本发明属于显示技术领域， 具体涉及一种封框胶涂布设备及其 检测系统和检测方法。 背景技术

对盒 （Cell ) 工艺是薄膜晶体管液晶显示器生产过程中的工 艺 之一。 封框胶涂布设备是 Cell工艺的主要设备， 封框胶涂布过程中 一旦出现所涂布的封框胶断线，则两个基板对 盒后处于基板之间的液 晶会发生外漏。 导致封框胶出现断线的原因主要包括： （1 ) 涂布封 框胶的喷嘴处封框胶堆积或喷嘴损坏， （2 ) 激光测距传感器测距时 激光线路受激光测距传感器镜面污染物及喷嘴 处堆胶遮挡，从而导致 激光测距传感器所测距离数值不准确。

而现有的封框胶涂布设备缺少有效检测喷嘴和 激光测距传感器 镜面状况的装置， 因此检测时需要操作人员用肉眼进行观察， 由于喷 嘴和激光测距传感器位于喷射装置底部和工作 平台上方，且设备内光 线较暗，检查时需要使用手电筒或者镜子等工 具。具体地有以下两种 情况：

1. 当喷射装置可以移动到下方无工作平台的区域 ， 且喷射装置 下方空间有较大的区域时，此时操作人员可以 移动喷射装置到上述区 域， 使用手电筒照射喷头或激光测距传感器镜面， 进行仰视观察。

2. 当喷射装置不能移动到下方无工作平台的区域 时， 需要通过 置于喷嘴或激光测距传感器下方的镜子来观察 ，即操作人员使用手电 筒照射喷嘴或激光测距传感器的镜面，同时调 整镜子的镜面反射角和 人的视角， 通过观察镜子中的图像进行检测。

发明人发现 ¾有技术中至少存在如下问题： 上述两种情况下检 测喷嘴和 /或激光测距传感器镜面， 均需要操作人员进入设备内部， 操作不方便， 而且可能会与设备发生磕碰，对设备和人员都 存在一定 的安全隐患。特别是现有检测方法中的第二种 情况，进行检测时还容 易受到光线、 观察角度、 观察者的视觉情况等因素的影响， 操作人员 不能直接观察， 清晰度较差， 从而容易发生误檢。 所以， U前的检测 方法亟待改善。 发明内容

木发明所要解决的技术 题包 JS， I「对现有技术屮检領封框胶 涂布设备的喷嘴和 /或激光测距传感器的镜面时， 操作不方便且容易 发生误检的问題， 提供一种操作方便， 检测结果更准确的封概胶涂布 设备及其检测系统和检测方法 _n

解决本发明技术问题所釆用的技术方案是提供 一种封框胶涂布 设备的检测系统， 其包括 W片釆集 元， 用于对所述封框胶涂布设备 的喷嘴和！或激光 I! ij距传感器的镜面进行图片采集。

本发明的检测系统包括图片采集单元， 其能够对封框胶涂布设 备的喷头或者激光测距传感器的镜面进行图片 釆集，操作人员可直接 观察图片以判断喷头或激光测距传感器镜面是 否达到丄作要求，从而 能够容观准确地确定喷嘴或激光测距传感器镜 面的真实情况，提高了 检测的效率和¾确度。 同时， 操作人员不需耍进入设备内部操作， 降 低丫操作人员的劳动强度 , J†能避免设备和人员发生磕碰的安全隐患 以及污染设备的情况发生

优选的是， 所述检测系统还包括图片处理单元， 用于存储各 所述喷嘴和 / 激光测距估感器的镜 III的标准图片， 并在检测吋把图 片釆集单元釆集的各所述喷嘴和 /或激光测距传感器的镜 的图片与 各自的标准图 . -进行相似度对比。

优选的是， 所述检测系统还包括 动单兀， 其用于驱动所述图 片釆集单 进行运动。

优选的是， 所述图片¾集单元固定设置在所述封框胶涂布� ��备 的喷射装置下方的工作平台上或工作 Τ台外侧的基台上。

优选的是， 所述图片釆集单元包 β至少一个图片 ¾集器件。 优选的是， 所述图片釆集器件为摄像头或定焦距照相机 ₃ 优选的是， 所述图片采集单元还包括至少一个发光器件， 其用 于调整所述图片采集器件采集图片时的光 j I强度。

