SISTEMA DE ENCOFRADO AUTOLANZABLE Y MÉTODO PARA REVESTIR UN TÚNEL CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere en general a maquinaria de encofrado y a métodos para revestir túneles de minas. Un objeto de la invención es la provisión de un sistema de encofrado y un método para revestir un túnel, que: reducen el tiempo de ejecución, reducen el coste de construcción y mejoran la seguridad. El uso de la invención es especialmente ventajoso para la construcción de túneles en suelos blandos, por ejemplo, en casos en los que se recomiende el así denominado método belga de tunelización. ESTADO DE LA TÉCNICA La maquinaria de encofrado para revestir internamente el interior de un túnel mediante colada de hormigón se compone de una serie de paneles que forman un anillo que define la bóveda y los lados del túnel. El conjunto de encofrado se monta normalmente en un carro que se mueve en sentido longitudinal a lo largo del túnel, de una sección a la siguiente, soportado sobre raíles de ferrocarril colocados previamente o sobre el suelo del túnel. Los paneles de encofrado se equipan con juntas articuladas que permiten que los paneles laterales se plieguen hacia dentro, de tal modo que el encofrado se puede plegar y mover para situarse para el siguiente lote y entonces hormigonarse en el siguiente vertido. En el caso particular del así denominado método belga o método tradicional de Madrid para excavar y revestir un túnel, el método de ejecución se lleva a cabo en dos fases principales: excavación de avance y excavación de descenso. La secuencia de fases operativas de este método de construcción es como sigue: - excavación y apuntalamiento de una pequeña galería de avance al nivel de bóveda, - ensanchamiento lateral y apuntalamiento de la galería de avance, - instalación de encofrado y colada de hormigón de la bóveda, - excavación y hormigonado de los hastiales, - ejecución de la bóveda invertida. Por lo tanto, en este método, la excavación de la bóveda se apuntala y se ensancha gradualmente para formar la bóveda completa, pero con un desplazamiento longitudinal para cada fase de ensanchamiento, de tal modo que el frente de excavación es pequeño para asegurar la estabilidad de la excavación. El método belga se usa, en general, para la ejecución de túneles cortos excavados en suelos que consisten en arcillas compactas o arcillas con un cierto porcentaje de arenas, y proporciona la ventaja de reducir el riesgo de inestabilidades de la excavación debido a que, en primer lugar, se realiza una excavación de bóveda pequeña. Sin embargo, este método es lento y costoso debido a que el túnel ha de ser excavado manualmente por trabajadores cualificados y se ha de revestir en lotes o secciones cortas, de tal modo que se requiere un gran número de operaciones de montaje y desmontaje del encofrado. Por lo tanto, sería deseable tener un sistema de encofrado capaz de ejecutar el método de tunelización descrito anteriormente de una forma más automatizada, para reducir el tiempo y el coste de la ejecución. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La invención se define en las reivindicaciones independientes adjuntas, y soluciona de forma satisfactoria los inconvenientes descritos anteriormente de la técnica anterior, mediante la provisión de un sistema de encofrado y un método de revestimiento de túneles como se describe en las reivindicaciones independientes adjuntas. Por lo tanto, un aspecto de la invención se refiere a un sistema de encofrado para revestir un túnel o una parte del mismo, especialmente para revestir la bóveda de un túnel, en donde el sistema de encofrado comprende una estructura de encofrado reconfigurable que se puede configurar en una posición desplegada o de encofrado para revestir una parte de un túnel mediante colada de hormigón, y en una posición plegada para desmoldar y transportar la estructura de encofrado. Convencionalmente, la estructura de encofrado comprende, a su vez, una sección de bóveda y dos secciones laterales acopladas de forma articulada respectivamente a los dos extremos laterales de la sección de bóveda, y unos primeros medios hidráulicos acoplados con la estructura de encofrado para desplegar y plegar la estructura de encofrado como se ha descrito anteriormente. El sistema de encofrado comprende además una estructura de guiado configurada para acoplarse y desacoplarse de una parte fija del túnel, preferentemente al hormigón de una sección revestida previamente del túnel. Preferentemente, la estructura de guiado comprende un par de raíles paralelos entre sí y colocados en una dirección longitudinal del túnel (es decir, en la dirección normal de movimiento hacia delante en el interior de un túnel) cuando la estructura de encofrado se instala