向下按 压手柄 451， 手柄 451向下走第一行程的过程， 会带动凸轮 46， 凸轮 46会带 动凸轮轴 431转动一定的角度， 在弹簧 432的作用下， 固定板 42和下切刀 41 也会转动一相应的角度， 直至第一行程结束， 这时， 参见图 7和图 8， 凸轮轴 431的切削面与固定板 42接触角 a为 150度，上切刀 31和下切刀 41会前后间 隔一定的距离，位置感应开关则会通知处理器 控制电机 321恢复工作，电机 321 带动蜗杆 323转动， 蜗杆 323带动凸轮机构 324动作以带动上切刀 31退回原 位， 同时， 下切刀 41的后方被限位块 21挡住， 滑片 47的上端 471受挡块 11 限制使得下切刀部分 4不能打开。 接着， 维护人员继续可向下按压手柄 451， 手柄 451向下走第二行程的过程， 第二挡块 453与滑片 47上的搭接片 472抵 接配合， 可以带动滑片 47下行， 同时， 凸轮轴 431继续转动一参见图 10， 但 是由于下切刀 41的后方被限位块 21挡住， 下切刀 41本身不会继续转动， 直 至第二行程结束， 这时， 挡块 11已经不能挡住滑片 47的上端 471， 下切刀部 分 4就可以向外打开， 以进行诸如清除纸屑之类的维护工作， 直至清除完毕， 再使下切刀部分 4回到锁止状态， 打印机即可重新投入工作。

万一， 位置感应开关坏了， 或者电机 321坏了， 或者电机 321的驱动电路 坏了等情况出现， 导致上述第一行程结束时， 上切刀 31不能自动回位， 则维 护人员得依靠拨轮 322手动地上切刀 31回位之后， 才能向下按压手柄 451走 完第二行程以实施相应的维护工作。 以上， 仅为本发明之较佳实施例， 意在进一步说明本发明， 而非对其进行 限定。凡根据上述之文字和附图所公开的内容 进行的简单的替换， 都在本专利 的权利保护范围之列。