Verfahren zur mikrobiologischen Untersuchung von Proben

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur mikrobiologi¬ schen Untersuchung von Proben, insbesondere Nahrungs¬ mittel-Proben, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Bisher wurden mi robiologische Untersuchungen aus¬ schließlich von Hand durchgeführt. Dies ist vertret¬ bar, wenn es um wenige Proben geht. In der Nahrungs¬ mittelindustrie müssen jedoch Proben häufig und in großer Anzahl auf die Keimzahl untersucht werden. Er¬ schwerend kommt hinzu, daß bei mikrobiologischen Unter¬ suchungen steril gearbeitet werden muß und keine allzu große Zeit von der Anlieferung der Proben bis zur Ein¬ stellung in den Brutschrank vergehen darf, weil sonst aufgrund der Vermehrung der Keime schon bei Zimmertem¬ peratur das Untersuchungsergebni s verfälscht würde.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Unter- suchungs-Verfahren der eingangs genannten Art so aus¬ zugestalten, daß es nach dem Bereitstellen der Pro¬ ben bis zum Einstellen der geimpften Nährböden in den Brutschrank automatisch ablaufen kann.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 und bezüglich vorteilhafter Ausgestaltungen in den Urtteransprüchen gekennzeichneten Verfahren gelöst.

Wesentliches Merkmal des erfindungsgemäßen Verfahrens ist die Verwendung eines Labor-Roboter-Systems mit einem Handhabungs-Roboter und einer programmierbaren Kontroll einheit. Ein solches System ist zwar als uni¬ verselles System für die Durchführung verschiedener Laboroperationen bereits bekannt (Labor-Roboter-System der Firma Zy ark Corporation, Hopkinton, Massachusetts, USA). Es ist dieses jedoch bisher nie für die Durch¬ führung der relativ komplexen mikrobiologischen Unter¬ suchungen eingerichtet und benutzt worden. Der erfin¬ dungsgemäß angestrebte Erfolg wird erst dadurch er¬ reicht, daß das Labor-Roboter-System in Kombination mit zwei ganz bestimmten, für sich ebenfalls bereits ^" bekannten weiteren Laborgeräten eingesetzt wird, näm¬ lich dem sogenannten Stomacher und dem sogenannten Spiralpl ater . Der Stomacher erlaubt die Zerkleinerung und Homogenisierung von Proben, die in Plastikbeuteln enthalten sind, bei geschlossenem Plastikbeutel . Da¬ durch wird es möglich, die zu untersuchenden Proben während der gesamten Untersuchung in Plastikbeuteln zu belassen. Dies wiederum ist Voraussetzung dafür, daß die Proben individuell vom Labor-Roboter gehandhabt werden können, ohne daß hierbei Proben oder Proben¬ reste miteinander in Berührung kommen, wodurch das Untersuchungsergebnis verfälscht würde. Die mikrobio¬ logische Untersuchung verlangt weiter, daß von jeder Probe Probenflüssigkeit mit unterschiedlicher Konzen-

tration auf den Nährboden ausgeimpft wird. Der Spiral- plater, bei welchem die Probenflüssigkeit auf den sich drehenden Nährboden durch eine in radialer Richtung bewegte Düse, also spiralförmig und damit in einem Arbeitsgang in unterschiedlicher Konzentration ausge¬ impft wird, schafft die Voraussetzung dafür, daß auch dieser Vorgang durch das Labor-Roboter-System bewäl¬ tigt werden kann, was bei einem mehrstufigen Ausimp¬ fen, z.B. mit unterschiedlich konzentrierten Proben¬ flüssigkeiten wegen der zu hohen Komplexität eines solchen Vorganges und des zu großen Zeitaufwandes kaum möglich wäre. Insgesamt wird mit dem erfindungsgemä¬ ßen Verfahren erreicht, daß insbesondere Nahrungsmit¬ tel-Proben in großer Anzahl vollautomatisch untersucht werden können. Es ist lediglich notwendig, die z.B. im Lebensmi ttel betri eb entnommenen Proben in dem Pla¬ stikbeutel bereitzustellen. Anschließend werden sie nach dem erfindungsgemäßen Verfahren bis zum Einstellen der fertig beimpften, in Petrischalen befindlichen Nährböden in den Brutschrank vollautomatisch bearbeitet