operativamente para revestir un túnel. Los raíles se colocan internamente o al menos en parte, dentro del espacio definido internamente por la estructura de encofrado. Por ejemplo, los raíles se pueden colocar a la misma altura dentro del espacio definido internamente por la estructura de encofrado. El sistema de encofrado está configurado de tal modo que la estructura de guiado se puede mover hacia delante en la dirección longitudinal del túnel (cuando la estructura de encofrado se instala operativamente para revestir un túnel), soportada por la estructura de encofrado cuando la estructura de encofrado está en su configuración desplegada y cuando se libera la estructura de guiado. De manera adicional, la estructura de encofrado es móvil en la dirección longitudinal del túnel (cuando la estructura de encofrado se instala operativamente para revestir un túnel), soportada y guiada por la estructura de guiado cuando la estructura de encofrado está en su configuración plegada, y la estructura de guiado está fijada a una parte del túnel, tal como al hormigón de una sección revestida previamente. En una implementación preferente de la invención, el desplazamiento de la estructura de guiado en la dirección longitudinal del túnel, es llevado a cabo por unos segundos medios hidráulicos, tales como gatos o cilindros hidráulicos, y el desplazamiento de la estructura de encofrado en la dirección longitudinal del túnel, es llevado a cabo por unos terceros medios hidráulicos, tales como gatos o cilindros hidráulicos. Como alternativa al uso de cilindros hidráulicos, se podrían usar otros medios convencionales adecuados para el desplazamiento de la estructura de guiado y la estructura de encofrado, por ejemplo, un mecanismo que comprende engranajes y cremalleras. Con la configuración descrita anteriormente, el sistema de encofrado es autolanzable hacia el túnel, debido a que la estructura de encofrado se lanza hacia delante al interior del túnel soportada y guiada por la estructura de guiado y, a su vez, la estructura de guiado se lanza hacia delante al interior del túnel soportada por la estructura de encofrado. De esta forma, se reduce significativamente el tiempo y la complejidad del proceso requerido para el montaje, el desmontaje y la colocación de la estructura de encofrado para realizar tantos lotes como se requieran para el revestimiento completo de un túnel de una parte del mismo tal como la bóveda. En una realización preferente de la invención, la estructura de guiado y la estructura de encofrado son móviles una en relación con otra por medio de la sección de bóveda de la estructura de encofrado. Para acoplar la estructura de guiado a una parte fija del túnel, tal como una sección revestida previamente del túnel, el sistema comprende un bastidor de soporte configurado para anclarse al hormigón de una sección revestida previamente del túnel, y para acoplar y desacoplar la estructura de guiado. Para permitir que la estructura de encofrado se mueva fácilmente sobre la estructura de guiado, y viceversa, el sistema se equipa con unos primeros medios de desplazamiento dispuestos de tal modo que la estructura de encofrado se puede mover soportada sobre la estructura de guiado, y unos segundos medios de desplazamiento para que la estructura de guiado se mueva soportada sobre la estructura de encofrado. Preferentemente, los primeros y los segundos medios de desplazamiento comprenden una pluralidad de rodillos, que se pueden montar con la estructura de encofrado o con la estructura de guiado. La estructura de encofrado comprende al menos un elemento de bastidor. En una realización preferente, la estructura de encofrado comprende al menos dos elementos de bastidor y, más preferentemente, cuatro elementos de bastidor dispuestos coaxialmente entre sí y a lo largo del eje del túnel cuando están en el túnel. Cada elemento de bastidor tiene una sección de bóveda y dos secciones laterales acopladas de forma articulada con la sección de bóveda, y cada sección de bóveda de cada elemento de bastidor tiene un par izquierdo de rodillos y un par derecho de rodillos, de tal modo que un raíl izquierdo se coloca en el interior de los pares izquierdos de rodillos de las secciones de bóveda, y un raíl derecho se coloca en el interior de los pares derechos de rodillos de las secciones de bóveda. En cada par de rodillos, se coloca un rodillo encima del otro. Hay puntos de contacto inferiores entre la estructura de encofrado y la estructura de guiado cuando la estructura de guiado se está moviendo sobre la estructura de encofrado y, de forma similar, hay puntos de contacto superiores, por encima de los puntos de contacto mencionados previamente, entre la estructura de encofrado y la estructura de guiado