DOMAINE D'APPLICATION DE L'INVENTION La présente invention a trait au domaine de la manipulation et du déplacement des pièces et notamment aux 5 adaptations permettant de faire réaliser à un dispositif porte pièces un mouvement rotatif dans les meilleures conditions. DESCRIPTION DE L'ART ANTÉRIEUR Les dispositifs porte-pièce(s), palettiseurs ou de 10 transferts sont utilisés pour assurer le déplacement des pièces selon une gamme de fabrication d'un poste opérationnel à un autre. Dans certaines configurations, le mouvement de transfert consiste en un simple mouvement rotatif de la 15 pièce d'un poste à un autre. Toutefois, ce mouvement de rotation est classiquement accompagné de mouvements en translation pour dégager ou engager la pièce ou le dispositif porte-pièce(s) sur des moyens d'accueil, de mise en position et/ou de maintien en position 20 Les systèmes palettiseurs de l'art antérieur sont constitués de plusieurs actionneurs pour assurer le mouvement rotatif des palettes porte-pièce(s). Ainsi, il est classique de faire réaliser à un premier actionneur de dégagement une translation vers le haut du sous-ensemble 25 porte-pièce(s) avant de faire réaliser le mouvement de rotation à un deuxième actionneur puis de commander le premier actionneur pour mettre en position l'ensemble mis en mouvement dans le nouveau poste. Cette multiplication de composants exige une 30 pluralité de détecteurs pour chaque mouvement décomposé. Cette multiplication de moyens de détection a pour inconvénient de rallonger la durée du temps de cycle de l'opération de transfert rotatif. En outre, la multiplication des différents sous- 35 ensembles fonctionnels, aussi bien des actionneurs que des détecteurs, augmente le coût d'un tel dispositif. BRÈVE DESCRIPTION DE L'INVENTION Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches visant à obvier aux inconvénients de l'art antérieur. Ces recherches ont abouti à la conception et à la réalisation d'un dispositif de transfert rotatif des pièces présentant non seulement un nombre réduit d'actionneurs mais également un temps de cycle plus court. Selon l'invention, le dispositif simplifié de transfert rotatif de pièce(s) est remarquable en ce qu'il est constitué par un sous-ensemble porte-pièce(s) qui, assurant le support et le transfert rotatif d'une ou plusieurs pièces, est solidaire d'un arbre de commande dont le mouvement est mis en œuvre par le déplacement relatif d'au moins un doigt s'étendant radialement à partir de l'arbre sur un chemin formant came. Le dégagement et la rotation du sous-ensemble porte pièce sont donc assurés par un seul et même actionneur. En effet, en utilisant une came, le déplacement dudit doigt dans le chemin va assurer audit arbre de commande un mouvement selon deux axes l'autorisant non seulement à réaliser les mouvements de translation pour le dégagement ou l'engagement du sous-ensemble porte-pièce(s) mais également à assurer le mouvement de rotation nécessaire au transfert des pièces d'une position à une autre. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif est constitué par un moyen de mise en mouvement en translation de l'arbre de commande, libre en rotation axiale et équipé d'un doigt s'étendant radialement qui se déplace selon un chemin fixe de façon à ce que la translation de l'arbre assure également sa rotation par passage du doigt à l'intérieur dudit chemin. Le mouvement transformé en translation et rotation est donc mis en œuvre par un seul moyen de mise en mouvement en translation. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, ledit doigt se déplace à l'intérieur d'une piste profilée ménagée dans un cylindre fixe dit cylindre came à l'intérieur duquel se déplace ledit arbre de commande selon un mouvement combiné de translation et de rotation. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le chemin est préformé de façon ce que l'arbre de commande réalise selon un cycle aller et retour, les mouvements suivants : - un mouvement de translation vers le haut, - un mouvement combiné de translation et de rotation, puis - un mouvement de translation vers le bas. L'extrémité de l'arbre de commande étant fixée au sous-ensemble porte-pièce(s), ce dernier suit les mêmes mouvements. La réalisation d'un chemin autorisant dans un premier temps et en fin de cycle, une translation axiale de l'arbre de commande à des fins de dégagement est particulièrement importante dans le cadre de l'application de l'invention qui nécessite des mouvements de dégagement et d'engagement. Toutefois pour certaines application, il est possible qu'un mouvement latéral des pièces soit nécessaire en fin et début de course de transfert. Aussi, pour répondre à cette nécessité, le chemin sera ménagé pour que le doigt et en conséquence les pièces puissent suivre un tel mouvement latéral. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le sous-ensemble porte- pièce(s) est constitué d'un plateau dont deux côtés opposés sont aménagés chacun d'un berceau préformé pour accueillir un vilebrequin. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le moyen de mise en mouvement en translation est un vérin. Le mouvement de translation du vérin assure une translation à ladite tige et donc le déplacement du doigt y associé à l'intérieur d'une piste ménagée dans un l'

