La presente invención se refiere a un dispositivo o sistema de seguridad para operaciones en aerogeneradores, que permite asegurar una eventual unidad robotizada, andamio, carro u otro elemento que se traslade por la torre, para tareas de mantenimiento, reparación o limpieza, frente a caídas o deslizamientos por pérdida de sujeción.

La invención es preferentemente de aplicación en el campo de la reparación y mantenimiento de aerogeneradores y torres similares.

ESTADO DE LA TÉCNICA

Para el mantenimiento y limpieza de las torres de aerogeneradores y similares se puede aplicar una unidad robotizada u otro elemento, móvil a lo largo de la torre, el cual se sostiene por sus propios medios. Sin embargo, dado que se mantiene a gran altura y en zonas de fuertes vientos, es necesario instalar medidas de seguridad por si pierde sujeción y desliza o cae por la torre hasta el suelo.

Algunos fabricantes de grúas utilizan elementos que permiten la tracción sobre un cable de acero situado en el eje lento del aerogenerador (el conectado directamente a las aspas) (por ejemplo el modelo TIRAK de TRACTEL) para subir cargas pesadas desde el suelo hasta la góndola o nacelle.

Por otro lado, algunas de las góndolas o nacelles comerciales están ya provistas de un punto trasero de izado de la nacelle, capaz de sostener incluso toneladas de peso. Este punto trasero puede ser punto de partida para el sistema de seguridad de la invención. Se cita como ejemplo las familias de modelos G-4x y G-5x de Gamesa.

BREVE EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención consiste en un sistema de seguridad según las reivindicaciones, que ofrece las ventajas que se reseñan. Es un sistema de seguridad que protege tanto la unidad robotizada, o cualquier otro elemento que se iza junto a la torre, como el conjunto nacelle-torre. El anclaje del sistema de seguridad se realiza directamente sobre el chasis del aerogenerador, preferentemente en un punto de izado propio de la nacelle, el utilizado durante su construcción, por tanto, se trata de un punto robusto y consistente el cual recibirá las cargas únicamente en caso de deslizamiento de la unidad robotizada.

Además, con el sistema planteado se podrán despreciar las cargas dinámicas en caso de deslizamiento ya que, como se mostrará más tarde, el sistema contempla un sistema de bloqueo del cable que actúa en un margen muy reducido de recorrido, normalmente inferior a 50 mm, esto permite que podamos despreciar las cargas dinámicas en caso de deslizamiento de la unidad robotizada de limpieza o mantenimiento u otro elemento a asegurar.

El ejemplo de aplicación de la invención más directo es la seguridad de una unidad robotizada de limpieza, que normalmente tendrá una masa de alrededor de 600 kg o menor. En todo caso, los elementos de seguridad podrán estar sobredimensionados para asegurar la eficacia de estos en caso de deslizamiento para cualquier objeto. Por ejemplo, el cable se podrá definir con carga de rotura mínima que esté varias veces por encima de la masa de la unidad robotizada o, en general, del elemento a asegurar.

El sistema de seguridad de la invención está basado en la sencillez mecánica y se ha tenido en cuenta tanto la seguridad del elemento a asegurar, normalmente la unidad robotizada, como la propia seguridad del conjunto torre-nacelle, facilitando además el montaje del sistema in situ. El sistema de seguridad puede montarse por un operario en un tiempo aproximado de media hora.

La invención corresponde a un sistema de seguridad para operaciones en aerogeneradores del tipo que posee una nacelle con un punto de izado. El sistema comprende un cable fijado en un extremo al elemento a asegurar, normalmente una unidad robotizada, donde dicho cable se encuentra, asimismo, conectado a un contrapeso opcionalmente integrado en un polipasto. . El cable atraviesa un sistema de bloqueo del movimiento indeseado de dicho cable, fijado al punto de izado, y una primera polea, para cambiar la orientación del cable. El sistema de bloqueo será el que frene cualquier deslizamiento del elemento a asegurar.

Preferentemente, el sistema comprenderá un casquillo, por ejemplo de poliéster, en el punto de entrada del cable en la nacelle. Este casquillo podrá estar provisto de una tapa desmontable para cuando no esté instalado el sistema de seguridad. Preferiblemente, el contrapeso estará instalado en un polipasto, de dos o más ramales, para reducir el recorrido del contrapeso y su distancia a la nacelle.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para una mejor comprensión de la invención, se incluye la figura 1 , con un esquema general del sistema de seguridad descrito en el presente documento, según una realización preferente del mismo.

MODOS DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN

A continuación se pasa a describir un modo de realización de la invención, como ejemplo ilustrativo y no limitativo de ésta.

