本发明涉及一种滚筒洗衣机。

也可以进行洗涤但不进行干燥。 背景技术

以往， 滚筒洗衣机在蓄水于底部的外槽内使横轴型的 滚筒旋转， 通过设置 在滚筒内的挡板（baffle )将洗涤物举起并放下， 通过将洗涤物向滚筒的内周面 摔打来洗涤洗涤物（参照专利文献 1 )。

这样， 在通过挡板搅拌洗涤物的结构中， 洗涤物彼此之间很难互相缠绕或 全自动洗衣机相比， 作用于洗涤物的机械力容易变小， 清洗性能容易降低。

因此， 在滚筒洗衣机中， 为了提高清洗性能， 可以做成在滚筒的后表面设 有搅拌体， 在清洗或漂洗时， 使滚筒与搅拌体以不同旋转速度旋转的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献 1 : 日本特开 2013-240577号公报 发明内容

发明所要解决的问题

在实现使滚筒与搅拌体以不同的旋转速度旋转 的滚筒洗衣机的情况下， 驱 动滚筒以及搅拌体的驱动部， 通过追加减速机构等增加结构部件， 由此容易使 尺寸变大。 因此， 为了抑制外槽以及滚筒的尺寸的降低， 并确保尽可能多的洗 涤容量， 需要抑制驱动部的尺寸的增加。

本发明是鉴于该课题而完成的， 目的是提供一种能实现清洗性能的提高并 同时能抑制驱动部的尺寸增加的滚筒洗衣机。

用于解决问题的方案

本发明的主要方式的滚筒洗衣机具备： 外槽， 配置在壳体内； 滚筒， 配置 在所述外槽内， 能够以水平轴或者相对于水平方向倾斜的倾斜 轴为中心旋转； 挡板， 设置在所述滚筒的内周面； 旋转体， 配置在所述滚筒的后部， 在表面具 有与洗涤物接触的突状部； 以及驱动部， 以使所述旋转体的旋转速度比所述滚 筒的旋转速度快的方式使所述滚筒和所述旋转 体旋转。 此处， 所述驱动部包括 驱动马达； 第一旋转轴， 一端与所述旋转体连结并且另一端与所述驱动 马达的 转子连结， 伴随着该转子的旋转而旋转； 减速机构， 使所述驱动马达的转子的 旋转减速； 第二旋转轴， 与所述滚筒连结并且内包所述第一旋转轴以及 所述减 速机构， 使所述第一旋转轴的旋转通过所述减速机构减 速并传递； 以及轴承单 元， 具有以夹着所述减速机构的方式配置的第一轴 承以及第二轴承， 通过这些 第一轴承以及第二轴承以旋转自由的方式支承 所述第二旋转轴。

根据上述的结构， 由于将第一轴承与第二轴承之间产生的空间利 用作减速 机构的配置空间， 以便将滚筒产生的负荷以第二转轴良好地支承 ， 因此能在第 二旋转轴的轴线方向减小驱动部的尺寸。 由此， 由于能使外槽以及滚筒向前后 方向变大， 因而能增加洗涤容量。

另外， 根据上述的结构， 驱动马达的转子与旋转体通过一个第一旋转轴 连 结。 因此， 与转子的旋转轴和旋转体的旋转轴分别设置并 相互连结的结构不同， 在组装驱动部时， 不需要进行对齐两个旋转轴中心的轴对齐。 由此， 驱动部的 组装变得容易。 另外， 不需要担心在两个旋转轴之间产生轴错位。

在本方式的滚筒洗衣机中， 可釆用下述结构， 即， 还具备： 限制部， 在所 述第一旋转轴插入所述第二旋转轴内之后固定 于所述第一旋转轴， 与所述第二 旋转轴卡合， 由此至少限制所述第一旋转轴向插入的方向的 移动。

根据上述结构， 在做成使驱动马达的转子与旋转体通过一个第 一旋转轴连 结， 使该第一旋转轴从一个方向插入第二旋转轴内 的情况下， 通过限制部限制 第一旋转轴向插入的方向的移动。

在本方式的滚筒洗衣机中， 可釆用下述结构， 即， 所述减速机构具有： 太 阳齿轮， 伴随着所述驱动马达的转子的旋转进行旋转； 环状的内齿轮， 包围该 太阳齿轮； 多个行星齿轮， 介于所述太阳齿轮与所述内齿轮之间； 以及行星齿 轮架， 以旋转自由的方式保持这些行星齿轮。 在这种情况下， 所述第二旋转轴 固定在所述内齿轮， 伴随着所述内齿轮的旋转而旋转。 所述行星齿轮架包括轴 部， 该轴部与所述第二旋转轴同轴并且前端部从所 述第二旋转轴向所述转子侧 突出。 所述驱动部还包括离合器机构部。 所述离合器机构部设为与从所述第二 旋转轴突出的所述轴部的前端部相关， 在第一形态和第二形态之间切换所述驱 动部的形态， 其中， 所述第一形态是， 通过使所述轴部成为不能旋转的状态， 旋转轴的旋转速度慢的方式， 使所述第一旋转轴和所述第二旋转轴旋转； 所述 第二形态是， 通过使所述轴部成为与所述马达一起旋转的状 态， 从而使所述第 一旋转轴、 所述减速机构以及所述第二旋转轴以与所述马 达的旋转速度相等的 旋转速度一体旋转。

根据上述的结构， 通过将第二旋转轴与内齿轮连结， 并且使设置在行星齿 轮架的轴部的前端部向第二旋转轴的外面突出 ， 并使离合器机构部与突出的前 端部相关， 由此进行减速机构的动作的切换， 使驱动部的形态在第一形态与第 二形态之间切换。 由此， 做成减速机构由第一轴承和第二轴承夹持的结 构的结 果是， 即使减速机构做成内包在第二旋转轴中的情况 下， 也能良好地进行第一 形态和第二形态之间的切换。 并且， 通过调整太阳齿轮以及内齿轮的齿数， 能 设定转子与第二旋转轴的减速比， 并且能设定范围广的减速比。

