Die vorliegende Erfindung befasst sich mit Walzenpaketen für Vermahlungsvorrichtungen, mit Vermahlungsvorrichtungen und mit Verfahren zur Bestimmung der zwischen den Walzen eines Walzen pakets wirkenden radialen Kraft.

Für eine Vielzahl industrieller Anwendungen werden verschie denartige Vermahlungsvorrichtungen eingesetzt, mit denen par tikelförmiges Mahlgut vermahlen wird. Hierzu gehören bei spielsweise Müllereiwalzenstühle, Malzschrotmühlen, Futtermüh len und Kaffeemühlen. Derartige Vermahlungsvorrichtungen ent halten ein oder mehrere Walzenpakete mit jeweils mindestens zwei Walzen. Die Walzen können von einem jeweiligen Lagerkör per gehalten werden. Zwischen den Walzen ist ein Mahlspalt ge bildet, der in vielen Walzenpaketen verstellbar ist, bei spielsweise indem die Lagerkörper relativ zueinander verstell bar sind.

Die bekannten Walzenpakete sind im Wesentlichen nach dem glei chen Prinzip aufgebaut: Durch einen mechanischen, pneumati schen oder elektromechanischen Antrieb wird die Breite des Mahlspalts durch Verschieben der beweglich gelagerten Walze auf einen Betriebsspalt verkleinert, d. h. „eingerückt". Der Betriebsspalt kann dann im Betrieb weiter angepasst werden, beispielsweise manuell oder motorisch.

In den Dokumenten DE 595 934 und DE 597 775 werden Einrichtun gen zur Regelung des Anpressdrucks von Mahlwalzen offenbart. Diese Einrichtungen enthalten einstellbare Federungen, die das Ausweichen der Mahlwalzen beim Durchgang von harten Fremdkör pern ermöglichen.

Walzenpakete haben eine gewisse Steifigkeit, die durch die Ab hängigkeit der zwischen den Walzen wirkenden radialen Kraft und der Breite des Mahlspalts charakterisiert werden kann. Diese Steifigkeit setzt sich zusammen aus den Steifigkeiten der Walzen, der Wälzlager und der restlichen Komponenten des Walzenpakets. Im eingerückten Zustand sind die Positionen der Walzen somit abhängig von den im Mahlspalt herrschenden Kräf ten. Hauptsächlich die radialen Kräfte führen zu einer Ver breiterung des Mahlspalts. Solange die Kräfte konstant sind, kann dies im Betrieb korrigiert werden und hat dann keinen ne gativen Einfluss.

Bei Mahlgut, das sich nur schwierig zwischen die Walzen ein ziehen lässt, sind die Kräfte im Mahlspalt jedoch sehr varia bel. Passiert das Mahlgut den Mahlspalt, werden die Walzen auseinandergedrückt. Wird kurzzeitig kein Mahlgut eingezogen, berühren sich die Walzen. Bei einer solchen Situation hat die Spaltsteifigkeit einen grossen Einfluss auf das Verhalten und die Eigenschaften des Mahlguts.

Es ist eine erste Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der be kannten Walzenpakete auszuräumen. Insbesondere sollen Walzen pakete bereitgestellt werden, bei denen die Breite des Mahl spalts möglichst konstant bleibt, um Mahlgut mit möglichst ho mogenen Eigenschaften erzeugen zu können.

Diese und weitere Aufgaben werden in einem ersten Aspekt der Erfindung gelöst durch ein Walzenpaket für eine Vermahlungs vorrichtung, das eine erste Walze, welche von mindestens einem ersten Lagerkörper gehalten wird, und eine zweite Walze, wel che von mindestens einem zweiten Lagerkörper gehalten wird, enthält. Der erste Lagerkörper und der zweite Lagerkörper sind derart relativ zueinander verstellbar, dass ein zwischen der ersten Walze und der zweiten Walze gebildeter Mahlspalt ver stellbar ist. Beispielsweise kann der zweite Lagerkörper schwenkbar am ersten Lagerkörper abgestützt sein. Der erste Lagerkörper und der zweite Lagerkörper sind mittels einer Spanneinrichtung derart gegeneinander vorspannbar, dass die erste Walze und die zweite Walze aufeinander zu gedrückt wer den .

Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass der erste Lagerkörper mindestens einen ersten Anschlagkörper mit einer ersten An schlagfläche aufweist und der zweite Lagerkörper mindestens einen zweiten Anschlagkörper mit einer zweiten Anschlagfläche aufweist, wobei die Anschlagflächen derart ausgebildet und an den Lagerkörpern angeordnet oder anordenbar sind, dass ein Kontakt der Anschlagflächen einem Kontakt der Walzen entgegen wirkt. Unter einem Entgegenwirken wird hier und im Folgenden nicht zwangsläufig verstanden, dass ein Kontakt der Walzen vollständig verhindert wird; ein solcher Kontakt ist bei sehr kleinen vorgegebenen Mahlspaltbreiten auch im Rahmen der vor liegenden Erfindung erlaubt.

Weiterhin ist der erste Anschlagkörper um eine erste Drehachse rotierbar. Die erste Anschlagfläche ist durch eine bezüglich der ersten Drehachse exzentrische Umfangsfläche des ersten An schlagkörpers gebildet, und zwar derart, dass die Drehposition des ersten Anschlagkörpers die minimale Breite des Mahlspalts bestimmt. Die Umfangsfläche des ersten Anschlagkörpers wird hier und im Folgenden als exzentrisch bezeichnet, wenn sie be züglich der ersten Drehachse nicht rotationssymmetrisch ist, also wenn sie durch eine Drehung des ersten Anschlagkörpers um die erste Drehachse um mindestens einen Winkel, der grösser als 0° und kleiner als 360° ist, nicht in sich selbst über führt wird.