Bei der Ausgestaltung des neuen Verfahrens nach An¬ spruch 2 ist die bisher geübte genaue Zumessung der Proben, die mit dem Roboter nur schwierig durchzufüh¬ ren wäre, nicht notwendig. Es können die im Gewicht nur ungefähr abgeschätzten Proben, so wie sie von der Entnahme kommen, verarbeitet werden. Das gewünschte bestimmte Gewichtsver ältnis zwischen Probe und physio¬ logischer Nährlösung wird durch entsprechende Zumes¬ sung der Nährlösung hergestellt, die vorzugsweise als zeitabhängige, aber auch als vol umetri sehe Zumessung leicht automatisch durchzuführen ist. Hierbei übernimmt

die Kontrol 1 ei nheit die Auswertung der Wägung der Probe und die Berechnung der notwendigen Menge an Nährlösung.

Die Ausgestaltung des neuen Verfahrens nach den An¬ sprüchen 3 und 4 ermöglicht die weitere Beschleuni¬ gung dessel ben durch Verschachtelung von Verfahrens¬ abschnitten, indem der Stomacher sehr bald für eine neue Probe freigemacht wird. Außerdem ist die saubere Entfernung der Plastikbeutel , deren Inhalt ausgewer¬ tet ist, durch einfaches Fallenlassen in die Abfall - Öffnung gewährleistet.

In gleicher Richtung wirkt die Weiterbildung gemäß Anspruch 5. Das die Pipette umgebende mechanische Sieb wirkt als Filter, durch das nur Probenflüssigkeit hin¬ durch gelangen kann. Natürlich muß die Pipette nach jedem Entnahmevorgang gereinigt und sorgfältig steri¬ lisiert werden. Durch die Anregung des Desinfektions¬ und Reinigungsbades mit Ultraschall wird gleichzeitig eine mechanische Reinigung insbesondere des Siebes der Pipette erreicht, wodurch das Auswechseln eines Filters nach jedem Entnahmevorgang eingespart wird. Zur Zeit¬ ersparnis kann man die Saug-Pipette gemäß Anspruch 6 abtropfen lassen, während der Stomacher arbeitet.

Der an sich bekannte Spiralplater besitzt eine ein¬ gebaute Dosi erpumpe. Bei der üblichen Verwendung im Rahmen von Hand durchgeführter Untersuchungen wird die auszuimpfende Probenflüssigkeit mittels der rück¬ wärts laufenden Dosierpumpe durch die Ausi pf-Düse

des Spi ral pl aters eingesaugt. Normalerweise werden mit der Probenflüssigkeit von einer Probe zwei Nähr¬ böden spiralförmig beimpft. Dies bedeutete bisher zwei- Ansaugvorgänge. Bei der Ausgestaltung des neuen Ver¬ fahrens nach Anspruch 7 wird Probenflüssigkeit für den Spiralplater nur einmal angesaugt und es ist trotz' dem die Beimpfung mehrerer Nährböden möglich, was der automatischen Durchführung des Verfahrens weiter ent¬ gegen kommt.

Die Maßnahme gemäß Anspruch 8 dient der sicheren gegen¬ seitigen Trennung der Proben. Sie wird ebenfalls, ge¬ steuert durch die Kontrol 1 ei nheit , automatisch durch¬ geführt.