ylindre, déplacement qui entraîne simultanément en

Ce dispositif D est constitué par un sous-ensemble porte-pièces 100 qui assure le support des vilebrequins Vl et V2. Ce sous-ensemble porte-pièces 100 est fixé à l'extrémité d'un arbre de commande 200 dont les mouvements de translation et de rotation combinés illustrés par les double flèches Fl et F2 sont mis en œuvre par le déplacement relatif d'au moins un doigt 210 s'étendant radialement à partir de l'arbre 200 sur un chemin référencé C formant came. Le sous-ensemble porte-pièces 100 est constitué d'un plateau 110 dont deux côtés opposés sont aménagés chacun d'un berceau constitué chacun par deux paliers 111, 112 et 113, 114 préformés pour accueillir des vilebrequins Vl et V2. Comme illustré et conformément à l'invention, le dispositif D est constitué par un moyen de mise en mouvement en translation, ici un vérin 300, dont la rentrée et la sortie de tige commande le mouvement en translation de l'arbre de commande 200 qui est selon l'invention, libre en rotation axiale et équipé d'un doigt 210 s'étendant radialement qui se déplace selon un chemin C fixe de façon à ce que la translation de l'arbre 200 assure également sa rotation par passage du doigt 210 à l'intérieur dudit chemin C. Comme illustré, ledit doigt 210 qui s'étend radialement par rapport à l'arbre de commande se déplace sous l'action du vérin à l'intérieur d'un chemin C formant une piste ou une rampe profilée ménagée dans un cylindre 400 fixe dit cylindre came à l'intérieur duquel se déplace ledit arbre de commande 200. Comme illustrée, l'extrémité de la tige 310 du vérin 300 forme une liaison pivot avec l'extrémité basse dudit arbre de commande 200 qui forme une liaison pivot glissant avec le cylindre came 400. Plus précisément, selon le mode de réalisation non limitatif illustré, le dispositif D comprend de bas en haut, un vérin 300 dont la tige 310 vient commander la mise en mouvement en translation de l'arbre de commande 200 qui est en liaison de type pivot glissant avec une colonne 500 dont la partie basse est fixe par rapport au corps du vérin 300 et dont la partie haute est fixée au cylindre came 400. Le déplacement en translation de l'arbre de commande 200 oblige le doigt 210 à suivre le chemin C , déplacement linéaire transformant le mouvement de translation de l'arbre en un mouvement combiné associant également une rotation. Selon le mode de réalisation illustré, ledit doigt 210 est équipé à son extrémité d'un galet 211 qui vient en contact avec le chemin C ménagé dans le cylindre 400 pour en faciliter le déplacement. Conformément à l'invention et comme illustré sur les dessins des figures 2 et 4, le chemin C est préformé de façon ce que l'arbre de commande 200 réalise dans son cycle les mouvements suivants : - un mouvement de translation vers le haut, - un mouvement combiné de translation et de rotation, puis - un mouvement de translation vers le bas. Ainsi, avec un seul actionneur c'est à dire le vérin 300, le dispositif D assure les deux types de mouvement nécessaires au transfert rotatif des pièces. Comme illustré, le chemin C ménagé dans le cylindre came 400 se décompose en plusieurs parties : deux parties verticales dont la longueur est suffisante pour permettre le dégagement par le haut des vilebrequins, - une partie elliptique au milieu de laquelle se trouve le plan de symétrie du chemin C et le point le plus haut de la course du doigt 210, cette partie elliptique étant disposée entre les deux parties verticales. La partie elliptique et les deux parties verticales sont disposées les unes par rapport aux autres pour permettre un mouvement alterné aller-retour de rotation elon un angle de 180°. Bien entendu selon l'application

L'utilisation de ce ressort permet de proposer une position intermédiaire au début et fin de course sans utilisation d'actionneurs supplémentaires. On comprend que le dispositif simplifié de transfert rotatif de pièces, qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention.