一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲 ¾fti的方法及实施该方法的防磨损冲 -釆掘机

技术领域

本发明厲于机械领域， 尤其适用于釆掘领域的滚动摩擦或悬浮摩擦冲 击采掘的方法及实 施 ¾方¾的防磨损冲击采掘机。

背景技术

掘进机、 采煤机主要应用于铁路、 公路的桥涵和隧道幵挖及机械化采掘矿物料， 现有 广泛使用的釆掘设备多为钴铣截割式掘进机、 滚动铣削式采煤机， 其工作原理是通过布置在 截割头前部外表面的镐齿钻铣或滚动铣削煤层 或岩层， 由于截割头在钻铣或滚动铣削中产生 较大的旋转掰别力， 对旋转轴会产生较大的扭别力， 从而对旋转轴造成严重的损坏， 降低了 设备的使用寿命。 钻铣或铣削式釆掘方式破碎比较大， 特别是在压应力状态下掘进破碎、 采 掘矿料， 能源消耗极髙， 生产效率和块料率低， 采掘过程还会产尘大量粉尘， 造成采掘环境 恶劣， 存在安全隐患。 为了克服钻铣、 铣削式的种种弊端， 在采掘领域出现了 ίΐ:复冲击式采 煤机。

现有的往复冲击式采掘机为了提髙采掘效率， 将截割头尽量做大， 冲^落料吋山于采掘 机的截割头重量大、 体积大， 截割头的头柄严茧掰别冲击导向机构， 从而造成驱动系统及机 身的损坏， 使整机维护量大， 使用寿命短。 如果将截割头做得窄小， 又会大大降低生产效率。 因此急需一种防止截割头掰别冲击导向机构， 对冲击导向机构磨损小， 使冲击反作用力对驱 动系统及机身损坏小， 生产效率高、 节能、 环保的冲击式采掘机。

专利号为 201010238402.7 的发明公:) Γ·了 ··种用于采煤设备的破碎机构， ¾设备 ώ主体 部、 动力部件、 工作部件、 连接臂等组成， 动力部件驱动工作部件往复直线冲击落煤。 动力 部件采用液 J 缸， 液压缸中活塞与缸体之 1X1为滑动摩擦， 摩擦阻力大， 造成密封塞严重磨损， 使活塞与缸体之间的间隙增大， 从而增大了泄漏量， 同时也增加了能耗， 影响了设备的使用 性能； ¾发明中采用液压缸驱动工作部件冲击， 冲 频率低速度慢， 因此并不能达到采用机 械传动机构， 如曲柄机构高频率冲击的效果； 其工作部件安装于液压缸端部， 液压缸驱动工 作部件沿其轴向伸出或缩回时， 还存在工作部件摇摆或晃动等问题， 影响了冲击效果； 由亍 液压缸杆无辅助导向装置， 采掘中强大的沖击反作用力使工作部件严重掰 别液压缸， 使滑动 摩擦力集中在液压缸局部磨损， 造成液 ffi缸的严: Ε损坏， 使设备无法. 常运行。

发明内容 为了解决上述问题， 本发明提出了 ·种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法及实� �� ¾方 法的防磨损冲击釆掘机， 该发明是通过以下技术方案 ¾现的：

- -种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法， ¾方法是 以下步骤实现- 设 1":冲击驱动装置、 导 装置、 冲; ίί头等， 将冲 *驱动装 ¾、 导向装靑.、 沖击头等纽成 往复冲击部， 在冲击驱动装 W上设置动力支撑件等， 在导向装^上设置导向支撑件等， 使动 力支撑件与导向支撑件分体或分体连接或为一 体式，在动力支撑件和 /或导向支撑件上设置摩 擦体支撑件等， 使摩擦体支搾件与动力支撑件或使摩擦体支撑 件与导向支撑件分体或分体连 接或为一体式， 在摩檫体支撑件上设賢滚动体支撑件或悬浮体 支撑件等， 使滚动休支撑件与 悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式，在 滚动体支撑件上设置导向滚动体支撑件和 /或动 力滚动体支撑件等， 使导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体 或分体连接或为一体式， 在悬浮体支撑件上设置导向, 浮体支撑件和 /或动力悬浮体支撐件等，使导向悬浮体支撑� �与 动力悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体式 ， 对导向装置设置冲击导向件、 摩擦体、 摩擦 体支撑件等， 将摩擦体设置为滚动体或; ¾浮体等， 将滚动体设晋为导向滚动体和 /或动力滚动 体等，将导向滚动体与动力滚动体分体成分体 连接或一体式， 将悬浮体设置为导向悬浮体和 / 或动力悬浮体等， 将导向悬泞体与动力 ¾浮体分体或分体连接或 ·体式；

将冲击驱动装置设 S为曲柄冲击驱动装置或液^冲击驱动装 ¾或气动冲击驱动装青或固 体流动冲击驱动装.晋等， 在 ill!柄冲击驱动装置上或在液压冲击驱动装置� �或在气压冲击驱动 装置. h或在固体流动冲击驱动装置上设置动力冲击� �、 动力支撑件等， 在液压冲击驱动装置 或气动冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置 上设^缸体等， 缸体与动力支撑件或与导向支 撑件分体或分体连接或为一体式， 使冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或 为一体式； 将沖击导向件与冲击头分体连接或设置为一体 式， 将动力沖击件与沖击头活动连接或分 体或为一体式， 将摩擦体设 ¹ 在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在 缸体与冲击导向件之 间或设置在动力支撑件与动力冲击件之间等， 使导向支撑件或缸体或动力支撑件设置摩擦体 支撑件等， 使动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往复运 动， 使摩擦体、 摩擦体支撑件与冲 击导向件等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦 支撑冲击头冲击；

设置机架等， 在机架上设置升降装霄或不设置升降装置， 将往复冲击部设置在机架上或 设靑在升降装靑上等， 将机 ¾设¾于机身或将机架与升降装置组合设置于� �身；

使机身支撐冲击头往复冲击落料；

设置行走部等， 使行走部设置在机身下部， 使行走部带动机身行走。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲 釆掘的方法， 其步骤是： 使摩擦体、 庠擦体支撑件 ¹ ；；冲击导向件等紧密配介通过滚动摩擦 或悬浮摩擦支搾冲击头 冲击并扶 ιΗ冲 i 头的冲击方向， 使冲击驱动装 ¾Yt-:导向装置保护下免受掰别损坏， 提^冲击 效率。

根据方法 1所述的一种滚动糜擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法, J 歩骤是：

在动力冲击件的一端或两端设 ：防掰别机构等， 将防掰别机构设青为旋转结构或分体结 构等， 将防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向 装置配合使用， 使旋转结构受力转动或 使分体结构分体隔离冲击反作用掰别力。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩檫冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

将导向支搾件等设置在动力支撑件两个以上的 端部形成两个以上的导向支撑点， 两个以 上的端部为导向支撑件本体的两个以上的端部 或导向支撑件本体以外的两个以上的端部空间 位置， 两个以上的导向支撑点均对冲击头起重力支撑 作用， 使摩擦体、 冲击导向件与摩擦体 支撑件等紧密配合形成多点支撑冲击头结构， 多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击头扶 TH 冲击头的冲击方向。 最大程度地加宽了对冲击头的扶 ιΗ宽度， 加大了对冲击头的扶 ^力度， ¾大力度地控制了冲击头的冲 ilf方向，防止了冲击驱动装 S受冲击掰别力及反作用力的损坏， 提髙了设各的使用寿命。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲 *釆掘的方法， 其 骤是： 在一个冲击导 向件周围设 W.两列以上的摩擦体等，使两列以上的摩擦体� ��承受冲^头和 /或冲击导向件的重 力负荷， 一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支捋冲击 头往复冲 it-， 避免只有一列摩擦体承 受冲击头和 / 或冲击导向件等的 ¾力负荷对摩擦体的集中损坏。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是- 将冲击导向件等设置在摩擦体支撑件上， 在冲击导向件或摩擦体支撑件上设置液悬浮体 或气悬浮体等， 或在动力沖击件或动力支撑件上设置液悬浮体 或气悬浮体等， 或在冲击导向 件和摩擦体支撑件上设置磁悬浮体等， 或在动力冲击件和动力支撑件上设置磁悬浮体 等， 将 磁悬浮体设置为电磁悬浮体或永磁悬浮体等， 用¾浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动 力冲击件与动力支撑件等形成悬浮摩擦， 用悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之 或 减少动力冲击件与动力支撑件之间的摩擦阻力 及摩擦损坏， 提高冲击驱动装置或导向装置的 使用寿命。

根据方法 6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲 di采掘的方法， 其歩骤是：

在沖击导向件及导向支抟件上设置 N极永磁， 或在冲击导向件及导向支撑件上设 : S极 永磁， N极永磁与 N极永磁或 S极永磁与 S极永磁向性相斥形成磁悬浮体， 动力冲击件驱动 冲击导向件往 S运动， 磁悬 ?体支撑冲 ¾导向件与导向支撑件, 浮摩擦相对往复运动； 或在 动力冲击件及动力支撑件上设 : Ν极永磁， 或在动力冲击件及动力支撑件上设置 S极永磁， Ν 极永磁与 Ν极永磁或 S极永磁与 S极永磁 性相斥形成磁悬浮体， 磁悬浮休支撑动力冲击件 与动力支撑件悬浮摩擦相对 fh复运动。

根据方法 6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲 采掘的方法， 其歩骤是：

在冲击导向件及导向支撑件上设置负极电磁或 在沖击导向件及导向支撑件上设置 ΪΓ·:极电 磁， 负极电磁与负极电磁或正极电磁与 TF极电磁同性相斥形成磁悬浮体， 动力冲击件驱动冲 击导向件往复运动， 磁悬浮休支撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩 擦相对往复运动； 或在动 力冲击件及动力支撑件上设 S负极电磁或在动力冲击件及动力支撑件上设� � 极电磁， 负极 电磁与负极电磁或 TF极电磁与 极电磁同性相斥形成磁悬浮体， 磁悬浮体支撑动力冲击件与 动力支撑件悬浮摩擦相对往复运动。

根据方法 6所述的一种滚动摩擦或悬浮摩檫冲击采掘的� �法， 其步骤是：

设置气源、 控制阀、 输送管道、 气体腔等， 使气体腔设置在导向装置上， 使导向支撑件 与冲^导向件之 M形成气悬 体， 气悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动; 或将 賺 设置在沖击驱动装胥上， 使动力支撑件 4动力冲击件之问形成气悬浮体， 气悬浮体支撑动力 冲击件悬浮摩擦往复运动。

根据方法 6所述的一种滚动摩擦或; ¾浮摩擦沖击采掘的方法， 其步骤足：

设置液体介质源、 控制阀、 输送管逍、 液体腔等， 使液体腔设置在导向装置上， 使导向 支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体 , 液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动； 或使 液体腔设置在冲击驱动装置上， 使动力支撑件与动力冲击件之间形成液悬浮体 ， 液悬浮体支 撑动力冲击件悬浮摩擦往复运动。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其步骤是：

在往复冲击部上设置限位结构等， 使限位结构设 W为导向限位结构或动力限位结构等， 使导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或 为一体式， 或使导向限位结构与冲击导向 件连接或分体或为一体式， 或使导向限位结构与导向滚动体连接或分体或 为一体式， 或使动 力限位结构与动力支撑件连接或分体或为一体 式， 或使动力限位结构与动力冲击件连接或分 体或为一体式， 或使动力限位结构与动力滚动体连接或分体或 为一体式，

将导向摩擦体等设置于导向限位结构， 使导向摩擦体在导向限位结构中支撑冲击导向 件 沿摩擦体支撑件往复运动，使导向限位结构限 制导 1 摩擦体和 /或冲击导向件等的运动^间及 位置， 将动力摩擦体等设置 Γ动力限位结构， 使动力摩擦体在动力限位结构中支撑动力冲击 件沿动力支撑件往复运动，使动力限位结构限 制动力摩擦体和 /或动力冲击件等的运动¾问及 位置， 使摩擦体支撑沖击导向件和 /或动力沖击件等往复运动。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲^采掘的方� ��， 歩骤是：

在冲击导向件上或在滚动休支撑件上设置导 循环滚道等， 使 向循环滚道与冲击导向 件或滚动体支撑件分体连接或为 体式， 将冲击 向件等设置在滚动体支撑件内， 将导向滚 动体等设置在导向循环滚道内， 使露出导向循环滚道的导向滚动体与滚动体支 撑件表面或冲 击导向件表面接触， 使冲击导向件本体不与滚动体支撑件表面接触 ， 导向滚动体支撑冲击导 向件与滚动体支撑件均为滚动摩擦相对往复运 动； 或在动力冲击件上或在动力支撑件上设置 动力循环滚道等， 使动力循环滚道与动力冲击件或动力支撑件分 体连接或为一体式， 将动力 冲击件等设置在动力支撑件内， 将动力滚动体等设 w在动力循环滚道内， 使露出动力循环滚 道的动力滚动体与动力支撑件表面或动力冲击 件 ¾面等接触， 使动力冲击件本体不与动力支 撑件表面接触， 动力滚动体支搾动力冲击件与动力支撑件等均 为滚动摩擦相对往复运动。

根据方法 12所述的- -种滚动摩檫或悬浮摩擦冲击采掘的方法， 其歩骤是：

滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过往 s滚动或通过原位滚动等支撑冲击导向件与 摩擦体支撑件或支撑动力冲击件 动力支撑件等相对往复运动。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦沖击采掘的� �法， 其歩骤是：

在滚动体支撑件上设置往 行程段或在冲击导向件上设置往复行程段或在 动力支撑件上 设置往复行程段或在动力冲击件上设置往 s行程段等， 使滚动体设青在滚动体支撑件与冲击 导向件之 W或设置在动力支撑件与动力冲击件之 Μ且设置在往复行程段内， 使往复行程段限 制滚动体的滚动空间及位置， 使滚动体、 冲击导向件与滚动体支撑件等或滚动体、 动力冲击 件与动力支撑件等之间在运动时滚动摩擦。

根据方法 H所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

使往复行程段宽度不大于或等于或接近滚动体 滚动方向滚动体的宽度， 使往复行程段长 度等于或接近冲击导向件或动力冲击件行程的 二分之一与滚动体半径之和， 使滚动体设置在 滚动体支撑件与冲击导向件之间或设置在动力 支撑件与动力冲击件之间等且设置在往复行程 段内， 使往复行程段限制滚动体的滚动空间及位置， 使往复行程段保证滚动体、 冲击导向件 与滚动体支撑件或滚动体、 动力冲击件与动力支撑件等之间在运动时均为 滚动摩擦。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

在导向装置上设置摩擦体支撑件、 冲击导向件等， 冲击导向件两端设置冲击头或一端设 置冲击头或一端设置冲击头另一端设置配重件 ； 在冲击导向件上设置导 段等， 导向段设置于 · ·端为冲击头另 -端为配重件的冲击导向 件成设 ¾于两端设有冲击头的冲击导向件等， 其设¾方法为导 段与冲击导向件重合段以外 的两端的重量相等或基本扣等；

使导向段等设置于摩擦休 i撑件， 向段与摩擦体支撑件配合， 使导向段移动时总是处 于摩擦体支撑件上， 保持冲击导向件静止或运动状态时的重力平衡 ；

将摩擦体支撐件、 摩擦体、 冲击导向件等紧密配合支撑冲击导向件往复运 动， 使动力冲 击件与冲击导向件分体或连接或为一体式， 冲击头在冲击导向件的支撑下往复运动， 冲击头 冲击煤壁或岩壁实现采落物料。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

在动力支撑件与动力冲击件之 ίΒ」设置滚轮等或在导向支撑件与冲击导向� �之间设置滚轮 等；

当滚轮轴固定于动力冲击件吋， 滚轮贴合动力支撑件滚动， 或当滚轮轴固定于动力支撑 件时， 滚轮贴合动力冲击件滚动， 或当滚轮轴固定于滚动体支撑件时， 滚轮贴合冲击导向件 滚动， 或当滚轮轴固定于沖 导向件时， 滚轮贴合滚动体支撑件滚动， P 止动力沖击件与动 力支撐件贴合滑动摩擦， 或防 ih滚动体支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦， 减少导向装' S的 磨损和 /或减少冲击驱动装^的磨损， 动力沖击件与冲击导向件分体或分体连接或为 一体式 等， 动力支撑件与滚动体支掙件分体或分体连接或 为一体式等。

根据方法 17所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击釆掘的� ��法， 其歩骤是：

把滚轮的表面做成凸起、 陷、 V槽或曲线形等， 使滚动体支撑件或使冲击导向件与滚 轮接触面的形状同滚轮表面的形状相扣合， 或使动力支撑件或使动力冲击件与滚轮接触面 的 形状同滚轮表面的形状相扣合， 将滚轮、 滚动体支撑件与冲击导向件等紧密配合或将滚 轮、 动力支撑件与动力冲击件等紧密配合通过滚动 摩擦控制冲击导向件和 /或动力冲击件等的运 动为直线往复运动。

根 方法 1所还的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

当把摩擦体支撑件设置为外部套吋即把冲击导 向件设置为内部体， 当把摩擦体支撑件设 置为内部体时即把冲击导向件设置为外部套， 在外部套与内部体之间设置摩擦体等， 将外部 套、 内部体与摩擦体等紧密配合使外部套或内部体 通过滚动或悬浮摩擦相对往复运动； 使沖击头在往复运动的外部套或内部体的支撑 下滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动。

根据方法 1所述的--种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方 法， 其歩骤是：

设置滚道导向装置或凹坑导向装置或带架导向 装置或循环滚道导向装置或往复行程段导 向装置或限位导向装買或筒式 W iij装 K或 U形导向装置或框形导向装置或异形导向装 :等， 使摩擦体支撑件、 摩擦体、 沖 τΙ,- 向件等紧密配合通过滚动摩擦或^浮摩擦使冲� �导向件往 复运动， 冲击头冲击煤壁或 所产生的反作用掰別力即施加给导 | 装置， 从而防 ikiltl枘-冲 击驱动装置或液 冲击驱动装 ffi成气压冲击驱动装 等遭受冲击反作用掰别力的损坏， 导向 装青.扶 IH冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲 动作施加在待采掘物上， 行走部带动机 身行走实现往 ¾冲击连续采掘。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

将导向装 与曲柄冲击驱动装置的曲柄组件组合或将导向 装 · '液压冲击驱动装臂组合 或将导向装置与气压冲击驱动装 ¾组合等设置于支撑箱体， 支撑箱体与动力支撑件分体或分 体连接或为一体式， 动力支撑件包括曲柄支撑件或缸体等， 支撑箱体与导向支撑件分体或分 体连接或为一体式，

在设置于支撑箱体的冲击^向件的两端均设 冲击头或在冲击导向件的一端设¾冲击头 另一端设置配重件或在冲击导向件的一端设 ¾冲 头等， 将动力冲击件伸出支撑箱体的端部 与冲击头连接或分体；

使支撑筘体支撑动力冲击件、 冲击导向件等往¾：运动， 保护箝体内部部件不受粉 、 腐 蚀气体、 污水 染腐蚀。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

在升降装 或往复冲击部或机架上设置同定支撑件、 缓冲支撑件等， 或在升降装置上设 置固定支撑件时即在往复冲击部上设置缓冲支 撑件等， 或在机架上设置固定支撑件时即在升 降装置上设置缓冲支撑件等；

设置缓冲件、 缓冲导向件等， 将缓冲件设置于固定支撑件与缓冲支撑件之间 或设置于升 降装置与机架之间或设置于升降装 与往复冲击部之间等， 将缓冲导向件设置在固定支撑件 与缓沖支撑件上或将缓冲导向件设青.于升降� �置 ¾机架上或将缓冲导向件设置于升降装賈与 往复冲击部上等， 缓冲导向件 ^定支撑件或与缓冲支撑件或与升降装: 或与机架或 往复 冲击部等分体或分体连接或为一体式；

使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等冲1&a mp;， 使冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固 定支撑件上或施加在升降装置与机架上或施加 在升降装置与往复冲击部上时， 缓冲件变形吸 收冲击反作用力， 缓冲导向件即控制缓冲方向使缓冲为往复直线 缓冲， 防止缓冲时冲击头无 方向性摇摆。

根据方法 22所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� ��法， 其歩骤是： 当把固定支撑件设置为缓冲导向件吋即把缓冲 支撑件设置为缓冲导向套， 或^把缓冲支 撑件设覽为缓冲导向件时即把 μίΐ定支撑件设置为缓冲导向套；

将缓冲导 [nj件 ¾缓冲导向 ¾滑动扣合， 在缓沖导向件上设置导向凸台或导向凹梢时 ' 即 在缓冲导向套- 1-_对应地设置导 凹槽或导向凸台等， 在导向凸台凸起部分两侧均设 ¾缓冲件 等， 缓冲导向套扣合在缓冲导向件上， 将缓冲导向件、 缓冲件与缓沖导向套等配合形成双向 导向缓冲结构， 起到双向缓冲功能；

使缓冲导向件支撑缓冲导向 沿缓冲导向件直线往复滑动或使缓冲导向套支 撑缓冲导向 件沿缓冲导向袞直线往复滑动， 形成双向导向缓冲；

使动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等冲击 ， 冲击反作用掰别力施加在双向导向缓冲 机构上， 双向导向缓冲机构吸收冲击反作用力；

将双向导向缓冲机构设青于机架或设置于升降 装青或设置于往复冲击部或设置于升降装 置与机架上或设置于升降装置 往复冲击部上等；

动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件等往 Si运动， 使导向凸台 ίϊίί部的缓冲件 ¾导向 台 后部的缓冲件等吸收冲击头的沖 反作用力， 使缓冲导向套与缓冲 向件相对直线^动， 使 缓冲导向件、 缓冲导向套、 缓冲件等相配合吸收冲击头的冲击反作用力并 控制缓冲方向为往 复直线缓冲， 防止冲击驱动装？ ΐ、 导向装置无方 ^性晃动， 稳定冲 ^头的冲击方向。

根据方法 23或 24所述的 种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击釆掘的方法， 其歩骤是： 在固定支掙件与缓冲支撑件上设置止退结构等 或在缓冲导向件与缓冲导向套上设霄止退 结构等， 在止退结构上设置止退件等， 止退件与 定支撑件或与缓冲支撑件或与缓冲导向件 或与缓冲导向套等分体或分体连接或为一体式 ；

止退件防止固定支撑件与缓冲支撑件相对往复 滑动时脱落或用止退件防止缓冲导向件与 缓冲导向套相对往复滑动时脱落。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是- 在升降装: 或往复冲击部或机架上设置固定支撑件、 缓冲支撑件等， 或在升降装置上设 置固定支撑件时即在往复冲击部. h对应地设置缓冲支撑件， 或在机架上设置固定支撑件时即 在升降装 ¹ S上对应地设置缓冲支撑件， 或在机架上设置固定支撑件时对应的在往复冲 击部上 设置缓冲支撑件；

设置花键轴与花键套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等 ， 滑动往复行程 段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力形 成滑动行程花键轴套缓冲机构， 或将 ΐ动皮带 轮固定在固定支撑件上将主动皮带轮与电机或 液 ) 马达或气动马达等的驱动轴连接， 将从动 皮带轮设置在缓冲支撑件上， 将皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 使从动皮带轮随缓 冲支撑件受冲, ί「运动， 使皮带吸收冲击反作用力形成皮带缓冲机构， 使滑动行程花键轴套缓 冲机构或皮带缓冲机构等形成旋转动力缓冲机 构；

将往复冲 部的旋转动力源件电机或液压马达或气动马达 等设 在升降装置上或设置在 机架上或设賈往复冲击部上或设 .在升降装置与机架上或设置在往复冲击部与� �降装置上 等；

在旋转动力源件与旋转冲击传动件上或在旋转 冲击传动件上或在升降装置与往复冲击部 上或在升降装 ¾与机架上或在固定支撑件与缓冲支撑件上或� ��机架与往复冲击部上等设置旋 转动力缓冲机构， 使旋转动力缓冲机构防止电机或防止液压马达 或防止气动马达等受冲击反 作用力损坏；

在机架与往复冲击部之间设置缓冲件或在固定 支撑件与缓冲支撑件之间设置缓冲件或在 升降装置与往复冲击部之间设置缓冲件等， 将缓沖导向件设置在机架与往复冲击部上或将 缓 冲导向件设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或 将缓冲导向件设置在升降装置与往复冲击部上 等， 形成结构缓冲机构， 使结构缓冲机构通过缓冲件吸收冲击反作用力 的同时用缓冲导向件 控制缓冲方向；

旋转动力缓冲机构、 结构缓冲机构单独使用或组合使用。

将旋转动力缓冲机构和 /或结构缓沖机构等设背在机架与升降装 W上或设置在固定支撑 件与缓冲支撑件上或设置在升降装 S与往复冲击部上或设置在机架与往复冲击部� �等， 使结 构缓沖机构与滑动行程花键轴套缓冲机构或与 皮带缓冲机构等配合对冲击头的冲击反作用力 予以吸收缓冲且对缓冲方向导向，防止冲击反 作用力损坏旋转动力源件或升降装置或机架等 , 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

将升降装置设置为摇臂升降机构等， 使摇臂升降机构设置摇臂等， 将摇臂设置为平行四 边形摇臂或设臂.为单摇臂等， 使平行四边形摇臂设有主摇臂和副摇臂等；

在往复冲「17部上设賈支撑筘体或支撑架等， 使主摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱 体或支撑架等铰接， 使副摇臂的一端与机身铰接另一端与支撑箱体 或支撑架等铰接；

用主摇臂和 /或副摇臂支撑 ί 复冲击部，使主摇 ^与副摇臂相配合调整冲击头的采掘方向 或位置， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待¾掘物上� ��

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

设置动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴等形成多拐曲轴， 将多拐曲轴、 连杆等组成多拐曲 轴多杆冲击头；

使多拐曲轴的动力冋心轴段一端与曲柄冲击驱 动装置的动力输出部件连接；

将动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接 柄、 偏心轴等：

将多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或 支撑架上等；

使多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接， 使连杆的另一端与冲击头连接或分体或为一体 式等， 一个偏心轴带动一个以卜.的连杆往复冲击形� �多拐曲轴冲击驱动装置， 提髙采掘效率。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

设置沖外层料齿、 冲内层料齿等， 使沖外层料齿的形状与布置有利于将冲内层料 齿冲落 的物料从沖外层料齿的空隙间流出；

使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采煤壁 或岩壁的内层物料冲落；

将冲外层料齿、 冲内层料齿等并列布置组成多层冲击头， 多层冲料机构相配合实现冲击 落料并出料， 通过多层冲齿增加采煤宽度， 提高采煤效率。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其步骤是：

设置冲齿等， 在冲齿上设有齿头等， 使相邻的两层冲齿齿头的距离不同， 将冲齿设置为 多层冲齿， 将待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个 以上的相对自由面， 使阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平面形煤壁或 岩壁的压应力及结构强度 大大降低， 使齿头与冲齿分体连接或为一体式等；

将煤壁或岩壁沖击成阶梯状后每一层冲齿再次 采掘时利用阶梯状煤壁或岩壁的两个相对 自山面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲击头所采落的物料出现过大块， 减少动力消耗， 降低冲击反作用力， 提高冲击效率。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

设置冲外层料齿架等， 在冲外层料齿架上设置出料洞等；

在冲外层料齿架上设置冲外层料齿等，使冲外 层料齿设置在冲外层料齿架朝向待采掘面， 使冲外层料齿与冲外层料齿架分体连接或为一 体式等， 使冲外层料齿的形状或排列有利于将 待采掘层的外层物料冲落；

设置冲内层料齿架、 冲内层料齿等， 使冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接或为一 体式 等， 使冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层 的内层物料冲落；

使出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物科流出 。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

使升降装置设置为垂直升降机构等， 将垂直升降机构设置升降台、 升降台支座等； 使用绳 卷绳器或齿轮齿条成螺旋杆或轴接 合或链轮与链条或液 件或气动件等驱动 升降台垂直升降；

使用插销或锁舌或垫块或拉绳或液压缸或气缸 等对升降台定位锁紧；

使垂直升降机构驱动往 冲击部上下垂直移动。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

将液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装.青.或 体流动冲击驱动装置设置活塞、 动力滚动 体、 缸体等， 使动力滚动体环活塞设置或使动力滚动体设置 于活塞的一侧或使动力滚动体设 置于活塞两个以上的侧部等， 将活塞、 动力滚动体等设置在缸体内；

在动力滚动体的支撑下， 活塞与缸体滚动摩擦相对往复运动形成滚动活 塞液压冲击驱动 装置或滚动活塞气压冲击驱动装莨等；

将动力冲击件设置为缸杆、 活塞等， 将缸杆一端与活塞连接或分体或为一体式； 设置控制件等， 使控制件控制液体或气体流动或固体流动， 使活塞在液体或气体或固体 流动压力推动下活塞与缸体滚动摩擦往复运动 。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

设置动力冲击件、 缸体、 控制件等， 在动力冲击件上设 S活塞、 缸杆等， 使活塞设 :在 缸体内， 使缸杆设置在缸体内或缸体外， 使活塞 'J缸杆分体或分体迕接或为一体式等， 设肯. 导向滚动体支撑件等， 使导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或 为一体式等， 将导向滚 动体支撑件设 在缸体内或缸体外， 将导向滚动体设置于导向滚动体支撑件与缸杆 之间， 使 导向滚动体、 缸杆与导向滚动支搾件等紧密配合形成扶正器 ， 用控制件控制液体或气体或固 体流动， 使活塞在液体或气体或固体压力下运动， 活塞驱动缸杆往复运动， 使导向滚动体贴 合导向滚动体支撑件、 缸杆等转动， 通过滚动摩擦控制缸杆的运动方向。

根据方法 1所述的一种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的� �法， 其歩骤是：

将滚动体支撑件与导向支撑件或与冲击导向件 或与缸体或与活塞或与动力支撑件或与动 力冲击件等设賈为一体式， 减少滚动体支撑件所占用的空间， 使滚动体支撑件与导向支撑件 或与冲击导向件或与缸体或与活塞或与动力支 撑件或与动力冲击件等为一体式结构强度大、 空间利用率高， 将有限的空间用于增大滚动体的体积， 提高滚动体的承载能力， 加大滚动体 与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或与活 塞或与动力支撑件或与动力冲击件等的接触面 积， 避免因滚动体过小对导 | 支撑件或对冲击导向件或对缸体或对活塞或对 动力支撑件或对 动力冲击件等 W部压强过大及磨损过大。

根据方法 3或 U或 22所述的 _ -种滚动摩擦或悬浮摩擦冲击采掘的方法， 其步骤是： 在摩擦体支搾件、摩擦体和 /或冲击 向件上设 导向限位结构等， 将摩擦体设黄于摩擦 体支撑件与冲击 |nj件之 fuj— 11设赏于导 限位结构， 使导向限位结构限制摩擦体的运动 间 及位 ， 或在动力支撑件、 摩擦体和 /或动力沖击件上设置动力限位结构等， 将摩擦体设肾于 动力 Pti位结构， 使动力限位结构限制摩擦休的运动 及位置；

在动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等 ， 将防掰别机构与导向装 ¾配合使 ffl , 使 冲击头冲击煤壁或岩壁所产 ^的反作用掰别力施加给防掰别机构， 防掰别机构通过旋转或分 体等隔离反作用掰别力， 使反作用掰别力施加给导向装置， 从而防止冲击驱动装置遭受冲击 反作用掰别力的损坏， 导向装置扶正冲击头的冲击方 [nj；

在机架与升降装置之问设置缓冲件或在升降装 晋固定支撑件与升降装置缓冲支撑件之间 设置缓冲件或在升降装置与往复冲击部或在机 架与往复冲击部设 ¾缓冲件等， 将缓冲导向件 布置在机架与升降装置上或将缓冲导向件布置 在升降装置固定支撑件与升降装置缓冲支撑件 上或将缓冲导向件布置在在机架与往复冲击部 等组成结构缓冲机构， 使结构缓冲机构通过缓 冲件吸收冲击反作用力的问时 ffl缓冲导向件控制缓冲方向。

一种实施上述方法的防^损冲击采掘机， 该发明是通过以下技术方案实现的： 乜括机身、 行走部、 往 冲击部等， 往复冲击部包括导向装 ：、 冲击驱动装置、 冲击头 等， 导向装黄与冲击驱动装^为分体或为分体连接� �为一体式， 冲击驱动装 ¾包括动力支撑 件等， 导向装置包括导向支搾件等， 动力支撑件与导 支撑件分体或分体连接或为一体式， 动力支撑件和 /或导向支撑件包括摩擦体支撑件等，摩擦体� �撑件与动力支撑件或摩擦体支撑 件与导向支撑件分体或分体连接或为一体式， 摩擦体支撑件包括滚动体支撑件或悬浮体支撑 件等， 滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接 或为一体式， 滚动体支撑件包括导向滚 动体支撑件和 /或动力滚动体支撑件等，导向滚动体支撑件� �动力滚动体支撑件分体或分体连 接或为一体式， 悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和 /或动力悬浮体支撑件等， 导向悬浮体 支撑件与动力悬浮体支撑件分体或分体连接或 为一体式， 导向装 ¾包括冲击导向件、摩擦体、 摩擦体支撑件等，摩擦体包括滚动体或悬浮体 等，滚动体包括导向滚动体和 /或动力滚动体等， 导向滚动体与动力滚动体分体或分体连接或一 体式，悬浮体包括^向悬浮体和 /或动力悬浮体 等， 导向悬浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一 体式；

冲击驱动装置包括动力冲击件、 动力支撑件等， 冲击导向件与动力冲击件分体或分体连 接或为一体式；

冲击导向件与冲击头分体连接或设 ¾为一体式， 动力冲击件与冲击头活动连接或分体或 为一体式， 摩擦体设 S在导向支撑件与冲击导向件之间或设置在动� �支撑件与动力冲击件之 间， 导向支撑件或动力支撑件包括摩擦体支撑件等 ， 动力冲击件驱动冲击导向件或冲击头往 复运动， 摩擦体、 摩檫体支撑件与冲击导向件等紧密配合通过滚 动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击 头冲击；

机身包括机架等， 机架上设置升降装置或不设置升降装置， 往复冲击部设置在机架上或 设置在升降装置上等， 机架设置于机身或机架与升降装置组合设置于 机身；

机身支撑冲击头件.复冲击落料；

行走部设置在机身下部， 行走部带动机身行走。

所述的摩檫体支撑件、 冲击导向件、 摩擦体等紧密扣合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支 撑冲 击头冲击并扶正冲击头的冲击方向， 使冲击驱动装置在导向装置保护下免受掰别损 坏， 提高 冲击效率。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或 固体流动冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置或固 体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、 动力支撑件等， 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装 置或固体流动冲击驱动装置包括缸体等， 缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体 连接 或为一体式， 冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或为 一体式；

所述的冲击驱动装賈包括曲柄冲击驱动装置或 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置或 固体流动冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气压 冲击驱动装置或固 体流动冲击驱动装置包括动力冲击件、 动力支撑件等， 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装 置或固体流动冲击驱动装 S包括缸体等， 缸体与动力支撑件或与导向支撑件分体或分体 连接 或为一体式。

