以下、図面により、本発明の実施の形態に� ��いて説明する。
 図1~図11は本発明の一実施形態に係る印刷ユ ニット及びこの印刷ユニットをそなえた印刷 機の運転方法を説明するものであり、これら の図に基づいて説明する。

[装置構成]
 本実施形態にかかる印刷機は、新聞用オフ� ��ット輪転機であり、かかる新聞用オフセッ� ��輪転機は、図11に示すように、印刷用紙(ウ� ��ブ)10の走行方向上流側から、複数のタワー� ��ニットT1~T5と、ウェブパス部4と、折部5とを 順にそなえている。各タワーユニットT1~T5に� ��、給紙部1,印刷部(印刷ユニット)3がこの順� �設けられており、ウェブパス部4におけるウ� ��ブパスルートの変更により、種々の組み合� ��せでウェブ10を走行させて印刷することが� �きる。このような輪転機の複数の印刷ユニ� �ト3の中に、例えば図1に示すような構成の印 刷ユニット3Aが配備されている。

 印刷ユニット3Aは、図1に示すように、ウ� ��ブ10の走行方向上流側に一色目として黒を� �刷する墨刷用の印刷胴11A,12A,11B,12Bが配置さ� �、この下流(ただし、鉛直方向では上方)に二 色目としてスポット色を印刷するスポット刷 用の印刷胴21,22A,22Bが配置された印刷ユニッ� �3Aがある。なお、墨刷は印刷用紙10の両面に� ��ない、スポット刷は印刷用紙10の片面に行� �うように構成される。これらの印刷胴11A,12A, 11B,12B,21,22A,22Bは、安全カバーによって覆われ 保護されている。

 さらに詳細には、図2に示すように、印刷 胴のうちの版胴11A,11B,21には、それぞれ、イ� �キ壷23等から多数のインキローラを介してイ ンキを供給するインキング装置14a,14b,24と、� �噴射ノズル15a,15b,25から湿し水を噴射し湿し� ��ロールを介して供給する湿し水装置16a,16b,26 とが設備されており、版胴11A,11B,21に供給さ� �たインク及び湿し水は、それぞれ接触する� �ランケット胴12A,12B,22Aに印刷絵柄に応じて転 写供給される。なお、インキの供給源として は、インキ壷方式に限らず、デジタルインキ ポンプ方式等の他の方式を用いてもよい。

 安全カバー30は、これらの印刷胴11A,12A,11B ,12B,21,22A,22B及びインキング装置14a,14b,24や湿� �水装置16a,16b,26を覆うように装備される。な� ��、図2では、安全カバー30の要所は、開閉式� ��安全カバー30a~30mとして構成される。また、 安全カバー30で覆われた印刷ユニット3A内の� �部には、上方に位置するスポット刷用の印� �胴21,22A,22B等をメンテナンスするための足場3 2a~32cがそなえられ、さらに、足場32a~32c上の� �業空間とスポット刷用の印刷胴21,22A,22B等と� ��区画する開閉式の安全カバー31a,31bがそなえ られている。

 また、各印刷胴11A,12A,11B,12B,21,22A,22Bの軸� �部の外周には、印刷ユニット3A内に空気流を 生成するフィンと、フィンにより生成された 空気流を各印刷胴の方向に向けるガイドプレ ートとが装備されている。つまり、版胴21を� ��に説明すると、図3(a),図3(b)に示すように、� ��印刷胴21の軸端部21aの外周には、各印刷胴� �一体に回転して、印刷ユニット3A内に空気流 を生成するフィン41が、周外方向に複数突設� ��れている。さらに、これらのフィン41の印� �胴軸端側及びこれらのフィン41の外周側を覆 うように、印刷胴21を支持する支持フレーム3 3にブラケット42aを介してガイドプレート42が 装備されており、このガイドプレート42がフ� ��ン41により生成された空気流を印刷胴21の外 周面に向かうように案内する。

 なお、ここでは、フィン41とガイドプレ� �ト42とが協働して印刷胴21の外周面に向かう� ��流を生成させるようにするため、フィン41� �ファンとしての機能は少なくともと周囲の� �気に流れを与えるものであればよいが、フ� �ン41自体を印刷胴21の外周面に向かう気流を� ��成させる例えば軸流ファンのように構成す� ��ば、ガイドプレート42を省略することも可� �である。