解决本发明技术问 II所釆用的技术 案还提供一种用十栓湖 I封 框胶涂布设备的方法， 其包括如下歩骤：

图片采集歩骤， 其对需要检测的所述封框胶涂布设备的喷嘴和 / 或激光测距传感器的镜面进行图片釆集。

优选的是， 在所述图片釆集步骤之前还包括存储步骤， 其预先 采集并存储各所述啧嘴和 /或激光测距传感器的镜而的标准 ffl片。

在所述网片釆集歩骤之后还包括如下歩骤；

对比歩骤， 其把图片釆集单元釆集的各所述啧嘴和 /或激光测距 传感器的镜面的图片与各自的标准閑片进行相 似度对比； 以及

判断歩骤， 其根据所述对比歩骤中的相似度对比结果来判 断喷 嘴和 /或激光濯！距传感器的镜面是否满足丄作要� �。

本发明的检 I！ Ϊ封框胶涂布设备的方法使得对封框胶涂布设� ��的 喷嘴或激光 I！ ί距传感器的镜面的检测更快更准确，并降低� ��操作人员 的劳动强度。

解决本发明技术问 S所采用的技术方 ¾还提供一种封框胶涂布 设备， 其包括喷嘴、激光测距传感器以及上述封框胶 涂布设备的检测 系统

本发明的封框胶涂布机 ώ于包括上述检测系统， Β而功能 ¾为 完善， 也提高了工作效率 _D

»B说明

图 1 为根据本发明一个实施例的图片采集单 7E的位置设置的主 视图；

图 2 为根据木发明一个实施例的圏片采集单元的位 置 δ置的侧 视图；

图 3 为根据木发明一个实施例的封框胶涂布设备的 检测系统的 喷射装置底部结构的局部放大图；

图 4 为根据木发明一个实施例的封框胶涂布设备的 检测系统的 喷射装置底部结构的仰视图； 图 5 Λ根据本发明一个实施例的用于检测封框狡涂� ��设备的方 法的流程框图；

其中附图标记为： 1、 工作平台； 2、 发光 ¾件； 3、 图片.采集器 件； 4、 喷射装置； 41、 喷嘴； 42、 激光测距传感器； 42 1、 激光测距 传感器的镜面； 5、 ¾台； 6、 台架。 具体实施方式

为使本领域技术人炅更好地理解本发明的技术 方案， Τ而结合 附闺和具体实施方式对本发明作进一歩详细描 述„

本发明提供了一种封框胶涂布设备的检 系统， 其包括网片釆 集单元， 用于对封框胶涂布设备的喷嘴和 /或激光测距传.感器的镜面 进行图片采集。

W亍本发明的检测系统包括图片采集单元， 其能够对封框胶涂 布设备的喷头或者激光测距传感器镜面进行图 片采集，丙此可通过直 接观察图片确定喷头是否有堆胶或损坏以及激 光测距传感器镜面是 否有污染物，来客观准确地确定喷嘴或激光测 距传感器镜面的真实情 况， 从而判断喷嘴和 /或激光测距传感器是否达到工作耍求， 提高了 检测的准确度和效率 同吋， 操作人员不需要进入设备内部操作， 降 低 Τ操作人员的劳动强度》并能避免设备和人员� ��生磕碰的安全 I稳患 以及污染设备的情况发生 _D

下 til参腿 图详细描述根据本发明 -个实施例的封框胶涂布设 备的检测系统。

如图 1. 至图 4所示， 检测系统所枪测的封框胶涂布设备包括工 作平合 1、 喷射装置 4、 喷嘴 41、 激光测距传感器 42、 激光测距传感 器¾镜面 421、 基台 5以及台架 6。 其屮喷射装置 4 (图 1 和图 2屮 示出 3个， 实际 nj'为多个） 设置在台架 6 (图 1和图 2屮示出一个， 实际 Hj '为多个）的上部，并 沿台架 6横向移动（如图 1 屮箭头所示）， 同时也 以相对于台架 6上下移动（如图 2屮箭头所示） ， 喷射装置 4的下部设有喷嘴 41和激光测距传感器 42 , 台架 6 nj以在基台 上 向移动 （如图 2中箭头所示） 。 检测系统包括图片采集单兀， 用于对封框胶涂布设备的喷嘴 1 和 /或激光测距传感器的镜面 421进行图片釆集， 其设置在工作平台 1的外侧的基台 5上 （也 IX以设置在工作平台 1上） 。 但图片.采集单 π的位置设置应当满足：喷射 ¾置 4通过在台架 6上的横向移动或者 结合台架 6在基台 5上的纵向移动， 能够到达图片釆集 兀的上方， 从而图片釆集单 能够对喷嘴 41 和 /或激光测距传感器的镜面 421 进行图片采集， 同时结合喷射装置 4在台架 6上的上下移动， 以实现 采集到沽晰的图片。

优选的， W片釆集单元可以包括至少一个 W片釆集器件 3„ 进一歩优选的， 图片釆集器件 3 iJ以为摄像头或定焦距照相机„ 更优选的， 图片釆集率元还可以包括至少一个发光器件 2， 其用 于调整图片采集器件 3釆集图片时的光照强度。在设备内部光线较� � 的情况下， 增设发光器件 2 能够采集到更清晰的图片。 发光器件 2 可以是 LED灯或者 ΰ炽灯泡等。