在做成上述结构的情况下， 还可釆用下述结构， 即， 所述离合器机构部包 括： 离合器， 嵌入所述前端部， 相对于所述前端部向所述轴部的轴线方向的移 动被允许并且向所述轴部的周向的转动被限制 ； 以及移动机构部， 使该离合器 体向所述轴线方向移动。 在这种情况下， 在所述离合器体的所述轴承单元侧的 端部以及所述转子侧的端部， 分别设有第一"" ^合部以及第二卡合部， 并且在所 述轴承单元以及所述转子分别设有第一被卡合 部以及第二被卡合部。 当所述离 合器体通过所述移动机构部向所述轴承单元侧 移动且所述第一"" ^合部与所述第 一被卡合部卡合时， 所述离合器体相对于所述轴承单元的向周向的 转动被限制， 所述轴部成为不能旋转的状态， 当所述离合器体通过所述移动机构部向所述转 子侧移动且所述第二卡合部与所述第二被卡合 部卡合时， 所述离合器体相对于 所述转子的向周向的转动被限制 , 所述轴部能够与所述转子一起旋转。

若做成这样的结构， 就能具体地实现通过与轴部即行星齿轮架相关 从而使 驱动部的形态在第一形态与第二形态之间切换 的离合器机构部。

在做成上述结构的情况下， 还可釆用下述结构， 即， 所述移动机构部包括： 弹性构件， 介于所述离合器体和所述轴承单元之间， 使所述离合器体通过弹力 向所述转子侧移动， 使所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合； 以及推压构 件， 通过推压所述离合器体从而使所述离合器体向 所述轴承单元侧移动， 并且 在所述第一卡合部与所述第一被卡合部卡合的 状态下与所述离合器体接触， 在 所述第二卡合部与所述第二被卡合部卡合的状 态下与所述离合器体分离。

若做成这样的结构， 则在通过弹性构件的弹力使离合器体移动， 由此使第 二卡合部与第二被卡合部卡合， 并由该卡合使离合器体与转子一起旋转时， 推 压构件成为从离合器体分离的状态。 因此， 不会发生因推压构件向离合器体的 接触而妨碍转子以及离合器体的旋转的情况。

发明效果

根据本发明， 能提供一种能实现清洗性能的提高并同时能抑 制驱动部的尺 寸增加的滚筒洗衣机。

本发明效果以及意义通过对以下所示的实施方 式的说明会进一步明确。 但 是， 以下的实施方式只是将本发明实施化时的一个 例示， 本发明不受以下的实 施方式中记载的任何限制。 附图说明

图 1是表示实施方式的滚筒洗衣机结构的侧面剖� �图。

图 2是表示实施方式的驱动单元的结构的剖视图� �

图 3是表示实施方式的驱动马达的转子的结构的� � 转子的主视图。

图 4是表示实施方式的翼轴、 滚筒轴以及行星齿轮机构的结构的图。

图 5是表示实施方式的轴承单元的前部单元的结� �的图。

图 6是表示实施方式的轴承单元的后部单元的结� �的图。

图 7是表示实施方式的轴承单元的后部单元的结� �的图。

图 8是表示实施方式的离合器机构部的离合器体� �结构的图。

图 9是表示实施方式的离合器机构部的移动机构� �的结构的图。

图 10是用于对实施方式的离合器机构部的动作进� ��说明的图。

图 11是用于对实施方式的清洗工序以及漂洗工序� ��驱动单元、 滚筒以及搅 拌体的动作进行说明的图。

图 12是用于对实施方式的中间脱水程序以及最终� ��水程序中驱动单元、 滚 筒以及搅拌体的动作进行说明的图。

图 13是表示与实施方式进行比较的驱动单元的结� ��的图。 具体实施方式

以下将参照附图对作为本发明的滚筒洗衣机的 一实施方式的不具有干燥功 能的滚筒洗衣机进行说明。

图 1是表示滚筒洗衣机 1的结构的侧面剖视图。

滚筒洗衣机 1具有构成外观的壳体 10。壳体 10的前表面 10a从中央部向上 部倾斜， 在倾斜的面形成洗涤物的投入口 11。 投入口 11通过开闭自由的门 12 遮盖。

在壳体 10内， 外槽 20由多个减振器 21弹性地支承。 在外槽 20内以旋转 自由的方式配置滚筒 22。 外槽 20以及滚筒 22以后表面侧相对于水平方向放低 的方式倾斜。 由此， 滚筒 22以相对于水平方向倾斜的倾斜轴为中心旋转� �� 外槽 20以及滚筒 22的倾斜角度可做成为 10 ~ 20度左右。外槽 20的前表面的开口部 20a以及滚筒 22的前表面的开口部 22a与投入口 11对置， 与投入口 11一起通 过门 12关闭。 在滚筒 22的内周面， 形成有多个脱水孔 22b。 进一步地， 三个挡 板 23在周向上以大致相等的间隔设置在滚筒 22的内周面。

在滚筒 22的后部以旋转自由的方式配置搅拌体 24。 搅拌体 24具有大致圓 盘的形状。 在搅拌体 24的表面形成有从中央部呈放射状延伸的多个� ��片 24a。 搅拌体 24与滚筒 22同轴旋转。 搅拌体 24相当于本发明的旋转体， 叶片 24a相 当于本发明的突状部。

在外槽 20的后方， 配置产生驱动滚筒 22以及搅拌体 24的转矩的驱动单元 30。 驱动单元 30相当于本发明的驱动部。 驱动单元 30在清洗工序以及漂洗工 序时， 使滚筒 22 以及搅拌体 24向相同方向以不同旋转速度旋转。 具体地说， 驱动单元 30使滚筒 22以令施加到滚筒 22内的洗涤物的离心力小于重力的旋转 速度旋转， 使搅拌体 24以比滚筒 22的旋转速度快的旋转速度旋转。 另一方面， 驱动单元 30在脱水工序时使滚筒 22以及搅拌体 24以令施加到滚筒 22内的洗 涤物的离心力远远大于重力的旋转速度进行一 体旋转。 驱动单元 30的详细结构 会在后面再进行说明。