所述的往复冲击部还包括支撑箱体等， 导向装置与冲击驱动装置组合设置 T支撑箱体， 设置于支撑箱体的冲击导向件的两端均设置冲 击头或在冲击导向件的一端设置冲击头另一端 设置防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置、 冲击驱动装置和 /或机身的配重件等或在沖击导 向件一端设置冲击头， 动力冲击件的端部与冲击头连接或分体， 动力支撑件、 支撑箱体分体 或为一体式或连接， 支撑箱体保护箱体内部部件不受粉尘、 腐蚀气体、 污水污染腐蚀。

所述的往复冲击部还包括支撑架等， 冲击驱动装置或导向装置设置在支撑架上。

所述的在往复冲击部上设置限位结构等， 限位结构设置为导向限位结构或动力限位结构 等， 导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接 或为一体式；

导向限位结构与摩擦体支撑件连接或分体或为 一体式， 或导向限位结构与冲击导向件连 接或分体或为一体式， 或导向限位结构与导向滚动体连接或分体或为 一体式， 或动力限位结 构与动力支撑件连接或分体或为一体式， 或动力限位结构与动力冲击件连接或分体或为 一体 式， 或动力限位结构与动力滚动体连接或分体或为 一体式；

导向滚动体或导向悬浮体等设 ¾于导向限位结构， 导向滚动体或导向悬浮体在导向限位 结构中支撑冲击导向件沿摩擦体支撑件往复运 动， 导向限位结构限制导向滚动体或导向悬浮 体或冲击导向件等的运动空间及位置， 动力滚动体或动力悬浮体等设置于动力限位结 构， 动 力滚动体或动力悬浮体在动力限位结构中支撑 动力冲击件沿动力支撑件往复运动， 动力限位 结构限制动力滚动体或动力悬浮体或动力冲击 件等的运动空间及位置， 摩擦体支撑冲击导向 件或动力冲击件往复运动。

所述的限位结构包括滚道或循环滚道或筒道或 凹坑或往复行程段或保持架或限位板或限 位圈或限位套或限位台或限位杆或限位轴或限 位槽或球形凸或凸台或轴承或内部体与外部套 配合或椭圆形或哑铃形或圆柱形或锥形或圆环 形或滚轮或台形柱或台形球或台形鼓或槽形柱 或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或方形或 υ形或框形或工字形或花键形或弧形或 V形或 Λ形 或圆形或板形或多边形或筒形或花键套或多棱 键等。

所述保持架包括筒式保持架或板式保持架或 υ形保持架或 V形保持架或多边形保持架或 异形保持架或三角形保持 或方形保持架或链节保持架等。

所述的滚道包括往复行程段或循环滚道或嫘旋 形滚道或波浪形滚道或环形滚道或直线滚 道或异形滚道等。

所述的循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循 环滚道或波浪形循环滚道或异形循环滚道 等。

所述的滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通 过往复滚动或通过原位滚动或通过在凹坑 中滚动或通过在滚道中滚动或通过在保持架中 滚动等支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件相 对往复运动。

所述的滚动体沿往复方向纵向单个布置或多个 布置， 或相对于往复方向横向单个布置或 多个布置。

所述的导向滚动体或动力滚动体等沿滚道装满 除有效行程外的滚道空间或装满滚道空 间。

所述的导向滚动体或动力滚动体等沿往复冲击 方向平行布置或交错布置。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、 动力冲击件等， 导向装置包括导向滚动体、 导向 支撑件、 冲击导向件等， 导向滚动体包括滚轮等， 滚轮设置在动力支撑件与动力冲击件之间 或设置在导向支撑件与冲击导 件之间， 滚轮包拈滚轮轴等， 滚轮与滚轮轴分体或分体连接 或为一体式， ^滚轮轴固定于动力冲击件时滚轮贴合动力支� �件滚动， 当滚轮轴固定于动力 支撑件吋滚轮贴合动力冲击件滚动， 防止动力冲^件 /动力支撑件贴合滑动摩擦， 或. 滚轮 轴固定亍导向支撑件时滚轮贴 冲击导向件滚动， ^滚轮轴固定于冲击导向件时滚轮贴合导 向支撑件滚动， 防止导向支撑件与冲击导向件贴合滑动摩擦， 减少沖击驱动装置的磨损。

所述的冲击驱动装置包括动力支撑件、 动力冲击件等， 导向装置包括导向滚动体、 导向 支撑件、 冲击导向件等， 导向滚动体包括滚轮等， 滚轮的表面做成凸起、 凹陷、 V槽或曲线 形等， 导向支撑件或冲击导向件与滚轮接触面的形状 同滚轮表面的形状相扣合， 或动力支撑 件或动力冲击件与滚轮接触面的形状同滚轮表 面的形状相扣合， 通过滚动摩擦控制冲击导向 件或动力冲击件的运动为直线往复运动， 减少冲击驱动装置的磨损。

所述的导向支撑件或动力支撑件或冲击导向件 或动力冲击件包括往复行程段等， 使往复 行程段宽度不人于或等于或接近摩擦体滚动方 向的宽度， 往复行程段长度等于或接近冲击导 向件或动力冲 Ϊ 件行程的二分之一与滚动体半径之和， 滚动体设. 在导向支撑件、 冲 导向 件之间或设 在动力支撑件、 动力冲击件之间且设 在往复汀13段内， 使往复 程段限制滚 动体的滚动空 iw及位置， 往 ¾行¾段使滚动体^导向支撑件或动力支撑件或� �� 导向件或动 力冲击件等在运动时均为滚动摩擦。

所述的摩擦体支撑件包括 P'l坑或冲击导向件包括凹坑或动力支撑件包括 凹坑或动力冲击 件包括凹坑等， 摩擦体设置在摩擦体支撑件、 冲 ΐ·导向件之间且设 ¾在 M坑内， 或摩擦体设 置在动力支撑件、 动力冲击件之间且设置在凹坑内， 凹坑限制摩擦体的滚动空间及位黄.。

所述的摩擦体支撑件包括滚道或冲击导向件包 括滚道或摩擦体支撑件和冲击导向件包括 滚道等； 摩擦体支撑件、 冲击导向件及在滚道中滚动的摩擦体等紧密扣 合通过摩擦体滚动摩 擦使冲击导向件往复运动， 滚追限制摩擦体的滚动空间及位置。

所述的导向装莨包括滚动体支撑件、 冲击导向件、 保持架、 导向滚动体等， 滚动体支撑 件与冲击导向件之间设置保持架等， 导向滚动体设 ¾ ⁴ 于保持架， 保持架的厚度小于导向滚动 体的直径， 导向滚动体高出保持架的两部分分别设： 于滚动体支撑件、 沖击导向件， 保持架 单独设置或固定于滚动体支撑件或固定于冲击 导向件等； 滚动体支撑件、 冲击导向件与在保 持架内的导向滚动体等紧密配合使冲击导向件 通过滚动摩擦往复运动， 使保持架限制导向滚 动体的滚动空 I'uj及位置。

所述的导向装 K还包括导向段等， 导向段设 W.于冲击导向件等， 导向段与冲击导向件重 合段以外的两端的重量相等或基本相等， 导向段与冲 Φ导向件分体连接或为一体式， 导向段 设置于摩擦体支撑件等， 导 | 段移动时总是处千摩擦体支撑件上， 保持沖击导向件静止或运 动状态时的两端 ¾力平衡， 摩擦体支撑件、 摩擦体、 冲击导向件等紧密配合支撑冲击导向件 滚动摩擦或, 浮摩擦往复运动， 动力冲击件驱动冲击头或冲击导向件往复运动 。

所述的冲击驱动装置包括 [tti柄冲击驱动装 或液 ^冲击驱动装 或气压冲击驱动装置或 固体流动冲击驱动装置等， 摩擦体支撑件包括外部套时冲击导向件即包括 内部体等， 或摩擦 体支撑件包括内部体时沖击导 件即包括外部套等， 摩擦体设置于外部套与内部体之间， 外 部套、 内部体与摩擦体等紧密配合通过滚动摩檫或悬 浮摩擦相对往复运动， 冲击头在往复运 动的外部套或内部体的支撑下滚动摩擦往复运 动， 动力冲击件驱动冲击头冲击。

所述的导向装置包括导向摩擦体支撑件和 /或导向冲击导向件和 /或导向摩擦体等， 导向 冲击导向件、导向摩擦体与导向摩擦体支撑件 等紧密扣合保证冲击头直线往复冲击和 /或防止 冲击头转动， 导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分体连 接或为一体式， 导向冲击导向件 与冲击导向件分体或分体连接或为一体式；或 冲击驱动装置包括导向动力支撑件和 /或导向动 力冲击件和 /或导向摩擦体等， 导向动力冲击件、 导向摩擦体与导向动力支撑件等紧密扣合保 证动力冲击件 .1*1线往复运动和 /或防止动力冲击件转动，导向动力支搾件与� �力支撑件分体或 分体连接或为 · ·体式， 导向动力冲 件与动力冲击件分体或分体连接或为一体式。

所述的导 摩擦体支撑件包括四边形摩擦体支撑件或 u形摩檫体支撑件或框形摩擦体支 撑件或箱体摩擦体支撑件或三免形摩擦体支撑 件或椭圆形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑 件或异形摩擦体支撑件或滚道摩擦体支撑件或 坑摩擦体支撑件或往复行程段摩擦体支撑件 或保持架摩擦体支撑件或循环滚逍摩擦体支撑 件或槽形摩擦体支撑件或工字形摩擦体支撑件 或花键套摩擦体支撑件或弧形摩擦体支撑件或 V形摩擦体支撑件或 Λ形摩擦体支撑件或板形 摩擦体支撑件或筒式摩擦体支撑件或多棱键摩 檫体支撑件等， 导向摩檫体支撑件与动力支撑 件或导向摩擦体支撑件与导向支撑件分体或分 体连接或为一体式。

所述的导向冲击导向件包括四边形冲击导向件 或 υ形冲击导向件或框形冲击导向件或 V 形冲击导向件或三角形冲击导向件或椭圆形冲 击导向件或多边形冲击导向件或异形冲击导向 件或滚道冲击导向件或凹坑冲击导向件或往复 行程段冲击导向件或保持架冲击导向件或循环 滚道冲击导向件或槽形冲击导向件或工字形沖 击导向件或花键套冲击导向件或弧形冲击导向 件或 Λ形冲击导向件或板形冲击导向件或筒式冲 ώ导向件或多棱键冲击导向件等， 导向冲击 导向件与冲击导向件或导向冲 导向件与动力冲击件分体或分体连接或为一体 式。

所述的滚动体包括球形滚动体或椭圆形滚动体 或哑铃形滚动体或圆柱形滚动体或锥形滚 动体或圆环形滚动体或滚轮滚动体或台形柱滚 动体或台形球滚动体或台形鼓滚动体或槽形鼓 滚动体或槽形柱滚动体或槽形球滚动体或槽形 滚轮滚动体或槽形枘 IWI滚动体或带轴滚动体或 带孔滚动体或多棱键滚动体或多棱套滚动体或 滚鼓形滚动体或滚珠滚动体或滚针滚动体或滚 简滚动体或直线轴承等， 滚动体与导向滚动体分体或分体连接或为…体 式。

所述的冲 i 向件和 /或摩擦体支撑件的形状 '； i摩擦体的形状紧密扣合形成导向限位结 构， 或动力冲击件和或动力支撑件的形状与序擦体 的形状紧密扣合形成动力限位结构， 限位 结构控制冲击导向件或控制动力冲击件等的运 动方向，和 /或防止冲击导向件或动力冲击件等 旋转， 导向限位结构与动力限位结构分体或分体连接 或为一体式。

所述的动力支撑件包括缸体等， 动力冲击件包括活塞等， 缸体包括方形缸体或包括花键 套缸体或包括弧形缸体或包括椭圆形缸体或包 括 I I形缸体或包括多边形缸体或包括筒式缸体 等， 活塞和 /或动力滚动体的形状与缸体紧密扣合形成动� �限位结构， 通过滚动摩擦或悬浮摩 擦控制活塞的运动方向。

所述的动力支撑件包括缸体等， 动力冲击件包括活塞等， 活¾包括方形活塞或包括 u形 活塞或包括框形活塞或包括槽形活塞或包括花 键形活塞或包括弧形活塞或包括 V形活 ¾或包 括椭圆形活 ^包括圆形活 或包括板形活塞或包括多边形活塞或包括多棱 键活塞或包括 E 形活塞等， 缸体和 /成动力滚动体的形状与活塞的形状紧密扣合� �成动力限位结构， 通过滚动 摩擦或悬浮摩擦控制活塞的运动方向。

所述的冲击导向件包括滚道冲击导向件或凹坑 冲击导向件或带架冲击导向件或循环滚道 冲击导向件或行程段冲击导 |ή」件或限位冲击导向件或筒式冲击导向件或 U形冲击导向件或 V 形冲击导向件或多边形沖击导 li.J件或框形冲击导 件或异形冲击导向件或 F.形冲击导向件 等。

所述的摩擦体支撑件包括滚道摩擦体支撑件或 I坑摩擦体支撑件或带架摩檫体支撑件或 循环滚道摩擦体支撑件或行 段摩擦体支撑件或限位摩擦体支撑件或筒式摩 擦体支撑件或 u 形摩擦体支撑件成 V形摩擦体支撑件或多边形摩擦体支撑件或框� �摩擦体支撑件或箱体摩擦 体支撑件或异形摩擦体支撑件等。

所述的动力冲击件包括滚逍动力冲击件或凹坑 动力冲击件或带架动力冲击件或循环滚道 动力冲击件或行程段动力冲击件或限位动力冲 击件或筒式动力冲击件或 u形动力冲击件或框 形动力沖击件或异形动力冲击件或 E形动力冲击件或多边形动力冲击件等。

所述的动力支撑件包括滚逍动力支撑件或凹坑 动力支撑件或带架动力支撑件或循环滚道 动力支撑件或行程段动力支撑件或限位动力支 撑件或筒式动力支撑件或 L'形动力支撑件或 E 形动力支撑件或多边形动力支撑件或箝体动力 支撑件或框形动力支撑件或异形动力支撑件 所述的摩擦体环冲击导[¾件设置或设置于冲^� �向件的一侧或设肯于冲击导向件两个以 上的侧部等， 或摩擦体环动力冲击件设置或设置于动力冲击 件的 则或设置于动力冲击件两 个以上的侧部等， 动力冲击件包括活塞或缸杆或活塞杆或导杆等 。

所述的在冲击导向件上或在导向滚动体支撑件 上设置循环滚逍等， 循环滚道与冲击导向 件或导向滚动体支撑件等分体连接或为一体式 ， 冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内或设 置在导向滚动体支撑件外， 导向滚动体设置在循环滚道内， 露出循环滚道的导向滚动体与导 向滚动体支撑件表面或冲击导向件表面接触， 冲击导向件本体不与导向滚动体支撑件表面接 触， 导向滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑 件等滚动摩擦相对往复运动。

所述的循环滚道包括环形循环滚道等， 环形循环滚道环形曲 -沿往复运动方向布 ¾， 环形 循环滚道沿冲击导向件四周布 或在冲击导向件上呈单一布置或在冲击导向件 上呈对称布置 等， 导向滚动体在环形循环滚道中随往复运动循环 滚动。

所述的循环滚道包括螺旋形循环滚道或波浪形 循环滚道等， 螺旋形循环滚道或波浪形循 环滚道设置在冲击导向件或导向滚动体支撑件 等十.， 导向滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形 循环滚道中循环滚动， 导向滚动体承载冲击导向件与导向滚动体支掙 件之间压力的位 不断 循环变换， 减少了导向滚动体总 ^处在冲击导向件与导向滚动体支撑件局部滚� �承受过强压 力与磨损的概率。

所述的循环滚道的循环支撑段与循环段等沿冲 击导向件或导向滚动体支撑件表面布置， 循环支撑段内的导向滚动体支撑导向滚动体支 撑件 ¾冲击导向件滚动摩擦， 循环段内的导向 滚动体不支撑冲击导向件与导向滚动体支撑件 滚动摩擦。

所述的保持架设置在循环滚道内， 导向滚动体设置在保持架内且设置在循环滚道 内， 保 持架的厚度小于导向滚动体的直径， 导向滚动体髙出保持架的两部分分别设置于循 环滚道及 沖击导向件或导向滚动体支撑件， 防止导向滚动体与导向滚动体之间逆向摩擦。

所述的循环滚道与导向支撑件或冲击导向件或 动力支撑件或动力冲击件等连接或为一体 式。

所述的在动力冲击件上或在动力支撑件上设 IS循环滚道等， 循环滚道与动力冲击件或动 力支撑件分体连接或为一体式， 动力冲击件设凳在动力支撑件内或动力支撑件 外， 动力滚动 体设置在循环滚道内， 露出循环滚道的动力滚动体与动力支撑件表面 或动力沖击件表而等接 触， 动力冲击件本体不与动力支撑件表面接触， 动力滚动体支撑动力冲击件与动力支撑件滚 动摩擦相对往复运动。 所述的循环滚道包括环形循坏滚道等， 环形循环滚道环形面沿往复运动方向布 ¾， 环形 循环滚道沿动力冲击件四周布 或在动力冲击件上 单一布置或在动力冲击件. h呈对称布置 等， 动力滚动休在环形循环滚逍屮随往复运动循坏 滚动。

所述的循环滚道包括嫘旋形循环滚道或波浪形 循环滚道等， 螺旋形循环滚道或波浪形循 环滚道设置在动力冲击件或动力支撑件上等， 动力滚动体在螺旋形循环滚道或波浪形循环滚 道循环滚动， 动力滚动体承载动力冲击件与动力支撑件之间 压力的位置不断循环变换， 减少 了动力滚动体总是处在动力沖击件与动力支撑 件 ^部滚动承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道平面垂— 于导向滚动体支撑件或冲击导向件或动力冲击 件或缸体或动力 滚动体支撑件等表面布置， 或循环滚道平面与导向滚动体支撑件或冲击导 向件或动力冲击件 或缸体或动力滚动体支撑件等表面接近于平行 设置， 循环滚道包括循环支撑段、 循环段等， 循环支撑段内滚动体支撑冲击导向件与导向滚 动体支撑件滚动摩擦或支撑动力冲击件与缸体 滚动摩擦或支撑动力冲击件与动力滚动体支撑 件滚动摩擦， 而循环段内滚动体不支撑导向滚 动体支撑件、 冲 -导向件、 动力冲击件、 缸体、 动力滚动体支撑件等滚动摩擦。

所述的滚动体在循环滚 i 中紧密布置， 循环滚道的长度适于用滚动体支撑导向滚动体 支 撑件与冲击导 件滚动摩擦， 成适丁用滚动体支捋活塞与缸体滚动摩擦， 或适用于滚动体支 撑动力冲击件 动力滚动体支撑件滚动摩擦等， 防止导向滚动体支撑件与冲击导向件或防止 活塞与缸体或防止动力冲击件 ¹ ^；动力滚动体支撑件等局部滑动摩擦或碰撞� �

所述的循环滚道内设置保持架， 保持架包括柔性保持架或链节保持架， 动力滚动体设置 在保持架内且设 W在循环滚道内， 保持架的厚度小亍动力滚动体的 ^径， 动力滚动体髙出保 持架的两部分分别设置于循环滚道及动力冲击 件或动力支撑件等， 防止动力滚动体与动力滚 动体之间逆向摩擦。

所述的循环滚道包括承受压力循环滚道、 免受压力循环滚道等， 免受压力循环滚道与动 力支撑件或动力冲击件或导向滚动体支撑件或 冲击导向件等分体设 ， 免受压力循环滚道为 可拆卸式， 方便观察、 维修及史换动力滚动体。

所述的循环滚道承受压力段&置耐磨材料或� ��强度材料等， 提, '循环滚道的附磨程度， 提高循环滚道承受导向支撑件与冲击导向件通 过导向滚动体施加给循环滚道的压力的性能， 或提高循环滚逍承受动力支撑件与动力冲击件 通过动力滚动体施加给循环滚道的压力的性能 等， 减少冲击 向件或导向支撑件或动力冲击件或动力支撑件 等对耐磨材料及髙强度材料的 大量使用， 降低对导向支撑件或冲击导向件或动力支撑件 或动力沖 件等的整体耐磨度或强 度的需求。 所述的冲lr导向件或导 1 支撑件或动力冲击件或动力支撑件等为轻型材 料， 轻型材料包 括铝合金或高强度塑料或陶瓷或钛合金或碳纤 维或轻型钢或复合材料等。

所述的液压冲击驱动装 S成气压冲击驱动装^或 体流动冲击驱动装置包括密封件等， 密封件设置在动力冲击件与动力支撑件之间， 防止液体或气体或问体从动力冲击件的 侧进 入另一侧。

密封件设賈在动力冲击件上， 密封件位亍滚动体的一侧或两侧或前后滚动体 之 l j等， 防 止液体或气体或固体从动力冲击件的一侧进入 另一侧。

所述的动力冲击件上设有密封件等， 密封件设置在循环滾道的一侧或两侧或 (^后循环滚 道之间等， 密封件不在滚动体上往复运动， 防止液体或气体从动力冲击件的一侧进入另一 侧， 滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件或冲击导 向件等往复运动， 减少动力冲击件或冲击导向 件的运行阻力， 提高动力冲 Φ件或冲击导向件运动速度， 密封件作密封用。

所述的液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置 或固体流动冲击驱动装置包括活塞、 摩擦 体、 缸体、 摩擦体支撑件等， 摩擦体环活塞设置或设¾于活宠的一侧或设置� ��活塞两个以 h 的侧部等， 活塞、 摩擦体设 .在缸体内， 摩擦体支撑活塞与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往 复运 动， 活塞包括活塞杆等， 活塞 活塞杆分体或分体连接或为一体式， 摩擦体支撑件与缸体分 体或分体连接或为一体式， 成摩擦体支撑件与活 ¾分体或连接或为一体式， 摩擦体支撑件包 括滚动体支撑件和 /或悬浮体支搾件等， 滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和 /或活 ¾滚动 体支撑件等 , ； §；浮体支撑件包括导 悬浮体支撑件和 /或活塞悬浮体支撑件等， 导向滚动体支 撑件与活塞滚动体支撑件分体或分体连接或为 一体式， 导向悬浮体支撑件与活塞悬浮体支撑 件分体或分体连接或为一体式， 滚动体支撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接 或为一体式。

所述的摩擦体与活塞为一体式， 活塞为球体活塞等， 缸体为与球体活塞直径配 的圆筒 缸体等， 球体活塞与圆筒缸体形成密封， 球体活塞不使用密封件将腔体隔离成泄压区与 充压 所述的液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装黄 或固体流动沖击驱动装置包括动力冲击 件、 缸体、 控制件等， 动力冲^件包括活塞、 缸杆等， 活塞设置在缸体内， 缸杆设 S ¹ 在缸体 内或缸体外， 缸杆即动力冲击件与冲击导向件等， 活塞与缸杆分体或分体连接或为一体式， 设置导向滚动体支撑件等， 导向滚动体支撑件与缸体分体或分体连接或为 一体式， 导向滚动 体支撑件设置在缸体内或缸体外， 将导向滚动体设- 于导向滚动体支撑件与缸杆之 ifij, 使导 向滚动体、 缸杆与导向滚动支撑件等紧密配合形成扶 IH器， 用控制件控制液体或气体或固体 等流动， 使活塞在液体或气体或^体压力下运动， 活塞驱动缸杆往复运动， 使导向滚动体贴 合导向滚动体支撑件、 缸杆转动， 通过滚动摩擦控制缸杆的运动方 |ή」。

所述的摩擦体支撑件与导 \"]支撑件或与冲击 向件或与缸体或 '；；活塞或与动力支搾件或 与动力冲击件等设胃为一体式， 减少摩擦体支撑件所占用的空 I'Rj， 摩擦体支撑件与导向支撑 件或与冲击导 件或与缸体或' J活港或与动力支搾件或与动力冲 ¾件等为一体式， 结构强度 大、 空间利 ffl书^， 将有限的： ΐ'Μ用于增大摩擦体的体积， 提高摩擦体的承载能力， 加人摩 擦体与导向支撑件或与冲击导向件或与缸体或 与活塞或与动力支撑件或与动力冲击件等的接 触面积， 避免因摩擦体过小对导向支撑件或对冲击导向 件或对缸体或对活塞或对动力支撑件 或对动力沖击件等局部压强过大及磨损过大。

所述的导向支撑件设置在动力支撑件两个以上 的端部形成两个以上的导向支撑点， 两个 以上的端部包括导向支撑件本体的两个以上的 端部成导向支撑件本体以外的两个以上的端部 等空间位置， 两个以上的导向 i撑点均对冲击头起: 力支撑作用， 使摩擦体、 冲击导向件与 摩擦体支撑件等紧密配合形成多点支撑冲击头 结构， 多点支撑冲击头结构通过多点支撑冲击 头扶正冲击头的冲击方向。 大 度地加宽了对冲击头的扶 ΪΗ宽度， 加大了对冲击头的扶 ιΗ 力度， 最大力度地控制了冲击头的冲击方向， 防止了冲击驱动装靑受冲击掰别力及反作用力 的损坏， 提^了设备的使用 ^命。

所述的冲击导向件或动力冲 ,ΐτ件周围设冇两列以上的摩擦体等， 两列以上的摩擦体承受 冲击导向件或动力沖击件的 ·3ΐ力负荷， 一列摩擦体至少有一个以上的摩擦体支撑冲击 导向件 或动力沖击件等往复冲击， 避免只有一列摩擦体承受冲击导向件或动力冲 击件的重力负荷对 摩擦体或摩擦体支撑件的集中损坏。

所述的导向装置包括冲击导向件等， 冲击导向件包括上冲击导 Ι(， 牛、 下冲击导向件或左 沖击导向件、 右冲击导向件等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置或液压冲 击驱动装置或 气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等 ， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 Η或气 压冲击驱动装 W或同体流动冲击驱动装置包括动力冲击件等� � 动力冲击件设置在上冲击导向 件、 下冲击导向件之间或设 S ¹ 在 冲击导向件、 ^冲击导向件之 I'W , 上冲击导向件或下冲击 导向件或左冲击导向件或右冲击导向件等形成 多点支撑冲击头结构。

所述的摩擦体与摩擦体支搾件和 /或冲击导向件等接触面紧密扣合，摩擦体与� �擦体支撑 件和 /或冲击导向件等接触面尽！：人， 或摩擦体与缸体和 /或活塞等接触面紧密扣合， 摩擦体 与缸体和 /或活塞等接触面尽 : 大， 防止摩擦体 部受力过大， 减少摩擦体对摩擦体支撑件和 /或冲击导向件集中在局部摩擦， 或减少摩擦体对缸体和 /或活塞集中在局部摩擦， 加大对冲 击导向件或活塞等的扶正幅度，通过摩擦体支 撑件和 /或冲击导向件等与摩擦体的接触面紧密 扣合限制摩擦体运动空间和位' ft：，或通过缸体和 /或活塞等与摩擦体的接触面紧密扣合限制摩 擦体运动空间和位置。

所述的摩擦体设置在导向支掙件与冲击导向件 之间或缸体与冲^导向件之间或动力支撑 件与动力冲击件之间等， 摩擦体、 冲击导向件与^擦体支撑件等紧密配合通过滚� �摩擦或悬 浮摩擦多点支搾冲击头冲击， 冲 U†导向件实为动力冲击件的延伸变形， 通过冲击导向件的延 忡变形最大程度地加宽了对冲击头的扶 . 宽度， 加大了对冲击头的扶 ΪΗ力度， 最大力度地控 制了冲击头， 防止了曲柄冲击驱动装置或液 IE冲击驱动装賈或气压冲击驱动装置或固体流� �� 冲击驱动装置等受冲击掰别力及反作用力的损 坏。

所述的冲击导向件设置在摩擦体支撑件上， 冲击导向件或摩檫体支撑件包括液悬浮体或 气悬浮体等， 或动力冲击件或动力支撑件包括液悬浮体或气 悬浮体等， 或冲击导向件和摩擦 体支撑件包括磁悬浮体等， 或动力冲击件和动力支撑件包括磁悬浮体等， 磁悬浮体包括电磁 悬浮体或永磁悬浮体等， 悬浮体使冲击导向件与摩擦体支撑件或使动力 冲击件与动力支撑件 等形成悬浮摩擦， 悬浮摩擦减少冲击导向件与摩擦体支撑件之间 或减少动力冲击件与动力支 撑件之间的摩擦阻力及摩擦损坏， 提高冲击驱动装賈或导向装置的使用寿命。

所述气悬浮体包括气源、 控制阀、 输送管逍、 气体腔等， 气体腔设置在导向装 或冲击 驱动装置上等， 导向支撑件与冲 导向件之 形成气悬浮体， 或动力支撑件与动力冲击件之 间形成气悬浮体， 气悬浮体支搾冲击导向件悬浮摩擦往复运动或 气悬浮体支撑动力冲击件悬 浮摩擦往复运动。 .

所述液悬浮体包括液体介质源、 控制阀、 输送管道、 液体腔等， 液体腔设置在导向装置 或冲击驱动装赏上等， 导向支撑件与冲击导向件之间形成液悬浮体， 或动力支撑件与动力冲 击件之间形成液悬浮体， 液悬浮体支撑冲击导向件悬浮摩擦往复运动或 液悬浮体支撑动力冲 击件悬浮摩擦往复运动。

所述磁悬浮体包括电磁悬浮体或永磁悬浮体等 ， 电磁悬浮体包括电磁等， 永磁悬浮体包 括永磁等， 电磁或永磁设置在冲击导向件和导向支撑件上 或设置在动力冲击件和动力支撑件 上等。

所述的冲击导向件及导向支撑件或动力冲击件 及动力支撑件包括 N极永磁等， 或冲击导 向件及导向支撑件或动力冲击件及动力支撑件 包括 S极永磁等， N极永磁与 N极永磁或 S极 永磁与 S极永磁同性相斥形成磁悬浮体， 动力冲 件驱动冲击导向件往复运动， 磁悬浮体支 撑冲击导向件与导向支撑件悬浮摩擦相对往复 运动或磁悬浮体支撑动力冲击件与动力支撑件 ¾浮摩擦相对往复运动。 所述冲击导向件及导向支撑件或动力沖击件及 动力支撑件包括负极屯磁等， 或冲击导向 件及导向支撑件或动力沖击件及动力支^件包� �正极电磁等， 负极电磁与负极 f ti磁或 1?：极电 磁与 ιΗ极 磁冋性相斥形成磁悬浮休， 动力冲山 -件驱动沖击导向件往复运动， 磁. 浮体支撑 冲击导 件 导向支撑件悬浮摩擦相对 ΐίΐ运动或磁悬浮体支撑动力冲击件 ；动力支撑件悬 浮摩擦 +11对往复运动。

所述的在动力冲击件的一端或两端设置防掰别 机构等， 将防掰别机构设背为旋转结构或 分体结构等， 防掰别机构的旋转结构设置为关节轴承或转向 连接头或球笼式力'向节或十宇力' 向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构受力转动或分体结构分 体隔离冲 击反作用掰别力。

所述的防掰别机构包括弧形扣槽式或转动眹接 头等， 弧形扣槽式包括弧形凸头和与弧形 凸头活动扣合的凹槽等， 凹槽与动力冲击件分体连接或为一体式， 与凹槽活动扣合的弧形凸 头与冲击头分体连接或为一体式， 转动联接头包括挠性力'向节转动联接头或力'� ��轴承转动联 接头或多向 A度平台式转动联接头或万向联轴器转动联接� �等， 挠性万向节转动联接头包括 弹性件、 力'向节联接头等， 力'向节受力吋力向节联接头通过弹性件调整� �对的运动， 力-向节 轴承转动联接头包括万向节座、 转动联接头等， 转动联接头固定在万向节座上， 力-向节轴 承受力时通过力 -向节座调整相对的运动， 多 ί¾山度平台式转动联接头是由动筒、上力'向� ��链、 下力向铰链、 上平台、 下平台等组成， ：'' U.：、 下平台受力时， 借助动筒的伸缩运动， 实现上 平台在 ' : 1'卟多个自由度的运动， 力'向联轴器转动联接头为十字轴式转动联接� �等， 十字轴式 转动联接头包括十字轴、 十字万向结叉等， 十字力 结叉通过十字轴连接实现相对运动。

所述的防掰别机构包括转动结构等， 转动结构包括球头扣槽式等， 球头扣槽式包括球头 和与球头活动扣合的球头槽等， 球头与动力冲击件分体连接或为一体式， 与球头活动扣合的 球头槽与冲击头分体连接或为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件驱动冲 击头冲击， 冲击掰别力施加在防掰別机构上， 防掰别机构的转动结构受力转动。

所述的升降装置或往复冲击部或机 或升降装置与往复冲击部之间或升降装晋与机 身之 间等设 缓冲机构。

所述的缓冲机构包括结构缓冲机构或动力缓冲 机构等。

所述的结构缓冲机构包括固定支撑件、 缓冲支撑件、 缓冲件等。

所述的动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓 冲机构或皮带缓冲机构等。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构 缓冲机构等， 结构缓冲机构包括固定支撑 件与缓冲支撑件等， 升降装資设臂.固定支撑件时往复冲击部对应� �设置缓冲支撑件， 或机架 设置 定支撑件时升降装置对应地设置缓冲支撑件， 或在机架设 Η缓冲支撑件即在往复冲击 部上设置固定支撑件， 在固定支撑件与缓冲支撑件之间或在升降装置 与机架之间或在升降装 置与往复冲击部之间或在机架与往复冲击部之 间等设置缓冲件， 固定支撑件与缓冲支撑件上 或升降装置与机架上或升降装置与往复冲击部 上或机架与往复沖击部上等设置缓冲导向件， 动力沖击件驱动冲击头冲击， 当冲击反作用力施加在缓冲支撑件与固定支撑 件上或施加在升 降装置与机架上或施加在升降装置与往复冲击 部上时或施加在机架与往复冲击部上时， 缓冲 件变形吸收冲击反作用力， 缓冲导向件即控制缓沖方向使缓冲为往复直线 缓冲， 防止缓沖时 冲击头无方向性摇摆。

所述的升降装置或往复冲击部或机架包括结构 缓冲机构等， 结构缓冲机构包括固定支撑 件、 缓冲支撑件等， 或升降装置设置固定支撑件时往复冲击部对应 地设置缓冲支撑件， 或机 身设置固定支撑件时升降装置对应地设置缓冲 支撑件， 或在机架设 S缓冲支撑件即在往复冲 击部上设置固定支 #件，当固定支撑件包括缓冲导向件时即把缓� �支撑件包括缓冲导向套等， 或当缓冲支撑件包括缓冲导向件时即把固定支 撑件包括缓冲导向套等， 缓冲导向件上设置导 向凸台或导向凹槽时，缓冲导向套上设置与导 向凸台或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台 ， 导向凸台凸起部分两侧均设置缓冲件等， 缓冲导向件支撑缓冲导向套沿缓冲导向件直线 往复 滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件沿缓冲导向 套直线往复滑动， 缓冲导向件、 缓冲件与缓冲 导向套等组成双向缓冲机构， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击反作用掰别力施加在双向缓 冲机构上， 双向缓冲机构吸收冲击反作用力， 动力冲击件驱动冲击头往复运动， 导向凸台前 部与导向凸台后部的缓冲件吸收冲击头的冲击 反作用力， 缓冲导向件、 缓冲导向套、 缓冲件 等相配合吸收沖击头的冲击反作用力并控制缓 冲方向为往复直线缓冲， 缓冲导向套贴合缓冲 导向件相对直线滑动， 防止升降装置及冲击驱动装置、 导向装置等无方向性晃动， 稳定冲击 头的沖击方向。