Wesentliche Voraussetzung für den automatischen Unter¬ suchungsablauf ist eine sichere Handhabung der gefüll¬ ten Plastikbeutel durch den Labor-Roboter. Diese ist dann besonders gut gewährleistet, wenn der Labor-Robo¬ ter für die Handhabung der Plastikbeutel eine Hand gemäß Anspruch 9 benutzt. Beim Transport wird der Pla¬ stikbeutel zwischen den Klemmbacken eingeklemmt. Zum Öffnen des Beutels werden die Öffnungen in den Klemm¬ backen mit Unterdruck beaufschlagt und die Klemmbacken auseinander bewegt. Die Öffnungen können auch im ge¬ schlossenen Zustand der Klemmbacken mit Unterdruck beaufschlagt bleiben. Dann werden die Plastikbeutel besonders sicher festgehalten.

Im Zuge einer Untersuchung muß jeder Plastikbeutel mehrmals transportiert und dabei am Ziel , z.B. auf der Waage oder im Stomacher oder in der Hai teei nri ch-

tung genau positioniert abgestellt werden. Damit dies unbeei nträchti gt durch Eigenbewegungen des Beutels genau gelingt, hat sich die Vorgehensweise nach An¬ spruch 10 als vorteilhaft herausgestellt. Durch das Öffnen des Plastikbeutels während des Zwischenhaltes wird der Plastikbeutel stabilisiert und Pendel bewegun- gen des Beutels hören auf.

Gewöhnlich werden bei mikrobiologischen Untersuchun¬ gen mit der Probenflüssigkeit zusätzlich spezielle Nährböden beimpft, jedoch nur in einer festen Konzen¬ tration. Zur Einsparung an Nährböden ist es üblich, jeden Nährboden - selbstverständlich an verschiede¬ nen Stellen, z.B. Sektoren desselben - mehrmals mit verschiedenen Proben zu beimpfen. Diese Beimpfung kann im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Vorteil gemäß den Ansprüchen 11 und 12 geschehen.

Die Petrischalen mit frischem Nährboden, und zwar so¬ wohl diejenigen für die spiralige Beimpfung als auch -diejenigen für die Mehrfach-Beimpfung , werden zweck¬ mäßigerweise gemäß Anspruch 13 für die automatische Handhabung bereit gehalten. Hierbei findet der Labor- Roboter die einzelne Petrischale immer an der glei¬ chen Stelle, was für einen möglichst einfachen automa¬ tischen Verfahrensablauf wichtig ist. Die Unterbrin¬ gung im Stapel ist im übrigen platzsparend. Außerdem können die Stapelmagazine während des Untersuchungs¬ ablaufs ohne Störung desselben nachgefüllt werden.

Da ^' an allen Stellen peinlich steril gearbeitet werden muß, sind die Petrischalen in der üblichen Weise mit

Deckeln verschlossen. Diese Deckel werden am besten gemäß Anspruch 14 gehandhabt. Es hat sich als schwie¬ rig herausgestell , das Entfernen und Wiederaufsetzen der Deckel auch dem Labor-Roboter selber zu überlas¬ sen .

Im folgenden ist die Erfindung mit weiteren vorteil¬ haften Einzelheiten anhand eines schematisch darge¬ stellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die einzige Figur zeigt in schematischer Draufsicht eine Labor-An¬ ordnung zur automatischen mikrobiologischen Untersu¬ chung von Nahrungsmittel -Proben .

Die gesamte, in der einzigen Figur dargestellte Unter¬ suchungs-Anordnung befindet sich auf einer großen Tisc platte und umfaßt mehrere einzelne Geräte. Im Zentrum der Anordnung befindet sich ein Labor-Roboter 1. Die¬ ser umfaßt einen horizontalen Arm 2, der von einer senk¬ rechten Säule 3 wegsteht. Der Arm ist an der Säule 3 in der Höhe verstellbar und durch Drehen der Säule 3 um ihre senkrechte Mittelachse in horizontaler Richtung über einen Kreisbogen von etwas mehr als 360° in beiden Richtungen verschwenkbar. Außerdem kann der Arm 2 gegen¬ über der Säule 3 in seiner Längsrichtung verschoben werden, so daß sein freies Ende unterschiedliche Abstän¬ de von der Säule 3 einnimmt. Die Figur zeigt den Arm 2 in einer teilweise ausgefahrenen Stellung. Am freien Ende weist der Arm 2 eine Antriebseinheit 4 auf, mit welcher verschiedene, jeweils in mehreren Freiheits¬ graden bewegbare Roboterhände durch einen Steckvorgang koppelbar sind. Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird mit zwei ve schiedenen, noch näher zu erläu-