cuando la estructura de encofrado se está moviendo sobre la estructura de guiado de forma estable. Preferentemente, hay al menos dos puntos de contacto inferiores y dos superiores y, más preferentemente, hay cuatro puntos de contacto inferiores y cuatro superiores. Otro aspecto de la invención se refiere a un método para revestir un túnel, en especial la bóveda del mismo, en donde el método usa preferentemente el sistema de encofrado descrito previamente. El método comprende las etapas de: - desplegar una estructura de encofrado para revestir una sección curva de un túnel y verter hormigón para revestir esa sección del túnel, - mover una estructura de guiado hacia delante al interior del túnel soportada por la estructura de encofrado en su configuración desplegada, y fijar la estructura de guiado a una sección colada previamente del revestimiento, - plegar la estructura de encofrado hacia dentro de tal modo que esta descansa sobre la estructura de guiado, y mover la estructura de encofrado hacia delante en su configuración plegada al interior del túnel soportada y guiada por la estructura de guiado, y - desplegar de nuevo la estructura de encofrado para revestir una sección curva subsiguiente del túnel. Debido a la estructura de guiado, la estructura de encofrado puede ser movida hacia la nueva placa a ejecutar sin necesidad de desmontar y montar la estructura de encofrado en cada placa, y debido a que se ancla al hormigón del lote previo ejecutado previamente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Para completar la descripción y para facilitar una mejor comprensión de la invención, se proporciona un conjunto de dibujos. Estos dibujos forman una parte integrante de la descripción e ilustran realizaciones de la invención, lo que no debería interpretarse como una restricción del alcance de la invención, sino tan solo como ejemplos de cómo puede realizarse la invención. Los dibujos comprenden las siguientes figuras: Figura 1.- muestra una vista en alzado frontal de un sistema de encofrado de la invención en su posición desplegada para revestir internamente la bóveda de un túnel. Figura 2.- muestra una representación similar a la de la figura 1 pero con la estructura de encofrado en su posición plegada para desmoldar una sección ya colada en hormigón y para el transporte de la misma. Figura 3.- muestra una representación esquemática en una vista en perspectiva de los elementos resistivos de la estructura de encofrado de acuerdo con la invención. Figura 4.- muestra una vista en sección transversal longitudinal del sistema de encofrado de las figuras previas, en su posición desplegada para colar una sección de un túnel. Figura 5.- muestra en una representación similar a la de la figura previa, la siguiente fase del proceso en donde los raíles se están lanzando hacia delante al interior del túnel (movimiento indicado por flechas), una vez que se ha colado una sección de un túnel. Figura 6.- muestra en una representación similar a la de la figura previa, la siguiente fase del proceso en donde la estructura de encofrado se pliega y se baja para soportarse sobre los raíles (movimiento indicado por flechas). Figura 7.- muestra en una representación similar a la de la figura previa, la siguiente fase del proceso en donde la estructura de encofrado se está lanzando hacia delante al interior del túnel soportada y guiada por la estructura de guiado (movimiento indicado por flechas). Figura 8.- muestra en una representación similar a la de la figura previa, la siguiente fase del proceso en donde la estructura de encofrado se está desplegando de nuevo para colar la siguiente sección de un túnel (movimiento indicado por flechas). Figura 9.- muestra en una representación similar a la de la figura previa, la siguiente fase del proceso en donde el bastidor de soporte es movido hacia delante sobre los raíles a la siguiente posición de acoplamiento. DESCRIPCIÓN DE MODOS DE PONER EN PRÁCTICA LA INVENCIÓN Las Figuras 1 y 2 muestran un sistema de encofrado (1) para construir un revestimiento de hormigón (4, 4', 4") para la bóveda (2) de un túnel, en donde el sistema (1) comprende una estructura de encofrado reconfigurable (3) formada por una superficie de bóveda (3a) y dos superficies laterales (3b, 3c) acopladas de forma articulada respectivamente a dos extremos laterales de la superficie de bóveda (3a). Como se representa en las Figuras 5 a 9, la estructura de encofrado (3) comprende unos elementos de bastidor (5, 6, 7, 8) dispuestos coaxialmente, teniendo cada elemento de bastidor (5, 6, 7, 8) un segmento de bóveda (5a, 6a, 7a, 8a) para soportar la superficie de bóveda (3a), y dos segmentos laterales (5b, 5c, 6b, 6c, 7b, 7c, 8b, 8c) para soportar las superficies laterales (3b, 3c), y