所述的固定支撑件、 缓冲支撑件包括止退结构等或缓冲导向件、 缓冲导向套包括止退结 构等， 止退结构包括止退件等， 用止退件防止固定支撑件与缓沖支撑件相对往 复滑动时脱落 或用止退件防止缓冲导向件与缓冲导向套相对 往复滑动时脱落， 止退件与固定支撑件分体设 置或连接或为一体式， 或止退件与缓冲支撑件分体设置或连接或为一 体式， 或止退件与缓冲 导向件分体设置或连接或为一体式， 或止退件与缓冲导向套分体设置或连接或为一 体式。

所述的往复冲击部或升降装 Η或机架包括旋转动力源件、 旋转冲击传动件等， 或机架包 括旋转动力源件时升降装置包括旋转冲击传动 件等， 或升降装置包括旋转动力源件时往复冲 击部包括旋转冲击传动件等，或机架包括旋转 动力源件时往复冲击部包括旋转冲击传动件等 ， 旋转动力源件包括电机或液压马达或 动 -4达等， 升降装置或往复冲击部或机架包括结构缓 冲机构等， 结构缓冲机构包括固定支撑件、 缓冲支撑件等， 或升降装置设 ¾' 定支撑件时往

II冲 ,1:†部对应地设置缓冲支撑件.或机架设^阆定� ��撑件时升降装置对应地设 ¾缓冲支撑件， 或机架设¾岡定支撑件时往复冲击部对应地设 - 缓冲支撑件， 机架与升降装 ¾之 I'nj或固定支 撑件 缓沖支撑件之间或升降装置与往 ¾：冲击部之间或机架与往复冲击部之 W等设 S缓冲 件， 动力缓冲机构设置在旋转动力源件与旋转冲击 传动件之间或设置于旋转冲击传动件等， 动力缓冲机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构 或皮带缓冲机构等， 滑动行程花键轴套缓冲机 构包括花键轴与花键套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动往复行程段等 ， 滑动往复行程段 在受到冲击时往复滑动吸收冲击反作用力， 皮带缓冲机构包括主动皮带轮、 从动皮带轮、 皮 带等， 主动皮带轮固定在固定支撑件上， 动皮带轮与电机或液压马达或气动马达等的驱 动 轴连接， 从动皮带轮设置在缓冲支掉件上， 皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 从动皮 带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收沖 *反作用力， 皮带缓冲装置防止 ¾机或液压马达 或气动马达等受损， 结构缓冲机构还包括缓冲导向件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之

I'uJ或设 在固定支撑件与缓冲支撑件之 或设置在升降装置与往复冲击部或设 在机架与升 降装 ¾之 W等， 缓冲导向件设黄在机架 件.复冲击部上或设置在固定支掉件与缓沖支� �件上 或设 ¾在升降装黄与往复冲击部. h或设 在机架 升降装置上等， 结构缓冲机构通过缓冲件 吸收冲 iff反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向 ， 结构缓冲机构与滑动行程花键轴套缓 冲机构或与皮带缓沖机构等配合对冲击头的冲 击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或 升降装置或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝 向待采物。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲机构等， 旋转动力缓冲 机构包括滑动行程花键轴套缓冲机构等， 滑动行程花键轴套缓冲机构包括花键轴、花键 套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动往复行稃段等 ， 滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收 冲击反作用力， 花键轴与花键套滑动连接往复缓冲， 冲击驱动装置包括旋转动力源件、 旋转 冲击传动件等， 旋转动力源件包括电机或液压马达或气动马达 等， 电机或液压马达或气动马 达包括驱动轴等， 花键套或花键轴与驱动轴连接或为一体式， 花键轴或花键套与旋转冲击传 动件连接或为一体式。

所述的往复冲击部包括缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲机构等， 旋转动力缓冲 装置包括皮带缓冲机构等， 升降装赏包括摇 f 等， 摇臂包括摇臂缓冲件、 摇 阇定件等， 缓 沖装 还包括缓冲件等， 缓冲件设置丁 '摇臂缓冲件与摇臂固定件之间， 皮带缓冲机构包括主 动皮带轮、 皮带、 从动皮带轮等， ΐ动皮带轮 ΙϊίΙ ί在摇臂固定件上， 主动皮带轮与屯机或液 压马达或气动马达等的驱动轴连接， 从动皮带轮设 在摇臂缓冲件上， 皮带设覽在 动皮带 轮和从动皮带轮上， 从动皮带轮随摇臂缓冲件受沖击缓冲， 皮带吸收冲击反作用力防止电机 或液压马达或 动马达等受损， 皮带缓冲装.變包拈张紧器等。

所述的张紧器设置在皮带内侧或外侧， 张紧器包括张紧轮、 张紧轮架、 张紧弹簧、 张紧 调节杆、 张紧座等， 张紧轮设 ¾在张紧轮架上， 张紧轮架上设有导向孔等， 张紧调节杆一端 为光杆， 另 -端为丝杆， 中间设冇挡肩， 张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配 合， 张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺紋连接等 ， 张紧弹簧设置在张紧轮架与挡肩之问， 依靠 弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带， 依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大 小。

所述的皮带缓冲装置包括张紧器等， 张紧器包括滑座、 张紧弹簧等， 主动皮带轮与电机 或液压马达或气动马达等安装在滑座上， 滑座与摇^固定件滑动配合， 张紧弹簧一端与滑座 连接， 另一端与摇臂固定件连接， 依靠弹簧对滑座施加一定的作用力， 使皮带张紧。

所述的升降装胥包括摇臂升降机构或垂直升降 机构等。

所述的摇^升降机构为平仃四边形摇臂或 摇臂等， 平行四边形摇臂包括主摇臂和剐摇 臂等， 往复冲击部包括支撑筘休成支撑架等， 主摇^的 ·端与机身铰接另一端与支撐筘体或 支撑架铰接， ij摇臂的一端与机 铰接另一端 支撑箱体或支撑架铰接， 主摇锊和/成副摇臂 支撑往复冲击部， 主摇臂与副摇臂相配合调整冲 i.U头的采掘方向或位置， 保证冲击头下 个 冲击动作施加在待采掘物上， 行走部带动机身行走实现往复冲击连续釆掘。

所述的垂: 升降机构驱动往 冲击部上下垂] ':【移动， 垂直升降机构包括升降台、 升降台 支座、 垂直升降驱动器等， 垂 . ΐ升降驱动器包括绳与卷绳器或齿轮齿条或螺� ��杆或轴接幵合 或链轮与链条或液压件或气动件等， 垂直升降驱动器驱动升降台垂直升降， 垂直升降机构还 包括定位锁紧器等， 定位锁紧器包括插销或锁舌或垫块或拉绳或液 压缸或气缸等， 定位锁紧 器对升降台定位锁紧。

所述的升降装置包括摇臂 机身包括旋转盘等， 摇臂设賈在旋转盘上， 旋转盘带动摇 臂在机身的 f¾-部旋转。

所述的升降装置包括摇臂等， 机身包括旋转盘等， 升降装置包括摇臂升降油缸等， 摇臂 升降油缸的 端固定在旋转盘上， 另一端与摇臂连接， 摇臂升降油缸驱动摇臂上下移动。

所述的升降装置包括摇臂等， 机身包括旋转盘等， 升降装置包括摇臂升降油缸等.， 摇臂 升降油缸驱动摇臂上下移动， 旋转盘带动摇臂左右移动， 旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲 击头多位置多方向冲击物料。 所述的升降装置包括平移式升降机构等， 平移式升降机构设置在机身的前部， 平移式升 降机构使往复冲击部相对于机身平移。

所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置等， 曲柄沖击驱动装置包括多拐曲轴多杆冲击机构 、 动力输出部件等， 多拐曲轴多杆冲击机构包 括多拐曲轴、 连杆等， 多拐曲轴包括动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴等， 动力同心轴段、 连 接柄和偏心轴分体或连接或为一体式， 多拐曲轴的动力同心轴段一端与曲柄冲击驱动 装置的 动力输出部件连接， 动力同心轴段的另一端设置两个以上的连接柄 、 偏心轴等， 多拐曲轴的 动力同心轴段安装在支撑箱体或支撑架上， 多拐曲轴的偏心轴与连杆的一端铰接， 连杆的另 一端与沖击头连接或分体， 一个偏心轴带动一个以上的连杆往复冲击。

所述的偏心轴为一个或为两个以上的偏心轴， 两个以上偏心轴沿动力同心轴段的径向间 隔布置， 形成角度差， 冲击驱动装置包括动力输出部件等， 多拐曲轴的动力同心轴段与动力 输出部件分体或连接或为一体式。

所述的多拐曲轴设有液道等，液道设置在动力 同心轴段、 连接柄和 /或偏心轴上等。 所述的冲击驱动装置为曲枘冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置包括动力源件、 凸轮轴、 凸轮等， 凸轮轴与凸轮分体连接或为一体式， 动力源件带动凸轮轴旋转， 凸轮轴上安装的凸 轮驱动冲击头往复冲击。

所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动机 构等， 曲抦冲击驱动机构包括动力源件、 偏心轴、 动力冲击件等， 偏心轴与动力冲击件的一端铰接， 动力源件驱动偏心轴旋转， 偏心 轴带动动力冲击件往复冲击。

所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄滑块冲击驱 动机构等， 曲柄滑块冲击驱动机构包括动 力源件、 曲柄、 滑块、 摆杆、 连杆、 动力冲击件等， 曲柄一端与动力源件连接， 另一端与滑 块铰接， 滑块与摆杆连接且能在摆杆上滑动， 摆杆与连杆铰接， 连杆与动力沖击件一端铰接， 连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一体式 ， 动力源件驱动曲柄旋转， 曲柄驱动滑块使摆 杆摆动， 摆杆通过连杆驱动动力冲击件运动。

所述的曲柄冲击驱动装置包括曲柄摆杆冲击驱 动机构等， 曲柄摆杆冲击驱动机构包括旋 转部分、 滑块、 摆杆和调直连杆等， 旋转部分包括旋转柄或旋转轮等， 旋转柄或旋转轮的端 部安装滑块等， 滑块与摆杆滑动连接， 摆杆一端铰接固定， 旋转柄或旋转轮通过滑块带动摆 杆另一端往复摆动， 调直连杆的一端与摆杆摆动端铰接， 另一端与动力沖击件或冲击导向件 铰接， 调直连杆与动力冲击件分体或分体连接或为一 体式， 调直连杆与冲击导向件分体或分 体连接或为一体式， 摆杆摆动带动调直连杆摆动， 调直连杆带动冲击导向件或动力冲击件往 复冲击。

所述的往 冲击部包括冲 A头等， 冲击导向件设有拨齿等， 冲击驱动装置包括传动装置 等， 传动装賈为齿轮传动装 .等， 齿轮传动装: 包括动力轮、 传动轮等， 传动轮上设冇拨齿 等， 动力轮驱动传动轮， 传动轮 I·.的拨齿与冲 件上的拨齿啮介， 传动轮上的拨齿转动 啮合冲击导向件拨^时， 带动冲 ,·导向件沖击煤^成岩壁， 当沖 1 件上的拨齿 传动轮 上的拨齿无齿的部分对应时， 冲^导向件与传动轮分离， 此时沖击头在机身行进中通过煤壁 或岩壁顶回冲击头， 冲击头将冲击导向件退 0， 传动轮上的拨齿再次转动啮合冲击导 | 件拨 齿时， 再次带动冲击导向件冲击煤壁或岩壁。

所述的冲击 ¾动装置包括曲柄冲击驱动装贾成液压冲击驱� ��装 或气压冲击驱动装置或 固体流动冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置或液 ili冲击驱动装置或气压冲击驱动装黄或固 体流动冲击驱动装置包括两个以上的动力冲击 件 两个以上的动力冲击件与冲击头连接或 分体或为一体式。

所述的往 冲击部包括支撑筘体等， 冲击驱动装 ¾包括旋转动力源件等， 旋转动力源件 包括传动部件 ;， 传动部件包括变速传动部件等， 变速传动部件为齿轮传动部件等， 齿轮传 动部件为多个时， 齿轮传动部件 一部分设.貿在支 筘体内另一部分设 W ¹ 在支撑箱体内或支撑 箱体外。

所述的往 冲击部包括支撑筘体等， 冲击驱动装置包括旋转动力源件等， 旋转动力源件 包括传动部件等， 传动部件包括变速传动部件等， 变速传动部分包括齿轮传动部件或 ½轮传 动部件与皮带传动部件等的组介。

所述的往复冲击部包括…个或一个以上的导 装黄等。

所述的导向装置由两个以上的导向装置等组成 ， 冲击驱动装. 驱动两个以上的动力冲击 件与两个以上的导向装置相配合， 两个以上的动力冲击件驱动两个以上的冲击头 。

所述的导向装置 ώ两个以上的导向装置等组成， 冲击驱动装 ¾驱动一个动力冲击件与两 个以上的导向装 相配合。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装置一侧或 部或两个以上的侧部或四周等。

所述的冲击头包括冲外层料齿、 冲内层料齿等， 冲内层料齿的形状或排列有利于将待采 煤壁或岩壁的内层物料冲落， 冲外层料齿的形状 布貿有利于将冲内层料齿冲落的物料从冲 外层料齿的空隙 W流， 冲外层料½、 冲内层料齿等并列布置组成多 冲击头， 通过多; ^冲击 头增加采煤宽度， 提高采煤效申。

所述的冲击头包括阶梯齿冲削机构等， 阶梯齿冲削机构包括沖齿等， 冲齿为多层冲齿等， 在冲齿上设有齿头等， 齿头与冲齿分体连接或为一体式， 相邻的两层冲齿齿头的距离不同， 将待釆掘煤壁或岩壁被沖击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的 相对自 山面， 阶梯状的煤壁或岩壁相对于原平 ιίπ形煤 或岩壁的压应力及结构强度大大降低， 煤壁 或岩壁被沖 ΐ 成阶梯状后每一层冲 ¾1^次¾掘吋合理利用阶梯状煤壁或岩^的两个� �对自由 面冲击落料， 大大减少沖击阻力， 避免冲 头所采落的物料出现过大块， 减少动力消耗， 提 高冲击效率。

所述的冲击头包括冲外层料齿架、 冲外层料齿等， 冲外层料齿架包括出料洞等， 冲外层 料½-设晋在冲外层料齿架朝向待采掘面， 沖外层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的 外层 物料冲落， 冲击头包括冲内层料齿架、 冲内层料齿等， 冲内层料齿与冲内层料齿架分体连接 或为一体式， 冲内层料齿的形状或排列有利于将待采掘层的 内层物料冲落， 出料洞有利于将 冲内层料齿冲落的物料流出， 多层冲料机构相配合实现冲击落料、 出料同时完成。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括冲齿架、 冲齿等， 冲击导向件对称或不对 称的设 w.在冲齿架上， 沖齿与冲齿架分体迮接或为 体式。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲山头包括冲齿架、 沖齿等， 冲齿为多 ^冲齿等， 冲 齿设冇 ί头等， 冲齿与齿头分体连接或为一体式， 齿头排列成球形冲击头或锥形冲击头或十- 球形冲 头或铲形冲击头或梯形冲击头或—：: ft形冲击头或阶梯状冲击头等。

所述的冲齿架包括弧形板或梯形架或半阏形架 或三角形架或锥形架或平板架或框形架或 V形架等。

所述的冲击头包括冲齿等， 冲齿包括洁顶 ϋ齿成清底面齿或清侧面齿等。

所述的冲击头包括冲齿架、 冲齿等， 洁顶面齿、 清底面齿、 清侧面齿等设 ¾在同一冲齿 架上。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括铲齿等， 冲击头由一个以上的铲齿组成， 铲齿包括长铲齿或短铲齿等， 铲齿侧部设有切削刃或不设切削刃。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括铲齿等， 铲齿包括锥齿或楔齿或斧齿或刀 齿或凿齿等。

所述的往复冲击部包括冲击头等， 冲击头包括铲齿、 固定部件等， 铲齿与固定部件为一 体式或活动连接， 活动连接方式为插接式或扣槽式或台阶式或球 面式或销齿式或螺栓固定式 等。

所述的冲击头一次往复冲击同时 ^成落煤与清面或冲击落煤。

所述的冲击导向件设置在冲击驱动装 S两侧， 冲击导向件的一端设置冲击头， 另一端设 置相同或不相 ΙϊίΙ的冲击头， 不朴 I同的冲击头包括不 |nj形状或不冋柬 的冲击头等。

所述的往 冲击部包括冲 头等， 冲击头安装 机身前部或机 一侧或^部两个以上的 侧部等。

所述的往 ¾冲击部包括冲 ΐ头等， 升降装 :乜括摇臂等， 冲 ¾头 ½ '摇臂或冲击头与机身 之间设有角度调整器等， 角度调整器调整冲击头的冲击方向。

所述的往 ΪΪ冲击部包括支撑箱体或支撑架等， 支撑箱体或支撑架包括润滑系统等。 所述的往复冲击部包括支撑箱体或支撑架等， 支撑箱体为全密封或部分密封等， 支撑箱 体或支撑架包括密封件等，密封件设置于沖击 驱动装置或导向装覽与支撑箱体的活动连接处 ， 或密封件设置于冲击驱动装置或导向装置与支 撑架的活动连接处。

所述的导向装置包括冲击导向件等， 往复冲击部包括支撑箱体等， 动力冲击件与冲击头 结合处设有冲击件防护罩等， 或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护 罩等， 动力冲击 件与冲击头连接或分体， 冲击导向件与冲击头连接或为一体式， 冲击件防护罩或导向件防护 罩等与支撑筘体之间设有密封件。

所述的导 装置包括冲击 'ΐ 件、 摩擦体支撐件等， 冲击驱动装靑包括动力冲击件、 动 力支撑件等，冲 ¾导向件与摩擦体支撑件之 isj或动力冲击件与动力支撑件之间等设有 封件。

所述的密封件包括密封腔成密封片或密封恋成 密封圈或密封^。

所述的密封件为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙 材料或塑料材料或金属材料或混合材料 等。

所述的导向装置包括冲击导向件等， 动力冲击件与冲击头结合处设有冲击件防护罩 等， 或冲击导向件与冲击头结合处设有导向件防护 罩等， 动力冲击件与冲击头连接或分体或为一 体式， 沖击导向件与冲击头连接或为一体式。

所述的导向装置包括冲击导向件等， 冲击导向件与动力冲击件分体， 动力冲击件与冲击 头分体， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头设賈在冲击导向件上， 机身设置于行走部， 行 走部带动机身行走， 机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头挡回。

所述的导向装置包括摩擦体支撑件、冲击导向 件等， 冲击导向件设置在摩擦体支撑件上， 摩擦体支撑件设置在机架上或设 ¾在升降装置上， 动力冲击件包括动力冲击筒等， 冲击导向 件与动力冲击简分体， 动力冲 筒与冲击头分体， 冲击头设置在沖击导向件上， 机身设 . 于 行走部， 行走部带动机身行走， 机身行走通过煤壁或岩壁将冲击头 I冋， 动力冲击筒驱动冲 击头冲击。

所述的导向滚动体或摩擦体支撑件或冲击导^� �或动力冲击件或保持架等为髙强度耐磨 材料， 高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨 钢或耐磨橡胶或耐磨瓷或 β润滑耐磨材 枓成混合耐磨材料等。

所述的机身包括控制装置、 拖拽电缆装^、 喷雾装置、 喷水装胥或冷却装晋等。

所述的机架或升降装置包括破碎装 或导料器等。

所述的机身包括铲板等。

所述的铲板包括星轮拨爪或蟹爪拨爪或滚耙等 。

所述的机身包括运输机等。

所述的运输机设賈在机身上， 将往复冲击部采掘的物料输送至机身后部， 运输机包括刮 板输送机、 皮带输送机、 甲带输送机等。

所述的导向装置包括导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 在冲击导向件上 或在导向滚动体支撑件上设置循环滚道等， 循环滚道包括环形循环滚道或螺旋形循环滚道 或 波浪形循环滚道或异形循环滚道等， 循环滚道与冲击导向件或导向滚动体支撑件分 体连接或 为一体式， 冲击导向件设置在导向滚动体支撑件内， 导向滚动体设置在循环滚道内， 露出循 环滚道的导向滚动体与导向滚动体支撑件表而 或冲击导向件表面等接触， 冲击导向件本体不 与导向滚动体支撑件表面接触， 导 [ίϋ滚动体支撑冲击导向件与导向滚动体支撑� ��滚动摩擦相 对往复运动， 导向装置与曲柄冲 ΐ驱动装脊.等组合设置于升降装置或机架， 动力冲击件的一 3 或两端设冇防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结 构包括关节轴承或转向连接头或球笼式 //向节或十字力 '向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装 置配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲 击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施 加给旋转结构或分体结构， 旋转结构受力转动 或分体结构分体隔离反作用掰别力， 防止曲柄冲击驱动装 S遭受冲击反作用掰别力的损坏， 往复冲击部或升降装責或机架包括旋转动力源 件、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力 源件时. 升降装置包括旋转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包 括旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋 转冲击传动件等， 旋转 动力源件包括电机或液压马达或气动马达等， 升降装置或往复冲击部或机架或包括 Ι Ι定支撑 件、 缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装 置包括固定支撑件时， 往复冲击部包括缓沖支撑件等或当机架包括固 定支撑件时往复冲击部 对应设置缓冲支撑件等， 机架与升降装 之 I'Hj成固定支撑件与缓冲支撑件之问或升降装� �与 往复冲击部之间或机架与往复冲击部之 设¾缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置 或结构导向缓冲装置等， 旋转动力缓冲装： 设贾在旋转动力源件与旋转冲击传动件之阆或 设 1!于旋转冲击传动件等， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 装置或皮带缓冲装置 等， 滑动行程花键轴套缓冲装 ¾包括花键轴与花键 &等， 在花键轴 ¹ J花键套之间设 ^泔动往 复行程段等， 滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲 击反作川力， 皮带缓沖装 ¾包括 主动皮带轮、 从动皮带轮、 皮' ^: 等， ΐ动皮带轮^定在固定支撑件上， 主动皮带轮 屯机或 液压马达或气动马达等的驱动轴连接， 从动皮带轮设置在缓冲支撐件上， 皮带设 :¾'.在— .t动皮 带轮和从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带 缓冲装置防止 机或液压马达或气动马达等受损， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲导向 件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设贾在 固定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在 升降装置与往复冲击部或设賈在机架与升降装 置之间等， 缓冲导 | 件设置在机架与往复冲击 部上或设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设 :覽在升降装置与往¾冲击部上或设置在机架与 升降装置上等， 结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用 力的同时用缓冲导向件控制缓 冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 置或与皮带缓冲装置等配合对往复冲 击部的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方 向 向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动 力源件或升降装 ^或机架， 保 :冲 ΐ头的冲击方 ^朝向待采物。

所述的导 装買包括导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击^ 件等， 导向滚动体设置 于导向滚动体支撑件与冲击导向件之间， 导向装 ¾包括外部套、 内部体等， 外部套或内部体 上设有滚道等， 导向滚动体设 于滚道且设置丁-外部套与内部体之 IW， 外部套、 内部体与导 向滚动体等紧密配合使外部套或内部体通过导 向滚动体滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控 制外部套或内部体的冲击方向， 冲击头与往复运动的外部套或内部体为一体式 或连接。

所述的导 装置包括外部套、 内部体等， 外部套、 内部体之间设有保持架等， 导向滚动 体设置于保持架且设置于外部套与内部体之问 ， 导向滚动体支撑件为外部套时冲击导向件为 内部体， 外部套支撑导向滚动体½内部体， 导向滚动体支撑件为内部体时冲击导向件为外 部 套， 内部体支搾导向滚动体与外部套， 外部套、 内部体与导向滚动体等紧密配合使外部套或 内部体通过导向滚动体滚动摩擦相对往复运动 ， 滚动摩擦控制外部 ¾或内部体的沖击方向。

所述的导向装置与曲柄冲击驱动装置等组合设 罟于升降装置或机架， 动力冲击件的一端 或两端设有防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构 包括关节轴承或转向连接头或球笼式万向节或 十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防 掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装靑 配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击 头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰別力施加 给旋转结构或分体结构， 旋转结构受力转动或 分体结构分体隔离反作用掰别力， 防止曲柄冲击驱动装黄遭受冲击反作用掰别力 的损坏， 往 艾冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源件 、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源 件时， 升降装置包括旋转冲击传动件等. 或升降装置包括旋转动力源件时， 往 S冲击部包括 旋转冲 传动件等， 或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋 转冲 ΐ传动件等， 旋转动 力源件包括 I li机或液压马达或气动马达等，升降装 S或往复冲击部或机架或 ϋ括 定支撑件、 缓冲支掙件等， 或当机架包括 1 1定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或 升降装置包 括固定支撑件时， 往复冲击部包括缓冲支撑件等或当机架包括固 定支撑件时往复冲击部对应 设置缓冲支撑件等， 机架与升降装置之 或 t'il定支撑件与缓冲支撑件之间或升降装置与� �复 冲击部之间或机架与往复冲击部之间设 缓冲装覽等， 缓冲装置包括旋转动力缓沖装置或结 构导向缓冲装置等， 旋转动力缓冲装冒.设霄在旋转动力源件与旋� �冲击传动件之 或设置于 旋转冲击传动件， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 装置或皮带缓冲装置等， 滑 动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键套 等， 在花键轴与花键套之间设晋滑动往复行程 段等， 滑动往复行程段在受到冲击时往 £消动吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装晋包括主动皮 带轮、 从动皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮 定在固定支撑件上， 主动皮带轮与电机或液压马 达或气动马达等的驱动轴连接， 从动皮带轮设 W.在缓冲支撑件上， 皮带设 在小：动皮带轮和 从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装 防. ih i L机或液压马达或气动马达等受桢， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲导向件等， 缓冲件设青在机架与往复冲击部之间或设 在固定支撑件与缓冲支撑件之 W或设 S在升降装 s¾往 s冲击部或设置在机架与升降装 w之间等， 缓冲导向件设置在机架与往 a冲击部上或 设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设 在升降装置与往复冲击部上或设靑.在机架与� �降装 置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收沖 击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向 ， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 或与皮带缓冲装置配合对往复冲击部的冲击 反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或 升 降装賈或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

所述的导向装置包括导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 冲击导 1 件等. 导向滚动体设置 Τ-导向滚动体支撑件与冲击导向件之 Μ， 导向装置还包括保持架等， 导向滚动体包括滚动轴 等， 保持架没置在导向滚动体支撑件 ½ '冲 ^导向件之间等， 滚动轴设買于保持架， 保持架的 厚度小于导向滚动体的直径，导向滚动体高出 保持架的两部分分别设置于导向滚动体支撑件 、 冲击导向件， 导向滚动体支撑件或冲击 yqiij件上设置滚道等， 导向滚动体设¾在保持架内且 设置于滚逍， 保持架、 滚道限制导向滚动休的滚动空间， 导向滚动体贴合滚道滚动， 导向滚 动体支撑件、 冲击导向件与在保持架内且在滚道内的导向滚 动体等紧密配合使冲击导向件通 过滚动摩擦 ί·1·:复运动， 通过滚动摩擦控制冲击导向件的冲击方向， 冲击导向件与冲 ·¾-头连接 或为一体式或分体， 动力冲 ·件的一端或两端设 防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构 或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万向节或十字力' 向节或球头扣梢式或弧形扣枘式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装 ¾配合使 用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给旋转 结构或分体结构等， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用 掰别力， 升降装置或升降 装置与机架之间或升降装置与往复冲击部之 或机架与往复沖击部之 iRj设有结构导向缓冲装 置等， 结构导向缓冲装置对冲击头冲击所产生的反作 用掰别力予以吸收缓冲。

所述的液压冲击驱动装賈或气压冲击驱动装^� �括缸体、 活塞、 动力滚动体等， 缸体、 活塞和 /或动力滚动体包括动力限位结构等， 动力滚动体设置于活塞组成， 设賈于缸体， 动力 滚动体在动力限位结构中支撑活塞与缸体滚动 摩擦，动力限位结构限制动力滚动体和 /或活塞 等的运动空间和位置， 导向装 ' 包括冲击导向件、 滚动体支撑件、 导向滚动体等， 冲击导向 件、摩擦体支撑件和 /或导向滚动体包括导向限位结构等， 导向滚动体在导向限位结构中支撑 冲击导向件沿摩擦体支撑件往 运动， 导向限位结构限制导向滚动体的滚动空间及位 动 力限位结构与缸体连接或分体成为一体式， 或动力限位结构与活塞连接或分体或为 -体式， 或动力限位结构^动力滚动体连接或分体或为� �体式， 或导向限位结构与摩擦体支撑件连接 或分体或为一体式， 或导向限位结构与冲击导向件连接或分体或为 一体式， 或导向限位结构 与导向滚动体连接或分体或为 -体式。

所述的 ίΐ¾冲击部包括导向装置、 冲击驱动装赏等， 冲击驱动装青包括曲柄沖击驱动装 置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等 ， 往复冲击部还包括支撑箱体或支撑架等， 支 撑箱体或支撑架支撑导向装 : ， 冲击驱动装置包括曲柄多拐偏心轴机构、 动力输出部件等， 曲柄多拐偏心轴机构包括多拐曲轴、 动力冲击件等， 多拐曲轴包括动力同心轴段、 连接柄、 偏心轴等， 动力冋心轴段、 连接柄和偏心轴等分体组合或为一体式， 多拐曲轴的动力同心轴 段一端与动力输出部件连接，另一端设置两个 以上的连接柄、偏心轴等， 两个以上的偏心轴沿 动力同心轴段的径向间隔布 Η， 形成角度差， 多拐曲轴的动力同心轴段安装在支撑箱体或支 撑架上， 多拐曲轴的两个以上偏心轴与两个以上动力冲 击件的一端铰接， 动力冲击件的另一 端设置冲击头等， 防掰别机构设覽在动力冲击件与冲击头之间， 防掰别机构为分体结构或转 动结构等， 导向装黄包括外部套、 内部体、 导向滚动体等， 内部体包括内部体上件、 内部体 下件等， 外部套为框形外部套等， 框形外部套包括框形外部套上件、 框形外部套下件等， 框 形外部套上件、 框形外部套下件包括往复行程段或滚道等， 导向滚动体设置在内部体上件与 框形外部套上件之 ifij且设置在内部体下件与框形外部套下件之� �， 框形外部套、 内部体及设 置在往复行程段或滚道内的导向滚动体等紧密 配合使导向滚动体支撑框形外部套滚动摩擦往 复运动且防止框形外部套旋转， 外部套与冲击头连接或为一体式， 两个以上动力冲击件交错 驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别 力， 外部套、 内部体与导向滚动体等紧密配合扶正冲击头的 冲击方向， 动力冲击件不对冲击 头导向、 不受掰别力掰别。

所述的冲击驱动装置包括滚动活塞液压冲击驱 动装置或滚动活塞气压冲击驱动装置等， 滚动活塞液压冲击驱动装置或滚动活塞气压冲 击驱动装置包括缸体、 活塞、 活塞滚动体、 控 制件、 动力冲击件等， 活塞滚动体设置于活塞组成滚动活塞， 滚动活塞设置在缸体内， 滚动 活塞与缸体在活塞滚动体的支撑下滚动摩擦， 控制件控制液体或气体流动， 使滚动活塞在液 体或气体压力推动下往复运动， 动力冲击件一端与活塞分体或连接或为一体式 ， 动力冲击件 另一端与冲击头连接或分体， 动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等， 防掰别机构包括 旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式力 '向节 或十字万向节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装 置配合使用， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离冲击反 作用掰别力， 动力冲击件驱动冲 击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给导向装置， 往复冲击部或 升降装置或机架包括旋转动力源件、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时， 升降 装置包括旋转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包括旋转冲击传 动件等， 或机架包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋 转冲击传动件等， 旋转动力源件包括 电机或液压马达或气动马达等， 升降装置或往复冲击部或机架或包括固定支撑 件、 缓冲支撑 件等， 或当机架包括固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装置包括固定支 撑件时， 往复冲击部包括缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓 冲支 撑件等， 机架与升降装置之间或固定支撑件与缓冲支撑 件之间或升降装置与往复沖击部之间 或机架与往复冲击部之间设置缓冲装賈等， 缓冲装置包括结构导向缓冲装置等， 结构导向缓 冲装置包括缓冲件、 缓冲导向件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之问或设置在 固定支撑 件与缓沖支撑件之间或设置在升降装置与往复 冲击部或设置在机架与升降装置之间等， 缓冲 导向件设置在机架与往复冲击部上或设置在固 定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升降装置与 往复冲击部上或设置在机架与升降装置上等， 结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收冲击反作用 力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置对冲击头的冲击反作用力予 以吸收 缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或 升降装置或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待釆物。

所述的导 Ιί']装置与曲柄冲击驱动装置或与液 冲击驱动装置或 4气压冲击驱动装胥等组 合成两个以上的往复冲击部， 动力冲击件的一端或两端设置防掰别机构等， 防掰别机构包括 旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式力—向节 或十字万向节成球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构等与导向装 買配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施 加给旋转结构或分体结构等， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用 掰别力， 动力冲 击件驱动冲击头冲击， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 即施加给导向装置， 从 而防止曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置 或气/ 冲击驱动装覽等遭受冲击反作用掰别力 的损坏， 导向装置扶正冲击头的冲击方向， 保证冲击头下一个冲击动作施加在待采掘物上 ， 往复冲击部或升降装置或机架包括旋转动力源 件、 旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力 源件时， 升降装置包括旋转冲击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包 括旋转冲击传动件等， 或机架包括旋转动力源件吋， 往复冲击部包括旋转冲击传动件等， 旋 转动力源件包括电机或液压马达或气动马达等 ， JI降装 Η或往复冲击部或机架包括 Ι''Ί定支撑 件、 缓沖支搾件等， 或当机架包括固定支撑件时， 升降装置包括缓冲支椁件等， 或 升降装 置包括固定支搾件时， 往复冲 ·部包括缓冲支撑件等， 或当机架包括问定支撑件时 ftii冲击 部包括缓冲支撑件等， 机架与升降装置之间或固定支撑件与缓沖支撑 件之间或升降装 .与往 复冲击部之 或机架与往复冲 rlr部之间设置缓冲装: 等， 缓冲装凳包括旋转动力缓冲装置或 结构导向缓冲装置等， 旋转动力缓冲装置设黄在旋转动力源件与旋转 冲击传动件之间或设置 于旋转冲击传动件等，旋转动力缓冲装置包括 滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带缓冲装置等 ， 滑动行程花键轴套缓冲装置包括花键轴与花键 套等， 在花键轴与花键套之间设置滑动往复行 程段等， 滑动往复行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲 击反作用力， 皮带缓冲装置包括主动 皮带轮、 从动皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮固定在固定支撑件上， 主动皮带轮与电机或液压 马达或气动马达等的驱动轴连接， 从动皮带轮设 W在缓冲支撑件上， 皮带设置在主动皮带轮 和从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓冲支撑件受冲 运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲 装置防止电机或液压马达或气动马达等受损， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、缓冲导向件等 ， 缓冲件设置在机架与往复冲击部之间或设置在 ^定支撑件与缓冲支撑件之间或设置在升降装 置与往复冲击部或设置在机架与升降装置之间 等， 缓冲导向件设青 -在机架与往复冲击部上或 设置在固定支撑件与缓冲支撑件上或设置在升 降装赏与往复冲击部上或设 s在机架 · -升降装 置上等，结构导向缓冲装置通过缓冲件吸收沖 击反作用力的同时用缓冲导向件控制缓冲方向 ， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲装 ¹ 或与皮带缓冲装 等配合对冲击头的冲击反 作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件或 升降 装置或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待釆物。

