以下、本発明に係る実施の形態について説� ��する。
 (第1の実施の形態)
 図1は、本発明に係る一実施の形態に係る鉄 道車両用扉装置を用いた鉄道車両用扉システ ムの一例を示す模式的構成図である。

 図1に示すように、鉄道車両用扉システム 500は、駆動機構300、鉄道車両用扉装置800を含 む。更に鉄道車両用扉装置800は、戸車装置100 、レール部材200、左側扉用ラック310、右側扉 用ラック320、制御ボックス400、伝達部材600,61 0、左側ドアリーフ710および右側ドアリーフ72 0を含む。

 図1の駆動機構300に右側扉用ラック320およ び左側扉用ラック310が水平方向に互いに平行 に延在して設けられる。右側扉用ラック320お よび左側扉用ラック310の先端には、伝達部材 600,610が設けられ、伝達部材610は、戸車装置10 0に固定されている。戸車装置100は、レール� �材200に沿って移動可能に形成されており、� �た、左側ドアリーフ710および右側ドアリー� �720を懸吊可能に設けられている。

 図1の鉄道車両用扉システム500は、制御ボ ックス400からの指示に従い駆動機構300が駆動 することにより、右側扉用ラック320および左 側扉用ラック310が水平方向に伸縮するように 移動され、右側扉用ラック320および左側扉用 ラック310の先端に設けられた伝達部材600,610� �移動する。伝達部材600,610が移動することに� ��り、レール部材200に沿って戸車装置100が移� ��し、左側ドアリーフ710および右側ドアリー� ��720の開閉が行われる。

 以下、戸車装置100の詳細について説明を� ��う。図2は、戸車装置100の一例を示す平面図 であり、図2(a)は戸車装置100の正面を示し、� �2(b)は戸車装置100の上面を示す。

 図2(a)に示すように、戸車装置100は、主に 第1の戸車110、第2の戸車120、ネジ締結部140、� ��吊部150、右側プレート160、左側プレート170� ��よび共通プレート180を含む。

 図2(a),(b)に示すように、共通プレート180� �水平方向に延在して設けられる。この共通� �レート180の両端に左右対称となるように右� �プレート160および左側プレート170が固定さ� �る。

 共通プレート180の端部に固定された右側� ��レート160には、第1の戸車110、第2の戸車120� �ネジ締結部140および懸吊部150が設けられて� �る。右側プレート160のネジ締結部140および� �吊部150において、共通プレート180に貫通し� �後述するボルトが設けられ、当該ボルトで� �側プレート160に固設される。同様に、共通� �レート180の端部に固定された左側プレート17 0にも、第1の戸車110、第2の戸車120、ネジ締結 部140および懸吊部150が設けられている。左側 プレート170のネジ締結部140および懸吊部150に おいて、共通プレート180に貫通してボルトが 設けられ、当該ボルトで左側プレート170に固 設される。

 次に、図3のレール部材200内の右側プレー ト160について説明を行う。図3は、戸車装置10 0がレール部材200の中にある場合の模式的拡� �図であり、図4は図3のA-A線矢視断面図であり 、図5は図3のB-B線矢視断面図であり、図6は図 3のC-C線矢視断面図であり、図7は図3のD-D線矢 視断面図である。

 図3から図7に示すように、レール部材200� �、C型断面形状を有した長尺部材である。レ� ��ル部材200は、C型断面形状の先端部に凸型の 曲面が形成されている。また、右側プレート 160は、当該レール部材200の内部に位置するよ うに配置される。図4から図7に示すように、� ��側プレート160は、共通プレート180に固定さ� ��る部分と、第1の戸車110および第2の戸車120� �保持部分とで厚みおよび形状が異なる(図2(b) 参照)ように形成される。

 ここで、後述する右側ドアリーフ720を懸� ��部150に吊り下げた場合、懸吊部150に下方向� ��力が作用し、第1の戸車110がレール部材200の 下側に接地して支点となり、第2の戸車120が� �ール部材200の上側に接触し、反作用点とな� �。この場合、レール部材200の延在方向と、� �1の戸車110の軸と第2の戸車120の軸とを結んだ 仮想線との角度θがわずかな角度、例えば3度 以下の角度となるように設けられる。なお、 好ましくは、レール部材200の延在方向と、第 1の戸車110の軸と第2の戸車120の軸とを結んだ� ��想線との角度θが1度になるように設ける。

