<第1実施形態>

 以下、本発明を実施形態をもって更に詳� ��に説明する。

 図1には本発明の第1実施形態に係るゴム� �ローラが示されている。図1は本実施形態の� ��ムクローラを示す斜視図である。

 図1に示すように芯金を持たない、いわゆ る芯金レスタイプのゴムクローラ10は、周方� ��に巻きかけられた抗張体としてのスチール� ��ード14をゴム18で覆い、一体的に無端ベルト 状のゴムクローラ10として形成されている。

 ゴムクローラ10は外周側に接地面を形成� �る凸状のラグ12が周方向に規則的に配列され 、ゴムクローラ10が駆動されるに従ってラグ1 2が路面を捉え、装置本体を移動させる。

 ゴムクローラ10の内周側には凸状のガイ� �突起16が規則的に配置されている。ゴムクロ ーラ10は装置本体側に設けられた図示しない� ��プロケットに巻き掛けられ、スプロケット� ��表面に設けられた駆動用凹部にガイド突起1 6が係合し、回転するスプロケットから駆動� �が伝達されることでゴムクローラ10が駆動さ れている。

 従来、内周面にガイド突起116を備えたゴ� ��クローラ100のラグ配置においては、図4、5� �示すようにガイド突起116の投影部分(ガイド� ��起116に対応する外周面)では、ガイド突起116 およびラグ112ともに他の部分に比較して剛性 が高く、スプロケット等に巻掛けられる際に 曲がりにくく、必然的に他の部分すなわち白 矢印108部分などに歪みが集中し、外周面に亀 裂が発生する虞がある。

 さらにガイド突起116とラグ112の幅方向中� ��側端112Aが重なる際には、図中斜線部で示す ように単一のラグ112が複数のガイド突起116と 重なっていた場合、剛性の高いガイド突起116 投影部分とそれ以外の部分との間でラグ112自 体に歪みが発生し、亀裂が入る虞がある。

 本発明における実施例に係るゴムクロー� ��のラグ配置について以下に説明する。

 図2A及び図2Bには本発明の第1実施形態に� �るゴムクローラのラグ形状が示されている� �図2Aには外周面から見たゴムクローラ10の平� ��図が、図2Bには幅方向から見たゴムクロー� �10の側面図が示されている。

 図2Aに示すように、本発明の第1実施形態� ��係るゴムクローラ10には幅方向に短いラグ12 Aと、ラグ12Aに比較して幅方向に長いラグ12B� �が周方向に交互に配列されている。

 このときラグ12A、12Bの幅方向中央側の端� ��13A、13Bはガイド突起16の投影部分(図中破線� ��分)に重なっている。端部13A、13Bが剛性の高 いガイド突起16の投影部分に重なっているた� ��、スプロケット等に巻き掛けられた際に他� ��部分と比較して曲がりが少なく、端部13A、1 3Bに歪みが集中することがない。これにより� ��グ12A、12Bの端部13A、13Bにおける亀裂の発生� ��防ぐことができる。

 また、一個のラグ12Aまたは12Bが重なるの� ��一個のガイド突起16のみであり、端部13A、13 B以外の部分、すなわち長手方向の側端部11A� �11Bを含めてもラグ12A、12Bは複数のガイド突� �16と重なることはない。これにより側端部11A 、11Bがガイド突起16と重なった際に生じる歪� ��により、側端部11A、11Bおよび近傍における� ��裂の発生を防ぐことができる。

 さらに、2列に設けられたラグ12A、12Bの幅 方向中央側の端部13A-1、13B-1は同一のガイド� �起16-1(図中中央)に重なる位置に設けられる� �これによりゴムクローラ10の周方向において 剛性の高い部分と低い部分とを略等間隔で配 置できるので、スプロケット等への巻掛け時 に発生する屈曲抵抗を減少させ、ゴムクロー ラ10の駆動トルクを低減させることで駆動時� ��パワーロスを抑えることができる。

 また、幅方向中央を中心として周方向に2 列に配置されたラグ12は左右対称ではなく2列 のラグが千鳥配置、いわゆるピッチがずれて いても構わない(図2Aでは1/3ピッチずれている が、勿論これに限定されるものではない。1/2 ピッチ(半ピッチ)ずれるよう配列することも� ��能である)。これにより一方の列に配置され たラグ12と次のラグ12との間の空白を、他方� �列のラグ12がカバーする構造となるので、空 白部分で周期的に発生する振動を抑えること ができる。

 また、幅方向に長いラグ12B,12B-1は、図9に 示すように、幅方向外側端部近傍を周方向に 対し斜めに面取りすることにより、ラグの路 面に対する影響を和らげることができる。こ のようにして、作物の根等を傷めることを防 止するようにしてもよい。

<第2実施形態>

 本発明における他の実施例に係るゴムク� ��ーラのラグ配置について以下に説明する。

 図3A及び図3Bには本発明の第2実施形態に� �るゴムクローラのラグ形状が示されている� �図3Aには外周面から見たゴムクローラ20の平� ��図が、図3Bには幅方向から見たゴムクロー� �20の側面図が示されている。