在外槽 20的底部形成有排水口部 20b。 在排水口部 20b设置有排水阀 40。 排水阀 40与排水管 41连接。 当打开排水阀 40时存于外槽 20内的水就会通过 排水管 41向机外排出。 在壳体 10内的前方上部配置有洗涤剂盒 50。 在洗涤剂盒 50中收容洗涤剂 的洗剂容器 50a以从前方抽出自由的方式收容。 洗涤剂盒 50通过给水管 52与 配置在壳体 10内的后方上部的给水阀 51连接。 此外， 洗涤剂盒 50通过注水管 53与外槽 20的上部连接。 当打开给水阀 51时， 自来水从水龙头通过给水管 52、 洗涤剂盒 50以及注水管 53提供给外槽 20内。 此时， 收容在洗剂容器 50a里的 洗涤剂顺着水流提供给外槽 20内。

接着， 关于驱动单元 30的结构进行详细说明。

图 2是示出驱动单元 30的结构的剖视图。 图 3是示出驱动马达 100的转子 110的结构的转子 110的主视图。 图 4 (a) 以及 （b)是示出翼轴 200、 滚筒轴 300以及行星齿轮机构 400的结构的图。 图 4 (a)是侧面剖视图， 图 4 (b)是 图 4 (a)的 A-A' 剖视图。 图 5 (a) 以及（b)是示出轴承单元 500的前部单元 510的结构的图， 分别为前部单元 510的主视图以及后视图。 图 6以及图 7是示 出轴承单元 500的后部单元 520的结构的图。 图 6是后部单元 520的主视图。 图 7 (a)是后部单元 520的后视图， 图 7 (b)是后部单元 520的后部的放大立 体图。 图 8 (a)至（c)是示出离合器机构部 600的离合器体 610的结构的图， 分别为离合器体 610的主视图、 右视图以及后视图。 图 9 (a)至（c)是示出离 合器机构部 600的移动机构部 DM的结构的图， 分别为移动机构部 DM的后视 图、 右视图以及俯视图。 图 10 (a) 以及 （b)是用于对离合器机构部 600的动 作进行说明的图。 此外， 在图 8 (a)至（c) 中， 示出了离合器体 610已安装在 行星齿轮架 440的齿轮架轴 442的状态。

驱动单元 30包括驱动马达 100、翼轴 200、滚筒轴 300、行星齿轮机构 400、 轴承单元 500以及离合器机构部 600。 驱动马达 100产生用于驱动搅拌体 24以 及滚筒 22的转矩。 翼轴 200通过驱动马达 100的转矩旋转， 并向搅拌体 24传 递该旋转。 翼轴 200相当于本发明的第一旋转轴。 行星齿轮机构 400将翼轴 200 的旋转， 即驱动马达 100的转子 110的旋转减速并向滚筒轴 300传递。 行星齿 轮机构 400相当于本发明的减速机构。 滚筒轴 300以通过行星齿轮机构 400减 速后的旋转速度与翼轴 200同轴旋转、 并向滚筒 22传递该旋转。 滚筒轴 300相 当于本发明的第二旋转轴。 轴承单元 500 能够以旋转自由的方式支承翼轴 200 以及滚筒轴 300。 离合器机构部 600使驱动部 30的形态在第一形态和第二形态 之间切换，其中，所述第一形态是，能使搅拌 体 24即翼轴 200以与驱动马达 100 的旋转速度相等的旋转速度旋转， 能使滚筒 22即滚筒轴 300以通过行星齿轮机 构 400减速后的旋转速度旋转， 所述第二形态是能使搅拌体 24以及滚筒 22即 翼轴 200、滚筒轴 300以及行星齿轮机构 400以与驱动马达 100相等的旋转速度 进行一体旋转。

参照图 2以及图 3 ,驱动马达 100是外转子型的 DC无刷马达，具备转子 110 和定子 120。 转子 110形成为有底的圓筒状， 在其内周面， 永久磁铁 111遍及整 周地排列。 如图 3所示， 在转子 110的中央部形成有圓形的轴套部 112。 在轴套 部 112形成有用于固定翼轴 200的轴套孔 113并且在轴套孔 113的外圓周形成有 环状的被卡合凹部 114。 被卡合凹部 114的外周部遍及整周地具有凹凸部 114a。 被卡合凹部 114相当于本发明的第二被卡合部。

定子 120在外周部具有线圈 121。当从未作图示的控制电路向定子 120的线 圈 121提供驱动电流时， 转子 110旋转。 在定子 120的上方和左右三处， 以大 致 120度的间隔形成有螺孔 122。各螺孔 122具有从定子 120的中心向径向的相 同距离。 此外， 在图 2中， 仅图示出上方的一个螺孔 122。

参照图 2以及图 4, 滚筒轴 300具有中空形状， 并且内包翼轴 200和行星齿 轮机构 400。 滚筒轴 300包括前轴部 300a、 后轴部 300b、 以及设于前轴部 300a 和后轴部 300b之间并比前轴部 300a 以及后轴部 300b更向外侧膨出的收容部 300c。 在收容部 300c收容有行星齿轮机构 400。 前轴部 300a以前部比后部内径 大的方式形成， 并且在内径大的大径部 300d配置有第一滑动轴承 301。 同样地， 在大径部 300d夹着后述的限制环， 在第一滑动轴承 301的前方配置有机械密封 302。 第一滑动轴承 301以及机械密封 302从前方插入大径部 300d, 通过压入等 固定方法与滚筒轴 300固定。 此外， 滚筒轴 300在前后方向上分割， 由两个构 件， 即前构件 Ml以及后构件 M2构成， 以使行星齿轮机构 400能收容于收容部 300c。

行星齿轮机构 400包括： 太阳齿轮 410; 环状的内齿轮 420, 包围太阳齿轮 410; 介于太阳齿轮 410和内齿轮 420之间的多组行星齿轮 430; 通过支轴 441 以旋转自由的方式保持这些行星齿轮 430的行星齿轮架 440。