Variiert bei einem erfindungsgemässen Walzenpaket die im Mahl spalt herrschende Kraft, so ändert sich lediglich die Vor spannkraft zwischen den Lagerkörpern, nicht aber deren relati ve Position. Die einzige Nachgiebigkeit bezüglich des Mahl spalts ergibt sich also aus den Walzen und Lagern. Durch ein Drehen des ersten Anschlagkörpers können die Eigenschaften des gemahlenen Mahlguts präzise eingestellt werden, wie beispiels- weise die Stärkebeschädigung, die Wasseraufnahme und vor allem die Partikelgrössenverteilung von Mehl (besonders wenn auf grund einer Schwankung des der Vermahlungsvorrichtung zuge führten Massenstroms die Spaltbelegung und somit die Spalt kraft variiert) .

Um zu verhindern, dass die Anschlagkörper ausser Kontakt gera ten und damit die Breite des Mahlspalts zu gross wird, sollte die von der Spanneinrichtung zwischen den Anschlagkörpern herrschende Vorspannkraft grösser sein als die maximal erwar tete Kraft zwischen den Anschlagkörpern, die von den im Mahl spalt herrschenden Kräften herrührt.

Die Spanneinrichtung kann Bestandteil des Walzenpakets sein. Allerdings ist es bevorzugt, wenn die Spanneinrichtung Be standteil eines Maschinenständers der Vermahlungsvorrichtung ist und das Walzenpaket eine Kopplungseinrichtung zur lösbaren Kopplung mit der Spanneinrichtung aufweist. Dies erleichtert die Montage und Demontage des Walzenpakets. Durch diese Kopp lung kann die Spanneinrichtung des Maschinenständers die Vor spannung der Lagerkörper des Walzenpakets bewirken. Die Kopp lungseinrichtung kann an einem der Lagerkörper angeordnet sein .

Die Umfangsfläche des ersten Anschlagkörpers kann bezüglich der ersten Drehachse zylinderförmig sein. In Umfangsrichtung bezüglich der ersten Drehachse kann die Umfangsfläche bei spielsweise zumindest abschnittsweise die Form einer Spirale aufweisen. Unter einer Spirale wird verstanden, dass der Ab stand der Umfangsfläche von der ersten Drehachse in Abhängig keit vom Winkel grösser oder kleiner wird. Die Spirale ist be vorzugt eine archimedische Spirale, bei der der Abstand linear vom Winkel abhängt.

Es ist vorteilhaft, wenn der zweite Anschlagkörper um eine zur ersten Drehachse parallele zweite Drehachse rotierbar ist und die zweite Anschlagfläche durch eine bezüglich der zweiten Drehachse rotationssymmetrische Umfangsfläche des zweiten An schlagkörpers gebildet ist. Denn wenn der erste Anschlagkörper gedreht wird, um die Breite des Mahlspalts zu verstellen, kön nen die Umfangsflächen der beiden Anschlagkörper aneinander abrollen, wodurch eine deutlich geringere Reibung entsteht und folglich die Verstellung erleichtert wird. Dies ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung von Bedeutung, da die Anschlagkör per bevorzugt mit einer hohen Vorspannung gegeneinander ge drückt werden.

Ferner ist es zweckmässig, wenn die erste Drehachse des ersten Anschlagkörpers und/oder die zweite Drehachse des zweiten An schlagkörpers verschiebbar angeordnet ist, insbesondere in ei ner zur ersten Drehachse senkrechten Richtung. Während ein Drehen des ersten Anschlagkörpers eine Feinverstellung des Mahlspalts bewirkt, kann durch ein Verschieben mindestens ei nes der Anschlagkörper eine Grobverstellung des Mahlspalts er reicht werden.

Die Feinverstellung wird nochmals erleichtert, wenn das Wal zenpaket ein um eine Handraddrehachse drehbares Handrad auf weist, welches über ein Handradgetriebe derart mit dem ersten Anschlagkörper gekoppelt ist, dass ein Drehen des Handrads ein Drehen des ersten Anschlagkörpers bewirkt. Auf an sich bekann te Weise kann ein Getriebe derart gewählt werden, dass ein vergleichsweise kleines Drehmoment am Handrad zu einem grossen Drehmoment am ersten Anschlagkörper übersetzt wird. Bevorzugt sollte das Handradgetriebe einen möglichst hohen Wirkungsgrad haben. Ebenfalls von Vorteil ist ein kleines Getriebespiel, um eine möglichst genaue Positionsanzeige am Handrad und eine möglichst genaue Stellung des ersten Anschlagkörpers zu ermög lichen. All dies ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung von Bedeutung, da die Anschlagkörper bevorzugt mit einer hohen Vorspannung gegeneinander gedrückt werden. Ausserdem ist es bevorzugt, wenn das Handradgetriebe mehrere Getriebeeingänge aufweist, insbesondere einen ersten Getriebeeingang für das Handrad und einen zweiten Getriebeeingang für eine motorische Verstellbarkeit.

Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zum Betreiben eines wie oben beschriebenen Walzenpakets. Das Verfahren enthält ei nen Schritt, in dem der erste Lagerkörper und der zweite La gerkörper mittels der Spanneinrichtung derart gegeneinander vorspannt werden, dass die erste Walze und die zweite Walze aufeinander zu gedrückt werden.

Um die minimale Breite des Mahlspalts einzustellen, kann das Verfahren einen weiteren Schritt enthalten, in dem der erste Anschlagkörper um eine erste Drehachse rotiert wird, um die minimale Breite des Mahlspalts einzustellen.

Des Weiteren ist es sinnvoll, wenn das Walzenpaket eine Kräf temesseinrichtung aufweist, die einen ersten Sensor zur Be stimmung einer ersten Kraft enthält, mit der der erste Lager körper und der zweite Lagerkörper gegeneinander vorgespannt sind, sowie einen zweiten Sensor zur Bestimmung einer zweiten Kraft, die zwischen dem ersten Anschlagkörper und dem zweiten Anschlagkörper wirkt. Bei einem oder beiden Sensoren kann es sich um Kraftsensoren zur direkten Bestimmung der Kräfte han deln. Alternativ kann aber auch mindestens einer der beiden Sensoren zur indirekten Bestimmung der Kräfte ausgebildet sein, beispielsweise als Drucksensor, mit dem ein in einem Zy linder (insbesondere in einem weiter unten erläuterten Balgzy linder) herrschender Druck bestimmt werden kann, aus dem dann die zugehörige Kraft ermittelt werden kann. Aus den beiden von den Sensoren direkt oder indirekt bestimmten Kräften kann die zwischen den Walzen wirkende Kraft berechnet werden.

Der erste Sensor kann beispielsweise in der Spanneinrichtung integriert sein. Der zweite Sensor kann beispielsweise am zweiten Anschlagkörper angeordnet sein. Die Erfindung umfasst auch ein Verfahren zur Bestimmung der zwischen den Walzen eines solchen Walzenpakets wirkenden radi alen Kraft. Das Verfahren enthält einen Schritt, in dem die zwischen den Walzen wirkende Kraft aus den mittels der Senso ren bestimmten Kräften berechnet wird.

Um auf möglichst einfache Weise (ohne elektronische Elemente wie Spaltsensoren oder Encoder) die Stellung eines wie oben bereits erwähnten Handrads anzuzeigen, werden im Stand der Technik Positionsanzeigen eingesetzt. Ist der Betriebsspalt wie gewünscht eingestellt, wird die Stellung des Handrads durch Drehen der Positionsanzeige referenziert . Damit kann bei erforderlicher Anpassung des Mahlspalts der Grundzustand auf einfache Weise wiedergefunden werden. Die Positionsanzeige wird im Handrad aufgenommen und im Stand der Technik durch ei ne radiale Stellschraube geklemmt und so gegen ein Verdrehen oder Herausrutschen gesichert. Eine andere Variante ist das axiale Spannen nach hinten. Die beim Mahlbetrieb entstehenden Vibrationen können die Positionsanzeige jedoch erheblich bein trächtigen .

Ölgefüllte Positionsanzeigen sind diesbezüglich zwar robuster; jedoch ist die Klemmung der Positionsanzeige damit noch kriti scher: zu schwach verspannt löst sich die Positionsanzeige, zu stark verspannt kann sie zu Bruch gehen. Es wurde bereits ver sucht, dieses Problem mit Spezialschrauben auszuräumen. Aller dings kann eine solche Spezialschraube abhandenkommen . Wird sie durch eine gewöhnliche Schraube ersetzt, kann es zu Lecka gen kommen. Ebenfalls nachteilig ist, dass für die Referenzie- rung ein Werkzeug nötig ist und dass die Schrauben klein und oft schlecht zugänglich sind.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu beseitigen und insbesondere ein Walzenpaket mit einer Positionsanzeige bereitzustellen, die den beim Mah- len auftretenden Vibrationen standhalten kann und die leicht eingestellt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird im zweiten Aspekt der Erfindung ein Walzenpaket für eine Vermahlungsvorrichtung vorgeschlagen, welches eine erste Walze und eine zweite Walze sowie ein um eine Handraddrehachse drehbares Handrad enthält, mittels des sen ein zwischen der ersten Walze und der zweiten Walze gebil deter Mahlspalt einstellbar ist. Beispielsweise kann es sich um ein wie oben beschriebenes Walzenpaket handeln. Erfindungs gemäss ist vorgesehen, dass das Walzenpaket eine Positionsan zeige zum Anzeigen einer Position des Handrads aufweist und die Positionsanzeige ein Positionsanzeigengehäuse und ein ent lang der Handraddrehachse relativ zum Positionsanzeigengehäuse bewegliches Anzeigeelement enthält, welches mittels einer Po sitionsanzeigenfeder derart in Richtung der Handraddrehachse gegen das Positionsanzeigengehäuse vorgespannt oder vorspann bar ist, dass es in einer Halteposition durch Kontakt mit dem Positionsanzeigengehäuse gegen ein Verdrehen um die Handrad drehachse gesichert ist und nur bei Überwindung der durch die Positionsanzeigenfeder bewirkten Vorspannung um die Handrad drehachse drehbar ist.