所述的冲 ilfiJK动装置包括 llll枘冲击驱动装 _ 等， 曲柄冲击驱动装 :包括动力沖击件等， 导向装 S与曲柄冲击驱动装 W.等组合成两个以上的往复冲击部， 两个以上的往复冲击部设置 于升降装置或机架 部， 导向装 . 包括导向滚动体、 导向滚动体支掉件、 冲击导向件等， 导 向滚动体设寛于导向滚动体支撑件与冲击导向 件之间， 往复冲击部包括支撑箱体等， 曲柄冲 击驱动装置包括曲柄组件等， 曲柄组件带动动力冲击件， 导向装置与曲柄组件组合设置于支 撑箱体， 伸出支撑箱体的冲击导向件的两端均设黄冲击 头或在冲击导向件的一端设覽冲击头 另一端设置防止冲击头 H重力小平衡掰別导向装置、冲击驱动装賈和 /或机身等的 ϋ重件或在 冲击导向件的一端设置冲击头， 两个以上的动力冲击件伸出支撑箱体的端部与 冲击头连接或 分体， 支撑箱体支撑曲柄组件、 导向装置、 冲击头等， 支撑箱体设 ¾ ¹ 在升降装置或机架的 部， 导向滚动体支撑件或冲击导向件上设賈导向滚 动体限位结构等， 导向滚动体限位结构限 制导向滚动体的滚动空间， 导向滚动体、 导向滚动体支撑件、 沖击 向件等紧密配合使设置 在导向滚动体限位结构中的导 [i.J滚动体通过滚动摩擦支撑冲击导向件杵.复� ��动且控制冲击导 向件的冲击方向， 动力冲击件的一端或两端设有防掰别机构等， 防掰别机构包括旋转结构或 分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万向节或十字力-向 节或球头扣槽式或弧形扣槽式等， 防掰别机构的旋转结构或分体结构与导向装置 配合使用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 冲 ΐ·头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力� �加给旋转结构 或分体结构等， 旋转结构受力转动或分体结构分体隔离反作用 掰别力， 导向装置扶: iR冲击头 的冲击方向， 动力冲击件驱动冲击头， 冲击头冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力 施加给 导向装置， 防止冲击驱动装¾遭受冲击反作用掰别力的损� ��， 往复冲击部或升降装置或机架 包括旋转动力源忭、 旋转沖击传动件等， 或机架包括旋转动力源件时， 升降装置包括旋转冲 击传动件等， 或升降装置包括旋转动力源件时， 往复冲击部包括旋转冲击传动件等， 或机架 包括旋转动力源件时往复冲击部包括旋转冲击 传动件等， 旋转动力源件包括电机或液压马达 或气动马达等， 升降装置或往复冲击部或机架包括固定支撑件 、 缓冲支撑件等， 或当机架包 括固定支撑件吋， 升降装置包括缓冲支撑件等， 或当升降装置包括固定支撑件吋， 往 S冲击 部包括缓冲支撑件等， 或当机架包括固定支撑件时往复冲击部包括缓 冲支撑件等， 机架与升 降装置之间或^定支撑件与缓冲支撑件之间或� �降装菁与往复冲击部之间或机架与往 冲击 部之间设置缓冲装置等， 缓冲装 包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等 ， 旋转动力 缓冲装 S设置在旋转动力源件 旋转冲击传动件之 l j或设置于旋转冲击传动件， 旋转动力缓 冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲装置或皮带 缓冲装 ¾等， 滑动行¾花键轴套缓冲装: 包括 花键轴与花键 ^等， 在花键轴 4花键套之 1 设¾^动往复行程段等， it动往复行 ϊ段在受到 冲击时往复滑动吸收冲击反作 ffl力， 皮带缓冲装^包括主动皮带轮、 从动皮带轮、 皮带等， 主动皮带轮困定在固定支撑件上， ΐ动皮带轮与 Hi机或液压马达或气动马达等的驱动轴连接， 从动皮带轮设贾在缓冲支撑件上， 皮带设置在主动皮带轮和从动皮带轮上， 从动皮带轮随缓 冲支撑件受冲击运动， 皮带吸收冲击反作用力， 皮带缓冲装置防止电机或液压马达或气动马 达等受损， 结构导向缓冲装置包括缓冲件、 缓冲导向件等， 缓冲件设置在机架与往复冲击部 之间或设責在固定支撑件与缓冲支撑件之间或 设 ¾在升降装置与往复冲击部或设置在机架与 升降装置之间等， 缓冲导向件设置在机架与往复冲击部上或设置 在固定支撑件与缓冲支撑件 上或设置在升降装置与往复冲 lit部上或设置在机架与升降装置上等， 结构导向缓冲装置通过 缓冲件吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程 花键轴套缓冲装置或与皮带缓冲装莨等配合对 冲 头的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲 方向导向， 防止 W缓冲无方向忖：摇摆损坏旋转动力源件或升� �装 ffi成机架等， 保证冲击头的 冲击方向朝向 ί.'采物。

所述的 fr. 冲击部包括导 ^装置、 冲击¾动装 ¾、 支撑箱体、 冲击头等， 支撑筘体支撑 导向装置， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装置、液压冲 击驱动装背或气压冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装贾、 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等包括 动力冲击件， 动力冲击件 设置于支撑箱体， 动力冲击件与冲击头连接或分休或为 体式， 防掰别机构设置在动力冲击 件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构或分体结构等， 导向装: 包括导向滚动体支撑件、 导向滚动体、 冲击导向件等， 导向滚动体支撑件包括滚道等， 冲击导向件包括滚道等， 导向 滚动体包括滚子等， 滚子贴合滚追滚动， 冲击导向件在滚子的支撑下往复运动， 动力冲击件 驱动冲击头沖击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别 力， 导向滚动体支撑件、 沖击导向件与设置在滚逍中的滚子等紧密配合 通过滚动摩擦扶 IF.冲 击头的冲击方向且防止冲击头旋转， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装覽、 冲击驱动装青.等， 冲击驱动装買包括曲柄冲击驱动装 置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等 ， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装晋或气 压冲击驱动装 .包括动力沖击件等， 在动力冲击件的一端或两端设¾防掰别机构等� �� 防掰别 机构包括转动结构或分体结构等， 导向装 S包括导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， (i'J滚 动体支撑件包括导向滚动体支撑件上件、 导向滚动体支撑件下件等， 冲击导向件为 U形冲击 导向件等， u形冲击导向件包括冲击导向件上件、 冲击导向件下件等， 在导向滚动体支撑件 上件、 导向滚动体支撑件下件设置滚道等或在冲击导 向件上件、 冲击导向件下件设置滚道等 或在导向滚动体支撑件上件、 导向滚动体支撑件下件及在冲击导向件上件、 沖击导向件下件 均设置滚道等， 导向滚动体设置在导向滚动体支撑件上件与冲 击导向件上件之间且设置在导 向滚动体支撑件下件与冲击导向件下件之间且 设置于滚道， 设置在滚道内的导向滚动体、 u 形冲击导向件、 导向滚动体支撑件等紧密配合使导向滚动体支 撑 υ形冲击导向件滚动摩擦往 复运动且控制 U形冲击导向件的往复运动方向， 扶正冲击头的冲击方向， U形沖击导向件与 冲击头连接或分体或为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件驱动冲击头沖 击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击 件不对沖击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装置、 冲击驱动装置等， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装 置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等 ， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置包括动力沖击件等， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防搿别机 构包括转动结构或分体结构等， 导向装置包括包括外部套、 内部体、 导向滚动体等， 内部体 包括内部体上件、 内部体下件等， 外部套为框形外部套等， 框形外部套包括框形外部套上件、 框形外部套下件等， 导向滚动体设置在内部体上件与框形外部套上 件之间且设置在内部体下 件与框形外部套下件之 |¾j， 框形外部套、 内部体与导向滚动体等紧密配合使导向滚动体 支撑 框形外部套滚动摩擦往复运动且控制框形外部 套的往复运动方向， 扶正沖击头的冲击方向， 框形外部套与冲击头连接或分体或为 体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件 驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用掰别 力， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的往复冲击部包括导向装置、 冲击驱动装置等， 冲击驱动装置包括曲柄沖击驱动装 置或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装賈等 ， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气 压冲击驱动装置包括动力冲击件等， 防掰别机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机 构包括转动结构或分体结构等， 导向装置包括外部套、 内部体、 导向滚动体等， 外部套为筒 式外部套等， 导向滚动体设置在内部体与筒式外部套之间， 导向滚动体、 筒式外部套、 内部 体等紧密配合使导向滚动体支撑筒式外部套滚 动摩擦往复运动且控制筒式外部套的往复运动 方向， 筒式外部套与冲击头连接或分体或为一体式， 动力冲击件与冲击头连接或分体或为一 体式， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔 离冲击反作用掰别力， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。 所述的往 冲击部包括导向装置、 冲击驱动装 ¾、 支撑箱体、 冲击头等， 支撑箱体支撑 导向装置，冲 驱动装置包括 i!ii枘冲击驱动装贳或液压冲击驱动装¾或气压 冲击驱动装 ¾等， 曲柄冲击驱动装 ·¾':或液压冲击驱动装置或气压冲; f；驱动装置包括动力冲击件等， 动力冲击件 设置于支撑筘体， 防掰别机构设 在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构或 分体结构等， 向装置包括防 I损行走轮等， 防擠损行走轮包括滚轮、 导向滚动体支撑件、 冲击导向件等， 滚轮设置在导向滚动体支撑件上， 动力冲击件与冲击导向件为连接或分体或 为一体式， 动力冲击件设有与滚轮扣合的凸起、 M陷、 V槽或曲线形等， 滚轮设 ¾于动力冲 击件一侧或设 ·¾：于动力冲击件内部， 滚轮支撑动力冲击件滚动摩擦往复冲击的同时 具有滚动 导向作用， 动力冲击件驱动冲击头冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分 体隔离冲击反作用掰别力， 冲击导向件、 导向滚动体支撑件与滚轮等紧密配合扶 ΪΕ冲击头的 冲击方向， 动力冲击件不对冲击头导向、 不受掰别力掰别。

所述的冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装 ¾或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 ¾ 等， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装置或气) K冲击驱动装青包括动力冲击件等， 防掰别 机构设置在动力冲击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构或分体结构等， 导向装覽包 括直线轴承等， 冲击导向件安装于. ΙΪ线轴承， 动力冲击件与冲击头连接或分体， 动力冲击件 驱动冲击头往 冲击， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过分体隔离冲击反作用 掰别力， 动力冲击件不对冲击头导向， 导向装賈扶 冲击头的冲击方向。

所述的包括箱体、 导向装 '、 冲击驱动装置、 冲击头等， 箱体支撑导向装置， 导向装覽 包括冲击导向件、 摩擦体、 摩擦体支撑件等， 摩擦体包括滚动体或悬浮体等， 滚动体包括导 向滚动体和 /或动力滚动体等， ^浮体包括导向悬浮体或动力悬浮体等， 悬浮体包括磁悬浮体 或液悬浮体或气悬浮体等， 导向支撑件包括导向滚动体支撑件或导向悬浮 体支撑件等， 箱体 与摩擦体支撑件分体或分体连接或为一体式， 冲击导向件的端部伸出箱体连接冲击头， 冲击 导向件的一端设置冲击头或两端均设置冲击头 或一端设置冲击头另一端设置配重件， 冲击导 向件与沖击头连接或为一体式， 冲击驱动装置包括曲柄冲击驱动装晋-或液压� �击驱动装置或 气压冲击驱动装置或固体流动冲击驱动装置等 ， 曲柄冲击驱动装置或液压冲击驱动装 或气 压冲击驱动装 - I ¹ 或固体流动冲击驱动装置包括动力冲击件 、 动力支撑件等， 箱体与动力支撑 件分体连接或为一体式， 动力支撐件与导向支撑件分休或分体连接或为 一体式， 动力支撑件 包括动力滚动体支撑件或动力, S浮体支撑件等， 冲击导向件与动力冲击件分体或分体连接或 为一体式， 动力冲击件设置于筘体， 动力冲击件与冲击头活动连接或分体， 防掰别机构设置 在动力沖击件的一端或两端， 防掰别机构包括转动结构或分体结构等， 动力冲击件驱动冲击 头沖击， 冲击掰别力施加在防掰别机构上， 防掰别机构的转动结构受力转动或分体结构通 过 分体隔离冲击反作用力， 摩擦体设置在导向支撑件与冲击导向件之 W组成导向装置， ^擦体、 摩擦体支撑件 冲击导向件等紧密配合通过滚动縻擦或悬浮摩 擦支撑冲击头冲击， 导向装 ¾ 扶 ΪΗ沖击头的冲击方向， 防止冲击驱动装 S遭受掰别力及冲击反作用力的损坏。

所述的升降装置包括摇臂升降机构等， 摇臂升降机构的前部设 ¾支撑箱体等， 曲柄冲击 驱动装置包括传动齿轮等， 传动齿轮的两侧设置曲柄连杼等， - -侧的曲柄连杆至少带动一个 冲击头冲击， 传动齿轮两侧的曲柄连杆同时冲击或交错冲击 ， 在支撑箱体的两个以上的端部 设置导向支撑件、 冲击导向件、 摩檫体等， 在导向支撑件与冲击导向件之间设置摩擦体等 形 成多点支撑冲击头结构， 支撑箱体与导向支撑件分体连接或为一体式， 两个以上的冲击导向 件伸出箱体与冲击头连接， 连杆与冲击头连接或分体或为一体式， 连扦的一端或两端设置防 掰别机构等， 连杆带动冲击头往复运动. 两个以上的冲击导向件扶 ιΗ冲击头的冲击方向。

本发明的有益效果是：

1. 该设备整体结构紧凑、简舉， 便于使 ffl操作，将钻铣式、铣削式落料变为冲击式落 料, 基本消除了侧 力对往复冲击部的掰别， 大大减少了部件的损坏， 提卨—了生产效率， 降低了 材料消耗。 釆川滚动摩擦或； ¾浮摩擦大大降低了摩擦损耗. 节约了动力能源。

2. 与现^的釆掘机相比， ¾设备对物料未进行允分破碎， 所以块料率高， 功率消粍少， 粉尘少， 工作环境好， 提高了物料的使用价值和经济价值。

3. 冲击头设置于升降部 (¾·部两侧往复沖击，冇利于一侧的冲击头冲� ��所产生的冲击反作 用力转化为另 ·侧沖击头的冲 动力。 冲击动力及冲缶反作用力得到了合理的应用， 大大降 低了动能消耗。

4. 冲击头的工作方式为 直线冲击， 与钴铣式、铣削式相比大大减少了冲齿受掰别 的 程度， 使冲齿的使用寿命大大延长， 降低了更换冲齿的频率， 减少了设备易损件的消耗， 提 高了工作效率。

5. 导向装覽结构强度大， 特别能承受及吸收强大的冲击反作用力、 扭别力， 大大增强了 采掘机抵抗冲出反作用力、 扭别力的能力。

6. 设备屮使用导向滚动体支撑滚动冲击导向件， 大大降低了往复冲击摩擦对冲击导向件 的损坏， 减少了动能消耗； 通过导向摩擦体支撑件、 滚动冲击导向件与导向滚动体的配合， 确保了对滚动冲击导向件的滚动导向， 改变了导 滚动体只起滚动摩擦作用不起导向作 ffl的 结构， 大大降低了需扶： ι'Π冲 -「ί,· ¾··向件的滑动摩檫对能 ft的损耗及对设备的损坏。

7. 导向装置设有导向滚动体限位结构， 提「 了设备的安全可靠性。 8. 导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置于凹 坑内或设置在外部套、 内部体之间， 可 使 ¾装置实现滚动摩擦往复运动， 导向滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为 支撑时往复冲击部运行屮的摩擦阻力， 导向滚动体大大增加了吸收沖击反作用力的功 能， 运 行效果好、 结构简単、 易损件少、 生产成本低、 性能稳定。

9. 导向滚动体设置于保持架及滚道内或设置于凹 坑内或设置在外部套、 内部体之间， 可 使该装置实现滚动摩擦往复运动的同吋具有导 向功能， 导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时 具有导向作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑吋往复冲击部运行 中的摩擦阻力， 导向滚动体大 大增加了吸收冲击反作用力的功能， 并且导向效果好。

10. 滚动往复设有凹坑或保持架， 导向滚动体设覽在凹坑或保持架内， 凹坑或保持架使导 向滚动体间隔布置， 导向滚动体之间在运行中不会被挤压， 从而不会产生相互反向摩擦， 大 大减少了能量损耗， 提高了使用寿命， 降低了维护量。

11. 保持架固定于滚动导向装置时，导向滚动体设 置在保持架及导向摩擦体支撑件的滚道 内， 导向滚动体通过滚动摩擦支撑滚动冲击导向件 往复运动， 避免了因导向装置旋转无法连 续工作的问题， 防止了冲击导向件对导向摩擦体支撑件的掰别 ， 减少了对冲击驱动装置的损 坏。

12. 设备中在导向摩擦体支撑件与滚动沖击导向件 之间设置滚轮，滚轮使滚动冲击导向件 滚动摩擦， 减少了导向装置的磨损， 延长了使用寿命， 故障率低、 维护量少， 滚动摩擦使往 复运动速度快、 效率高。 同时滚轮更加清洁、 环保， 不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有 毒气体等， 可以提高工作环境的质量。

13. 冲击驱动装置的动力冲击件与冲击头之 l¾j设有防掰别机构，防掰别机构的旋转结构� � 力转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力 ， 减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别， 防止了对冲击驱动装置的损坏。

14. 支撑箱体结构简单、 合理、 精巧、 紧凑， 体积小， 重量轻， 磨损相对小， 功能较完善， 抵抗掰别力及冲击反作用力强。

15. 导向装置、冲击驱动装置与支撑箱体的活动连 接处设有密封件， 使支撑箱体为密封结 构， 可有效地防止粉尘、 物料屑进入冲击驱动装置及导向装置内， 保证了润滑液的纯净度， 降低了摩擦阻力， 避免了物料对冲击驱动装置、 导向装置的腐蚀； 润滑系统对冲击导向装置、 冲击驱动装置润滑、 降温， 进一歩减少了摩擦， 提高了设备的寿命。

16. 设备中的摩擦体、冲击导向件与摩擦体支撑件 紧密配合形成多点支撑导向装置， 该装 置中冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的 扶 JH宽度， 加大了对冲击头的扶正力度， 最大 力度地控制了沖击头的冲击方向， 不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度， 而且减少了冲 击头对冲击导向件的掰别， 防止了冲击驱动装置受掰别力及反作用力的损 害， 提高了设备的 使用寿命。

17. 多点支撑导向装置的 U形、框形或筒形冲击导向件与冲击头连接， 使冲击头与滚动冲 击导向件宽幅度多点连接， 扶正了冲击头的往复运动方向， 可防止冲击头的转动。

18. 多点支撑导向装置的冲击导向件设置在缸体外 ，即是将活塞杆通过延伸变形加大活塞 杆与冲击头的连接宽度， 使该装置能适用于多种动力强度大、 扭别力大、 驱动频率高的现场 需要。

19. 设备的机身与往复冲击部间或升降部与往复冲 击部间设有缓冲装置，当往复冲击部工 作时可以有效的降低对连接件的冲击作用， 防止连接件产生松动， 避免了连接件的疲劳损坏， 减少了对机身的冲击反作用力， 使机身行走平稳， 同时也使电机或马达运转平稳， 提高了设 备的使用寿命。

20. 结构导向缓冲装置的缓冲件设置在机身与升降 部之间或升降部固定支撑件与升降部 缓冲支撑件之间， 缓冲导向件布置在机身与升降部之间或升降部 固定支撑件与升降部缓冲支 撑件之间， 当冲击反作用力施加在升降部缓冲支撑件与升 降部固定支撑件上或机身与升降部 上吋， 缓冲件可变形吸收冲击反作用力， 缓冲导向件控制缓冲方向， 使缓冲为往复直线缓冲， 防止了缓冲件吸收冲击反作用力时无方向性摇 摆。设备所采用的缓沖方法及结构不会对机身 、 往复冲击部造成扭别剪切， 降低了对行走部、 机身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 提高 了机身的使用寿命， 提髙了工作效率。

21. 缓冲件具有反弹作用力， 增加了沖击效果， 在冲击反作用力大时， 缓冲件可以吸收储 存冲击能量， 并在下个冲击周期内释放冲击能量， 进一歩增加了往复冲击物料的沖击力。

22. 缓冲装置的缓冲导向套与机身滑动连接，增强 了缓冲装置吸收冲击煤层或岩层时所产 生的反作用力的力度。

23. 设备的缓冲导向件、缓冲件与缓冲导向套相配 合组成双向导向结构缓冲装置， 升降部 设置在双向导向结构缓冲装置上， 双向导向结构缓冲装置加大了缓冲效果， 有效地保护了设 备。

24. 在动力传递过程中，滑动行程花键轴套缓冲装 置的花键轴与花键套相互配合传输动力 并往复滑动缓冲， 因此只受扭矩不受轴向力冲击， 隔振效果好， 采掘过程中动态滑动阻力小， 有效地保护了冲击头； 在往复冲击部冲击落料及冲击振动传递过程中 ， 该装置通过往复滑动 缓冲分解冲击反作用力， 使动力源件免受损坏， 大大提高了动力源件的使用寿命及运行可靠 性。

25. 在升降部固定支撑件与升降部缓冲支撑件上或 在缓冲导向件与缓冲导向套上设置止 退件， 止退件可防止升降部固定支撑件与升降部缓冲 支撑件或缓冲导向件与缓沖导向套相对 往复滑动时脱落， 止退件单独设置， 止退件也可与升降部固定支撑件、 升降部缓冲支撑件或 与缓冲导向件、 缓冲导向套设責为一体式， 保证了缓冲装置的安全可靠性。

26. 多拐曲轴整体制造结构简单、 刚性足、 强度大， 可以传递较大的旋转力矩； 多拐曲轴 结构合理、 制造体积小， 可以使往复冲击部的重量大大减轻， 提髙了往复冲击部的调整灵活 性。

27. 多拐曲轴由多个偏心轴组成， 每个偏心轴带动一个动力冲击件， 动力冲击件另一端设 置一个或一个以上的冲击头， 大大提高了采掘效率。

28. 多拐曲轴体积小可安装于上冲击导向器和下冲 击导向器之间，有利于冲击导向件一端 设置冲击头另一端设置配重件， 配重件保证了冲击时的重力平衡， 减少了冲击导向件冲击时 因两端重力不平衡产生的掰别， 提高了设备的稳定性。

29. 使用多拐曲轴使往复冲击部的冲击头简单、 精巧， 所占用的空间小， 有利于冲击头的 动力集中， 增加了单个沖击头的冲击力， 采掘薄煤层吋使整个设备可以通过低矮区。

30. 与齿轮传动带动两个以上的连杆往复冲击相比 ，多拐曲轴可以将较厚的待采物分层采 掘， 减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲击阻力 ， 减少了所产生的较大的冲击反作用力对 往复冲击部及对机身的损坏， 降低了动力传递过程中的能耗， 提高了工作效率。

31. 多拐曲轴的动力同心轴段上设有通液润滑液道 ， 提高了设备的耐磨损能力， 大大减少 了被润滑部件的损坏， 提髙了动力冲击件的寿命。

32. 多拐曲轴整体制造并经过热处理后， 使其工作韧性好， 耐冲击性能好， 具有较大的冲 击安全系数。

33. 多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对 称布置， 形成角度差， 使各偏心轴所带 动的动力冲击件可在不同的时间段内冲击煤层 或岩层， 可以将同一侧上一动力冲击件冲击吋 所产生的反作用力转化为下一动力冲击件的动 力， 同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩层的 反作用力， 使冲击驱动装置所受的冲击力均匀， 起到了缓冲及稳定机身的作用。

34. 冲击驱动装置采用带传动与齿轮传动的组合有 效吸收了冲击形成的反作用力，大大提 高了动力源件的使用寿命。

35. 在活动摩擦处设置悬浮液、悬浮气或悬浮磁等 ， 可以有效地减小冲击导向件与沖击导 向装置之间的摩擦， 使往复运动更加灵活。 36. 将动力源件及变速传动部件设置在支撑箱体外 的升降部上，大大降低了支撑箱体的体 积， 简化了支撑箱体的结构， 使往复冲击部结构简单、 易损件少， 减轻了升降部前部支撑的 负荷， 减少了支撑力的消耗。

37. 该设备往复冲击部设置在升降部的前端或侧部 ， 冲击破碎式落料，摇臂升降油缸驱动 摇臂上下移动， 旋转盘带动摇臂左右移动， 旋转盘与摇臂升降油缸配合调整冲击头的多位 置 多方向沖击物料， 提高了沖击工作的效率。

38. 垂直升降机构可以保证往复冲击部垂直冲击， 减少了升降部、机身等的长度， 降低了 能耗， 便于维护。 升降轨迹为直线式， 增加了升降的稳定性， 提高了升降支撑的寿命。

39. 该设备设有多层冲齿， 多层冲齿可将煤层或岩层做成阶梯状， 阶梯形状的煤层或岩层 相对于原平面形煤层或岩层的压应力及结构强 度大大降低， 每一层冲齿再次采掘时合理利用 阶梯状煤层或岩层的两个相对自由面冲击落料 ， 减少了冲击阻力， 避免了冲击头所采落的物 料出现过大块， 提高了工作效率， 节约了动力消耗。

40. 多层冲齿的冲齿间形成高度差， 使下一个冲击可以利用上一个冲击形成的自由 面， 减 少了冲击阻力， 降低了能耗。 根据不同的需要不同长度的冲齿形成不同的阶 梯状， 适合采掘 不同的煤层或岩层。

41. 冲击头的冲齿为多排冲齿，将煤层或岩层冲击 成阶梯状的同吋可以分解所采落的煤块 或岩块， 一次性形成适于运输机运输的颗粒， 避免了采掘中出现块料过大， 难以运输的问题。

42. 冲击头的冲齿架为弧形板、 梯形架、 半圆形架、 三角形架、 锥形架、 平板架、 框形架 或 V形架等， 提高了冲齿架受冲击的能力， 增大了冲击头的幅宽， 增强了冲击煤层或岩层的 效率。

43. 冲击头的冲外层料齿和冲内层料齿相配合形成 多层冲击头，冲击头的冲外层料架上设 有出料洞， 便于冲内层料齿冲落的物料顺利通过， 多层冲击头结构解决了冲齿所夹物料无法 排出及采掘机无法连续采掘的问题， 实现了釆掘机顺利排料、 装料等， 提高了采掘效率。

44. 多层冲击头结构中并列设置的多层沖齿形状不 同，避免了冲齿间所夹物料对冲击头的 掰别， 降低了对冲击驱动装置的阻尼作用， 更好的保护了设备； 冲外层料齿和冲内层料齿相 互配合， 减少了对冲击驱动装置的冲击掰别， 有效地降低了冲击驱动装置一次性冲击过高过 宽煤层或岩层的动力消耗。

45. 多层冲击头为上下或左右等的多层布置， 实现了分层采掘， 多层冲击头将待采物分层 冲落， 合理利用了设备的动力， 保证了设备的强度。

46. 多层冲击头的 M排冲齿与后排沖齿离支撑箱体的距离不同，� �击煤层或岩层时大大减 少了单个冲齿一次冲击的截深， 有效地分解了煤层或岩层的压应力， 减小了冲击阻力， 降低 了动力消耗， 提高了工作效率。

47. 导向支撑件设置在动力支撑件两个以上的端部 形成两个以上的导向支撑点，两个以上 的导向支撑点均对往复冲击器起重力支撑作用 ， 摩擦体、 冲击导向件与导向支撑件紧密配合 形成多点支撑往复冲击器结构， 多点支撑往复冲击器结构通过多点支撑往复冲 击器扶正往复 冲击器的冲击方向， 用两个以上的导向支撑点加大对往复冲击器的 连接宽度及支撑力度。

48. 一个动力冲击件周围可以设有两列以上的摩擦 体，两列以上的摩擦体均承受往复冲击 器或冲击导向件的重力负荷， 每列至少有一个以上的摩擦体支撑往复冲击器 往复冲击， 避免 只有一列摩擦体承受往复冲击器或冲击导向件 的重力负荷对摩擦体的集中损坏， 使该装置更 加安全可靠。

49. 将摩擦体支撑件与导向支撑件或沖击导向件或 缸体或活塞或动力支撑件或动力冲击 件设置为一体式， 减少摩擦体支撑件所占用的空间， 摩擦体支撑件与导向支撑件或与沖击导 向件或与缸体或与活塞或与动力支撑件成与动 力冲击件为一体式结构强度大、空间利用率高 ， 有限的空间用于增大摩擦体的体积， 提高摩擦体的承载能力， 加大了摩擦体与相应部件的接 触面积， 避免了因摩擦体过小对相应部件局部压强过大 及磨损过大。

50. 导向滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通过 往复滚动或通过原位滚动支撑活塞杆 与导向滚动体支撑件相对往复运动， 或活塞滚动体通过在循环滚道中循环滚动或通 过往复滚 动或通过原位滚动支撑活塞与缸体相对往复运 动， 导向滚动体通过滚动摩擦对缸杆导向， 动 力滚动体通过滚动摩擦支撑活塞往复运动， 减少了用滑动摩擦支撑缸杆、 活塞运动时的摩擦 损耗。

51. 滚动体通过滚动摩擦对冲击导向件导向，动力 滚动体通过滚动摩擦支撑动力冲击件往 复运动， 减少了用滑动摩擦支撑冲击导向件、 动力冲击件运动时的摩擦阻力及损耗： 导向滚 动体与活塞滚动体使用高强度耐磨材料， 使该装置使用寿命长， 维修量少， 工作效率高。

52. 将导向滚动体支撑件或缸体设 S为内部体， 冲击导向件设置为外部套， 滚动体设置于 外部套与内部体之间， 外部套、 内部体与滚动体紧密配合通过滚动摩檫使外部 套往复运动， 减少了外部套以滑动摩擦作为支撑时摩擦阻力 ， 大大增加了吸收冲击反作用力的功能， 导向 效果好、 结构简单、 易损件少、 性能稳定。

53. 在支架或箱体或冲击导向件或动力冲击件或缸 体或摩擦体设置限位结构，限位结构包 括导向限位结构或动力限位结构， 导向滚动体或导向悬浮体设置于导向限位结构 ， 动力滚动 体或动力悬浮体设置于动力限位结构， 限位结构限制摩擦体的 ^间及位置， 摩擦体支撑冲击 导向件或动力冲击件或缸体往复运动。

54. 使摩擦体支撑活 II与缸体滚动摩擦或悬浮摩擦往复运动，改变� ��活塞与缸体贴合滑动 摩擦往复运动的结构， 减小了活塞导向段高度或厚度， 减少了活塞重量， 降低了能量消耗， 同时减小了活塞运行阻力， 提高了运行速度， 提高了驱动装置的工作效率。

55. 活塞通过活塞滚动体支撑， 免去了密封件的支撑功能， 密封件可以只起密封作用不起 支撑作用， 减少了对密封件的刚性要求， 密封件可使用较软质的耐磨材料， 提高了密封件的 耐磨损程度及密封寿命； 密封件的厚度也可以较小， 节约了材料的使用。

56. 活塞与活塞滚动体为一体式时， 可将活塞做成球体活塞， 缸体为圆形缸体， 球体活塞 与圆形缸体即可形成密封， 球体活塞可以不使用密封件将腔体隔离成泄压 区与充压区。

57. 可以加宽滚轮的表面使滚轮与动力滚动体支撑 件或动力冲击件或导向滚动体支撑件 或冲击导向件或缸体或活塞接触面积增大， 加大滚轮的宽幅扶正功能， 减少集中在局部磨损。

58. 在滚动体支撑件或冲击导向件或活塞或缸体或 动力冲击件上设有循环滚道，滚动体布 满循环滚道， 循环滚道的长度适于用滚动体支撑相应部件滚 动摩擦， 提高了滚动体的滚动支 撑幅度及力度， 改变了原有结构存在严重滑动摩擦的缺陷， 防止因滚动体的滚动支撑只在一 部分区域起作用， 而无滚动体的部分碰撞摩擦， 避免造成损坏。

59. 循环滚道承受压力段或免受压力段分体设置时 ， 循环滚逍免受压力段为可拆卸式， 方 便对循环滚道的安装、 维修， 有利于更换滚动体。

60. 在循环滚道承受压力段设置耐磨材料或高强度 材料， 提高了滚道的耐磨强度， 提高了 滚道承受部件相互之间压力及摩擦力的性能， 在局部设置耐磨材料或高强度材料， 降低了对 相应部件整体耐磨度及强度的要求减少了相应 部件对耐磨材料及高强度材料的大量使用。

61. 冲击导向件承受滚压段或滚动体支撑件承受滚 压段或动力冲击件承受滚压段或缸体 承受滚压段或活塞承受滚压段或滚动体承受滚 ffi部设有耐磨材料或高强度材料， 提高了相应 部件的耐磨强度及承载能力， 滚动体紧密布置在耐磨材料或高强度材料上， 从而对耐磨材料 或高强度材料有均匀的挤压力， 防止高强度耐磨材料局部脱落或变形。

62. 摩擦体设置在冲击导向件与导向支撑件或活塞 与缸体或在动力冲击件与动力支撑件 之间承受压力摩擦区域， 往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上， 摩擦体用滚动或悬浮降 低摩擦阻力并分解挤压力， 大大降低了滑动摩擦力及挤压力的破坏强度， 相比于滑动摩擦结 构减少了对相应部件的强度及韧性要求， 减少了相应部件的重量， 冲击导向件或导向支撑件 或活塞或缸体或动力冲击件或动力支撑件也可 以使用轻型材料， 减少了往复运动对能量的消 耗。 63. 该装背.通过设置扶 if:器， 使导向滚动体通过滚动摩擦支撑缸杆往复运动 ， 改变了原有 缸体仅靠密封件支撑缸杆往 ¾运动的结构， 导向滚动体扶. ιΗ了缸杆的运动方向， 增加了缸杆 防掰别的力臂长度， 减少了缸杆对密封件或对缸体或对活塞等的扭 别。

64. 导向滚动体与活塞滚动休使用高强度耐磨材料 ， 使该装 ¾使用寿命长， 维修— 少， 工 作效率高。

65. 扶正器通过滚动对缸杆 向，减少了缸杆对密封件的掰别， 密封件可只起密封作用不 起支撑作用， 减少了对密封件的刚性要求， 密封件可使用较软的耐磨材料， 提高了密封件的 耐磨损程度及使用寿命； 密封件的厚度也可以较小， 节约了材料的使用。

