一种滚动摩擦冲击采掘的方法及其实施该方法 的滚动摩擦冲击采掘机

技术领域

本发明属于机械领域， 尤其适用于采掘领域的一种滚动摩擦冲击采掘 的方法及其实施该 方法的滚动摩擦冲击采掘机。

背景技术

掘进机主要应用于铁路、 公路的桥涵和隧道开挖施工， 以及矿井巷道机械化掘进， 现 有广泛使用的的采掘设备多为钻铣截割式掘进 机， 其工作原理是通过布置在截割头前部外表 面的镐齿钻铣煤层或岩层， 由于截割头在钻铣中产生较大的旋转掰别力， 对旋转轴会产生较 大的扭别力， 从而对旋转轴造成严重的损坏， 降低了设备的使用寿命。 钻铣式采掘方式破碎 比较大， 特别是在压应力状态下掘进破碎， 能源消耗极高， 生产效率和块料率低， 钻铣过程 还会产生大量粉尘， 造成采掘环境恶劣， 存在安全隐患。 因此往复冲击掘进方式可以彻底改 变钻铣掘进的种种弊端， 在采掘领域出现了往复冲击式采煤机， 但采煤机主要用于已开挖好 巷道， 且待采煤已具备一相对平整的长壁式采煤面， 该采煤面压应力大大减少， 采煤头利用 该相对平整的长壁式采煤面逐层剥落采煤， 采煤机两端均设置采煤头， 采煤头位于机身侧部， 因此采煤机不能用于没有长壁式采煤面的巷道 、 隧道开挖掘进工作。 往复冲击掘进机开挖巷 道、 隧道时， 因煤层或岩层不存在可利用的长壁式采空面， 所采煤层或岩层压应力极大， 因 此掘进机所承受的冲击反作用力远远大于采煤 机所承受的冲击反作用力。

现有的往复冲击式掘进机为了提高掘进效率， 将截割头尽量做大， 冲击落料时由于掘进 机的截割头重量大、 体积大， 截割头的头柄严重掰别冲击导向机构， 从而造成驱动系统及机 身的损坏， 使整机维护量大， 使用寿命短。 如果将截割头做得窄小， 又会大大降低生产效率。 因此急需出现一种截割头不掰别冲击导向机构 ， 对冲击导向机构磨损小， 冲击反作用力对驱 动系统及机身损坏极小， 生产效率高、 节能、 环保的掘进机。

专利号为 201010238402.7 的发明公开了一种用于采煤设备的破碎机构， 该设备由主体 部、 动力部件、 工作部件、 连接臂等组成， 动力部件驱动工作部件往复直线冲击落煤。 动力 部件采用液压缸， 液压缸中活塞与缸体之间为滑动摩擦， 摩擦阻力大， 造成密封塞严重磨损， 使活塞与缸体之间的间隙增大， 从而增大了泄漏量， 同时也增加了功耗， 影响了设备的使用 性能； 本发明屮采用液压缸驱动工作部件冲 ， 冲击频率较低， 因此并不能达到采用机械传 动机构， 如曲柄職机构^频率 M ' rl:f的效 : 其 Ί：作部件安装于液 ' II缸端部， 液压缸驱动工 2 作部件沿其轴向伸出或缩回时， 还存在工作部件摇摆或晃动等问题， 影响了冲击效果； 由于 其液压缸一端设置工作部件另一端未设置配重 ， 使工作部件严重掰别液压缸， 使滑动摩擦力 集中在液压缸局部， 造成液压缸的严重损坏， 使设备无法正常运行。

为了解决上述问题， 本发明提出了一种滚动摩擦冲击采掘机， 该设备的特征是包括机 身、 行走部、 往复冲击部等， 往复冲击部包括冲击驱动装置、 滚动导向装置等。 该设备冲击 导向件与摇臂的轴线平行， 保证了导向导向滚动体支撑件与摇臂的固定连 接， 使结构简单、 强度大， 减少了调整冲击头冲击方向的调整结构。 冲击驱动装置驱动一个动力冲击件与两个 以上的滚动导向装置相配合， 冲击驱动装置设置于上下冲击导向件或左右冲 击导向件之间， 通过冲击导向件的延伸变形使动力冲击件最大 程度地加宽了对冲击头的扶正宽度， 加大了对 往复冲击部的扶正力度， 最大力度地控制了往复冲击部的冲击方向， 从而防止了冲击驱动装 置受掰别力及反作用力的损坏； 冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有 防掰别机构， 减少了对动力冲击件的冲击掰别， 冲击导向件两端设有冲击头， 或一端设有冲击头另一端设 有配重件， 减少了因两端重力不平衡产生的掰别； 该设备采用滚动导向装置， 导向导向滚动 体在起到滚动摩擦的同时也起到滚动导向的作 用， 取消了导轨导向机构， 减少了往复冲击时 冲击件与导轨的摩擦， 大大降低了往复冲击产生的摩擦损耗； 同时往复冲击部的冲击头冲击 落煤的同时完成清面， 机构简单， 重量轻、 效率高， 密封装置设置于冲击导向装置、 冲击驱 动装置与箱体的活动连接处， 箱体为密封结构， 从而防止粉尘、 物料屑进入滚动导向装置、 冲击驱动装置内， 加大了对滚动导向装置、 冲击驱动装置的润滑， 起到了很好的降温， 进一 步减少了摩擦， 提高了设备的使用寿命。 该设备的机身与往复冲击部之间、 升降部与往复冲击部之间都设有缓冲装置， 当往复冲 击部工作时可以有效的降低对连接件的冲击作 用， 减少对机身的反作用力， 从而提高了设备 的使用性能。

发明内容

本发明的目的在于提出一种滚动摩擦冲击采掘 的方法及其实施该方法的滚动摩擦冲击采 掘机。

该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一是山以下 歩骤实现的：

设置导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 将导向滚动体设置于导向滚动体 支撑件与冲击导向件之问组合成滚动往复装 ^， 在冲^导向件的两端均设 ffi冲击头或在冲 ιΐί 导向件的 端设' ft冲击头另 -端设 .防止因 力不平衡掰别滚动往复装¾、冲 驱动装覽和 / 或机身等的配重件或只在冲击导向件一端设置 冲击头等；

设置动力冲击件等， 使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一 体式， 将动力冲击件 设置于冲击驱动装置；

将滚动往复装置与冲击驱动装置等组合为往复 冲击部， 使滚动往复装置与冲击驱动装置 分体设置或设置为一体式或连接；

使动力冲击件驱动滚动冲击导向件或冲击头往 复运动， 使冲击头冲击煤壁或岩壁实现采 落物料；

设置机架等， 在机架上设置升降装置或不设置升降装置， 将往复冲击部设置在机架上或 设置在升降装置上， 将机架设置于机身或将机架与升降装置组合设 置于机身；

设置行走部等， 使行走部设置在机身下部， 使行走部带动机身行走；

使机身支撑冲击头往复冲击落料。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二是由以下步骤实现的： 使导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 导向滚动体等紧密扣合使滚动往复装置通过滚 动摩 擦扶正冲击头的冲击方向， 避免滑动摩擦损坏冲击导向件， 行走部带动机身行走实现往复冲 击连续采掘。

行走部设置在机身下部， 行走部带动机身行走；

机身支撑冲击头往复冲击落料。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三是由以下歩骤实现的： 设置滚道或设置筒道或设置凹坑或设置坑道或 设置保持架或设置限位板或设置限位圈或 设置限位套或设置限位台或设置限位杆或设置 限位轴或设置限位槽或设置球形凸或设置凸台 或设置轴承或设置内部体与外部套配合或设置 椭圆形或设置哑铃形或设置圆柱形或设置锥形 或设置圆环形或设置滚轮或设置台形柱或设置 台形球或设置台形鼓或设置槽形柱或设置槽形 球或设置槽形滚轮或设置槽形椭圆或设置方形 或设置 u形或设置框形或设置工字形或设置花 键形或设置弧形或设置 V形或设置圆形或板形或设置多边形或设置筒� �或设置花键套或设置 多棱键等形成限位结构；

设置导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件等 ^成滚动往复装置， 在冲击导向件 上、 导向滚动体支撐件上和 /或导 滚动体上设置导向限位结构等， 使导向滚动体设置在冲击 导向件与导向滚动休支撑件之 设 ¾ f导向限位结构， 使导向滚动体在导向限位结构中支 2

撑冲击导向件沿导向滚动体支撑件往复运动 ，使导向限位结构限制导向滚动体和 /或冲击导向 件的运动空间及位置， 或设置缸体、 活塞、 活塞滚动体等组成滚动活塞液压驱动装置或滚 动 活塞气动驱动装置， 在缸体、 活塞和 /或活塞滚动体上设置活塞限位结构等， 使活塞滚动体设 置于活塞组成滚动活塞， 使滚动活塞设置于缸体， 将活塞滚动体设置在活塞限位结构中支撑 活塞与缸体滚动摩擦， 使活塞限位结构限制活塞滚动体和 /或活塞的运动空间和位置，

使导向限位结构与导向滚动体支撑件连接或分 体或为一体式， 或使导向限位结构与冲击 导向件连接或分体或为一体式， 或使导向限位结构与导向滚动体连接或分体或 为一体式， 或 使活塞限位结构与缸体连接或分体或为一体式 ， 或使活塞限位结构与活塞连接或分体或为一 体式， 或使活塞限位结构与活塞滚动体连接或分体或 为一体式。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案四是由以下步骤实现的： 将导向滚动体支撑件设置为方形导向滚动体支 撑件或设置为 u形导向滚动体支撑件或设 置为框形导向滚动体支撑件或设置为槽形导向 滚动体支撑件或设置为工字形导向滚动体支撑 件或设置为花键套导向滚动体支撑件或设置为 弧形导向滚动体支撑件或设置为 V形导向滚动 体支撑件或设置为椭圆形导向滚动体支撑件或 设置为圆形导向滚动体支撑件或设置为板形导 向滚动体支撑件或设置为多边形导向滚动体支 撑件或设置为筒式导向滚动体支撑件或设置为 多棱键导向滚动体支撑件等，将冲击导向件和 /或导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件紧� � 扣合形成导向限位结构， 将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击 导向件之间且设置于 导向限位结构， 通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动方向和 /或防止冲击导向件旋转。

所述的 该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的方 案五是由以下歩骤实现的： 将冲击导向件设置为方形冲击导向件体或设置 为 υ形冲击导向件或设置为框形冲击导向 件或设置为槽形冲击导向件或设置为工字形冲 击导向件或设置为花键形冲击导向件或设置为 弧形冲击导向件或设置为 V形冲击导向件或设置为椭圆形冲击导向件或� �置为圆形冲击导向 件或设置为板形冲击导向件或设置为多边形冲 击导向件或设置为筒式冲击导向件或设置为多 棱键冲击导向件或设置为多棱套冲击导向件等 ，将导向滚动体支撑件和 /或导向滚动体的形状 与冲击导向件的形状紧密扣合形成导向限位结 构， 通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动方向 和 /或防止冲击导向件旋转。

所述的 ώ该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的� ��案六是山以下歩骤实现的： 将导向滚动体为设 W球形导 滚动体或设 为椭圆形导向滚动体或设置为哑铃形导向滚 动体或设置为 ^柱形导向滚动体或设' 为锥形导向滚动体或设 S为圆环形导向滚动体或设背 5 为滚轮导向滚动体或设置为台形柱导向滚动体 或设置为台形球导向滚动体或设置为台形鼓导 向滚动体或设置为槽形鼓导向滚动体或设置为 槽形柱导向滚动体或设置为槽形球导向滚动体 或设置为槽形滚轮导向滚动体或设置为槽形椭 圆导向滚动体或设置为带轴导向滚动体或设置 为带孔导向滚动体或设置为多棱键导向滚动体 或设置为多棱套导向滚动体等， 将导向滚动体 的形状与冲击导向件和 /或导向滚动体支撑件的形状紧密扣合形成限� �结构，通过滚动摩擦控 制冲击导向件的运动方向和 /或防止冲击导向件旋转。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案七是由以下歩骤实现的- 将缸体设置为方形缸体或设置为花键套缸体或 设置为弧形缸体或设置为椭圆形缸体或设 置为圆形缸体或设置为多边形缸体或设置为筒 式缸体等，使活塞和 /或活塞滚动体的形状与缸 体紧密扣合形成活塞限位结构， 通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和 /或防止活塞旋转。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案八是由以下步骤实现的： 将活塞设置为方形活塞或设置为 u形活塞或设置为框形活塞或设置为槽形活塞� �设置为 花键形活塞或设置为弧形活塞或设置为 V形活塞或设置为椭圆形活塞或设置为圆形活� �或设 置为板形活塞或设置为多边形活塞或设置为多 棱键活塞等，使缸体和 /或活塞滚动体的形状与 活塞的形状紧密扣合形成活塞限位结构，通过 滚动摩擦控制活塞的运动方向和 /或防止活塞旋 转。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案九是 ώ以下步骤实现的： 将活塞滚动体设置为球形活塞滚动体或设置为 椭圆形活塞滚动体或设置为《铃形活塞滚 动体或设置为圆柱形活塞滚动体或设置为锥形 活塞滚动体或设置为圆环形活塞滚动体或设置 为滚轮活塞滚动体或设置为台形柱活塞滚动体 或设置为台形球活塞滚动体或设置为台形鼓活 塞滚动体或设置为槽形鼓活塞滚动体或设置为 槽形柱活塞滚动体或设置为槽形球活塞滚动体 或设置为槽形滚轮活塞滚动体或设置为槽形椭 圆活塞滚动体或设置为带轴活塞滚动体或设置 为带孔活塞滚动体或设置为多棱键活塞滚动体 等，使活塞和 /或缸体的形状与活塞滚动体的形 状紧密扣合形成活塞限位结构， 通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和 /或防止活塞旋转。

所述的 ώ该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的� ��案十是 ώ以下歩骤实现的： 使导向滚动体与导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件滚动接触面紧密扣合，使导向� �动体 与导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件滚动接触而大， 或使活塞滚动体与缸体和 /或活塞滚动 接触而紧密扣合， 使活 ¾滚动休 缸体和 /或活塞滚动接触面大， 防止导向滚动体或活塞滚动 体局部受力过人， 减少导向滚动体对导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件集中在局部摩擦， 或 减少活塞滚动体对缸体和 /或活塞集中在局部摩擦， 加大对冲击导向件或活塞的扶正幅度， 通 过导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件与导向滚动体的接触面紧密扣� �限制导向滚动体滚动 空间和位置，或通过缸体和 /或活塞与活塞滚动体的接触面紧密扣合限制� �塞滚动体滚动空间 和位置。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案十一是由以下步骤实现的： 在导向滚动体支撑件设置坑道等或在冲击导向 件设置坑道等， 使坑道宽度不大于或等于 或接近滚动体滚动方向滚动体的宽度， 使坑道长度不大于或等于或接近冲击导向件行 程的二 分之一与导向滚动体最大半径之和， 使限位结构包括导向滚动体等设置在导向滚动 体支撑 件、冲击导向件之间且设置在坑道内， 使坑道限制导向滚动体和 /或冲击导向件的滚动空间及 位置， 使坑道保证导向滚动体、 冲击导向件、 导向滚动体支撑件等之间在运动时为滚动摩擦 ; 所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案十二是由以下步骤实现的： 在活塞上设置坑道等， 使坑道宽度不大于或等于或接近活塞滚动体滚 动方向滚动体的宽 度， 使坑道长度不大于或等于或接近活塞行程的二 分之一与活塞滚动体最大半径之和， 使活 塞滚动体设置在缸体、活塞之间且设置在坑道 内， 使坑道限制活塞滚动体的滚动空间及位置， 使坑道保证活塞滚动体、 活塞、 缸体等之间在运动时均为滚动摩擦。

所述的由该滚动摩擦冲击釆掘的方法的方案一 产生的方案十三是由以下步骤实现的： 在滚动往复装置上设置导向导向滚动体支撑件 、 冲击导向件等， 冲击导向件两端设置冲 击头或一端设置冲击头另一端设置配重件；

在冲击导向件上设置导向段等， 导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的 冲击导向 件或设置于两端设有冲击头的冲击导向件， 其设置方法为导向段与冲击导向件重合段以外 的 两端的重量相等或基本相等；

使导向段设置于导向导向滚动体支撑件， 导向段与导向导向滚动体支撑件配合， 使导向 段移动时总是处于导向导向滚动体支撑件上， 保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡 ; 将导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件往复运动 ， 使动力冲击 件与冲击导向件分体或连接或为一体式， 冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动， 冲击头冲 击煤壁或岩壁实现采落物料。

所述的由该滚动摩擦冲击釆掘的方法的方案一 产生的方案十四是由以下步骤实现的： 在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置上设置动力冲击件等； 使冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动；

在往复冲击部的支撑箱体或支撑架上设置导向 限位结构等， 使导向限位结构限制冲击导 向件为直线往复运动。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案十五是由以下歩骤实现的： 在冲击驱动装置上设置动力支撑件、 动力冲击件等；

在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮等或 在导向导向滚动体支撑件与冲击导向件之 间设置滚轮等；

当滚轮轴固定于动力冲击件时， 使滚轮贴合动力支撑件滚动， 当滚轮轴固定于动力支撑 件时， 使滚轮贴合动力冲击件滚动， 防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦， 或当滚轮轴固 定于导向导向滚动体支撑件时， 使滚轮贴合冲击导向件滚动， 当滚轮轴固定于冲击导向件时， 使滚轮贴合导向导向滚动体支撑件滚动，防止 导向导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦 ， 减少冲击驱动装置的磨损。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案十六是由以下歩骤实现的： 在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮等或 在导向导向滚动体支撑件与冲击导向件之 间设置滚轮等；

把滚轮的表面做成凸起、 凹陷、 V 槽或曲线形等， 使导向导向滚动体支撑件或冲击导向 件与滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣 合， 将滚轮、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导 向件紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件和 /或动力冲击件的运动为直线往复运动。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案十七是 ώ以下歩骤实现的： 当把导向导向滚动体支撑件设置为外部套时即 把冲击导向件设置为内部体， 当把导向导 向滚动体支撑件设置为内部体时即把冲击导向 件设置为外部套， 在外部套与内部体之间设置 导向导向滚动体， 将外部套、 内部体与导向导向滚动体等紧密配合使外部套 或内部体通过滚 动摩擦相对往复运动；

使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑 下滚动摩擦往复运动；

滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的山¾滚½摩擦冲击采掘的方法的方案 产 ^的方案十八是山以下歩骤 ¾现的： 设置曲柄冲^驱动装 W支撑架等或设 ffi液压冲 驱动装 ¾缸体部分等或设置气压冲击驱 动装置缸体部分等， 在支撑架上或在缸体部分上设置动力支撑件、 导向导向滚动体支撑件等， 将导向导向滚动体支撑件设置在动力支撑件外 部， 使冲击导向件设置在导向导向滚动体支撑 件上；

在缸体部分设置缸体等， 导向导向滚动体支撑件设置在缸体外部， 将缸体与动力支撑件 分体或为一体式或连接， 使导向导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体 式或连接， 使动力支 撑件与导向导向滚动体支撑件分体或为一体式 或连接；

在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置上设置动力冲击件等， 将 动力冲击件设置在支撑架内或缸体内， 使支撑架或缸体支撑动力冲击件；

在支撑架外部或缸体外部设置冲击导向件等， 把导向导向滚动体设置于导向导向滚动体 支撑件与冲击导向件之间， 将支撑架外部的冲击导向件或缸体外部的冲击 导向件与冲击头连 接；

使动力冲击件驱动冲击头和 /或冲击导向件冲击，动力冲击与冲击导向件� �体或为一体式 或连接， 使设置在动力支撑件外部的导向导向滚动体支 撑件、 冲击导向件形成多点支撑滚动 往复装置， 使多点支撑滚动往复装置多点支撑冲击头冲击 ， 最大程度地加宽了对冲击头的扶 正宽度， 加大了对冲击头的扶正力度， 最大力度地控制了冲击头的冲击方向， 防止了冲击驱 动装置受冲击掰别力及反作用力的损坏， 提高了设备的使用寿命。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案十九是由以下歩骤实现的- 在导向导向滚动体支撑件上设置凹坑等或在冲 击导向件上设置凹坑等， 将导向导向滚动 体设置在导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件之间且设置在凹坑内， 凹坑限制导向导向滚动 体的滚动空间及位置；

使导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件及在凹坑中滚动的导向导向滚动体 紧密扣合通过 导向导向滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运 动， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰 别力即施加给滚动往复装置， 从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 置或气压冲击驱 动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置扶 ιΗ冲击头的冲击方向， 保证冲击头 下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的 ώ该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的� ��案二十是 ώ以下步骤实现的： 在导向导向滚动体支梂件上设 S滚道等或在冲 导向件上设置滚道等或在导向导向滚动 休支撑件和冲击^向件上设置滚 J i等； 使导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件及在滚道中滚动的导向导向滚动体 紧密扣合通过 导向导向滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复运 动， 滚道限制导向导向滚动体的滚动空间及位 置。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十一是由以下步骤实现的- 设置导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 保持架、 导向导向滚动体等， 在导向导向滚 动体支撑件与冲击导向件之间设置保持架等， 把导向导向滚动体设置于保持架， 使保持架的 厚度小于导向导向滚动体的直径， 将导向导向滚动体高出保持架的两部分分别设 置于导向导 向滚动体支撑件、 冲击导向件， 使保持架单独设置或固定于导向导向滚动体支 撑件或固定于 冲击导向件等；

使导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内的导向导向滚动体紧 密配合使冲击 导向件通过滚动摩擦往复运动， 保持架限制导向导向滚动体的滚动空间及位置 ；

使冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 使动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤 壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动 往复装置， 从而防止曲柄冲击驱动装置或液压 冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等遭受冲击 反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击 头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 行走部带动机身行走实现往 复冲击连续采掘。

所述的 ώ该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的� ��案二十二是由以下歩骤实现的- 将滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件组合或将滚动往复装置与液压冲击驱动 装置组合或将滚动往复装置与气压冲击驱动装 置组合等设置于支撑箱体；

在伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲 击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另 一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别滚动往 复装置、 冲击驱动装置和 /或机身等的配重件， 或在冲击导向件的一端设置冲击头， 将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连 接或分 体；

把导向滚动体支撑件、 缸体、 支撑箱体分体设置或设置为一体式或连接， 使支撑箱体保 护动力冲击件、 冲击导向件等不受粉尘、 污水污染腐蚀。

所述的山 ¾滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的方� ��二 f三是 ώ以下歩骤实现的： 将动力冲击件与冲击头连接或分体；

在动力冲 件的一端或两端设 防掰别机构等， 将防掰别机构设' S为旋转结构或分体结 构等， 将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转 向连接头或球笼式万向节或十字万向节 或球头扣槽式或弧形扣槽式等；

将防掰别机构的旋转结构或分体结构等与滚动 往复装置配合使用， 使旋转结构受力转动 或使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十四是由以下步骤实现的. - 在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支 撑件、 缓冲支撑件等， 或在升降装置上设 置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支 撑件等， 或在机架上设置固定支撑件时即在升 降装置上设置缓冲支撑件等；

设置缓冲件、 缓冲导向件等， 将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间 或设置于升 降装置与机架之间或设置于升降装置与往复冲 击部之间等， 将缓冲导向件设置在固定支撑件 与缓冲支撑件上或将缓冲导向件设置于升降装 置与机架上或将缓冲导向件设置于升降装置与 往复冲击部上等；

使动力冲击件驱动冲击头冲击， 使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑 件上或施 加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往 复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力 ， 缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线 缓冲， 防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十五是由以下歩骤实现的： 当把固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲 支撑件设置为缓冲导向套， 或当把缓冲支 撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置 为缓冲导向套；

将缓冲导向件与缓冲导向套滑动扣合， 在缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时， 即 在缓冲导向套上对应地设置导向凹槽或导向凸 台，在导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件等 ， 缓冲导向套扣合在缓冲导向件上， 将缓冲导向件、 缓冲件与缓冲导向套等配合形成双向导向 结构缓冲功能；

使缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直 线往复滑动或使缓冲导向套支撑缓冲导向 件沿缓冲导向套直线往复滑动， 形成双向结构导向缓冲装置；

使动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装 置上， 双 向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力；

将双向结构导向缓冲装置设背于机架或设¾于� ��降装置或设置于往复冲击部或设置于升 降装賈与机架上或设置于升降装 忭 ¾冲^部上等； 动力冲击件驱动冲击头往复运动， 使导向凸台前部的缓冲件与导向凸台后部的缓 冲件吸 收冲击头的冲击反作用力， 使缓冲导向套与缓冲导向件相对直线滑动， 使缓冲导向件、 缓冲 导向套、 缓冲件等相配合吸收冲击头的冲击反作用力并 控制缓冲方向为往复直线缓冲， 防止 冲击驱动装置、 滚动往复装置无方向性晃动， 稳定冲击头的冲击方向。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十六是由以下歩骤实现的： 在固定支撑件与缓冲支撑件上设置止退结构等 或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止退 结构等；

在止退结构上设置止退件等， 止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复 滑动时脱落 或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对 往复滑动时脱落。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十七是由以下步骤实现的. - 在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支 撑件、 缓冲支撑件等， 或在升降装置上设 置固定支撑件时， 即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件， 或在机架上设置固定支撑件时， 即在升降装置上对应地设置缓冲支撑件等或在 在机架上设置固定支撑件使对应的在往复冲击 部上设置缓冲支撑件等；

设置花键轴与花键套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲 击时往复滑动吸收冲击反作用力形成滑动行程 花键轴套缓冲装置， 或将主动皮带轮固定在固 定支撑件上， 将主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的 驱动轴连接， 将从动皮带轮设置 在缓冲支撑件上， 将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 使从动皮带轮随缓冲支撑件受 冲击运动， 使皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置， 使滑动行程花键轴套缓冲装置或皮 带缓冲装置等形成旋转动力缓冲装置；

将往复冲击部的旋转动力源件电机或液压马达 或气动马达设置在升降装置上或设置在机 架上或设置往复冲击部上或设置在升降装置与 机架上或设置在往复冲击部与升降装置上等； 在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转 冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部 上或在升降装置与机架上或在固定支撑件与缓 冲支撑件上或在机架与往复冲击部上设置旋转 动力缓冲装置等，使旋转动力缓冲装置防止电 机或液压马达或气动马达受冲击反作用力损坏 ； 在机架与往复冲击部之间设賈缓冲件等或在固 定支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件等 或在升降装 W与往复冲击部之问设 ¾缓冲件等， 将缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或 将缓冲 向件设 迮固定支撑件与缓冲支搾件上或将缓冲导向件 设置在升降装置与往复冲击 部上，使结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲 击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向 ； 将旋转动力缓冲装置和 /或结构导向缓冲装置设置在机架与升降装置� �或设置在固定支 撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复 冲击部上或设置在机架与往复冲击部上等， 使 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置或与皮带缓冲装置等配合对冲击头的冲击反 作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止冲击反作用力损坏旋转动力源件或升降装 置或 机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十八是 以下步骤实现的： 将升降装置设置为摇臂等， 将摇臂设置为平行四边形摇臂或设置为单摇臂 等， 使平行四 边形摇臂设有主摇臂和副摇臂等；

在往复冲击部上设置支撑箱体或支撑架等， 使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱 体或支撑架铰接， 使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体 或支撑架铰接；

用主摇臂和 /或副摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂与副摇� �相配合调整冲击头的采掘方向 或位置， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 使行走部带动机身行走实现往复冲 击连续采掘。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案二十九是 ώ以下歩骤实现的： 设置动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴等形成多拐曲轴， 将多拐曲轴、 连杆等组成多拐曲 轴多杆冲击机构；

使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱 动装置的动力输出部件连接；

将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接 柄、 偏心轴等；

将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或 支撑架上；

使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接， 使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体 式， 一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击形成 多拐曲轴冲击驱动装置。

所述的 ώ该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的� ��案三十是 ώ以下歩骤实现的： 将动力冲击件与冲击头连接或分体；

设置冲外层料齿、 冲内层料齿等， 使冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料 齿冲落 的物料从冲外层料齿的空隙间流出；

使冲内层料齿的形状或排列 ^利于将待采煤壁或 ¾ "壁的内层物料冲落；

将冲外层料齿、 冲内 料齿并列 S组成多层冲击头等， 多层冲料机构相配合 ¾现冲击 落料并出料， 通过多层冲击头增加采煤宽度， 提高采煤效率。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十一是由以下步骤实现的： 设置冲齿等， 在冲齿上设有齿头等， 使相邻的两层冲齿齿头的距离不同， 将冲齿设置为 多层冲齿， 将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以 上的相对自由面， 阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩 壁的压应力及结构强度大大 降低， 使齿头与冲齿分体连接或为一体式；

将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次 采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对 自由面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲击头所采落的物料出现过大块， 减少动力消耗， 提高冲击效率。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十二是由以下步骤实现的： 设置冲外层料齿架等， 在冲外层料齿架上设置出料洞等；

在冲外层料齿架上设置冲外层料齿等，使冲外 层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面； 设置冲内层料齿架、冲内层料齿等， 使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一 体式， 使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层 的外层物料冲落；

使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出 。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十三是由以下歩骤实现的： 设置升降台、 升降台支座等；

使用绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开 合或链轮与链条或液压件或气动件等驱动 升降台垂直升降；