Um das Anzeigeelement beim Referenzieren drehen zu können, muss es lediglich von Hand entgegen der Vorspannung gedrückt werden und kann anschliessend gedreht werden. Hierdurch erüb rigen sich die oben erwähnten Schrauben und Werkzeuge. Ausser dem können die störenden Einflüsse von Vibrationen während des Mahlbetriebs wirkungsvoll unterbunden werden.

In einer möglichen Ausführungsform weisen das Anzeigeelement und das Positionsanzeigengehäuse Kontaktflächen auf, die in der Halteposition einen Formschluss erlauben. Hierdurch können die störenden Einflüsse von Vibrationen während des Mahlbe triebs besonders wirkungsvoll unterdrückt werden. Alternativ oder zusätzlich zum Formschluss kann in der Halteposition aber auch ein Kraftschluss vorliegen.

Beispielsweise zu Revisionszwecken ist es gelegentlich erfor derlich, eine oder mehrere Walzen einer Vermahlungsvorrichtung auszutauschen. Zu diesem Zweck kann das Walzenpaket eine inte grierte Rolleinrichtung mit mindestens einer Rolle aufweisen, die derart am Walzenpaket angeordnet oder anordenbar ist, dass das Walzenpaket mit der mindestens einen Rolle auf eine hori zontalen Unterlage auflegbar und darauf verfahrbar ist.

Die Lagerung der Walzen in Wälzlagern der Lagerkörper erfor dert den Einsatz von Schmierstoffen, deren unkontrollierter Austritt aus den Lagern verhindert werden sollte. Es existie ren Dichtungssysteme, die zwar robust gegen Überschmieren oder gegen raue Montagebedingungen sind, die aber einen Austritt der Schmierstoffe nicht vollständig verhindern können.

Um einen kontrollierten Austritt der Schmierstoffe zu ermögli chen, kann ein Lagerdeckel des den Walzenstummel lagernden Wälzlagers an seiner Innenseite eine den Walzenstummel umlau fende Führungsrinne für Schmiermittel aufweisen, die mit einer Auslassöffnung verbunden ist, durch welche Schmiermittel aus der Führungsrinne austreten kann. Unterhalb der Auslassöffnung kann eine Sammeleinrichtung für das Sammeln des Schmiermittels angeordnet sein, beispielsweise einen Auffangbehälter . Das ge zielte Auffangen des ausgetretenem Schmierstoffs erlaubt einen robusten Dichtungsaufbau, der kostengünstig und montagefreund lich ist, keine Gefahr bei Überschmierung birgt und zugleich ein hygienisches Betreiben der Vermahlungsvorrichtung ermög licht .

Um eine homogene Vermahlung über die gesamte Länge der Walzen zu erreichen, werden die Walzen oftmals bombiert. Kann dennoch keine uniforme Mahlarbeit über die gesamte Walzenlänge er reicht werden, kann die Bombierung angepasst werden. Durch Schränken der Walzen, also ein Verkippen der Walzenachsen, ergibt sich zusätzlich zur Spaltverstellung eine Stellgrösse, um die Vermahlung über die Walzenlänge zu beeinflussen und ei ne gleichmässigere Vermahlung zu erreichen. Hierzu kann vorge sehen sein, dass die erste Walze von zwei ersten Lagerkörpern gehalten wird, die zweite Walze von zwei zweiten Lagerkörpern gehalten wird und die ersten Lagerkörper unabhängig voneinan der verstellbar sind und/oder die zweiten Lagerkörper unabhän gig voneinander verstellbar sind.

In einer möglichen Ausführungsform kann dies dadurch erreicht werden, dass der zweite Lagerkörper über einen Schwenkbolzen schwenkbar am ersten Lagerkörper abgestützt ist und der

Schwenkbolzen relativ zum ersten Lagerkörper verstellbar ist, zum Beispiel in vertikaler Richtung. Dies kann etwa dadurch bewerkstelligt werden, dass der erste Lagerkörper einen Keil aufweist, welcher derart ausgebildet und angeordnet ist, dass eine Verschiebung des Keils in einer ersten Richtung relativ zum ersten Lagerkörper eine Verschiebung des Schwenkbolzens in einer von der ersten Richtung verschiedenen zweiten Richtung relativ zum ersten Lagerkörper bewirkt. Alternativ dazu kann der zweite Lagerkörper aber auch mit Hilfe eines Exzenters re lativ zum ersten Lagerkörper verstellbar sein.

Die erfindungsgemässen Walzenpakete sind besonders vorteilhaft im Zusammenhang mit einem wie in der internationalen Patentan meldung PCT/EP2018 /061793 offenbarten Getriebe, deren Offenba rung hinsichtlich dieses Getriebes durch Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Insbesondere umfasst es die vorliegende Erfindung also, dass das Walzenpaket wei terhin ein Getriebe enthält, welches ein Lagergehäuse umfasst, in dem eine Eingangswelle, eine erste Ausgangswelle und eine zweite Ausgangswelle aufgenommen sind, die Eingangswelle und die erste Ausgangswelle zueinander senkrecht und die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle zueinander parallel angeordnet sind, die Eingangswelle und die erste Ausgangswelle über ein Kegelzahnradpaar miteinander in Wirkverbindung ste- hen, die erste Ausgangswelle und die zweite Ausgangswelle über eine Drehmomentübertragungsanordnung miteinander in Wirkver bindung stehen, die erste Ausgangswelle mit der ersten Walze gekoppelt ist und die zweite Ausgangswelle mit der zweiten Walze gekoppelt ist.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist eine Vermahlungsvorrich tung, beispielsweise ein Müllereiwalzenstuhl, eine Malzschrot mühle, eine Futtermühle oder eine Kaffeemühle. Die Vermah lungsvorrichtung enthält einen Maschinenständer und mindestens ein wie vorstehend beschriebenes Walzenpaket, das gemäss einem der vorangehenden Ansprüche ausgebildet ist und im Maschinen ständer eingesetzt oder einsetzbar ist. Hierdurch ergeben sich für die Vermahlungsvorrichtung die bereits oben für das Wal zenpaket erläuterten Vorteile.