66. 导向缸杆设置在缸体外， 可使缸杆与其它运动部件宽幅多点连接， 使缸杆的导向作用 力得到充分有效地利用， 使该装 ¾适用于多种动力强度大、 扭别力大、 驱动频率高的现场使 用需求。

67. 在活塞杆一端或两端设有防掰别机构， 防掰别机构与扶—ιΙ·：器相配合， 防掰别机构也可 以与活塞滚动体、 缸体及活塞相配合， 减少了对驱动装置相应部件的掰别损坏。

68. 该装 .结构紧凑、 结构强度大， 适用于在恶劣的环境下工作， 如用于井下采煤、 岩洞 丌挖、 巷道支护等： 与曲柄驱动装 相比体积小、 重量轻、 结构简 -'ϊ'- , 又可使用于卜:间狭小 的作业环境。

69. 冲击 向件两端设冇冲击机构， 或一端设^冲击机构另 '端设冇配重件， 减少了冲击 导向件冲击时因两端重力不平衡产生的掰别；

70. 导向机构主要采用滚动导向或悬浮导向，摩擦 体在起到滚动摩擦的同时起到滚动导向 作用， 减少了往复冲击时冲击导 ί 件与摩擦体支撑件或动力冲击件与动力支撑件 的摩擦， 大 大降低了往复冲击产生的摩擦损耗；

71. 相比于其它冲击动力箱本发明的高效冲击防掰 别动力箱结构简捷、合理、精巧、严谨， 体积小， 重 S轻， 磨损小， 功能完善. 抗掰别力及抗沖击反作用力强， 使用寿命长， 生产效 率! ¾。

72. 活塞 缸体之间承受压力摩擦区域设置摩擦体，使摩 擦体通过滚动或悬浮承受往复冲 击摩擦力及挤压力， 使往复冲击摩擦力及挤压力施加在摩擦体上， 用滚动或悬浮降低摩擦阻 力并分解挤伍力， 避免了滑动摩擦力及挤压力对活塞或缸体等的 破坏， 相比于滑动摩擦结构 减少了对活塞或缸体等的强度及韧性要求， 改变了活塞或缸体等的形状结构， 减少了活塞或 缸体等的材料体枳， 减少了活 或缸体等的重量， 减少了活塞往复运动对能量等的消耗。

73. 摩擦体支撑件与活塞成 ⁽ ；活塞杆或与缸体设.置为一体式，减少� �摩擦体支撑件所占用 的 S间， 摩擦体支撑件与活塞成 ¹ J活塞杆或与缸休为一体式， 使结构强度大、 空 I'uj利川率高， 将有限的空问 ij于增大摩擦体的体枳， 提髙摩擦体的承载能力， 加大摩擦体与活¾或与缸体 或与活塞杆的接触面积， 避免了 W摩擦体过小对活 ¾或对缸体或对活恋杆等局部 IF.强过大及 磨损过大， 使结构简. Φ， 易损件少， 制造成本低， 使用寿命长。 避免了分体设置摩擦休支撑 件分体设青使活¾结构复杂、 损坏、 工艺性 、 制造难度大等问题， 使发动机的性能大大 提高。

74. 冲击导 | 件在摩擦体的支撑下滚动摩擦或； ^浮摩擦往复运动，改变了原有滑动摩擦的 结构， 大大减小了采掘机往复冲击的运行阻力， 提卨了冲击头的往 Κ速度， 提高了工作效率， 大大减少了动力消耗， 减少了其他配套辅助件的力负荷， 提高了 :他辅助件的寿命， 降低了 整体设备的配套投资数额， 本防磨损高效冲击采掘机结构简单， 结构强度大， 空间利用效率 高， 性能可靠， 工艺性强， 加工制作简易， 运行效率高， 节能降耗， 维修量少， 使用寿命长。 附图说明

图 1为¾施例 I的主视图：

图 2为' i:施例 1的俯视图：

图 3为实施例 1的往复冲 ,ln 的结构图；

图 4为实施例 2的主视图；

图 5为实施例 2的往复冲 ^部的结构图；

图 6为实施例 3的主视图：

图 7为 :施例 3的往复冲 部的结构图：

图 8为¾施例 4的往复冲: 部的结构图；

图 9为实施例 5的往复冲击部的结构图；

图 10为实施例 6的往复冲击部的主视结构图；

图 11为 ¾施例 6的往复冲击部的左视结构图：

图 12为 ¾施例 7的往复冲^部的结构图；

图 13为实施例 7的导向装' rt:的截面图；

图 14为实施例 8的往复冲击部的结构图：

图 15为实施例 8的导向装 W.的截面图：

图 16为实施例 8的动力冲 ϊΐ ί件的结构截面图；

图 17为' i :施例 9的往复冲, lr部的结构图：

图 18为实施例 9的动力冲 件的结构截面 f冬 1 ; 图 19为实施例 10的往 ίί冲击部的结构图; 图 20为实施例 10的导向装背的截面图； 图 21为实施例 1 1的 ΐ视阁：

图 22为图 21中的 A- Α剖视阁； 图 23为实施例 12的主视图；

图 24为' 施例 13的往复冲 ΐ·部的结构图; 图 25为实施例 14的往复冲击部的结构图: 图 26为实施例 15的往复冲 ί 部的结构图; 图 27为¾施例 16的往复冲击部的结构图; 图 28为 ¾施例 17的往复冲击部的结构图; 图 29为实施例 18的往复冲 部的结构图: 图 30为实施例 19的往复冲击部的结构图： 图 31为实施例 20的往 S冲 iti部的结构图； 图 32为¾施例 21的往复冲, 部的结构图； 图 3 为实施例 22的往 冲, fi部的结构图； 图 34为 ' ：施例 23的往 冲; 1ϊ部的结构图： 图 35为实施例 24的往复冲 iff部的结构图； 图 36为实施例 25的往复冲击部的结构图； 图 37为实施例 26的往复冲击部的结构图； 图 38为 ¾施例 27的往 S冲击部的结构图； 图 39为实施例 28的主视图；

图 40为实施例 29的往复冲击部的结构图； 图 41为实施例 30的往复冲击部的结构图； 图 42为 ¾)、：施例 30的防掰别机构的结构图： 图 43为^施例 31的往复冲击部的结构图； 图 44为实施例 32的往复冲 ΐ·部的结构图； 图 45为实施例 33的升降部的结构图； 图 46为 ¾施例 34的俯视阁：

图 47为实施例 34的往复冲, t部的俯视图； 图 48为' 施例 35的主枧图； 图 49为实施例 36的摇臂的结构示意图； 图 50为实施例 37的主视图；

图 51为实施例 38的主视图；

图 52为实施例 38的往复冲击部的结构图； 图 53为实施例 39的缓冲装置的结构图； 图 54为实施例 40的缓冲装置的结构图： 图 55为实施例 40缓冲导向件的结构图： 图 56为实施例 41缓冲导向件的结构图； 图 57为实施例 42摇臂的结构示意图； 图 58为实施例 43摇臂的结构示意图； 图 59为实施例 44的主视图；

图 60为实施例 44的往复冲击部的结构图； 图 61为实施例 45的主视图；

图 62为实施例 45的往复冲击部的结构图； 图 63为实施例 46的冲击驱动装置的结构示意图: 图 64为实施例 47的俯视图；

图 65为实施例 48的俯视图；

图 66为实施例 49的俯视图；

图 67为实施例 50的主视图；

图 68为实施例 51的主视图；

图 69为实施例 51的俯视图；

图 70为实施例 51的垂直升降机构的结构图； 图 71为实施例 52的垂直升降机构的结构图； 图 72为实施例 53的垂直升降机构的结构图； 图 73为实施例 54的主视图；

图 74为实施例 54的沖击导向件的截面图； 图 75为实施例 55的往复冲击部的结构图； 图 76为实施例 55的缸体的截面图；

图 77为实施例 56的往复冲击部的结构图； 图 78为实施例 56的缸体的截面图； 图 79为实施例 57的主视图： 图 80为实施例 58的主视图；

图 81为实施例 59的主视图：

图 82为 ¾施例 60的往复冲击部的结构图； 图 83为实施例 61的往复冲击部的结构示意图； 图 84为实施例 62的往复冲击部的结构图； 图 85为实施例 63的往复冲击部的结构图： 图 86为实施例 64的主视图；

图 87为实施例 65的往复冲击部的结构图； 图 88为实施例 65的冲击导向件的截面图； 图 89为实施例 66的冲击导向件的截面图； 图 90为实施例 67的冲击导向件的截面图； 图 91为实施例 68的往复冲击部的结构图： 图 92为实施例 68的冲击导向件的截面图； 图 93为实施例 69的主视图；

图 94为实施例 69的往复冲击部的结构图； 图 95为实施例 69的冲击导向件的截面图； 图 96为实施例 70的往复冲击部的结构图； 图 97为实施例 71的往复冲击部的结构图； 图 98为实施例 71的冲击导向件的截面图； 图 99为实施例 72的主视图；

图 100为实施例 73的主视图；

图 101为实施例 73的导向滚动体的结构示意图； 图 102为实施例 74的主视图；

图 103为实施例 74的往复冲击部的结构图； 图 104为实施例 74的升降部的结构图； 图 105为实施例 75的主视图；

图 106为实施例 75的往复冲击部的俯视结构图； 图 107为实施例 75的往复冲击部的主视结构图； 图 108为实施例 75的导向装置的局部结构示意图; 图 109为实施例 76的往复冲击部的主视结构图; 图 1 10为实施例 77的往复冲击部的主视结构图; 图 11 1为实施例 78的往复冲击部的主视结构图; 图 112为实施例 78的导向装置的截面图； 图 113为实施例 79的往复冲击部的主视结构图: 图 114为实施例 80的往复冲击部的主视结构图: 图 115为实施例 81的往复冲击部的结构示意图; 图 116为实施例 82的限位结构的截面图； 图 117为实施例 82的限位结构的截面图； 图 118为实施例 82的限位结构的截面图； 图 119为实施例 82的限位结构的截面图： 图 120为实施例 82的限位结构的截面图； 图 121为实施例 82的导向装置的局部结构图； 图 122为图 121的 A- A剖视图；

图 123为实施例 82的导向装置的局部结构图； 图 124为图 123的 A-A剖视图；

图 125为实施例 82的导向装置的局部结构图； 图 126为图 125的 A- A剖视图；

图 127为实施例 82的导向装置的局部结构图； 图 128为图 127的 A-A剖视图；

图 129为实施例 82的导向装置的局部结构图； 图 130为图 129的 A- A剖视图；

图 131为实施例 82的导向装賈的局部结构图； 图 132为图 131的 Α-Λ剖视图；

图 133为实施例 82的导向装置的局部结构图； 图 134为图 133的 Λ-Α剖视图；

图 135为实施例 82的限位结构的截面图； 图 136为实施例 82的限位结构的截面图； 图 137为实施例 82的限位结构的截面图； 图 138为实施例 82的限位结构的截面图； 图 139为实施^ 82的限位结构的截面图： 图 140为实施伊 82的限位结构的截面图： 图 141为实施伊 82的限位结构的截面图； 图 142为实施例 82的限位结构的截面图； 图 143为实施例 82的限位结构的截面图； 图 14 为实施例 82的限位结构的截面图； 图 145为实施例 83的导向装置的局部结构图; 图 146为图 145的 A- A剖视图；

图 147为实施例 83的限位结构的截面图； 图 148为实施例 84的往复冲击部的结构图； 图 149为实施例 85的往复冲击部的结构图； 图 150为实施例 85的冲击驱动装置的结构图; 图 151为实施例 86的往复冲击部的结构图； 图 152为实施例 86的冲击驱动装置的结构图; 图 153为; ¾施例 87的主视图：

图 154为实施例 87的往复冲击部的结构图； 图 155为图 154中的 A-A剖视图；

图 156为实施例 88的往复冲击部的结构图； 图 157为实施例 89的主视图；

图 158为实施例 89的往复冲击部的结构图； 图 159为图 158中的 A-A剖视图；

图 160为实施例 90的往复冲击部的结构图； 图 161为实施例 91的往复冲击部的结构图； 图 162为实施例 92的往复冲击部的结构图； 图 163为实施例 93的往复冲击部的结构图； 图 164为实施例 94的往复冲击部的结构图； 图 165为实施例 95的往复冲击部的结构图； 图 166为实施例 95的循环滚道的结构示意图； 图 167为实施例 95的活塞的断面示意图； 图 168为实施例 96的往复冲击部的结构图； 图 169为图 167中的 A-A剖视图；

图 170为实施例 97的往复冲击部的结构图：

图 171为实施例 98的往复冲击部的结构图；

图 172为实施例 99的往复冲击部的结构图；

图 173为实施例 100的往复冲击部的结构图；

图 174为实施例 101的液压或气动或固体流动冲击驱动装置的结 构图；

图 175为实施例 102的主视图；

图 176为实施例 102的往复冲击部的结构图；

图 177为实施例 103的活塞结构示意图；

图 178为实施例 103的活塞截面示意图。

图中：

1-机身、 2-行走部、 3-往复冲击部、 4-冲击驱动装置、 4. 1-动力冲击件、 4. 2-曲柄冲击 驱动装置、 4. 3-动力支撑件、 4. 4-缸体、 4. 5 活塞、 4. 6-控制件、 4. 7-气囊、 4. 8-动力滚动 体、 4. 9-缸杆、 5-导向装置、 5. 1-冲击导向件、 5. 1. 1-导向段、 5. 2-导向支撑件、 5. 2. 1 -导 向支撑件上件、 5. 2. 2-导向支撑件下件、 5. 3-导向滚动体、 5. 3. 1-滚轮、 5. 3. 2_滚轮轴、 5. 3. 3- 滚动轴、 5. 4 滚动体、 6 冲击头、 6. 1-冲外层料齿、 6. 2-冲内层料齿、 6. 3-阶梯齿冲削机构、 6. 3, 1-沖齿、 6. 4-冲外层料齿架、 6. 5-沖外层料齿、 6. 6-冲内层料齿架、 6. 7-冲内层料齿、 6. 8 出料洞、 6. 9-冲料齿架、 6. 9. 1-后支撑座、 6. 9. 2-冲料齿支撑架、 7-配重件、 8-支撑架、 9-升降装置、 9. 1_摇臂、 9. 1.卜主摇臂、 9. 1. 2-副摇臂、 9. 2 升降油缸、 9. 3-破碎装置、 9. 4- 导料器、 9. 5-固定支撑件、 9. 6-缓冲支撑件、 9. 7-缓冲件、 9. 8-缓沖导向件、 9. 9-导向凸台、 9. 10-止退件、 9. 11-动力源件、 9. 12-旋转沖击传动件、 10 旋转盘、 11-铲板、 12-运输机、 13 -支撑箱体、 14-密封件、 15-防护罩、 16-导向限位结构、 16. 1-凹坑、 16. 2-滚道、 16. 3- 保持架、 16. 4-往复行程段、 16. 5-限位圈、 15. 6-限位台、 16. 7-椭圆形限位结构、 16. 8-哑铃 形限位结构、 16. 9-圆柱形限位结构、 16. 10-锥形限位结构、 16. 11-滚轮限位结构、 16. 12- 方形限位结构、 16. 13- U形限位结构、 16.】4-框形限位结构、 16. 15-工字形限位结构、 17 防 掰别机构、 17. 1-弧型扣槽式防掰别机构、 17. 1. 1-弧型凸头、 17. 1. 2-凹槽、 17. 2-球笼式万 向节防掰别机构、 17. 3-十字力 -向节防掰别机构、 17. 4 分体结构防掰别机构、 17. 5-球头扣槽 式防掰别机构、 18-角度调整器、 19-机架、 20-滑动行程花键轴套缓冲机构、 20. 1-花键轴、 20. 2-花键套、 21-皮带缓冲机构、 21. 1-主动皮带轮、 21. 2-从动皮带轮、 21. 3-皮带、 21. 4 皮带张紧装置、 22-多拐曲轴多杆冲击机构、 22. 1-多拐曲轴、 22. 1. 1 -动力同心轴段、 22. 1. 2- 连接柄、 22. 1. 3-偏心轴、 22. 2-连杆、 23-垂直升降机构、 23. 1-升降台、 23. 2-升降台支座、 23. 3-垂直升降驱动器、 23. 4-定位锁紧器、 24-平移装置、 25-防旋转结构、 26 外部套、 26.卜 外部套上件、 26. 2-外部套下件、 26. 3-筒式外部套、 27-内部体、 27. 1_框形内部体上件、 27. 2- 框形内部体下件、 28-U 形冲击导向件、 28. L-沖击导向件上件、 28. 2-冲击导向件下件、 29- 凸轮轴、 30-凸轮、 31-曲柄、 32-滑块、 33-摆杆、 34-连杆、 35-轴承、 36-导向件防护罩、 37_ 液道、 38-摩擦体、 39-摩擦体支撑件、 40 液悬浮体、 40. 1-液体介质源、 40. 2 控制阀、 40. 3- 输送管道、 40. 4-液体腔、 41-气悬浮体、 41. 1-气源、 41. 2-气体腔、 42-磁悬浮体、 42. 1-N 极永磁、 42. 2- S极永磁、 42. 3-负极电磁、 42. 4-正极电磁、 43-直线轴承、 44-传动齿轮、 45- 循环滚道、 45. 1-环形循环滚道、 45. 2 螺旋形循环滚道、 45. 3-循环支撑段、 45. 4-循环段、 45. 5 承受压力循环滚道、 45. 6 免受压力循环滚道。

具体实施方式

实施例 1

如图 1至图 3所示， 一种防磨损冲击采掘机， ¾滚动摩擦冲击采掘机包括机身 1、 行走 部 2、 往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括导向装置 5、 冲击驱动装置 4等， 导向装置 5与冲 击驱动装置 4分体， 导向装覽 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动休 5. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1的一端设置 冲击头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别导向装置 5、冲击驱动装置 4和 /或机身 1等的配重件 7， 冲击头 6与冲击导向件 5. 1连接， 冲击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1往复运动， 冲击导向件 5. 1带动冲击头 6沖击煤壁或岩 壁实现采落物料， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1分体， 机身 1包括机架 19等， 机身 1上 不设置升降装置， 往复冲击部 3设置在机架 19上， 行走部 2设置在机身 1下部并带动机身 1 行走。

所述的导向滚动体 5. 3或导向支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1或动力滚动体 4. 8或动力冲 击件 4. 1为高强度耐磨材料， 高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨 钢或耐磨橡胶或 耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。

导向装置 5与冲击驱动装置 4也可为一体式。

冲击导向件 5. 1也可以两端设置冲击头 6， 前部的冲击头 6进行冲击采掘工作， 后部的 冲击头 6作为备用头及平衡前部冲击头的重量， 也可以只在一端设置冲击头。

动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1也可为连接或一体式。

冲击头 6与冲击导向件 5. 1也可以为一体式。 机身也可设置升降装置等， 升降装置设置在机架。

机身前行及后退采煤。

该设备整体结构紧凑、 简单， 便于使用操作， 将钻铣式落料变为冲击式落料， 基本消除 了侧向力对往复冲击部的掰别， 大大减少了部件的损坏， 提高了生产效率， 降低了材料消耗。 采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗， 节约了动力能源；

与现有的钻铣式掘进机相比， 该设备对物料未进行充分破碎， 所以块料率高， 功率消耗 少， 粉尘少， 工作环境好， 提高了物料的使用价值和经济价值；

冲击头设置于升降装置前部两侧往复沖击， 有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作 用力转化为另一侧冲击头的冲击动力。 冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用， 大大降 低了动能消耗；

冲击头的工作方式为往复直线冲击， 与钻铣式相比大大降低了沖击齿受掰别的程度 ， 使 冲击齿的使用寿命大大延长， 降低了更换冲击齿的频率， 减少了设备易损件的消耗， 提高了 工作效率；

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大 降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏， 减少了动能消耗；

冲击头另一端设置配重， 配重保证了冲击时的重力平衡， 减少了冲击导向件冲击时因两 端重力不平衡产生的掰别， 提高了设备的稳定性。

实施例 2

如图 4至图 5所示， 一种防磨损冲击采掘机， 该滚动摩擦冲击采掘机包括机身 1、 行走 部 2、 往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括导向装置 5、 冲击驱动装置 4等， 导向装置 5与冲 击驱动装置 4为一体式， 导向装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2 等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1的两端 设置冲击头 6等，冲击头 6与冲击导向件 5. 1为一体式，冲击驱动装置 4包括动力沖击件 4. 1 等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1往复运动， 冲击导向件 5. 1带动冲击头 6冲击煤壁 或岩壁实现采落物料， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1为一体式， 机身 1包括机架 19等， 机身 1上设置升降装置 9等， 往复冲击部 3设置在升降装置 9上， 升降装置 9设置在机架 19 上， 行走部 2设置在机身 1下部并带动机身 1行走。

所述的导向滚动体 5. 3或导向支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1或动力滚动体 4. 8或动力冲 击件 4. 1为高强度耐磨材料， 高强度耐磨材料为硬质合金或耐磨塑料或耐磨 钢或耐磨橡胶或 耐磨瓷或自润滑耐磨材料等。 所述的升降装置 9包括摇臂 9. 1 , 机身 L包括旋转盘 10, 摇臂 9. 1设置在旋转盘 10上， 旋转盘 10带动摇臂 9. 1在机身 1的前部旋转， 升降装置 9包括摇臂升降油缸 9. 2， 摇臂升降 油缸 9. 2的一端固定在旋转盘 10上， 另一端与摇臂 9. 1连接， 摇臂升降油缸 9. 2驱动摇臂 9. 1上下移动。

所述的机身 1还包括铲板 Π等， 铲板 11上设置星轮拨爪或蟹爪拨爪等， 机身 1中部设 置运输机 12， 运输机 12包括刮板输送机、 皮带 21. 3输送机、 甲带输送机等。 铲板 11将将 往复沖击部 3采掘的物料收集到运输机 12， 运输机 12将物料输送至机身 1后部。

机身 1还包括控制装置、 拖拽电缆装置、 喷雾装置、 喷水装置或冷却装置等。

为了达到更好地使用效果， 避免产生块度过大的物料， 便于将物料导流到合适位置， 机 架 19或升降装置 9包括破碎装置 9. 3或导料器 9. 4等。 机身前行及后退采煤。

该设备整体结构紧凑、 简单， 便于使用操作， 将钻铣式落料变为冲击式落料， 基本消除 了侧向力对往复冲击部的掰别， 大大减少了部件的损坏， 提高了生产效率， 降低了材料消耗。 采用滚动摩擦大大降低了摩擦损耗， 节约了动力能源；

与现有的钻铣式掘进机相比， 该设备对物料未进行充分破碎， 所以块料率高， 功率消耗 少， 粉尘少， 工作环境好， 提髙了物料的使用价值和经济价值：

冲击头设置于升降装置前部两侧往复冲击， 有利于一侧的冲击头冲击所产生的冲击反作 用力转化为另一侧沖击头的冲击动力。 冲击动力及冲击反作用力得到了合理的应用， 大大降 低了动能消耗；

冲击头的工作方式为往复直线冲击， 与钻铣式相比大大降低了冲击齿受掰别的程度 ， 使 冲击齿的使用寿命大大延长， 降低了更换冲击齿的频率， 减少了设备易损件的消耗， 提高了 工作效率；

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大 降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏， 减少了动能消耗。

实施例 3

如图 6至图 7所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括机身 1、 行走部 2、 升降装置 9、 往复 沖击部 3等， 往复冲击部 3包括导向装置 5、 冲击驱动装置 4等， 冲击驱动装置 4包括曲柄 冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等� � 曲柄冲击驱动装置 4. 2或液 压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包括动力 冲击件 4. 1等，导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 沖击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 在冲击导向件 5. 1一端设置冲击头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别 导向装置 5、 冲击驱动装置 4、 升降装置 9和 /或机身 1等的配重件 7， 动力冲击件 4. 1与冲 击头 6连接或分体， 导向装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱 动装置等组合设置于升降装置 9， 升降装置 9设置在机身 1上， 机身 1下部设置行走部 2等， 导向滚动体 5. 3、导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦 支撑冲击导向件 5. 1往复运动， 通过滚动摩擦控制冲击导向件 5. 1的冲击方向， 避免滑动摩 擦损坏冲击导向件 5. 1， 冲击导向件 5. 1支撑冲击头 6滚动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1 驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力施加给导向� �置 5， 导向装置 5 扶正冲击头 6的冲击方向， 行走部 2带动机身 1行走实现往复沖击连续采掘。

导向装置 5与冲击驱动装置 4也可为一体式；

冲击导向件 5. 1也可以两端设置冲击头 6， 前部的冲击头 6进行冲击采掘工作， 后部的 冲击头 6作为各用头及平衡前部沖击头 6的重量， 也可以只在一端设置冲击头 6;

沖击头 6与冲击导向件 5. 1也可以为一体式。

设备中使用导向滚动体支撑冲击导向件，大大 降低了往复冲击摩擦对冲击导向件的损坏， 减少了动能消耗； 通过导向支撑件、 冲击导向件与导向滚动体的配合， 确保了对冲击导向件 的滚动导向， 改变了导向滚动体只起滚动摩檫作用不起导向 作用的结构， 大大降低了需扶. ΪΗ 沖击导向件的滑动摩擦对能量的损耗及对设备 的损坏。

其余同实施例 2。

实施例 4

如图 8所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导 向件 5.〗等， 冲击导向件 5. 1—端设置冲击头 6另一端设置配重件 7， 导向装置 5还包括导 向段 5. 1. 1等， 导向段 5. 1. 1设置于冲击导向件 5. 1 , 导向段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1重合 段以外的两端的重量相等或基本相等，导向段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1为一体式，导向段 5. 1. 1 设置于导向支撑件 5. 2， 导向段 5. 1. 1移动时总是处于导向支撑件 5. 2上， 保持冲击导向件 5. 1静止或运动状态时的两端重力平衡， 导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1紧密配合支撑冲击 导向件 5. 1往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6或冲击导向件 5. 1往复运动， 动力冲击 件 4. 1与冲击导向件 5. 1分体， 冲击头 6在冲击导向件 5. 1的支撑下往复运动， 沖击头 6冲 击煤壁或岩壁实现采落物料。

冲击导向件 5. 1也可两端设置冲击头 6等。

导向段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1也可为分体连接。

动力冲击件 4. 1与冲击导向件 5. 1也可为连接结构或为一体式。 采用这种结构， 能够保持冲击头、 冲击导向件等在运动中的重力平衡， 减小因不平衡对 导向装置造成的冲击， 提高运行的平稳性， 减小噪音。

其余同实施例 2。

实施例 5

如图 9所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击导向件 5. 1两端设置冲击头 6等， 导 向段 5. 1. 1与冲击导向件 5. 1为分体连接。导向段 5. 1. 1设置于导向支撑件 5. 2，导向段 5. 1. 1 移动时总是处于导向支撑件 5. 2上，保持冲击导向件 5. 1静止或运动状态时的两端重力平衡。

其佘同实施例 4。

实施例 6

如图 10至图 11所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括机身 1、 升降装置 9、 行走部 2、 往 复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括冲击驱动装置 4、 导向装置 5等， 冲击驱动装置 4包括曲 柄冲击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 往复沖击部 3还包 括支撑箱体 13或支撑架 8等， 支撑箱体 13或支撑架 8上设有导向限位结构 16等， 导向限位 结构 16限制冲击导向件 5. 1为直线往复运动，冲击导向件 5. 1支撑冲击头 6滚动摩擦往复运 动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即 施加给导向装置 5。

支撑箱体 13为全密封或部分密封， 支撑箱体 13或支撑架 8包括密封件 14等， 密封件 14设置于冲击驱动装置 4或导向装置 5与支撑箱体 13的活动连接处， 或密封件 14设置于冲 击驱动装置 4或导向装置 5与支撑架 8的活动连接处。

动力冲击件 4. 1与冲击头 6结合处设有冲击件防护罩 15， 或冲击导向件 5. 1与冲击头 6 结合处设有导向件防护罩， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 冲击导向件 5. 1与冲击 头 6连接或为一体式， 冲击件防护罩 15或导向件防护罩与支撑箱体 13之间设有密封件 14。

冲击导向件 5. 1与导向支撑件 5. 2之间或动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3之间设有密 封件 14， 冲击导向件 5. 1与动力冲击件 4. 1分体或为一体式， 导向支撑件 5. 2与动力支撑件 4. 3分体或为一体式。

所述的密封件 14包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈等。

所述的密封件 14的材料为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料� ��塑料材料或金属材料等。 所述的冲击驱动装置 4也可以包括液压沖击驱动装置或气压冲击驱� �装置等。

导向装置设有导向滚动体限位结构等， 提高了设备的安全可靠性。

支撑箱体结构简单、 合理、 精巧、 紧凑， 体积小， 重量轻， 磨损相对小， 功能较完善， 抵抗掰别力及冲击反作用力强。

其余同实施例 2。

实施例 7

如图 12至 13所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括机身 1、 升降装置 9、 行走部 2、 往复 冲击部 3等， 往复冲击部 3包括冲击驱动装覽 4、 导向装置 5等， 冲击驱动装置 4包括动力 支撑件 4. 3、 动力冲击件 4. 1等， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 导向滚 动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚轮 5. 3. 1设置在导向支撑件 5. 2与冲击 导向件 5. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于导向支撑件 5. 2， 滚轮 5. 3. 1贴合冲击导向件 5. 1滚动， 防止导向支撑件 5. 2与沖击导向件 5. 1贴合摩擦。

滚轮轴 5. 3. 2也可固定于冲击导向件 5. 1 , 滚轮 5. 3. 1贴合导向支撑件 5. 2滚动。

滚轮 5. 3. 1也可设置在动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间， 当滚轮轴 5. 3. 2固定于 动力冲击件 4. 1时， 滚轮 5. 3. 1贴合动力支撑件 4. 3滚动， 当滚轮轴 5. 3. 2固定于动力支撑 件 4. 3时， 滚轮 5· 3. 1贴合动力冲击件 4. 1滚动。

设备中在导向支撑件与冲击导向件之间设賈滚 轮， 滚轮使冲击导向件滚动摩擦， 减少了 导向装置的磨损， 延长了使用寿命， 故障率低、 维护量少， 滚动摩擦使往复运动速度快、 效 率髙。 同时滚轮更加清洁、 环保， 不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体 等， 可以提 高工作环境的质量。

其余同实施例 2。

实施例 8

如图 14至图 16所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚轮 5. 3. 1设置 在动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间及设置在导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于动力支撑件 4， 3 , 滚轮 5. 3. 1贴合动 力冲击件 4. 1滚动， 防止动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3贴合摩擦， 减少冲击驱动装置 4 的磨损， 滚轮轴 5. 3. 2固定于冲击导向件 5. 1 , 滚轮 5. 3. 1贴合导向支撑件 5. 2滚动， 防止 导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1贴合摩擦。

滚轮轴 5. 3. 2也可固定于动力冲击件 4. t , 滚轮 5. 3. 1贴合动力支撑件 4. 3滚动。

当滚轮轴 5. 3. 2也可固定于导向支撑件 5. 2， 滚轮 5. 3. 1贴合冲击导向件 5. 1滚动。 其余同实施例 7。

实施例 9 如图 17至图 18所示， 一种防磨损冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括动力支撑件 4. 3、 动力冲击件 4. 1等， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等， 滚轮 5. 3. 1设置在动力支撑件 4. 3与动力沖击件 4. 1之 间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于动力支撑件 4. 3， 滚轮 5. 3. 1贴 合动力冲击件 4. 1滚动， 滚轮 5. 3. 1的表面做成 V槽形， 动力冲击件 4. 1与滚轮 5. 3. 1接触 面的形状同滚轮 5. 3. 1表面的形状相扣合，防止动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3贴合摩擦， 减少冲击驱动装置 4的磨损。

滚轮 5. 3. 1也可设置在导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 当滚轮轴 5. 3. 2固定于 导向支撑件 5. 2时， 滚轮 5. 3. 1贴合冲击导向件 5. 1滚动， 当滚轮轴 5. 3. 2固定于冲击导向 件 5. 1时， 滚轮 5. 3. 1贴合导向支撑件 5. 2滚动。

滚轮轴 5. 3. 2也可固定于动力冲击件 4. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合动力支撑件 4. 3滚动。

滚轮 5. 3. 1的表面也可做成凸起、 凹陷或曲线形等。

设备中在导向支撑件与冲击导向件之间设置滚 轮， 滚轮使冲击导向件滚动摩擦， 减少了 导向装置的磨损， 延长了使用寿命， 故障率低、 维护量少， 滚动摩擦使往复运动速度快、 效 率高。 同时滚轮更加清洁、 环保， 不会因滑动摩擦过大产生有害物质或有毒气体 等， 可以提 高工作环境的质量。

其余同实施例 7。

实施例 10

如图 19至图 20所示， 一种防磨损冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括动力支撑件 4. 3、 动力冲击件 4. 1等， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 沖击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3等， 导向滚动体 5. 3包括滚轮 5. 3. 1等，滚轮 5. 3. 1设置导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 滚轮 5. 3. 1包括滚轮轴 5. 3. 2等， 滚轮轴 5. 3. 2固定于冲击导向件 5. 1， 滚轮 5. 3. 1贴合导 向支撑件 5. 2滚动， 防止导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1贴合摩擦， 滚轮 5. 3. 1的表面做 成曲线形， 导向支撑件 5. 2与滚轮 5. 3. 1接触面的形状同滚轮 5. 3. 1表面的形状相扣合， 滚 轮 5. 3. 1、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合通过滚动摩擦控制冲击导向件 5. 1、 动 力冲击件 4. 1的运动为直线往复运动。

滚轮 5. 3. 1也可设置在动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间。

滚轮 5. 3. 1的表面也可做成凸起、 V槽形或凹陷等。

其余同实施例 9。

实施例 11 如图 21至图 22所示， 一种防磨损冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括曲柄沖击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导 向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1 之 1」， 冲击导向件 5. 1上设置冲击头 6， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 导向支撑 件 5. 2设置为内部体 27， 冲击导向件 5. 1设置为外部套 26， 导向滚动体 5. 3设置于外部套 26与内部体 27之间， 外部套 26、 内部体 27与导向滚动体 5. 3紧密配合通过导向滚动体 5. 3 滚动摩檫相对往复运动， 导向支撑件 5. 2支撑导向滚动体 5. 3及往复运动的外部套 26, 冲击 头 6与往复运动的外部套 26为一体式或连接， 冲击头 6在往复运动的外部套 26的支撑下滚 动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反 作用掰别力即施加给导向装置 5， 防止曲柄冲击驱动装置 4. 2遭受冲击反作用掰别力的损坏， 导向装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行 走部 2带动机身 1行走实现往复冲击连续采掘。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

导向支撑件也可设置为外部套， 此时冲击导向件可设置为内部体。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向滚动体设置于外部套、 内部体之间， 可使该 装置实现滚动摩擦往复运动的同时具有导向功 能， 导向滚动体起到滚动摩擦作用的同时具有 导向作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行 中的摩擦阻力， 导向滚动体大大增 加了吸收冲击反作用力的功能， 并且导向效果好。