使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸 等对升降台定位锁紧；

使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动 。

所述的 ώ该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一产生的� ��案三十四是 以下歩骤实现的： 将导向滚动体设置为活塞滚动体等， 将导向滚动体支撑件设實为缸体等， 将冲击导向件 设置为活塞等， 将活塞滚动体设置在活塞四周或设置在活塞一 侧或设置在活塞两个以上的侧 部形成滚动活塞；

在活塞滚动体的支撑下， 滚动活 ¾与缸体滚动摩擦往复运动形成滚动活塞液压� ��动装置 或滚动¾ 气动驱动装 设置动力冲击件等， 将动力冲击件一端与滚动活塞连接或分体或为 一体式； 设置控制件等， 使控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液体或气体压力推动下往 复运动， 使动力冲击件驱动冲击头冲击。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十五是由以下歩骤实现的： 设置导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 动力冲击件、 活塞、 缸体等， 把活塞设 置于缸体内， 使活塞与动力冲击件连接或分体， 使导向导向滚动体设置于导向导向滚动体支 撑件与动力冲击件之间形成滚动导向液压驱动 装置或滚动导向气动驱动装置等， 使导向导向 滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 动力冲击件紧密配合使导向导向滚动体通过滚 动摩擦支撑 动力冲击件往复运动， 通过滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向， 导向导向滚动体支撑件与 缸体分体或连接或为一体式， 动力冲击件与活塞分体或连接或为一体式；

设置控制件等， 使控制件控制液体或气体流动， 使活塞在液体或气体压力推动下往复运 动， 使活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加 给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动 装置。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十六是由以下步骤实现的： 使滚动活塞液压驱动装置与滚动导向液压驱动 装置等组成滚动导向滚动活塞液压驱动装 置， 或使滚动活塞气动驱动装置与滚动导向气动驱 动装置等组成滚动导向滚动活塞气动驱动 装置， 使控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动 ， 使滚 动活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加 给滚 动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚动 活塞气动驱动装置。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十七是由以下歩骤实现的： 在导向导向滚动体支撑件、导向导向滚动体和 /或冲击导向件上设置导向限位结构等， 将 导向导向滚动体设置于导向导向滚动体支撑件 与冲击导向件之间且设置于导向限位结构， 使 导向限位结构限制导向导向滚动体的滚动空间 及位置， 或在缸体、活塞和 /或活塞滚动体上设 置活塞限位结构等， 将活塞滚动体设置于活塞限位结构， 使活塞限位结构限制活塞滚动体的 滚动空间及位置；

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等 ，将防掰别机构与滚动往复装置配合使用， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给防掰别机构， 防掰别机构隔离反作用掰 别力， 使反作用掰别力施加给滚动往复装置， 从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力 的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向；

在机架与升降装置之间设置缓冲件等或在升降 装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之 间设置缓冲件等或在升降装置与往复冲击部或 在在机架与往复冲击部设置缓冲件等， 将缓冲 导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向 件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲 支撑件上或将缓冲导向件布置在在机架与往复 冲击部等组成结构缓冲装置， 使结构缓冲装置 通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导 向件控制缓冲方向。

所述的由该滚动摩擦冲击采掘的方法的方案一 产生的方案三十八是由以下步骤实现的： 设置动力支撑件等， 将动力支撑件设置在冲击驱动装置上， 将动力支撑件与导向滚动体 支撑件分体设置或设置为一体式或连接；

设置四边形导向导向滚动体支撑件或设置 u形导向导向滚动体支撑件或设置 V形导向导 向滚动体支撑件或设置三角形导向导向滚动体 支撑件或设置椭圆形导向导向滚动体支撑件或 设置多边形导向导向滚动体支撑件或设置异形 导向导向滚动体支撑件或设置滚道导向导向滚 动体支撑件或设置凹坑导向导向滚动体支撑件 或设置坑道导向导向滚动体支撑件或设置保持 架导向导向滚动体支撑件形成防旋转导向导向 滚动体支撑件等；

设置四边形冲击导向件或设置 υ形冲击导向件或设置 V形冲击导向件或三角形冲击导向 件或设置椭圆形冲击导向件或设置多边形冲击 导向件或设置异形冲击导向件或设置凹坑冲击 导向件或设置坑道冲击导向件或设置滚道冲击 导向件或设置保持架冲击导向件等形成防旋转 冲击导向件；

使防旋转导向导向滚动体支撑件和 /或防旋转导向导向滚动体支撑件等形成防旋� �结 构， 使防旋转结构防止冲击头转动， 扶正冲击头的冲击方向。

一种实施滚动摩擦冲击采掘方法的滚动摩擦冲 击采掘机， 该滚动摩擦冲击采掘机包括机 身、 行走部、 往复冲击部等， 往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置等， 滚动往复装 置与冲击驱动装置分体或为一体式或连接， 滚动往复装置包括冲击导向件、 导向滚动体、 导 向滚动体支撑件等， 导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与冲击导 向件之间， 冲击导向件的 两端设置冲击头或一端设置冲击头另一端设置 防止冲击头因重力不平衡掰别滚动往复装置、 冲击驱动装置和 /或机身等的配重件或在冲击导向件一端设置� �击头，冲击驱动装置包括动力 冲击件等， 动力冲击件驱动冲击导向件往复运动， 冲击导向件带动冲击头冲击煤壁或岩壁实 现采落物料， 动力冲击件 冲击导向件分体或连接或为 -体式， 机身包括机架等， 机身上设 W升降装 ¾或不设¾升降装 ， 往 ¾冲击部设資在机架丄或往复冲 Φ部设置在升降装置上， 升降装置设置在机架上， 使行走部设置在机身下部并带动机身行走。

导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 导向滚动体等紧密扣合使滚动往复装置通过滚 动摩擦 扶正冲击头的冲击方向， 避免滑动摩擦损坏冲击导向件， 行走部带动机身行走实现往复冲击 连续采掘， 行走部设置在机身下部， 行走部带动机身行走； 机身支撑冲击头往复冲击落料。

冲击驱动装置包括滚动活塞液压驱动装置或滚 动活塞气动驱动装置等， 导向装置包括滚 动往复装置等， 滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装 置或滚动往复装置包括限位结 构等， 限位结构包括滚道或筒道或凹坑或坑道或保持 架或限位板或限位圈或限位套或限位台 或限位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或 轴承或内部体与外部套配合或椭圆形或哑铃形 或圆柱形或锥形或圆环形或滚轮或台形柱或台 形球或台形鼓或槽形柱或槽形球或槽形滚轮或 槽形椭圆或方形或 u形或框形或工字形或花键形或弧形或 V形或圆形或板形或多边形或筒形 或花键套或多棱键等， 滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装 置包括缸体、 活塞、 活 塞滚动体等， 缸体、 活塞和 /或活塞滚动体包括活塞限位结构等， 活塞滚动体设置于活塞组成 滚动活塞， 滚动活塞设置于缸体， 活塞滚动体在活塞限位结构中支撑活塞与缸体 滚动摩擦， 活塞限位结构限制活塞滚动体和 /或活塞的运动空间和位置， 滚动往复装置包括冲击导向件、 滚动体支撑件、 导向滚动体等， 冲击导向件、 导向滚动体支撑件和 /或导向滚动体包括导向限 位结构等， 导向滚动体在导向限位结构中支撑冲击导向件 沿导向滚动体支撑件往复运动， 导 向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位置 ，活塞限位结构与缸体连接或分体或为一体式 ， 或活塞限位结构与活塞连接或分体或为一体式 ， 或活塞限位结构与活塞滚动体连接或分体或 为一体式， 或导向限位结构与导向滚动体支撑件连接或分 体或为一体式， 或导向限位结构与 冲击导向件连接或分体或为一体式， 或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为 一体式。

所述的导向滚动体支撑件包括方形导向滚动体 支撑件或包括 u形导向滚动体支撑件或包 括框形导向滚动体支撑件或包括槽形导向滚动 体支撑件或包括工字形导向滚动体支撑件或包 括花键套导向滚动体支撑件或包括弧形导向滚 动体支撑件或包括 V形导向滚动体支撑件或包 括椭圆形导向滚动体支撑件或包括圆形导向滚 动体支撑件或包括板形导向滚动体支撑件或包 括多边形导向滚动体支撑件或包括筒式导向滚 动体支撑件或包括多棱键导向滚动体支撑件 等， 冲击导向件和 /或导向滚动体的形状与导向滚动体支撑件紧� �扣合形成导向限位结构， 通 过滚动摩擦控制冲击导向件的运动方向和 /或防止冲击导向件旋转。

所述的冲击导向件包括方形冲 导向件体或包括 L:形冲击导向件或包括框形冲击导向件 或包括槽形冲击导向件或包括工字形冲击导向 件或包括花键形冲 ^导向件或包括弧形冲击导 向件或包括 V形冲击导向件或包括椭圆形冲击导向件或包� �圆形冲击导向件或包括板形冲击 导向件或包括多边形冲击导向件或包括筒式冲 击导向件或包括多棱键冲击导向件或包括多棱 套冲击导向件等，导向滚动体支撑件和 /或导向滚动体的形状与冲击导向件的形状紧� �扣合形 成导向限位结构， 通过滚动摩擦控制冲击导向件的运动方向和 /或防止冲击导向件旋转。

所述的导向滚动体包括球形导向滚动体或包括 椭圆形导向滚动体或包括 铃形导向滚动 体或包括圆柱形导向滚动体或包括锥形导向滚 动体或包括圆环形导向滚动体或包括滚轮导向 滚动体或包括台形柱导向滚动体或包括台形球 导向滚动体或包括台形鼓导向滚动体或包括槽 形鼓导向滚动体或包括槽形柱导向滚动体或包 括槽形球导向滚动体或包括槽形滚轮导向滚动 体或包括槽形椭圆导向滚动体或包括带轴导向 滚动体或包括带孔导向滚动体或包括多棱键导 向滚动体或包括多棱套导向滚动体等，冲击导 向件和 /或导向滚动体支撑件的形状与导向滚动 体的形状紧密扣合形成导向限位结构，通过滚 动摩擦控制冲击导向件的运动方向和 /或防止冲 击导向件旋转。

所述的缸体包括方形缸体或包括花键套缸体或 包括弧形缸体或包括楠圆形缸体或包括圆 形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体等， 活塞和 /或活塞滚动体的形状与缸体紧密扣合形 成活塞限位结构， 通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和 /或防止活塞旋转。

所述的活塞包括方形活塞或包括 u形活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包� �活塞或 包括花键形活塞或包括弧形活塞或包括 V形活塞或包括椭圆形活塞或包括圆形活塞或� �括板 形活塞或包括多边形活塞或包括多棱键活塞等 ，缸体和 /或活塞滚动体的形状与活塞的形状紧 密扣合形成活塞限位结构， 通过滚动摩擦控制活塞的运动方向和 /或防止活塞旋转。

所述的活塞滚动体包括球形活塞滚动体或包括 椭圆形活塞滚动体或包括哑铃形活塞滚动 体或包括圆柱形活塞滚动体或包括锥形活塞滚 动体或包括圆环形活塞滚动体或包括滚轮活塞 滚动体或包括台形柱活塞滚动体或包括台形球 活塞滚动体或包括台形鼓活塞滚动体或包括槽 形鼓活塞滚动体或包括槽形柱活塞滚动体或包 括槽形球活塞滚动体或包括槽形滚轮活塞滚动 体或包括槽形椭圆活塞滚动体或包括带轴活塞 滚动体或包括带孔活塞滚动体或包括多棱键活 塞滚动体等， 活塞和 /或缸体的形状与活塞滚动体的形状紧密扣合� �成活塞限位结构， 通过滚 动摩擦控制活塞的运动方向和 /或防止活塞旋转。

所述的导向滚动体与导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件滚动接触面紧密扣合，导向滚� � 体与导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件滚动接触面大， 或活塞滚动体与缸体和 /或活 ¾滚动 接触面紧密扣合， 活:^滚动体与缸休和 /或活鬼滚动接触而大， 防止导 l(，j滚动体或活塞滚动体 局部受力过大， 减少导向滚动体对导向滚动体支撑件和 /或冲击导向件集中在局部摩擦， 或减 少活塞滚动体对缸体和 /或活塞集中在局部摩擦， 加大对冲击导向件或活塞的扶正幅度，通过 滚动体支撑件和 /或冲击导向件与导向滚动体的接触面紧密扣� �限制导向滚动体滚动空间和 位置， 或通过缸体和 /或活塞与活塞滚动体的接触面紧密扣合限制� �塞滚动体滚动空间和位 置。

所述的限位结构包括导向限位结构与活塞限位 结构的组合等， 导向限位结构与活塞限位 结构配合使用， 控制活塞、 冲击导向件和 /或动力冲击件的运动。 所述的导向滚动体支撑件包括坑道等或冲击导 向件包括坑道等， 使坑道宽度不大于或等 于或接近导向滚动体滚动方向滚动体的宽度， 坑道长度不大于或等于或接近冲击导向件行程 的二分之一与导向滚动体最大半径之和， 导向滚动体设置在导向滚动体支撑件、 冲击导向件 之间且设置在坑道内， 使坑道限制导向滚动体的滚动空间及位置， 坑道使导向滚动体、 冲击 导向件、 导向滚动体支撑件之间在运动时均为滚动摩擦 ； 所述的活塞包括坑道等， 使坑道宽度不大于或等于或接近活塞滚动体滚 动方向滚动体的 宽度， 坑道长度不大于或等于或接近活塞行程的二分 之一与活塞滚动体最大半径之和， 活塞 滚动体设置在缸体、 活塞之间且设置在坑道内， 使坑道限制活塞滚动体的滚动空间及位置， 坑道使活塞滚动体、 活塞、 缸体之间在运动时均为滚动摩擦； 导向滚动体支撑件包括凹坑等或冲击导向件包 括凹坑等， 将导向滚动体设置在导向滚动 体支撑件、 冲击导向件之间且设置在凹坑内， 使凹坑限制导向滚动体的滚动空间及位置； 导向滚动体支撑件包括滚道等或冲击导向件包 括滚道等或导向滚动体支撑件和滚动冲击 导向件包括滚道等； 使导向滚动体支撑件、 冲击导向件及在滚道中滚动的导向滚动体紧密 扣 合通过导向滚动体滚动摩擦使冲击导向件往复 运动， 使滚道限制导向滚动体的滚动空间及位 置。 滚动往复装置包括导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 保持架、 导向滚动体等， 导向滚动 体支撑件与冲击导向件之间设置保持架等， 导向滚动体设置于保持架， 保持架的厚度小于导 向滚动体的直径， 导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于导 向滚动体支撑件、 冲击导向 件， 保持架单独设置或固定于导向滚动体支撑件或 固定于冲击导向件； 导向滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配 合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动， 使保 持架限制导向滚动体的滚动空间及位置；

所述的滚动往复装置还包括导向段等， 导向段设置于冲击导向件， 导向段与冲击导向件 重合段以外的两端的重量相等或基本相等， 导向段与冲击导向件分体连接或为一体式， 导向 段设置于导向滚动体支撑件， 导向段移动时总是处于导向滚动体支撑件上， 保持冲击导向件 静止或运动状态时的两端重力平衡， 导向滚动体支撑件、 导向滚动体、 冲击导向件等紧密配 合支撑冲击导向件滚动摩擦往复运动， 动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动 ， 动力 冲击件与冲击导向件分体或连接或为一体式， 冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动， 冲击 头冲击煤壁或岩壁实现采落物料。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置包括动力冲击件等， 往复冲 击部还包括支撑箱体或支撑架等， 支撑箱体或支撑架上设有导向限位结构等， 导向限位结构 限制冲击导向件为直线往复运动， 冲击导向件支撑冲击头滚动摩擦往复运动， 动力冲击件驱 动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动往复装置。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、 动力冲击件等， 滚动往复装置包括导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 导向滚动体包括滚轮等， 滚轮设置在动力支撑件与动力 冲击件之间或设置在导向滚动体支撑件与冲击 导向件之间， 滚轮包括滚轮轴等， 当滚轮轴固 定于动力冲击件时， 滚轮贴合动力支撑件滚动， 当滚轮轴固定于动力支撑件时， 滚轮贴合动 力冲击件滚动， 防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦， 或当滚轮轴固定于导向滚动体支撑 件时， 滚轮贴合冲击导向件滚动， 当滚轮轴固定于冲击导向件时， 滚轮贴合导向滚动体支撑 件滚动， 防止导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦 ， 减少冲击驱动装置的磨损。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、 动力冲击件等， 滚动往复装置包括导向导向滚动 体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 动力支撑件等， 导向导向滚动体包括滚轮等， 滚 轮的表面做成凸起、 凹陷、 V 槽或曲线形等， 导向导向滚动体支撑件或冲击导向件与滚轮接 触面的形状同滚轮表面的形状相扣合， 滚轮、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件紧密配合 通过滚动摩擦控制冲击导向件或动力冲击件的 运动为直线往复运动， 减少冲击驱动装置的磨 损。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 等， 导向滚动体支撑件包括外部套时， 冲击导向件即包括内部体， 或导向滚动体支撑件包括 内部体时， 冲击导向件即包括外部套， 导向滚动体设置于外部套与内部体之间， 外部套、 内 部体与导向滚动体紧密配合通过导向滚动体滚 动摩擦相对往复运动， 冲击头在往复运动的外 部¾或内部体的支撑下滚动摩擦往复运动， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲 i煤壁或 岩壁所产 ¾的反作用掰别力即施加给滚动往复装胥， 防止 ilil柄冲 ΐ1『驱动装置或液压冲击驱动 装置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别 力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方 向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续 采掘。

冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲 击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 曲柄 冲击驱动装置包括支撑架等或液压冲击驱动装 置包括缸体部分等或气压冲击驱动装置包括缸 体部分等， 支撑架或缸体部分包括动力支撑件、 导向导向滚动体支撑件等， 导向导向滚动体 支撑件设置在动力支撑件外部， 冲击导向件设置在导向导向滚动体支撑件上， 动力支撑件与 导向导向滚动体支撑件分体或连接或为一体式 ， 缸体部分包括缸体等， 缸体与动力支撑件分 体或连接或为一体式， 导向导向滚动体支撑件设置在缸体外部， 导向导向滚动体支撑件与缸 体分体或连接或为一体式， 曲柄冲击驱动装置、 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括 动力冲击件等， 动力冲击件设置在支撑架内或缸体内， 支撑架或缸体支撑动力冲击件， 冲击 导向件设置在支撑架外部或缸体外部， 支撑架外部的冲击导向件或缸体外部的冲击导 向件与 冲击头连接，动力冲击件与冲击头连接或分体 ，动力冲击件驱动冲击头和 /或冲击导向件冲击， 动力支撑件外部的导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件形成多点支撑滚动往复装置， 多点支 撑滚动往复装置支撑冲击头冲击， 冲击导向件实为动力冲击件的延伸变形， 通过冲击导向件 的延伸变形使动力冲击件最大程度地加宽了对 冲击头的扶正宽度， 加大了对冲击头的扶正力 度， 最大力度地控制了冲击头的冲击方向。

所述的滚动往复装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 保持 架等， 保持架设置于导向导向滚动体支撑件与冲击导 向件之间， 导向导向滚动体设置于导向 导向滚动体支撑件与冲击导向件之间且设置于 保持架， 保持架的厚度小于导向导向滚动体的 直径， 导向导向滚动体高出保持架的两部分分别设置 于导向导向滚动体支撑件、冲击导向件， 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内的导向导向滚动体紧 密配合使冲击导向件 通过滚动摩擦往复运动， 保持架限制导向导向滚动体的滚动空间及位置 ， 保持架单独设置或 固定于导向导向滚动体支撑件或固定于冲击导 向件。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 等， 滚动往复装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 保持架等， 保持架设置于导向导向滚动体支撑件与冲击导 向件之间， 保持架的厚度小于导向导向滚动体 的直径， 导向导向滚动体高出保持架的两部分分别设置 于导向导向滚动体支撑件、 冲击导向 件， 导向导向滚动体支撑件上或冲击导向件上设置 滚道等， 导向导向滚动体设置在导向导向 滚动体支撑件与冲击 向件之间且设 ¾在保持架及滚道内， 保持架、 滚道限制导向导向滚动 体的滚动空间及位置， 导向导向滚动体贴合滚道滚动， 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件 与在保持架内且在滚道内的导向导向滚动体紧 密配合使冲击导向件通过滚动摩擦往复运动并 控制冲击导向件的冲击方向。

所述的滚动往复装置包括导向导向滚动体支撑 件、 冲击导向件等， 冲击驱动装置包括曲 柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置等，往复冲击部还包括支撑箱体等 ， 曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件、 动力部件等， 滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等 组合设置于支撑箱体， 在伸出支撑箱体的冲击 导向件的两端均设置冲击头或在冲击导向件的 一端设置冲击头另一端设置防止冲击头因重力 不平衡掰别滚动往复装置、冲击驱动装置和 /或机身等的配重件或在冲击导向件一端设置� �击 头， 动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连接 或分体， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置包括缸体等， 导向导向滚动体支撑件、 缸体、 支撑箱体分体或为一体式或连接， 支撑 箱体保护动力冲击件、 冲击导向件不受粉尘、 污水污染腐蚀。

所述的动力冲击件与冲击头连接或分体或设为 一体式， 动力冲击件的一端或两端设置防 掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承 或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或 球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋 转结构或分体结构与滚动往复装置配合使用， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反 作用掰别力， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即 施加给滚动往复装置。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定 支撑件与缓冲支撑件等， 或升降装置设置 固定支撑件时， 往复冲击部对应地设置缓冲支撑件， 或机架设置固定支撑件时， 升降装置对 应地设置缓冲支撑件， 或在机架设置缓冲支撑件即在往复冲击部上设 置固定支撑件等， 在固 定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降装置与机 架之间或在升降装置与往复冲击部之间或在机 架与往复冲击部之间等设置缓冲件， 固定支撑件与缓冲支撑件上或升降装置与机架 上或升降 装置与往复冲击部上或在机架与往复冲击部上 等设置缓冲导向件， 动力冲击件驱动冲击头冲 击， 当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑 件上或施加在升降装置与机架上或施加在 升降装置与往复冲击部上时或施加在机架与往 复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力 ， 缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线 缓冲， 防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定 支撑件、 缓冲支撑件等， 或升降装置设置 固定支撑件时， 往复冲击部对应地设 缓冲支撑件， 或机身设置固定支撑件时， 升降装置对 应地设置缓冲支撑件或在机架设置缓冲支撑件 即在往复冲击部上设置固定支撑件， 当固定支 撑件包括缓冲导向件时即使缓冲支撑件包括缓 冲导向套等， 或当缓冲支撑件包括缓冲导向件 时即使固定支撑件包括缓冲导向套等， 缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时， 缓冲导向 套上设置与导向凸台或导向凹槽扣合的导向凹 槽或导向凸台， 导向凸台凸起部分两侧均设置 缓冲件等， 缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线 往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导 向件沿缓冲导向套直线往复滑动， 缓冲导向件、 缓冲件与缓冲导向套等组成双向结构导向缓 冲装置， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装 置上， 双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力， 动力冲击件驱动冲击头往复运动， 导向凸台前部 与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击反 作用力， 缓冲导向件、 缓冲导向套、 缓冲件相 配合吸收冲击头的冲击反作用力并控制缓冲方 向为往复直线缓冲， 缓冲导向套贴合缓冲导向 件相对直线滑动， 防止升降装置及冲击驱动装置、 滚动往复装置无方向性晃动， 稳定冲击头 的冲击方向。

所述的固定支撑件、 缓冲支撑件包括止退结构等或缓冲导向件、 缓冲导向套包括止退结 构等， 止退结构包括止退件等， 用止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往 复滑动时脱落 或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对 往复滑动时脱落， 止退件与固定支撑件分体设 置或连接或为一体式， 或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一 体式， 或止退件与缓冲 导向件分体设置或连接或为一体式， 或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一 体式。

所述的往复冲击部或升降装置或机架包括旋转 动力源件、 旋转冲击传动件等， 或机架包 括旋转动力源件时， 升降装置包括旋转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往 复冲击部包括旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋 转冲击传动 件等， 旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达 等， 升降装置或往复冲击部或机架包括 固定支撑件、 缓冲支撑件等， 或升降装置设置固定支撑件时， 往复冲击部对应地设置缓冲支 撑件等， 或机架设置固定支撑件时， 升降装置对应地设置缓冲支撑件等， 或机架设置固定支 撑件时， 往复冲击部对应地设置缓冲支撑件等， 机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支 撑件之间或升降装置与往复冲击部之间或机架 与往复冲击部之间设置缓冲装置等， 缓冲装置 包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等 ， 旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋 转冲击传动件之间或设置于旋转冲击传动件， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 装置或皮带缓冲装置等， 滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键 套等， 在花键轴与花 键套之问设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力， 皮带缓冲 装賈:包括±动皮带轮、 从动皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮固定在固定支撑件上， 主动皮带轮 与 I乜机或液压马达或气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮设置在缓冲支撑件上， 皮带设置在 主动皮带轮和从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达 等受损， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲 导向件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在 固定支撑件与缓冲支撑件之间或设 置在升降装置与往复冲击部或设置在机架与升 降装置之间， 缓冲导向件设置在机架与往复冲 击部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或 设置在升降装置与往复冲击部上或设置在机架 与升降装置上等， 结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用 力的同时用缓冲导向件控制 缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置或与皮带缓冲装置配合对冲击头 的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导 向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源 件或升降装置或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 等， 升降装置包括摇臂等， 摇臂为平行四边形摇臂或单摇臂等， 平行四边形摇臂包括主摇臂 和副摇臂等， 往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等， 主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑 箱体或支撑架铰接， 副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体或 支撑架铰接， 主摇臂和 / 或副摇臂支撑往复冲击部， 主摇臂与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向 或位置， 保证冲击 头下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构 、 动力输出部件等， 多拐曲轴多杆冲击机构包 括多拐曲轴、 连杆等， 多拐曲轴包括动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴等， 动力同心轴段、 连 接柄和偏心轴分体或连接或为一体式， 多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动 装置的 动力输出部件连接， 动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄 、 偏心轴等， 多拐曲轴的 动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上等， 多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接， 连杆的 另一端与冲击头连接或分体， 一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。

所述的冲击头包括冲外层料齿、 冲内层料齿等， 冲内层料齿的形状或排列有利于将待采 煤壁或岩壁的内层物料冲落， 冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料齿 冲落的物料从冲 外层料齿的空隙间流， 冲外层料齿、 冲内层料齿并列布置组成多层冲击头， 通过多层冲击头 增加采煤宽度， 提高采煤效率。

所述的冲击头包括阶梯齿冲削机构等， 阶梯齿冲削机构包括冲齿等， 冲齿为多层冲齿， 在冲齿上设有齿头等， 齿头与冲齿分体连接或为一体式， 相邻的两层冲齿齿头的距离不同， 将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶 产生两个以上的相对自 由面， 阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平而形煤壁或岩 壁的压应力及结构强度大人降低， 煤壁 或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿再次采掘 时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对自 面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲击头所采落的物料出现过大块， 减少动力消耗， 提 高冲击效率。

所述的冲击头包括多层冲料机构等， 多层冲料机构包括冲料齿架等， 冲料齿架包括出料 洞等， 冲料齿架包括后支撑座、 冲料齿支撑架等， 后支撑座与冲料齿支撑架形成出料洞， 冲 料齿支撑架包括冲料齿等， 冲料齿设置在冲料齿支撑架朝向待采掘面， 冲料齿与冲料齿支撑 架分体或为一体式， 冲料齿的形状或排列有利于将待采掘层的物料 冲落， 出料洞有利于将冲 料机构冲落的物料流出。

所述的冲击头包括冲外层料齿架、 冲外层料齿等， 冲外层料齿架包括出料洞等， 冲外层 料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面， 冲击头包括还包括冲内层料齿架、 冲内层料齿等， 冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一体 式， 冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘 层的外层物料冲落， 出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出， 多层冲料机构相配合实现 冲击落料、 出料同时完成。

所述的升降装置包括垂直升降机构等， 垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动， 垂 直升降机构包括升降台、 升降台支座、 垂直升降驱动器等， 垂直升降驱动器包括绳与卷绳器 或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链轮与链条 或液压件或气动件等， 垂直升降驱动器驱动升 降台垂直升降， 垂直升降机构还包括定位锁紧器等， 定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉 绳或液压缸或气缸等， 定位锁紧器对升降台定位锁紧。

所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压驱动装 置或滚动活塞气动驱动装置等， 滚动活塞 液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸 体、 活塞、 活塞滚动体、 控制件、 动力冲击件 等， 活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞， 滚动活塞设置在缸体内， 滚动活塞在活塞滚动体 的支撑下与缸体滚动摩擦， 控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液体或气体压力推动 下往复运动， 动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式 ， 动力冲击件驱动冲击头冲击。

所述的冲击驱动装置包括滚动导向液压驱动装 置或滚动导向气动驱动装置等， 滚动导向 液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置包括导 向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 动力 冲击件、 活塞、 缸体、 控制件等， 活塞设置于缸体内， 导向导向滚动体设置于导向导向滚动 体支撑件与动力冲击件之间， 导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 动力冲击件紧密配 合使导向导向滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲 击件往复运动并控制动力冲击件的冲击方向， 导向导向滚动体支撑件与缸体分体连接或为一 体式， 控制件控制液体或气体流动， 活塞在液 体或气体压力推动下往¾运动， 动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式 ， 活塞驱动动 力冲击件带动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加 给滚动导向液压驱 动装置或滚动导向气动驱动装置。