一组行星齿轮 430具有第一齿轮 431和第二齿轮 432。第一齿轮 431与第二 齿轮 432的两个齿轮彼此啮合， 并且第一齿轮 431与太阳齿轮 410啮合， 第二 齿轮 432与内齿轮 420啮合。 行星齿轮架 440包括向后方延伸的齿轮架轴 442。 齿轮架轴 442相当于本发明的轴部。 齿轮架轴 442与滚筒轴 300同轴， 且内部 形成为中空以使翼轴 200插入。 齿轮架轴 442 以从前端部到根部的部位比根的 部位的内径大的方式形成， 并且在内径大的大径部 442a 配置有第二滑动轴承 443。 在从滚筒轴 300向后方突出的齿轮架轴 442的前端部 442b, 在外周面形成 有齿条 442c。

在翼轴 200的后端部形成有圓环状的限制凸缘 201。翼轴 200从后方插入滚 筒轴 300内。 在插入的翼轴 200的前端部固定有环状的限制环 202。 限制环 202 与第一滑动轴承 301以及机械密封 302同样从前方插入大径部 300d, 通过压入 等固定方法与翼轴 200固定。限制环 202经由第一垫圈 203与第一滑动轴承 301 接触， 经由第二垫圈 204与机械密封 302接触。 限制凸缘 201与齿轮架轴 442 的后端卡合， 通过限制环 202经由第一垫圈 203与第一滑动轴承 301卡合， 由 此限制翼轴 200向前后方向的移动。 限制环 202相当于本发明的限制部。

插入滚筒轴 300的内部的翼轴 200,其外周面在第一滑动轴承 301以及第二 滑动轴承 443之间滑动。 由此， 翼轴 200在滚筒轴 300内顺利地旋转。 此外， 通过机械密封 302能防止水向滚筒轴 300和翼轴 200之间侵入。 进而， 翼轴 200 旋转时， 限制环 202在第一垫圈 203以及第二垫圈 204之间滑动。 因此， 能防 止因限制环 202滑动而产生的第一滑动轴承 301以及机械密封 302的磨耗。

此外， 如上所述， 因为第一滑动轴 7 301、 限制环 202以及机械密封 302全 都能通过从前方插入从而配置在大径部 300d内， 所以能使组装性良好。

在翼轴 200的中间部位固定有太阳齿轮 410。 如图 4 ( b )所示， 在内齿轮 420的外周面的多个位置形成有向前后方向延伸 的键部 421 , 在滚筒轴 300的内 周面形成有与键部 421对应的键槽部 303。 通过键部 421与键槽部 303卡合， 滚 筒轴 300和内齿轮 420在周向固定。 并且， 翼轴 200的后端部从齿轮架轴 442 向后方突出， 与转子 110的轴套孔 113固定。

当翼轴 200伴随着转子 110的旋转而旋转时， 太阳齿轮 410旋转。 当行星 齿轮架 440处于以不旋转的方式固定的状态下， 由于行星齿轮 430不能公转， 因此伴随着太阳齿轮 410的旋转仅进行自转。 即， 第一齿轮 431与太阳齿轮 410 反向旋转， 第二齿轮 432与太阳齿轮 410同向旋转。 伴随着第二齿轮 432的旋 转， 内齿轮 420与第二齿轮 432同向， 即与太阳齿轮 410同向旋转。 由此， 与 内齿轮 420固定的滚筒轴 300旋转。 此外， 各齿轮 410、 420、 431、 432以及滚 筒轴 300的旋转方向在图 4 ( b ) 中用箭头示出。 以比翼轴 200低的旋转速度旋转。 这样， 由于翼轴 200的旋转速度被减速并传 递到滚筒轴 300,所以传递到滚筒轴 300的转矩变得比从驱动马达 100传递到翼 轴 200的转矩更大。

参照图 2、 图 5、 图 6以及图 7, 轴承单元 500包括前部单元 510以及后部 单元 520。

在前部单元 510的中央部设有圓筒状的前轴承部 511。在前轴承部 511的前 侧配置有机械密封 512, 在后侧配置有第一滚动轴承 513。 第一滚动轴承 513相 当于本发明的第一轴承。 在前部单元 510的后面侧的前轴承部 511 的周围形成 有被嵌合凹部 514。 被嵌合凹部 514的外周面 514a具有圓形， 该圓的中心与配 置在前轴承部 511的状态的第一滚动轴承 513的中心 P1—致。

在前部单元 510的外周部的上下左右四个位置上形成有安装 孔 515。 并且， 在前部单元 510的外周部的下部形成有两个安装轴套 516。在安装轴套 516形成 有安装孔 516a。

在后部单元 520的中央部在后面侧设有具有比滚筒轴 300的收容部 300c的 外径稍 大一点的内径并覆盖收容部 300c的圓筒状的覆盖部 521 ,在覆盖部 521 的后方， 设有具有比收容部 300c的外径更小的内径的圓筒状的后轴承部 522。 在后轴承部 522的前侧配置有第二滚动轴承 523 ,在第二滚动轴承 523的后方设 有弹簧冲击板 ₅₂ 4。 第二滚动轴承 523相当于本发明的第二轴承。 在后轴承部 522的后端部在内表面遍及整周形成有齿条 525。 齿条 525相当于本发明的第一 被卡合部。

在后部单元 520的后面侧形成有三个安装轴套 526。 在与定子 120的螺孔 122对应的上方和左右三个位置分别形成各个安 装轴套 526。 在安装轴套 526形 成有安装孔 526a。各个安装孔 526a具有从配置在后轴部 522的状态的第二滚动 轴承 523的中心 P2往径向相同的距离。

在后部单元 520的中央部的前面侧形成有环状的嵌合筋 527。嵌合筋 527的 外周面 527a具有圓形， 该圓的中心与第二滚动轴承 523的中心 P2—致。 嵌合 筋 527的外周面 527a的直径与被嵌合凹部 514的外周面 514a的直径相等。