优选的， 根据本发明一些实施例的檢测系统还可以包括 图片处

¾单元，其用于存储各喷嘴 41和 /或激光测距传感器的镜面 42 1的标 准图片，并在检测时把釆集的各喷嘴 41和. /或激光测距传感器的镜面 42 1 的图 与各自的标准图片进行相似度对比。 这样， 对各喷嘴 4.1 和 /或激光测距传感器的镜 ΙΐΙ 421 的检测就更加快捷和自动化， 检测 效率提高。

当然， 如果没有图 处理单元也是可行的， 图. 釆集单元所采 集的图片也可被显示或者打印出来由人工判断 其是否合格。

优选的， 根据本发明' 实施例的检测系统还可以包括 动单 711 , ffl于驱动图片.采集单兀进 运动 即此种情形下， 图片采集单兀 不是固定设置在工作平台 1或基台 5上，而是^以在驱动单元的驱动 下在工作平台 1或基台 5上进行运动以便对各喷嘴 41和 /或激光测距 传感器的镜面 421进行图片釆集，从而实现对各喷嘴 41和. /或激光测 距传感器的镜面 42 1 的状况进行检测。

木发明还提供了一种用亍检测封框胶涂布设备 的方法 图 5 示 出了根 «本发明一个实施例的用于检测封枢読涂布设� ��的方法的流 程框图。

如图 5所不， 该 f法包括对需要检测的各喷嘴 41和 /或激光测 距传感器的镜面 421进行图片采集的步骤 （步骤 101 ) , 也即获得被 检测对象的图片。图片采集 以通过根据本发明一个实施例的图片采 集单兀来实现。

优选的.是， 在步骤 1 01 之前， 以预先由图片釆集单元釆集并 由 W片处理单元存储各喷嘴 41和 /或激光测距传感器的镜面 421的标 准闺片 （歩骤 100 ) , 以便与检测吋釆集到的 片进行对比， 这厘的 标准图片是指满足止常 T.作要求的閑片。

优选的：是， 在歩骤 101 之后， 可以把采集的各喷嘴 41和 /或激 光测距传感器的镜面 421的网片与各自的标准图片进行相似度对比， 得出表示相似度的值来作为对比结果 （步骤 102 ) 。

具体地， 可以通过图片处理单元使用相似度对比程序把 图片釆 集单元采集的 喷嘴 41和 /或激光测距传感器的镜面 421的图片与 C]的标准图片进行相似度对比， 通过计箅得到相似度值。

优选的是， 在歩骤 102 之后， 可以通过園片处輝.单元根据在歩 骤 102中计算得到的相似度的值来判断喷嘴 41和 /或激光测距传感器 的镜面 421是否达到 ΤΗ常工作要求 （步骤 103 ) .

具体地， 图片处理单元把 102 歩骤得到的相似度值与预先设定 的满足工作要求的相似度值 k进行比较，如大于或等于 k则自动判定 为合格， 如果小于 k , 则判定为不合格， 从而由检测人员对相应的喷 嘴 41进行维修或吏换， 或者对相应的激光测距传感器的镜面 421进 行清洁。

上述是图片处理单兀自动进行 m似度对比， 并判断所检测对象 是否合格的情况。 当然， 实际检测过程屮， 也 ηί由检测人员以手动的 方式完成检测。 即， 在歩骤 1 02屮， 不是由图片处理单 自动进行对 比， 而是由检测人员直接通过观察图片釆集单 所釆集的各喷嘴 41 和 /或澂光测距传感器的镜面 421 的图片來判断其是否满足正常的工 作要求， 如不能满足正常的工作要求， 则对相应的喷嘴 41 或激光测 距传感器的镜而 421进行维护。或者也 以由检测人员调动相似度对 比禾里序进 j '对比从而判定是否合格，或者通过调整光 I ¾强度对某个被 检测对象重新采集图片，通过放大程序进行观 察以确定是否达到正常 的工作要求。

本实施例的检测封框胶涂布设备的 法使得对封框胶涂布设备 的喷嘴成激光测距传感器镜面的检测更快更准 确，并降低了操作人员 的劳动强度

本发明还提供了一种封框胶涂布设备， 其包括喷嘴、 ¾光测距 传感器以及根据本发明一个实施例的封框胶涂 布设备的检测系统 本发明的封權胶涂布 «备由于除包括比如控制 元等已知结构 之外还包括上述检测系统， 因而功能更为完善， 也提卨了工作效率。

可以理解的是， 以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而 采用的示例性实施方式， 然而本发明并不局限于此 对于本领域内的 普通技术人员而言， 在不脱离本发明的.精祌和实质的情况下， 可以做 出 种变型和改进， 这些变型和改进也视为本发明的保护范 1韦1