Wie bereits oben erläutert wurde, ist es zweckmässig, wenn der Maschinenständer eine Spanneinrichtung aufweist und das Wal zenpaket eine Kopplungseinrichtung zur lösbaren Kopplung mit der Spanneinrichtung aufweist. Dies erleichtert nämlich die Montage und Demontage des Walzenpakets.

Zum Erzeugen der Vorspannung kann die Spanneinrichtung einen Zylinder aufweisen, der bevorzugt als Balgzylinder ausgeführt ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn der Balgzylinder mit ei nem Entlüftungsventil gekoppelt ist. Hierdurch kann im Über lastfall (beispielsweise beim Eindringen eines Fremdkörpers in den Mahlspalt) eine Entlastung erreicht werden, indem der im Balgzylinder herrschende Druck durch Öffnen des Entlüftungs ventils abgebaut wird. Für eine schnelle Entlastung sollte das Entlüftungsventils entsprechend dimensioniert sein.

Zur Vergrösserung der Mahlspalterweiterung im Überlastfall kann die Spanneinrichtung ferner mindestens eine vorgespannte und insbesondere mit dem Zylinder in Reihe geschaltete Feder aufweisen. Die vorgespannte Feder kann etwa ein an sich be kanntes Tellerfederpaket sein. Die Spanneinrichtung kann einen Zuganker, eine an einem ersten Ende des Zugankers schwenkbar gelagerte Zugbuchse, eine in der Zugbuchse teilweise aufgenommene und mittels einer Feder vor gespannte Zugstange sowie den Zylinder enthalten, der mit ei nem zweiten Ende des Zugankers gekoppelt ist. Die Zugstange kann mit einer am zweiten Lagerkörper angeordnete Kopplungs einrichtung des Walzenpakets koppelbar sein. Der Zuganker kann sich im montierten Zustand des Walzenpakets in einem zwischen seinen Enden befindlichen Abstützpunkt am Lagerkörper abstüt zen. Durch Aktivieren des Zylinders kann das zweite Ende des Zugankers gegen den ersten Lagerkörper gedrückt und daran ab gestützt werden, wodurch das auf das Walzenpaket einwirkende Gesamtdrehmoment reduziert werden kann. Der Zuganker kann um den Abstützpunkt geschwenkt werden und damit an der Zugbuchse und an der Zugstange ziehen. Auf diese Weise können der erste Lagerkörper und der zweite Lagerkörper derart gegeneinander vorgespannt werden, dass die erste Walze und die zweite Walze aufeinander zu gedrückt werden.

Es wurde bereits erwähnt, dass beispielsweise zu Revisionszwe cken eine oder mehrere Walzen einer Vermahlungsvorrichtung ausgetauscht werden müssen. Die Walzen können nacheinander entnommen werden, oder es kann das gesamte Paket entnommen werden. Die Walzen können an den Mahlflächen, an den Lagerkör pern oder an den Walzenstummeln aufgenommen werden. In der ersten Variante erfolgt ein Anheben durch hydraulische Hubti sche und anschliessendes Herausrollen. Bei Aufnahme an den La gerkörpern werden zunächst Rollen montiert, und anschliessend wird das Walzenpaket durch Herunterstellen der Rollen angeho ben und dann auf den Rollen herausgerollt. Zur hängenden Auf nahme an den Walzenstummeln können diese mit Kettenzügen ange hoben werden und die Kettenzüge können dann in Schienen ver schoben werden. Auch eine liegende Aufnahme an den Walzenstum meln ist möglich, indem Rollen daran befestigt werden und in Schienen verschoben werden. Das Dokument EP 1 201 308 Al of- fenbart weiterhin ein Walzenpaket mit integrierten Rollen, die mittels eines Exzenters nach unten gestellt werden können, um somit das Walzenpaket anheben zu können.

All diese Methoden weisen jedoch Nachteile auf. Beispielsweise müssen für das Ausrollen in einem Vorbereitungsschritt zu nächst die Rollen montiert oder zumindest verstellt werden. Zudem ist das Anheben des Walzenpakets gemäss EP 1 201 308 Al recht mühevoll.