其余同实施例 2。

实施例 12

如图 23所示， 一种防磨损冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气动冲 击驱动装置等， 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置包括动 力冲击件 4. 1 等， 导向装置 5 包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 沖击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑 件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1上设置冲击头 6等， 动力冲击件 4. 1与冲击 头 6连接或分体， 导向支撑件 5. 2设置为外部套 26， 冲击导向件 5. 1设置为内部体 27， 导向 滚动体 5. 3设置于外部套 26与内部体 27之间， 外部套 26、 内部体 27与导向滚动体 5. 3紧 密配合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动， 导向支撑件 5. 2支撑导向滚动体 5. 3及 往复运动的内部体 27， 冲击头 6与往复运动的内部体 27为一体式或连接， 冲击头 6在往复 运动的内部体 27的支撑下滚动摩擦往复运动， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6 沖击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加 给导向装置 5， 防止液压冲击驱动装置或气动 冲击驱动装置等遭受冲击反作用掰别力的损坏 ， 导向装置 5扶 IH冲击头 6的冲击方向， 保证 冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部 2带动机身 I行走实现往复冲击连续采 掘。

冲击驱动装置 4也可采用曲柄冲击驱动装責 4. 2等。

导向支撑件也可设置为内部体， 此时冲击导向件可设置为外部套。

其余同实施例 11。

实施例 13

如图 24所示， 一种防磨损冲击釆掘机， 冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 曲柄 冲击驱动装置 4. 2还包括曲柄组件、 动力部件等， 导向装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2的曲 柄组件组合设置于升降装置 9， 当导向装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2的曲柄组件组合设置 在升降装置 9前部时， 曲柄冲击驱动装置 4. 2的动力部件设置于升降装置 9或机身 1， 曲柄 冲击驱动装置 4. 2包括支架等， 支架包括动力支撑件 4. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向支撑件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2为一体式， 曲柄冲击驱 动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等，动力冲击件 4. 1设置在支架内，支架支撑动力冲击件 4. 1， 冲击导向件 5. 1设置在支架外部， 支架外部的沖击导向件 5. 1的冲击导向件 5. 1与冲击头 6 连接， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6或冲击导向件 5. 1冲击， 冲击导向件 5. 1与导向支撑件 5. 2紧密配合形成多点支撑导向装置 5 , 多点支撑导 向装置 5多点支撑冲击头 6冲击。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2也可为分体式。

设备中的导向滚动体、 冲击导向件与导向支撑件紧密配合形成多点支 撑导向装置， 该装 置中冲击导向件最大程度地加宽了对冲击头的 扶 IH宽度， 加大了对冲击头的扶正力度， 最大 力度地控制了冲击头的沖击方向， 不仅增加了冲击导向件防掰别的力臂长度， 而且减少了冲 击头对冲击导向件的掰别， 防止了冲击驱动装置掰别力及反作用力的损害 ， 提高了设备的使 用寿命。

其余同实施例 2。

实施例 14

如图 25所示， 一种防磨损冲击采掘机， 冲击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置等， 导向装置 5与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置组� �设置于升降装置 9， 液压沖击驱动装置包括缸体 4. 4部分等或气压冲击驱动装 S包括缸体 4. 4部分等， 缸体 4. 4 部分包括动力支撑件 4. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向支撑件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2为一体式， 缸体 4. 4部分包括缸体 4. 4等， 缸体 4. 4与动 力支撑件 4. 3为分体或一体式， 导向支撑件 5. 2设置在缸体 4. 4外部， 导向支撑件 5. 2与缸 体 4. 4分体或为一体式， 曲柄冲击驱动装置 4. 2、 液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包 括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1设置在支架内或缸体 4. 4内， 支架或缸体 4. 4支撑动 力冲击件 4. 1 , 冲击导向件 5. 1设置在支架外部或缸体 4. 4外部， 支架外部的冲击导向件 5. 1 或缸体 4. 4外部的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接，动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6或冲击导向件 5. 1冲击， 冲击导向件 5. 1与导向支撑件 5. 2紧 密配合形成多点支撑导向装置 5， 多点支撑导向装置 5多点支撑冲击头 6冲击。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2也可为分体式。

其余同实施例 13。

实施例 15

如图 26所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括机身 1、 升降装置 9、 行走部 2、 往复冲击 部 3等， 往复冲击部 3包括冲击驱动装置 4、 导向装置 5等， 冲击驱动装置 4包括液压冲击 驱动装置或气压冲击驱动装置等， 液压冲击驱动装置包括缸体 4. 4部分等或气压冲击驱动装 置包括缸体 4. 4部分等， 缸体 4. 4部分包括动力支撑件 4. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向支撑 件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2为一体式， 缸体 4. 4 部分包括缸体 4. 4等， 缸体 4. 4与动力支撑件 4. 3分体或连接或为一体式， 导向支撑件 5, 2 设置在缸体 4. 4外部， 导向支撑件 5. 2与缸体 4. 4分体或连接或为一体式， 液压冲击驱动装 置或气压冲击驱动装置包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1设置在缸体 4. 4内， 导向滚 动体 5. 3设置于缸体 4. 4与动力冲击件 4. 1之间， 使缸体 4. 4通过导向滚动体 5. 3支撑动力 冲击件 4. 1， 导向滚动体 5. 3设置在支撑架 8外部或缸体 4. 4外部， 冲击导向件 5. 1设置在 缸体 4. 4外部， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置于动力 支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间， 缸体 4. 4外部的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接， 动力 冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体，动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6和 /或冲击导向件 5. 1冲击， 导向滚动体 5. 3、 冲击导向件 5. 1与导向支撑件 5. 2及导向滚动体 5. 3、 动力支撑件 4. 3、 动 力冲击件 4. 1紧密配合形成多点支撑导向装置 5 , 多点支撑导向装置 5通过滚动摩擦支撑冲 击头 6沖击。

冲击驱动装置 4也可采用驱动冲击驱动装置 4等。 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2也可分体或连接。

其余同实施例 2。

实施例 16

如图 27所示， 一种防磨损冲击采掘机， 冲击驱动装置 4采用曲柄冲击驱动装置 4. 2， 曲 柄冲击驱动装置 4. 2包括支撑架 8等， 支撑架 8包括动力支撑件 4. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向支撑件 5. 2设置在动力支撑件 4. 3外部， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2为一体式， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1设置在支撑架 8内， 导向滚 动体 5. 3设置于支撑架 8与动力冲击件 4. 1之间， 使支撑架 8支撑动力冲击件 4. 1， 沖击导 向件 5. 1设置在支撑架 8外部， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之 l¾J , 支撑架 8外部的冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接， 动力冲击件 4. 1与两端的沖击头 6连 接或分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6和 /或冲击导向件 5. 1冲击， 导向滚动体 5. 3、 冲击 导向件 5. 1与导向支撑件 5. 2及导向滚动体 5. 3、动力冲击件 4. 1、动力支撑件 4. 3紧密配合 形成多点支撑导向装置 5， 多点支撑导向装置 5通过滚动摩擦支撑冲击头 6冲击。

其余同实施例 15。

实施例 17

如图 28所示，一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 导向支撑件 5. 2上设有凹坑 16. 1等， 凹坑 16. 1限制导向滚动体 5. 3的滚动空 | j及位置， 导 向滚动体 5. 3设置在导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1之间及凹坑 16. 1内， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在凹坑 16. 1中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩 擦使冲击导向件 5. 1往复运动， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给导 向装置 5， 防止曲柄沖击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等� �受冲击 反作用掰别力的损坏， 导向装賈 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作 施加在待采掘物上。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

冲击导向件 5. 1上设有凹坑 16. 1等。

导向装置设有凹坑， 导向滚动体设置在凹坑内， 凹坑使导向滚动体间隔布置， 与现有直 线轴承相比， 导向滚动体之间在运行中不会被挤压， 从而不会产生相互反向摩擦， 大大减少 了能量损耗， 提髙了使用寿命， 降低了维护量。

其余同实施例 2。

实施例 18 如图 29所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击� ��动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 冲击导向件 5. 1上设有凹坑 16. 1等， 凹坑 16. 1限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置， 导 向滚动体 5. 3设置在导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1之 iRj及凹坑 16. 1内， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在凹坑 16. 1中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩 擦使冲击导向件 5. 1往复运动， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给导 向装置 5， 防止曲柄冲击驱动装賈 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等� �受冲击 反作用掰别力的损坏， 导向装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作 施加在待采掘物上。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

其余同实施例 17。

实施例 19

如图 30所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击� ��动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2 , 导向装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向支撑件 5. 2上设 有滚道】6. 2等，导向滚动体 5. 3设賈于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置在滚道 16. 2 内， 滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在滚道 16. 2中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦使冲击导 向件 5.】往复运动。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

冲击导向件 5. 1上也可设有滚道 16. 2或在导向支撑件 5. 2和冲击导向件 5. 1上均设有滚 道 16. 2。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向滚动体设置于滚道内， 可使该装置实现滚动 摩擦往复运动， 导向滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部 运行中的摩擦阻力， 导向滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简 单、 易损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 2。

实施例 20

如图 31所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为液压冲击驱动装置或气 动冲击驱动装置， 导向装 S 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2等， 冲 击导向件 5. 1上设有滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1 之间且设置在滚道 16. 2内， 滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在滚道 16. 2中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3 滚动摩擦使冲击导向件 5. 1往复运动。

冲击驱动装置 4也可采用曲柄冲击驱动装置 4. 2等。

导向支撑件上也可设有滚道或在导向支撑件和 冲击导向件上均设有滚道。

其余同实施例 19。

实施例 21

如图 32所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击� ��动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2, 导向装置 5包括冲击导向件 5. 1、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2等， 导向支撑件 5. 2和冲 击导向件 5. 1上均设有滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置在滚道 16. 2内， 滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置， 导向支 撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1及在滚道 16. 2中滚动的导向滚动体 5. 3紧密扣合通过导向滚动体 5. 3滚动摩檫使冲击导向件 5. 1往复运动。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

其余同实施例 19。

实施例 22

如图 33所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击� ��动装賈 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2 , 导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 保持架 16. 3等， 保持 架 16. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置于保持架 16. 3,保持架 16. 3的厚度小于导向滚动体 5. 3的 直径，导向滚动体 5. 3髙出保持架 16. 3的两部分分别设置于导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1与在保持架 16. 3内的导向滚动体 5. 3紧密配合使冲击导向 件 5. 1通过滚动摩擦往复运动， 保持架 16. 3限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置，保持架 16. 3单独设置。

冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

保持架 16. 3也可固定于导向支撑件 5. 2或固定于冲击导向件 5. 1等。

与旋转轴承及其它滚动摩擦装置相比， 导向滚动体设置于保持架， 可使该装置实现滚动 摩擦往复运动， 导向滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部 运行中的摩擦阻力， 导 滚动体大大增强了吸收沖击反作用力的功能， 运行效果好、 结构简 单、 易损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 2。 实施例 23

如图 34所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击� ��动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 保持架 16. 3等， 保持 架 16. 3固定于冲击导向件 5. 1。

保持架 16. 3也可固定于导向支撑件 5. 2等。

其余同实施例 22。

实施例 24

如图 35所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的冲击� ��动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2， 导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 保持架 16. 3等， 保持 架 16. 3固定于导向支撑件 5. 2。

其余同实施例 22。

实施例 25

如图 36所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向支 撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 保持架 16. 3等， 保持架 16. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向 件 5. 1之间， 保持架 16. 3的厚度小于导向滚动体 5. 3的直径， 导向滚动体 5. 3高出保持架 16. 3的两部分分别设置于导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1，导向支撑件 5. 2上设置滚道 16. 2 等，导向滚动体 5. 3设置在导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置在保持架 16. 3及滚 道 16. 2内，保持架 16. 3、滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位賈，导向滚动体 5. 3 贴合滚道 16. 2滚动， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1与在保持架 16. 3内且在滚道 16. 2内 的导向滚动体 5. 3紧密配合使冲击导向件 5. 1通过滚动摩擦往复运动并控制冲击导向件 5. 1 的冲击方向。

冲击导向件 5. 1上也可设置滚道 16. 2等。

其余同实施例 2。

实施例 26

如图 37所示， 一种防磨损沖击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导 向件 5. 1等， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 往复沖击部 3还包括支撑箱体 13等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括曲柄组件、 动力部件等， 导向装置 5与曲柄沖击驱动装置 4. 2的曲柄组件组合设置于支撑箱体 13 ,在伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的两端均设置 冲击头 6， 动力冲击件 4. 1伸出支撑箱体 13的端部与冲击头 6连接或分体， 液压沖击驱动装 置或气压冲击驱动装置包括缸体 4. 4等， 导向支撑件 5. 2、 缸体 4. 4、 支撑箱体 13分体或为 一体式， 支撑箱体 13保护动力冲击件 4. 1、 冲击导向件 5. 1等不受粉尘、 污水污染腐蚀。 冲击驱动装置 4也可采用液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置等。

冲击导向件也可在一端设置冲击头另一端设置 防止冲击头因重力不平衡掰别导向装置 5、 冲击驱动装置和 /或机身等的配茧件或只在一端设置冲击头。

支撑箱体结构简单、 合理、 精巧、 紧凑， 体积小， 重量轻， 磨损相对小， 功能较完善， 抵抗掰别力及冲击反作用力强。

其余同实施例 6。

实施例 27

如图 38所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导 向件 5. 1等， 沖击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置� �， 往复冲击部 3 包括支撑箱体 13等，导向装置 5与液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置等� �合设置于支撑 箱体 13，在伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的一端设置冲击头 6另一端设置防止冲击头 6 因重力不平衡掰别导向装置 5、 冲击驱动装置 4和 /或机身 1等的配重件 7， 动力冲击件 4. 1 伸出支撑箱体 13的端部与冲击头 6连接或分体，液压冲击驱动装置或气压冲击� �动装置包括 缸体 4. 4等， 导向支撑件 5. 2、 缸体 4. 4、 支撑箱体 13分体或为一体式， 支撑箱体 13保护动 力冲击件 4. 1、 冲击导向件 5. 1不受粉尘、 污水污染腐蚀。

冲击驱动装置也可采用曲柄冲击驱动装置等。

冲击导向件也可在两端也可均设置冲击头或只 在一端设置冲击头。

其余同实施例 26。

实施例 28

如图 39所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的动力沖击件 4. 1与冲击头 6连接或分体或 设为一体式， 动力冲击件 4. 1的一端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 17的旋转结构设置为弧型扣槽式防掰别机构 17. 1， 弧型扣槽式防掰别机构 17. 1 包括弧型凸头 17. 1. 1和与弧型凸头 17. 1. 1活动扣合的凹槽 17. 1. 2等， 凹槽 17. 1. 2设置在 动力冲击件 4. 1上或与动力冲击件 4. 1为一体式，与凹槽 17. 1. 2活动扣合的弧型凸头 17. 1. 1 设置在沖击头 6上或与冲击头 6为一体式，防掰别机构 17的旋转结构与导向装置 5配合使用， 旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲 击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给 导向装置 5。 '

动力冲击件 4. 1两端也可均设置防掰别机构 17。

防掰别机构 17也可设置为分体结构等。 防掰别机构 17 的旋转结构也可设置为关节轴承或转向连接头 或球笼式万向节或十字力' 向节或弧形扣槽式防掰别机构等结构。

沖击驱动装置的动力冲击件与冲击头之间设有 防掰别机构， 防掰别机构的旋转结构受力 转动或分体结构通过分体隔离反作用掰别力， 减少了冲击反作用力对动力冲击件的掰别， 防 止了对冲击驱动装置的损坏。

其余同实施例 2。

实施例 29

如图 40所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的动力沖击件 4. 1 的两端设置防掰别机构 17等。

其余同实施例 28。

实施例 30

如图 41至 42所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或 分体或设为一体式， 动力冲击件 4. 1的一端设置防掰别机构 17等， 防掰別机构 17设置为旋 转结构， 防掰别机构 Π的旋转结构设置为球笼式力-向节防掰别机构 17. 2， 防掰别机构 17的 旋转结构与导向装置 5配合使用，旋转结构受力转动隔离冲击反作� �掰别力，动力冲击件 4. 1 驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给导向装置 5。

其余同实施例 28。

实施例 31

如图 43所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体或 设为一体式， 动力冲击件 ₄ . 1的一端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 Π的旋转结构设置为十字万向节防掰别机构 17. 3， 十字力向节防掰别机构 17. 3 包括十字轴、 十字万向结叉等， 十字万向结叉通过十字轴连接实现相对运动， 防掰别机构 17 的旋转结构与导向装置 5配合使用， 旋转结构受力转动隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击，冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施� �给导向装置 5。

其余同实施例 28。

实施例 32

如图 44所示， 一种防磨损冲击釆掘机， 所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体或 设为一休式， 动力冲击件 4. 1的两端设置防掰别机构 17等， 一端防掰别机构 17设置为旋转 结构， 另一端防掰别机构 17设置为分体结构防掰别机构 17. 4， 防掰别机构 17的旋转结构设 置为十字万向节， 防掰别机构 17的旋转结构及分体结构与导向装置 5配合使用，旋转结构受 力转动及分体结构隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲 击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力即施加给 导向装置 5。

其余同实施例 28。

实施例 33

如图 45所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括固定支撑件 9. 5与缓冲支 撑件 9. 6等， 在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲件 9. 7等， 固定支撑件 9. 5 与缓冲支撑件 9. 6上设置缓冲导向件 9. 8等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 当沖击反 作用力施加在缓冲支撑件 9. 6与固定支撑件 9. 5上时， 缓冲件 9. 7变形吸收冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲，防� �缓冲时冲击头 6无方向性摇摆。

设备所采用的缓冲结构不会对机身、 往复冲击部等造成扭别剪切， 降低了对行走部、 机 身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 延长了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

缓冲件具有反弹作用力， 增加了冲击效果， 在冲击反作用力大时， 缓冲件可以吸收储存 冲击能量， 并在下个冲击周期内释放冲击能量， 进一歩增加了往复冲击物料的冲击力。

缓冲装置的缓冲导向套与机身滑动连接， 增强了缓冲装置吸收冲击煤层或岩层时所产生 的反作用力的力度。

其余同实施例 2。

实施例 34

如图 46至图 47所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的升降装置 9或往复冲击部 3包括 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6等， 升降装置 9设置固定支撑件 9. 5等， 往复冲击部 3对 应地设置缓冲支撑件 9. 6等， 在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲件 9. 7等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上设置缓冲导向件 9. 8等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6 沖击， 当冲击反作用力施加在缓冲支撑件 9. 6与固定支撑件 9. 5上或施加在升降装置 9与机 架 19上或施加在升降装置 9与往复冲击部 3上时， 缓冲件 9. 7变形吸收冲击反作用力， 缓冲 导向件 9. 8即控制缓冲方向使缓冲为往复直线缓冲， 防止缓冲时冲击头 6无方向性摇摆。

冲击头 6与摇臂升降装置 9或冲击头 6与机身 1之间设有角度调整器 18 ,角度调整器 18 调整冲击头 6的冲击方向。

设备所采用的缓冲结构不会对机身、 往复冲击部等造成扭别剪切， 降低了对行走部、 机 身的冲击， 人人减少了诸多采掘故障， 延长了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

其余同实施例 33。

实施例 35 如图 48所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的升降� ��置 9或机架 19包括固定支撑件 9. 5 与缓冲支撑件 9. 6等， 机架 19设置固定支撑件 9. 5等， 升降装置 9对应地设置缓冲支撑件 9. 6等， 在升降装置 9与机架 19之间设置缓冲件 9. 7等， 升降装置 9与机架 19上设置缓冲 导向件 9. 8等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 当冲击反作用力施加在缓冲支撑件 9. 6 与固定支撑件 9. 5上或施加在升降装置 9与机架 19上或施加在升降装置 9与往复冲击部 3上 时， 缓冲件 9. 7变形吸收冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8即控制缓冲方向使缓沖为往复直线 缓沖， 防止缓冲时冲击头 6无方向性摇摆。

设备所采用的缓冲结构不会对机身、 往复冲击部等造成扭别剪切， 降低了对行走部、 机 身的冲击， 大大减少了诸多采掘故障， 延长了机身的使用寿命， 提高了工作效率。

其余同实施例 33。

实施例 36

如图 49所示， 一种防磨损冲击采掘机， 升降装置 9或往复冲击部 3或机身 1包括固定支 撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6等， 当固定支撑件 9. 5设置为缓冲导向件 9. 8时即把缓冲支撑件 9. 6设置为缓冲导向套， 或当缓冲支撑件 9. 6设置为缓冲导向件 9. 8时即把固定支撑件 9. 5 设置为缓冲导向套， 缓冲导向件 9. 8上设置导向凸台 9. 9或导向凹槽时， 缓冲导向套上设置 与导向凸台 9. 9或导向凹槽扣合的导向凹槽或导向凸台 9. 9， 导向凸台 9. 9凸起部分两侧均 设置缓冲件 9. 7, 缓冲导向件 9. 8支撑缓冲导向套沿缓冲导向件 9. 8直线往复滑动或缓冲导 向套支撑缓冲导向件 9. 8沿缓冲导向套直线往复滑动， 缓冲导向件 9. 8、 缓冲件 9. 7与缓冲 导向套等组成双向结构导向缓冲装置， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击反作用掰别 力施加在双向结构导向缓冲装置上， 双向结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力， 冲击导向件 5. 1的两端设置冲击头 6或一端设置冲击头 5另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别导 向装置 5、 冲击驱动装置 4、 升降装置 9和 /或机身 1等的配重件 7或一端设置冲击头 6， 动 力冲击件 4. 1驱动沖击头 6往复运动， 导向凸台 9. 9前部与导向凸台 9. 9后部的缓沖件 9. 7 吸收冲击头 6的冲击反作用力， 缓冲导向件 9. 8、 缓冲导向套、 缓冲件 9. 7相配合吸收冲击 头 6的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线� �冲， 缓冲导向套贴合缓冲导向件 9. 8相对 直线滑动， 防止升降装置 9及冲击驱动装置 4、 导向装置 5无方向性晃动， 稳定冲击头 6的 冲击方向。

设备的缓冲导向件、 缓冲件与缓冲导向套相配合组成双向导向结构 缓冲装置， 升降装置 设置在双向导向结构缓冲装置上，双向导向结 构缓冲装賈加大了缓冲效果， 有效地保护了 设备。 - 其余同实施例 2。

实施例 37

如图 50所示， 一种防磨损冲击采掘机， 升降装置 9或机身 1包括固定支撑件 9. 5、 缓冲 支撑件 9. 6等， 机身 1设置固定支撑件 9. 5等， 升降装置 9对应地设置缓冲支撑件 9. 6等， 缓冲支撑件 9. 6设置为缓冲导向件 9. 8， 固定支撑件 9. 5为缓冲导向套， 缓冲导向件 9. 8上 设置导向凸台 9. 9或导向凹槽时， 缓冲导向套上设置与导向凸台 9. 9或导向凹槽扣合的导向 凹槽或导向凸台 9. 9, 导向凸台 9. 9凸起部分两侧均设置缓冲件 9. 7， 缓冲导向件 9. 8支撑缓 冲导向套沿缓冲导向件 9. 8直线往复滑动或缓冲导向套支撑缓冲导向件 9. 8沿缓冲导向套直 线往复滑动， 缓冲导向件 9. 8、 缓冲件 9. 7与缓冲导向套等组成双向结构导向缓冲装置� � 动 力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 沖击反作用掰别力施加在双向结构导向缓冲装 置上， 双向 结构导向缓冲装置吸收冲击反作用力， 冲击导向件 5. 1的两端设置冲击头 6或一端设置冲击 头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别导向装置 5、冲击驱动装置 4、升降装置 9和 /或机身 1等的配重件 7， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6往复运动， 导向凸台 9. 9前部与导向 凸台 9. 9后部的缓冲件 9. 7吸收冲击头 6的冲击反作用力. 缓冲导向件 9. 8、 缓冲导向套、 缓冲件 9. 7相配合吸收冲击头 6的冲击反作用力并控制缓冲方向为往复直线� �沖， 缓冲导向 套贴合缓冲导向件 9. 8相对直线滑动， 防止升降装置 9及冲击驱动装置 4、 导向装置 5等无 方向性晃动， 稳定冲击头 6的冲击方向。

所述的固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6包括止退结构等或缓冲导向件 9. 8、 缓冲导向套 包括止退结构等， 止退结构包括止退件 9. 10等， 用止退件 9. 10防止固定支撑件 9. 5与缓冲 支撑件 9. 6相对往复滑动时脱落或用止退件 9. 10防止缓冲导向件 9. 8与缓沖导向套相对往复 滑动时脱落， 止退件 9. 10与固定支撑件 9. 5分体设置或为一体式， 或止退件 9. 10与缓冲支 撑件 9. 6分体设置或为一体式， 或止退件 9. 10与缓冲导向件 9. 8分体设置或为一体式， 或止 退件 9. 10与缓冲导向套分体设置或为一体式。

其余同实施例 36。

实施例 38

如图 51至 52所示，一种防磨损冲击釆掘机，所述的升降� ��置 9包括旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11采用电机， 升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括 旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 1 1与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12， 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 机构 20或皮带缓冲机构 21 等， 滑动行程花键轴套缓冲机构 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等， 在花键轴 20. 1与花 键套 20. 2之 isj设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击吋往复滑动吸收冲击反 作用力。

皮带缓冲机构 21包括主动皮带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上， 主动皮带轮 21. 1与电机的驱动轴连接， 从动皮带轮 21. 2设 置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从动皮带轮 21. 2上， 主动皮带 轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2之间设有皮带张紧装置 21. 等， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受沖击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反作用力， 皮带缓冲机构 21防止电机受损。

所述的张紧器设置在皮带 21. 3内侧或外侧， 张紧器包括张紧轮、 张紧轮架、 张紧弹簧、 张紧调节杆、 张紧座等， 张紧轮设置在张紧轮架上， 张紧轮架上设有导向孔等， 张紧调节杆 一端为光杆， 另一端为丝杆， 中间设有挡肩， 张紧轮架通过导向孔与张紧调节杆的光杆端配 合， 张紧调节杆的丝杆端与张紧座采用螺纹连接， 张紧弹簧设置在张紧轮架与档肩之间， 依 靠弹簧的弹力使张紧轮压紧皮带 21. 3 , 依靠丝杆与张紧座的旋合长度调节张紧力的大 小。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓沖导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓沖导向件 9. 8控制缓冲方向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机 构或与皮带缓冲机构等配合对往复冲击部 的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向导 向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源 件或升降装置或机架等， 保证冲击头的冲击方向朝向待采物。

在动力传递过程中， 滑动行程花键轴套缓冲机构的花键轴与花键套 相互配合传输动力并 往复滑动缓冲， 因此只受扭矩不受轴向力冲击， 隔振效果好， 采掘过程中动态滑动阻力小， 有效地保护了冲击头； 在往复冲击部冲击落枓及冲击振动传递过程中 ， 该装置通过往复滑动 缓冲分解冲击反作用力， 使动力源件免受损坏， 大大提髙了动力源件的使用寿命及运行可靠 性。

旋转动力源件也可采用液压马达或气动马达等 。

其余同实施例 2。

实施例 39

如图 53所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的机架 19包括旋转动力源件 9. 11等， 升降 装置 9包括旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11采用液压马达， 机架 19设置固定支 撑件 9. b等， 升降装置 9对应地设置缓冲支撑件 9. 6等， 机架 19与升降装置 9之间设置缓冲 装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓沖件 9. 7设置在机架 19与升 降装置 9之间， 缓冲导向件 9. 8设置在机架 19与升降装置 9上， 结构导向缓冲装置通过缓冲 件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动 行程花键轴套缓冲机构 20或与皮带缓冲机构 21等配合对往复冲击部 3的冲击反作用力予以 吸收缓冲且对缓冲方向导向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动力源件 9. 11或升降装置 9 或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待 ¾物。

其余同实施例 38。

实施例 40

如图 54至 55所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或 结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11 与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12 , 旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套缓冲 机构 20等， 滑动行程花键 轴套缓冲机构 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等，在花键轴 20. 1与花键套 20. 2之间设置 滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓沖件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 缓冲导向件 9. 8采用剖分式螺栓连接， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收沖击反作用力 的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机 构 20 或与皮带缓冲机构 21 等配合对往复冲击部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� � 向， 防止因缓沖无方向性摇摆损坏旋转动力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击 头 6的沖击方向朝向待采物。

其余同实施例 38。

实施例 41

如图 56所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的缓冲导向件 9. 8采用剖分式卡槽连接。 其余同实施例 40。

实施例 42

如图 57所示， 一种防磨损冲击釆掘机， 所述的升降装賈 9包括旋转动力源件 9. 1 1、 旋 转冲击传动件 9. 12等，旋转动力源件 9. 11包括气动马达等,升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括 旋转动力缓冲装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12， 旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构 21等， 皮带缓冲机构 21包括主动皮 带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上， 主 动皮带轮 21. 1与气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从动皮带轮 21. 2上， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受 冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反作用力， 皮带缓冲机构 21防止气动马达受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机 构 20或与皮带缓冲机构 21等配合对往复冲击 部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动 力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例 38。

实施例 43

如图 58所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括旋转动力源件 9. 1 1、 旋 转冲击传动件 9. 12等，旋转动力源件 9. 11包括气动马达等，升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、 缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括 旋转动力缓沖装置或结构导向缓冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9, 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋转 冲击传动件 9. 12， 旋转动力缓冲装置包括皮带缓冲机构 21等， 皮带缓冲机构 21包括主动皮 带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上， 主 动皮带轮 21. 1与气动马达的驱动轴连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设 S在主动皮带轮 21. 1和从动皮带轮 21. 2上，皮带张紧装 S 21. 4采用主动皮带轮 21. 1 拉紧式， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 21. 3吸收冲击反作用力， 皮 带缓冲机构 21防止气动马达受损。

所述的皮带缓冲机构 21包括张紧器等， 张紧器包括滑座、张紧弹簧等， 主动皮带轮 21. 1 与电机或液压马达或气动马达等安装在滑座上 ， 滑座与摇臂 9. 1固定件滑动配合， 张紧弹簧 一端与滑座连接， 另一端与摇臂 9. 1 固定件连接， 依靠弹簧对滑座施加一定的作用力， 使皮 带 21. 3张紧。 结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、 缓冲导向件 9. 8等， 缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收沖击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方向， 结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机 构 20或与皮带缓冲机构 21等配合对往复冲击 部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏旋转动 力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

其余同实施例 42。

实施例 44

如图 59至 60所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括曲柄沖击驱 动装置 4. 2等， 升降装置 9包括摇臂 9. 1等， 摇臂 9. 1为平行四边形摇臂 9. 1， 平行四边形 摇臂 9. 1包括主摇臂 9. 1. 1和副摇臂 9. 1. 2等， 往复冲击部 3包括支撑箱体 13或支撑架 8 等，主摇臂 9. 1. 1的一端与机身 1铰接另一端与支撑箱体 13或支撑架 8铰接，副摇臂 9. 1. 2 的一端与机身 1铰接另一端与支撑箱体 13或支撑架 8铰接，主摇臂 9. 1. 1和 /或副摇臂 9. 1. 2 支撑往复沖击部 3， 主摇臂 9. 1. 1与副摇臂 9. 1. 2相配合调整冲击头 6的采掘方向或位置， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上， 行走部 2带动机身 1行走实现往复冲击 连续采掘。

沖击驱动装置 4包括液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置� �。

其余同实施例 2。

实施例 45

如图 61至 62所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括液压冲击驱 动装置或气压冲击驱动装置等， 升降装置 9包括摇臂 9. 1等， 摇臂 9. 1为单摇臂 9. 1， 往复 冲击部 3包括支撑箱体 13或支撑架 8等，摇臂 9. 1的一端与机身 1铰接另一端与支撑箱体 13或支撑架 8连接， 升降油缸一端与机身 1铰接另一端与摇臂 9. 1铰接， 在驱动油缸的驱 动下， 摇臂 9. 1上下摆动调整冲击头 6的采掘方向或位置， 保证冲击头 6下一个冲击动作 施加在待采掘物上， 行走部 2带动机身 1行走实现往复沖击连续采掘。

其余同实施例 2。

实施例 46

如图 63所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的往复冲击部 3包括支撑箱体 13或支撑 架 8等， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括多拐 曲轴多杆冲击机构 22、 动力输出部件等， 多拐曲轴多杆冲击机构 22包括多拐曲轴 22. 1、 连杆 22. 2等， 多拐曲轴 22. 1包括动力同心轴段 22. 1. 1、 连接柄 22. 1. 2、 偏心轴 22. 1. 3 等，动力同心轴段 22. 1. 1、连接柄 22. 1. 2和偏心轴 22. 1. 3分体或为一体式，多拐曲轴 22. 1 的动力同心轴段 22. 1. 1一端与曲柄沖击驱动装置 . 2的动力输出部件连接， 动力同心轴段 22. 1. 1的另一端设置两个以上的连接柄 22. 1. 2、 偏心轴 22. 1. 3， 多拐曲轴 22. 1的动力同 心轴段 22. 1. 1安装在支撑箱体 13或支撑架 8上， 多拐曲轴 22. 1的偏心轴 22. 1. 3与连杆 22. 2的一端铰接， 连杆 22. 2的另一端与冲击头 6连接或分体， 一个偏心轴 22. 1. 3带动一 个以上的连杆 22. 往复冲击， 导向装置 5包括导向装置 5等。

多拐曲轴整体制造结构简単、 刚性足、 强度大， 可以传递较大的旋转力矩； 多拐曲轴 结构合理、 制造体积小， 可以使往复冲击部的重量大大减轻， 提高了往复冲击部的调整灵 活性。

多拐曲轴由多个偏心轴等组成， 每个偏心轴带动一个动力冲击件， 动力沖击件另一端 设置一个或一个以上的冲击头， 大大提高了采掘效率。

多拐曲轴的各偏心轴沿动力同心轴段的径向对 称布置， 形成角度差， 使各偏心轴所带 动的动力冲击件 η」·在不同的时间段内冲击煤层或岩层， nj以将同一侧上一动力沖击件冲击 时所产生的反作用力转化为下一动力冲击件的 动力， 同时分解了一次性冲击较厚煤层或岩 层的反作用力， 使沖击驱动装置所受的冲击力均匀， 起到了缓沖及稳定机身的作用。

实施例 47

如图 64所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击头 6包括冲外层料齿 6. 1、 冲内层 料齿 6. 2 ,冲内层料齿 6. 2的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内� �物料冲落，冲外层 料齿 6. 1的形状与布置有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料从冲外层料齿 6. 1的空隙间流， 冲外层料齿 6. 1、 冲内层料齿 6. 2并列布置组成多层冲击头 6， 通过多层冲击头 6增加采煤 宽度， 提高采煤效率。

采用多层冲料机构将较厚的待采物分层采掘， 减少了对较厚的待采物不分层冲击的冲 击阻力， 减少了所产生的较大的冲击反作用力对往复冲 击部及对机身的损坏， 降低了动力 传递过程中的能耗， 提高了工作效率。

冲击齿为多排冲击齿， 将煤层或岩层冲击成阶梯状的同吋可以分解所 采落的煤块或岩 块， 一次性形成适于运输机运输的颗粒， 避免了采掘中出现块料过大、 难以运输的问题。