ternden Roboterhänden 5 und 6 gearbeitet.

Der Labor-Roboter 1 gehört zu einem Labor-Roboter-Sy¬ stem, welches außerdem eine Kontrol! ei nhei t 7 auf Mikro¬ prozessor-Basis mit einer Tastatur und einem Bildsc«hirm (nicht näher dargestellt) umfaßt. Die Kontrol! ei nheit ist durch den Benutzer programmierbar und steuert ent¬ sprechend dem Programm den Labor-Roboter 1 sowie alle weiteren, an der Untersuchung beteiligten Laborgeräte.

Die an der Untersuchung beteiligten Laborgeräte sind im Kreis um den Labor-Roboter herum angeordnet, so daß sie von der Roboterhand erreicht werden können. Zu den Laborgeräten gehört ein Lochmagazin 10 mit meh¬ reren, in einem Rechteckraster angeordneten senkrech¬ ten Lö ^' chern , die vor Beginn einer Untersuchungsreihe jeweils mit einer Einmal -Saugpipette bestückt werden. Die Einmal -Saugpipetten können vom Roboter 1 mittels der Hand 6 einzeln aus dem Lochmagazin 10 entnommen werden. Die Kontrol 1 ei nheit 7 ist mittels eines Unter¬ programms so programmierbar, daß sie sich das Loch, aus dem jeweils zuletzt eine Saug-Pipette entnommen wurde, merkt und die Roboterhand bei der nächsten Ent¬ nahme zum jeweils nächsten, noch gefüllten Loch führt.

Im Uhrzeigersinn auf das Lochmagazin 10 folgen drei gleichartige Stapelmagazine 11 , 12 und 13 für die Auf¬ nahme von Petrischalen, in welchen sich Nährböden be¬ finden. Jedes Stapelmagazin enthält die mit Deckeln verschlossenen Petrischalen in zwei Stapeln. Jedem Stapel ist am unteren Ende ein Schieber, z.B. 11a, zugeordnet, welcher bei Betätigung, gesteuert durch die Kontrol 1 ei nhei 7, die jeweils unterste Petrischale

des Stapels in den Aktionsbereich des Roboters 1 vor¬ schiebt. Die Magazine 11 und 12 enthalten Petrischa¬ len, deren Nährboden durch Stege im Boden der Petri¬ schalen in vier Sektoren unterteilt ist. Sie sind für das sogenannte Drop-plating bestimmt, bei welchem je¬ der Sektor des Nährbodens mit einem Tropfen Proben¬ flüssigkeit von einer jeweils anderen Probe geimpft wird. Das Magazin 13 enthält normale Petrischalen ohne Stege und einem entsprechend durchgehenden Nährboden, der für das sogenannte Spi ral -pl ati ng bestimmt ist, bei welchem Probenflüssigkeit spiralförmig auf den Nährboden ausgeimpft wird.

Zwischen und vor den beiden Stapelmagazinen 11 und 12 befindet sich ein offener Behälter 14 mit einem Desinfektions- und Reinigungsbad, das durch Ultraschall angeregt ist. Neben dem Be-hälter 14 ist eine noch zu erläuternde Abtropf-Hai terung 15 angeordnet.