所述的冲击驱动装置包括滚动导向滚动活塞液 压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动 装置等， 滚动导向滚动活塞液压驱动装置包括滚动活塞 液压驱动装置与滚动导向液压驱动装 置的组合等， 或滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括滚动活 塞气动驱动装置与滚动导向气动 驱动装置的组合等， 控制件控制液体或气体流动， 滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运 动， 动力冲击件一端与滚动活塞分体或连接或为一 体式， 动力冲击件另一端与冲击头连接或 分体或为一体式， 活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰 别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动装置 或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

所述的滚动往复装置包括导向导向滚动体支撑 件、 冲击导向件等， 导向导向滚动体支撑 件和 /或冲击导向件上设有导向限位结构等， 导向限位结构限制冲击导向件的冲击方向， 或滚 动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置 包括缸体、 活塞、 活塞滚动体等， 缸体、 活塞 和 /或活塞滚动体上设有活塞限位结构等， 活塞滚动体设置于活塞限位结构， 活塞限位结构限 制活塞滚动体的滚动空间及位置， 滚动往复装置与滚动活塞液压驱动装置或滚动 活塞气动驱 动装置分体或连接或为一体式。

所述的冲击驱动装置包括滚动活塞驱动装置等 ， 滚动活塞驱动装置或滚动往复装置包括 限位结构等， 限位结构包括活塞限位结构或导向限位结构等 ， 滚动活塞驱动装置包括缸体、 活塞、 活塞滚动体等， 活塞限位结构设置在缸体、 活塞和 /或活塞滚动体上等， 活塞滚动体设 置于活塞限位结构， 活塞限位结构限制活塞滚动体的滚动空间及位 置， 滚动往复装置包括导 向导向滚动体支撑件、 导向导向滚动体、 冲击导向件等， 导向限位结构设置于导向导向滚动 体支撑件、导向导向滚动体和 /或冲击导向件上等， 导向导向滚动体设置于导向导向滚动体支 撑件与冲击导向件之间且设置于导向限位结构 ， 导向限位结构限制导向导向滚动体的滚动空 间及位置， 动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等， 防掰别机构与滚动往复装置配合使 用， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给防掰别机构， 防掰别机构隔离反作 用掰别力， 使反作用掰别力施加给滚动往复装置， 从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰 别力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向， 在机架与升降装置之间设置缓冲件等或 在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件 之间设置缓冲件等或在升降装置与往复冲击部 之间或在机架与往复冲击部之间设置缓冲件等 ， 将缓冲导向件布置在机架与升降装置上或将 缓冲导向件布置在升降装置固定支撑件与升降 装 缓冲支撑件上或将缓冲导向件布置在升降 装置与往复冲击部或将缓冲导向件布置在机 ¾与往复冲击部之问等组成结构缓冲装 K， 结构 缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时 用缓冲导向件控制缓冲方向。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件等， 滚动往复装置包括导向导向滚动体支撑件等， 动力支撑件与导向导向滚动体支撑件分体或为 一体式或连接， 滚动往复装置还包括防旋转结 构等， 防旋转结构包括防旋转导向导向滚动体支撑件 和 /或防旋转冲击导向件等， 防旋转导向 导向滚动体支撑件包括四边形导向导向滚动体 支撑件或 u形导向导向滚动体支撑件或 V形导 向导向滚动体支撑件或三角形导向导向滚动体 支撑件或椭圆形导向导向滚动体支撑件或多边 形导向导向滚动体支撑件或异形导向导向滚动 体支撑件或滚道导向导向滚动体支撑件或凹坑 导向导向滚动体支撑件或坑道导向导向滚动体 支撑件或保持架导向导向滚动体支撑件等， 冲 击导向件包括防旋转冲击导向件等， 导向滚动体包括防旋转导向滚动体等， 防旋转冲击导向 件、 防旋转导向滚动体与防旋转导向导向滚动体支 撑件紧密扣合防止冲击头转动， 扶正冲击 头的冲击方向。

所述的滚动往复装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 导 向导向滚动体设置于导向导向滚动体支撑件与 冲击导向件之间， 滚动往复装置包括外部套、 内部体等， 外部套或内部体上设有滚道等， 导向导向滚动体设置于滚道且设置于外部套与 内 部体之间， 外部套、 内部体与导向导向滚动体紧密配合使外部套或 内部体通过导向导向滚动 体滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控制外部套或内部体的冲击方向， 冲击头与往复运动的 外部套或内部体为一体式或连接。

所述的滚动往复装置包括外部套、 内部体等， 外部套或内部体上设有凹坑等， 导向导向 滚动体设置于凹坑且设置于外部套与内部体之 间， 导向导向滚动体支撑件为外部套时冲击导 向件为内部体， 外部套支撑导向导向滚动体与内部体， 导向导向滚动体支撑件为内部体时冲 击导向件为外部套， 内部体支撑导向导向滚动体与外部套， 外部套、 内部体与导向导向滚动 体紧密配合使外部套或内部体通过导向导向滚 动体滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控制外 部套或内部体的冲击方向， 冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式 或连接， 冲击头在 往复运动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦 往复运动。

所述的滚动往复装置包括外部套、 内部体等， 外部套、 内部体之间设有保持架等， 导向 导向滚动体设置于保持架且设置于外部套与内 部体之间， 导向导向滚动体支撑件为外部套时 冲击导向件为内部体， 外部套支撑导向导向滚动体与内部体， 导向导向滚动体支撑件为内部 体时冲击导向件为外部套， 内部体支撑导向导向滚动体与外部套， 外部套、 内部体与导向导 向滚动体紧密配合使外部套或内部体通过导向 导向滚动体滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦 控制外部套或内部体的冲击方向。 所述的滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置组合 设置于升降装置或机架， 动力冲击件的一 端或两端设有防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结 构包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节 或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动往复 装置配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给旋转结构或分体结构， 旋转结构受力转 动或分体结构分体隔离反作用掰别力，防止曲 柄冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损坏 ， 往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源 件、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力 源件时， 升降装置包括旋转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包 括旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋 转冲击传动件等， 旋转 动力源件包括电机或液压马达或气动马达等， 升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑 件、 缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装 置包括固定支撑件时， 往复冲击部包括缓冲支撑件等或当机架包括固 定支撑件时往复冲击部 对应设置缓冲支撑件等， 机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑 件之间或升降装置与 往复冲击部之间或机架与往复冲击部之间设置 缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置 或结构导向缓冲装置等， 旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转 冲击传动件之间或设 置于旋转冲击传动件，旋转动力缓冲装置包括 滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等 ， 滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键 套等，在花键轴与花键套之间设置滑动行程段 ， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力， 皮带缓冲装置包括主动皮带轮、 从动 皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮固定在固定支撑件上， 主动皮带轮与电机或液压马达或气动马 达的驱动轴连接， 从动皮带轮设置在缓冲支撑件上， 皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置防止电机或液 压马达或气动马达受损， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲导向件等， 缓冲件设置在机架 与往复冲击部之间或设置在固定支撑件与缓冲 支撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或 设置在机架与升降装置之间等， 缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置 在固定支撑件 与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击 部上或设置在机架与升降装置上等， 结构导向 缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时 用缓冲导向件控制缓冲方向， 结构导向缓冲装 置与滑动行程花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲 装置配合对往复冲击部的冲击反作用力予以吸 收缓冲且对缓冲方向导向，防止因缓冲无方向 性摇摆损坏旋转动力源件或升降装置或机架等 ， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的滚动 装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 导 向导向滚动体设置于导向导向滚动体支撑件与 冲击导向件之间， 滚动往复装置还包括保持架 等， 导向导向滚动体包括滚动轴等， 保持架设置在导向滚动体支撑件与冲击导向件 之间， 滚 动轴设置于保持架， 保持架的厚度小于导向导向滚动体的直径， 导向滚动体高出保持架的两 部分分别设置于导向滚动体支撑件、 冲击导向件， 导向滚动体支撑件或冲击导向件上设置滚 道等， 导向导向滚动体设置在保持架内且设置于滚道 ， 保持架、 滚道限制导向滚动体的滚动 空间， 导向滚动体贴合滚道滚动， 导向滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内且在滚道内 的导向滚动体紧密配合使冲击导向件通过滚动 摩擦往复运动， 通过滚动摩擦控制冲击导向件 的冲击方向， 冲击导向件与冲击头连接或为一体式或分体， 动力冲击件的一端或两端设有防 掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承 或转向连接头或球笼式万向节或十字万向节或 球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋 转结构或分体结构与滚动往复装置配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁 或岩壁所产生的反作用掰别力施加给旋转结构 或分体结构， 旋转结构受力转动或分体结构分 体隔离反作用掰别力， 升降装置或升降装置与机架之间或升降装置与 往复冲击部之间或机架 与往复冲击部之间设有结构导向缓冲装置等， 结构导向缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作 用掰别力予以吸收缓冲。

所述的滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置或与 液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置 等组合成两个以上的往复冲击部， 两个以上的往复冲击部上下设置增加采掘高度 ， 或左右设 置增加采掘宽度。

所述的滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置或与 液压冲击驱动装置或与气压冲击驱动装置 等组合成两个以上的往复冲击部， 动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等， 防掰别机构 包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万 向节或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式 等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动 往复装置配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰 别力施加给旋转结构或分体结构， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用 掰别力， 动 力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给滚动往复 装置， 从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 置或气压冲击驱动装置遭受冲击反作用 掰别力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待 采掘物上， 往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源 件、 旋转冲击传动件等， 或机架包 括旋转动力源件时， 升降装置包括旋转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， ίΐ 复冲击部包括旋转冲 传动件等， 或机架包括旋转动力源件时， 往复冲击部包括旋转冲, If传 动件等， 旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达 等， 升降装置或往复冲击部或机架包 括固定支撑件、 缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装置包括固定支撑件时， 往复冲击部包括缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件 时往复冲击部包括缓冲支撑件等， 机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑 件之间或升 降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部 之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力 缓冲装置或结构导向缓冲装置等， 旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件与旋转 冲击传动件 之间或设置于旋转冲击传动件， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 装置或皮带缓 冲装置等， 滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键 套等， 在花键轴与花键套之间设置 滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力， 皮带缓冲装置包括主动 皮带轮、 从动皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮固定在固定支撑件上， 主动皮带轮与电机或液压 马达或气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮设置在缓冲支撑件上， 皮带设置在主动皮带轮和 从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装 置防止电机或液压马达或气动马达受损， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲导向件等， 缓 冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在固 定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置 与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间等 ， 缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设 置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降 装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装置 上等， 结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用 力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作 用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或 升降装 置或机架， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等 ， 曲柄冲击驱动装置包括动力冲击件等， 滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置等组合成两 个以上的往复冲击部， 两个以上的往复冲击部 设置于升降装置或机架前部， 滚动往复装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 导向导向滚动体设置于导向导向滚动体支撑件 与冲击导向件之间， 往复冲击 部包括支撑箱体等， 曲柄冲击驱动装置包括曲柄组件等， 曲柄组件带动动力冲击件， 滚动往 复装置与曲柄组件组合设置于支撑箱体， 伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲击 头或 在冲击导向件的一端设置冲击头另一端设置防 止冲击头因重力不平衡掰别滚动往复装置、 冲 击驱动装置和 /或机身等的配重件或在冲击导向件的一端设� �冲击头，两个以上的动力冲击件 伸出支撑箱体的端部与冲 i f头连接或分体， 支撑箱体支撑曲柄组件、 滚动往复装置、 冲击头 等， 支撑箱体设置在升降装 K或机架的前部， 导向导向滚动体支撑件或冲击导向件上设胃导 向导向滚动体限位结构等， 导向导向滚动体限位结构限制导向导向滚动体 的滚动空间， 导向 导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件紧密配合使设置在导向导向滚动体 限位结 构中的导向导向滚动体通过滚动摩擦支撑冲击 导向件往复运动且控制冲击导向件的冲击方 向， 动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣槽 式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动往复 装置配合使用， 动力冲击 件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给旋转结构或分体结 构， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用 掰别力， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击 方向， 动力冲击件驱动冲击头， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给滚动往 复装置， 防止冲击驱动装置遭受冲击反作用掰别力的损 坏， 往复冲击部或升降装置或机架包 括旋转动力源件、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时， 升降装置包括旋转冲击 传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包括旋转冲击传动件等， 或机架包 括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传 动件等， 旋转动力源件包括电机或液压马达或 气动马达等， 升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件 、 缓冲支撑件等， 或当机架包括 固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装置包括固定支撑件时， 往复冲击部 包括缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓 冲支撑件等， 机架与升降 装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件之间或升 降装置与往复冲击部之间或机架与往复冲击部 之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等， 旋转动力缓 冲装置设置在旋转动力源件与旋转冲击传动件 之间或设置于旋转冲击传动件， 旋转动力缓冲 装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓 冲装置等， 滑动行程花键轴套缓冲装置包括花 键轴与花键套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑 动吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置包括主动皮带轮、 从动皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮固 定在固定支撑件上， 主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的驱 动轴连接， 从动皮带轮设 置在缓冲支撑件上， 皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲 击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马达 受损， 结构 导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲导向件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在 固 定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装置 与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间 等， 缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置 在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升 降装置与往复冲击部上或设置在机架与升降装 覽上等， 结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲 反作用力的同吋用缓冲导向件控制缓冲方向， 结构导向缓冲装 与滑动行程花键轴套缓冲 装置或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反 作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止 因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或升降 装置或机架， 保证冲击头的冲击方向朝向待采 物。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置、 支撑箱体、 冲击头等， 支撑箱体 支撑滚动往复装置， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、 液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等， 曲柄冲击驱动装置、 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动 力冲击件等， 动力冲击件设置于支撑箱体， 动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体式， 防掰别机构设置 在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构或分体结构等， 滚动往复装置包括导 向滚动体支撑件、 导向滚动体、 冲击导向件等， 导向滚动体支撑件包括滚道等， 冲击导向件 包括滚道等， 导向滚动体包括滚子等， 滚子贴合滚道滚动， 冲击导向件在滚子的支撑下往复 运动， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔 离冲击反作用掰别力， 导向滚动体支撑件、 冲击导向件与设置在滚道中的滚子紧密配合通 过 滚动摩擦扶正冲击头的冲击方向且防止冲击头 旋转， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别 力掰别。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱 动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等 ， 防 掰别机构包括转动结构或分体结构等， 滚动往复装置包括导向导向滚动体支撑件、 冲击导向 件等， 导向滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件 、 导向滚动体支撑件下件等， 冲击导向 件为 U形冲击导向件， U形冲击导向件包括冲击导向件上件、 冲击导向件下件等， 在导向滚 动体支撑件上件、 导向滚动体支撑件下件设置滚道等或在冲击导 向件上件、 冲击导向件下件 设置滚道等或在导向滚动体支撑件上件、 导向滚动体支撑件下件及在冲击导向件上件、 冲击 导向件下件均设置滚道等， 导向滚动体设置在导向滚动体支撑件上件与冲 击导向件上件之间 且设置在导向滚动体支撑件下件与冲击导向件 下件之间且设置于滚道， 设置在滚道内的导向 滚动体、 u形冲击导向件、 导向导向滚动体支撑件紧密配合使导向滚动体 支撑 U形冲击导向 件滚动摩擦往复运动且控制 U形冲击导向件的往复运动方向， 扶正冲击头的冲击方向， U形 冲击导向件与冲击头连接或分体或为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件 驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别 力， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲^驱动装背等， 冲击驱动装青包括曲柄冲击驱 动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置包括动力冲击件， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别 机构包括转动结构或分体结构等， 滚动往复装置包括包括外部套、 内部体、 导向导向滚动体 等， 内部体包括内部体上件、 内部体下件等， 外部套为框形外部套， 框形外部套包括框形外 部套上件、 框形外部套下件等， 导向导向滚动体设置在内部体上件与框形外部 套上件之间且 设置在内部体下件与框形外部套下件之间， 框形外部套、 内部体与导向滚动体紧密配合使导 向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往复运动且 控制框形外部套的往复运动方向， 扶正冲击头 的冲击方向， 框形外部套与冲击头连接或分体或为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击 反作用掰别力， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱 动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰 别机构包括转动结构或分体结构等， 滚动往复装置包括外部套、 内部体、 导向滚动体等， 外 部套为筒式外部套， 导向滚动体设置在内部体与筒式外部套之间， 导向滚动体、 筒式外部套、 内部体紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套 滚动摩擦往复运动且控制筒式外部套的往复运 动方向， 筒式外部套与冲击头连接或分体或为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体或为 一体式， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体 隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置、 支撑箱体、 冲击头等， 支撑箱体 支撑滚动往复装置， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲 击驱动装置或气压冲击驱 动装置等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置包括动力冲击件， 动 力冲击件设置于支撑箱体， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转 动结构或分体结构等， 滚动往复装置包括防磨损行走轮等， 防磨损行走轮包括滚轮、 导向滚 动体支撑件、 冲击导向件等， 滚轮设置在导向滚动体支撑件上， 动力冲击件与冲击导向件为 连接或分体或为一体式， 动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、 凹陷、 V 槽或曲线形等， 滚轮 设置于动力冲击件一侧或设置于动力冲击件内 部， 滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的 同时具有滚动导向作用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分 体结构通过分体隔离冲击反作用掰别力， 冲击导向件、 导向滚动体支撑件与滚轮紧密配合扶 正冲击头的冲击方向， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。 所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置包括动力冲击件等， 防掰别 机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构或分体结构等， 滚动往复装 置包括直线轴承等， 冲击导向件安装于直线轴承， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲 击件驱动冲击头往复冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反 作用掰别力， 动力冲击件不对冲击头导向， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向。

所述的冲击驱动装置为曲柄冲击驱动装置， 曲柄冲击驱动装置包括动力源件、 凸轮轴、 凸轮等， 动力源件带动凸轮轴旋转， 凸轮轴上安装的凸轮驱动冲击头往复冲击。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等 ， 曲柄冲击驱动装置包括动力源件、 偏心 轴、 动力冲击件等， 偏心轴与动力冲击件的一端铰接， 动力源件驱动偏心轴旋转， 偏心轴带 动动力冲击件往复冲击。

冲击驱动装置包括曲柄滑块冲击驱动装置等， 曲柄滑块冲击驱动装置包括动力源件、 曲 柄、 滑块、 摆杆、 连杆、 动力冲击件等， 曲柄一端与动力源件连接， 另一端与滑块铰接， 滑 块与摆杆连接且能在摆杆上滑动， 摆杆与连杆铰接， 连杆与动力冲击件一端铰接， 动力源件 驱动曲柄旋转， 曲柄驱动滑块使摆杆摆动， 摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置、 支撑箱体等， 冲击驱动装置包括 气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置等， 气压冲击驱动装置或液压冲击驱动装置包括动 力 冲击件、 活塞、 缸体等， 活塞设置于缸体内， 缸体与支撑箱体分体或为一体式或连接， 滚动 往复装置包括导向导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 导向导向滚动体等， 导向导向滚动体支 撑件与支撑箱体分体设置或为一体式或连接， 导向导向滚动体支撑件设置在缸体外部， 导向 导向滚动体支撑件与缸体分体设置或为一体式 或连接， 冲击导向件为筒式冲击导向件， 导向 导向滚动体设置于导向导向滚动体支撑件与筒 式冲击导向件之间， 筒式冲击导向件与设有导 向导向滚动体的导向导向滚动体支撑件扣合， 动力冲击件一端与活塞连接或分体或为一体式 ， 动力冲击件另一端与冲击头连接或分体， 筒式冲击导向件及冲击头在动力冲击件驱动下 滚动 摩擦往复运动。

所述的往复冲击部包括支撑箱体、 滚动往复装置、 冲击驱动装置、 冲击头等， 支撑箱体 支撑滚动往复装置， 滚动往复装置包括冲击导向件等， 冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气压冲击 驱动装置包括缸体、 动力冲 ;1ί件等， 缸体与支撑箱体分体或为一体式， 动力冲击件的一端设 背在缸体内， 另一端与冲击头连接或分体， 防掰别机构设青在动力冲击件的一端或两端， 防 掰别机构包括转动结构或分体结构等， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击掰别力施加在防掰 别机构上， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别力， 滚 动往复装置扶正冲击头的冲击方向， 防止动力冲击件遭受掰别。

所述的冲击驱动装置包括动力冲击件等， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构等， 转动结构包括球头扣槽式等， 球头扣槽式包括球头和与球头活 动扣合的球头槽等， 球头设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一 体式， 与球头活动扣合的 球头槽设置在冲击头上或与冲击头为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件 驱动冲击头冲击， 冲击掰别力施加在防掰别机构上， 防掰别机构的转动结构受力转动。

所述的冲击驱动装置包括动力冲击件等， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构等， 转动结构包括弧型扣槽式等， 弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧 型凸头活动扣合的凹槽等， 弧型凸头设置在动力冲击件上或与动力冲击件 为一体式， 与弧型 凸头活动扣合的凹槽设置在冲击头上或与冲击 头为一体式，动力冲击件与冲击头连接或分体 ， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击掰别力施加在防掰别机构上， 防掰别机构的转动结构受力 转动。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱 动装置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置等，往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架等 ， 支撑箱体或支撑架支撑滚动往复装置， 冲击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、 动力输出部 件等， 曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、 动力冲击件等， 多拐曲轴包括动力同心轴段、 连 接柄、 偏心轴等， 动力同心轴段、 连接柄和偏心轴分体组合或为一体式， 多拐曲轴的动力同 心轴段一端与动力输出部件连接，另一端设置 两个以上的连接柄、偏心轴， 两个以上的偏心轴 沿动力同心轴段的径向间隔布置， 形成角度差， 多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或 支撑架上， 多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲 击件的一端铰接， 动力冲击件的另 一端设置冲击头， 防掰别机构设置在动力冲击件与冲击头之间， 防掰别机构为分体结构或转 动结构等， 滚动往复装置包括外部套、 内部体、 导向导向滚动体等， 内部体包括内部体上件、 内部体下件等， 外部套为框形外部套， 框形外部套包括框形外部套上件、 框形外部套下件等， 框形外部套上件、 框形外部套下件包括坑道或滚道等， 导向导向滚动体设置在内部体上件与 框形外部套上件之间且设置在内部体下件与框 形外部套下件之间， 框形外部套、 内部体及设 置在坑道或滚道内的导向导向滚动体紧密配合 使导向导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往 复运动且防止框形外部套旋转， 外部套与冲击头连接或为一体式， 两个以上动力冲击件交错 驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别 力， 外部套、 内部体与导向导向滚动体紧密配合扶正冲击头 的冲击方向， 动力冲击件不对冲 击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的导向导向滚动体包括滚子或滚珠或滚针 或滚锥或滚柱或滚鼓或滚轮等。

所述的冲击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机 构等， 多拐曲轴多杆冲击机构包括多拐曲 轴、 连杆等， 多拐曲轴包括动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴等， 动力同心轴段、 连接柄或偏 心轴分体或连接或为一体式， 偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴， 两个以上偏心轴沿动力 同心轴段的径向间隔布置， 形成角度差， 冲击驱动装置包括动力输出部件等， 多拐曲轴的动 力同心轴段与动力输出部件分体或连接或为一 体式。

所述的多拐曲轴设有液道等，液道设置在动力 同心轴段、 连接柄或偏心轴上等。

所述的冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置 或气压冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击 件等， 两个以上的动力冲击件与冲击头连接或 分体或为一体式。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等， 冲击驱动装置包括旋转动力源件等， 旋转动力源件 包括传动部件等， 传动部件包括变速传动部件等， 变速传动部件为齿轮传动部件， 齿轮传动 部件为多个时， 齿轮传动部件一部分设置在支撑箱体内另一部 分设置在支撑箱体内或支撑箱 体外。

所述的往复冲击部包括支撑箱体等， 冲击驱动装置包括旋转动力源件等， 旋转动力源件 包括传动部件等， 传动部件包括变速传动部件等， 变速传动部分包括齿轮传动部件或齿轮传 动部件与皮带传动部件的组合等。

所述的防掰别机构包括弧型扣槽式或转动联接 头等， 弧型扣槽式包括弧型凸头和与弧型 凸头活动扣合的凹槽等， 凹槽设置在动力冲击件上或与动力冲击件为一 体式， 与凹槽活动扣 合的弧型凸头设置在冲击头上或与冲击头为一 体式， 转动联接头包括挠性万向节转动联接头 或万向轴承转动联接头或多自由度平台式转动 联接头或万向联轴器转动联接头等， 挠性万向 节转动联接头包括弹性件、 万向节联接头等， 万向节受力时万向节联接头通过弹性件调整相 对的运动， 万向节轴承转动联接头包括万向节座、 转动联接头等， 转动联接头固定在万向节 座上， 当万向节轴承受力时通过万向节座调整相对的 运动， 多自 度平台式转动联接头是由 动筒、 上万向铰链、 下万向铰链、 上平台、 下平台等组成， 当上、 下平台受力时， 借助动筒 的伸缩运动， 实现上平台在空 iHj多个自 ώ度的运动， 万向联轴器转动联接头为十字轴式转动 联接头， 十字轴式转动联接头包括十字轴、 十字万向结叉等， 十字万向结叉通过十字轴连接 实现相对运动。 所述的往复冲击部包括一个或一个以上的滚动 往复装置等。

所述的滚动往复装置由两个以上的滚动往复装 置组成， 冲击驱动装置驱动两个以上的动 力冲击件与两个以上的滚动往复装置相配合， 两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头 。

所述的滚动往复装置由两个以上的滚动往复装 置组成， 冲击驱动装置驱动一个动力冲击 件与两个以上的滚动往复装置相配合。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧或 前部或两个以上的侧部或四周等。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定 支撑件、 缓冲支撑件等， 或升降装置设置 固定支撑件时， 往复冲击部对应地设置缓冲支撑件等， 或机架设置固定支撑件时， 升降装置 对应地设置缓冲支撑件等， 滚动往复装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲 击导向件等， 导向导向滚动体支撑件与固定支撑件分体或连 接或为为一体式， 导向导向滚动 体设置于冲击导向件与导向导向滚动体支撑件 之间， 冲击导向件为冲击导向筒， 冲击导向筒 设置在导向导向滚动体支撑件内部， 冲击导向筒与冲击头活动连接或为一体式， 动力冲击件 包括动力冲击杆等， 动力冲击杆设置于冲击导向筒， 动力冲击杆与冲击头分体或连接， 动力 冲击杆驱动冲击头， 冲击导向筒在导向导向滚动体的支撑下往复运 动， 导向导向滚动体与导 向导向滚动体支撑件配合通过滚动导向控制冲 击导向筒的冲击方向， 冲击导向筒通过滚动导 向控制冲击头的冲击方向。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括固定 支撑件、 缓冲支撑件等或升降装置设置固 定支撑件时， 往复冲击部对应地设置缓冲支撑件等， 或机架设置固定支撑件时， 升降装置对 应地设置缓冲支撑件等， 滚动往复装置包括导向导向滚动体、 导向导向滚动体支撑件、 冲击 导向件等， 导向导向滚动体支撑件与固定支撑件为分体或 连接或为一体式， 导向导向滚动体 设置于冲击导向件与导向导向滚动体支撑件之 间， 动力冲击件包括动力冲击筒等， 冲击导向 件与动力冲击筒为一体式， 动力冲击筒与冲击头连接或为一体式， 动力冲击筒驱动冲击头往 复冲击， 动力冲击筒在导向导向滚动体的支撑下往复运 动， 导向导向滚动体与导向导向滚动 体支撑件配合通过滚动导向控制动力冲击筒的 冲击方向， 动力冲击筒通过滚动导向控制冲击 头的冲击方向。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括冲齿架、 冲齿等， 冲击导向件对称或不对 称的设置在冲齿架上， 冲齿与冲齿架分体连接或为一体式。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括冲齿架、 冲齿等， 冲齿为多层冲齿， 冲齿 设有齿头等， 冲齿与齿头分体连接或为 -体式， 齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或半球 形冲击头或铲形冲击头或梯形冲 头成二角形冲击头等。 所述的冲齿架包括弧形板或梯形架或半圆形架 或三角形架或锥形架或平板架或框形架或 V形架等。

所述的冲击头包括冲齿等， 冲齿包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等。

所述的冲击头包括冲齿架、 冲齿等， 清顶面齿、 清底面齿、 清侧面齿等设置在同一冲齿 架上。

所述的冲击头一次往复冲击同时完成落煤与清 面。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置两侧， 冲击导向件的一端设置冲击头， 另一端设 置相同或不相同的冲击头， 不相同的冲击头包括不同形状或不同重量的冲 击头。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置等， 旋转动力缓冲 装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置等， 滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴、花键 套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用 力， 花键轴与花键套滑动连接往复缓冲， 冲击驱动装置包括旋转动力源件、 旋转冲击传动件 等， 旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达 等， 电机或液压马达或气动马达包括驱动 轴等， 花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式， 花键轴或花键套与旋转冲击传动件连接或 为一体式。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置等， 旋转动力缓冲 装置包括皮带缓冲装置等， 升降装置包括摇臂等， 摇臂包括摇臂缓冲件、 摇臂固定件等， 缓 冲装置还包括缓冲件等， 缓冲件设置于摇臂缓冲件与摇臂固定件之间， 皮带缓冲装置包括主 动皮带轮、 皮带、 从动皮带轮等， 主动皮带轮固定在摇臂固定件上， 主动皮带轮与电机或液 压马达或气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮设置在摇臂缓冲件上， 皮带设置在主动皮带轮 和从动皮带轮上， 从动皮带轮随摇臂缓冲件受冲击缓冲， 皮带吸收冲击反作用力防止电机或 液压马达或气动马达受损， 皮带缓冲装置包括张紧器等。

