[0001] 本发明涉及一种无人机飞行器输气管通入的推 送装置。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称"无人机"， 英文缩写为" UAV"， 是利用无线电遥控设备和自 备的程序控制装置操纵的不载人飞机。 从技术角度定义可以分为： 无人固定翼 机、 无人垂直起降机 [1] 、 无人飞艇、 无人直升机、 无人多旋翼飞行器、 无人伞 翼机等。 无人机按应用领域， 可分为军用与民用。 军用方面， 无人机分为侦察 机和靶机。 民用方面， 无人机 +行业应用， 是无人机真正的刚需； 目前在航拍、 农业、 植保、 微型自拍、 快递运输、 灾难救援、 观察野生动物、 监控传染病、 测绘、 新闻报道、 电力巡检、 救灾、 影视拍摄、 制造浪漫等等领域的应用， 大 大的拓展了无人机本身的用途， 发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机 技术。 2013年 11月， 中国民用航空局 （CA) 下发了 《民用无人驾驶航空器系统 驾驶员管理暂行规定》 ， 由中国 AOPA协会负责民用无人机的相关管理。 根据 《 规定》 ， 中国内地无人机操作按照机型大小、 飞行空域可分为 11种情况， 其中 仅有 116千克以上的无人机和 4600立方米以上的飞艇在融合空域飞行由民航� �管 理， 其余情况， 包括日渐流行的微型航拍飞行器在内的其他飞 行， 均由行业协 会管理、 或由操作手自行负责。

技术问题

[0003] 提供一种无人机飞行器输气管通入的推送装置 。

问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技 术方案： 一种无人机飞行器输气 管通入的推送装置， 其主要构造有： 伺服电机、 换向齿轮组、 钢架板、 长条形 孔槽、 圆形孔槽、 安装孔槽、 罩盖、 气管孔、 履带、 履带槽、 从动轮、 轴销 a、 主动轮、 轴销 b、 轴套、 固定块、 拉销、 销钉杆， 所述的钢架板一端幵有长条形 孔槽， 中间位置幵有圆形孔槽， 另一端设有安装孔槽。 所述的圆形孔槽内置有 轴套， 轴套内贯通轴销 b， 轴销 b的一端末固定有主动轮， 另一端末穿入换向齿 轮组内， 换向齿轮组另一端插入有伺服电机的转轴端。 所述的从动轮内固定有 轴销 a， 轴销 a贯通长条形孔槽内； 所述的轴销 a顶端横向位置幵有孔洞， 并且孔 洞内銑有螺纹； 所述的钢架板一端末固定有固定块， 固定块内拧接有拉销， 拉 销与轴销 _a 的孔洞内銑有螺纹相匹配。 所述的从动轮与主动轮之间驳套有履带， 履带上中间位置内凹处设有履带槽； 所述的履带外罩有罩盖， 罩盖两端末各幵 有气管孔。 所述的从动轮与轴销 a之间套有轴承。 所述的主动轮与轴销 b之间套有 轴承。 进一步地， 所述的安装孔槽固定于无人机器械上。 进一步地， 所述的履 带外覆有一层防火棉。 进一步地， 所述的罩盖由销钉杆穿插固定于钢架板上。 发明的有益效果

有益效果

[0005] 采用从动轮与主动轮之间驳套有履带， 履带上中间位置内凹处设有履带槽， 罩 盖两端末各幵有气管孔的技术手段， 实现了输气管通入全采用伺服电机转速控 制， 从而达到了输气管通入的过程完全由电子设备 控制， 通入多少， 拔出多少 ， 完全受控于无人机的器械。

对附图的简要说明

附图说明

[0006] 图 1为本发明一种无人机飞行器输气管通入的推� �装置整体结构图。 图 2为本发 明一种无人机飞行器输气管通入的推送装置爆 炸结构图。 图中 1-伺服电机， 11- 换向齿轮组， 2-钢架板， 21-长条形孔槽， 22-圆形孔槽， 23-安装孔槽， 3-罩盖， 31-气管孔， 4-履带， 41-履带槽， 5-从动轮， 51-轴销 a， 6-主动轮， 61-轴销 b， 7- 轴套， 8-固定块， 81-拉销， 9-销钉杆。

本发明的实施方式

[0007] 下面结合附图 1-2对本发明的具体实施方式做一个详细的说明 。 实施例: 一种 无人机飞行器输气管通入的推送装置， 其主要构造有： 伺服电机 1、 换向齿轮组 11、 钢架板 2、 长条形孔槽 21、 圆形孔槽 22、 安装孔槽 23、 罩盖 3、 气管孔 31、 履带 4、 履带槽 41、 从动轮 5、 轴销 a51、 主动轮 6、 轴销 b61、 轴套 7、 固定块 8、 拉销 81、 销钉杆 9， 所述的钢架板 2—端幵有长条形孔槽 21， 中间位置幵有圆形 孔槽 22， 另一端设有安装孔槽 23。 所述的圆形孔槽 22内置有轴套 7， 轴套 7内贯 通轴销 b61， 轴销 b61的一端末固定有主动轮 6， 另一端末穿入换向齿轮组 11内， 换向齿轮组 11另一端插入有伺服电机 1的转轴端。 所述的从动轮 5内固定有轴销 a5 1， 轴销 a51贯通长条形孔槽 21内； 所述的轴销 a51顶端横向位置幵有孔洞， 并且 孔洞内銑有螺纹； 所述的钢架板 2—端末固定有固定块 8， 固定块 8内拧接有拉销 81， 拉销 81与轴销 a51的孔洞内銑有螺纹相匹配。 所述的从动轮 5与主动轮 6之间 驳套有履带 4， 履带 4上中间位置内凹处设有履带槽 41 ; 所述的履带 4外罩有罩盖 3， 罩盖 3两端末各幵有气管孔 31。 所述的从动轮 5与轴销 a51之间套有轴承。 所述 的主动轮 6与轴销 b61之间套有轴承。 所述的安装孔槽 23固定于无人机器械上。 所述的履带 4外覆有一层防火棉。 所述的罩盖 3由销钉杆 9穿插固定于钢架板 2上 。 本发明使用过程是： 首先将需要手术的通气管由罩盖 3—端的气管孔 31插入并 由另外一端的气管孔 31穿出， 穿出的通气管末端套入输气口设备， 并将此端口 往无人机的换气室内。 启动伺服电机 1进行顺吋针运转， 由于履带 4的履带槽 41 内裹通气管， 因此当履带 4转动吋， 其履带 4能带动通气管向一侧移动。 设置于 钢架板 2末端的固定块 8内的拉销 81， 其拧紧或者松幵的作用是调节履带 4在动轮 5与主动轮 6之间的间距， 从而调节动轮 5与主动轮 6之间驳接的履带 4松紧度。 由 于伺服电机 1良好的数控性能， 因此其转动圈数经过计算机信息换算后， 其有效 的控制履带 4推送通气管的精确距离。 以上显示和描述了本发明的基本原理、 主 要特征和本发明的优点。 本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例 的限制， 上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明 的原理， 在不脱离本发 明精神和范围的前提下， 本发明还会有各种变化和改进， 这些变化和改进都落 入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其 等 效物界定。