 右側プレート160は、共通プレート180と固� ��される側に傾斜160aが形成されている。傾斜 160aが設けられた右側プレート160の先端に懸� �部150がボルトBにより固定される。また、当� ��ボルトBにより、懸吊部150のみならず、右側 プレート160も併せて共通プレート180に固定さ れる。懸吊部150には、円板状部材152が取り付 けられており、この円板状部材152は、懸吊部 150のボルトBに対して偏心する、すなわち、� �4において円板状部材152と円板状部材152a(破� �)の範囲で回転可能なように取り付けられる� ��懸吊部150の近傍には、ネジ締結部140が設け� ��れる。

 右側プレート160に固定された懸吊部150の� ��傍に、ネジ締結部140がボルトBにより固定さ れる。また、当該ボルトBによりネジ締結部14 0のみならず、共通プレート180も併せて右側� �レート160に固定される。これにより、右側� �レート160は、2箇所のボルトB(懸吊部150およ� �ネジ締結部140)により共通プレート180に固定� ��れる。

 続いて、図4~図7に示すように、レール部� ��200は、略C型断面形状からなる。本実施の形 態においては、レール部材200のレール部は、 凸形状により形成されている。以下、レール 部材200のレール部の凸形状の最小離間距離を L11で示す。

 一方、図2および図6に示すように、懸吊� �150の軸およびネジ締結部140の軸の延長線上� �第1の戸車110が設けられる。第1の戸車110は、 右側プレート160のほぼ中央に設けられている 。図2および図6に示すように、第1の戸車110の 片側の軸112は、右側プレート160により保持さ れる構造からなる。

 第1の戸車110の外周面は、レール部材200の 凸形状200aに対応する凹形状110aが形成されて� ��る。第1の戸車110の凹形状110aの最小外周直� �D11で示し、凹形状110aの最大外周直径D10で示� ��。

 図6に示すように、第1の戸車110の凹形状11 0aの最小外周直径D11は、レール部材200の凸形� ��200aの最小離間距離L11よりも距離(間隙)L10だ� ��小さな値であり、第1の戸車110の凹形状110a� �最大外周直径D10は、レール部材200の凸形状20 0aの最小離間距離L11よりも大きな値である。

 なお、図6においては、懸吊部150に右側ド アリーフ720を懸吊していることから、レール 部材200の鉛直下方向の凸形状200aに第1の戸車1 10が接触しており、第1の戸車110とレール部材 200の鉛直上方向の凸形状200aとの間に間隙L10� �形成される。間隙L10は、0.5mm以上10mm以下の� �囲の値であることが望ましく、本実施の形� �においては、間隙L10が1mm程度であることが� �ましい。

 また、図6に示すように、第1の戸車110の� �部には、ボールベアリング113が組み込まれ� �おり、第1の戸車110の軸112に対して円滑に回� ��可能に形成されている。

 次に第2の戸車120について説明する。図2� �よび図7に示すように、第2の戸車120は、右側 プレート160の端部に設けられている。図7に� �すように、第2の戸車120の片側の軸122は、右� ��プレート160により保持される構造からなる� ��

 第2の戸車120の外周面は、レール部材200の 凸形状200aに対応する凹形状120aが形成されて� ��る。第2の戸車120の凹形状120aの最小外周直� �D12で示し、凹形状120aの最大外周直径D13で示� ��。

 図7に示すように、第2の戸車120の凹形状12 0aの最小外周直径D12は、レール部材200の凸形� ��200aの最小離間距離L11よりも距離(間隙)L13だ� ��小さな値であり、第2の戸車120の凹形状120a� �最大外周直径D13は、レール部材200の凸形状20 0aの最小離間距離L11よりも大きな値である。

 なお、図7においては、懸吊部150に右側ド アリーフ720を懸吊していることから、レール 部材200の鉛直上方向の凸形状200aに第2の戸車1 20が接触しており、第2の戸車120とレール部材 200の鉛直上方向の凸形状200aとの間に間隙L13� �形成される。間隙L13は、0.5mm以上10mm以下の� �囲の値であることが望ましく、本実施の形� �においては、間隙L10が1mm程度であることが� �ましい。また、間隙L13は、第1の戸車110とレ� ��ル部材200との間隙L10と等しい値であっても� ��い。

 また、図7に示すように、第2の戸車120の� �部には、ボールベアリング123が組み込まれ� �おり、第2の戸車120の軸122に対して円滑に回� ��可能に形成されている。

 続いて、図8は、右側ドアリーフ720を戸車 装置100に懸吊させる状態を示す図であり、図 9は、図8のE-E線矢視断面を示す模式的断面図� ��ある。

 図8に示すように、戸車装置100をレール部 材200の切れ端からレール部材200内に挿入する 。そして、共通プレート180、左側プレート170 および右側プレート160に対して、右側ドアリ ーフ720を懸吊させる。