所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧， 张紧器包括张紧轮、 张紧轮架、 张紧弹簧、 张紧 调节杆、 张紧座等， 张紧轮设置在张紧轮架上， 张紧轮架上设有导向孔等， 张紧调节杆一端 为光杆， 另一端为丝杆， 中间设有挡肩， 张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配 合， 张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接， 张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间， 依靠弹 簧的弹力使张紧轮压紧皮带， 依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大 小。

所述的皮带缓冲装賈包括张紧器等， 张紧器包括滑座、 张紧弹簧等， 主动皮带轮与电机 或液压马达或气动马达安装在滑座上， 滑座与摇臂固定件滑动配合， 张紧弹簧一端与滑座连 接， 另一端与摇^固定件连接， 依靠弹簧对滑座施加一定的作用力， 使皮带张紧。 所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头安装于机身前部或机身一侧或前部两个 以上的 侧部。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 升降装置包括摇臂等， 冲击头与摇臂或冲击头与机身 之间设有角度调整器等， 角度调整器调整冲击头的冲击方向。

所述的滚动往复装置包括冲击导向件等， 冲击导向件包括上冲击导向件、 下冲击导向件 或左冲击导向件、 右冲击导向件等， 冲击驱动装置包括液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装 置等， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动 力冲击件等， 动力冲击件设置在上冲击 导向件、 下冲击导向件之间或设置在左冲击导向件、 右冲击导向件之间。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架， 支撑箱体或支撑架包括润滑系统等。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等， 支撑箱体为全密封或部分密封， 支撑箱体 或支撑架包括密封件等， 密封件设置于冲击驱动装置或滚动往复装置与 支撑箱体的活动连接 处， 或密封件设置于冲击驱动装置或滚动往复装置 与支撑架的活动连接处。

所述的滚动往复装置包括冲击导向件等， 冲击导向件与动力冲击件分体， 动力冲击件与 冲击头分体， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头设置在冲击导向件上， 机身设置于行走部， 行走部带动机身行走， 机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。

所述的滚动往复装置包括导向导向滚动体支撑 件、 冲击导向件等， 冲击导向件设置在导 向导向滚动体支撑件上， 导向导向滚动体支撑件设置在机架上或设置在 升降装置上， 动力冲 击件包括动力冲击筒等， 冲击导向件与动力冲击筒分体， 动力冲击筒与冲击头分体， 冲击头 设置在冲击导向件上， 机身设置于行走部， 行走部带动机身行走， 机身行走通过煤壁或岩壁 将冲击头挡回， 动力冲击筒驱动冲击头冲击。

所述的滚动往复装置包括冲击导向件等，动力 冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩， 或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护 罩， 动力冲击件与冲击头连接或分体或为一体 式， 冲击导向件与冲击头连接或为一体式。

所述的滚动往复装置包括冲击导向件等， 所述的往复冲击部包括支撑箱体等， 动力冲击 件与冲击头结合处设有冲击件防护罩， 或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护 罩， 动 力冲击件与冲击头连接或分体， 冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击件防护罩或导向 件防护罩与支撑箱体之间设有密封件。

所述的滚动往复装置包括冲击导向件、 导向导向滚动体支撑件等， 冲击驱动装置包括动 力冲击件、 动力支撑件等， 冲击导向件与导向导向滚动体支撑件之间或动 力冲击件与动力支 撑件之 ίΒ]设有密封件， 冲击导向件与动力冲击件分体或为一体式或连 接， 导向导向滚动体支 撑件与动力支撑件分体或为一体式或连接。

所述的密封件包括密封腔或密封片或密封塞或 密封圈或密封垫等。

所述的密封件的材料为橡胶材料或聚氨酯材料 或尼龙材料或塑料材料或金属材料等。 所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括铲齿等， 冲击头由一个以上的铲齿组成， 铲齿包括长铲齿或短铲齿等， 铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括铲齿等， 铲齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀 齿或凿齿等。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击导向件设有拨齿等， 冲击驱动装置包括传动装置 等， 传动装置为齿轮传动装置， 齿轮传动装置包括动力轮、 传动轮等， 传动轮上设有拨齿等， 动力轮驱动传动轮， 传动轮上的拨齿与冲击导向件上的拨齿啮合， 传动轮上的拨齿转动啮合 冲击导向件拨齿时， 带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁， 当冲击导向件上的拨齿与传动轮上的 拨齿无齿的部分对应时， 冲击导向件与传动轮分离， 此时冲击头在机身行进中通过煤壁或岩 壁顶回冲击头， 冲击头将冲击导向件退回， 传动轮上的拨齿再次转动啮合冲击导向件拨齿 时， 再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁。

所述的冲击驱动装置包括旋转部分、 滑块、 摆杆和调直连杆等， 旋转部分包括旋转柄或 旋转轮等， 旋转柄或旋转轮的端部安装滑块等， 滑块与摆杆滑动连接， 摆杆一端铰接固定， 旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆杆另一端往复 摆动， 调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接， 另 一端与冲击导向件铰接， 摆杆摆动带动调直连杆摆动， 调直连杆带动冲击导向件往复冲击。

所述的机身包括控制装置、 拖拽电缆装置、 喷雾装置、 喷水装置或冷却装置等。

所述的机架或升降装置包括破碎装置或导料器 等。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括铲齿、 固定部件等， 铲齿与固定部件为一 体式或活动连接， 活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球 面式或销齿式或螺栓固定式 等。

所述的滚动往复装置或冲击驱动装置包括润滑 系统等。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头为多个冲击头， 多个冲击头设置在不同的冲击 导向件的两端或在不同的冲击导向件的一端设 置冲击头另一端设置防止因重力不平衡掰别滚 动往复装置、 冲击驱动装置和 /或机身等的配重件或在不同冲击导向件的一� �设置冲击头。

所述的升降装置包括摇臂等， 机身包括旋转盘等， 摇臂设置在旋转盘上， 旋转盘带动摇 臂在机身的前部旋转。

所述的升降装置包括摇锊等， 机 ^包括旋转盘等， 升降装 S包括摇臂升降油缸等， 摇臂 升降油缸的一端固定在旋转盘上， 另一端与摇臂连接， 摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动。 所述的升降装置包括摇臂等， 机身包括旋转盘等， 升降装置包括摇臂升降油缸等， 摇臂 升降油缸驱动摇臂上下移动， 旋转盘带动摇臂左右移动， 旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲 击头的多位置多方向冲击物料。

所述的升降装置包括平移式升降装置等， 平移式升降装置设置在机身的前部， 平移式升 降装置使往复冲击部相对于机身平移。

所述的机身包括铲板等。

所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪拨爪等。

所述的机身包括运输机等。

所述的运输机设置在机身上， 将往复冲击部采掘的物料输送至机身后部， 运输机包括刮 板输送机、 皮带输送机、 甲带输送机等。

所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压驱动装 置或滚动活塞气动驱动装置等， 滚动活塞 液压驱动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸 体、 活塞、 活塞滚动体、 控制件、 动力冲击件 等， 活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞， 滚动活塞设置在缸体内， 滚动活塞与缸体在活塞 滚动体的支撑下滚动摩擦， 控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液体或气体压力推动 下往复运动， 动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式 ， 动力冲击件另一端与冲击头连 接或分体， 动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结 构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万向节或十字万向节或球 头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动往复 装置配合使用， 旋 转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反作 用掰别力， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击 头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施 加给滚动往复装置， 往复冲击部或升降装置或 机架包括旋转动力源件、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时， 升降装置包括旋 转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包括旋转冲击传动件等， 或 机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转 冲击传动件等， 旋转动力源件包括电机或液压 马达或气动马达等， 升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑 件、 缓冲支撑件等， 或当 机架包括固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装置包括固定支撑件时， 往 复冲击部包括缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓 冲支撑件等， 机 架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑件 之间或升降装置与往复冲击部之间或机架与往 复冲击部之间设置缓冲装置等， 缓冲装胥包括结构导向缓冲装_青等， 结构导向缓冲装置包括 缓冲件、 缓冲导向件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在 固定支撑件与缓冲支 撑件之间或设置在升降装置与往复冲击部或设 置在机架与升降装置之间等， 缓冲导向件设置 在机架与往复冲击部上或设置在固定支撑件与 缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复冲击部 上或设置在机架与升降装置上等， 结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用 力的同时用 缓冲导向件控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置对冲击头的冲击反作用力予 以吸收缓冲且对缓 冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或 升降装置或机架等， 保证冲击头 的冲击方向朝向待采物。

所述的往复冲击部包括滚动往复装置、 冲击驱动装置， 滚动往复装置包括冲击导向件， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或曲轴冲 击驱动装置或凸轮冲击驱动装置， 曲柄冲击驱 动装置包括曲柄、 动力冲击件， 曲轴冲击驱动装置包括偏心轴、 动力冲击件， 凸轮冲击驱动 装置包括凸轮、 动力冲击件， 曲柄或偏心轴或凸轮与动力冲击件配合驱动力 冲击件冲击， 曲 柄或偏心轴或凸轮与动力冲击件之间设有轴承 ， 使轴承与动力冲击件滚动摩擦， 动力冲击件 与冲击导向件分体或连接或一体式。

所述的导向滚动体或导向滚动体支撑件或冲击 导向件或动力冲击件或保持架等为高强度 耐磨材料， 高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨 钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或自润滑耐 磨材料等。

所述的冲击导向件包括活塞等， 动力冲击件包括活塞等， 冲击导向件、 动力冲击件与活 塞为一体式。

所述的往复冲击部设置在机架或升降装置侧部 ,机身前行及后退采煤。

本发明的有益效果是： 该滚动导向冲击采掘的方法及其实施该方法的 滚动导向冲击采掘 机具有以下优点：

1. 该设备整体结构紧凑、 简单， 便于使用操作， 将钻铣式落料变为冲击式落料， 基本消除 了侧向力对往复冲击部的掰别， 大大减少了部件的损坏， 提高了生产效率， 降低了材料消耗。 采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗， 节约了动力能源。

2. 与现有的钻铣式掘进机相比， 该设备对物料未进行充分破碎， 所以块料率高， 功率消耗 少， 粉尘少， 工作环境好， 提高了物料的使用价值和经济价值。

3. 冲击头设置于升降部前部两侧往复冲击， 有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作用 力转化为另一侧冲击头的冲击动力。 冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用， 大大降低 了动能消耗。

4. 冲击头的工作方式为往复直线冲击， 与钻铣式相比大大减少了冲齿受掰别的程度， 使冲 齿的使用寿命大大延长， 降低了更换冲齿的频率， 减少了设备易损件的消耗， 提高了工作效 5. 滚动往复装置结构强度大， 特别能承受及吸收强大的冲击反作用力、 扭别力， 大大增强 了掘进机抵抗冲击反作用力、 扭别力的能力。

6. 设备中使用导向导向滚动体支撑滚动冲击导向 件， 大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向 件的损坏， 减少了动能消耗； 通过导向导向滚动体支撑件、 滚动冲击导向件与导向导向滚动 体的配合， 确保了对滚动冲击导向件的滚动导向， 改变了导向导向滚动体只起滚动摩擦作用 不起导向作用的结构， 大大降低了需扶正冲击导向件的滑动摩擦对能 量的损耗及对设备的损 坏。

7. 滚动往复装置设有导向导向滚动体限位结构， 提高了设备的安全可靠性。

8. 与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置 于 凹坑内或设置在外部套、 内部体之间， 可使该装置实现滚动摩擦往复运动， 导向导向滚动体 起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行 中的摩擦阻力， 导向导 向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功能 ， 运行效果好、 结构简单、 易损件少、 生产成 本低、 性能稳定。

9. 与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置 于 凹坑内或设置在外部套、 内部体之间， 可使该装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有 导向功 能， 导向导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时具有 导向作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时 往复冲击部运行中的摩擦阻力， 导向导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力 的功能， 并且 导向效果好。

10. 与现有直线轴承的两层导向滚动体相比， 采用单层导向导向滚动体完成往复直线滚动， 可使导向导向滚动体的体积在相同空间内成倍 增加，大大增强了导向导向滚动体的承载能力 。

11. 滚动往复装置设有凹坑或保持架， 导向导向滚动体设置在凹坑或保持架内， 凹坑或保持 架使导向导向滚动体间隔布置， 与现有直线轴承相比， 导向导向滚动体之间在运行中不会被 挤压， 从而不会产生相互反向摩擦， 大大减少了能量损耗， 提高了使用寿命， 降低了维护量。

12. 保持架固定于滚动往复装置时， 导向导向滚动体设置在保持架及导向导向滚动 体支撑件 的滚道内， 导向导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导 向件往复运动， 避免了因滚动往复 装置旋转无法连续工作的问题， 防止了滚动冲击导向件对导向导向滚动体支撑 件的掰别， 减 少了对冲击驱动装置的损坏。

13. 设备中在导向导向导向滚动体支撑件与滚动冲 击导向件之间设置滚轮， 滚轮使滚动冲击 导向件滚动摩擦， 减少了滚动往复装置的磨损， 延长了使用寿命， 故障率低、 维护量少， 滚 动摩擦使往复运动速度快、 效率高。 同时滚轮更加清洁、 环保， 不会因滑动摩擦过大产生有 害物质或有毒气体等， 可以提高工作环境的质量。

14. 冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有 防掰别机构， 防掰别机构的旋转结构受力 转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力， 减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别， 防 止了对冲击驱动装置的损坏。

15. 冲击头冲击落料的同时完成清面， 机构简单， 重量轻、 效率高。

16. 支撑箱体结构简单、 合理、 精巧、 紧凑， 体积小， 重量轻， 磨损相对小， 功能较完善， 抵抗掰别力及冲击反作用力强。

17. 滚动往复装置、 冲击驱动装置与支撑箱体的活动连接处设有密 封装置， 使支撑箱体为密 封结构， 可有效地防止粉尘、 物料屑进入冲击驱动装置及滚动往复装置内， 保证了润滑液的 纯净度， 降低了摩擦阻力， 避免了物料对冲击驱动装置、 滚动往复装置的腐蚀； 润滑系统对 冲击导向装置、 冲击驱动装置润滑、 降温， 进一步减少了摩擦， 提高了设备的寿命。

18. 设备中的导向导向滚动体、 滚动冲击导向件与导向导向滚动体支撑件紧密 配合形成多点 支撑滚动往复装置， 该装置中滚动冲击导向件最大程度地加宽了对 冲击头的扶正宽度， 加大 了对冲击头的扶正力度， 最大力度地控制了冲击头的冲击方向， 不仅增加了冲击导向件防掰 别的力臂长度， 而且减少了冲击头对滚动冲击导向件的掰别， 防止了冲击驱动装置受掰别力 及反作用力的损害， 提高了设备的使用寿命。

19. 多点支撑滚动往复装置的 U形、 框形或筒形滚动冲击导向件与冲击头连接， 使冲击头与 滚动冲击导向件宽幅度多点连接， 扶正了冲击头的往复运动方向， 可防止冲击头的转动。

20. 多点支撑滚动往复装置的滚动冲击导向件设置 在缸体外， 即是将缸体通过延伸变形加大 缸体与冲击头的连接宽度， 使该装置能适用于多种动力强度大、 扭别力大、 驱动频率高的现 场需要。

21. 设备的机身与往复冲击部间、 升降部与往复冲击部间都设有缓冲装置， 当往复冲击部工 作时可以有效的降低对连接件的冲击作用， 防止连接件产生松动， 避免了连接件的疲劳损坏， 减少了对机身的冲击反作用力， 使机身行走平稳， 同时也使电机或马达运转平稳， 提高了设 备的使用寿命。

22. 结构导向缓冲装置的缓冲件设置在机身与升降 部之间或升降部固定支撑件与升降部缓冲 支撑件之间， 缓冲导向件布置在机身与升降部之间或升降部 固定支撑件与升降部缓冲支撑件 之间，当冲击反作用力施加在升降部缓冲支撑 件与升降部固定支撑件上或机身与升降部上时 ， 缓冲件可变形吸收冲击反作用力， 缓冲导向件可控制缓冲方向， 使缓冲为往复直线缓冲， 防 止了缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇摆 。 设备所采用的缓冲方法及结构不会对机身、 往复冲击部造成扭别剪切， 降低了对行走部、 机身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 提高 了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

23.缓冲件具有反弹作用力， 增加了冲击效果， 在冲击反作用力大时， 缓冲件可以吸收储存 冲击能量， 并在下个冲击周期内释放冲击能量， 进一步增加了往复冲击物料的冲击力。

24.缓冲装置的缓冲导向套与机身滑动连接， 增强了缓冲装置吸收冲击煤层或岩层时所产生 的反作用力的力度。

25.设备的缓冲导向件、 缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构 缓冲装置， 升降部设 置在双向导向结构缓冲装置上，双向导向结构 缓冲装置加大了缓冲效果，有效地保护了设备 。

26.在动力传递过程中， 滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套 相互配合传输动力并 往复滑动缓冲， 因此只受扭矩不受轴向力冲击， 隔振效果好， 采掘过程中动态滑动阻力小， 有效地保护了冲击头； 在往复冲击部冲击落料及冲击振动传递过程中 ， 该装置通过往复滑动 缓冲分解冲击反作用力， 使动力源件免受损坏， 大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠 性。

27.设备中在升降部固定支撑件与升降部缓冲支 撑件上或在缓冲导向件与缓冲导向套上设置 止退件， 止退件可防止升降部固定支撑件与升降部缓冲 支撑件或缓冲导向件与缓冲导向套相 对往复滑动时脱落， 止退件单独设置， 止退件也可与升降部固定支撑件、 升降部缓冲支撑件 或与缓冲导向件、 缓冲导向套设置为一体式， 保证了缓冲装置的安全可靠性。

28. 多拐曲轴整体制造结构简单、 刚性足、 强度大， 可以传递较大的旋转力矩； 多拐曲轴结 构合理、制造体积小， 可以使往复冲击部的重量大大减轻， 提高了往复冲击部的调整灵活性。

29. 多拐曲轴由多个偏心轴组成， 每个偏心轴带动一个动力冲击件， 动力冲击件另一端设置 一个或一个以上的冲击头， 大大提高了采掘效率。

30. 多拐曲轴体积小可安装于上冲击导向器和下冲 击导向器之间， 有利于冲击导向件一端设 置冲击头另一端设置配重件， 配重保证了冲击时的重力平衡， 减少了冲击导向件冲击时因两 端重力不平衡产生的掰别， 提高了设备的稳定性。

31.使用多拐曲轴使往复冲击部的冲击头简单、 精巧， 所占用的空间小， 有利于冲击头的动 力集中， 增加了单个冲击头的冲击力， 采掘薄煤层时使整个设备可以通过低矮区。

32. 与齿轮传动带动两个以上的连杆往复冲击相比 ， 多拐曲轴可以将较厚的待采物分层采掘， 减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲击阻力 ， 减少了所产生的较大的冲击反作用力对往复 冲击部部及对机身的损坏， 降低了动力传递过程中的能耗， 提高了工作效率。 33. 多拐曲轴的动力同心轴段上设有通液润滑液道 ， 提高了设备的耐磨损能力， 大大减少了 被润滑部件的损坏， 提高了动力冲击件的寿命。

34. 多拐曲轴整体制造并经过热处理后， 使其工作韧性好， 耐冲击性能好， 具有较大的冲击 安全系数。

35. 多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对 称布置， 形成角度差， 使各偏心轴所带动 的动力冲击件可在不同的时间段内冲击煤层或 岩层， 可以将同一侧上一动力冲击件冲击时所 产生的反作用力转化为下一动力冲击件的动力 ， 同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩层的反 作用力， 使冲击驱动装置所受的冲击力均匀， 起到了缓冲及稳定机身的作用。

36.冲击驱动装置采用带传动与齿轮传动的组合 有效吸收了冲击形成的反作用力， 大大提高 了动力源件的使用寿命。

37.冲击驱动装置与冲击导向装置也可以采用滑 动摩擦， 冲击导向装置可以为滑动导向装置 或悬浮导向装置， 滑动导向装置或悬浮导向装置对冲击导向件进 行导向， 可以防止冲击头的 歪别。 在滑动导向装置滑动摩擦处设置润滑液或润滑 粉等， 或在悬浮导向装置活动摩擦处设 置悬浮液、 悬浮气或悬浮磁等， 可以有效地减小冲击导向件与冲击导向装置之 间的摩擦， 使 往复运动更加灵活。

38.将动力源件及变速传动部件设置在支撑箱体 外的升降部上， 大大降低了支撑箱体的体积， 简化了支撑箱体的结构， 使往复冲击部结构简单、易损件少， 减轻了升降部前部支撑的负荷， 减少了支撑力的消耗。

39.该设备往复冲击部设置在升降部的前端， 冲击破碎式落料， 摇臂升降油缸驱动摇臂上下 移动， 旋转盘带动摇臂左右移动， 旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头的多位 置多方向冲 击物料， 提高了冲击工作的效率。

40. 该设备冲击导向件与摇臂的轴线平行， 保证了导向导向滚动体支撑件与摇臂的固定连 接， 使结构简单强度大， 减少了调整冲击头冲击方向的调整结构。

41.垂直升降机构可以保证往复冲击部垂直冲击 ， 减少了升降部、 机身等的长度， 降低了能 耗， 便于维护。 升降轨迹为直线式， 增加了升降的稳定性， 提高了升降支撑的寿命。

42. 该设备设有多层冲齿， 多层冲齿可将煤层或岩层做成阶梯状， 阶梯形状的煤层或岩层相 对于原平面形煤层或岩层的压应力及结构强度 大大降低， 每一层冲齿再次采掘时合理利用阶 梯状煤层或岩层的两个相对自由面冲击落料， 减少了冲击阻力， 避免了冲击头所采落的物料 出现过大块， 提高了工作效率， 节约了动力消耗。

43. 多层冲齿的冲齿间形成高度差， 使下一个冲击可以利用上一个冲击形成的自由 面， 减少 了冲击阻力， 降低了能耗。 根据不同的需要不同长度的冲齿形成不同的阶 梯状， 适合釆掘不 同的煤层或岩层。

44.冲击头的冲齿为多排冲齿， 将煤层或岩层冲击成阶梯状的同时可以分解所 釆落的煤块或 岩块， 一次性形成适于运输机运输的颗粒， 避免了采掘中出现块料过大， 难以运输的问题。

45.冲击头的冲齿架为弧形板、 梯形架、 半圆形架、 三角形架、 锥形架、 平板架、 框形架或 V 形架等， 提高了冲齿架受冲击的能力， 增大了冲击头的幅宽， 增强了冲击煤层或岩层的效益。

46.冲击头的冲外层料齿和冲内层料齿相配合 形成多层冲击头， 冲击头的冲外层料架上设有 出料洞， 便于冲内层料齿冲落的物料顺利通过， 多层冲击头结构解决了冲齿所夹物料无法排 出及掘进机无法连续采掘的问题， 实现了掘进机顺利排料、 装料等， 提高了采掘效率。

47. 多层冲击头结构中并列设置的多层冲齿形状不 同， 避免了冲齿间所夹物料对冲击头的掰 别， 降低了对冲击驱动装置的阻尼作用， 更好的保护了设备； 冲外层料齿和冲内层料齿相互 配合， 减少了对冲击驱动装置的冲击掰别， 有效地降低了冲击驱动装置一次性冲击过高过 宽 煤层或岩层的动力消耗。

48. 多层冲击头为上下或左右等的多层布置， 实现了分层釆掘， 多层冲击头将待采物分层冲 落， 合理利用了设备的动力， 保证了设备的强度。

49. 多层冲击头的前排冲齿与后排冲齿离支撑箱体 的距离不同， 冲击煤层或岩层时大大减少 了单个冲齿一次冲击的截深， 有效地分解了煤层或岩层的压应力， 减小了冲击阻力， 降低了 动力消耗， 提高了工作效率。 附图说明

图 1为实施例 1的主视图；

图 2为实施例 1的俯视图；

图 3为实施例 1的往复冲击部的结构图；

图 4为实施例 2的主视图；

图 5为实施例 2的往复冲击部的结构图；

图 6为实施例 3的主视图；

图 7为实施例 3的往复冲击部的结构图；

图 8为实施例 4的往复冲击部的结构图；

图 9为实施例 5的往复冲击部的结构图；

图 10为实施例 6的件复冲击都的 ΐ视结构阁： 图 11为实施例 6的往复冲击部的左视结构图; 图 12为实施例 7的往复冲击部的结构图； 图 13为实施例 7的滚动往复装置的截面图； 图 14为实施例 8的往复冲击部的结构图； 图 15为实施例 8的滚动往复装置的截面图； 图 16为实施例 8的动力冲击件的结构截面图; 图 17为实施例 9的往复冲击部的结构图； 图 18为实施例 9的动力冲击件的结构截面图; 图 19为实施例 10的往复冲击部的结构图； 图 20为实施例 10的滚动往复装置的截面图； 图 21为实施例 11的主视图；

图 22为图 21中的 A- A剖视图；

图 23为实施例 12的主视图；

图 24为实施例 13的往复冲击部的结构图； 图 25为实施例 14的往复冲击部的结构图； 图 26为实施例 15的往复冲击部的结构图； 图 27为实施例 16的往复冲击部的结构图； 图 28为实施例 17的往复冲击部的结构图； 图 29为实施例 18的往复冲击部的结构图； 图 30为实施例 19的往复冲击部的结构图； 图 31为实施例 20的往复冲击部的结构图； 图 32为实施例 21的往复冲击部的结构图； 图 33为实施例 22的往复冲击部的结构图； 图 34为实施例 23的往复冲击部的结构图； 图 35为实施例 24的往复冲击部的结构图； 图 36为实施例 25的往复冲击部的结构图； 图 37为实施例 26的往复冲击部的结构图； 图 38为实施例 27的往复冲击部的结构图； 图 39为实施例 28的主视图；

图 40为实施例 29的往复冲击部的结构图； 图 41为实施例 30的往复冲击部的结构图； 图 42为实施例 30的防掰别机构的结构图； 图 43为实施例 31的往复冲击部的结构图； 图 44为实施例 32的往复冲击部的结构图； 图 45为实施例 33的升降部的结构图； 图 46为实施例 34的俯视图；

图 47为实施例 34的往复冲击部的俯视图； 图 48为实施例 35的主视图；

图 49为实施例 36的摇臂的结构示意图； 图 50为实施例 37的主视图；

图 51为实施例 38的主视图；

图 52为实施例 38的往复冲击部的结构图； 图 53为实施例 39的缓冲装置的结构图； 图 54为实施例 40的缓冲装置的结构图； 图 55为实施例 40缓冲导向件的结构图； 图 56为实施例 41缓冲导向件的结构图； 图 57为实施例 42摇臂的结构示意图； 图 58为实施例 43摇臂的结构示意图； 图 59为实施例 44的主视图；

图 60为实施例 44的往复冲击部的结构图； 图 61为实施例 45的主视图；

图 62为实施例 45的往复冲击部的结构图； 图 63为实施例 46的冲击驱动装置的结构示意图; 图 64为实施例 47的俯视图；

图 65为实施例 48的俯视图；

图 66为实施例 49的俯视图；

图 67为实施例 50的主视图；

图 68为实施例 51的主视图；

图 69为实施例 51的俯视图；

图 70为实施例 51的垂直升降机构的结构图； 图 71为实施例 52的垂直升降机构的结构图； 图 72为实施例 53的垂直升降机构的结构图； 图 73为实施例 54的主视图；

图 74为实施例 54的冲击导向件的截面图； 图 75为实施例 55的往复冲击部的结构图； 图 76为实施例 55的缸体的截面图；

图 77为实施例 56的往复冲击部的结构图； 图 78为实施例 56的缸体的截面图；

图 79为实施例 57的主视图；

图 80为实施例 58的主视图；

图 81为实施例 59的主视图；

图 82为实施例 60的往复冲击部的结构图； 图 83为实施例 61的往复冲击部的结构示意图； 图 84为实施例 62的往复冲击部的结构图； 图 85为实施例 63的往复冲击部的结构图； 图 86为实施例 64的主视图；

图 87为实施例 65的往复冲击部的结构图； 图 88为实施例 65的冲击导向件的截面图； 图 89为实施例 66的冲击导向件的截面图;

图 90为实施例 67的冲击导向件的截面图;

图 91为实施例 68的往复冲击部的结构图;

图 92为实施例 68的冲击导向件的截面图;

图 93为实施例 69的主视图；

图 94为实施例 69的往复冲击部的结构图;

图 95为实施例 69的冲击导向件的截面图;

图 96为实施例 70的往复冲击部的结构图;

图 97为实施例 71的往复冲击部的结构图;

图 98为实施例 71的冲击导向件的截面图;