在后部单元 520的外周部形成有螺孔 528。 在与前部单元 510的安装孔 515 对应的上下左右四个位置分别形成各个螺孔 528。

在内包翼轴 200以及行星齿轮机构 400的滚筒轴 300设定于前部单元 510 的状态下， 前部单元 510与后部单元 520结合。 此时， 嵌合筋 527嵌入到被嵌 合凹部 514。 在嵌合状态下， 嵌合筋 527的外周面 527a与被嵌合凹部 514的外 周面 514a接触。 这样， 前部单元 510以及后部单元 520通过嵌合筋 527的外周 面 527a以及被嵌合凹部 514的外周面 514a产生的承插嵌合而结合。 螺丝 530 穿过螺孔 528被安装孔 515堵住。 由此， 前部单元 510与后部单元 520固定。 这样， 在轴承单元 500的内部配置滚筒轴 300。

行星齿轮机构 400收容在滚筒轴 300的收容部 300c, 配置在第一滚动轴承 513与第二滚动轴承 523之间产生的空间中。 在此， 需要在轴承单元 500的第一 滚动轴承 513和第二滚动轴承 523之间设置某种程度的距离， 以使重量大的滚 筒 22产生的负载由滚筒轴 300良好地支承。 在本实施方式中， 因为利用第一滚 动轴承 513与第二滚动轴承 523之间产生的空间作为行星齿轮机构 400的配置 空间， 所以与在两个滚动轴承 513、 523的后方配置行星齿轮机构 400的结构相 比， 可使滚筒轴 300的轴线方向上的驱动单元 30的尺寸减小。

滚筒轴 300的前轴部 300a的外周面由第一滚动轴 7 513 7 接，后轴部 300b 由第二滚动轴承 523承接。 由此， 滚筒轴 300在轴承单元 500内顺利地旋转。 另外， 通过在前轴承部 511 的前端部设置机械密封 512 , 能防止水向轴承单元 500和滚筒轴 300之间侵入。

驱动马达 100的定子 120与后部单元 520的安装轴套 526固定。 此时， 螺 丝 540穿过螺孔 122被安装孔 526a堵住。

轴承单元 500通过螺丝固定等固定方法固定在外槽 20的后表面。 在驱动单 元 30已安装在外槽 20的状态下，翼轴 200以及滚筒轴 300面对外槽 20的内部。 滚筒 22与滚筒轴 300固定， 搅拌体 24与翼轴 200固定。

参照图 8至图 10, 离合器机构部 600包括离合器体 610、 离合器弹簧 620、 离合器杆 630、 杆支承件 640、 离合器驱动装置 650、 以及安装板 660。 离合器 弹簧 620、 离合器杆 630、 杆支承件 640、 离合器驱动装置 650以及安装板 660 构成使离合器体 610向前后方向移动的移动机构部 DM。

离合器体 610具有大致圓盘形状。 在离合器体 610的前端部的外周面形成 有环状的齿条 611。齿条 611以与后部单元 520的后端部的齿条 525卡合的方式 形成。 齿条 611相当于本发明的第一"" ^合部。 另外， 在离合器体 610的外周面， 在齿条 611的后方形成有凸缘部 612。 并且， 在离合器体 610的后端部形成有环 状的卡合凸缘部 613。卡合凸缘部 613具有与转子 110的被卡合凹部 114相同的 形状， 并且在外周部遍及整周具有凹凸部 613a。 当卡合凸缘部 613插入被卡合 凹部 114时， 凹凸部 613a、 114a彼此卡合。 卡合凸缘部 613相当于本发明的第 二卡合部。

在离合器体 610的前表面的中央部形成有供齿轮架轴 442插入的轴孔 614。 在轴孔 614的内周面形成有齿条 614a。 齿条 614a与齿轮架轴 442的齿条 442c 卡合。 由此， 离合器体 610呈相对于齿轮架轴 442向前后方向的移动被允许并 且向周向的转动被限制的状态。 另外， 在离合器体 610的前表面在轴孔 614的 外侧形成有环状的收容槽 615。收容槽 615具有达到后端部的深度。如图 2所示， 在收容槽 615中收容有离合器弹簧 620。离合器弹簧 620相当于本发明的弹性构 件。 离合器弹簧 620的一端与后部单元 520的弹簧冲击板 524接触， 另一端与 收容槽 615的底面接触。

离合器杆 630包括沿着离合器体 610的下半部的外周面的大致半圓形的上 部杆 631、 以及从上部杆 631的最下部向下方延伸的下部杆 632。 在上部杆 631 的左右上端部形成有与离合器体 610的凸缘部 612的后表面 612a接触、 并将凸 缘部 612向前方推的推压部 633。 推压部 633相当于本发明的推压构件。 此外， 在图 9 ( c ) 中， 为了方便说明画入了离合器体 610。

支轴 634固定于离合器杆 630。 支轴 634贯穿离合器杆 630的左右， 其两端 部从离合器杆 630向左右探出。

杆支承件 640以转动自由的方式支承离合器杆 630。杆杆支承件 640包括底 板 641、 以及从底板 641的两端立起的臂片 642。 臂片 642形成支轴孔 643。 支 轴 634贯通支轴孔 643。 由此， 离合器杆 630能以支轴 634为中心向前后方向转 动。

弹簧 644介于离合器杆 630与杆支承件 640之间。 弹簧 644的一端与杆支 承件 640的安装轴 645固定， 另一端穿通设置在离合器杆 630的插入孔 635 , 与 插入孔 635同样地与设置在离合器杆 630的安装轴 636固定。 在已安装离合器 机构部 600的状态下， 弹簧 644处于拉伸状态， 离合器杆 630的下部杆 632的 下端由弹簧 644的弹力拉向朝前方移动的方向。 离合器驱动装置 650包括转矩马达 651、以及通过转矩马达 651的转矩在水 平轴周围旋转的圓盘状的凸轮 652。凸轮 652的上表面与下部杆 632的下端接触。 凸轮 652的上表面包括： 设置在一端侧的高度高的第一接触面 652a、 设置在另 一端侧的高度低的第二接触面 652b、以及将第一接触面 652a和第二接触面 652b 之间连接起来的倾斜面 652c。