 そして、このような印刷ユニット3A内の� �要素、つまり、各印刷胴11A,12A,11B,12B,21,22A,22B やインキング装置14a,14b,24,湿し水装置16a,16b,26 等は、他の印刷ユニット3とともに、制御装� �(PLC:Programmable Logic Controller、運転制御シス� �ムのコントローラ)52によって制御される。� �して、制御装置52では、各印刷胴11A,12A,11B,12B ,21,22A,22Bの胴入及び胴脱や回転速度を制御す� ��とともに、インキング装置14a,14b,24や湿し水 装置16a,16b,26の作動を制御する。なお、制御� �置52へ指令入力する指令装置として、上位制 御装置(ここでは、CCS-PC、輪転機の情報制御� �ステムのパソコン)50、及び、折部5に装備し� ��タッチパネル51を使用できるように構成さ� �る。

 ところで、各印刷胴11A,12A,11B,12B,21,22A,22B� �回転速度は、予め設定された運転モードに� �じて設定するようになっている。つまり、� �刷機の運転モードとして、印刷を行なう印� �運転モードと、メンテナンス等を行うため� �緩動運転モードと、同じくメンテナンス等� �行うための寸動運転モードと、が設けられ� �。印刷運転モードには、通常印刷を行なう� �めに高速で運転する高速運転モードと、印� �開始時等に各種設定を行なうために通常印� �時よりも低速で運転する低度運転モードと� �設けられ、緩動運転モードでは、これらの� �刷運転モードよりも遥かに低速で運転する� �また、緩動運転モードは連続運転を行うが� �寸動運転モードでは、緩動運転モードの速� �程度か或いはこれよりも低速で僅かに回転� �せる動作を、断続的に行うものとする。不� �用印刷胴(非印刷の印刷胴)に対しては、これ らの緩動運転モード及び寸動運転モードの何 れかを用いて運転することにより不使用印刷 胴(非印刷の印刷胴)の水滴落下を防止するよ� ��にしている。

 つまり、印刷ユニット3Aの場合、スポッ� �刷は印刷オーダーに応じて行なうため、ス� �ット刷が不要な場合がある。なお、このよ� �に、印刷ユニット3A内の印刷胴の一部を用い て印刷する運転を、「部分運転」と呼ぶこと にする。制御装置52では、このような場合に� ��、使用しないスポット刷にかかる印刷胴21,2 2A,22Bを脱状態にするとともに、インキング装 置24及び湿し水装置26を停止させるが、使用� �ない印刷胴21,22A,22Bについては、前記緩動運� ��モード又は寸動運転モードにより回転駆動� ��るよう制御する。

 なお、この場合、制御装置52では、上流� �置の上位制御装置50から印刷条件情報を取得 して、この印刷条件情報から、「部分運転」 を行うか否か、「部分運転」を行う場合には 、使用しない印刷胴(不使用印刷胴)は何れで� ��るかを自動で判別して、判別した不使用印� ��胴に対して、緩動運転モード又は寸動運転� ��ードにより回転駆動するよう制御すること� ��好ましい。

 [印刷機の運転制御]
 本発明の一実施形態にかかる印刷機,印刷ユ ニット及び印刷胴は上述のように構成されて いるので、例えば、図4~図10のフローチャー� �に示すような手順で印刷機における印刷ユ� �ット3Aの部分運転時の具体的な運転制御[不� �用印刷胴(非印刷の印刷胴)の水滴落下防止制 御]を実施することができる。

 (モータ設定及びインキプリセット)
 まず、モータの連結,非連結の設定及びイン キプリセットを実施する。
 モータの連結,非連結は、駆動する印刷胴の モータは連結とし、駆動しないき印刷胴のモ ータは非連結とする設定であり、インキプリ セットは、インキキー等のインキ供給系を予 め設定された供給状態となるようにセットす る操作で、いずれも、印刷開始前に行なう。