图 99为实施例 72的主视图；

图 100为实施例 73的主视图；

图 101为实施例 73的导向滚动体的结构示意图； 图 102为实施例 74的主视图；

图 103为实施例 74的往复冲击部的结构图；

图 104为实施例 74的升降部的结构图；

图 105为实施例 75的主视图；

图 106为实施例 75的往复冲击部的俯视结构图； 图 107为实施例 75的往复冲击部的主视结构图； 图 108为实施例 75的滚动往复装置的局部结构示意图; 图 109为实施例 76的往复冲击部的主视结构图； 图 110为实施例 77的往复冲击部的主视结构图； 图 111为实施例 78的往复冲击部的主视结构图； 图 112为实施例 78的滚动往复装置的截面图； 图 113为实施例 79的往复冲击部的主视结构图； 图 114为实施例 80的往复冲击部的主视结构图； 图 115为实施例 81的往复冲击部的结构示意图； 图 116为实施例 82的限位结构的截面图； 图 117为实施例 82的限位结构的截面图； 图 118为实施例 82的限位结构的截面图； 图 119为实施例 82的限位结构的截面图； 图 120为实施例 82的限位结构的截面图； 图 121为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 122为图 121的 A- A剖视图；

图 123为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 124为图 123的 A-A剖视图；

图 125为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 126为图 125的 A-A剖视图；

图 127为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 128为图 127的 A- A剖视图；

图 129为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 130为图 129的 A-A剖视图;

图 131为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 132为图 131的 A-A剖视图；

图 133为实施例 82的滚动往复装置的局部结构图; 图 134为图 133的 A-A剖视图；

图 135为实施例 82的限位结构的截面图； 图 136为实施例 82的限位结构的截面图； 图 137为实施例 82的限位结构的截面图； 图 138为实施例 82的限位结构的截面图； 图 139为实施例 82的限位结构的截面图； 图 140为实施例 82的限位结构的截面图； 图 141为实施例 82的限位结构的截面图；

图 142为实施例 82的限位结构的截面图；

图 143为实施例 82的限位结构的截面图；

图 144为实施例 82的限位结构的截面图；

图 145为实施例 83的滚动往复装置的局部结构图；

图 146为图 145的 A-A剖视图;

图 147为实施例 83的限位结构的截面图；

图 148为实施例 84的往复冲击部的结构图；

图 149为实施例 85的往复冲击部的结构图；

图 150为实施例 85的冲击驱动装置的结构图；

图 151为实施例 86的往复冲击部的结构图；

图 152为实施例 86的冲击驱动装置的结构图。

图中-

1-机身、 2-行走部、 3-往复冲击部、 4-冲击驱动装置、 4. 1-动力冲击件、 4. 2-曲柄冲击 驱动装置、 4. 3-动力支撑件、 4. 4-缸体、 4. 5 活塞、 4. 6-控制件、 4. 7-气囊、 4. 8-活塞滚动 体、 5-滚动往复装置、 5. 1-冲击导向件、 5. 1. 1-导向段、 5. 2-导向滚动体支撑件、 5. 2. 1 -导 向滚动体支撑件上件、 5. 2. 2-导向滚动体支撑件下件、 5. 3-导向滚动体、 5. 3. 1-滚轮、 5. 3. 2- 滚轮轴、 5. 3. 3-滚动轴、 6-冲击头、 6. 1-冲外层料齿、 6. 2-冲内层料齿、 6. 3-阶梯齿冲削机 构、 6. 3. 1-冲齿、 6. 4-冲外层料齿架、 6. 5-冲外层料齿、 6. 6-冲内层料齿架、 6. 7-冲内层料 齿、 6. 8-出料洞、 6. 9-冲料齿架、 6. 9. 1-后支撑座、 6. 9. 2-冲料齿支撑架、 7_配重件、 9 -升 降装置、 9. 1-摇臂、 9. 1. 1-主摇臂、 9. 1. 2-副摇臂、 9. 2-升降油缸、 9. 3-破碎装置、 9. 4-导 料器、 9. 5-固定支撑件、 9. 6-缓冲支撑件、 9. 7-缓冲件、 9. 8-缓冲导向件、 9. 9-导向凸台、 9. 10-止退件、 9. 11-动力源件、 9. 12-旋转冲击传动件、 10-旋转盘、 11-铲板、 12-运输机、 13 -支撑箱体、 14-密封件、 15-防护罩、 16-导向限位结构、 16. 1-凹坑、 16. 2-滚道、 16. 3- 保持架、 16. 4-坑道、 16. 5-限位圈、 16. 6-限位台、 16. 7-椭圆形限位结构、 16. 8-哑铃形限位 结构、 16. 9-圆柱形限位结构、 16. 10-锥形限位结构、 16. 11-滚轮限位结构、 16. 12-方形限位 结构、 16. 13- U形限位结构、 16. 14-框形限位结构、 16. 15-工字形限位结构、 17-防掰别机构、 17. 1-弧型扣槽式防掰别机构、 17. 1. 1-弧型凸头、 17. 1. 2-凹槽、 17. 2-球笼式万向节防掰别 S3 机构、 17. 3-十字万向节防掰别机构、 17. 4-分体结构防掰别机构、 17. 5-球头扣槽式防掰别机 构、 18-角度调整器、 19-机架、 20-滑动行程花键轴套缓冲装置、 20. 1-花键轴、 20. 2-花键套、

21-皮带缓冲装置、 21. 1-主动皮带轮、 21. 2-从动皮带轮、 21. 3-皮带、 21. 4-皮带张紧装置、

22-多拐曲轴多杆冲击机构、 22. 1-多拐曲轴、 22. 1. 1-动力同心轴段、 22. 1. 2-连接柄、 22. 1. 3 - 偏心轴、 22. 2-连杆、 23-垂直升降机构、 23. 1-升降台、 23. 2-升降台支座、 23. 3-垂直升降驱 动器、 23. 4-定位锁紧器、 24-平移装置、 25-防旋转结构、 26-外部套、 26. 1-外部套上件、 26. 2 - 外部套下件、 26. 3-筒式外部套、 27-内部体、 27. 1-框形内部体上件、 27. 2-框形内部体下件、 28-U形冲击导向件、 28. 1-冲击导向件上件、 28. 2-冲击导向件下件、 29-凸轮轴、 30-凸轮、 31 -曲柄、 32-滑块、 33-摆杆、 34-连杆、 35-轴承。 具体实施方式

实施例 1

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 设置导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 将导向滚动体设置于导向滚动体 支撑件与冲击导向件之间组合成滚动往复装置 ， 在冲击导向件的两端均设置冲击头或在冲击 导向件的一端设置冲击头另一端设置防止因重 力不平衡掰别滚动往复装置、冲击驱动装置和 / 或机身等的配重件或或只在冲击导向件一端设 置冲击头；

设置动力冲击件， 使动力冲击件与冲击导向件分体或连接或为一 体式， 将动力冲击件设 置于冲击驱动装置；

将滚动往复装置与冲击驱动装置等组合为往复 冲击部， 使滚动往复装置与冲击驱动装置 分体设置或设置为一体式 连接；

使动力冲击件驱动滚动冲击导向件或冲击头往 复运动， 使冲击头冲击煤壁或岩壁实现采 落物料；

设置机架， 在机架上设置升降装置或不设置升降装置， 将往复冲击部设置在机架上或设 置在升降装置上， 将机架设置于机身或将机架与升降装置组合设 置于机身；

设置行走部， 使行走部设置在机身下部， 使行走部带动机身行走；

使机身支撑冲击头往复冲击落料。

如图 1至图 3所示， 一种实现上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 该滚动摩擦冲击采掘机 包括机身 1、 行走部 2、 往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4等， 滚动往复装置 5与冲击驱动装置 4分体， 滚动往复装置 5包括冲击导向件 5. 1、导向滚 动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击 导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1的一端设置冲击头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平 衡掰别滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4和 /或机身 1等的配重件 7， 冲击头 6与冲击导向件 5. 1连接， 冲击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1往 复运动， 冲击导向件 5. 1带动冲击头 6冲击煤壁或岩壁实现采落物料， 动力冲击件 4. 1与冲 击导向件 5. 1分体， 机身 1包括机架 19等， 机身 1上不设置升降装置， 往复冲击部 3设置在 机架 19上， 行走部 2设置在机身 1下部并带动机身 1行走。

所述的导向滚动体 5. 3或导向滚动体支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1或活塞滚动体 4. 8或 动力冲击件 4. 1为高强度耐磨材料， 髙强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨 钢或耐磨 橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。

滚动往复装置 5与冲击驱动装置 4也可为一体式。

冲击导向件 5. 1也可以两端设置冲击头 6， 前部的冲击头 6进行冲击采掘工作， 后部的 冲击头 6作为备用头及平衡前部冲击头的重量， 也可以只在一端设置冲击头。

动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1也可为连接或一体式。

冲击头 6与冲击导向件 5. 1也可以为一体式。

机身也可设置升降装置等， 升降装置设置在机架。

机身前行及后退采煤。

该设备整体结构紧凑、 简单， 便于使用操作， 将钻铣式落料变为冲击式落料， 基本消除 了侧向力对往复冲击部的掰别， 大大减少了部件的损坏， 提高了生产效率， 降低了材料消耗。 采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗， 节约了动力能源；

与现有的钻铣式掘进机相比， 该设备对物料未进行充分破碎， 所以块料率高， 功率消耗 少， 粉尘少， 工作环境好， 提高了物料的使用价值和经济价值；

冲击头设置于升降装置前部两侧往复冲击， 有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作 用力转化为另一侧冲击头的冲击动力。 冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用， 大大降 低了动能消耗；

冲击头的工作方式为往复直线冲击， 与钻铣式相比大大降低了冲击齿受掰别的程度 ， 使 冲击齿的使用寿命大大延长， 降低了更换冲击齿的频率， 减少了设备易损件的消耗， 提高了 工作效率；

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大 降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏， 减少了动能消耗；

冲击头另一端设置配重， 配重保证了冲击时的重力平衡， 减少了冲击导向件冲击时因两 端重力不平衡产生的掰别， 提高了设备的稳定性。 实施例 2

如图 4至图 5所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 该滚动摩擦冲击采禪机包括机身 1、 行走部 2、 往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4等， 滚动往复装置 5与冲击驱 动装置 4为一体式， 滚动往复装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2 等， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1的两端设 置冲击头 6等， 冲击头 6 ^冲击导向件 5. 1为一体式， 冲击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等， 动力 冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1往复运动，冲击导向件 5. 1带动冲击头 6冲击煤壁或岩壁实现采落物 料， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1为一体式， 机身 1包括机架 19等， 机身 1上设置升降装置 9 等， 往复冲击部 3设置在升降装置 9上， 升降装置 9设置在机架 19上， 行走部 2设置在机身 1下部 并带动机身 1行走。

所述的导向滚动体 5. 3或导向滚动体支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1或活塞滚动体 4. 8或 动力冲击件 4. 1为高强度耐磨材料， 高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨 钢或耐磨 橡胶或耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。

所述的升降装置 9包括摇臂 9. 1， 机身 1包括旋转盘 10， 摇臂 9. 1设置在旋转盘 10上， 旋转盘 10带动摇臂 9. 1在机身 1的前部旋转， 升降装置 9包括摇臂升降油缸 9. 2， 摇臂升降 油缸 9. 2的一端固定在旋转盘 10上， 另一端与摇臂 9. 1连接， 摇臂升降油缸 9. 2驱动摇臂 9. 1上下移动。

所述的机身 1还包括铲板 11等， 铲板 11上设置星轮拨爪或蟹爪拨爪等， 机身 1中部设 置运输机 12， 运输机 12包括刮板输送机、 皮带 21. 3输送机、 甲带输送机等。 铲板 11将将 往复冲击部 3采掘的物料收集到运输机 12， 运输机 12将物料输送至机身 1后部。

机身 1还包括控制装置、 拖拽电缆装置、 喷雾装置、 喷水装置或冷却装置等。

为了达到更好地使用效果， 避免产生块度过大的物料， 便于将物料导流到合适位置， 机 架 19或升降装置 9包括破碎装置 9. 3或导料器 9. 4等。 机身前行及后退采煤。

该设备整体结构紧凑、 简单， 便于使用操作， 将钻铣式落料变为冲击式落料， 基本消除 了侧向力对往复冲击部的掰别， 大大减少了部件的损坏， 提高了生产效率， 降低了材料消耗。 采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗， 节约了动力能源； 与现有的钻铣式掘进机相比， 该设备对物料未进行充分破碎， 所以块料率高， 功率消耗 少， 粉尘少， 工作环境好， 提高了物料的使用价值和经济价值；

冲击头设置于升降装置前部两侧往复冲击， 有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作 用力转化为另一侧冲击头的冲击动力。 冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用， 大大降 低了动能消耗；

冲击头的工作方式为往复直线冲击， 与钻铣式相比大大降低了冲击齿受掰别的程度 ， 使 冲击齿的使用寿命大大延长， 降低了更换冲击齿的频率， 减少了设备易损件的消耗， 提高了 工作效率；

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大 降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏， 减少了动能消耗。 实施例 3 '

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 使导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 导向滚动体紧密扣合使滚动往复装置通过滚动 摩擦 扶正冲击头的冲击方向， 避免滑动摩擦损坏冲击导向件， 行走部带动机身行走实现往复冲击 连续采掘。

行走部设置在机身下部， 行走部带动机身行走；

机身支撑冲击头往复冲击落料。

如图 6至图 7所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 包括机身 1、 行走部 2、 升降装置 9、往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括滚动往复装置 5、冲击驱动装置 4等， 冲击 驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等� � 曲柄冲 击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包� �动力冲击件 4. 1等， 滚动往复 装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1、导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3设 置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 在冲击导向件 5. 1一端设置冲击头 6另 一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4、 升降装置 9和 / 或机身 1等的配重件 7 , 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 滚动往复装置 5与曲柄冲 击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等� �合设置于升降装置 9， 升降装 置 9设置在机身 1上，机身 1下部设置行走部 2等，导向滚动体 5. 3、导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5· 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑冲击导向件 5. 1往复运动， 通 过滚动摩擦控制冲击导向件 5. 1 的冲击方向， 避免滑动摩擦损坏冲击导向件 5. 1， 冲击导向 件 5. 1支撑冲击头 6滚动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击 煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给滚动往复装 置 5， 滚动往复装置 5扶正冲击头 6的冲击方 向， 行走部 2带动机身 1行走实现往复冲击连续采掘。

滚动往复装置 5与冲击驱动装置 4也可为一体式；

冲击导向件 5. 1也可以两端设置冲击头 6， 前部的冲击头 6进行冲击采掘工作， 后部的 冲击头 6作为备用头及平衡前部冲击头 6的重量， 也可以只在一端设置冲击头 6;

冲击头 6与冲击导向件 5. 1也可以为一体式。

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大 降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏， 减少了动能消耗； 通过导向滚动体支撑件、 冲击导向件与导向滚动体的配合， 确保了对冲击 导向件的滚动导向， 改变了导向滚动体只起滚动摩擦作用不起导向 作用的结构， 大大降低了 需扶正冲击导向件的滑动摩擦对能量的损耗及 对设备的损坏。

其余同实施例 2。 实施例 4

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 在滚动往复装置上设置导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 冲击导向件两端设置冲击头 或一端设置冲击头另一端设置配重件；

在冲击导向件上设置导向段等， 导向段设置于一端为冲击头另一端为配重件的 冲击导向 件或设置于两端设有冲击头的冲击导向件， 其设置方法为导向段与冲击导向件重合段以外 的 两端的重量相等或基本相等；

使导向段设置于导向滚动体支撑件， 导向段与导向滚动体支撑件配合， 使导向段移动时 总是处于导向滚动体支撑件上， 保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡 ；

将导向滚动体支撑件、 冲击导向件紧密配合支撑冲击导向件往复运动 ， 使动力冲击件与 冲击导向件分体或连接或为一体式， 冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动， 冲击头冲击煤 壁或岩壁实现采落物料。

如图 8所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括导 向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等， 冲击导向件 5. 1一端设置冲击头 6另一端设置配 重件 7， 滚动往复装置 5还包括导向段 5. 1. 1等， 导向段 5. 1. 1设置于冲击导向件 5. 1， 导向 段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1重合段以外的两端的重量相等或基本相等， 导向段 5. 1. 1与冲击 导向件 5. 1为一体式， 导向段 5. 1. 1设置于导向滚动体支撑件 5. 2， 导向段 5. 1. 1移动时总 是处于导向滚动体支撑件 5. 2上， 保持冲击导向件 5. 1静止或运动状态时的两端重力平衡， 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合支撑冲击导向件 5. 1往复运动， 动力冲击 件 4. 1驱动冲击头 6或冲击导向件 5. 1往复运动， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1分体， 冲击头 6在冲击导向件 5. 1的支撑下往复运动， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁实现采落物料。

冲击导向件 5. 1也可两端设置冲击头 6等。

导向段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1也可为分体连接。

动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1也可为连接结构或为一体式。

采用这种结构， 能够保持冲击头、 冲击导向件等在运动中的重力平衡， 减小因不平衡对 滚动往复装置造成的冲击， 提高运行的平稳性， 减小噪音。

其余同实施例 2。 实施例 5

如图 9所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击导向件 5. 1两端设置冲击头 6等， 导向段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1为分体连接。 导向段 5. 1. 1设置于导向滚动体支撑件 5. 2， 导向段 5. 1. 1移动时总是处于导向滚动体支撑件 5. 2上， 保持冲击导向件 5. 1静止或运动状 态时的两端重力平衡。

其余同实施例 4。 实施例 6

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置上设置动力冲击件等； 使冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动；

在往复冲击部的支撑箱体或支撑架上设置导向 限位结构等，使导向限位结构限制冲击导 向件为直线往复运动。

如图 10至图 11所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 包括机身 1、 升降装 置 9、 行走部 2、 往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括冲击驱动装置 4、 滚动往复装置 5等， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1 等， 往复冲击部 3还包括支撑箱体 13或支撑架等， 支撑箱体 13或支撑架上设有导向限位结 构 16等， 导向限位结构 16限制冲击导向件 5. 1为直线往复运动， 冲击导向件 5. 1支撑冲击 头 6滚动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产

/4? |½ ^ ^田£2≤|| +日口 ½1 ^、¾?? 1仕 ¾¾ c 支撑箱体 13为全密封或部分密封， 支撑箱体 13或支撑架包括密封件 14等， 密封件 14 设置于冲击驱动装置 4或滚动往复装置 5与支撑箱体 13的活动连接处， 或密封件 14设置于 冲击驱动装置 4或滚动往复装置 5与支撑架的活动连接处。

动力冲击件 4. 1与冲击头 6结合处设有冲击件防护罩 15， 或冲击导向件 5. 1与冲击头 6 结合处设有导向件防护罩， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 冲击导向件 5. 1与冲击 头 6连接或为一体式， 冲击件防护罩 15或导向件防护罩与支撑箱体 13之间设有密封件 14。

冲击导向件 5. 1与导向滚动体支撑件 5. 2之间或动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3之间 设有密封件 14， 冲击导向件 5. 1与动力冲击件 4. 1分体或为一体式， 导向滚动体支撑件 5. 2 与动力支撑件 4. 3分体或为一体式。

所述的密封件 14包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈等。

所述的密封件 14的材料为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料� ��塑料材料或金属材料等。 所述的冲击驱动装置 4也可以包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱� �装置等。

滚动往复装置设有导向滚动体限位结构等， 提高了设备的安全可靠性。

支撑箱体结构简单、 合理、 精巧、 紧凑， 体积小， 重量轻， 磨损相对小， 功能较完善， 抵抗掰别力及冲击反作用力强。

其余同实施例 2。 实施例 7

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

在冲击驱动装置上设置动力支撑件、 动力冲击件等；

在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在 导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置 滚轮；

当滚轮轴固定于动力冲击件时， 使滚轮贴合动力支撑件滚动， 当滚轮轴固定于动力支撑 件时， 使滚轮贴合动力冲击件滚动， 防止动力冲击件与动力支撑件贴合摩擦， 或当滚轮轴固 定于导向滚动体支撑件时， 使滚轮贴合冲击导向件滚动， 当滚轮轴固定于冲击导向件时， 使 滚轮贴合导向滚动体支撑件滚动， 防止导向滚动体支撑件与冲击导向件贴合摩擦 ， 减少冲击 驱动装置的磨损。

如图 12至 13所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，包括机身 1、升降装置 9、 行走部 2、 往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括冲击驱动装置 4、 滚动往复装置 5等， 冲击驱 动装置 4包括动力支撑件 4. 3、 动力冲击件 4. 1等， 滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚轮 5. 3. 1 设置在导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚 轮轴 5. 3. 2固定于导向滚动体支撑件 5. 2， 滚轮 5. 3. 1贴合冲击导向件 5. 1滚动， 防止导向 滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1贴合摩擦。

滚轮轴 5. 3. 2也可固定于冲击导向件 5. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合导向滚动体支撑件 5. 2滚动。 滚轮 5. 3. 1也可设置在动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间， 当滚轮轴 5. 3. 2固定于 动力冲击件 4. 1时， 滚轮 5. 3. 1贴合动力支撑件 4. 3滚动， 当滚轮轴 5. 3. 2固定于动力支撑 件 4. 3时， 滚轮 5. 3. 1贴合动力冲击件 4. 1滚动。

设备中在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间 设置滚轮， 滚轮使冲击导向件滚动摩擦， 减少了滚动往复装置的磨损， 延长了使用寿命， 故障率低、 维护量少， 滚动摩擦使往复运动 速度快、 效率高。 同时滚轮更加清洁、 环保， 不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体 等， 可以提高工作环境的质量。

其余同实施例 2。 实施例 8

如图 14至图 16所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括导向滚动 体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚 轮 5. 3. 1设置在动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间及设置在导向滚动体支撑件 5. 2与冲 击导向件 5. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于动力支撑件 4. 3， 滚轮 5. 3. 1贴合动力冲击件 4. 1滚动， 防止动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3贴合摩擦， 减 少冲击驱动装置 4的磨损， 滚轮轴 5. 3. 2固定于冲击导向件 5. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合导向滚动 体支撑件 5. 2滚动， 防止导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1贴合摩擦。

滚轮轴 5. 3. 2也可固定于动力冲击件 4. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合动力支撑件 4. 3滚动。

当滚轮轴 5. 3. 2也可固定于导向滚动体支撑件 5. 2， 滚轮 5. 3. 1贴合冲击导向件 5. 1滚 动。

其余同实施例 7。 实施例 9

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 在动力支撑件与动力冲击件之间设置滚轮或在 导向滚动体支撑件与冲击导向件之间设置 滚轮； 把滚轮的表面做成凸起、 凹陷、 V槽或曲线形等， 使导向滚动体支撑件或冲击导向件与 滚轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合， 将滚轮、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件紧密 配合通过滚动摩擦控制冲击导向件和 /或动力冲击件的运动为直线往复运动。

如图 17至图 18所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括 动力支撑件 4. 3、动力冲击件 4. 1等， 滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向 件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚轮 5. 3. 1设置在动力支 撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于动 力支撑件 4. 3， 滚轮 5. 3. 1贴合动力冲击件 4. 1滚动， 滚轮 5. 3. 1的表面做成 V槽形， 动力 冲击件 4. 1与滚轮 5. 3. 1接触面的形状同滚轮 5. 3. 1表面的形状相扣合，防止动力冲击件 4. 1 与动力支撑件 4. 3贴合摩擦， 减少冲击驱动装置 4的磨损。

滚轮 5. 3. 1也可设置在导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 当滚轮轴 5. 3. 2 固定于导向滚动体支撑件 5. 2时， 滚轮 5. 3. 1贴合冲击导向件 5. 1滚动， 当滚轮轴 5. 3. 2固 定于冲击导向件 5. 1时， 滚轮 5. 3. 1贴合导向滚动体支撑件 5. 2滚动。

滚轮轴 5. 3. 2也可固定于动力冲击件 4. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合动力支撑件 4. 3滚动。

滚轮 5. 3. 1的表面也可做成凸起、 凹陷或曲线形等。

设备中在导向滚动体支撑件与冲击导向件之间 设置滚轮， 滚轮使冲击导向件滚动摩擦， 减少了滚动往复装置的磨损， 延长了使用寿命， 故障率低、 维护量少， 滚动摩擦使往复运动 速度快、 效率高。 同时滚轮更加清洁、 环保， 不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体 等， 可以提高工作环境的质量。

其余同实施例 7。 实施例 10

如图 19至图 20所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括动力支撑件 4. 3、 动力冲击件 4. 1等， 滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 导向滚动 体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚轮 5. 3. 1设置导向滚动体支撑件 5. 2与冲 击导向件 5. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于冲击导向件 5. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合导向滚动体支撑件 5. 2滚动， 防止导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1 贴合摩擦， 滚轮 5. 3. 1的表面做成曲线形， 导向滚动体支撑件 5. 2与滚轮 5. 3. 1接触面的形 状同滚轮 5. 3. 1表面的形状相扣合， 滚轮 5. 3. 1、 导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1紧 密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件 5. 1、 动力冲击件 4. 1的运动为直线往复运动。 滚轮 5. 3. 1也可设置在动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间。

滚轮 5. 3. 1的表面也可做成凸起、 V槽形或凹陷等。

其余同实施例 9。 实施例 11

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

当把导向滚动体支撑件设置为外部套时即把冲 击导向件设置为内部体， 当把导向滚动体 支撑件设置为内部体时即把冲击导向件设置为 外部套， 在外部套与内部体之间设置导向滚动 体， 将外部套、 内部体与导向滚动体紧密配合使外部套或内部 体通过滚动摩擦相对往复运动； 使冲击头在往复运动的外部套或内部体的支撑 下滚动摩擦往复运动；

滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

如图 21至图 22所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括 曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 滚动往复装置 5 包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于导 向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1上设置冲击头 6， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 导向滚动体支撑件 5. 2设置为内部体 27， 冲击导向件 5. 1设置 为外部套 26， 导向滚动体 5. 3设置于外部套 26与内部体 27之间， 外部套 26、 内部体 27与 导向滚动体 5. 3紧密配合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动，导向滚动体支撑件 5. 2 支撑导向滚动体 5. 3及往复运动的外部套 26， 冲击头 6与往复运动的外部套 26为一体式或 连接， 冲击头 6在往复运动的外部套 26的支撑下滚动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲 击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给滚动往复装置 5， 防 止曲柄冲击驱动装置 4. 2遭受冲击反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置 5扶正冲击头 6的冲 击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部 2带动机身 1行走实现往 复冲击连续采掘。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

导向滚动体支撑件也可设置为外部套， 此时冲击导向件可设置为内部体。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向滚动体设置于外部套、 内部体之间， 可使该 装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有导向功 能， 导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时具有 导向作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行 中的摩擦阻力， 导向滚动体大大增 加了吸收冲击反作用力的功能， 并且导向效果好。

其余同实施例 2。 实施例 12

如图 23所示，一种滚动摩擦冲击采掘机，冲击驱动� ��置 4包括液压冲击驱动装置或气动 冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置包括动 力冲击件 4. 1等， 滚动往复 装置 5包括导向滚动体 5. 3、导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设 置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1上设置冲击头 6等， 动 力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 导向滚动体支撑件 5. 2设置为外部套 26， 冲击导向件 5. 1设置为内部体 27， 导向滚动体 5. 3设置于外部套 26与内部体 27之间， 外部套 26、 内部 体 27与导向滚动体 5. 3紧密配合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动，导向滚动体支 撑件 5. 2支撑导向滚动体 5. 3及往复运动的内部体 27， 冲击头 6与往复运动的内部体 27为 一体式或连接， 冲击头 6在往复运动的内部体 27的支撑下滚动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给滚动往复 装置 5， 防止液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置等 遭受冲击反作用掰别力的损坏， 滚动 往复装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行 走部 2带动机身 1行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置 4也可采用曲柄冲击驱动装置 4. 2等。

导向滚动体支撑件也可设置为内部体， 此时冲击导向件可设置为外部套。

其余同实施例 11。 实施例 13

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 设置曲柄冲击驱动装置支撑架或设置液压冲击 驱动装置缸体部分或设置气压冲击驱动装 置缸体部分等， 在支撑架上或在缸体部分上设置动力支撑件、 导向滚动体支撑件等， 将导向 滚动体支撑件设置在动力支撑件外部， 使冲击导向件设置在导向滚动体支撑件上；

在缸体部分设置缸体等， 导向滚动体支撑件设置在缸体外部， 将缸体与动力支撑件分体 或为一体式或连接， 使导向滚动体支撑件与缸体分体或为一体式或 连接， 使动力支撑件与导 向滚动体支撑件分体或为一体式或连接；

在曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置上设置动力冲击件等， 将 动力冲击件设置在支撑架内或缸体内， 使支撑架或缸体支撑动力冲击件； 在支撑架外部或缸体外部设置冲击导向件等， 把导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与 冲击导向件之间， 将支撑架外部的冲击导向件或缸体外部的冲击 导向件与冲击头连接； 使动力冲击件驱动冲击头和 /或冲击导向件冲击，动力冲击与冲击导向件� �体或为一体式 或连接， 使设置在动力支撑件外部的导向滚动体支撑件 、 冲击导向件形成多点支撑滚动往复 装置， 使多点支撑滚动往复装置多点支撑冲击头冲击 ， 最大程度地加宽了对冲击头的扶正宽 度， 加大了对冲击头的扶正力度， 最大力度地控制了冲击头的冲击方向， 防止了冲击驱动装 置受冲击掰别力及反作用力的损坏， 提高了设备的使用寿命。