其余同实施例 2。

实施例 48

如图 65所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击头 6包括阶梯齿冲削机构 6. 3， 阶 梯齿冲削机构 6. 3包括冲齿 6. 3. 1 , 冲齿 6. 3. 1为多层冲齿 6. 3. 1， 在冲齿 6. 3. 1上设有齿 头， 齿头与冲齿 6. 3.〖分体连接或为一体式， 相邻的两层冲齿 6. 3. 1齿头的距离不同， 将 待采掘煤壁或岩壁被冲击成阶梯状， 阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上的 相对自 由面， 阶梯状的煤壁或岩壁相对亍原平面形煤壁或岩 壁的压应力及结构强度大大降低， 煤 壁或岩壁被冲击成阶梯状后每一层冲齿 6. 3. 1 再次采掘时合理利用阶梯状煤壁或岩壁的两 个相对自由面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲击头 6所釆落的物料出现过大块， 减 少动力消耗， 提高冲击效率。

齿头也可以排列成球形冲击头 6或锥形冲击头 6或半球形冲击头 6或铲形沖击头 6或 梯形沖击头 6或三角形冲击头 6等。

沖齿 6. 3. 1 包括清顶面齿或清底面齿或清侧面齿等， 清顶面齿、 清底面齿、 清侧面齿 设賈在同一冲齿 6. 3. 1架上。

阶梯齿冲削机构可将煤层或岩层做成阶梯状， 阶梯形状的煤层或岩层相对于原平面形 煤层或岩层的压应力及结构强度大大降低， 每一层冲击齿再次采掘时合理利用阶梯状煤层 或岩层的两个相对自由面冲击落料， 减少 Γ冲击阻力， 避免了冲击头 6所采落的物料出现 过大块， 提髙了工作效率， 节约了动力消耗。

其余同实施例 2。

实施例 49

如图 66所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击头 6包括冲外层料齿架 6. 4、 冲外 层料齿 6. 1， 冲外层料齿架 6. 4包括出料洞 6. 8， 冲外层料齿 6. 1设置在冲外层料齿架 6. 4 朝向待采掘面， 冲击头 6包括还包括冲内层料齿架 6. 6、 冲内层料齿 6. 2， 冲内层料齿 6. 2 与冲内层料齿架 6. 6分体连接或为一体式， 冲外层料齿 6. 1 的形状或排列有利于将待采掘 层的外层物料冲落， 出料洞 6. 8有利于将冲内层料齿 6. 2沖落的物料流出， 多层冲料机构 相配合实现冲击落料、 出料同时完成。

其余同实施例 2。

实施例 50

如图 67所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击头 6包括冲外层料齿架 6. 4、 冲外 层料齿 6. 1、 冲内层料齿架 6. 6、 冲内层料齿 6. 2， 冲外层料齿架 6. 4、 冲内层料齿架 6. 6 包括后支撑座 6. 9. 1、 冲料齿支撑架 86. 9. 2等， 后支撑座 6. 9. 1 与冲料齿支撑架 86. 9. 2 形成出料洞 6. 8，冲外层料齿 6. 1设置在冲外层料齿架 6. 4朝向待采掘面，冲击头 6包括还 包括冲内层料齿 6. 2与冲内层料齿架 6. 6分体连接或为一体式， 冲外层料齿 6. 1的形状或 排列有利于将待采掘层的外层物料冲落， 出料洞 6. 8有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料 流出， 多层冲料机构相配合实现冲击落料、 出料同时完成。

其余同实施例 49。

实施例 51

如图 68至 70所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括垂直升降机构 23 等，垂直升降机构 23驱动往复冲击部 3上下垂直移动，垂直升降机构 23包括升降台 23. 1、 升降台支座 23. 2、 垂直升降驱动器 23. 3等， 垂直升降驱动器 23. 3采用绳与卷绳器， 垂直 升降驱动器 23. 3驱动升降台 23. 1垂直升降， 垂直升降机构 23还包括定位锁紧器 23. 4等， 定位锁紧器 23. 4采用锁舌， 定位锁紧器 23. 4对升降台 23. 1定位锁紧。

垂直升降驱动器 23. 3还可采用齿轮齿条或螺旋杆或轴接幵合或链� �与链条或液压件或 气动件等。

定位锁紧器 23. 4还可采用插销或垫块或拉绳或液压缸或气缸� �。

升降装置 9包括平移装置 24等， 平移装置 24设置在机身 1的 部， 平移装置 24使往 复冲击部 3相对于机身 1平移。

垂直升降机构可以保证往复冲击部垂直冲击， 减少了升降装置、 机身等的长度， 降低 了能耗， 便于维护。 升降轨迹为直线式， 增强了升降的稳定性， 延长了升降支撑的寿命。

其余同实施例 2。

实施例 52

如图 71所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括垂直升降机构 23等， 垂直升降机构 23驱动往复冲击部 3上下垂直移动， 垂直升降机构 23包括升降台 23. 1、 升 降台支座 23. 2、 垂直升降驱动器 23. 3等， 垂直升降驱动器 23. 3采用液压件， 垂直升降驱 动器 23. 3驱动升降台 23. 1垂直升降， 垂直升降机构 23还包括定位锁紧器 23. 4等， 定位 锁紧器 23. 4采用插销， 定位锁紧器 23. 对升降台 23. 1定位锁紧。

其余同实施例 51。

实施例 53

如图 72所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的升降装置 9包括垂直升降机构 23等， 垂直升降机构 23驱动往复冲击部 3上下垂直移动， 垂直升降机构 23包括升降台 23. 1、 升 降台支座 23. 2、 垂直升降驱动器 23. 3等， 垂直升降驱动器 23. 3釆用螺旋杆， 垂直升降驱 动器 23. 3驱动升降台 23. 1垂直升降， 垂直升降机构 23还包括定位锁紧器 23. 4等， 定位 锁紧器 23. 4釆用插销， 定位锁紧器 23. 对升降台 23. 1定位锁紧。 其余同实施例 51。

实施例 54

如图 73至图 74所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向 液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置等， 滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装 置包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1、 活塞 4. 5、 缸体 4. 4、 控制件 4. 6等，活塞 4. 5设置于缸体 4. 4内，导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与动力沖击件 4. 1之间， 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3 通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向， 导向支撑 件 5. 2与缸体 4. 4为一体式， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 活塞 4. 5在液体或气体压 力推动下往复运动， 动力冲击件 4. 1一端与活塞 4. 5分体， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1 带动沖击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向液压驱动 装置或滚动导向气动驱动装置。

动力冲击件 4. 1一端与活塞 4. 5也可釆用连接或为一体式结构等。

所述的缸体 4. 4采用圆形缸体， 也可以采用方形缸体或梯形缸体或异型缸体或 多边形 缸体等。

其余同实施例 2。

实施例 55

如图 75至图 76所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向 液压驱动装置或滚动导向气动驱动装置， 滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装 置 包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1、 活塞 4. 5、 缸体 4. 4、 控制件 4. 6 等， 活塞 4. 5设置于缸体 4. 4内， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1 之间， 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过 滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向，导向支撑件 5. 2 与缸体 4. 4分体， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往 复运动，动力冲击件 4, 1一端与活塞 4. 5连接，活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6 冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向液压驱动装置或滚动导 向气动驱动装置。

所述的缸体 4. 4采用多边形缸体， 也可以采用方形缸体或梯形缸体或异型缸体或 圆形 缸体等。

其余同实施例 54。 实施例 56

如图 77至图 78所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向 液压驱动装賈或滚动导向气动驱动装置等， 滚动导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动装 置包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1、 活塞 4. 5、 缸体 4. 4、 控制件 4. 6、气囊 4. 7等，活塞 4. 5设置于缸体 4. 4内，活塞 4. 5与缸体 4. 4之间设置气囊 4. 7等， 活塞 4. 5 向; 5运动压缩气囊 4. 7， 气囊 4. 7 内压力升高， 将作用力施加到反向运动的活塞 4. 5上， 加速活塞 4. 5的运动。

导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1之间，导向滚动体 5. 3、导向 支撑件 5. 2、动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支撑动力冲击件 4. 1 往复运动并控制动力冲击件 4.〗的冲击方向， 导向支撑件 5. 2与缸体 4. 分体。

控制件 4. 6控制液体或气体流动， 活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复运动， 动力 冲击件 4. 1一端与活塞 4. 5连接， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击 头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向液压驱动装置或滚动导向气动驱动 装置。

所述的缸体 4. 4采用异形缸体， 也可以釆用方形缸体或梯形缸体或多边形缸体 或圆形 缸体等。

其余同实施例 54。

实施例 57

如图 79所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向滚动活塞 液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装 置等， 滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚 动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 动力滚动体 4. 8、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 控制件 4. 6、 动力冲击件 4. 1等， 动力滚动体 4. 8设置于活塞 4. 5组成滚 动活塞 4. 5, 滚动活塞 4. 5设置在缸体 4. 4内， 滚动活塞 5与缸体 4. 4在动力滚动体 4. 8 的支撑下滚动摩擦， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与动力沖击件 4. L之间， 导向 滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支 撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向，导向支撑件 5. 2与缸体 4. 4 为一体式， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 滚动活塞 4. 5在液体或气体压力推动下往复 运动， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁的反作 用掰别力即施加给滚动导向滚动导向液压驱动 装置或滚动导向滚动导向气动驱动装置。

所述的动力冲击件 4. 1一端与滚动活塞 4. 5分体， 也可以釆用连接或一体式结构等， 动力沖 件 4. 1另一端与冲击头 6 '体式结构， 也可以采用分体或连接结构等。

所述的活塞 4. 5上设有密封件 14等， 密封件 14设置在活塞 4. 5的 端， 动力滚动体

4. 8设' S在两端的密封件 1 之间。

动力滚动体起到滚动摩擦的作 ffl , 减少了以滑动摩擦作为支撑时往 $i冲 ·部运行屮的 摩擦阻力， 动力滚动体大大堦加了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简单、 易 损件少、 生产成本低、 性能稳定。

；!!余同实施例 2。

实施例 58

如图 80所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的动力冲击件 4. 1一端与滚动活塞 . 5连 接， 也可以采用分体或一体式结构等， 动力冲击件 4. 1另一端与冲击头 6连接， 也可以采 用一体式或分体结构等。

所述的活塞 4. 5上设有密封件 14等， 密封件 14设置在活塞 4. 5的屮 |'uj， 动力滚动体 4. 8设 ¾在密封件 14的两侧。

余 M¾施例 57。

实施例 59

如 | 81所示， - -种防磨损冲 ΐ采掘机, 所述的动力冲击件 4. 1一端与滚动活寒 4. 5为 …-体式结构， 也可以采用分体或连接结构等， 动力冲击件 4. 1另 - ··端与冲 -,1†头 6分体， 也 可以釆川一体式或连接结构等。

其余同实施例 57。

实施例 60

如图 82所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向滚动活塞 液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装 賈等， 滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚 动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 动力滚动体 4. 8、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 控制件 4. 6、 动力冲击件 4. 1等， 动力滚动体 4. 8设青.于活 \. 5组成滚 动活塞 4. 5, 滚动活塞 4. 5设置在缸体 4. 4内， 滚动活塞 4. 5与缸体 4. 4在动力滚动体 4. 8 的支撑下滚动摩擦， 导向滚动体 5. 3设 '丁-导向支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1之间， 导向 滚动休 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支 撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向， 导向滚动体 5. 3设置于缸 体 4. 4与动力冲击件 4. 1之间， 动力冲 ;I 牛 4. 1、 缸体 4. ⁴ 、 导向滚动体 5. 3紧密配合形成 对动力冲击件 4. 1的滚动导向。 导向支撑件 5. 2与缸体 4. 4为一体式，控制件 4. 6控制液体或气体流动，滚动活塞 4. 5 在液体或气体压力推动下往复运动， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲 击头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向滚动导向液压驱动装置或滚动导 向滚动导向气动驱动装置。

动力滚动体起到滚动摩擦的作用， 减少了以滑动摩擦作为支撑时往复冲击部运行 中的 摩擦阻力， 动力滚动体大大增加了吸收冲击反作用力的功 能， 运行效果好、 结构简单、 易 损件少、 生产成本低、 性能稳定。

其余同实施例 57。

实施例 61

如图 83所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动导向滚动活塞 液压驱动装置或滚动导向滚动活塞气动驱动装 置等， 滚动导向滚动活塞液压驱动装置或滚 动导向滚动活塞气动驱动装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 动力滚动体 4. 8、 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 控制件 4. 6、 动力冲击件 4. 1等， 动力滚动体 4. 8设置于活塞 4. 5组成滚 动活塞 4. 5， 滚动活塞 4. 5设置在缸体 4. 4内， 滚动活塞 4. 5与缸体 4. 4在动力滚动体 4， 8 的支撑下滚动摩擦， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与动力冲击件 4. 1之间， 导向 滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 动力冲击件 4. 1紧密配合使导向滚动体 5. 3通过滚动摩擦支 撑动力冲击件 4. 1往复运动并控制动力冲击件 4. 1的冲击方向。

导向支撑件 5. 2与缸体 4. 4分体， 控制件 4. 6控制液体或气体流动， 滚动活塞 4. 5在 液体或气体压力推动下往复运动， 活塞 4. 5驱动动力冲击件 4. 1带动冲击头 6冲击， 冲击 头 6冲击煤壁或岩壁的反作用掰别力即施加给滚� �导向滚动导向液压驱动装置或滚动导向 滚动导向气动驱动装置。

其余同实施例 57。

实施例 62

如图 84所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击 导向件 5. 1等， 导向支撑件 5. 2上设置滚道 16. 2等， 冲击导向件 5. 1上设置凹坑 16. 1等， 滚道 16. 2、 凹坑 16. 1为导向限位结构 16， 导向限位结构 16限制冲击导向件 5. 1的冲击方 向， 或滚动活塞液压驱动装置或滚动活塞气动驱动 装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 动力滚动 体 4. 8等， 缸体 4. 4、 活塞 4. 5上设有凹坑 16. 1等， 凹坑 16. 1为活塞限位结构， 动力滚动 体 4. 8设置于活塞限位结构， 活塞限位结构限制动力滚动体 4. 8的滚动空间及位置。

所述的导向限位结构 16及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限� ��块或限位板或限 位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴 承或往复行程段等。

其余同实施例 57。

实施例 63

如图 85所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装.置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击 导向件 5. 1等， 导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间设置保持架 16. 3等， 保持架 16. 3 为导向限位结构 16,导向限位结构 16限制冲击导向件 5. 1的冲击方向，或滚动活塞液压驱 动装置或滚动活塞气动驱动装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 动力滚动体 4. 8等， 缸体 4. 4、 活塞 4. 5上设有限位台等， 限位台为活塞限位结构， 动力滚动体 4. 8设置于活塞限位结构， 活塞限位结构限制动力滚动体 4. 8的滚动空间及位置。

所述的导向限位结构 16及活塞限位结构为凹坑或滚道或保持架或限� ��块或限位板或限 位槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴 承或往复行程段等。

其余同实施例 57。

实施例 64

如图 86所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括滚动活塞冲击驱动 装置等， 滚动活塞驱动装置或导向装置 5包括限位结构等， 限位结构包括活塞限位结构或 导向限位结构 16等， 滚动活塞驱动装置包括缸体 4. 4、 活塞 4. 5、 动力滚动体 4. 8等， 活 塞 4. 5上设有凹坑 16. 1等， 凹坑 16. 1为活塞限位结构， 动力滚动体 4. 8设置于活塞限位 结构， 活塞限位结构限制动力滚动体 4. 8的滚动空 ίΒ」及位置。

导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、导向滚动体 5. 3、冲击导向件 5. 1等，导向支撑件 5. 2 上设置凹坑 16. 1等， 冲击导向件 5. 1上设置滚道 16. 2等， 凹坑 16. 1、滚道 16. 2为导向限 位结构 16, 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间且设置于导向限 位结构 16， 导向限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间及位置，动力冲击件 4. 1的两 端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17与导向装置 5配合使用， 冲击头 6沖击煤壁或岩 壁所产生的反作用掰别力施加给防掰别机构 17，防掰别机构 17隔离反作用掰别力，使反作 用掰别力施加给导向装置 5，从而防止冲击驱动装置 4遭受冲击反作用掰别力的损坏，导向 装置 5扶正冲击头 6的冲击方向。

在升降装置 9固定支撑件 9. 5与升降装置 9缓冲支撑件 9. 6之间设置缓冲件 9. 7等， 将缓沖导问件 9. 8布覽在升降装置 9固定支撑件 9. 5与升降装置 9缓冲支撑件 9. 6上与往 复冲击部 3等组成结构缓冲装置， 结构缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收沖击反作用力的同时 用缓沖导向件 9. 8控制缓冲方向。 活塞限位结构也可以设置在缸体 4. 4和 /或动力滚动体 4. 8上。

所述的导向限位结构及活塞限位结构为凹坑或 滚道或保持架或限位块或限位板或限位 槽或限位环或限位台或限位套或球头轴或轴承 或往复行程段等。

动力冲击件也可一端设置防掰别机构， 防掰别机构可设置为旋转结构或分体结构等， 防掰别机构的旋转结构包括关节轴承或转向连 接头或球笼式万向节或十字万向节或球头扣 槽式或弧形扣槽式防掰别机构等。

缓冲件也可设置在机架与升降装置之间或升降 装置与往复冲击部之间等。

缓冲导向件也可布置在机架与升降装置上或布 置在升降装置等。

其余同实施例 2。

实施例 65

如图 87至图 88所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括动力支撑 件 4. 3等， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2等， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2分体， 导向装置 5还包括防旋转结构 25等， 防旋转结构 25包括防旋转导向支撑件 5. 2和 /或防旋 转冲击导向件 5. 1等， 防旋转导向支撑件 5. 2包括四边形导向支撑件 5. 2等， 防旋转冲击 导向件 5. 1包括四边形冲击导向件 5. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于防旋转导向支撑件 5. 2 与防旋转冲击导向件 5. 1之间， 防旋转导向支撑件 5. 2、 导向滚动体 5. 3、 防旋转冲击导向 件 5. 1相配合防旋转结构 25防止冲击头 6转动， 扶正冲击头 6的冲击方向。

动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2也可以采用一体式或连接结构等。

防旋转导向支撑件还可采用 U形导向支撑件或 V形导向支撑件或三角形导向支撑件或 椭圆形导向支撑件或多边形导向支撑件或异形 导向支撑件或滚道导向支撑件或凹坑导向支 撑件或往复行程段导向支撑件或保持架导向支 撑件等。

防旋转冲击导向件还可采用 U形冲击导向件或 V形冲击导向件或三角形沖击导向件或 椭圆形冲击导向件或多边形冲击导向件或异形 沖击导向件或凹坑沖击导向件或往复行程段 冲击导向件或滚道冲击导向件或保持架冲击导 向件等。

其余同实施例 2。

实施例 66

如图 89所示，一种防磨损冲击采掘机，防旋转导向� ��撑件 5. 2采用 U形导向支撑件 5. 2 , 防旋转冲击导向件 5. 1采用 U形冲击导向件 28。

其余同实施例 65。

实施例 67 如图 90所示， 一种防磨损冲击采掘机， 防旋转导向支撑件 5. 2采用三角形导向支撑件 5. 2， 防旋转冲击导向件 5. 1采用三角形冲击导向件 5. 1。

其余同实施例 65。

实施例 68

如图 .91至图 92所示， 一种防磨损冲击釆掘机， 所述的冲击驱动装 S 4包括动力支撑 件 4. 3等， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2等， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2为一体 式， 防旋转导向支撑件 5. 2采用楠圆形导向支撑件 5. 2，防旋转冲击导向件 5. 1采用椭圆形 冲击导向件 5. 1。

其余同实施例 65。

实施例 69

如图 93至图 95所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的导向� ��置 5包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1等，导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间，导向装置 5包括外部套 26、内部体 27等，外部套 26或内部体 27上设有滚道 16. 2 等， 导向滚动体 5. 3设置于滚道 16. 2且设賈于外部套 26与内部体 27之间， 外部套 26、 内 部体 27与导向滚动体 5. 3紧密配合使外部套 26或内部体 27通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦 相对往复运动， 滚动摩擦控制外部套 26或内部体 27的冲击方向， 冲击头 6与往复运动的 外部套 26或内部体 27为一体式或连接。

其余同实施例 2。

实施例 70

如图 96所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括外部套 26、 内部体 27 等， 外部套 26或内部体 27上设有凹坑 16. 1等， 导向滚动体 5. 3设置于凹坑 16. 1且设置 于外部套 26与内部体 27之间，导向支撑件 5. 2为外部套 26 ,冲击导向件 5. 1为内部体 27， 外部套 26支撑导向滚动体 5. 3与内部体 27， 外部套 26、 内部体 27与导向滚动体 5. 3紧密 配合使外部套 26或内部体 27通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控制 内部体 27的冲击方向， 冲击头 6与往复运动的内部体 27为一体式或连接， 冲击头 6在往 复运动的内部体 27的支撑下滚动摩擦往复运动。

导向支撑件也可为内部体， 冲击导向件为外部套， 内部体支撑导向滚动体与外部套。 其余同实施例 2。

实施例 71

如图 97至图 98所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括外部套 26、 内 部体 27，外部套 26、内部体 27之问设有保持架 16. 3等，导向滚动体 5. 3设置于保持架 16. 3 且设置于外部套 26与内部体 27之间， 导向支撑件 5. 2为内部体 27 , 冲击导向件 5. 1为外 部套 26 , 内部体 27支撑导向滚动体 5. 3与外部套 26， 外部套 26、 内部体 27与导向滚动体 5. 3紧密配合使外部套 26通过导向滚动体 5. 3滚动摩擦相对往复运动， 滚动摩擦控制外部 套 26的冲击方向。

导向支撑件也可为外部套， 冲击导向件为内部体， 外部套支撑导向滚动体与内部体。 其余同实施例 2。

实施例 72

如图 99所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2等 组合设置于升降装置 9， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1 的一端设有防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 17的旋转结构 采用球笼式力'向节， 防掰别机构 17的旋转结构与导向装置 5配合使用， 动力沖击件 4. 1驱 动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加� �旋转结构， 旋转 结构受力转动隔离反作用掰别力， 防止曲柄冲击驱动装置 4. 2遭受冲击反作用掰别力的损 坏。

升降装置 9设旋转动力源件 9. 1 1、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 1 1包括 电机等， 升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支撑 件 9. 6之间设置缓冲装置等， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9. 11与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋 转冲击传动件 9. 12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套� ��冲机构 20或皮带缓沖机构 21等。

滑动行程花键轴套缓冲机构 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等， 在花键轴 20. 1与 花键套 20. 2之间设置滑动行程段， 滑动行程段在受到冲击时往复滑动吸收冲击反 作用力。

皮带缓冲机构 21包括主动皮带轮 21. I、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， 主动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上，主动皮带轮 21. 1与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴 连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撑件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从 动皮带轮 21. 2上， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 21. 3吸收沖击反 作用力， 皮带缓冲机构 21防止电机或液压马达或气动马达等受损。

结构导向缓冲装置包括缓冲件 9. 7、缓冲导向件 9. 8等，缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 S. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方 向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机 构 20或与皮带缓冲机构 21配合对往复 冲击部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损坏 旋转动力源件 9. 11或升降装置 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

所述的导向装置 5与曲柄冲击驱动装置 4. 2组合也可以设置于机架 19等。

动力沖击件 4. 1也可以两端设有防掰别机构。

防掰别机构 17的旋转结构还可采用关节轴承或转向连接头� ��十字万向节或球头扣槽式 或弧形扣槽式防掰别机构等。

旋转动力源件 9. 1 1、旋转冲击传动件 9. 12也可设置于往复冲击部 3或升降装置 9或机 架 19等， 或机架 19包括旋转动力源件 9. 11时， 升降装置 9包括旋转冲击传动件 9. 12， 或 升降装置 9包括旋转动力源件 9. 1 1时， 往复冲击部 3包括旋转冲击传动件 9. ] 2。

旋转动力源件 9. 1 1也可以是液压马达或气动马达等。

缓冲件 9. 7也可以设置在机架 19与往复冲击部 3之问或设置在升降装置 9与往复冲击 部 3或设置在机架 19与升降装置 9之间等。

缓冲导向件 9. 8设置在机架 19与往复冲击部 3上或设置在升降装置 9与往复冲击部 3 上或设置在机架 19与升降装置 9上等。

其余同实施例 2。

实施例 73

如图 100至图 101所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括沖击驱动装置 4、 导向装置 5 等， 导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1等，导向滚动体 5. 3 设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向装置 5还包括保持架 16. 3、滚道 16. 2 等， 导向滚动体 5. 3包括滚动轴 5. 3. 3等， 保持架 16. 3设置在导向支撑件 5. 2与冲击导向 件 5. 1之间，导向滚动体 5. 3滚动轴 5. 3. 3设置于保持架 16. 3，保持架 16. 3的厚度小于导 向滚动体 5. 3的直径， 导向滚动体 5. 3高出保持架 16. 3的两部分分别设置于导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1， 导向支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1上设置滚道 16. 2等， 导向滚动体 5. 3设置在保持架 16. 3内且设置于滚道 16. 2 ,保持架 16. 3、滚道 16. 2限制导向滚动体 5. 3 的滚动空间， 导向滚动体 5. 3贴合滚道 16. 2滚动， 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1与在 保持架 16. 3内且在滚道 16. 2内的导向滚动体 5. 3紧密配合使冲击导向件 5. 1通过滚动摩 擦往复运动， 通过滚动摩擦控制冲击导向件 5. 1 的冲击方向， 冲击导向件 5. 1 与冲击头 6 连接。

冲击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等， 动力冲击件 4. 1的两端设有防掰别机构 17， 一端设置为旋转结构的防掰别机构 17， 另一端设置为分体结构的防掰别机构 17， 防掰别机 构 17的旋转结构包括十字万向节等， 防掰别机构 17的旋转结构或分体结构与导向装置 5 配合使用， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6沖击煤壁或岩壁所产生的反作用 掰别力施加给旋转结构或分体结构，旋转结构 受力转动或分体结构分体隔离反作用掰别力。

升降装置 9或升降装置 9与机架 19之间设有结构导向缓沖装置等，结构导向缓� ��装置 对冲击头 6冲击所产生的反作用掰别力予以吸收缓冲。

沖击导向件 5. 1与冲击头 6也可以是一体式结构。

防掰别机构 17的旋转结构还包括关节轴承或转向连接头或� ��笼式万向节或球头扣槽式 或弧形扣槽式防掰别机构等。

其余同实施例 2。

实施例 74

如图 102至图 104所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括冲击驱动装置 4、 导向装置 5 等， 导向装置 5与冲击驱动装置 4等组合成两个以上的往复冲击部 3。两个以上的往复冲击 部 3上下排列设置， 增大采掘高度。

沖击驱动装置 4包括动力冲击件 4. 1等，动力冲击件 4. 1的两端设置防掰别机构 17等， 防掰别机构 17设置为旋转结构， 防掰别机构 17的旋转结构包括球头扣槽式 17. 5等， 防掰 别机构 17的旋转结构与导向装置 5配合使用， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6沖击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别力施加� �旋转结构，旋转结构受力转动隔离反作用掰 别力， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击头 6冲击煤壁或岩壁所产生的反作用掰别 力即施加给导向装置 5，从而防止冲击驱动装置 4遭受冲击反作用掰别力的损坏， 导向装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 保证冲击头 6下一个冲击动作施加在待采掘物上。

升降装置 9包括旋转动力源件 9. 11、 旋转冲击传动件 9. 12等， 旋转动力源件 9. 11包 括电机等， 升降装置 9包括固定支撑件 9. 5、缓冲支撑件 9. 6等， 固定支撑件 9. 5与缓冲支 撑件 9. 6之间设置缓冲装置， 缓冲装置包括旋转动力缓冲装置或结构导向缓 冲装置等。

旋转动力缓冲装置设置在旋转动力源件 9 1 1与旋转冲击传动件 9. 12之间或设置于旋 转冲击传动件 9. 12，旋转动力缓冲装置包括滑动行程花键轴套� ��冲机构 20或皮带缓冲机构 21等， 滑动行程花键轴套缓冲机构 20包括花键轴 20. 1与花键套 20. 2等， 在花键轴 20. 1 与花键套 20. 2之问设置滑动行程段，滑动行程段在受到冲� �时往复滑动吸收冲击反作用力。 皮带缓沖机构 21包括主动皮带轮 21. 1、 从动皮带轮 21. 2、 皮带 21. 3等， ： k动皮带轮 21. 1固定在固定支撑件 9. 5上，主动皮带轮 21. 1与电机或液压马达或气动马达等的驱动轴 连接， 从动皮带轮 21. 2设置在缓冲支撐件 9. 6上， 皮带 21. 3设置在主动皮带轮 21. 1和从 动皮 ^: 轮 21. 2上， 从动皮带轮 21. 2随缓冲支撑件 9. 6受冲击运动， 皮带 2 1 . 3吸收沖击反 作川力， 皮带缓冲机构 21防止电机或液 达或气动马达等受损。

结构导向缓沖装置包括缓冲件 9. 7、缓冲导向件 9. 8等，缓冲件 9. 7设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6之间， 缓冲导向件 9. 8设置在固定支撑件 9. 5与缓冲支撑件 9. 6上， 结构导向缓冲装置通过缓冲件 9. 7吸收冲击反作用力的同时用缓冲导向件 9. 8控制缓冲方 向。

结构导向缓冲装置与滑动行程花键轴套缓冲机 构 20或与皮带缓冲机构 21等配合对往 复冲击部 3的冲击反作用力予以吸收缓冲且对缓冲方向� �向， 防止因缓冲无方向性摇摆损 坏旋转动力源件 9. 11或升降装黄 9或机架 19等， 保证冲击头 6的冲击方向朝向待采物。

动力冲击件 4. 1也可以一端设冇防掰别机构。

防掰别机构 17的旋转结构还可釆 ffl关节轴承或转向连接头或十字力'向节或球� �式万向 节或弧形扣槽式防掰别机构等。

旋转动力源件 9. 1 1、旋转冲 Φ传动件 9. 12也可设置于往复冲击部 3或升降装置 9或机 架 19等， 或机架 19包括旋转动力源件 9. 1 1时， 升降装置 9包括旋转冲击传动件 9. 12 , 或 升降装置 9包括旋转动力源件 9. 1 1时， ft复冲击部 3包括旋转冲击传动件 9. 12。

旋转动力源件 9. 1 1也可以是液压马达或气动马达等。

缓冲件 9. 7也可以设置在机架 19与往复冲击部 3之间或设置在升降装覽 9与往复冲击 部 3或设置在机架 19与升降装置 9之问等。

缓冲导向件 9. 8设置在机架 19与往复冲击部 3上或设賈在升降装置 9与往复冲击部 3 上或设置在机架 19与升降装黄 9上等。

其余同实施例 2。

实施例 75

如图 105至图 108所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括沖击驱动装置 ⁴ 、 导向装置 5 等， 沖击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装 - 4. 2等， 曲柄冲击驱动装置 . 2包括动力冲击 件 1等， 导向装置 5与曲柄冲击驱动装' ffi 4. 2等组合成两个以上的往复冲击部 3， 两个以 上的往复沖击部 3设置于升降装置 9 部， 两个以上的往复冲击部 3左右棑列设晋， 以增 大采掘宽度。 导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、导向支撑件 5. 2、沖击导向件 5. 1等，导向滚动体 5. 3 设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间。

往复冲击部 3包括支撑箱体 13等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括曲柄组件等， 曲柄组件 带动动力冲击件 4. 1， 导向装置 5与曲柄组件组合设置于支撑箱体 13， 伸出支撑箱体 13的 冲击导向件 5. 1的一端设置冲击头 6另一端设置防止冲击头 6因重力不平衡掰别导向装置 5、 沖击驱动装置 4和 /或机身 1等的配重件 7， 两个以上的动力冲击件 4. 1伸出支撑箱体 13的端部与沖击头 6连接或分体。

导向装置 5与曲柄组件组合设置在升降装置 9前部时， 支撑箱体 13支撑曲柄组件、 导 向装置 5、 冲击头 6等， 支撑箱体 13设置在升降装置 9或机架 19的前部。

导向支撑件 5. 2或冲击导向件 5. 1上设置导向滚动体限位结构等， 导向滚动体限位结 构限制导向滚动体 5. 3的滚动空间， 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 沖击导向件 5. 1紧 密配合使设置在导向滚动体限位结构中的导向 滚动体 5. 3 通过滚动摩擦支撑沖击导向件 5. 1往复运动且控制冲击导向件 5. 1的冲击方向。

两个以上的往复冲击部 也可设置于机架 19 部。

伸出支撑箱体 13的冲击导向件 5. 1的两端也可均设置冲击头或只在一端设置冲� �头。 其余同实施例 74。

实施例 76

如图 109所示， 一种防磨损冲击采掘机， 包括往复冲击部 3等， 往复冲击部 3包括导 向装置 5、冲击驱动装置 4等，冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动 装置或气压冲击驱动装置等， 曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动 装置包括动力冲击件 4. 1等， 在动力冲击件 4. 1的一端或两端设置防掰别机构 17等， 防掰 别机构 17包括转动结构或分体结构等， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1 等， 导向支撑件 5. 2包括导向支撑件上件 5. 2. 1、 导向支撑件下件 5. 2. 2等， 冲击导向件 5. 1为 U形冲击导向件 28， U形冲击导向件 28包括冲击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2等， 在导向支撑件上件 5. 2. 1、 导向支撑件下件 5. 2. 2设黄滚道 16. 2或在冲击导向件 上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2设置滚道 16. 2或导向支撑件上件 5. 2. 1、 导向支撑件下 件 5. 2. 2及在冲击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2均设置滚道 16. 2， 导向滚动体 5. 3 设置在导向支撑件上件 5. 2. 1 与沖击导向件上件 28. 1 之间且设置在导向支撑件下件 5. 2. 2与冲击导向件下件 28. 2之间且设置于滚道 16. 2， 设置在滚道 16. 2内的导向滚动体 5. 3、 U形冲击导向件 28、 导向支撑件 5. 2紧密配合使导向滚动体 5. 3支撑 U形冲击导向件 28滚动摩擦往复运动且控制 U形冲击 ^向件 28的往复运动方向，扶 IF冲击头 6的冲击方向， L'形冲击导向件 28与冲击头 6连接或为一体式， 动力冲击件 4. 1 ¾冲击头 6连接或分体， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲 防掰別机构 17的转动结构受力转动或分体结构通过分 体隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 1不对冲击头 6导向、 不受掰别力掰别。

滚逍 16. 2也可设置在冲击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2或导向支撑件上件 5. 2. Κ 导向支撑件下件 5. 2. 2及在沖击导向件上件 28. 1、 冲击导向件下件 28. 2。

沖击驱动装置 4也可以是液压冲击驱动装置或气压冲击驱动� �置。

也可以在动力冲击件 4. 1的两端均设置防掰别机构， 防掰别机构也可以是分体结构。 其余同实施例 2。

实施例 77

如图 1 10所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的往复冲击部 3包括导向装置 5、冲击驱 动装置4， 冲击驱动装置 4包括液 冲击 ¾动装置或气压冲击驱动装置，液压沖击驱动� ��置 或气^冲击驱动装置包括动力冲击件 1， 防掰别机构 17设冒：在动力冲击件 4. 1的一端， 防掰别机构 17包括转动结构。