In Umfangsri chtung folgt auf das Stapelmagazin 13 ein sogenannter Stomacher 16. Hierbei handelt es sich um ein an sich bekanntes Gerät zum Zerkleinern und Homo¬ genisieren von Proben, die sich in Plastikbeuteln be¬ finden. Am linken Ende besitzt der Stomacher 16 einen Schacht 17, der durch eine Klappe verschließbar ist. Die Plastikbeutel werden von oben in den geöffneten Schacht eingestellt, wo sie nach dem selbsttätigen, mittels eines Motors oder eines Hydraulikzylinders bewirkten Schließen der Schachtklappe zwischen einer feststehenden Backe und zwei nebeneinander liegenden, alternierend hin- und herbewegten Backen gepreßt wer¬ den .

Vor dem Stomacher 16 befindet sich eine elektronische Waage 18. In Umfangsri chtung folgt auf den Stomacher 16 eine nicht näher dargestellte Halterung für die eine Hand 5 des Roboters. Die Hand 5 ist für die Handha¬ bung von mit Proben gefüllten Plastikbeuteln bestimmt. Sie weist dazu zwei Klemmbacken 8 auf, zwischen denen die oben offenen Plastikbeutel an ihrem oberen Rand _^ ergriffen und eingeklemmt werden können. In den Klemm¬ backen 8 sind in nicht näher gezeigter Weise mit Un¬ terdruck beaufschlagbare Öffnungen vorgesehen. Wenn diese Öffnungen mit Unterdruck beaufschlagt werden, bleiben die Beutelwände an der jeweiligen Backe haften, so daß die Beutel durch Auseinanderbewegen der Klemm¬ backen 8 geöffnet werden können und trotzdem nicht aus der Klemmbacke herausfallen.

Zwischen der Halterung für die Hand 5 und dem Roboter 1 befindet sich eine ortsfeste Haltestation 19 für die Kunststoffbeutel, die analog zur Hand 5 zwei Klemm¬ backen 20 jeweils mit Unterdruck-Öffnungen aufweist. Unter der Halterung 19 befindet sich in der Tischplat¬ te eine Abfallöffnung 21. In radialer Richtung unmit¬ telbar neben der stationären Haltestation 19 am Rand der Abfallöffnung 21 ist ein Abstreifer 22 fest mon¬ tiert.

In Umfangsri chtung auf die Halterung für die Hand 5 folgen drei gleichartige, jeweils radial ausgerichtete Beutelmagazine 23, 24 und 25. Drei Beutelmagazine sind lediglich beispielhaft angegeben. In der Praxis können insbesondere auch mehr vorhanden sein. Bei der in der praktischen Erprobung befindlichen Anordnung waren zuletzt fünf Beutelmagazine vorgesehen. Jedes Beutel-

magazin besitzt mehrere, nach oben offene, in radialer Richtung längliche Öffnungen, in die mit Nahrungsmit¬ tel-Proben gefüllte Plastikbeutel eingestellt werden können. In Umfangsri chtung haben die länglichen Öff¬ nungen einen solchen Abstand voneinander, daß die Pla¬ stikbeutel mittels der Hand 5 bzw. deren Klemmbacken 8 am Oberrahd einzeln ergriffen und aus dem Magazin her¬ ausgehoben werden können. Wie bei dem Lochmagazin 10 sorgt ein Unterprogramm dafür, daß die Kontrol 1 ei nhei t 7 dem Roboter 1 bzw. dessen Hand nacheinander zur je¬ weils nächsten Magazinöffnung führt.