・第1の手法
 まず、図4~図6を参照して、モータ設定及び� ��ンキプリセットの第1の手法を説明する。
 図4に示すように、まず、折機タッチパネル 51の「モータ連結設定」画面にて、「オンラ� ��ン」を手動操作により選択する(ステップA10 )。なお、このように「オンライン」を選択� �ると、制御装置52からのモータ連結信号にて 連結変更するモードを選択することになる。
 次に、制御装置52を用いて(このとき、制御� ��置52の画面はモータクラッチ連結プリセッ� �画面とする)、モータ連結を設定する(ステッ プA20)。つまり、印刷胴の駆動にかかる各モ� �タを連結するか非連結とするかを手動操作� �より設定する。

 なお、この各モータの連結又は非連結の設� ��は、手動又は自動で行なうことができる。
 つまり、図5のステップA22に示すように、印 刷ユニットがA,B,C,Dの4段スタックに構成され� ��場合は、(1)A,B,C,Dスタックの各モータについ て、連結,連動単独,非連結について手動設定� ��可能とする、(2)さらに、自動設定も可能と� ��る、(3)印刷スケジュール,インキプリセット データ及びその他の情報を用いて、連結,連� �
単独,非連結を自動設定する、のいずれの態� �もとることができる。

 なお、 (2)自動設定も可能とする場合に� �、Aスタック,Cスタックを連結選択した場合� �自動的にBスタック,Dスタックを連動単独設� �することも可能とし、また、この逆、つま� �、Bスタック,Dスタックを連結選択した場合� �自動的にAスタック,Cスタックを連動単独設� �することも可能とする。さらに、Aスタック� ��択時には、B,C,Dスタックのいずれの連動単� �設定も可能(つまり、A,B,C,Dスタック中の1胴� �選択すると残りの胴を連動単独に設定する� �とも可能)とし、さらにこの他の条件を設定� ��て、連結,連動単独,非連結を自動設定する� �とも可能とする。

 また、インキプリセット情報により、各ス� ��ックにて対をなすL胴(表胴),R胴(裏胴)に1頁� �インキプリセットがされない場合は、表胴� �モータ、裏胴用モータを連動単独として、� �動的に連結を変更する。
 また、印刷ユニット内胴全てにインキプリ� ��ットが実施されない場合は、印刷ユニット� ��のモータ全てを非連結とする。

 また、図5のステップA24に示すように、印刷 ユニットがA,Bの2段スタックに構成された場� �は、 (1)A,Bスタックの各モータについて、連 結、連動単独、非連結に
ついて手動設定を可能とする場合、(2)さらに 、自動設定も可能とする、(3)印刷スケジュー ル,インキプリセットデータ及びその他の情� �を用いて、自動的に連結、連動単独、非連� �を自動設定する、のいずれの態様もとるこ� �ができる。

 なお、(2)自動設定も可能とする場合には� ��Aスタックを連結選択した場合に、自動的に Bスタックを連動単独設定も可能とし、また� �この逆、つまり、Bスタック,Dスタックを連� �選択した場合、自動的にAスタック,Cスタッ� �を連動単独設定することも可能とする。さ� �にこの他の条件を設定して、連結,連動単独, 非連結を自動設定することも可能とする。

 また、インキプリセット情報により、各ス� ��ックにて対をなすL胴(表胴),R胴(裏胴)に1頁� �インキプリセットがされない場合は、表胴� �モータ、裏胴用モータを連動単独として、� �動的に連結を変更する。
 また、印刷ユニット内胴全てにインキプリ� ��ットが実施されない場合は、印刷ユニット� ��のモータ全てを非連結とする。

 そして、図4に示すように、各モータの設 定実施後、制御装置52(モータクラッチ連結プ リセット画面とする)にて、インキプリセッ� �操作を手動操作により実施する(ステップA30) 。

 次に、この設定に応じて、各モータの連結� ��は非連結を実施する(ステップA40)。
さらに、インキクラッチの設定を行なう(ス� �ップA50)。
 このインキクラッチの設定を、折機タッチ� ��ネル51等の輪転機タッチパネルで実施する� �合には、図6のステップA52に示すように、(1)� ��機タッチパネル(クラッチ連結設定画面)に� �、連動単独設定したモータについてインキ� �ラッチ脱を手動にて設定し、プリセットを� �施する、(2)さらに、自動設定も可能とする� �(3)各印刷ユニットのタッチパネルでの操作� �可能とする、各印刷ユニットのタッチパネ� �での操作も可能とする、のいずれの態様も� �ることができる。