In einem weiteren Aspekt der Erfindung werden diese Nachteile ausgeräumt durch eine Vermahlungsvorrichtung, insbesondere ei nen Müllereiwalzenstuhl, die einen Maschinenständer und min destens ein Walzenpaket mit einer ersten Walze und einer zwei ten Walze enthält, welches im Maschinenständer eingesetzt oder einsetzbar ist. Insbesondere kann es sich bei dem Walzenpaket um ein wie vorstehend beschriebenes handeln. Das Walzenpaket weist eine integrierte Rolleinrichtung mit mindestens einer Rolle auf, die derart am Walzenpaket angeordnet oder anorden bar ist, dass das Walzenpaket mit der mindestens einen Rolle auf eine horizontalen Unterlage auflegbar und darauf verfahr bar ist. Weiterhin weist der Maschinenständer mindestens eine Schiene auf, auf der die mindestens eine Rolle des Walzenpa kets während der Montage und/oder der Demontage des Walzenpa kets verfahrbar ist. Ferner weist das Walzenpaket mindestens eine Kontaktfläche auf, und der Maschinenständer weist mindes tens eine Gegenkontaktfläche auf. Die Kontaktfläche und die Gegenkontaktfläche sind derart aufeinander und auf die mindes tens eine Schiene abgestimmt, dass die mindestens eine Rolle des Walzenpakets in einer Montageposition des Walzenpakets aufgrund eines Formschlusses zwischen der Kontaktfläche und der Gegenkontaktfläche nicht auf der Schiene aufliegt.

Durch diese erfindungsgemässe Ausbildung wird das Paket bei der Demontage nicht angehoben, sondern auf die Rollen abge- senkt. Zudem liegen die Rollen des Walzenpakets in der Monta geposition nicht auf der Schiene auf, was die Rollen schont.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbei spiels und mehrere Zeichnungen erläutert. Dabei zeigen

Figur 1: ein erfindungsgemässes Walzenpaket in einer ausge rückten Stellung mit einem Teil einer Spannein richtung;

Figur 2: das erfindungsgemässe Walzenpaket in einer einge rückten Stellung mit dem Teil der Spanneinrich tung;

Figur 3a: einen erfindungsgemässen Müllereiwalzenstuhl mit zwei erfindungsgemässen Walzenpaketen in einer perspektivischen Ansicht;

Figur 3b: den erfindungsgemässen Müllereiwalzenstuhl in ei ner Seitenansicht;

Figur 3c: den erfindungsgemässen Müllereiwalzenstuhl in ei ner Draufsicht;

Figur 4: einen erfindungsgemässen Müllereiwalzenstuhl mit einem erfindungsgemässen Walzenpaket in einer Sei tenansicht ;

Figur 5 : eine Detailansicht eines Handrads und eines

Handradgetriebes zur Feineinstellung der Spalt breite ;

Figur 6: eine Detailansicht einer Positionsanzeige zum An zeigen einer Position des Handrads;

Figur 7 : eine Detailansicht zweier Kraftsensoren zur Be stimmung der zwischen den Walzen wirkenden Kraft; Figur 8: eine Detailansicht des Walzenpakets zur Verstel lung der Lagerkörper;

Figur 9: eine Schnittansicht durch ein Wälzlager des Wal zenpakets ;

Figur 10: eine perspektivische Ansicht des Walzenpakets mit einer Auffangwanne für Schmiermittel;

Figur 11: eine Detailansicht einer Rolleinrichtung des Wal zenpakets mit Rollen und Kontaktflächen;

Figur 12: eine Detailansicht des Maschinenständers mit

Schienen und Gegenkontaktflächen .

Die Figuren 1 und 2 zeigen ein Walzenpaket 10 für einen Mül lereiwalzenstuhl in einer Seitenansicht. Das Walzenpaket 10 enthält eine erste Walze 11, welche von zwei ersten Lagerkör pern 13 gehalten wird, und eine zweite Walze 12, welche von zwei zweiten Lagerkörpern 14 gehalten wird. Die zweiten Lager körper 14 sind über Schwenkbolzen 57 schwenkbar an den ersten Lagerkörpern 13 abgestützt.

Der in den Figuren 3a bis 3c dargestellte Müllereiwalzen stuhl 70 verfügt über einen Maschinenständer 71 und zwei über einander und damit Platz sparend angeordnete Walzenpakete 10. Jedes Walzenpaket 10 ist mittels eines Getriebes 43 antreib- bar, welches ein Lagergehäuse 44 umfasst, in dem eine hier nicht erkennbare Eingangswelle, eine erste Ausgangswelle 46 und eine zweite Ausgangswelle 47 aufgenommen sind. Die Ein gangswelle und die erste Ausgangswelle 46 sind zueinander senkrecht und die erste Ausgangswelle 46 und die zweite Aus gangswelle 47 zueinander parallel angeordnet. Die Eingangswel le und die erste Ausgangswelle 46 stehen über ein hier nicht erkennbares Kegelzahnradpaar miteinander in Wirkverbindung, und die erste Ausgangswelle 46 und die zweite Ausgangswelle 47 stehen über eine ebenfalls nicht ersichtliche Drehmomentüber- tragungsanordnung miteinander in Wirkverbindung. Die erste Ausgangswelle ist mit der ersten Walze 11 gekoppelt, und die zweite Ausgangswelle 47 mit der zweiten Walze 12. Für eine de taillierte Beschreibung der Getriebe 43 wird auf die bereits erwähnte internationale Patentanmeldung PCT/EP2018 /061793 ver wiesen. Das Getriebe 43 erlaubt die bewegliche Lagerung der zweiten Walze 12.