An die drei Beutelmagazine schließt sich in Umfangs- richtung ein sogenannter Spiralplater 26 an. Dies ist ein an sich bekanntes Gerät mit einem drehbaren Auf¬ nahmeteller 27 für Petrischalen. Über dem Aufnahmetel¬ ler 27 befindet sich in hier nicht näher gezeigter Weise eine in Bezug auf den Aufnahmetel 1 er 27 in ra¬ dialer Richtung bewegbare Impfdüse, aus der mittels einer Dosierpumpe auszuimpfende Probenflüssigkeit aus¬ gespritzt wird. Durch gleichzeitige Drehung des Auf- nahmetellers 27 und radiale Bewegung der Impfdüse wird die Probenflüssigkeit in einer spiraligen Bahn auf den Nährboden in der Petrischale ausgeimpft, und zwar mit einer kontinuierlich sich ändernden Ausimpf-Konzentra¬ tion, die von der jeweiligen Relativgeschwindigkeit zwischen Düse und Nährboden sowie gegebenenfalls von einem entsprechenden Steuerungsprofil der Dosierpumpe abhängt. Der Spiralplater hat außerdem eine festste¬ hende Zwischenablage 28 für die Petrischale, an welcher mittels einer nicht näher gezeigten Saug- und Hebeein¬ richtung deren Deckel abgehoben werden kann. Außerhalb des Spiralplaters 26 befindet sich ein wie alle anderen

Laborgeräte an die Kontrol! ei nheit 7 angeschlossenes Steueraggregat 29. Dieses bewirkt über entsprechende Schlauchverbindungen und hydraulische Ventile einer¬ seits das "Laden" des Spiralplaters mit Probenflüssig¬ keit, welche hierzu durch eine noch zu erläuternde Sieb-Pipette angesaugt wird, und andererseits das Durchspülen des Spiralplaters und der Sieb-Pipette mit Wasser und Desinfektionsflüssigkeit nach jedem abge¬ schlossenen Impfvorgang .

In Umfangsrichtuπg neben dem Spiralplater ist ein gro¬ ßer Brutschrank 30 mit einer Türe 31 aufgestellt, in welchen die Petrischalen nach dem Beimpfen des Nähr¬ bodens vom Roboter 1 in z. B. sechs Stapeln eingestellt werden, wobei sich die Kontrol 1 ei nheit 7 mittels eines Unterprogramms wiederum analog zu der Entnahme aus dem Lochmagazin 10 die Position der jeweils obersten Petrischale im Stapel merkt.

Schließlich ist neben dem Brutschrank eine Halterung für die zweite Hand 6 des Roboters 1 vorgesehen. Es han¬ dielt sich hierbei um eine Uni versal -Hand mit Greifern, die für die Handhabung der Petrischalen und der Einmai- Pipetten geeignet sind. Gesteuert durch die Kontrollein¬ heit 7 kann der Roboter die beiden Hände 5 und 6 wahl¬ weise mit der Halterung 4 koppeln, wobei die jeweils unbenutzte Hand auf der ihr zugeordneten Halterung abgelegt bleibt, bis sie wieder benötigt wird.

Zur Durchführung einer mikrobiologischen Untersuchungs reihe werden z.B. in einem Lebensmittel betri eb dem Gewicht nach nur grob geschätzte Nahrungsmittel -Pro¬ ben entnommen und in die Plastikbeutel eingefüllt. Die mit den Proben gefüllten Plastikbeutel werden in

die entsprechenden Öffnungen der Beutelmagazine 23 bis 25 von Hand eingestellt. Jedes Magazin hat z.B. acht Öffnungen, so daß bei z.B. fünf Magazinen bis zu vierzig Plastikbeutel eingestellt werden können. Außer¬ dem werden die Stapelmagazine 11 , 12 und 13 mit Petri¬ schalen befüllt, in denen sich die für die Untersuchung benötigten Nährböden befinden. Gesteuert durch die entsprechend programmierte Kontrol 1 ei nhei t 7 werden nun die Proben vollautomatisch nacheinander bearbei¬ tet, und zwar in folgendem Verfahrensablauf:

Der Roboter 1 nimmt die Hand 5 auf und bewegt diese zum ersten Plastikbeutel im Magazin 23. Dieser wird zwischen den Klemmbacken 8 ergriffen, aus dem Maga¬ zin herausgehoben, zur Waage 18 transportiert und auf deren Waagschale durch Öffnen der Klemmbacken 8 abge¬ stellt. Beim öffnen der Klemmbacken wird die Hand au¬ ßerdem in vertikaler Richtung bewegt, um sicher zu stellen, daß der Plastikbeutel nicht versehentlich an den Klemmbacken hängen bleibt. Die Kontrol 1 ei nhei t 7 fragt das Gewicht des gefüllten Plastikbeutels ab und ermittelt hieraus durch Subtraktion des bekannten Beu¬ telgewichtes das Probengewicht. Der Beutel wird nun wieder von der Hand 8 ergriffen, unter einen neben, der Waage 18 vorgesehenen Aus! aufstutzen 32 für Nähr- mittellösung gebracht und dort geöffnet. Der Beutel wird nun mit Nährmittel 1 ösung befüllt. Hierbei wird eine bestimmte Menge Nährmi ttell ösung , entsprechend dem ermittelten Probengewicht, von der Kontrollein¬ heit 7 zugemessen, so daß Probe und Nährmi ttel 1 ösung in einem gewünschten Gewi chtsverh l tni s stehen. Zum Zumessen wird eine zeitgesteuerte Pumpe verwendet.

Anschließend wird der Beutel wieder geschlossen und in den geöffneten Schacht 17 des Stomachers 16 ein¬ gestellt. Der Beutel bleibt noch von der Hand 5 gehal¬ ten, während der Schacht 17 mittels der Schachtkl appe motorisch geschlossen wird. Am Ende der Schließbewe¬ gung klemmt die Schachtplatte den Beutel fest. Die Hand 5 entfernt sich und der Stomacher beginnt in der erläuterten Weise zu arbeiten.

In dem Desi nfekti ons- und Reinigungsbad im Behälter 14 ist die bereits erwähnte Sieb-Pipette, d.h. eine von einem feinen mechanischen Sieb umschlossene Pipette abgestellt, die über einen Schlauch an das Steueraggre¬ gat 29 angeschlossen ist. Der Roboter 1 fährt zur Sieb- Pipette, hebt sie aus dem Bad und stellt sie auf der Abtropf-Haitefung 15 ab, wo die anhaftende Desinfek¬ tionslösung abtropfen kann. Anschließend kehrt er zum Stomacher zurück, ergreift dort den Plastikbeutel im mittlerweile wieder geöffneten Schacht 17 und überführt den Plastikbeutel in die stationäre Haltestation 19. Auf dem Wege dorthin legt der Roboter 1 einen Zwischen¬ halt ein, bei welchem der Plastikbeutel geöffnet und dadurch zur Ruhe gebracht wird, was das anschließende genaue Positionieren zwischen den Klemmbacken 20 der stationären Haltestation 19 erleichtert. Nachdem sich die Roboter-Haηd 5 entfernt hat, wird der Plastikbeutel nunmehr in der Haltestation 19 durch Auseinanderbewe¬ gen der Klemmbacken 20 geöffnet. In der Zwischenzeit holt der Roboter die Sieb-Pipette von der Abtropf-Hal- terung 15 und führt sie nach kurzem Eintauchen in ein nicht gezeigtes Wässerungsbad in den geöffneten Pla¬ stikbeutel ein. Über das Steueraggregat 29 wird nun¬ mehr eine gewisse Menge der in dem Plastikbeutel ent¬ haltenen Probenflüssigkeit unter Zurückhaltung der