杆支承件 640以及离合器驱动装置 650通过螺丝固定等固定方法与安装板 660固定。 安装板 660通过螺丝与前部单元 510的安装轴套 516固定。

当驱动单元 30的形态从第二形态切换到第一形态时， 如图 10 ( a )所示， 通过转矩马达 651 , 凸轮 652以第一接触面 652a位于上方、 第二接触面 652b位 于下方的方式旋转。 随着凸轮 652旋转， 下部杆 632的下端由倾斜面 652c以及 第一接触面 652a依次推压向后方移动。 离合器杆 630以支轴 634为中心向前方 旋转， 上部杆 631向前方移动。 上部杆 631的推压部 633将离合器体 610的凸 缘部 612向前方推压， 离合器体 610抗拒离合器弹簧 620的弹力向前方移动。

另一方面， 在驱动单元 30的形态从第一形态切换到第二形态的情况下� �� 如 图 10 ( b )所示， 通过转矩马达 651 , 凸轮 652以第二接触面 652b位于上方、 第一接触面 652a位于下方的方式旋转。 随着凸轮 652旋转， 下部杆 632的下端 通过第二弹簧 647的弹力， 依次一边沿着倾斜面 652c以及第二接触面 652b— 边向前方移动。 离合器杆 630以支轴 634为中心向后方旋转， 上部杆 631向后 方移动。 上部杆 631的推压部 633从离合器体 610的凸缘部 612离开， 离合器 体 610通过离合器弹簧 620的弹力向后方移动。

滚筒洗衣机 1 进行各种运转程序的洗涤运转。 洗涤运转包括清洗工序、 中 间脱水工序、 漂洗工序以及最终脱水工序。

图 11 ( a ) 以及 （b )是用于对清洗工序以及漂洗工序中驱动单元 30、 滚筒 22 以及搅拌体 24的动作进行说明的图。 图 12 ( a ) 以及 （b )是用于对中间脱 水工序以及最终脱水工序中驱动单元 30、 滚筒 22以及搅拌体 24的动作进行说 明的图。

在在清洗工序以及漂洗工序中， 驱动单元 30的形态切换为第一形态。 通过 切换为第一形态， 如图 10 ( a )所示， 当离合器体 610向前方移动时， 如图 11 ( a ) 所示， 离合器体 610的齿条 611与轴承单元 500的齿条 525卡合。 由此， 由于离合器体 610相对于轴承单元 500向周向的转动被限制， 成为不可转动的 状态， 因此行星齿轮机构 400的齿轮架轴 442 , 即行星齿轮架 440成为以不可旋 转的方式固定的状态。 在这样的状态下， 当转子 110旋转时， 翼轴 200以与转 子 110的旋转速度相等的旋转速度旋转， 与翼轴 200连结的搅拌体 24也以与转 子 110的旋转速度相等的旋转速度旋转。 伴随着翼轴 200的旋转， 行星齿轮机 构 400的太阳齿轮 410旋转。 如上所述， 由于行星齿轮架 440处于固定状态， 因此行星齿轮 430的第一齿轮 431以及第二齿轮 432分别与太阳齿轮 410同向 以及反向旋转， 内齿轮 420与太阳齿轮 410同向旋转。 由此， 与内齿轮 420固 定的滚筒轴 300旋转。 由于通过行星齿轮机构 400减速， 因此滚筒轴 300以比 翼轴 200慢的旋转速度与翼轴 200同向旋转， 与滚筒轴 300固定的滚筒 22以比 搅拌体 24慢的旋转速度与搅拌体 24同向旋转。 换句话说， 搅拌体 24以比滚筒 22快的旋转速度与滚筒 22同向旋转。 此外， 转子 110的旋转速度以及行星齿轮 机构 400的减速比可以适当设定为使搅拌体 24以能够以不损伤的程度来摩擦或 搅拌洗涤物的旋转速度旋转， 并且使滚筒 22 的旋转速度成为使作用于滚筒 22 内的洗涤物的离心力变得小于重力的旋转速度 。

在清洗工序以及漂洗工序中， 在外槽内蓄水至未到投入口 11下缘的规定的 水位的状态下， 驱动马达 100交替地进行右旋转以及左旋转。 由此， 滚筒 22和 搅拌体 24以搅拌体 24的旋转速度比滚筒 22的旋转速度快的状态交替地进行右 旋转以及左旋转。 滚筒 22内的洗涤物通过由挡板 23举起并落下而被摔打到滚 筒 22的内周面。进而，在滚筒 22的后部，洗涤物与旋转的搅拌体 24的叶片 24a 接触， 洗涤物与叶片 24a摩擦、 或洗涤物通过叶片 24a来搅拌。 由此， 洗涤物被 清洗或漂洗。

接着， 在中间脱水工序以及最终脱水工序中， 驱动单元 30的形态切换为第 二形态。 通过切换为第二形态， 如图 10 ( b )所示， 当离合器体 610向后方移动 时， 如图 11 ( b )所示， 离合器体 610的卡合凸缘部 613嵌入转子 110的被卡合 凹部 114,卡合凸缘部 613的凹凸部 613a与被卡合凹部 114的凹凸部 114a卡合。 此外， 即使在卡合凸缘部 613嵌入被卡合凹部 114的状态下， 离合器弹簧 620 也维持蜷缩的状态， 通过离合器弹簧 620的弹力使卡合凸缘部 613推压向被卡 合凹部 114。 当卡合凸缘部 613与被卡合凹部 114卡合时， 推压部 633呈从离合 器体 610离开的状态。