如图 24所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱 动装置 4. 2， 曲柄冲击驱动装置 4. 2还包括曲柄组件、 动力部件等， 滚动往复装置 5与曲柄 冲击驱动装置 4. 2的曲柄组件组合设置于升降装置 9， 当滚动往复装置 5与曲柄冲击驱动装 置 4. 2的曲柄组件组合设置在升降装置 9前部时， 曲柄冲击驱动装置 4. 2的动力部件设置于 升降装置 9或机身 1， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括支架等， 支架包括动力支撑件 4. 3、导向滚 动体支撑件 5. 2等， 导向滚动体支撑件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与 导向滚动体支撑件 5. 2为一体式， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击 件 4. 1设置在支架内， 支架支撑动力冲击件 4. 1， 冲击导向件 5. 1设置在支架外部， 支架外 部的冲击导向件 5. 1的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或 分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6或冲击导向件 5. 1.冲击， 冲击导向件 5. 1与导向滚动体 支撑件 5. 2紧密配合形成多点支撑滚动往复装置 5， 多点支撑滚动往复装置 5多点支撑冲击 头 6冲击。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑件 5. 2也可为分体式。

设备中的导向滚动体、 冲击导向件与导向滚动体支撑件紧密配合形成 多点支撑滚动往复 装置， 该装置中冲击导向件最大程度地加宽了对冲击 头的扶正宽度， 加大了对冲击头的扶正 力度， 最大力度地控制了冲击头的冲击方向， 不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度， 而 且减少了冲击头对冲击导向件的掰别， 防止了冲击驱动装置掰别力及反作用力的损害 ， 提高 了设备的使用寿命。

其余同实施例 2。 实施例 14

如图 25所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机，冲击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置等， 滚动往复装置 5与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组� �设置于升降 装置 9， 液压冲击驱动装置包括缸体 4. 4部分等或气压冲击驱动装置包括缸体 4. 4部分等， 缸体 4. 4部分包括动力支撑件 4. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2等， 导向滚动体支撑件 5. 2设置 在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑件 5. 2为一体式， 缸体 4. 4部分 包括缸体 4. 4等， 缸体 4. 4与动力支撑件 4. 3为分体或一体式， 导向滚动体支撑件 5. 2设置 在缸体 4. 4外部，导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4分体或为一体式，曲柄冲击驱动装置 4. 2、 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动 力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1设置在支架 内或缸体 4. 4内， 支架或缸体 4. 4支撑动力冲击件 4. 1， 冲击导向件 5. 1设置在支架外部或 缸体 ₄ . 4外部， 支架外部的冲击导向件 5. 1或缸体 4. 4外部的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连 接，动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体，动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6或冲击导向件 5. 1 冲击， 冲击导向件 5. 1与导向滚动体支撑件 5. 2紧密配合形成多点支撑滚动往复装置 5， 多 点支撑滚动往复装置 5多点支撑冲击头 6冲击。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑件 5. 2也可为分体式。

其余同实施例 13。 实施例 15

如图 26所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 包括机身 1、 升降装置 9、 行走部 2、 往复冲 击部 3等， 往复冲击部 3包括冲击驱动装置 4、 滚动往复装置 5等， 冲击驱动装置 4包括液 压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置包括缸体 4. 4部分等或气压冲击 驱动装置包括缸体 4. 4部分等， 缸体 4. 部分包括动力支撑件 4. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2 等， 导向滚动体支撑件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑 件 5. 2为一体式， 缸体 4. 4部分包括缸体 4. 4等， 缸体 4. 4与动力支撑件 4. 3分体或连接或 为一体式， 导向滚动体支撑件 5. 2设置在缸体 4. 4外部， 导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4 分体或连接或为一体式， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动 力冲击件 4. 1等， 动 力冲击件 4. 1设置在缸体 4. 4内， 导向滚动体 5. 3设置于缸体 4. 4与动力冲击件 4. 1之间， 使缸体 4. 4通过导向滚动体 5. 3支撑动力冲击件 4. 1， 导向滚动体 5. 3设置在支撑架外部或 缸体 4. 4外部， 冲击导向件 5. 1设置在缸体 4. 4外部， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支 撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置于动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间， 缸体 4. 4 外部的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 动力冲击 件 4. 1 动冲击头 6和 /或冲击导向件 5. 1冲击， 导向滂动休 5. 3、 冲击异向件 . 1 ^异向 动体支撑件 5. 2及导向滚动体 5. 3、动力支撑件 4. 3、动力冲击件 4. 1紧密配合形成多点支撑 滚动往复装置 5， 多点支撑滚动往复装置 5通过滚动摩擦支撑冲击头 6冲击。

冲击驱动装置 4也可采用驱动冲击驱动装置 4等。

动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑件 5. 2也可分体或连接。

其余同实施例 2。 实施例 16

如图 27所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 冲击驱动装置 4采用曲柄冲击驱动装置 4. 2, 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括支撑架等， 支撑架包括动力支撑件 4. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2 等， 导向滚动体支撑件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑 件 5. 2为一体式， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1设置在支 撑架内，导向滚动体 5. 3设置于支撑袈与动力冲击件 4. 1之间,使支撑架支撑动力冲击件 4. 1， 冲击导向件 5. 1设置在支撑架外部， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导 向件 5. 1之间， 支撑架外部的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接， 动力冲击件 4. 1与两端的冲 击头 6连接或分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6和 /或冲击导向件 5. 1冲击， 导向滚动体 5. 3、 冲击导向件 5. 1与导向滚动体支撑件 5. 2及导向滚动体 5. 3、 动力冲击件 4. 1、 动力支 撑件 4. 3紧密配合形成多点支撑滚动往复装置 5， 多点支撑滚动往复装置 5通过滚动摩擦支 撑冲击头 6冲击。 .

其余同实施例 15。 实施例 17

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 在导向滚动体支撑件上设置凹坑或在冲击导向 件上设置凹坑， 将导向滚动体设置在导向 滚动体支撑件、 沖击导向件之间且设置在凹坑内， 凹坑限制导向滚动体的滚动空间及位置； 使导向滚动体支撑件、 冲击导向件及在凹坑中滚动的导向滚动体紧密 扣合通过导向滚动 体滚动摩擦使冲击导向件往复运动， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给 滚动往复装置， 从而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 置或气压冲击驱动装置遭受冲 击反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作 施加在待采掘物上， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续采掘。

如图 28所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲 体 5. 3的滚动空间及位置， 导向滚动体 5. 3设置在导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1 之间及凹坑 16. 1内， 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在凹坑 16. 1中滚动的导向 滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦使冲击导向件 5. 1往复运动， 冲击头 6冲 击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给 滚动往复装置 5， 防止曲柄冲击驱动装置 4. 2 或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等遭 受冲击反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置 5 扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

冲击导向件 5. 1上设有凹坑 16. 1等。

滚动往复装置设有凹坑， 导向滚动体设置在凹坑内， 凹坑使导向滚动体间隔布置， 与现 有直线轴承相比， 导向滚动体之间在运行中不会被挤压， 从而不会产生相互反向摩擦， 大大 减少了能量损耗， 提高了使用寿命， 降低了维护量。

其余同实施例 2。 实施例 18

如图 29所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2,冲击导向件 5. 1上设有凹坑 16. 1等，凹坑 16. 1限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置， 导向滚动体 5. 3设置在导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1之间及凹坑 16. 1内， 导向滚 动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1及在凹坑 16. 1中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向 滚动体 5. 3滚动摩擦使冲击导向件 5. 1往复运动， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力即施加给滚动往复装置 5， 防止曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保 证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上。

冲击驱动装置 4也可釆用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

其余同实施例 17。 实施例 19

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 在导向滚动体支撑件上设置滚道或在冲击导向 件上设置滚道或在导向滚动体支撑件和冲 击导向件上设置滚道；

使导向滚动体支撑件、 冲击导向件及在滚道中滚动的导向滚动体紧密 扣合通过导向滚动 优谤动塵擦伸冲击 S向件 Φ貧伝动. i首眤制 ^向谤动优的^¾] 1¾1 5^罟. 如图 30所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄 冲击驱动装置 4. 2， 滚动往复装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑 件 5. 2等， 导向滚动体支撑件 5. 2上设有滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支 撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置在滚道 16. 2内， 滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚 动空间及位置， 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在滚道 16. 2中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦使冲击导向件 5. 1往复运动。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

冲击导向件 5. 1上也可设有滚道 16. 2或在导向滚动体支撑件 5. 2和冲击导向件 5. 1上均 设有滚道 16. 2。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向滚动体设置于滚道内， 可使该装置实现滚动 摩擦往复运动， 导向滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部 运行中的摩擦阻力， 导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简 单、 易损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 2。 实施例 20

如图 31所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为液压冲击驱动装置或 气动冲击驱动装置， 滚动往复装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑 件 5. 2等， 冲击导向件 5. 1上设有滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置在滚道 16. 2内， 滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚动空 间及位置， 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在滚道 16. 2中滚动的导向滚动体 5. 3 紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦使冲击导向件 5. 1往复运动。 . 冲击驱动装置 4也可采用曲柄冲击驱动装置 4. 2等。

导向滚动体支撑件上也可设有滚道或在导向滚 动体支撑件和冲击导向件上均设有滚道。 其余同实施例 19。 实施例 21

如图 32所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 滚动往复装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2等， 导 向滚动体支撑件 5. 2和冲击导向件 5. 1上均设有滚道 16. 2等，导向滚动体 5. 3设置于导向滚 动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置在滚道 16. 2内，滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3 的滚动空间及位置， 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在滚道 16. 2中滚动的导向滚 动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦使冲击导向件 5. 1往复运动。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

其余同实施例 19。 实施例 22

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 设置导向滚动体支撑件、 冲击导向件、 保持架、 导向滚动体， 在导向滚动体支撑件与冲 击导向件之间设置保持架， 把导向滚动体设置于保持架， 使保持架的厚度小于导向滚动体的 直径， 将导向滚动体高出保持架的两部分分别设置于 导向滚动体支撑件、 冲击导向件， 使保 持架单独设置或固定于导向滚动体支撑件或固 定于冲击导向件；

使导向滚动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内的导向滚动体紧密配 合使冲击导向件通 过滚动摩擦往复运动， 保持架限制导向滚动体的滚动空间及位置；

使冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 使动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤 壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给滚动 往复装置， 从而防止曲柄冲击驱动装置或液压 冲击驱动装置或气压沖击驱动装置遭受冲击反 作用掰别力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头 的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 行走部带动机身行走实现往复 冲击连续采掘。

如图 33所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，所述的冲击驱动装置 4为曲柄 冲击驱动装置 4. 2， 滚动往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向 件 5. 1、 保持架 16. 3等， 保持架 16. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置于保持架 16. 3, 保持架 16. 3的厚度小于导向滚动体 5. 3的直径， 导向滚动体 5. 3高出保持架 16. 3的两部分 分别设置于导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1 ,导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1 与在保持架 16. 3内的导向滚动体 5. 3紧密配合使冲击导向件 5. 1通过滚动摩擦往复运动，保 持架 16. 3限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置， 保持架 16. 3单独设置。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

保持架 16. 3也可固定于导向滚动体支撑件 5. 2或固定于冲击导向件 5. 1等。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向滚动体设置于保持架， 可使该装置实现滚动 摩擦往复运动， 导向滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动麼擦作为^樘时 ft暂冲 邬 运行中的摩擦阻力， 导向滚动体大大增强了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简 单、 易损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 2。 实施例 23

如图 34所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 滚动往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 保持 架 16. 3等， 保持架 16. 3固定于冲击导向件 5. 1。

保持架 16. 3也可固定于导向滚动体支撑件 5. 2等。

其余同实施例 22。 实施例 24

如图 35所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 滚动往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 保持 架 16. 3等， 保持架 16. 3固定于导向滚动体支撑件 5. 2。

其余同实施例 22。 实施例 25

如图 36所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1、保持架 16. 3等， 保持架 16. 3设置于导向滚动体支 撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 保持架 16. 3的厚度小于导向滚动体 5. 3的直径， 导向滚动 体 5. 3高出保持架 16. 3的两部分分别设置于导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向 滚动体支撑件 5. 2上设置滚道 16. 2等，导向滚动体 5. 3设置在导向滚动体支撑件 5. 2与冲击 导向件 5. 1之间且设置在保持架 16. 3及滚道 16. 2内， 保持架 16. 3、 滚道 16. 2限制导向滚 动体 5. 3的滚动空间及位置， 导向滚动体 5. 3贴合滚道 16. 2滚动， 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1与在保持架 16. 3内且在滚道 16. 2内的导向滚动体 5. 3紧密配合使冲击导向 件 5. 1通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件 5. 1的冲击方向。

冲击导向件 5. 1上也可设置滚道 16. 2等。

其余同实施例 2。 实施例 26

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 将滚动往复装置与曲柄冲击驱动装置的曲柄组 件组合或将滚动往复装置与液压冲击驱动 装置组合或将滚动往复装置与气压冲击驱动装 置组合设置于支撑箱体；

在伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲 击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另 一端设置防止冲击头因重力不平衡掰别滚动往 复装置、冲击驱动装置和 /或机身的配重件，或 在冲击导向件的一端设置冲击头， 将动力冲击件伸出支撑箱体的端部与冲击头连 接或分体； 把导向滚动体支撑件、 缸体、 支撑箱体分体设置或设置为一体式或连接， 使支撑箱体保 护动力冲击件、 冲击导向件不受粉尘、 污水污染腐蚀。

如图 37所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，所述的滚动往复装置 5包括导 向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 往复冲击部 3还包括支撑箱体 13等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括曲柄组件、动力部件等， 滚 动往复装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2的曲柄组件组合设置于支撑箱体 13， 在伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的两端均设置冲击头 6，动力冲击件 4. 1伸出支撑箱体 13的端部与冲击 头 6连接或分体， 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括缸 体 4. 4等， 导向滚动体支撑 件 5. 2、 缸体 4. 4、 支撑箱体 13分体或为一体式， 支撑箱体 13保护动力冲击件 4. 1、 冲击导 向件 5. 1等不受粉尘、 污水污染腐蚀。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

冲击导向件也可在一端设置冲击头另一端设置 防止冲击头因重力不平衡掰别滚动往复装 置 5、 冲击驱动装置和 /或机身等的配重件或只在一端设置冲击头。

支撑箱体结构简单、 合理、 精巧、 紧凑， 体积小， 重量轻， 磨损相对小， 功能较完善， 抵抗掰别力及冲击反作用力强。

其余同实施例 6。

实施例 27

如图 38所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机，所述的滚动往复装 置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1等， 冲击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置� �， 往 复冲击部 3包括支撑箱体 13等，滚动往复装置 5与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等 组合设置于支撑箱体 13， 在伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的一端设置冲击头 6另一端 设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别滚动往复装置 5、冲击驱动装置 4和 /或机身 1等的配重 件 7， 动力冲击件 4. 1伸出支撑箱体 13的端部与冲击头 6连接或分体， 液压冲击驱动装置或 气压冲击驱动装置包括缸体 4. 4等， 导向滚动体支撑件 5. 2、 缸体 4. 4、 支撑箱体 13分体或 为一体式， 支撑箱体 13保护动力冲击件 4. 1、 冲击导向件 5. 1不受粉尘、 污水污染腐蚀。 冲击驱动装置也可采用曲柄冲击驱动装置等。

冲击导向件也可在两端也可均设置冲击头或只 在一端设置冲击头。

其余同实施例 26。 实施例 28

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 将动力冲击件与冲击头连接或分体；

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构， 将防掰别机构设置为旋转结构或分体结构， 将防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转 向连接头或球笼式万向节或十字万向节或球头 扣槽式或弧形扣槽式；

将防掰别机构的旋转结构或分体结构与滚动往 复装置配合使用， 使旋转结构受力转动或 使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。

如图 39所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，所述的动力冲击件 4. 1与冲击 头 6连接或分体或设为一体式， 动力冲击件 4. 1的一端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 17的旋转结构设置为弧型扣槽式防掰别机构 17. 1， 弧型扣 槽式防掰别机构 Π. 1包括弧型凸头 17. 1. 1和与弧型凸头 17. 1. 1活动扣合的凹槽 17. . 2等， 凹槽 17. 1. 2设置在动力冲击件 4. 1上或与动力冲击件 4. 1为一体式， 与凹槽 17. 1. 2活动扣 合的弧型凸头 17. 1. 1设置在冲击头 6上或与冲击头 6为一体式， 防掰别机构 17的旋转结构 与滚动往复装置 5配合使用， 旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1驱 动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给滚动往复装置 5。

动力冲击件 4. 1两端也可均设置防掰别机构 Π。

防掰别机构 Π也可设置为分体结构等。

防掰别机构 17 的旋转结构也可设置为关节轴承或转向连接头 或球笼式万向节或十字万 向节或弧形扣槽式防掰别机构等结构。

冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有 防掰别机构， 防掰别机构的旋转结构受力 转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力， 减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别， 防 止了对冲击驱动装置的损坏。

其余同实施例 2。 实施例 29

如图 40所示，一种滚动摩擦冲击采掘机，所述的动� ��冲击件 4. 1的两端设置防掰别机构 17等。

其余同实施例 28。 实施例 30

如图 41至 42所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接 或分体或设为一体式， 动力冲击件 4. 1的一端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为 旋转结构， 防掰别机构 17的旋转结构设置为球笼式万向节防掰别机构 17. 2， 防掰别机构 17 的旋转结构与滚动往复装置 5配合使用， 旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力， 动力冲 击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给滚动 往复装置 5。

其余同实施例 28。 实施例 31

如图 43所示，一种滚动摩擦冲击采掘机，所述的动� ��冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体 或设为一体式， 动力冲击件 4. 1的一端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结 构， 防掰别机构 17的旋转结构设置为十字万向节防掰别机构 17. 3， 十字万向节防掰别机构 17. 3包括十字轴、 十字万向结叉等， 十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动， 防掰别机 构 17的旋转结构与滚动往复装置 5配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作� �掰别力，动 力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给 滚动往复装置 5。

其余同实施例 28。 实施例 32

如图 44所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机，所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体 或设为一体式， 动力冲击件 4. 1的两端设置防掰别机构 17等， 一端防掰别机构 17设置为旋 转结构， 另一端防掰别机构 17设置为分体结构防掰别机构 17. 4， 防掰别机构 17的旋转结构 设置为十字万向节， 防掰别机构 17的旋转结构及分体结构与滚动往复装置 5配合使用，旋转 结构受力转动及分体结构隔离冲击反作用掰别 力， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击 头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给滚动往复装置 5。

其余同实施例 28。 实施例 33

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支 撑件、 缓冲支撑件， 或在升降装置上设置 固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支撑 件， 或在机架上设置固定支撑件时即在升降装 置上设置缓冲支撑件；

设置缓冲件、 缓冲导向件， 将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间 或设置于升降 装置与机架之间或设置于升降装置与往复冲击 部之间， 将缓冲导向件设置在固定支撑件与缓 冲支撑件上或将缓冲导向件设置于升降装置与 机架上或将缓冲导向件设置于升降装置与往复 冲击部上；

使动力冲击件驱动冲击头冲击， 使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑 件上或施 加在升降装置与机架上或施加在升降装置与往 复冲击部上时，缓冲件变形吸收冲击反作用力 ， 缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线 缓冲， 防止缓冲时冲击头无方向性摇摆。

如图 45所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机，所 述的升降装置 9包括固定支 撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6等，在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲件 9. 7等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上设置缓冲导向件 9. 8等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6 冲击， 当冲击反作用力施加在缓冲支撑件 9. 6与固定支撑件 9. 5上时， 缓冲件 9. 7变形吸收 冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲， 防止缓冲时冲击头 6无方向性摇摆。

设备所采用的缓冲方法及结构不会对机身、 往复冲击部等造成扭别剪切， 降低了对行走 部、 机身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 延长了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

缓冲件具有反弹作用力， 增加了冲击效果， 在冲击反作用力大时， 缓冲件可以吸收储存 冲击能量， 并在下个冲击周期内释放冲击能量， 进一步增加了往复冲击物料的冲击力。

缓冲装置的缓冲导向套与机身滑动连接， 增强了缓冲装置吸收冲击煤层或岩层时所产生 的反作用力的力度。

其余同实施例 2。 实施例 34

如图 46至图 47所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9或往复冲击部 3包 括固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6等， 升降装置 9设置固定支撑件 9. 5等， 往复冲击部 3 对应地设置缓冲支撑件 9. 6等，在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲件 9. 7等, 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上设置缓冲导向件 9. 8等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6 冲击， 当冲击反作用力施加在缓冲支撑件 9. 6与固定支撑件 9. 5上或施加在升降装置 9与机 架 19上或施加在升降装置 9与往复冲击部 3上时，缓冲件 9. 7变形吸收冲击反作用力，缓冲 导向件 9. 8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲， 防止缓冲时冲击头 6无方向性摇摆。

冲击头 6与摇臂升降装置 9或冲击头 6与机身 1之间设有角度调整器 18，角度调整器 18 调整冲击头 6的冲击方向。

设备所采用的缓冲方法及结构不会对机身、 往复冲击部等造成扭别剪切， 降低了对行走 部、 机身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 延长了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

其余同实施例 33 实施例 35

如图 48所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9或机架 19包括固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6等， 机架 19设置固定支撑件 9. 5等， 升降装置 9对应地设置缓冲支撑 件 9. 6等， 在升降装置 9与机架 19之间设置缓冲件 9. 7等， 升降装置 9与机架 19上设置缓 冲导向件 9. 8等，动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击，当冲击反作用力施加在缓冲支撑件 9. 6 与固定支撑件 9. 5上或施加在升降装置 9与机架 19上或施加在升降装置 9与往复冲击部 3上 时， 缓冲件 9. 7变形吸收冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线 缓冲， 防止缓冲时冲击头 6无方向性摇摆。

设备所采用的缓冲方法及结构不会对机身、 往复冲击部等造成扭别剪切， 降低了对行走 部、 机身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 延长了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

其余同实施例 33 实施例 36

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 当把固定支撑件设置为缓冲导向件时即把缓冲 支撑件设置为缓冲导向套， 或当把缓冲支 撑件设置为缓冲导向件时即把固定支撑件设置 为缓冲导向套；

将缓冲导向件与缓冲导向套滑动扣合， 在缓冲导向件上设置导向凸台或导向凹槽时， 即 在缓冲导向套上对应地设置导向凹槽或导向凸 台， 在导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件， 缓冲导向套扣合在缓冲导向件上， 将缓冲导向件、 缓冲件与缓冲导向套配合形成双向导向结 构缓冲功能；

丄 、 ' ^■ - · 一 ' 件沿缓冲导向套直线往复滑动， 形成双向结构导向缓冲装置；

使动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装 置上， 双 向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力；

将双向结构导向缓冲装置设置于机架或设置于 升降装置或设置于往复冲击部或设置于升 降装置与机架上或设置于升降装置与往复冲击 部上；

动力冲击件驱动冲击头往复运动， 使导向凸台前部的缓冲件与导向凸台后部的缓 冲件吸 收冲击头的冲击反作用力， 使缓冲导向套与缓冲导向件相对直线滑动， 使缓冲导向件、 缓冲 导向套、 缓冲件相配合吸收冲击头的冲击反作用力并控 制缓冲方向为往复直线缓冲， 防止冲 击驱动装置、 滚动往复装置无方向性晃动， 稳定冲击头的冲击方向。

如图 49所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，升降装置 9或往复冲击部 3或 机身 1包括固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6等， 当固定支撑件 9. 5设置为缓冲导向件 9. 8 时即把缓冲支撑件 9. 6设置为缓冲导向套， 或当缓冲支撑件 9. 6设置为缓冲导向件 9. 8时即 把固定支撑件 9. 5设置为缓冲导向套， 缓冲导向件 9. 8上设置导向凸台 9. 9或导向凹槽时， 缓冲导向套上设置与导向凸台 9. 9或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台 9. 9，导向凸台 9. 9 凸起部分两侧均设置缓冲件 9. 7， 缓冲导向件 9. 8支撑缓冲导向套沿缓冲导向件 9. 8直线往 复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件 9. 8沿缓冲导向套直线往复滑动， 缓冲导向件 9. 8、 缓 冲件 9. 7与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲装置� � 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装 置上， 双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用 力， 冲击导向件 5. 1的两端设置冲击头 6或一端设置冲击头 6另一端设置防止冲击头 6因重 力不平衡掰别滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4、 升降装置 9和 /或机身 1等的配重件 7或一 端设置冲击头 6，动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6往复运动， 导向凸台 9. 9前部与导向凸台 9. 9 后部的缓冲件 9. 7吸收冲击头 6的冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8、缓冲导向套、缓冲件 9. 7 相配合吸收冲击头 6的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线� �冲， 缓冲导向套贴合缓冲 导向件 9. 8相对直线滑动， 防止升降装置 9及冲击驱动装置 4、 滚动往复装置 5无方向性晃 动， 稳定冲击头 6的冲击方向。

设备的缓冲导向件、 缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构 缓冲装置， 升降装置 设置在双向导向结构缓冲装置上，双向导向结 构缓冲装置加大了缓冲效果，有效地保护了 设备。

其余同实施例 2。 实施例 37

如图 50所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 升降装置 9或机身 1包括固定支撑件 9. 5、 缓 冲支撑件 9. 6等，机身 1设置固定支撑件 9. 5等，升降装置 9对应地设置缓冲支撑件 9. 6等, 缓冲支撑件 9. 6设置为缓冲导向件 9. 8， 固定支撑件 9. 5为缓冲导向套， 缓冲导向件 9. 8上 设置导向凸台 9. 9或导向凹槽时， 缓冲导向套上设置与导向凸台 9. 9或导向凹槽扣合的导向 凹槽或导向凸台 9. 9，导向凸台 9. 9凸起部分两侧均设置缓冲件 9. 7，缓冲导向件 9. 8支撑缓 冲导向套沿缓冲导向件 9. 8直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件 9. 8沿缓冲导向套直 线往复滑动， 缓冲导向件 9. 8、 缓冲件 9. 7与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲装置� � 动 力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装 置上， 双向 结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力， 冲击导向件 5. 1的两端设置冲击头 6或一端设置冲击 头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别滚动往复装置 5、冲击驱动装置 4、升降装置 9和 /或机身 1等的配重件 7， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6往复运动， 导向凸台 9. 9前部与 导向凸台 9. 9后部的缓冲件 9. 7吸收冲击头 6的冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8、 缓冲导向 套、 缓冲件 9. 7相配合吸收冲击头 6的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线� �冲， 缓冲 导向套贴合缓冲导向件 9. 8相对直线滑动， 防止升降装置 9及冲击驱动装置 4、 滚动往复装 置 5等无方向性晃动， 稳定冲击头 6的冲击方向。

所述的固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6包括止退结构等或缓冲导向件 9. 8、 缓冲导向套 包括止退结构等， 止退结构包括止退件 9. 10等， 用止退件 9. 10防止固定支撑件 9. 5与缓冲 支撑件 9. 6相对往复滑动时脱落或用止退件 9. 10防止缓冲导向件 9. 8与缓冲导向套相对往复 滑动时脱落， 止退件 9. 10与固定支撑件 9. 5分体设置或为一体式， 或止退件 9. 10与缓冲支 撑件 9. 6分体设置或为一体式，或止退件 9. 10与缓冲导向件 9. 8分体设置或为一体式，或止 退件 9. 10与缓冲导向套分体设置或为一体式。

其余同实施例 36。 实施例 38

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 在升降装置或往复冲击部或机架上设置固定支 撑件、 缓冲支撑件， 或在升降装置上设置 固定支撑件时， 即在往复冲击部上对应地设置缓冲支撑件， 或在机架上设置固定支撑件时， 即在升降装置上对应地设置缓冲支撑件或在在 机架上设置固定支撑件使对应的在往复冲击部 上设置缓冲支撑件；

设詈: if;键轴 ¾ 键 . -h- 时往复滑动吸收冲击反作用力形成滑动行程花 键轴套缓冲装置， 或将主动皮带轮固定在固定 支撑件上， 将主动皮带轮与电机或液压马达或气动马达的 驱动轴连接， 将从动皮带轮设置在 缓冲支撑件上， 将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 使从动皮带轮随缓冲支撑件受冲 击运动， 使皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲装置， 使滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带 缓沖装置形成旋转动力缓沖装置；

将往复冲击部的旋转动力源件电机或液压马达 或气动马达设置在升降装置上或设置在机 架上或设置往复冲击部上或设置在升降装置与 机架上或设置在往复冲击部与升降装置上； 在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转 冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部 上或在升降装置与机架上或在固定支撑件与缓 冲支撑件上或在机架与往复冲击部上设置旋转 动力缓冲装置， 使旋转动力缓冲装置防止电机或液压马达或气 动马达受冲击反作用力损坏； 在机架与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定 支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在 升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件， 将缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或将 缓冲 导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或将 缓冲导向件设置在升降装置与往复冲击部上， 使结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作 用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向；

将旋转动力缓冲装置和 /或结构导向缓冲装置设置在机架与升降装置� �或设置在固定支 撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与往复 冲击部上或设萱在机架与往复冲击部上， 使结 构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装置 或与皮带缓冲装置配合对冲击头的冲击反作用 力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击 反作用力损坏旋转动力源件或升降装置或机架 ， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

如图 51至 52所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括 旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11采用电机， 升降装置 9包 括固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲装 置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12, 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 装置 20或皮带缓冲装置 21 等， 滑动行程花键轴套缓冲装置 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等， 在花键轴 20. 1与花 键套 20. 2之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力。

皮带缓冲装置 21包括主动皮带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上， 主动皮带轮 21. 1与电机的驱动轴连接， 从动皮带轮 21. 2设 轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2之间设有皮带张紧装置 21. 4等， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置 21防止电机受损。