festen Bestandteile der Probe in einen Schlauchab¬ schnitt im Steueraggregat 29 eingesaugt. Anschließend wird die Sieb-Pipette wieder aus dem Plastikbeutel herausgezogen und zurück in das Desi nfektions- und Reinigungsbad im Behälter 14 transportiert. Dann wech¬ selt der Roboter 1 die Hand 5 gegen die Hand 6 aus. Mit der Hand 6 entnimmt er eine Einmal -Pi pette dem L.ochma- gazin 10 und anschließend - unter Festhalten der Ein- mal-Pipette, eine Petrischale dem Stapelmagazin 13. Diese Petrischale führt er auf die Zwischenablage 28 des Spiralplaters 26, wo der Deckel der Petrischale abgehoben wird, und von dort auf den Aufn ahmetel 1 er 27. Dort wird der Nährboden der Petrischale beimpft, wozu die in dem Schlauchabschnitt enthaltene Probenflüssig¬ keit mit Wasserdruck in die Dosierpumpe des Spiralpla¬ ters hineingedrückt und mittels der Dosierpumpe durch die Impfdüse in der beschriebenen Weise ausgespritzt wird. Während der Impfvorgang l äuft, taucht der Roboter 1 die Ei nmal -Pipette in den geöffneten Plastikbeutel in der Haltestation 19 und saugt mit dieser weitere Probenflüssigkeit auf. Anschließend bewegt sich der Roboter zurück zum Spiralplater, ergreift dort die Petrischale, führt sie auf die Zwischenablage 28, wo der Deckel wieder aufgelegt wird, und bringt sie von dort in den Brutschrank 30 auf einen der drei Stapel , wobei die ganze Zeit die gefüllte Einmal -Pipette mit¬ wandert. Sodann wird eine zweite Petrischale aus dem Stapelmagazin 13 entnommen, in der beschriebenen Weise zum Spiralplater transportiert, dort geöffnet und auf den Aufnahmetell er 27 gestellt.

Während die zweite Petrischale beimpft wird, bewegt sich der Roboter zu einem der beiden Stapelmagazine 11 oder 12. Dort werden mittels einer ortsfesten Hebe- und

Saugeinrichtung die Deckel von zwei Petrischalen abge¬ hoben und jeweils ein neuer Sektor ihres Nährbodens aus der Einmal -Pi pette tropfenweise beimpft. Anschließend werden die Deckel wieder aufgelegt. Dann fährt der Roboter mit der Hand 6 zu dem Abstreifer 22, mittels welchem die Einmal -Pipette durch Hochziehen der Hand abgestreift wird, so daß sie in die Abfallöffnung 21 fällt. Anschließend wird inzwischen geimpfte zweite Petrischale vom Spiralplater 26 zum Brutschrank 30 gebracht. Schließlich wird der Plastikbeutel von den Klemmbacken 20 der Haltestation 19 freigegeben und fällt ebenfalls in die Abfal 1 Öffnung 21. Die Hand 6 wird wieder gegen die Hand 5 ausgetauscht und ein neuer Arbeitszyklus kann beginnen. Durch eine Hin- und Herbe¬ wegung der Schieber des Magazins 13 werden zwei neue Petrischalen in den Aktionsbereich des Roboters 1 ge¬ bracht. Wenn am Ende eines Zyklus alle vier Sektoren der Petrischalen aus den Magazinen 11 und 12 beimpft sind, werden vor dem Handwechsel in einem eingefügten Arbeitsgang die entsprechenden Petrischalen ebenfalls in den Brutschrank 30 überstellt und neue Petrischalen durch Hin- und Herbewegung der Schieber der Magazine 11 und 12 in den Aktionsbereich des Roboters 1 gebracht.

Bei einer Alternative des erläuterten Verfahrensab¬ laufes bleiben die Plastikbeutel nach dem Zerkleinern und Homogenisieren der Probe zunächst im Stomacher, so daß die Probenflüssigkeit dort aus dem geöffneten Beutel entnommen wird. Am Schluß wird der Plastikbeutel direkt in die Abfallöffnung 21 eingeworfen. Dadurch ist der Verfahrensablauf etwas einfacher. Andererseits

ist die Gefahr einer unerwünschten Verunreinigung des Stomachers etwas größer.