 なお、(2)自動設定も可能とする場合、連� ��単独設定されたモータについては、インキ� ��ラッチの脱設定を自動で行ない、その後、� ��リセット操作を実施することができる。ま� ��、(3)各印刷ユニットのタッチパネルでの操� ��も可能とする場合、手動操作画面によりイ� ��キクラッチ脱操作を本タッチパネルで行な� ��、インキクラッチを脱とすることができる� ��

 また、このインキクラッチの設定を、制� ��装置52で実施する場合には、図6のステップA 54に示すように、(1)制御装置52(クラッチ連結� ��定画面)にて、連動単独設定したモータにつ いてインキクラッチ脱を手動にて設定し、プ リセットを実施する、(2)また、自動設定も可 能とする、(3)モータ連結設定に連動して、自 動的にインキクラッチ脱設定、プリセットす ることも可能とする、のいずれの態様もとる ことができる。

 なお、(2)自動設定も可能とする場合、連� ��単独設定されたモータについては、インキ� ��ラッチの脱設定を自動で行ない、その後、� ��リセット操作を実施することができる。ま� ��、インキプリセット情報により、各スタッ� ��にて対をなすR胴、L胴に1頁もインキプリセ� ��トがされない場合は、表胴用モータ、裏胴� ��モータを連動単独として、自動的に変更し� ��プリセットを実施する。

 また、(3)モータ連結設定に連動して、自動� ��にインキクラッチの着脱設定、プリセット� ��ることも可能とする場合、連動単独設定さ� ��たモータについては、モータ連結プリセッ� ��実施と同時に、インキクラッチの脱設定を� ��動的に行ない、インキクラッチプリセット� ��実施することができる。また、インキプリ� ��ット情報により、各スタックにて対をなすR 胴、L胴に1頁もインキプリセットがされない� ��合は、表胴用モータ、裏胴用モータを連動� ��独として、自動的にインキクラッチ脱設定� ��自動で行ない、プリセットを実施すること� ��できる。
 その後、プリセットを実施するが、連動単� ��モータについては、インキクラッチを脱と� ��る(ステップA60)。

・第2の手法
 次に、図7,図8を参照して、モータ設定及び� ��ンキプリセットの第2の手法を説明する。
 この場合、図7に示すように、折機タッチパ ネル51の「モータ連結設定」画面にて、「オ� ��ライン」を選択する(ステップB10)。このオ� �ラインは、制御装置52からのモータ連結信号 を受け付けず、輪転機側タッチモニタにて連 結変更するモードである。
 次に、折機タッチパネル(モータ連結設定画 面)51にて、モータ連結設定を実施する(ステ� �プB20)。つまり、印刷胴の駆動にかかる各モ� ��タを連結するか非連結とするかを手動操作� ��より設定する。

 次に、印刷ユニットの各印刷モータの連結� ��実施する(ステップB30)。
 なお、ステップB20の各モータの連結又は非� ��結の設定は、手動又は自動で行なうことが� ��きる。
 つまり、図8のステップB22に示すように、4� �スタックの場合、(1)A、B、C、Dスタックの各� ��ータについて、連結、連動単独、非連結に� ��いて手動設定を可能とする、(2)また、自動� ��定も可能とする、の何れも設定しうる。

 (2)自動設定も可能とする場合には、Aスタ ック、Cスタックを連結選択した場合、自動� �にBスタック、Dスタックを連動単独設定も可 能とし、また、この逆、つまり、Bスタック,D スタックを連結選択した場合、自動的にAス� �ック,Cスタックを連動単独設定することも可 能とする。さらに、Aスタック選択時には、B� ��C、Dスタックを連動単独設定も可能とする� �とができる。

 また、2段スタックの場合、図8のステップB2 4に示すように、(1)A、Bスタックの各モータに ついて、連結、連動単独、非連結について手 動設定を可能とする、(2)また、自動設定も可 能とする、の何れも設定しうる。
 (2)自動設定も可能とする場合には、Aスタッ ク連結選択した場合、自動的にBスタックを� �動単独設定も可能とすることができる。

 次に、図7に示すように、各モータの設定後 、折機タッチパネル(モータ連結設定画面)51� �て、モータ連結操作変更を実施する(ステッ� ��B40)。
 そして、連動、連動単独の設定状況が適切� ��ない場合は、異常検出(仕様によりセット全 体の停止も可能)、警告を実施する(ステップB 50)。