导向装置 5包括包括外部套 26、 内部体 27、 导向滚动体 5. 3， 内部体 27为框形内部体 27, 包括框形内部体上件 27. 1、 框形内部体下件 27. 2， 框形内部体上件 27. 1、 框形内部体 下件 27. 2包括滚道 16. 2, 外部套 26包括外部套上件 26. 1、 外部套下件 26. 2 , 外部套上件 26. 1、 外部套下件 26. 2包括凹坑 16. 1 , 导向滚动体 5. 3设置在框形内部体上件 27. 1与外 部套上件 26. 1之间且设置在框形内部体下件 27. 2与外部套下件 26. 2之 |'uj，外部套 26、框 形内部体 27与设置在凹坑 16. 1 内的导向滚动体 5. 3紧密配合使导向滚动体 5, 支撑框形 内部体 27滚动摩擦往复运动且控制框形内部体 27的往复运动方向， 扶正冲击头 6的冲击 方向， 框形内部体 27与冲击头 6连接或分体或为一体式， 动力冲击件 4. 1与沖击头 6连接 或分休， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 防掰别机构 17的转动结构受力转动或分体结 构通过分体隔离冲击反作用掰别力， 动力冲击件 4. 1不对冲击头 6导向、 不受掰别力掰别。

沖击驱动装置 4也可以是曲柄冲击驱动装置 4. 2。

也可以在动力沖击件 4. 1的两端均设貿防掰别机构， 防掰别机构也可以是分体结构。 其余同实施例 2。

实施例 78

如图 1 1 1至图 112所示，一种防磨损冲击采掘机，所述的往复 冲击部 3包括导向装置 5、 冲击驱动装置 4 ,冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲 击驱动装置， 曲柄冲击驱动装置 4. 2或液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装置包� �动力冲 击件 4. 1， 防掰别机构 17设置在动力冲击件 4. 1的两端，防掰别机构 17包括转动结构或分 体结构。

导向装置 5包括外部套 26、内部体 27、导向滚动体 5. 3,外部套 26为筒式外部套 26. 3， 导向滚动体 5. 3设置在内部体 27与筒式外部套 26. 3之间， 导向滚动体 5. 3、 筒式外部套 26. 3、 内部体 27紧密配合使导向滚动体 5. 3支撑筒式外部套 26. 3滚动摩檫往复运动且控 制筒式外部套 26. 3的往复运动方向，筒式外部套 26. 3与冲击头 6连接或分体或为一体式， 动力沖击件 4. 1与冲击头 6连接或分体或为一体式， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 防掰别机构 17的转动结构受力转动或分体结构通过分体隔� ��冲击反作用掰别力，动力冲击 件 4. 1不对冲击头 6导向、 不受掰别力掰别。

其余同实施例 2。

实施例 79

如图 113所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4为曲柄冲击驱动装置 4. 2, 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力源件 9. 11、 凸轮轴 29、 凸轮 30 , 动力源件 9. 1 1带动 凸轮轴 29旋转， 凸轮轴 29上安装的凸轮 30驱动冲击头 6往复冲击。

其余同实施例 2。

实施例 80

如图 114所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装 置 4. 2， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力源件 9. 1 1、 偏心轴 22. 1. 3、 动力冲击件 4. 1， 偏 心轴 22. 1. 3与动力冲击件 4. 1的一端铰接， 动力源件 9. 11驱动偏心轴 22. 1. 3旋转， 偏心 轴 22. 1. 3带动动力冲击件 4. 1往复冲击。

其余同实施例 2。

实施例 81

如图 115所示，一种防磨损冲击采掘机，冲击驱动装 置 4包括曲柄滑块冲击驱动装置 4, 曲柄滑块冲击驱动装置 4包括动力源件 9. U、 曲柄、 滑块、 摆杆、 连杆 22. 2、 动力冲击件 4. 1， 曲柄一端与动力源件 9. 11连接， 另一端与滑块铰接， 滑块与摆杆连接且能在摆杆上 滑动， 摆杆与连杆 22. 2铰接， 连杆 22. 2与动力冲击件 4. 1一端铰接， 动力源件 9. 1 1驱动 曲抦旋转， 曲柄驱动滑块使摆杆摆动， 摆杆通过连杆 22. 2驱动动力冲击件 4. 1运动。

其余同实施例 2。

实施例 82 如图 116所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置包括导向滚动体 5. 3、 导向支 撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向支撑件 5. 2的截面为圆环形， 沖击导向件 5. 1的截面为多 棱键形， 圆环形截面的导向支撑件 5. 2与多棱键形的冲击导向件 5. 1配合形成导向滚动体 限位结构，导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间，导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 117所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置包括导向滚动体 5. 3、导向支 撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向支撑件 5. 2的截面为五边形， 冲击导向件 5. 1的截面为五 边形， 五边形的导向支撑件 5. 2及冲击导向件 5. 1上设置凸台， 导向滚动体 5, 3上设置凹 槽， 五边形截面的导向支撑件 5. 2、 五边形的冲击导向件 5. 1 与带凹槽的导向滚动体 5. 3 配合形成导向滚动体限位结构， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1 之间， 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 118所示，所述的导向装置包括导向滚动体 5. 3、导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1 , 导向支撑件 5. 2的截面为圆环形， 冲击导向件 5. 1的截面为圆形， 导向滚动体 5. 3为滚鼓， 滚鼓的外表面的母线半径与导向支撑件 5. 2的圆环形截面的内径相同， 圆形的冲击导向件 5. 1上在径向方向上设置与滚鼓外表面相匹配的� �槽， 圆环形截面的导向支撑件 5. 2、 圆形 的冲击导向件 5. 1与滚鼓配合形成导向滚动体限位结构， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑 件 5. 2与冲击导向件5. 1之|¾」， 导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配 合滚动导向。

如图 1 19所示，所述的导向装置包括导向滚动体 5. 3、导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1， 导向支撑件 5. 2的截面为 V形， 冲击导向件 5. 1的截面为三角形， 导向滚动体 5. 3为内凹 形滚柱， 导向支撑件 5. 2的 V形内侧面及三角形的冲击导向件 5. 1的外表面上沿径向方向 上设置与凹形滚柱外表面相匹配的凸起， V形截面的导向支撑件 5. 2、 三角形的冲击导向件 5. 1与凹形滚柱配合形成导向滚动体限位结构，� �向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲 击导向件 5. 1之间，导向滚动体 5. 3、导向支撑件 5. 2、冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。

如图 120所示， 一种防磨损冲击采掘机， 所述的导向装置 5包括导向滚动体 5. 3、导向 支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1， 导向支撑件 5. 2的截面为半圆环形， 冲击导向件 5. 1的截面 为半圆形， 导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1配合的半圆形顶部之间设置滚鼓， 下部设置 凸台滚柱， 导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1上设置与凸台滚柱相配合的滚道 16. 2， 导向 支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1上的滚道 16. 2与凸台滚柱配合形成导向滚动体限位结构， 导 向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1紧密配合滚动导向。 如图 121、 图 122所示， 所述的往复滚动装置包括导向滚动体 5. 3、 导向支撑件 5. 2、 冲 击导向件 5. 1， 导向滚动体 5. 3设置在导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1之间， 冲击导向件 5. 1、 导向支撑件 5. 2和 /或导向滚动体 5. 3设置限位结构 16， 限位结构 16为滚道 16. 2， 导 向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑冲击导向 件 5. 1沿导向支撑件 5. 往复运动， 限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间或位置， 限 位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接或分 体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 123、 图 124所示， 冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16， 限位结构 16为凹坑 16. 1， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑沖击导 向件 5. 1沿导向支撑件 5. 2往复运动， 限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件分体， 与冲击导向件 5. 1为一体式， 与导向滚动体 5. 3分体。

如图 125、 图 126所示， 为冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16， 限位结构 16为往复行程 段 16. 4， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支 撐冲击导 1 件 5. 1沿导 |ή」支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间 或位置，限位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为一体式，或限� ��结构 16与沖击导向件 5. 1 连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 127、图 128所示，冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16，限位结构 16为保持架 16. 3, 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑冲击导 向件 5. 1沿导向支撑件 5. 2往复运动， 限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接或 分体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 129、图 130所示，冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16，限位结构 16为限位圈 16. 5， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑冲击导 向件 5. 1沿导向支撑件 5. 2往复运动， 限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空间或位置， 限位结构 16与滚动支撑件分体， 与冲击导向件 5. 1连接或为一体式， 与导向滚动体 5. 3连接 或分体或为一体式。

如图 130、图 132所示，冲击导向件 5. 1上设置限位结构 16,限位结构 16为限位台 16. 6, 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑冲击导 向件 5. 1沿导向支撑件 5. 2往复运动， 限位结构 16限制导向滚动体 5. 3的滚动空 或位置， 限位结构 16与滚动支撑件连接或分体， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体或为一体式。

如图 133所示， 冲击导向件 5. 1、 导向支撑件 5. 2上设置限位结构 16， 限位结构 16为内 部体 27与外部套 26配合， 导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间， 导向滚动体 5. 3支撑冲击导向件 5. 1沿导向支撑件 5. 2往复运动，限位结构 16限制导向滚动 体 5. 3 的滚动空间或位置， 限位结构 16 与滚动支撑件连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与冲击导向件 5. 1连接或分体或为一体式， 或限位结构 16与导向滚动体 5. 3连接或分体 或为一体式。

如图 134、 图 135所示， 限位结构可为椭圆形限位结构 16. 7 ;

如图 136、 图 137所示， 限位结构可为哑铃形限位结构 16. 8:

如图 138所示， 限位结构可为圆柱形限位结构 16. 9;

如图 139所示， 限位结构可为锥形限位结构 16. 10；

如图 140所示， 限位结构可为滚轮限位结构 16. 11；

如图 141所示， 限位结构可为方形限位结构 16. 12；

如图 142所示， 限位结构可为 U形限位结构 16. 13；

如图 143所示， 限位结构可为框形限位结构 16. 14；

如图 144所示， 限位结构可为工字形限位结构 16. 15；

限位结构还包括筒道或或限位板或限位套或限 位杆或限位轴或限位槽或球形凸或凸台或 轴承或圆环形或台形柱或台形球或台形鼓或槽 形柱或槽形球或槽形滚轮或槽形椭圆或花键形 或弧形或板形或多边形或筒形或花键套。

实施例 83

如图 145、 图 146所示， 一种防磨损冲击采掘机， 在冲击导向件上设置往复行程段 16. 4, 往复行程段 16. 4宽度不大于与滚动体 5. 3滚动方向滚动体 5. 3的宽度， 往复行程段 16. 4长 度为沖击导向件 5. 1行程的二分之一与滚动体 5. 3最大半径之和， 将滚动体 5. 3设置在滚动 体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1之问且设置在往复行程段 16. 4内， 使往复行程段〗6. 4限制 滚动体 5. 3的滚动空间及位置； 使滚动体 5. 3、滚动体支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1在往复运 动过程中都处于滚动摩擦状态。

图 147所示为在滚动体支撑件 5. 2上设置往复行程段 16. 4的结构。

其它同实施例 1。

实施例 84

如图 148所示， 所述的往复冲击部包括导向装置 5、 沖击驱动装置 4， 导向装置 5包括冲 击导向件 5. 1， 冲击驱动装置包括凸轮冲击驱动装置， 凸轮冲击驱动装置包括凸轮 30、 动力 冲击件 4. 1， 凸轮 30与动力冲击件 4. 1配合驱动力冲击件 4. 1冲击， 凸轮 30与动力冲击件

4. 1之间设有轴承 35， 使轴承 35与动力冲击件 4. 1滚动摩擦， 动力冲击件 4. 1与冲击导向件

5. 1分体或连接或一体式。

其它同实施例 1。

实施例 85

如图 149、 图 150所示， 所述的往复冲击部包括导向装置 5、 冲击驱动装置 4， 导向装置 5包括冲击导向件 5. 1， 冲击驱动装置 4包括曲轴冲击驱动装置， 曲轴冲击驱动装置包括偏心 轴 22. 1. 3、 动力冲击件 4. 1， 偏心轴 22. 1. 3与动力冲击件 4. 1配合驱动力冲击件 4. 1冲击， 偏心轴 22. 1. 3与动力冲击件 4. 1之间设有轴承 35， 使轴承与动力冲击件滚动摩擦， 动力冲 击件 4. 1与冲击导向件 5. 1分体或连接或一体式。

其它同实施例 1。

实施例 86

如图 151、 图 152所示， 所述的往复冲击部包括导向装置 5、 冲击驱动装 S 4 , 导向装 S 5 包括冲击导向件 5. 1， 冲击驱动装置包括 itl柄冲击驱动装置， 曲柄冲击驱动装置包括曲柄 31、 动力冲击件 4. 1 , 曲柄 31与动力冲击件 4. 1配合驱动力冲击件 4. 1冲击， 曲柄 31与动 力冲击件 4. 1之间设有轴承 35, 使轴承 35与动力冲击件 4. 1滚动摩擦， 动力冲击件 4. 1与 沖击导向件 5. 1分体或连接或一体式。

其它同实施例 1。

实施例 87

如图 153至图 155所示， 一种防磨损冲击釆掘机， 包括支撑箱体 13、 导向装置 5、 冲击 驱动装置 4、 冲击头 6等， 支撑箱体 13支撑导向装置 5， 导向装置 5包括冲击导向件 5. 1、 摩擦体 38、 摩擦体支撑件 39等， 摩擦体 38包括滚动体 5. 4等， 滚动体 5. 4包括导向滚动体 5. 3等， 导向支撑件 5. 2包括导向滚动体支撑件等， 支撑箱体 13与摩擦体支撑件 39分体或 分体连接或为一体式，冲击导向件 5. 1的端部伸出支撑箱体 13连接冲击头 6，冲击导向件 5. 1 的两端均设置冲击头 6， 冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接或为一体式， 冲击驱动装置 4包括 曲柄沖击驱动装置 4. 2， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括动力冲击件 4. 1、 动力支撑件 4. 3等， 支 撑箱体 13与动力支撑件 4. 3分体连接或为一体式，动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2分体或 分体连接或为一体式， 冲击导向件 5. 1与动力冲击件 4. 1分体或分体连接或为一体式， 动力 冲击件 4. 1设置于支撑箱体 13， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6活动连接或分体， 防掰别机构 17 设置在动力冲击件 4. 1的一端， 防掰别机构 17包括转动结构等， 动力冲击件 4. 1驱动冲击头 6冲击， 冲击掰别力施加在防掰别机构 Π上， 防掰别机构 17的转动结构受力转动隔离冲击 反作用力， 摩擦体 38设置在导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间组成导向装置 5， 摩擦体 38、摩擦体支撑件 39与冲击导向件 5. 1等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲� �头 6冲 击， 导向装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 防止冲击驱动装置 4遭受掰别力及沖击反作用力 的损坏。

曲柄冲击驱动装置 4. 2包括多拐曲轴 22. 1多杆冲击机构、动力输出部件等，多拐曲轴 22. 1 多杆冲击机构包括多拐曲轴 22. 1、 连杆 22. 2等， 多拐曲轴 22. 1包括动力同心轴段 22. 1. 1、 连接柄 22. 1. 2、 偏心轴 22. 1. 3等， 动力同心轴段 22. 1. 1、 连接柄 22. 1. 2和偏心轴 22. 1. 3 等分体或连接或为一体式， 多拐曲轴 22. 1的动力同心轴段 22. 1. 1一端与曲柄沖击驱动装置 4. 2的动力输出部件连接， 动力同心轴段 22. 1. 1的另一端设 S两个以上的连接柄 22. 1. 2、 偏 心轴 22. 1. 3等， 多拐曲轴 22. 1的动力同心轴段 22. 1. 1安装在支撑箱体 13或支撑架 8上， 多拐曲轴 22. 1的偏心轴 22. 1. 3与连杆 22. 2的一端铰接， 连杆 22. 2的另一端与冲击头 6连 接或分体， 一个偏心轴 22. 1. 3带动一个以上的连杆 22. 2往复沖击。

所述的偏心轴 22. 1. 3为一个或为两个以上的偏心轴 22. 1. 3， 两个以上偏心轴 22. 1. 3沿 动力同心轴段 22. 1. 1的径向间隔布置， 形成角度差， 冲击驱动装置 4包括动力输出部件， 多 拐曲轴 22. 1的动力同心轴段 22. 1. 1与动力输出部件分体或连接或为一体式。

所述的多拐曲轴 22. 1设有液道 37,液道 37设置在动力同心轴段 22. 1. 1、 连接柄 22. 1. 2 和 /或偏心轴 22. 1. 3上。

所述的支撑箱体 13包括润滑系统。

所述的支撑箱体 13包括密封件 14， 密封件 14设置于冲击驱动装置 4或导向装置 5与支 撑箱体 13的活动连接处。

所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6结合处设有冲击件防护罩 15， 或沖击导向件 5. 1与冲 击头 6结合处设有导向件防护罩 3615， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体， 冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接或为一体式， 冲击件防护罩 15或导向件防护罩 3615与支撑箱体 13之间 设有密封件 14。

所述的冲击导向件 5. 1与摩擦体支撑件 39之间或动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3之间 设有密封件 14。

所述的密封件 14包括密封腔或密封片或密封塞或密封圈或密� ��垫等。

所述的密封件 14为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑料� ��料或金属材料或混合材料 等。

所述的动力冲击件 4. 1与冲击头 6结合处设有冲击件防护罩 15， 或沖击导向件 5. 1 与冲 击头 6结合处设有导向件防护罩 3615， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6连接或分体或为一体式， 冲 ΐ· - |(ϋ件 . 1与冲击头 6连接或为一体式。

所述的冲击头 6包括冲外 S料齿 6. 5、 冲内层料齿 6. 2等， 使冲外层料齿 6. 5的形状与 布覽有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料从冲外层料齿 6. 5的空隙间流出；

使冲内层料齿 6. 2的形状或排列有利于将待采煤壁或岩壁的内� �物料冲落；

将冲外层料齿 6. 5、冲内层料齿 6. 2并列布置组成多层冲击头 6， 多层冲料机构相配合实 现冲击落料并出料， 通过多层冲齿增加采煤宽度， 提高采煤效率。

使相邻的两层冲齿齿头的距离不同， 将冲齿设置为多层冲齿， 将待采掘煤壁或岩壁被冲 击成阶梯状， 使阶梯状煤壁或岩壁的每一阶层产生两个以上 的相对自山面， 使阶梯状的煤壁 或岩壁相对于原平面形煤壁或岩壁的压应力及 结构强度大大降低， 使齿头与冲齿分体连接或 为一体式；

将煤^或岩壁冲击成阶梯状后毎一 冲齿再次采掘时利用阶梯状煤壁或 壁的两个相对 θ山面冲击落料， 大大减少冲击阻力， 避免冲 ?头 6所采落的物料出现过'人块， 减少动力消 耗， 降低冲击反作用力， 提高冲击效率。

在冲外层料齿 6. 5架 6. 4上设置出料洞 6. 8；

使出料洞 6. 8有利于将冲内层料齿 6. 2冲落的物料流出。 机身 1包括机架等， 机身 1上不设置升降装置 9, 往复冲击部 3设置在机架上， 行走部 2 设置在机身 1下部并带动机身 1行走。

摩擦体 38也可包括悬浮体等， 滚动体 5. 4也可包括导动力滚动体 4. 8等。

冲击导向件 5. 1的也可一端设置冲击头 6或一端设置冲击头 6另一端设置配重件。

冲击驱动装置 4 也可包括液压冲击驱动装置或气压冲击驱动装 置或固体流动冲击驱动装 置等。

防掰别机构 17也可设置在动力冲击件 1的两端， 防掰别机构 17也可包括分体结构等。 其余同实施例 1。

实施例 88

如图 156所示， 一种防磨损冲击¾掘机，包括支撑箱体 13、导向装 ¾ 5、冲击驱动装置 4、 冲击头 6等， 支撑箱体 13支撑导向装置 5， 导向装 5包括冲击导向件 5. 1、 摩擦体 38、 摩 擦体支撑件 39等， 摩擦体 38包括滚动体 5. 4等， 滚动体 5. 4包括直线轴承等， 支撑箱体 13 与摩擦体支撑件 39分体或分体连接或为一体式， 冲击导向件 5. 1的端部伸出支撑箱体 13连 接冲击头 6， 冲击导向件 5. 1的两端均设置冲击头 6， 冲击导向件 5. 1与冲击头 6连接或为一 体式， 冲击驱动装置 4包括曲柄冲击驱动装置 4. 2, 曲柄冲击驱动装 S 4. 2包括动力冲击件 4. 1、 动力支撑件 4. 3等， 支撑箱体 13与动力支撑件 4. 3分体连接或为一体式， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2分体或分体连接或为一体式， 冲击导向件 5. 1与动力冲击件 4. 1分体 或分体连接或为一体式， 动力冲击件 4. 1设置亍支撑箱体 13， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6活 动连接或分体， 摩擦体 38设置在导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间组成导向装置 5， 摩 擦体 38、 摩擦体支撑件 39与冲击导向件 5. 1等紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲� � 头 6冲击， 导向装置 5扶正冲击头 6的冲击方向， 防止冲击驱动装置 4遭受掰别力及冲击反 作用力的损坏。

其余同实施例 87。

实施例 89

如图 157至图 159所示， 升降装置 9包括摇臂升降机构， 摇臂升降机构的前部设置支撑 箱体 13， 曲柄冲击驱动装置 4. 2包括传动齿轮 44 , 传动齿轮 44的两侧设置曲柄连杆 22. 2, 一侧的曲柄连杆 22. 2 ¾少带动一个冲击头 6冲击，传动齿轮 44两侧的曲柄连杆 22. 2同时冲 击或交错冲击， 在支撑箱体 13的两个以上的端部设置导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 摩 擦体 38， 在导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之间设置摩擦体 38形成多点支撑冲击头 6结 构， 支撑箱体 13与导向支撑件 5. 2分体连接或为一体式， 两个以上的冲击导向件 5. 1伸出箱 体与沖击头 6连接， 连杆 22. 2与冲击头 6连接或分体或为一体式， 连杆 22. 2的一端或两端 设置防掰别机构 17 , 连杆 22. 2带动冲击头 δ往复运动， 两个以上的冲击导向件 5. 1扶 ιΗ冲 击头 6的冲击方向。

其余同实施例 87。

实施例 90

如图 160所示， 液悬浮体 40包括液体介质源 40. 1、 控制阀 40. 2、 输送管道 40. 3、 液体 腔 40. 4等， 液体腔 40. 4设置在导向装置 5上， 导向支撑件 5. 2与冲击导向件 5. 1之 isj形成 液悬浮体 40液悬浮体 40支撑冲击导向件 5.〖悬浮摩擦往复运动。

液体腔 40. 4也可设置在冲击驱动装置 4上， 动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之间形成 液悬浮体 40。

其它同实施例 87。 实施例 91

如图 161所示， 气悬浮体 41包括气源 41. 1、 控制阀 40. 2、 输送管道 40. 3、 气体腔 41. 2 等，气体腔 41 . 2设置在导向装置 5或冲击驱动装賈 4上，摩擦体支撑件 39与冲击导向件 5. 1 之间形成气悬浮体 41，或动力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之 I'Bj形成气悬浮体 41， 动力支撑 件 4. 3与摩擦体支撑件 39分体或分体连接或为一体式，冲击导向件 5. 1与动力沖击件 4. 1分 体或分体连接或为一体式， 气悬浮体 41 支撑冲击导向件 5. 1 悬浮摩擦往复运动或气悬浮体 41支撑动力冲击件 4. 1悬浮摩擦往复运动。

其它同实施例 2。

实施例 92

如图 162所示， 冲击导向件 5. 1及摩擦体支撑件 39包括 N极永磁 42. 1， 动力冲击件 4. 1 及动力支撑件 4. 3包括 S极永磁 42. 2， N极永磁 42. 1与 N极永磁 42. 1或 S极永磁 42. 2与 S 极永磁 42. 2同性相斥形成磁悬浮体 42， 动力冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1往复运动， 磁 悬浮体 42支撑冲击导向件 5. 1与摩擦体支撑件 39悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体 42支撑 动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3悬浮摩擦相对往复运动。

动力冲击件 4. 1及动力支撑件 4. 3也可包括 N极永磁 42. 1 , 冲击导向件 5. 1及摩擦体支 撑件 39也可包括 S极永磁 42. 2。

其它同实施例 87。

实施例 93

如图 163所示， 冲击导向件 5. 1及摩擦体支撑件 39或动力冲击件 4. 1及动力支撑件 4. 3 包括负极电磁 42. 3， 或冲击导向件 5. 1及摩擦体支撑件 39或动力冲击件 4. 1及动力支撑件 4. 3包括正极电磁 42. 4， 负极电磁 42. 3与负极电磁 42. 3或正极电磁 42. 4与正极电磁 42. 4 同性相斥形成磁悬浮体 42， 动力冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1往复运动， 磁悬浮体 42支 撑冲击导向件 5. 1与摩擦体支撑件 39悬浮摩擦相对往复运动或磁悬浮体 42支撑动力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3悬浮摩擦相对往复运动。

其它同实施例 87。

实施例 94

如图〖64所示， 循环滚道 45包括环形循环滚道 45. 1， 环形循环滚道 45. 1环形面沿往复 运动方向布置， 环形循环滚道 45. 1布置在导向支撑件 5. 2上， 环形循环滚道 45. 1呈周围布 置， 滚动体 5. 4在环形循环滚道 45. 1中滚动， 防止滚动体 5. 4与导向支撑件 5. 2滑动摩擦。

环形循环滚道 45. 1也可布置在动力冲击件上或设置在冲击导向� �上或设置在缸体上或设 置在动力滚动体支撑件上，环形循环滚道 45. 1呈周围布置，滚动体 5. 在环形循环滚道 45. 1 中滚动， 防止滚动体 5. 4与导向支撑件 5. 2或与冲击导向件 5. 1或与缸体或与动力滚动体支 撑件滑动摩擦。

环形循环滚道 45. 1呈单一布置或呈对称布置。

实施例 95

如图 165至图 167所示， 螺旋形循环滚道 45. 2设置在活塞 4. 5上， 滚动体 5. 4沿螺旋形 循环滚道 45. 2滚动， 滚动体 5. 4承载活塞 4. 5与缸体 4. 4之间压力的位置循环变换， 减少了 滚动体 5. 4总是处在活塞 4. 5与缸体 4. 局部滚动使滚动体 5. 4承受过强压力与磨损的概率。

所述的循环滚道 45可以为波浪形循环滚道。

所述的活塞杆承受滚压段或导向滚动体支撑件 承受滚压段或缸体承受滚压段或活塞承受 滚压段或滚动体承受滚压部上可以设有耐磨材 料或高强度材料。

实施例 96

如图 168、 图 169所示， 循环滚道 45设置在冲击导向件 5. 1上， 循环滚道 45包括循环支 撑段 45. 3与循环段 45. 4， 循环滚道 45平面与导向支撑件 5. 2表面接近于平行设置， 循环支 撑段 45. 3内滚动体 5. 支撑导向支撑件 5. 2滚动摩擦， 而循环段 45. 4内滚动休 5. 4不支撑 导向支撑件 5. 2滚动摩擦。

循环支撑段 45. 3内滚动体 5. 4支撑冲击导向件 5. 1与导向支撑件 5. 2滚动摩擦或支撑动 力冲击件 4. 1与动力支撑件 4. 3滚动摩擦， 而循环段 45. 4内滚动体 5. 4不支撑导向支撑件 5. 2、 冲击导向件 5. 1、 动力冲击件 4. 1、 动力支撑件 4. 3滚动摩擦。

实施例 97

如图 170所示， 保持架 16. 3设置在循环滚道 45内， 动力滚动体 4. 8设置在保持架 16. 3 内且设置在循环滚道 45内，保持架 16. 3的厚度小于动力滚动体 4. 8的直径，动力滚动体 4. 8 高出保持架 16. 3的两部分分别设置于循环滚道 45及活塞 4. 5或缸体 4. 4， 防止动力滚动体 4. 8与动力滚动体 4. 8之间逆向摩擦。

所述的缸体 4. 4或活塞 4. 5可以为轻型材料， 轻型材料包括 ffi合金或高强度塑料或陶瓷 或钛合金或碳纤维或轻型钢或复合材料等。

实施例 98

如图 171所示， 循环滚道 45包括承受压力循环滚道 45. 5、 免受压力循环滚道 45. 6， 免 受压力循环滚道 45. 6与活塞 4. 5连接， 免受压力循环滚道 45. 6为可拆卸式， 方便观察、 维 修及更换滚动体 5. 4。 免受压力循环滚道 45. 6与活塞 4. 5可分体或为一体式， 免受压力循环滚道也可与冲击导 向件或摩擦体支撑件或缸体连接或分体或为一 体式，

实施例 99

如图 172所示， 包括活塞 4. 5、 摩擦体 38、 缸体 4. 4、 密封件 14等， 活塞 4. 5包括循环 滚道 45， 密封件 设置在 ^后循环滚道 45之间， 密封件 14不在摩擦体 38上往复运动， 防 止液体或气体或固体从活塞的一侧进入另一侧 。

所述的密封件 14还可以位于循环滚道 45的一侧或两侧。

所述的密封件 14包括 0形圏或滑环或弹性体或挡圈或支撑环或密封� �或星形圈或压环或 V形体或 U形体或框形环或槽形件或压簧或开口密封环� �。

所述的密封件 14 可以为橡胶材料或聚氨酯材料或尼龙材料或塑 料材料或金属材料或混 合材料等。

实施例 100

如图 173所示， 液压冲击驱动装置或气动冲击驱动装置 4或固体流动冲击驱动装置包括 动力冲击件 4. 1、 缸体 4. 4、 控制件 4. 6， 动力冲 ΐ·件 4. 1包括活塞 4. 5、 缸杆 4. 9， 活塞 4. 5 设置在缸体 4. 4内， 缸杆 4. 9设責在缸体 4. 4内或缸体 4. 4外， 缸杆 4. 9即动力冲击件 4. 1 与冲击导向件 5. 1， 活塞 4. 5与缸杆 4. 9分体或分体连接或为一体式， 设置导向支撑件 5. 2， 导向支撑件 5. 2与缸体 4. 分体或分体连接或为一体式， 导向支撑件 5. 2设置在缸体 4. 4内 或缸体 4. 4夕卜,将导向滚动体 5. 3设置于导向支撑件 5. 2与缸杆 4. 9之间，使导向滚动体 5. 3、 缸杆 4. 9与导向支撑件 5. 2紧密配合形成扶正器，用控制件 4. 6控制液体或气体或固体流动， 使活塞 4. 5在液体或气体或固体压力下运动， 活塞 4. 5驱动缸杆 4. 9往复运动， 使导向滚动 体 5. 3贴合导向支撑件 5. 2、 缸杆 4. 9转动， 通过滚动摩擦控制缸杆 4. 9的运动方向。

实施例 101

如图 174所示， 摩擦体支撑件 39与导向支撑件 5. 2或与冲击导向件 5. 1或与缸体或与活 塞或与动力支撑件 4. 3或与动力冲击件 4. 1设置为一体式，减少摩擦体支撑件 39所占用的空 间，摩擦体支撑件 39与导向支撑件 5. 2或与冲击导向件 5. 1或与缸体 4. 4或与活塞 4. 5或与 动力支撑件 4. 3或与动力冲击件 4. 1为一体式， 结构强度大、 空间利用率高， 将有限的空间 用于增大摩擦体 38的体枳， 提高摩擦体 38的承载能力， 加大摩擦体 38与导向支撑件 5. 2或 与冲击导向件 5. 1或与缸体 4. 4或与活塞 4. 5或与动力支撑件 4. 3或与动力冲击件 4. 1的接 触面积，避免因摩擦体 38过小对导向支撑件 5. 2或对冲击导向件 5. 1或对缸体或对活塞或对 动力支撑件 4. 3或对动力冲击件 4. 1局部压强过大及磨损过大。 实施例 102

如图 175 图 176所示， 包括机身 1、 行走部 2、 往复冲击部 3， 往复冲击部 3包括导向 装賈 5 , 冲击驱动装置 4、 冲 6， 导向装置 5 ' 冲击驱动装置 为分体或为分体连接或为 一体式， 冲击驱动装置 4包括动力支撑件 4. 3， 导向装置 5包括导向支撑件 5. 2， 动力支撑件 4. 3与导向支撑件 5. 2分体或分体连接或为一体式， 动力支撑件 4. 和 /或导向支撑件 5. 2包 括摩擦体支撑件 39，摩擦体支撑件 39与动力支撑件 4. 3或摩擦体支撑件 39与导向支撑件 5. 2 分体或分体连接或为一体式， 摩擦体支撑件 39包括滚动体支撑件或悬浮体支撑件， 滚动体支 撑件与悬浮体支撑件分体或分体连接或为一体 式， 滚动体支撑件包括导向滚动体支撑件和 / 或动力滚动体支撑件， 导向滚动体支撑件与动力滚动体支撑件分体或 分体连接或为一体式， 悬浮体支撑件包括导向悬浮体支撑件和 /或动力悬浮体支撑件，导向悬浮体支撑件与� �力悬浮 体支撑件分体或分体连接或为一体式， 导向装置 5包括冲击导向件 5. 1、 摩擦体 38、 摩擦体 支撑件 39， 摩擦体 38包括滚动体 5. 4或悬浮体， 滚动体 5. 4包括导向滚动体 5. 3和 /或动力 滚动体 4. 8， 导向滚动体 5. 3 动力滚动体 4. 8分体或分体连接或一体式， 悬浮体包括导向 悬浮体和 /或动力悬浮体， 导 ¾浮体与动力悬浮体分体或分体连接或一体式� ��

冲击驱动装置 包括动力冲 , ί件 4. 1、动力支撑件 4. 3，冲击导 l 'j件 5. 1与动力冲击件 4. 1 分体或分体连接或为一体式；

冲击导向件 5. 1与冲击头 6分体连接或设 S ¹ 为 -体式， 动力冲击件 4. 1与冲击头 6活动 连接或分体或为一体式，摩擦体 38设置在导向支撑件 5. 2与沖击导向件 5. 1之间或设置在动 力支撑件 4. 3与动力冲击件 4. 1之 iBj， 导向支撑件 5. 2或动力支撑件 4. 3包括摩擦体支撑件 39， 动力冲击件 4. 1驱动冲击导向件 5. 1或沖击头 6往复运动， 摩擦体 38、 摩擦体支撑件 39 与冲击导向件 5. 1紧密配合通过滚动摩擦或悬浮摩擦支撑冲击� � 6冲击；

机身 1包括机架， 机架上设' 升降装置 9或不设置升降装置 9， 往复冲击部 3设覽在机架 上或设置在升降装賈 9上， 机架设霄于机身 1或机架与升降装莨 9组合设置于机身 1 ;

机身 1支撑冲击头 6往复冲击落料；

行走部 2设靑在机身 1下部， 行走部 2带动机身 1行走。

实施例 103

如图 177至图 178所示， 活塞 4. 5包括导向部等， 摩擦体 38为滚轮， 滚轮设 W于活塞 4. 5的导向部， 导向部为方形结构， 减少活塞 4. 5的材料体积， 减少活塞 4. 5的重 ， 减少 往复运动对能量的消耗。

所述的导向部还可以为菱形结构或 V形结构或板结构或筋板结构或椭圆形结构或� �形结 构或杆结构或十字结构或多边形结 '构或异形结构 。 其他 实施例 102。