El sistema de seguridad para operaciones en aerogeneradores (figura 1 ) parte de una góndola o nacelle (1 ) con un punto de izado (2) para el montaje de la nacelle (1 ). Este punto de izado (2) es aprovechado en el sistema de seguridad para sostener un cable (3) que se unirá al elemento a asegurar, normalmente una unidad robotizada (4), representada esquemáticamente, para sostenerla en caso de deslizamiento. Esa unidad robotizada (4) podrá ser una unidad robotizada (4) de limpieza de la torre.

El cable (3) realiza un recorrido por el interior de la nacelle (1 ) desde un punto de entrada (5) en su parte inferior, a una primera polea (6) y un sistema de bloqueo (61 ) del cable (3) en caso de movimiento indeseado del cable (3), y de dicha primera polea (6) a un contrapeso (8) del cable (3). Este contrapeso (8) colgará preferentemente a una distancia corta de la nacelle (1 ) para minimizar su oscilación a merced del viento. Ello se consigue, preferentemente, mediante al menos un polipasto (7). Esta oscilación es indeseada porque puede llevar al contrapeso (8) a golpear la torre o la unidad robotizada, o directamente introducir vibración a la estructura del aerogenerador. La distancia y la masa del contrapeso (8) dependerán entre otras cosas del número de ramales en el polipasto (7).

El punto de entrada (5) del cable (3) en la nacelle (1 ) se podrá proteger con un casquillo (9), por ejemplo de poliéster, que impida el roce del cable (3) con la pared de la nacelle (1 ). El casquillo (9) podrá disponer de un tapón que lo cierre cuando el sistema de seguridad está desmontado. El punto de entrada (5) se dispondrá, preferentemente, por debajo de la estructura de soporte (62) del sistema de bloqueo (61 ). Se podrá aprovechar esta estructura de soporte (62) para sostener también la primera polea (6). Por su parte, el polipasto (7) se anclará, por ejemplo, en la puerta trasera de la nacelle (1 ). Normalmente, el punto de izado (2) está fijado a un elemento del chasis (10) de la nacelle (1 ). No obstante, otras configuraciones (por ejemplo, disponiendo una pluralidad de poleas por las que discurre el cable (3)) resultan igualmente posibles dentro del objeto de la invención.

La unión del cable (3) a la unidad robotizada (4) implica que, con la subida de ésta por la torre el cable (3), se recoge gracias al contrapeso (8) manteniéndose tenso. El contrapeso (8) avanzará menos que la unidad robotizada (4) gracias al polipasto (7). Así, si es del tipo representado en la figura 1 , con dos ramales, avanzará la mitad. Manteniendo el cable (3) tenso por medio del contrapeso (8) ayudamos a la unidad robotizada (4) a trabajar en condiciones óptimas.

El sistema de bloqueo (61 ) del cable (3), que se ha representado próximo a la primera polea (6), es un elemento esencial de la invención, pues es el que frena realmente el deslizamiento o descuelgue de la unidad robotizada (4).

Este sistema de bloqueo (61 ) puede realizarse, por ejemplo, de un equipo "Blocstop" (marca registrada) comercializado por la empresa Tractel, unido a la estructura de soporte (62) de la primera polea (6). Otros sistemas de bloqueo (61 ) comerciales pueden aplicarse, como el indicado en la patente ES475700, también de Tractel. Estos sistemas de bloqueo detectan la pérdida de tensión en un cable, o el incremento grande de velocidad, y proceden a fijarlo en su posición.

En caso de deslizamiento o de descuelgue de la unidad robotizada (4), el sistema de bloqueo (61 ) frenará el cable (3) transmitiendo las cargas propias del peso del robot al punto de izado (2) de la nacelle (1 ). En caso de deslizamiento, la unidad robotizada (4) necesitará únicamente un recorrido muy corto del cable para detenerse por completo (por ejemplo, un máximo de 50 mm con el sistema de bloqueo (61 ) antes descrito). Por tanto, la posición final en caso de deslizamiento será prácticamente la misma que antes del deslizamiento.

La primera polea (6) y/o una o más guías del cable (3) tendrán, preferentemente, medios antisalida para confinar y asegurar su recorrido en el sistema, preferentemente comprendiendo una o más pletinas que mantienen el cable (3) en el rodal de la primera polea (6), u otros medios conocidos en el estado de la técnica. El sistema de la invención permite tener un extremo del cable (3) fijo a la unidad robotizada (4) sin la necesidad de que el cable (3) sea pasante (esto evitará dañar las mangueras hidráulicas).