所述的张紧器设置在皮带 21. 3内侧或外侧， 张紧器包括张紧轮、 张紧轮架、 张紧弹簧、 张紧调节杆、 张紧座等， 张紧轮设置在张紧轮架上， 张紧轮架上设有导向孔等， 张紧调节杆 一端为光杆， 另一端为丝杆， 中间设有挡肩， 张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配 合， 张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接， 张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之间， 依 靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带 21. 3， 依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大 小。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向。 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置或与皮带缓冲装置等配合对往复冲击部 的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导 向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源 件或升降装置或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

在动力传递过程中， 滑动行程花键轴套缓冲装置的花键轴与花键套 相互配合传输动力并 往复滑动缓冲， 因此只受扭矩不受轴向力冲击， 隔振效果好， 釆掘过程中动态滑动阻力小， 有效地保护了冲击头； 在往复冲击部冲击落料及冲击振动传递过程中 ， 该装置通过往复滑动 缓冲分解冲击反作用力， 使动力源件免受损坏， 大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠 性。

旋转动力源件也可采用液压马达或气动马达等 。

其余同实施例 2。 实施例 39

如图 53所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的机架 19包括旋转动力源件 9. 11等， 升 降装置 9包括旋转冲击传动件 9. 12等，旋转动力源件 9. 11采用液压马达，机架 19设置固定 支撑件 9. 5等，升降装置 9对应地设置缓冲支撑件 9..6等，机架 19与升降装置 9之间设置缓 冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在机架 19与升 降装置 9之间，缓冲导向件 9. 8设置在机架 19与升降装置 9上， 结构导向缓冲装置通过缓冲 件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动 行程花键轴套缓冲装置 20或与皮带缓冲装置 21等配合对往复冲击部 3的冲击反作用力予以 吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件 9. 11或升降装置 9 或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例 38。 实施例 0

如图 54至 55所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的缓冲装置包括旋转动力缓冲装置 或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 装置 20等， 滑动行程花键 轴套缓冲装置 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等，在花键轴 20. 1与花键套 20. 2之间设置 滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 缓冲导向件 9. 8采用剖分式螺栓连接， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力 的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置 20 或与皮带缓冲装置 21等配合对往复冲击部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� � 向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击 头 6的冲击方向朝向待釆物。

其余同实施例 38。 实施例 41

如图 56所示，一种滚动摩擦冲击采掘机，所述的缓� ��导向件 9. 8采用剖分式卡槽连接。 其余同实施例 40。 实施例 42

如图 57所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11包括气动马达等， 升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置 包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等 。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12， 旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲装置 21等， 皮带缓冲装置 21包括主动皮 带轮 21. 1、从动皮带轮 21. 2、皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上， 主 动皮带轮 21. 1与气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从动皮带轮 21. 2上， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受 冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置 21防止气动马达受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓沖件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置 20或与皮带缓冲装置 21等配合对往复冲击 部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动 力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例 38。 实施例 43

如图 58所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11包括气动马达等， 升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置 包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等 。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12， 旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲装置 21等， 皮带缓冲装置 21包括主动皮 带轮 21. 1、从动皮带轮 21. 2、皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上， 主 动皮带轮 21. 1与气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从动皮带轮 21. 2上，皮带张紧装置 21. 4采用主动皮带轮 21. 1 拉紧式， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反作用力， 皮 带缓冲装置 21防止气动马达受损。

所述的皮带缓冲装置 21包括张紧器等，张紧器包括滑座、张紧弹簧� ��，主动皮带轮 21. 1 与电机或液压马达或气动马达等安装在滑座上 ， 滑座与摇臂 9. 1固定件滑动配合， 张紧弹簧 一端与滑座连接， 另一端与摇臂 9. 1固定件连接， 依靠弹簧对滑座施加一定的作用力， 使皮 带 21. 3张紧。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动 力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例 42。 实施例 44

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 将升降装置设置为摇臂， 将摇臂设置为平行四边形摇臂或设置为单摇臂 ， 使平行四边 形摇臂设有主摇臂和副摇臂；

在往复冲击部上设置支撑箱体或支撑架， 使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱 体或支撑架铰接， 使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体 或支撑架铰接；

用主摇臂和 /或副摇臂支撑往复冲击部，使主摇臂与副摇� �相配合调整冲击头的采掘方 向或位置， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 使行走部带动机身行走实现往 复冲击连续采掘。

如图 59至 60所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机，所述的冲击驱动装置 4 包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 升降装置 9包括摇臂 9. 1等， 摇臂 9. 1为平行四边形摇臂 9. 1， 平行四边形摇臂 9. 1包括主摇臂 9. 1. 1和副摇臂 9. 1. 2等， 往复冲击部 3包括支撑箱 体 13或支撑架等，主摇臂 9. 1. 1的一端与机身 1铰接另一端与支撑箱体 13或支撑架铰接， 副摇臂 9. 1. 2的一端与机身 1铰接另一端与支撑箱体 13或支撑架铰接， 主摇臂 9. 1. 1和 / 或副摇臂 9. 1. 2支撑往复冲击部 3，主摇臂 9. 1. 1与副摇臂 9. 1. 2相配合调整冲击头 6的采 掘方向或位置， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部 2带动机身 1行 走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置� �。

其余同实施例 2。 实施例 45

如图 61至 62所示， 一种滚动摩擦冲击釆掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括液压冲击 驱动装置或气压冲击驱动装置等， 升降装置 9包括摇臂 9. 1等，摇臂 9. 1为单摇臂 9. 1，往 复冲击部 3包括支撑箱体 13或支撑架等，摇臂 9. 1的一端与机身 1铰接另一端与支撑箱体 13或支撑架连接， 升降油缸一端与机身 1铰接另一端与摇臂 9. 1铰接， 在驱动油缸的驱动 下， 摇臂 9. 1上下摆动调整冲击头 6的采掘方向或位置， 保证冲击头 6下一个冲击动作施 加在待采掘物上， 行走部 2带动机身 1行走实现往复冲击连续采掘。 其余同实施例 2。 实施例 46

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

设置动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴形成多拐曲轴， 将多拐曲轴、 连杆组成多拐曲轴 多杆冲击机构；

使多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱 动装置的动力输出部件连接； 将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接 柄、 偏心轴；

将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或 支撑架上；

使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接， 使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一 体式， 一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击形成 多拐曲轴冲击驱动装置。

如图 63所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机， 所述的往复冲击部 3包括支 撑箱体 13或支撑架等， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括多拐曲轴多杆冲击机构 22、动力输出部件等， 多拐曲轴多杆冲击机构 22包括多拐 曲轴 22. 1、连杆 22. 2等， 多拐曲轴 22. 1包括动力同心轴段 22. 1. 1、连接柄 22. 1. 2、偏心 轴 22. 1. 3等，动力同心轴段 22. 1. 1、连接柄 22. 1. 2和偏心轴 22. 1. 3分体或为一体式，多 拐曲轴 22. 1的动力同心轴段 22. 1. 1—端与曲柄冲击驱动装置 4. 2的动力输出部件连接，动 力同心轴段 22. 1. 1的另一端设置两个以上的连接柄 22. 1. 2、偏心轴 22. 1. 3，多拐曲轴 22. 1 的动力同心轴段 22. 1. 1安装在支撑箱体 13或支撑架上， 多拐曲轴 22. 1的偏心轴 22. 1. 3 与连杆 22. 2的一端铰接， 连杆 22. 2的另一端与冲击头 6连接或分体， 一个偏心轴 22. 1. 3 带动一个以上的连杆 22. 2往复冲击， 滚动往复装置 5包括滚动往复装置 5等。

多拐曲轴整体制造结构简单、 刚性足、 强度大， 可以传递较大的旋转力矩； 多拐曲轴 结构合理、 制造体积小， 可以使往复冲击部的重量大大减轻， 提高了往复冲击部的调整灵 活性。

多拐曲轴由多个偏心轴等组成， 每个偏心轴带动一个动力冲击件， 动力冲击件另一端 设置一个或一个以上的冲击头， 大大提高了采掘效率。

多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对 称布置， 形成角度差， 使各偏心轴所带 动的动力冲击件可在不同的时间段内冲击煤层 或岩层， 可以将同一侧上一动力冲击件冲击 时所产生的反作用力转化为下一动力冲击件的 动力， 同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩 层的反作用力， 使冲击驱动装置所受的冲击力均勾， 起到了缓冲及稳定机身的作用。 实施例 47

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

设置冲外层料齿、 冲内层料齿， 使冲外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料 齿冲落 的物料从冲外层料齿的空隙间流出；

使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁 或岩壁的内层物料冲落；

将冲外层料齿、 冲内层料齿并列布置组成多层冲击头， 多层冲料机构相配合实现冲击 落料并出料， 通过多层冲击头增加采煤宽度， 提高采煤效率。

如图 64所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机， 所述的冲击头 6包括冲外层 料齿 6. 1、冲内层料齿 6. 2， 冲内层料齿 6. 2的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内� � 物料冲落， 冲外层料齿 6. 1的形状与布置有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料从冲外层料 齿 6. 1的空隙间流， 冲外层料齿 6. 1、冲内层料齿 6. 2并列布置组成多层冲击头 6， 通过多 层冲击头 6增加采煤宽度， 提高采煤效率。

采用多层冲料机构将较厚的待采物分层采掘， 减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲 击阻力， 减少了所产生的较大的冲击反作用力对往复冲 击部及对机身的损坏， 降低了动力 传递过程中的能耗， 提高了工作效率。

冲击齿为多排冲击齿， 将煤层或岩层冲击成阶梯状的同时可以分解所 采落的煤块或岩 块， 一次性形成适于运输机运输的颗粒， 避免了采掘中出现块料过大、 难以运输的问题。

其余同实施例 2。 实施例 48

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

设置冲齿， 在冲齿上设有齿头， 使相邻的两层冲齿齿头的距离不同， 将冲齿设置为多 层冲齿， 将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以 上的相对自由面， 阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩 壁的压应力及结构强度大 大降低， 使齿头与冲齿分体连接或为一体式；

将煤壁或岩壁冲击成阶梯状后每一层冲齿再次 采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相 对自由面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲击头所采落的物料出现过大块， 减少动力 消耗， 提高冲击效率。

如图 65所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机， 所述的冲击头 6包括阶梯齿 冲削机构 6. 3, 阶梯齿冲削机构 6. 3包栝冲齿 fi. 3. 1 . 冲齿 fi. 3. 1 ¾ ) Φ击 fi 1 . 齿 6. 3. 1上设有齿头， 齿头与冲齿 6. 3. 1分体连接或为一体式， 相邻的两层冲齿 6. 3. 1齿 头的距离不同， 将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生 两个以上的相对自由面， 阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或岩 壁的压应力及结构 强度大大降低， 煤壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿 6. 3. 1再次采掘时合理利用阶梯 状煤壁或岩壁的两个相对自由面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲击头 6所采落的物 料出现过大块， 减少动力消耗， 提高冲击效率。

齿头也可以排列成球形冲击头 6或锥形冲击头 6或半球形冲击头 6或铲形冲击头 6或 梯形冲击头 6或三角形冲击头 6等。

冲齿 6. 3. 1包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等， 清顶面齿、 清底面齿、 清侧面齿 设置在同一冲齿 6. 3. 1架上。

阶梯齿冲削机构可将煤层或岩层做成阶梯状， 阶梯形状的煤层或岩层相对于原平面形 煤层或岩层的压应力及结构强度大大降低， 每一层冲击齿再次采掘时合理利用阶梯状煤层 或岩层的两个相对自由面冲击落料， 减少了冲击阻力， 避免了冲击头 6所采落的物料出现 过大块， 提高了工作效率， 节约了动力消耗。

其余同实施例 2。 实施例 49

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

设置冲外层料齿架， 在冲外层料齿架上设置出料洞；

在冲外层料齿架上设置冲外层料齿，使冲外层 料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面; 设置冲内层料齿架、冲内层料齿， 使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一 体式， 使冲外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层 的外层物料冲落；

使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出 。

如图 66所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击头 6包括冲外层 料齿架 6. 4、 冲外层料齿 6. 1， 冲外层料齿架 6. 4包括出料洞 6. 8, 冲外层料齿 6. 1设置在 冲外层料齿架 6. 4朝向待采掘面，冲击头 6包括还包括冲内层料齿架 6. 6、冲内层料齿 6. 2, 冲内层料齿 6. 2与冲内层料齿架 6. 6分体连接或为一体式， 冲外层料齿 6. 1的形状或排列 有利于将待采掘层的外层物料冲落， 出料洞 6. 8有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料流出， 多层冲料机构相配合实现冲击落料、 出料同时完成。

其余同实施例 2。 实施例 50

如图 67所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击头 6包括冲外层料齿架 6. 4、 冲 外层料齿 6. 1、冲内层料齿架 6. 6、冲内层料齿 6. 2， 冲外层料齿架 6. 4、冲内层料齿架 6. 6 包括后支撑座 6. 9. 1、冲料齿支撑架 6. 9. 2等，后支撑座 6. 9. 1与冲料齿支撑架 6. 9. 2形成 出料洞 6. 8，冲外层料齿 6. 1设置在冲外层料齿架 6. 4朝向待采掘面，冲击头 6包括还包括 冲内层料齿 6. 2与冲内层料齿架 6. 6分体连接或为一体式， 冲外层料齿 6. 1的形状或排列 有利于将待采掘层的外层物料冲落， 出料洞 6. 8有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料流出， 多层冲料机构相配合实现冲击落料、 出料同时完成。

其余同实施例 49。 实施例 51

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 设置升降台、 升降台支座；

使用绳与卷绳器或齿轮齿条或螺旋杆或轴接开 合或链轮与链条或液压件或气动件驱动 升降台垂直升降；

使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸 对升降台定位锁紧；

使垂直升降机构驱动往复冲击部上下垂直移动 。

如图 68至 70所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9包 括垂直升降机构 23等， 垂直升降机构 23驱动往复冲击部 3上下垂直移动， 垂直升降机构 23包括升降台 23. 1、 升降台支座 23. 2、 垂直升降驱动器 23. 3等， 垂直升降驱动器 23. 3 采用绳与卷绳器， 垂直升降驱动器 23. 3驱动升降台 23. 1垂直升降， 垂直升降机构 23还包 括定位锁紧器 23. 4等， 定位锁紧器 23. 4采用锁舌， 定位锁紧器 23. 4对升降台 23. 1定位 锁紧。

垂直升降驱动器 23. 3还可采用齿轮齿条或螺旋杆或轴接开合或链� �与链条或液压件或 气动件等。

定位锁紧器 23. 4还可采用插销或垫块或拉绳或液压缸或气缸� �。

升降装置 9包括平移装置 24等， 平移装置 24设置在机身 1的前部， 平移装置 24使往 复冲击部 3相对于机身 1平移。

垂直升降机构可以保证往复冲击部垂直冲击， 减少了升降装置、 机身等的长度， 降低 了能耗， 便于维护。 升降轨迹为直线式， 增强了升降的稳 件. 钲 了 ^隧方撙的 ¾佥- 其余同实施例 2。 实施例 52

如图 71所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括垂直升降机构 23等， 垂直升降机构 23驱动往复冲击部 3上下垂直移动， 垂直升降机构 23包括升降台 23. 1、 升 降台支座 23. 2、 垂直升降驱动器 23. 3等， 垂直升降驱动器 23. 3采用液压件， 垂直升降驱 动器 23. 3驱动升降台 23. 1垂直升降， 垂直升降机构 23还包括定位锁紧器 23. 4等， 定位 锁紧器 23. 4采用插销， 定位锁紧器 23. 4对升降台 23. 1定位锁紧。

其余同实施例 51。 实施例 53

如图 72所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括垂直升降机构 23等， 垂直升降机构 23驱动往复冲击部 3上下垂直移动， 垂直升降机构 23包括升降台 23. 1、 升 降台支座 23. 2、 垂直升降驱动器 23. 3等， 垂直升降驱动器 23. 3采用螺旋杆， 垂直升降驱 动器 23. 3驱动升降台 23. 1垂直升降， 垂直升降机构 23还包括定位锁紧器 23. 4等， 定位 锁紧器 23. 4采用插销， 定位锁紧器 23. 4对升降台 23. 1定位锁紧。

其余同实施例 51。 实施例 54

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

设置导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 动力冲击件、 活塞、 缸体， 把活塞设置于缸体 内， 使活塞与动力冲击件连接或分体， 使导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与动力 冲击 件之间形成滚动导向液压驱动装置或滚动导向 气动驱动装置， 使导向滚动体、 导向滚动体 支撑件、 动力冲击件紧密配合使导向滚动体通过滚动摩 擦支撑动力冲击件往复运动， 通过 滚动摩擦控制动力冲击件的冲击方向， 导向滚动体支撑件与缸体分体或连接或为一体 式， 动力冲击件与活塞分体或连接或为一体式；

设置控制件， 使控制件控制液体或气体流动， 使活塞在液体或气体压力推动下往复运 动， 使活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施 加给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱 动装置。

如图 73至图 74所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装 置 4包括滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动� �动装置等， 滚动导向液压驱动装置或滚 动导向气动驱动装置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1、 活塞 4. 5、 缸体 4. 4、 控制件 4. 6等， 活塞 4. 5设置于缸体 4. 4内， 导向滚动体 5. 3设置于导向 滚动体支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1之间， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、动力 冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制 动力冲击件 4. 1的冲击方向， 导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4为一体式， 控制件 4. 6控 制液体或气体流动， 活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动， 动力冲击件 4. 1一端与 活塞 4. 5分体， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩 壁的反作用掰别力即施加给滚动导向液压驱动 装置或滚动导向气动驱动装置。

动力冲击件 4. 1一端与活塞 4. 5也可采用连接或为一体式结构等。

所述的缸体 4. 4采用圆形缸体， 也可以采用方形缸体或梯形缸体或异型缸体或 多边形 缸体等。

其余同实施例 2。 实施例 55

如图 75至图 76所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导 向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置， 滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装 置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、动力冲击件 4. 1、 活塞 4. 5、缸体 4. 4、控 制件 4. 6等， 活塞 4. 5设置于缸体 4. 4内， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2 与动力冲击件 4. 1之间， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1紧密配 合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的 冲击方向， 导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4分体， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 活 塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动，动力冲� �件 4. 1一端与活塞 4. 5连接，活塞 4. 5 驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加 给滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动 装置。

所述的缸体 4. 4采用多边形缸体， 也可以采用方形缸体或梯形缸体或异型缸体或 圆形 缸体等。

其余同实施例 54。 实施例 56

如图 77至图 78所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导 向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置等， 滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动 装置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1、 活塞 4. 5、 缸体 4. 4、 控制件 4. 6、气囊 4. 7等， 活塞 4. 5设置于缸体 4. 4内， 活塞 4. 5与缸体 4. 4之间设置气囊 4. 7等， 活塞 4. 5向后运动压缩气囊 4. 7， 气囊 4. 7内压力升高， 将作用力施加到反向运动 的活塞 4. 5上， 加速活塞 4. 5的运动。

导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1之间，导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑动力 冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向，导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4 分体。

控制件 4. 6控制液体或气体流动， 活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动， 动力 冲击件 4. 1一端与活塞 4. 5连接， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击 头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动 装置。

所述的缸体 4. 4采用异形缸体， 也可以采用方形缸体或梯形缸体或多边形缸体 或圆形 缸体等。

其余同实施例 54。 实施例 57

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

将导向滚动体设置为活塞滚动体， 将导向滚动体支撑件设置为缸体， 将冲击导向件设 设置为活塞， 将活塞滚动体设置在活塞四周或设置在活塞一 侧或设置在活塞两个以上的侧 部形成滚动活塞，

在活塞滚动体的支撑下， 滚动活塞与缸体滚动摩擦往复运动形成滚动活 塞液压驱动装 置或滚动活塞气动驱动装置；

设置动力冲击件， 将动力冲击件一端与滚动活塞连接或分体或为 一体式；

设置控制件， 使控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液体或气体压力推动下往 复运动， 使动力冲击件驱动冲击头冲击。

使滚动活塞液压驱动装置与滚动导向液压驱动 装置组成滚动导向滚动活塞液压驱动装 置， 或使滚动活塞气动驱动装置与滚动导向气动驱 动装置组成滚动导向滚动活塞气动驱动 装置， 使控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液体或气体压力推动下往复运动 ， 使 滚动活塞驱动动力冲击件带动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加 给滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向 滚动活塞气动驱动装置。 如图 79所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括 滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚动导向滚 动活塞气动驱动装置等， 滚动导向滚动活塞 液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装 置包括缸体 4. 4、活塞 4. 5、活塞滚动体 4. 8、 导向滚动体 5. 3、导向滚动体支撑件 5. 2、控制件 4. 6、动力冲击件 4. 1等， 活塞滚动体 4. 8 设置于活塞 4. 5组成滚动活塞 4. 5，滚动活塞 4. 5设置在缸体 4. 4内，滚动活塞 4. 5与缸体 4. 4在活塞滚动体 4. 8的支撑下滚动摩擦， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2 与动力冲击件 4. 1之间， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1紧密配 合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的 冲击方向， 导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4为一体式， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 滚动活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击 头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向滚动导向液压驱动 装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

所述的动力冲击件 4. 1一端与滚动活塞 4. 5分体， 也可以釆用连接或一体式结构等， 动力冲击件 4. 1另一端与冲击头 6为一体式结构， 也可以采用分体或连接结构等。

所述的活塞 4. 5上设有密封件 14等， 密封件 14设置在活塞 4. 5的两端， 活塞滚动体 4. 8设置在两端的密封件 14之间。

活塞滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行 中的 摩擦阻力， 活塞滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简单、 易 损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 2。 实施例 58

如图 80所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的动力冲击件 4. 1一端与滚动活塞 4. 5 连接， 也可以采用分体或一体式结构等， 动力冲击件 4. 1另一端与冲击头 6连接， 也可以 采用一体式或分体结构等。

所述的活塞 4. 5上设有密封件 14等， 密封件 14设置在活塞 4. 5的中间， 活塞滚动体 4. 8设置在密封件 14的两侧。

其余同实施例 57。 实施例 59

如图 81所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的动力冲击件 4. 1一端与滚动活塞 4. 5 为一体式结构， 也可以采用分体或连接结构等， 动力冲击件 4. 1另一端与冲击头 6分体， 也可以采用一体式或连接结构等。

其余同实施例 57。 实施例 60

如图 82所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向滚动活 塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动 装置等， 滚动导向滚动活塞液压驱动装置或 滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体 4. 4、活塞 4. 5、活塞滚动体 4. 8、导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 控制件 4. 6、 动力冲击件 4. 1等， 活塞滚动体 4. 8设置于活塞 4. 5 组成滚动活塞 4. 5，滚动活塞 4. 5设置在缸体 4. 4内，滚动活塞 4. 5与缸体 4. 4在活塞滚动 体 4. 8的支撑下滚动摩擦，导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1 之间，导向滚动体 5. 3、导向滚动体支撑件 5. 2、动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3 通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向， 导向滚动 体 5. 3设置于缸体 4. 4与动力冲击件 4. 1之间，动力冲击件 4. 1、缸体 4. 4、导向滚动体 5. 3 紧密配合形成对动力冲击件 4. 1的滚动导向。

导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4为一体式， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 滚动 活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6 冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向滚动导向液压驱动装置 或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

活塞滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行 中的 摩擦阻力， 活塞滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简单、 易 损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 57。 实施例 61

如图 83所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向滚动活 塞液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动 装置等， 滚动导向滚动活塞液压驱动装置或 滚动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体 4. 4、活塞 4. 5、活塞滚动体 4. 8、导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 控制件 4. 6、 动力冲击件 4. 1等， 活塞滚动体 4. 8设置于活塞 4. 5 组成滚动活塞 4. 5，滚动活塞 4. 5设置在缸体 4. 4内，滚动活塞 4. 5与缸体 4. 4在活塞滚动 体 4. 8的支撑下滚动摩擦，导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1 之间，导向滚动体 5. 3、导向滚动体支撑件 5. 2、动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3 、通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向。

导向滚动体支撑件 5. 2与缸体 4. 4分体， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 滚动活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向滚动导向液压驱动装置或滚动 导向滚动导向气动驱动装置。

其余同实施例 57。 实施例 62

如图 84所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击釆掘机， 所述的滚动往复装置 5包括 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体支撑件 5. 2上设置滚道 16. 2等， 冲击导向件 5. 1上设置凹坑 16. 1等， 滚道 16. 2、 凹坑 16. 1为导向限位结构 16， 导向限位 结构 16限制冲击导向件 5. 1的冲击方向，或滚动活塞液压驱动装置或滚� �活塞气动驱动装 置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 活塞滚动体 4. 8等， 缸体 4. 4、 活塞 4. 5上设有凹坑 16. 1等， 凹坑 16. 1为活塞限位结构， 活塞滚动体 4. 8设置于活塞限位结构， 活塞限位结构限制活塞 滚动体 4. 8的滚动空间及位置。

所述的导向限位结构 16及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限� ��块或限位板或限 位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴 承或坑道等。

其余同实施例 57。 实施例 63

如图 85所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑 件 5. 2、冲击导向件 5. 1等，导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间设置保持架 16. 3 等， 保持架 16. 3为导向限位结构 16， 导向限位结构 16限制冲击导向件 5. 1的冲击方向， 或滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动 装置包括缸体 4. 4、活塞 4. 5、活塞滚动体 4. 8 等， 缸体 4. 4、 活塞 4. 5上设有限位台等， 限位台为活塞限位结构， 活塞滚动体 4. 8设置于 活塞限位结构， 活塞限位结构限制活塞滚动体 4. 8的滚动空间及位置。

所述的导向限位结构 16及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限� ��块或限位板或限 位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴 承或坑道等。

其余同实施例 57。 实施例 64 一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是- 在导向滚动体支撑件、 导向滚动体和 /或冲击导向件上设置导向限位结构， 将导向滚动 体设置于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间 且设置于导向限位结构， 使导向限位结构限 制导向滚动体的滚动空间及位置， 或在缸体、 活塞和 /或活塞滚动体上设置活塞限位结构， 将活塞滚动体设置于活塞限位结构， 使活塞限位结构限制活塞滚动体的滚动空间及 位置； 在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构， 将防掰别机构与滚动往复装置配合使 用， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给防掰别机构， 防掰别机构隔离反 作用掰别力， 使反作用掰别力施加给滚动往复装置， 从而防止冲击驱动装置遭受冲击反作 用掰别力的损坏， 滚动往复装置扶正冲击头的冲击方向；

在机架与升降装置之间设置缓冲件或在升降装 置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件 之间设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部或 在在机架与往复冲击部设置缓冲件， 将缓冲 导向件布置在机架与升降装置上或将缓冲导向 件布置在升降装置固定支撑件与升降装置缓 冲支撑件上或将缓冲导向件布置在在机架与往 复冲击部组成结构缓冲装置， 使结构缓冲装 置通过缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲 导向件控制缓冲方向。

如图 86所示，一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采� ��机， 所述的冲击驱动装置 4包括 滚动活塞冲击驱动装置等， 滚动活塞驱动装置或滚动往复装置 5包括限位结构等， 限位结 构包括活塞限位结构或导向限位结构 16等， 滚动活塞驱动装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 活塞滚动体 4. 8等， 活塞 4. 5上设有凹坑 16. 1等， 凹坑 16. 1为活塞限位结构， 活塞滚动 体 4. 8设置于活塞限位结构， 活塞限位结构限制活塞滚动体 4. 8的滚动空间及位置。

滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、 导向滚动体 5. 3、 冲击导向件 5. 1等， 导 向滚动体支撑件 5. 2上设置凹坑 16. 1等，冲击导向件 5. 1上设置滚道 16. 2等，凹坑 16. 1、 滚道 16. 2为导向限位结构 16，导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置于导向限位结构 16，导向限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位 置， 动力冲击件 4. 1的两端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17与滚动往复装置 5配合 使用， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加� �防掰别机构 17， 防掰别机构 17隔离反作用掰别力， 使反作用掰别力施加给滚动往复装置 5， 从而防止冲击驱动装置 4 遭受冲击反作用掰别力的损坏， 滚动往复装置 5扶正冲击头 6的冲击方向。

在升降装置 9固定支撑件 9. 5与升降装置 9缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲件 9. 7等， 将缓冲导向件 9. 8布置在升降装置 9固定支撑件 9. 5与升降装置 9缓冲支撑件 9. 6上与往 复冲击部 3等组成结构缓冲装置， 结构缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时 用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向。 活塞限位结构也可以设置在缸体 4. 4和 /或活塞滚动体 4. 8上。 所述的导向限位结构及活塞限位结构为凹坑或 滚道或保持架或限位块或限位板或限位 槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴承 或坑道等。

动力冲击件也可一端设置防掰别机构， 防掰别机构可设置为旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣 槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。 缓冲件也可设置在机架与升降装置之间或升降 装置与往复冲击部之间等。

缓冲导向件也可布置在机架与升降装置上或布 置在升降装置等。

其余同实施例 2。 实施例 65

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是： 设置动力支撑件， 将动力支撑件设置在冲击驱动装置上， 将动力支撑件与导向滚动体 支撑件分体设置或设置为一体式或连接； 设置四边形导向滚动体支撑件或设置 U形导向滚动体支撑件或设置 V形导向滚动体支 撑件或设置三角形导向滚动体支撑件或设置椭 圆形导向滚动体支撑件或设置多边形导向滚 动体支撑件或设置异形导向滚动体支撑件或设 置滚道导向滚动体支撑件或设置凹坑导向滚 动体支撑件或设置坑道导向滚动体支撑件或设 置保持架导向滚动体支撑件形成防旋转导向 滚动体支撑件；