当卡合凸缘部 613与被卡合 部 114卡合时， 离合器体 610相对于转子 110 向周向的转动被限制， 离合器体 610成为可与转子 110—起旋转的状态。 在这 样的状态下， 当转子 110旋转时， 翼轴 200以及离合器体 610以与转子 110的 旋转速度相等的旋转速度旋转。 此时， 在行星齿轮机构 400的太阳齿轮 410和 行星齿轮架 440以与转子 110相等的旋转速度旋转。 由此， 内齿轮 420以与太 阳齿轮 410以及行星齿轮架 440相等的旋转速度旋转， 并且与内齿轮 420固定 的滚筒轴 300以与转子 110相等的旋转速度旋转。 即， 在驱动单元 30中， 如图 12 ( a ) 以及 （b )用单点划线所示， 翼轴 200、 行星齿轮机构 400 以及滚筒轴 300—体旋转。 由此， 滚筒 22和搅拌体 24—体旋转。 此外， 离合器弹簧 620也 与离合器体 610—起旋转。

在中间脱水工序以及最终脱水工序中， 转子 110即滚筒 22 以及搅拌体 24 以使作用于滚筒 22内的洗涤物的离心力远远大于重力的旋转速� ��旋转。 通过离 心力的作用洗涤物被压到滚筒 22的内周面上脱水。

<实施方式的效果〉

如以上已说明的， 根据本实施方式， 在清洗工序以及漂洗工序中， 滚筒 22 与搅拌体 24以使搅拌体 24的旋转速度比滚筒 22的旋转速度快的方式旋转。 由 此， 滚筒 22内的洗涤物不仅通过挡板 23产生的搅拌摔打到滚动 22的内周面， 还通过旋转的搅拌体 24的叶片 24a揉搓。 由此， 与只通过挡板 23搅拌洗涤物 的结构相比， 能实现清洗性能以及漂洗性能的提高。

进而， 根据本实施方式， 作为用于使搅拌体 24比滚筒 22更快地旋转的驱 动单元 30的结构， 可釆用使搅拌体 24以与转子 110相等的旋转速度旋转， 并 且使比起搅拌体 24需要更大转矩的滚筒 22通过使转子 110的旋转减速而进行 旋转的结构。 由此， 比起釆用使滚筒 22以与转子 110相等的旋转速度旋转， 使 搅拌体 24通过使转子 110的旋转增速而进行旋转的结构， 可减小滚筒 22以及 搅拌体 24驱动时驱动马达 100产生的转矩， 可减少驱动马达 100的耗电。

并且， 根据本实施方式， 驱动马达 100的转子 110与搅拌体 24通过一个翼 轴 200连结。 因此， 与转子 110的旋转轴和搅拌体 24的旋转轴分别设置并相互 连结的结构不同， 在组装驱动单元 30时， 不需要进行对齐两个旋转轴中心的轴 对齐。 由此， 驱动单元 30的组装变得容易。 另外， 不需要担心在两个旋转轴之 间产生的轴错位。

并且， 根据本实施方式， 将第一滚动轴承 513与第二滚动轴承 523之间产 生的空间用作行星齿轮机构 400的配置空间， 以使得滚筒 22产生的负荷通过滚 筒轴 300良好地支承， 因此可以在滚筒轴 300的轴线方向上减小驱动单元 30的 尺寸。 由此， 外槽 20以及滚筒 22能够向前后方向变大， 因此能使洗涤容量变 并且， 根据本实施方式， 将滚筒轴 300固定在内齿轮 420, 并且使设置在行 星齿轮架 440的齿轮架轴 442的前端部 442b向滚筒轴 300的外面突出， 通过使 离合器机构部 600与突出的前端部 442b相关， 由此进行行星齿轮机构 400的动 作的切换， 并且在翼轴 200和滚筒轴 300分别旋转的第一形态以及翼轴 200和 滚筒轴 300—体旋转的第二形态之间切换驱动单元 30的形态。 因此， 做成行星 齿轮机构 400由第一滚动轴承 513以及第二滚动轴承 523夹持的结构的结果是， 即使做成行星齿轮机构 400内包于滚筒轴 300的结构的情况下， 也能良好地进 行第一形态与第二形态之间的切换。 并且， 通过调整太阳齿轮 410 以及内齿轮 420的齿数， 能设定转子 110与滚筒轴 300的减速比， 并且能设定范围广的减速 比。

并且， 根据本实施方式， 因为做成使行星齿轮 430由第一齿轮 431 以及第 二齿轮 432构成， 所以当驱动单元 30做成通过将内齿轮 420固定在滚筒轴 300 上以使得滚筒轴 300的旋转减速的结构时， 能使滚筒轴 300与翼轴 200同向旋 转。 由此， 因为可以在滚筒 22的旋转方向同向施加搅拌体 24产生的搅拌力， 所以能提高滚筒 22内的洗涤物的搅拌力。

并且， 根据本实施方式， 通过做成将嵌入向滚筒轴 300 的外部突出的齿轮 架轴 442的前端部 442b的离合器体 610, 通过移动机构部 DM向滚筒轴 300的 轴线方向移动， 使离合器体 610的齿条 611与轴承单元 500的齿条 525卡合， 或使离合器体 610的卡合凸缘部 613与转子 110的被卡合 部 114卡合的结构， 从而能通过与齿轮架轴 422即行星齿轮架 440相关， 由此具体地实现将驱动单 元 30的形态在第一形态与第二形态之间切换的离� ��器机构部 600。 并且， 由于 与离合器体 610的齿条 611卡合的齿条 525形成在与嵌入离合器体 610的齿轮 架轴 442同心的、 配置了第二滚动轴承 523的后部单元 520, 所以能精度良好地 使齿条 611的中心与齿条 525的中心一致。 由此， 能使齿条 611、 525彼此精度 良好地卡合。

并且， 根据本实施方式， 当通过离合器弹簧 620的弹力使离合器体 610移 动， 由此使卡合凸缘部 613与被卡合凹部 114卡合， 并通过该卡合使离合器体 610与转子 110—起旋转时，推压部 633成为从离合器体 610离开的状态。因此， 不会因推压部 633向离合器体 610的接触而妨碍转子 110以及离合器体 610的 旋转。