 次に、インキプリセットを操作する(ステッ プB60)。
 つまり、(1)折機タッチパネル(クラッチ連結 設定画面)にて、連動単独設定したモータに� �いてインキクラッチ脱を手動にて設定し、� �リセットを実施する。(2)なお、自動設定に� �設定することも可能とする。この場合、連� �単独設定されたモータについては、インキ� �ラッチを脱設定を自動で行い、その後、プ� �セット操作を実施する。(3)また、各印刷ユ� �ットのタッチパネルでの操作も可能とする� �この場合、手動操作画面によりインキクラ� �チ脱操作を本タッチパネルで行ない、イン� �クラッチを脱にする。

 そして、プリセット実施により、連動単独� ��ータについては、インキクラッチ脱とする( ステップB70)。なお、各印刷ユニットタッチ� �ネルで実施の場合は、操作した時点で、イ� �キクラッチ脱となる。
 さらに、連動、連動単独の設定状況が適切� ��ない場合は、異常検出(仕様によりセット全 体の停止も可能)、警告を実施する(ステップB 80)。

 (部分運転)
 このようなプリセットが終了したら、図9,� �10に示すように、部分運転を実施する。なお 、本実施形態の場合の部分運転では、例えば 、墨刷で実施した場合、墨刷にかかる印刷胴 11A,12A,11B,12Bがモータに対して単独で連動する (連動単独)ことになる。もちろん、このよう� ��連動単独させうる胴は、墨刷にかかる印刷� ��に限らず、他の全ての印刷胴に実施可能で� ��る。

 図9に示すように、まず、連動単独に設定さ れたモータであるかを判定し(ステップC10)、� ��結モータ(連動単独に設定されたモータ)で� �れば通常運転を実施し、非連結モータ(連動� ��独に設定されないモータ)であればモータ停 止を設定する(ステップC12)。
 次に、プロコンモードであるかを判定し(ス テップC20)、プロコンモードでなければ、ロ� �ラ洗浄モードであるかを判定し(ステップC30) 、ローラ洗浄モードでなければ、空転モード であるかを判定し(ステップC40)、空転モード� ��なければ、紙通しモードであるかを判定す� ��(ステップC50)。

 プロコンモード,ローラ洗浄モード,ローラ� �転モードの何れかであれば、連動単独モー� �は運転しない(ステップC42)で、ステップC50で 紙通しモードであると判定されれば、連動単 独モードとして、運転しない。紙通しの仕様 により、別モードで運転を実施する(ステッ� �C52)。
 プロコンモード,ローラ洗浄モード,ローラ� �転モード,紙通しモードの何れでもなければ� ��「用意」操作を実施し(ステップC60)、印刷� �21,22A,22Bの緩動運転(又は寸動運転)を開始し(� ��テップC70)、後述する運転速度制御を実施す る(ステップC80)。

 そして、連動単独モータに異常が発生して� ��るかを判定し(ステップC90)、連動単独モー� �の異常は、不具合の発生したモータのみを� �止とする(ステップC100)。但し、セット内全� �に影響する異常の場合は、セット全体を停� �とする。
 さらに、連動単独モータ運転部分の安全カ� ��ーが運転中に開いたかを判定し(ステップC11 0)、安全カバーが開いた場合は、運転停止と� ��る(ステップC120)。

 そして、輪転機は、加速、一定速運転、減� ��等運転を実施し(ステップC130)、輪転機が停� ��したか判定し(ステップC140)、輪転機が停止� ��たら制御を終了する。
 なお、ステップC80の運転速度制御は、図10� �示すように、固定速度での運転の場合には� �緩動運転開始により、設定された速度にて� �転を開始する。なお、設定速度は可変とし� �緩動開始から、停止まで一定速度で運転す� �(ステップC82)。

 また、速度追従型の場合には、緩動から設� ��された速度まで、セット全体の速度に追従� ��て、加速を実施する。この場合、設定速度� ��達すると、それ以上加速せず、その速度維� ��する。また、減速時は、セット全体の速度� ��設定速度まで減速された場合は以後、その� ��度に追従させる。尚、設定速度は可変とす� ��(ステップC84)。
 緩動運転に代えて寸動運転を実施する場合� ��は、所定の角度分だけ低速回転させる運転� ��、予め設定された周期で繰り返して行う。