Der erste Lagerkörper 13 verfügt weiterhin über einen ersten, um eine erste Drehachse Al rotierbaren Anschlagkörper 17 mit einer ersten Anschlagfläche 18. Diese ist durch eine bezüglich der ersten Drehachse Al exzentrische Umfangsfläche 18 des ers ten Anschlagkörpers 17 gebildet. Der zweite Lagerkörper 14 verfügt über einen zweiten, um eine zur ersten Drehachse Al parallele zweite Drehachse A2 rotierbaren Anschlagkörper 19 mit einer zweiten Anschlagfläche 20. Diese ist durch eine be züglich der zweiten Drehachse A2 rotationssymmetrische Um fangsfläche 20 des zweiten Anschlagkörpers 19 gebildet. Die beiden Anschlagflächen 18, 20 sind derart ausgebildet und an den Lagerkörpern 13, 14 angeordnet, dass ein Kontakt der An schlagflächen 18, 20 einem Kontakt der Walzen 11, 12 entgegen wirkt, wie nachfolgend erläutert wird.

In Figur 1 ist eine ausgerückte Stellung des Walzenpakets 10 dargestellt, in dem die Anschlagflächen 18, 20 nicht in Kon takt miteinander sind. Mittels einer Spanneinrichtung 16, die Bestandteil des Maschinenständers 71 ist und hier nur teilwei se dargestellt ist, sind der erste Lagerkörper 13 und der zweite Lagerkörper 14 derart relativ zueinander verstellbar, dass ein zwischen der ersten Walze 11 und der zweiten Walze 12 gebildeter Mahlspalt verstellbar ist. Die Spanneinrichtung 16 enthält einen Zuganker 51, eine an einem oberen Ende 67 des Zugankers 51 über ein Gelenk 54 schwenkbar gelagerte Zugbuch se 55, eine in der Zugbuchse 55 teilweise aufgenommene und mittels eines Tellerfederpakets 41 vorgespannte Zugstange 52 sowie einen Balgzylinder 40, der mit einem unteren Ende 68 des Zugankers 51 gekoppelt ist und nur in Figur 4 dargestellt ist. Die Zugstange 52 ist mit einer am zweiten Lagerkörper 14 ange ordneten Kopplungsrichtung 66 mit dem zweiten Lagerkörper 14 gekoppelt. Der Zuganker 51 stützt sich in einem Abstütz punkt 75 am ersten Lagerkörper 13 ab, solange das Walzenpa ket 10 eingebaut ist.

Figur 4 zeigt eine seitliche Ansicht eines Müllereiwalzen stuhls 70 mit dem Walzenpaket 10. Durch Aktivieren des Balgzy linders 40 wird das untere Ende 68 des Zugankers 51 gegen den ersten Lagerkörper 13 gedrückt und daran abgestützt, wodurch das auf das Walzenpaket 10 einwirkende Gesamtdrehmoment redu ziert wird. Der Zuganker 51 wird dabei um den Abstützpunkt 75 geschwenkt und zieht damit an der Zugbuchse 55 und an der Zug stange 52 und somit über die Kopplungseinrichtung 66 am zwei ten Lagerkörper 14. Auf diese Weise werden der erste Lagerkör per 13 und der zweite Lagerkörper 14 derart gegeneinander vor gespannt, dass die erste Walze 11 und die zweite Walze 12 auf einander zu gedrückt werden.

Die Lagerung über die Balgzylinder 40 bewirkt eine Überlastsi cherung. Um im Überlastfall (beispielsweise beim Eindringen eines Fremdkörpers in den Mahlspalt) eine sofortige Entlastung zu ermöglichen, ist der Balgzylinder mit einem ausreichend di mensionierten Entlüftungsventil gekoppelt, um den im Balgzy linder herrschenden Druck durch Öffnen des Entlüftungsventils schnell abbauen zu können. Ohne Öffnen des Entlüftungsventils ergäbe sich auch ein Kraftanstieg, der aber wesentlich kleiner wäre, als wenn nur ein Federpaket vorhanden wäre.

Die in Figur 2 dargestellte eingerückte Stellung des Walzenpa kets 10 wird erreicht, wenn die Anschlagflächen 18, 20 mitei nander in Kontakt geraten. Variiert die im Mahlspalt herr schende Kraft, so ändert sich lediglich die Vorspannkraft zwi schen den Lagerkörpern 13, 14, nicht aber deren relative Posi- tion. Die Drehposition des ersten Anschlagkörpers 17 bestimmt die minimale Breite des Mahlspalts.

Um die Breite des Mahlspalts grob einstellen zu können, sind die erste Drehachse Al des ersten Anschlagkörpers 17 und die zweite Drehachse A2 des zweiten Anschlagkörpers 19 verschieb bar angeordnet, und zwar in einer zu den Drehachsen Al, A2 senkrechten Richtung.

Das Walzenpaket 10 weist weiterhin zur Feineinstellung der Breite des Mahlspalts ein um eine Handraddrehachse H drehbares Handrad 21 auf. Das Handrad 21 ist über ein in Figur 5 darge stelltes Handradgetriebe 22 mit dem ersten Anschlagkörper 17 gekoppelt. Es ist derart beschaffen, dass ein Drehen des

Handrads 21 ein Drehen des ersten Anschlagkörpers 17 bewirkt. Hierdurch kann ein vergleichsweise kleines Drehmoment am

Handrad 21 zu einem grossen Drehmoment am ersten Anschlagkör per 17 übersetzt werden. Das Handradgetriebe 22 hat zu den oben genannten Zwecken einen hohen Wirkungsgrad und ein klei nes Getriebespiel.

Das Walzenpaket 10 verfügt weiterhin über eine im Detail in Figur 6 gezeigte Positionsanzeige 26 zum Anzeigen einer Posi tion des Handrads 21. Die Positionsanzeige 26 enthält ein Po sitionsanzeigengehäuse 27 und ein entlang der Handraddrehachse H relativ zum Positionsanzeigengehäuse 27 bewegliches Anzei geelement 28. Das Anzeigeelement 28 ist mittels wenigstens ei ner Positionsanzeigenfeder 29 derart in Richtung der Handrad drehachse H gegen das Positionsanzeigengehäuse 27 vorgespannt oder vorspannbar ist, dass es nur bei Überwindung der durch die Positionsanzeigenfeder 29 bewirkten Vorspannung um die Handraddrehachse H drehbar ist. Dies geschieht durch Form schlusselemente 53 am Anzeigeelement 28 und am Positionsanzei gengehäuse 27.

Zur Bestimmung der zwischen den Walzen 11, 12 herrschenden ra dialen Kräfte umfasst das Walzenpaket 10 eine Kräftemessein- richtung, die einen ersten Kraftsensor 24 und einen zweiten Kraftsensor 25 enthält. Der erste Kraftsensor 24 ist in der Spanneinrichtung 16 integriert, nämlich im Bereich des zwi schen dem Zuganker 51 und der Zugstange 52 gebildeten Ge lenks 54; der zweite Kraftsensor 25 befindet sich am zweiten Anschlagkörper 19 (siehe Figur 7) . Hierdurch kann mit dem ers ten Sensor 24 eine erste Kraft bestimmt werden, mit der der erste Lagerkörper 13 und der zweite Lagerkörper 14 gegeneinan der vorgespannt sind, und mit dem zweiten Sensor 25 kann eine zweite Kraft bestimmt werden, die zwischen dem ersten An schlagkörper 17 und dem zweiten Anschlagkörper 19 wirkt. Aus diesen Kräften lässt sich die zwischen den Walzen 11, 12 wir kenden Kraft rechnerisch ermitteln.

In Figur 8 ist im Detail dargestellt, wie die zweiten Lager körper 14 über Schwenkbolzen 57 schwenkbar an den ersten La gerkörpern 13 abgestützt sind. Die ersten Lagerkörper 13 ent halten jeweils einen Keil 39, durch den eine Stellschraube 56 geführt ist. Ein Drehen der Stellschraube 56 bewirkt eine Ver schiebung des Keils 39 in einer horizontalen ersten Richtung RI und damit eine Verschiebung des Schwenkbolzens 57 und des zweiten Lagerkörpers 14 in einer zur ersten Richtung RI verti kalen zweiten Richtung R2. Auf diese Weise sind die zweiten Lagerkörper 14 relativ zu den ersten Lagerkörpern 13 individu ell verstellbar, was ein Verkippen der Walzenachsen ermög licht .

Die Figuren 9 und 10 zeigen im Detail ein Wälzlager 58 und dessen Abdichtung. Ein Walzenstummel 33 der zweiten Walze 12 wird durch einen Innenring 59, mehrere Wälzkörper 60 und einen Aussenring 61 gelagert. In axialer Richtung davon befinden sich ein innerer Lagerdeckel 62 und ein äusserer Lagerde ckel 63, die an ihren Innenseiten 34 den Walzenstummel 33 um laufende Nuten 64 für hier nicht gezeigte Dichtungen und Füh rungsrinnen 35 für Schmiermittel aufweisen. Weiterhin sind Ab sätze 65 vorhanden, die das Wegschleudern des Schmiermittels unterstützen. Die Führungsrinne 35 des äusseren Lagerde ckels 63 ist mit einer Auslassöffnung 36 verbunden, durch wel che Schmiermittel aus der Führungsrinne 35 des äusseren Lager deckels 63 austreten kann. Unterhalb der Auslassöffnung 36 be findet sich eine Sammeleinrichtung 37 für das Sammeln des Schmiermittels, die in Form einer Wanne 37 ausgebildet ist. Es gibt eine nicht dargestellte Verbindungsbohrung zwischen dem Innenraum und der Führungsrinne 35, um ein Überfetten zu ver hindern und damit überschüssiges Fett durch diese Verbindungs bohrung entweichen kann. Hierdurch kann der Müllereiwalzen stuhl 70 hygienisch betrieben werden.

Wie Figur 11 zeigt, weist das Walzenpaket 10 eine integrierte Rolleinrichtung 30 mit Rollen 31 auf. Die Rollen 31 sind der art am Walzenpaket 10 angeordnet, dass das Walzenpaket 10 mit den Rollen 31 auf einer hier nicht dargestellten horizontalen Unterlage auflegbar und darauf verfahrbar ist. Der Maschinen ständer 71 des Müllereiwalzenstuhls 70 weist gemäss Figur 12 Schienen 72 auf, auf denen die Rollen 31 des Walzenpakets 10 während der Montage und/oder der Demontage des Walzenpakets 10 verfahrbar sind. Das Walzenpaket 10 weist ferner vordere Kon taktflächen 76 (siehe Figur 8) und hintere Kontaktflächen 42 auf, und der Maschinenständer 71 verfügt über entsprechende Gegenkontaktflächen 73. Die Kontaktflächen 42, 76 und die Ge genkontaktfläche 73 sind derart aufeinander und auf die Schie nen 72 abgestimmt, dass die Rollen 31 in einer Montageposition des Walzenpakets 10 aufgrund eines Formschlusses zwischen der Kontaktfläche 42, 76 und der Gegenkontaktfläche 73 nicht auf der Schiene 72 aufliegen.