并且， 根据本实施方式， 釆用通过轴承单元 500在滚筒轴 300的轴线方向 上， 被分割成包括第一滚动轴承 513 的前部单元 510、 以及包括第二滚动轴承 523的后部单元 520, 并将前部单元 510和后部单元 520结合， 从而将内包行星 齿轮机构 400的滚筒轴 300从前后两侧覆盖的结构。 在釆用轴承单元 500没有 被分割的结构时， 如图 13所示， 在轴承单元 500中， 为了确保插入内包了行星 齿轮机构 400的滚筒轴 300的开口 0, 例如， 需要釆用下述结构， 即， 使用比 滚筒轴 300的收纳部 300c的外径大的第二滚动轴 7 523 , 并且使滚筒轴 300的 后轴部 300b的壁厚增大第二滚动轴承 523的外径变大了的量。 根据本实施方式 的结构， 可以避免使用超出需要的大的第一滚动轴承 513和第二滚动轴承 523 , 或因壁厚的增加导致滚筒轴 300不必要地变重。

并且， 根据本实施方式， 因为前部单元 510与后部单元 520通过承插嵌合 而结合， 所以即使在做成将轴承单元 500分割的结构的情况下， 也能使第一滚 动轴承 513的中心 P1与第二滚动轴承 523的中心 P2精度良好地一致。 因此， 可以防止因为第一滚动轴承 513的中心 P1与第二滚动轴承 523错位导致滚筒轴 300不能顺利旋转的情况。

并且， 根据上述实施方式， 因为驱动马达 100的定子 120固定在设置了第 二滚动轴承 523的后部单元 520, 所以能使定子 120的中心与第二滚动轴承 523 的中心 P2精度良好地一致。 因为第二滚动轴承 523的中心与固定在翼轴 200的 转子 110的中心是一致的， 所以定子 120的中心与转子 110的中心精度良好地 一致。 由此， 能保持转子 110与定子 120之间的间隙 S (参照图 2 )—定， 能使 驱动马达 100稳定地旋转。

以上， 关于本发明的实施方式进行了说明， 但是本发明不受任何上述实施 例如， 在上述实施方式中， 通过离合器体 610的齿条 611与轴承单元 500 的齿条 525的卡合， 限制离合器体 610相对于轴承单元 500的周向转动。 另夕卜， 通过离合器体 610的卡合凸缘部 613与转子 110的被卡合 部 114的卡合， 限 制离合器体 610相对于转子 100的周向转动。 然而， 使离合器体 610的前端部 与轴承单元 500卡合的结构、 以及使离合器体 610的后端部与转子 110卡合的 结构， 不限定于上述实施方式， 也可以是其他的结构。 例如， 也可以做成在离 合器体 610的前端部以及后端部形成突起， 并且在轴承单元 500以及转子 110 形成凹陷或孔， 使突起嵌入凹陷或孔的结构。

并且， 上述实施方式中， 覆盖滚筒轴 300的收容部 300c的覆盖部 521设置 在后部单元 520。 然而， 覆盖部 521也可以设置在前部单元 510, 覆盖部 521也 可以设置为分开在前部单元 510以及后部单元 520。

并且， 在上述实施方式中， 在前部单元 510设置被嵌合 部 514, 在后部单 元 520设置嵌合筋 527。 然而， 也可以在前部单元 510设置嵌合筋 527, 在后部 单元 520设置被嵌合凹部 514。 另外， 在上述实施方式中， 嵌合筋 527与被嵌合 凹部 514在嵌合时彼此的外周面 527a、 514a相接。 然而， 嵌合筋 527以及被嵌 合凹部 514也可以构成为彼此的内周面相接， 或者也可以构成为内周面和外周 面两者都相接。 在这种情况下， 在内周面彼此相接的情况下， 这些内周面分别 具有和与各内周面对应的滚动轴承同心的圓形 。 并且， 彼此相接的圓周面也可 以不是完全的圓形， 而是圓在中途被打断的形状。 即彼此相接的圓周面也可以 是圓弧形。 即， 只要能进行具有与第一滚动轴承 514 同心的圓形或圓孤形的周 面和具有与第二滚动轴承 523 同心的圓形或圓弧形的周面的承插嵌合， 则形成 各周面的部位的形状就是什么样都可以。

并且， 虽然上述实施方式的滚筒洗衣机 1 不具有干燥功能， 但是本发明也 能应用于具有干燥功能的滚筒洗衣机， 即滚筒洗衣干燥机。

另外， 本发明的实施方式在权利要求书所示的技术思 想的范围内可适当进 行各种变更。

附图标记说明

10: 壳体； 20: 外槽； 22: 滚筒； 24: 搅拌体（旋转体）； 24a: 叶片 （突 状部）； 30: 驱动单元（驱动部）； 100: 驱动马达； 110: 转子； 114: 被卡合凹 部（第二被卡合部）； 120: 定子； 200: 翼轴（第一旋转轴）； 202: 限制环（限 制部）； 300: 滚筒轴（第二旋转轴）； 300a: 前轴部； 300b: 后轴部； 300c: 收 容部； 400: 行星齿轮机构 （减速机构）； 410: 太阳齿轮； 420: 内齿轮； 430: 行星齿轮； 431 : 第一齿轮； 432: 第二齿轮； 440: 行星齿轮架； 442: 齿轮架 轴（轴部）； 500: 轴承单元； 510: 前部单元； 513: 第一滚动轴承（第一轴承）； 514: 被嵌合凹部； 520: 后部单元； 523: 第二滚动轴承（第二轴承）； 525: 齿 条（第一被卡合部）； 526: 安装轴套； 527: 嵌合筋； 600: 离合器机构部； 610: 离合器体； 611 : 齿条（第一卡合部）； 613: 卡合凸缘部 （第二卡合部）； 620: 离合器弹簧（弹性构件）； 630: 离合器杆； 633: 按压部（按压构件）； 640: 杆 支承件； 650: 离合器驱动装置； 660: 安装板； DM: 移动机构部。