 ここで、図9に示すように、右側ドアリー フ720には、右側ドアリーフ720を構成する主材 として懸吊形状部750が設けられている。また 図8に示すように、懸吊形状部750には、左側� �レート170の懸吊部150に対応する孔751、左側� �レート170のネジ締結部140に対応する孔752、� �側プレート170の第1の戸車110の軸112に対応す� ��長孔753、左側プレート170の第2の戸車120の軸 122に対応する長孔754、右側プレート160の懸吊 部150に対応する孔761、右側プレート160のネジ 締結部140に対応する孔762、右側プレート160の 第1の戸車110の軸112に対応する長孔763、右側� �レート160の第2の戸車120の軸122に対応する長� ��764が設けられている。

 また、懸吊形状部750は、中央部に切り欠� ��部770が設けられており、その左右に懸吊部7 81,782が形成されている。この懸吊部781,782は� �左側プレート170の懸吊部150に対応する孔751� �左側プレート170のネジ締結部140に対応する� �752、右側プレート160の懸吊部150に対応する� �761、右側プレート160のネジ締結部140に対応� �る孔762の鉛直下方向に延在するように形成� �れている。

 孔751が、左側プレート170の懸吊部150の円� ��状部材152に対して懸吊され、孔752が、左側� ��レート170のネジ締結部140に対して懸吊され� ��孔761が、右側プレート160の懸吊部150の円板� ��部材152に対して懸吊され、孔762が、右側プ� ��ート160のネジ締結部140に対して懸吊される� ��それにより、右側ドアリーフ720の重量が、� ��車装置100により支持される。

 また、図6および図7で示した、第1の戸車1 10の軸112および第2の戸車120の軸122の外周面に 、図8および図9で示した懸吊形状部750の長孔7 53,754,763,764が嵌合され、図9に示すように、第 1の戸車110の軸112および第2の戸車120の軸122に� ��荷が加わらないように固定される。なお、� ��8および図9においては、右側ドアリーフ720� �ついてのみ説明したが、図1の左側ドアリー� ��710においても同様の機構が構成されている� ��

 本発明に係る戸車装置100においては、レ� ��ル部材200のC型断面形状内を共通プレート180 、右側プレート160および左側プレート170が移 動可能に形成され、右側ドアリーフ720および 左側ドアリーフ710の懸吊部150およびネジ締結 部140が移動することにより鉄道用右側ドアリ ーフ720および左側ドアリーフ710が開閉される 。この場合、右側プレート160および左側プレ ート170の懸吊部150およびネジ締結部140に、右 側ドアリーフ720および左側ドアリーフ710の自 重による鉛直下向きに力が作用し、第1の戸� �110がレール部材200内の一方により支持され� �第2の戸車120が第1の戸車110を支点として、鉛 直上向きに力が働き、レール部材200内の他方 により支持される。従って脱輪を防止するた めに調整が必要な隙間が不要となるので、調 整機構が不要となり、その結果、調整機構の 故障又は破損による脱輪がないので、確実で 安全に扉の開閉を行うことができる。また調 整機構が無いので、調整作業が不要となり、 製造や施工コストも低減できる。

 また、このように、共通プレート180の左� ��対称に右側プレート160および左側プレート1 70が設けられているので、共通プレート180お� ��び右側プレート160および左側プレート170が� ��ール部材200に対して往復移動される場合、� ��1の戸車110と第2の戸車120とが大きく傾斜せ� �、第1の戸車110と第2の戸車120との軸間距離が 十分に確保できるので、右側プレート160およ び左側プレート170の懸吊部150およびネジ締結 部140からの右側ドアリーフ720および左側ドア リーフ710の自重(作用力)をバランスよく第1の 戸車110と第2の戸車120とに分散することがで� �、扉からの偏荷重にも対応できるようにな� �。その結果、右側プレート160および左側プ� �ート170の往復移動の負荷の増大や偏荷重に� �応することができ、円滑にレール部材200に� �って往復移動させることができる。

 また、レール部材200には、一対の凸形状2 00aが形成され、第1の戸車110および第2の戸車1 20には、凹形状110aおよび凹形状120aが形成さ� �る。最大外周直径D10,D13は、凸形状200aの最小 離間距離D11よりも大きいため、第1の戸車110� �よび第2の戸車120がレール部材200から脱輪し� ��外れることを確実に防止することができる� ��その結果、右側ドアリーフ720および左側ド� ��リーフ710に鉛直上下方向および揺動の力が� ��わった場合でも、第1の戸車110および第2の� �車がレール部材200から外れず、戸車装置100� �レール部材200に沿って円滑に安定して移動� �せることができる。