 図3Aに示すように、本発明の第2実施形態� ��係るゴムクローラ20には幅方向に短いラグ12 Aと、ラグ12Aに比較して幅方向に長いラグ12B� �が周方向に交互に配列されている。

 ラグ12A、12Bの幅方向中央側の端部13A、13B� ��ガイド突起16の投影部分(図中破線部分)に重 なっている。端部13A、13Bが剛性の高いガイド 突起16の投影部分に重なっているため、スプ� ��ケット等に巻き掛けられた際に他の部分と� ��較して曲がりが少なく、端部13A、13Bに歪み� ��集中することがない。これによりラグ12A、1 2Bの端部13A、13Bにおける亀裂の発生を防ぐこ� ��ができる点は第1実施形態と同様である。

 また、一個のラグ12Aまたは12Bが重なるの� ��一個のガイド突起16のみであり、端部13A、13 B以外の部分、すなわち長手方向の側端部11A� �11Bを含めてもラグ12A、12Bは複数のガイド突� �16と重なることはなく、2列に設けられたラ� �12A、12Bの幅方向中央側の端部13A-1、13B-1は同� ��のガイド突起16-1(図中中央)に重なる位置に� ��けられ、幅方向中央を中心として周方向に2 列に配置されたラグ12は左右対称ではなく2列 のラグが互いに1/3ピッチずれた、いわゆる千 鳥配置となっている点もまた第1実施形態と� �様である。なお、図3Aでは1/3ピッチずれてい るが、勿論これに限定されるものではない。 1/2ピッチ(半ピッチ)ずれるよう配列すること� ��可能である。

 本実施形態においてはラグ12A、12Bの幅方� ��中央側の端部13A、13Bの周方向における距離( 図中白矢印22)を大きく取るために、ラグ12A、 12Bの幅方向中央側の端部13A、13Bの一端を周方 向に短くカットしている。これによりゴムク ローラ20は幅方向中央近辺に泥が滞留しにく� ��、泥はけ性に優れた構成となっている。

 なお、図3Aに示す実施形態においては、� �グ12A、12Bの幅方向中央側の両方の端部13A、13 Bの一端(13A-1、13B-1)を周方向に短くカットし� �が、図8に示すようにカットはいずれか一方� ��列のラグのみでもよい。

 また、本実施形態では周方向の距離を大� ��くとるために、ラグ12A、12Bの幅方向中央側� ��両方の端部13A、13Bの一端を周方向に短くカ� ��トしたが、ラグ12A、12Bの幅方向中央側の端� ��13A、13Bを面取りすることにより、同様の効� ��を得ることも可能である。

<第3実施形態>

 図6A及び図6Bには、従来のゴムクローラ及 び本発明の第3実施形態に係るゴムクローラ� �ラグとガイド突起との位置関係が示されて� �る。

 図6Aには従来のゴムクローラ101の側面図� �、図6Bには本実施形態のゴムクローラ20の側� ��図が示されている。

 従来、ラグ112およびガイド突起116をも含� ��てゴム118にて形成する際、ゴム118の注入時� ��スチールコード114に作用するゴム118の射出� ��によってスチールコード114に波打ち現象が� ��生する虞があった。

 これは図6Aに示すようにラグ112とガイド� �起116とが周方向にずれている場合、ゴム118� �てラグ112およびガイド突起116を形成する際� �加硫時にゴム118の膨張によって発生するゴ� �118の流れを130A/130Bとすると、スチールコー� �114を波打たせる方向にゴム118の流れが存在� �るために発生しやすい。

 また波打ち現象はラグ112とガイド突起116� ��が重なる部位における両者の隙間の狭い範� ��(図中丸内部)に集中する傾向があり、スプ� �ケットなどへの巻掛け時にゴム18の歪みが前 記の部位に集中し易く、亀裂を生じる虞があ る。

 つまり、従来のゴムクローラでは、図7A� �示すようにスプロケット等に巻き掛けられ� �際にゴムクローラ101外周面の狭い範囲(図中1 08A)に歪みが集中するため、この部分に亀裂� �生じやすい。

 これに対して図6Bに示すように、ラグ12と ガイド突起16とをそれぞれの頂部において周� ��向で略一致させれば、加硫時のゴム18膨張� �よるゴム18の流れ32Aおよび32Bはスチールコー ド14を特定の方向に押すことなく周方向へ流� ��る。これにより図7Bに示すように、ゴム18の 歪みは一箇所に集中することはなく、ゴムク ローラ30の外周面に亀裂の生じる虞はない。

 以上、実施形態を挙げて本発明の実施の� ��態を説明したが、これらの実施形態は一例� ��あり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更� ��て実施できる。例えば芯金なしタイプのゴ� ��クローラを例に挙げて説明したが、芯金を� ��えたタイプのゴムクローラであっても差し� ��えない。

 また、本発明の権利範囲がこれらの実施� ��態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しな� ��範囲において種々なる態様で実施し得るこ� ��は言うまでもない。