设置四边形冲击导向件或设置 u形冲击导向件或设置 V形冲击导向件或三角形冲击导 向件或设置椭圆形冲击导向件或设置多边形冲 击导向件或设置异形冲击导向件或设置凹坑 冲击导向件或设置坑道冲击导向件或设置滚道 冲击导向件或设置保持架冲击导向件形成防 旋转冲击导向件； 使防旋转导向滚动体支撑件和 /或防旋转导向滚动体支撑件形成防旋转结构� � 使防 旋转结构防止冲击头转动， 扶正冲击头的冲击方向。

如图 87至图 88所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装 置 4包括动力支撑件 4. 3等， 滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2等， 动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑件 5. 2分体， 滚动往复装置 5还包括防旋转结构 25等， 防旋转结构 25包括防旋转导向滚动体支撑件 5. 2和 /或防旋转冲击导向件 5. 1等，防旋转导向滚动体支 撑件 5. 2包括四边形导向滚动体支撑件 5. 2等， 防旋转冲击导向件 5. 1包括四边形冲击导 向件 5. 1等，导向滚动体 5. 3设置于防旋转导向滚动体支撑件 5. 2与防旋转冲击导向件 5. 1 之间， 防旋转导向滚动体支撑件 5. 2、 导向滚动体 5. 3、 防旋转冲击导向件 5. 1相配合防旋 转结构 25防止冲击头 6转动， 扶正冲击头 6的冲击方向。

动力支撑件 4. 3与导向滚动体支撑件 5. 2也可以采用一体式或连接结构等。

防旋转导向滚动体支撑件还可采用 U形导向滚动体支撑件或 V形导向滚动体支撑件或 三角形导向滚动体支撑件或椭圆形导向滚动体 支撑件或多边形导向滚动体支撑件或异形导 向滚动体支撑件或滚道导向滚动体支撑件或凹 坑导向滚动体支撑件或坑道导向滚动体支撑 件或保持架导向滚动体支撑件等。

防旋转冲击导向件还可采用 U形冲击导向件或 V形冲击导向件或三角形冲击导向件或 椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形 冲击导向件或凹坑冲击导向件或坑道冲击导 向件或滚道冲击导向件或保持架冲击导向件等 。

其余同实施例 2。 实施例 66

如图 89所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 防旋转导向滚动体支撑件 5. 2采用 U形导向 滚动体支撑件 5. 2, 防旋转冲击导向件 5. 1采用 U形冲击导向件 28。

其余同实施例 65。 实施例 67

如图 90所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 防旋转导向滚动体支撑件 5. 2采用三角形导 向滚动体支撑件 5. 2, 防旋转冲击导向件 5. 1采用三角形冲击导向件 5. 1。

其余同实施例 65。 实施例 68

如图 91至图 92所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括动力支 撑件 4. 3等， 滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2等， 动力支撑件 4. 3与导向滚动 体支撑件 5. 2为一体式， 防旋转导向滚动体支撑件 5. 2采用椭圆形导向滚动体支撑件 5. 2， 防旋转冲击导向件 5. 1采用椭圆形冲击导向件 5. 1。

其余同实施例 65。 实施例 69 如图 93至图 95所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括导向滚 动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体 支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 滚动往复装置 5包括外部套 26、 内部体 27等， 外部套 26或内部体 27上设有滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于滚道 16. 2且设置于外部套 26 与内部体 27之间，外部套 26、内部体 27与导向滚动体 5. 3紧密配合使外部套 26或内部体 27通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控制外部套 26或内部体 27的冲 击方向， 冲击头 6与往复运动的外部套 26或内部体 27为一体式或连接。

其余同实施例 2。 实施例 70

如图 96所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括外部套 26、 内部 体 27等， 外部套 26或内部体 27上设有凹坑 16. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于凹坑 16. 1且 设置于外部套 26与内部体 27之间， 导向滚动体支撑件 5. 2为外部套 26， 冲击导向件 5. 1 为内部体 27， 外部套 26支撑导向滚动体 5. 3与内部体 27， 外部套 26、 内部体 27与导向滚 动体 5. 3紧密配合使外部套 26或内部体 27通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控制内部体 27的冲击方向， 冲击头 6与往复运动的内部体 27为一体式或连接， 冲击头 6在往复运动的内部体 27的支撑下滚动摩擦往复运动。

导向滚动体支撑件也可为内部体， 冲击导向件为外部套， 内部体支撑导向滚动体与外 部套。

其余同实施例 2。 实施例 71

如图 97至图 98所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5包括外部套 26、 内部体 27， 外部套 26、 内部体 27之间设有保持架 16. 3等， 导向滚动体 5. 3设置于保 持架 16. 3且设置于外部套 26与内部体 27之间，导向滚动体支撑件 5. 2为内部体 27，冲击 导向件 5. 1为外部套 26， 内部体 27支撑导向滚动体 5. 3与外部套 26， 外部套 26、 内部体 27与导向滚动体 5. 3紧密配合使外部套 26通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动，滚 动摩擦控制外部套 26的冲击方向。

导向滚动体支撑件也可为外部套， 冲击导向件为内部体， 外部套支撑导向滚动体与内 部体。

其余同实施例 2。 实施例 72

如图 99所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2等组合设置于升降装置 9， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1的一端设有防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 17的旋转 结构釆用球笼式万向节， 防掰别机构 Π的旋转结构与滚动往复装置 5配合使用， 动力冲击 件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加� �旋转结 构， 旋转结构受力转动隔离反作用掰别力， 防止曲柄冲击驱动装置 4. 2遭受冲击反作用掰 别力的损坏。

升降装置 9设旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11包括 电机等，升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑 件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋 转冲击传动件 9. 12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套� ��冲装置 20或皮带缓冲装置 21等。

滑动行程花键轴套缓冲装置 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等， 在花键轴 20. 1与 花键套 20. 2之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力。

皮带缓冲装置 21包括主动皮带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上，主动皮带轮 21. 1与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴 连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从 动皮带轮 21. 2上， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反 作用力， 皮带缓冲装置 21防止电机或液压马达或气动马达等受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、缓冲导向件 9. 8等，缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方 向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置 20或与皮带缓冲装置 21配合对往复 冲击部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏 旋转动力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

所述的滚动往复装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2组合也可以设置于机架 19等。 动力冲击件 4. 1也可以两端设有防掰别机构。

防掰别机构 17的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头� ��十字万向节或球头扣槽式 或弧形扣槽式防掰别机构等。

旋转动力源件 9. 11、旋转冲击传动件 9. 12也可设置于往复冲击部 3或升降装置 9或机 架 19等，或机架 19包括旋转动力源件 9. 11时， 升降装置 9包括旋转冲击传动件 9. 12，或 升降装置 9包括旋转动力源件 9. 11时， 往复冲击部 3包括旋转冲击传动件 9. 12。

旋转动力源件 9. 11也可以是液压马达或气动马达等。

缓冲件 9. 7也可以设置在机架 19与往复冲击部 3之间或设置在升降装置 9与往复冲击 部 3或设置在机架 19与升降装置 9之间等。

缓冲导向件 9. 8设置在机架 19与往复冲击部 3上或设置在升降装置 9与往复冲击部 3 上或设置在机架 19与升降装置 9上等。

其余同实施例 2。 实施例 73

如图 100至图 101所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机，包括冲击驱动装置 4、滚动往复装 置 5等，滚动往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 滚动往复装置 5还 包括保持架 16. 3、 滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3包括滚动轴 5. 3. 3等， 保持架 16. 3设置 在导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3滚动轴 5. 3. 3设置于保 持架 16. 3， 保持架 16. 3的厚度小于导向滚动体 5. 3的直径， 导向滚动体 5. 3高出保持架 16. 3的两部分分别设置于导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1， 导向滚动体支撑件 5. 2 或冲击导向件 5. 1上设置滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置在保持架 16. 3内且设置于滚 道 16. 2， 保持架 16. 3、 滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚动空间， 导向滚动体 5. 3贴合 滚道 16. 2滚动，导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1与在保持架 16. 3内且在滚道 16. 2 内的导向滚动体 5. 3紧密配合使冲击导向件 5. 1通过滚动摩擦往复运动， 通过滚动摩擦控 制冲击导向件 5. 1的冲击方向， 冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接。

冲击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1的两端设有防掰别机构 17， 一端设置为旋转结构的防掰别机构 17， 另一端设置为分体结构的防掰别机构 17， 防掰别机 构 17的旋转结构包括十字万向节等， 防掰别机构 17的旋转结构或分体结构与滚动往复装 置 5配合使用， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反 作用掰别力施加给旋转结构或分体结构， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用 掰 别力。

升降装置 9或升降装置 9与机架 19之间设有结构导向缓冲装置等，结构导向缓� ��装置 对冲击头 6冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。

冲击导向件 5. 1与冲击头 6也可以是一体式结构。

防掰别机构 17的旋转结构还包括关节轴承或转向连接头或� ��笼式万向节或球头扣槽式 或弧形扣槽式防掰别机构等。

其余同实施例 2。 实施例 74

如图 102至图 104所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机，包括冲击驱动装置 4、滚动往复装 置 5等，滚动往复装置 5与冲击驱动装置 4等组合成两个以上的往复冲击部 3。两个以上的 往复冲击部 3上下排列设置， 增大采掘高度。

冲击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等，动力冲击件 4. 1的两端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 17的旋转结构包括球头扣槽式 17. 5等， 防掰 别机构 17的旋转结构与滚动往复装置 5配合使用， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲 击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加� �旋转结构， 旋转结构受力转动隔离反 作用掰别力， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作 用掰别力即施加给滚动往复装置 5， 从而防止冲击驱动装置 4遭受冲击反作用掰别力的损 坏， 滚动往复装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采 掘物上。

升降装置 9包括旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11包 括电机等， 升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支 撑件 9. 6之间设置缓冲装置， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋 转冲击传动件 9. 12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套� ��冲装置 20或皮带缓冲装置 21等， 滑动行程花键轴套缓冲装置 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等， 在花键轴 20. 1 与花键套 20. 2之间设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲� �时往复滑动吸收冲击反作用力。

皮带缓冲装置 21包括主动皮带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上，主动皮带轮 21. 1与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴 连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从 动皮带轮 21. 2上， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反 作用力， 皮带缓冲装置 21防止电机或液压马达或气动马达等受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、缓冲导向件 9. 8等，缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方 向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置 20或与皮带缓冲装置 21等配合对往 复冲击部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损 坏旋转动力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

动力冲击件 4. 1也可以一端设有防掰别机构。

防掰别机构 17的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头� ��十字万向节或球笼式万向 节或弧形扣槽式防掰别机构等。

旋转动力源件 9. 11、旋转冲击传动件 9. 12也可设置于往复冲击部 3或升降装置 9或机 架 19等，或机架 19包括旋转动力源件 9. 11时，升降装置 9包括旋转冲击传动件 9. 12，或 升降装置 9包括旋转动力源件 9. 11时， 往复冲击部 3包括旋转冲击传动件 9. 12。

旋转动力源件 9. 11也可以是液压马达或气动马达等。

缓冲件 9. 7也可以设置在机架 19与往复冲击部 3之间或设置在升降装置 9与往复冲击 部 3或设置在机架 19与升降装置 9之间等。

缓冲导向件 9. 8设置在机架 19与往复冲击部 3上或设置在升降装置 9与往复冲击部 3 上或设置在机架 19与升降装置 9上等。

其余同实施例 2。 实施例 75

如图 105至图 108所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机，包括冲击驱动装置 4、滚动往复装 置 5等， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力 冲击件 4. 1等，滚动往复装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2等组合成两个以上的往复冲击部 3， 两个以上的往复冲击部 3设置于升降装置 9前部，两个以上的往复冲击部 3左右排列设置， 以增大采掘宽度。

滚动往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等， 导 向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间。

往复冲击部 3包括支撑箱体 13等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括曲柄组件等， 曲柄组件 带动动力冲击件 4. 1 , 滚动往复装置 5与曲柄组件组合设置于支撑箱体 13， 伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的一端设置冲击头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别滚动 往复装置 5、 冲击驱动装置 4和 /或机身 1等的配重件 7， 两个以上的动力冲击件 4. 1伸出 支撑箱体 13的端部与冲击头 6连接或分体。

滚动往复装置 5与曲柄组件组合设置在升降装置 9前部时，支撑箱体 13支撑曲柄组件、 滚动往复装置 5、 冲击头 6等， 支撑箱体 13设置在升降装置 9或机架 19的前部。

导向滚动体支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1上设置导向滚动体限位结构等， 导向滚动体 限位结构限制导向滚动体 5. 3的滚动空间， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击 导向件 5. 1紧密配合使设置在导向滚动体限位结构中的� �向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑 冲击导向件 5. 1往复运动且控制冲击导向件 5. 1的冲击方向。

两个以上的往复冲击部 3也可设置于机架 19前部。

伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的两端也可均设置冲击头或只在一端设置冲� �头。 其余同实施例 74。 实施例 76

如图 109所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 包括往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括 滚动往复装置 5、冲击驱动装置 4等，冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲 击驱动装置或气压冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置包括动力冲击件 4. 1等，在动力冲击件 4. 1的一端或两端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17包括转动结构或分体结构等， 滚动往复装置 5包括导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等，导向滚动体支撑件 5. 2包括导向滚动体支撑件上件 5. 2. 1、导向滚动体 支撑件下件 5. 2. 2等， 冲击导向件 5. 1为 U形冲击导向件 28， U形冲击导向件 28包括冲击 导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2等， 在导向滚动体支撑件上件 5. 2. 1、 导向滚动体 支撑件下件 5. 2. 2设置滚道 16. 2或在冲击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2设置滚 道 16. 2或导向滚动体支撑件上件 5. 2. 1、 导向滚动体支撑件下件 5. 2. 2及在冲击导向件上 件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2均设置滚道 16. 2， 导向滚动体 5. 3设置在导向滚动体支撑 件上件 5. 2. 1与冲击导向件上件 28. 1之间且设置在导向滚动体支撑件下件 5. 2. 2与冲击导 向件下件 28. 2之间且设置于滚道 16. 2，设置在滚道 16. 2内的导向滚动体 5. 3、 U形冲击导 向件 28、导向滚动体支撑件 5. 2紧密配合使导向滚动体 5. 3支撑 U形冲击导向件 28滚动摩 擦往复运动且控制 U形冲击导向件 28的往复运动方向， 扶正冲击头 6的冲击方向， U形冲 击导向件 28与冲击头 6连接或为一体式， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 动力冲 击件 4. 1驱动冲击头 6冲击，防掰别机构 17的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔� �� 冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1不对冲击头 6导向、 不受掰别力掰别。

滚道 16. 2也可设置在冲击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2或导向滚动体支撑 件上件 5. 2. 1、 导向滚动体支撑件下件 5. 2. 2及在冲击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2。

冲击驱动装置 4也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置。

也可以在动力冲击件 4. 1的两端均设置防掰别机构， 防掰别机构也可以是分体结构。 其余同实施例 2。 实施例 77

如图 110所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的往复冲击部 3包括滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4，冲击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置� �液压冲击驱 动装置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件 4. 1， 防掰别机构 17设置在动力冲击件 4. 1的 一端， 防掰别机构 17包括转动结构。

滚动往复装置 5包括包括外部套 26、 内部体 27、导向滚动体 5. 3， 内部体 27为框形内 部体 27， 包括框形内部体上件 27. 1、 框形内部体下件 27. 2， 框形内部体上件 27. 1、 框形 内部体下件 27. 2包括滚道 16. 2，外部套 26包括外部套上件 26. 1、外部套下件 26. 2，外部 套上件 26. 1、外部套下件 26. 2包括凹坑 16. 1，导向滚动体 5. 3设置在框形内部体上件 27. 1 与外部套上件 26. 1之间且设置在框形内部体下件 27. 2与外部套下件 26. 2之间，外部套 26、 框形内部体 27与设置在凹坑 16. 1内的导向滚动体 5. 3紧密配合使导向滚动体 5. 3支撑框 形内部体 27滚动摩擦往复运动且控制框形内部体 27的往复运动方向， 扶正冲击头 6的冲 击方向， 框形内部体 27与冲击头 6连接或分体或为一体式， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连 接或分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 防掰别机构 17的转动结构受力转动或分体 结构通过分体隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1不对冲击头 6导向、 不受掰别力掰 别。

冲击驱动装置 4也可以是曲柄冲击驱动装置 4. 2。

也可以在动力冲击件 4. 1的两端均设置防掰别机构， 防掰别机构也可以是分体结构。 其余同实施例 2。 实施例 78

如图 111至图 112所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的往复冲击部 3包括滚动往 复装置 5、冲击驱动装置 4， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装 置或气压冲击驱动装置， 曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 包括动力冲击件 4. 1，防掰别机构 17设置在动力冲击件 4. 1的两端，防掰别机构 17包括转 动结构或分体结构。

滚动往复装置 5包括外部套 26、 内部体 27、导向滚动体 5. 3,外部套 26为筒式外部套 26. 3， 导向滚动体 5. 3设置在内部体 27与筒式外部套 26. 3之间， 导向滚动体 5. 3、筒式外 部套 26. 3、 内部体 27紧密配合使导向滚动体 5. 3支撑筒式外部套 26. 3滚动摩擦往复运动 且控制筒式外部套 26. 3的往复运动方向， 筒式外部套 26. 3与冲击头 6连接或分体或为一 体式， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体或为一体式， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6 冲击， 防掰别机构 17的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔� ��冲击反作用掰别力， 动 力冲击件 4. 1不对冲击头 6导向、 不受掰别力掰别。

其余同实施例 2。 实施例 79

如图 113所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装 置 4. 2， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力源件 9. 11、 凸轮轴 29、 凸轮 30， 动力源件 9. 11 带动凸轮轴 29旋转， 凸轮轴 29上安装的凸轮 30驱动冲击头 6往复冲击。

其余同实施例 2。 实施例 80

如图 114所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动 装置 4. 2， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力源件 9. 11、 偏心轴 22. 1. 3、 动力冲击件 4. 1， 偏心轴 22. 1. 3与动力冲击件 4. 1的一端铰接， 动力源件 9. 11驱动偏心轴 22. 1. 3旋转， 偏 心轴 22. 1. 3带动动力冲击件 4. 1往复冲击。

其余同实施例 2。 实施例 81

如图 115所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括曲柄滑块冲击驱动装 置 4， 曲柄滑块冲击驱动装置 4包括动力源件 9. 11、 曲柄、 滑块、 摆杆、 连杆 22. 2、 动力 冲击件 4. 1 , 曲柄一端与动力源件 9. 11连接， 另一端与滑块铰接， 滑块与摆杆连接且能在 摆杆上滑动，摆杆与连杆 22. 2铰接，连杆 22. 2与动力冲击件 4. 1一端铰接，动力源件 9. 11 驱动曲柄旋转， 曲柄驱动滑块使摆杆摆动， 摆杆通过连杆 22. 2驱动动力冲击件 4. 1运动。

其余同实施例 2。 实施例 82

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

设置滚道或设置筒道或设置凹坑或设置坑道或 设置保持架或设置限位板或设置限位圈 或设置限位套或设置限位台或设置限位杆或设 置限位轴或设置限位槽或设置球形凸或设置 凸台或设置轴承或设置内部体与外部套配合或 设置椭圆形或设置哑铃形或设置圆柱形或设 置锥形或设置圆环形或设置滚轮或设置台形柱 或设置台形球或设置台形鼓或设置槽形柱或 设置槽形球或设置槽形滚轮或设置槽形椭圆或 设置方形或设置 U形或设置框形或设置工字 形或设置花键形或设置弧形或设置 V形或设置圆形或板形或设置多边形或设置筒� �或设置 花键套或设置多棱键形成限位结构。

设置导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件组成滚动往复装置， 在冲击导向件 上、导向滚动体支撑件上和 /或导向滚动体上设置导向限位结构， 使导向滚动体设置在冲击 导向件与导向滚动体支撑件之间且设置于导向 限位结构， 使导向滚动体在导向限位结构中 支撑冲击导向件沿导向滚动体支撑件往复运动 ，使导向限位结构限制导向滚动体和 /或冲击 导向件的运动空间及位置， 或设置缸体、 活塞、 活塞滚动体组成滚动活塞液压驱动装置或 滚动活塞气动驱动装置， 在缸体、 活塞和 /或活塞滚动体上设置活塞限位结构， 使活塞滚动 体设置于活塞组成滚动活塞， 使滚动活塞设置于缸体， 将活塞滚动体设置在活塞限位结构 中支撑活塞与缸体滚动摩擦， 使活塞限位结构限制活塞滚动体和 /或活塞的运动空间和位 置，

使导向限位结构与导向滚动体支撑件连接或分 体或为一体式， 或使导向限位结构与冲 击导向件连接或分体或为一体式，或使导向限 位结构与导向滚动体连接或分体或为一体式， 或使活塞限位结构与缸体连接或分体或为一体 式， 或使活塞限位结构与活塞连接或分体或 为一体式， 或使活塞限位结构与活塞滚动体连接或分体或 为一体式，

如图 116所示， 一种实施上述方法的滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置包括 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向滚动体支撑件 5. 2的截面 为圆环形， 冲击导向件 5. 1的截面为多棱键形， 圆环形截面的导向滚动体支撑件 5. 2与多 棱键形的冲击导向件 5. 1配合形成导向滚动体限位结构， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动 体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向 件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 117所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 所述的滚动往复装置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向滚动体支撑件 5. 2的截面为五边形， 冲击导 向件 5. 1的截面为五边形，五边形的导向滚动体支撑� � 5. 2及冲击导向件 5. 1上设置凸台， 导向滚动体 5. 3上设置凹槽， 五边形截面的导向滚动体支撑件 5. 2、 五边形的冲击导向件 5. 1与带凹槽的导向滚动体 5. 3配合形成导向滚动体限位结构，导向滚动体 5. 3设置于导向 滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击 导向件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 118所示， 所述的滚动往复装置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲 击导向件 5. 1， 导向滚动体支撑件 5. 2的截面为圆环形， 冲击导向件 5. 1的截面为圆形， 导 向滚动体 5. 3为滚鼓， 滚鼓的外表面的母线半径与导向滚动体支撑件 5. 2的圆环形截面的 内径相同， 圆形的冲击导向件 5. 1上在径向方向上设置与滚鼓外表面相匹配的� �槽， 圆环 形截面的导向滚动体支撑件 5. 2、圆形的冲击导向件 5. 1与滚鼓配合形成导向滚动体限位结 构，导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间，导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 119所示， 所述的滚动往复装置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲 击导向件 5. 1， 导向滚动体支撑件 5. 2的截面为 V形， 冲击导向件 5. 1的截面为三角形， 导 向滚动体 5. 3为内凹形滚柱， 导向滚动体支撑件 5. 2的 V形内侧面及三角形的冲击导向件 5. 1的外表面上沿径向方向上设置与凹形滚柱外� �面相匹配的凸起， V形截面的导向滚动体 支撑件 5. 2、三角形的冲击导向件 5. 1与凹形滚柱配合形成导向滚动体限位结构，� �向滚动 体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间，导向滚动体 5. 3、导向滚动体 支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 120所示,一种滚动摩擦冲击采掘机，所述的滚� �往复装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向滚动体支撑件 5. 2的截面为半圆环形， 冲击 导向件 5. 1的截面为半圆形， 导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1配合的半圆形顶部 之间设置滚鼓， 下部设置凸台滚柱， 导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1上设置与凸 台滚柱相配合的滚道 16. 2, 导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1上的滚道 16. 2与凸台 滚柱配合形成导向滚动体限位结构， 导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。 如图 121、 图 122所示， 所述的往复滚动装置包括导向滚动体 5. 3、 导向滚动体支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1， 导向滚动体 5. 3设置在导向滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1、 导向滚动体支撑件 5. 2和 /或导向滚动体 5. 3设置限位结构 16， 限位结构 16为滚道 16. 2， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向 滚动体 5. 3支撑冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚 动体 5. 3的滚动空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体 或为一体式。

如图 123、 图 124所示， 冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16， 限位结构 16为凹坑 16. 1， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑 冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动 空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件分体， 与冲击导向件 5. 1 为一体式， 与导向滚动体 5. 3分体。

如图 125、图 126所示，为冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16，限位结构 16为坑道 16. 4， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑 冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动 空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与冲击导向 件 5. 1连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 127、图 128所示，冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16，限位结构 16为保持架 16. 3， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑 冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动 空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与冲击导向 件 5. 1连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 129、图 130所示，冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16，限位结构 16为限位圈 16. 5， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑 冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动 空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件分体， 与冲击导向件 5. 1连接或为一体式， 与导向滚 动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 130、图 132所示，冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16，限位结构 16为限位台 16. 6， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑 冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动 空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接 或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 133所示， 冲击导向件 5. 1、 导向滚动体支撑件 5. 2上设置限位结构 16， 限位结构 16为内部体 27与外部套 26配合， 导向滚动体 5. 3设置于导向滚动体支撑件 5. 2与冲击导向 件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑冲击导向件 5. 1沿导向滚动体支撑件 5. 2往复运动， 限位 结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为 一体式， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接或分体或为一体式， 或 P艮位结构 16与导向滚 动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 134、 图 135所示， 限位结构可为椭圆形限位结构 16. 7;

如图 136、 图 137所示， 限位结构可为哑铃形限位结构 16. 8;

如图 138所示， 限位结构可为圆柱形限位结构 16. 9;

如图 139所示， 限位结构可为锥形限位结构 16. 10；

如图 140所示， 限位结构可为滚轮限位结构 16. 11；

如图 141所示， 限位结构可为方形限位结构 16. 12;

如图 142所示， 限位结构可为 U形限位结构 16. 13;

如图 143所示， 限位结构可为框形限位结构 16. 14;

如图 144所示， 限位结构可为工字形限位结构 16. 15; ' 限位结构还包括筒道或或限位板或限位套或限 位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或 轴承或圆环形或台形柱或台形球或台形鼓或槽 形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或花键形 或弧形或板形或多边形或筒形或花键套。

实施例 83

一种滚动摩擦冲击采掘的方法， 该方法的步骤是：

在导向滚动体支撑件设置坑道或在冲击导向件 设置坑道， 使坑道宽度不大于或等于或接 近滚动体滚动方向滚动体的宽度， 使坑道长度不大于或等于或接近冲击导向件行 程的二分之 一与导向滚动体最大半径之和， 使限位结构包括导向滚动体设置在导向滚动体 支撑件、冲击 导向件之间且设置在坑道内， 使坑道限制导向滚动体和 /或冲击导向件的滚动空间及位置， 使 坑道保证导向滚动体、 冲击导向件、 导向滚动体支撑件之间在运动时均为滚动摩擦 。 如图 145、 图 146所示， 一种滚动摩擦冲击采掘机， 在冲击导向件上设置坑道 16. 4， 坑 道 16. 4宽度不大于与滚动体 5. 3滚动方向滚动体 5. 3的宽度， 坑道 16. 4长度为冲击导向件 5. 1行程的二分之一与滚动体 5. 3最大半径之和， 将滚动体 5. 3设置在滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1之间且设置在坑道 16. 4内，使坑道 16. 4限制滚动体 5. 3的滚动空间及位置； 使滚动体 5. 3、 滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1在往复运动过程中都处于滚动摩擦状态。 图 147所示为在滚动体支撑件 5. 2上设置坑道 16. 的结构。 其它同实施例 1。

实施例 84

如图 148所示， 所述的往复冲击部包括滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4， 滚动往复装置 5包括冲击导向件 5. 1， 冲击驱动装置包括凸轮冲击驱动装置， 凸轮冲击驱动装置包括凸轮 30、 动力冲击件 4. 1， 凸轮 30与动力冲击件 4. 1配合驱动力冲击件 4. 1冲击， 凸轮 30与动 力冲击件 4. 1之间设有轴承 35， 使轴承 35与动力冲击件 4. 1滚动摩擦， 动力冲击件 4. 1与 冲击导向件 5. 1分体或连接或一体式。 其它同实施例 1。

实施例 85

如图 149、 图 150所示， 所述的往复冲击部包括滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4， 滚动 往复装置 5包括冲击导向件 5. 1， 冲击驱动装置 4包括曲轴冲击驱动装置， 曲轴冲击驱动装 置包括偏心轴 22. 1. 3、动力冲击件 4. 1，偏心轴 22. 1. 3与动力冲击件 4. 1配合驱动力冲击件 4. 1冲击，偏心轴 22. 1. 3与动力冲击件 4. 1之间设有轴承 35，使轴承与动力冲击件滚动摩擦， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1分体或连接或一体式。 其它同实施例 1。

实施例 86

如图 151、 图 152所示， 所述的往复冲击部包括滚动往复装置 5、 冲击驱动装置 4， 滚动 往复装置 5包括冲击导向件 5. 1， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置， 曲柄冲击驱动装置 包括曲柄 31、动力冲击件 4. 1， 曲柄 31与动力冲击件 4. 1配合驱动力冲击件 4. 1冲击， 曲柄 31与动力冲击件 4. 1之间设有轴承 35， 使轴承 35与动力冲击件 4. 1滚动摩擦， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1分体或连接或一体式。

其它同实施例 1。