 また、戸車装置100の製造時や施工時にお� ��て、共通プレート180の両端に、それぞれ右� ��プレート160および左側プレート170が設けら� ��るので、戸車装置100を一体の部材として取� ��扱うことができ、個々の右側プレート160お� ��び左側プレート170に設けられた懸吊部150お� ��びネジ締結部140の距離が一定となり、分離� ��れている場合に比べ、位置あわせが不要と� ��るので、左側ドアリーフ710および右側ドア� ��ーフ720を容易に懸吊させることができる。

 また、右側ドアリーフ720および左側ドア� ��ーフ710の懸吊形状部750に懸吊可能な孔751,752 ,761,762および長孔753,754,763,764が形成されるの� ��、従来のように懸吊可能な孔部材を形成し� ��別部材を右側ドアリーフ720および左側ドア� ��ーフ710の上面に取り付ける工程を省くこと� ��でき、容易に戸車装置100を含む鉄道車両用� ��装置800の製造を行うことができる。

 さらに、戸車装置100においては、円板状� ��材152が偏心して設けられているので、円板� ��部材152を回転させ、円板状部材152aに移動さ せることにより懸吊部150の鉛直上下方向の調 整を行うことができる。その結果、右側ドア リーフ720および左側ドアリーフ710のそれぞれ の水平度および個々の高さ調整を容易に行う ことができる。また、右側ドアリーフ720およ び左側ドアリーフ710の懸吊形状部750に形成さ れた長孔753,754,763,764により第1の戸車110およ� �第2の戸車120の軸112、122が保持される。更に� ��ルトBにより、懸吊部150のみならず、右側プ レート160も併せて共通プレート180に固定され るので鉛直上下方向の調整を固定すると、第 1の戸車110と第2の戸車120とがレール部材200に� ��転可能に当接している状態に戸車装置100を� ��定することが同時に行えるようになり、別� ��に固定する場合に比べ、製造や施工の手間� ��省ける。

 また、右側ドアリーフ710および左側ドア� ��ーフ720の懸吊形状部750は、懸吊部150に懸吊� ��れる部位に延在して設けられるので、懸吊� ��状部750は、右側ドアリーフ720および左側ド� ��リーフ710の鉛直下向きの荷重を確実に保持� ��ることができる。その結果、懸吊部150およ� ��懸吊形状部750の間で、不要な捩り力または� ��ーメント力が加わらないため、安定して懸� ��部150により懸吊形状部750を保持することが� ��きる。

 なお、本実施の形態においては、第1の戸車 110および第2の戸車120の凹形状110a,凹形状120a� �したが、これに限定されず、レール部材200� �凸形状200aが異なれば、それに該当する形状� ��あってもよい。
 また、本実施の形態における懸吊形状部750� ��、中央部に切り欠き部770を形成することと� ��たが、これに限定されず、切り欠き部770を� ��成しなくてもよい。

 上記一実施の形態においては、左側ドア� ��ーフ710および右側ドアリーフ720が出入口の� ��に相当し、鉄道車両用扉システム500が鉄道� ��両用扉システムに相当し、鉄道車両用扉装� ��800が鉄道車両用扉装置に相当し、駆動機構3 00が駆動機構に相当し、レール部材200がレー� ��部材に相当し、右側プレート160および左側� ��レート170が支持部材に相当し、第1の戸車110 が第1の戸車に相当し、第2の戸車120が第2の戸 車に相当し、懸吊部150が懸吊部に相当し、共 通プレート180がプレート部材に相当し、角度 θが傾斜角に相当し、凹形状110a,120aが凹形状� ��相当し、凸形状200aが一対の凸形状に相当し 、懸吊形状部750が車両の扉を形成する心材に 相当し、孔751,752,761,762が懸吊可能な孔形状に 相当し、軸112,113が第1の戸車および第2の戸車 の軸に相当し、長孔753,754,763,764が複数の長孔 に相当し、円板状部材152が円板状部材に相当 し、懸吊部781,782が懸吊される部位に相当し� �ネジ締結部140がネジ締結部に相当する。ま� �、凸形状200aがレール部に相当し、凹形状110a および凹形状120aが被レール部に相当する。� �のように構成することで、懸吊形状部750を� �両の扉を形成する心材と共通化でき、別体� �場合に比べ、製造や施工コストを低減する� �とができる。

 本発明は、上記の好ましい一実施の形態� ��記載されているが、本発明はそれだけに制� ��されない。本発明の精神と範囲から逸脱す� ��ことのない様々な実施形態が他になされる� ��とは理解されよう。さらに、本実施形態に� ��いて、本発明の構成による作用および効果� ��述べているが、これら作用および効果は、� ��例であり、本発明を限定するものではない� ��また各図面は設計図相当の精度と比率をも� ��て記載されている。