[効果]
 このように本実施形態にかかる印刷機の運� ��方法及び印刷機の運転制御装置によれば、� ��刷機の部分運転時には、不使用印刷胴21,22A, 22Bを胴脱状態のままで印刷速度よりも低速で 回転させるので、不使用印刷胴の周面に付着 した水分が拡散し結露が生じにくくなる。

 また、不使用印刷胴は印刷速度よりも極め� ��低速の緩動運転、又は、低速でインターバ� ��を与えて運転する寸動運転で回転させるの� ��、印刷速度で回転させる場合よりも、消費� ��ネルギを抑えることができる。
 また、印刷胴11A,12A,11B,12B,21,22A,22Bの各両軸� �に、フィン41及びガイドプレート42が装備さ� ��るので、印刷胴11A,12A,11B,12B,21,22A,22Bが回転� �れば、この印刷胴11A,12A,11B,12B,21,22A,22Bの周囲 に空気流が形成されて、自身の外周面及び隣 接する他の印刷胴の外周面への結露が抑制さ れる。したがって、不使用印刷胴21,22A,22Bの� �周面への結露が抑制される。

 このように、不使用印刷胴の周面の結露� ��抑制されるため、不使用印刷胴に生じた結� ��水が運転中の印刷胴の表面に付着して白抜� ��等の印刷障害を起こすといった不具合が回� ��される。

〔その他〕
 以上、本発明の実施の形態を説明したが、� ��発明はかかる構成に限定されるものではな� ��、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、かか� ��構成を適宜変更して実施することができる� ��のである。

 例えば、上記の実施の形態では、不使用� ��刷胴21,22A,22Bの緩動運転と、印刷胴の各軸端 へのフィンの装備とを両方実施しているが印 刷ユニットの使用環境では一方のみを実施し てもよい。つまり、フィンの装備を省略し、 不使用印刷胴21,22A,22Bの緩動運転のみを実施� �たり、不使用印刷胴21,22A,22Bの緩動運転は行� ��わず、フィンの装備のみを実施したり、或� ��は、不使用印刷胴21,22A,22Bの緩動運転のみを 実施したりすることができる。

 また、制御においても、制御条件、つまり� ��運転モードの変更を自動で行う条件や、イ� ��キプリセット条件や、モータ駆動条件を適� ��変更することができる。
 代表的な自動選択の例を以下に挙げるが、� ��れらに限定されるものではない。
(1):印刷条件で、AスタックまたはCスタックが 印刷,BスタックまたはDスタックが非印刷の場 合にのみ、BスタックまたはDスタックを緩動� ��転モードに自動設定する。(2):上記(1)に加え 、AスタックまたはCスタックの推定湿し水量� ��画線率ほかの印刷条件から推定し、推定湿� ��水量が閾値以下である場合には、結露の危� ��性が少ないので緩動運転モードを寸動運転� ��ードに変更する,または停止させる。
(3):上記(1)に加え、予定印刷部数が少なく結� �の危険性が少ない場合には、緩動運転モー� �を寸動運転モードに変更する,または停止さ� ��る。

 また、本実施形態では、スポット印刷にか� ��る印刷胴を例に説明したが、本発明は、例� ��ば、図11に示す各タワーユニットをはじめ� �して、種々の印刷ユニットに適用しうる。
 また、上記実施形態では、運転モードとし� ��緩動運転モード及び寸動運転モードのいず� ��も選択可能な構成としているが、緩動運転� ��ード及び寸動運転モードのいずれか一方の� ��に選択可能な構成なら、選択可能な緩動運� ��モード又は寸動運転モードにより不使用印� ��胴の回転駆動を行なえばよい。

 また、上記実施形態は、不使用印刷胴の� ��転速度の制御に緩動運転モード及び寸動運� ��モードを採用したものであるが、不使用印� ��胴の回転速度としては、例えば緩動速~印刷 速度の間のどの速度を用いても良く、少なく とも印刷速度よりも低速であれば消費エネル ギを抑えることができる。ただし、不使用印 刷胴の結露防止をしながら消費エネルギを最 も抑制するには、不使用印刷胴の回転速度は 、運転可能な最低速度とすることが好ましい 。