acoplados de forma articulada a los extremos laterales del segmento de bóveda (5a, 6a, 7a, 8a) respectivo por medio de juntas de pivote, y accionados respectivamente por unos cilindros hidráulicos (9, 9') de forma conocida, para configurar repetidamente la estructura de encofrado (3) en la configuración desplegada mostrada en la Figura 1 para la colada de hormigón, o en la configuración plegada mostrada en la Figura 2 para desmoldar y transportar la estructura de encofrado (3). En esta implementación ilustrativa hay cuatro elementos de bastidor (5, 6, 7, 8), pero otras implementaciones de la invención pueden tener más o menos de cuatro elementos de bastidor. El sistema de encofrado (1) comprende adicionalmente una estructura de guiado (10) para soportar y guiar el desplazamiento de la estructura de encofrado (3). La estructura de guiado (10) comprende un par de raíles (11, 11') implementados, por ejemplo, como vigas rectas, colocados al menos en parte dentro del espacio definido en el interior de la estructura de encofrado (3). Los raíles (11, 11') se extienden en sentido longitudinal en la dirección del túnel cuando el sistema de encofrado (1) se instala operativamente para revestir un túnel como se muestra en las figuras. Como se muestra especialmente en las Figuras 1 y 2, los raíles (11, 11') son paralelos entre sí y se colocan preferentemente a la misma altura dentro de la bóveda (2) que se está revistiendo. Como se puede apreciar en las Figuras 1 y 2, la provisión de los raíles (11, 11') en los lados laterales de la estructura de encofrado (3) permite un gran espacio libre para el paso y el movimiento de vehículos y maquinaria requeridos para el trabajo de excavación. El sistema de encofrado (1) incluye adicionalmente un bastidor de soporte (12) que se puede acoplar a una sección ya construida de un túnel como se representa en las Figuras 4 a 8, y desacoplarse de la misma como se muestra en la Figura 9. Los raíles (11, 11') se pueden acoplar al bastidor de soporte (12) mediante cualquier tipo de medio de sujeción, por ejemplo, tornillos y tuercas, y liberarse del bastidor de soporte (12). El bastidor de soporte (12) tiene un par de guías izquierdas (13) para el raíl izquierdo (11), y un par derecho de guías (13') para el raíl derecho (11'). Las guías (13, 13') en cada par se alinean para mantener y guiar el movimiento del raíl (11, 11') respectivo en sentido longitudinal (en la dirección del túnel), por ejemplo, como se representa en la Figura 5. Para ese fin, cada guía (13, 13') se equipa con rodillos por encima y por debajo del raíl (11, 11') respectivo. Asimismo, el segmento de bóveda (5a, 6a, 7a, 8a) de cada elemento de bastidor (5, 6, 7, 8) tiene un par izquierdo de rodillos (no mostrados) y un par derecho de rodillos (14, 15, 16, 17), de tal modo que el raíl izquierdo (11) se recibe en el interior del par izquierdo de rodillos, y el raíl derecho (11') se recibe en el interior del par derecho de rodillos (14, 15, 16, 17). En cada par de rodillos, se coloca un rodillo encima del otro, y la distancia de separación entre rodillos del mismo par, es más grande que la altura del raíl respectivo, como se puede observar, por ejemplo, en la Figura 1. Los ejes de los rodillos se disponen en sentido transversal en relación con el eje longitudinal de los raíles (11, 11'). De esta manera, la estructura de guiado (10) y la estructura de encofrado (3) se pueden mover una en relación con otra por medio de los segmentos de bóveda (5a, 6a, 7a, 8a). Con la configuración descrita anteriormente del sistema de encofrado (1) y como se representa en la Figura 5, la estructura de guiado (10) formada por los raíles (11, 11') es móvil en la dirección longitudinal del túnel soportada por la estructura de encofrado (3) y por el bastidor de soporte (12) (rodando sobre los rodillos inferiores de los bastidores), cuando la estructura de encofrado (3) está en su configuración desplegada y cuando los raíles (11, 11') se liberan del bastidor de soporte (12). Además, y como se representa en las Figuras 6 y 7, cuando la estructura de encofrado (3) se pliega hacia dentro para desmoldar una sección de hormigón del revestimiento una vez que se ha forjado, la estructura de encofrado (3) se baja hasta que esta descansa sobre los raíles (11, 11'). En esta posición, la estructura de encofrado (3) es movida hacia delante (rodando sobre los rodillos superiores) hacia el interior del túnel soportada y guiada por los raíles (11, 11') que se han fijado de nuevo al bastidor de soporte (12). Como se puede observar en las figuras, cuando la estructura de encofrado (3) se mueve sobre la estructura de guiado (10), hay ocho puntos de contacto entre las dos estructuras, cuatro puntos de contacto para el raíl izquierdo (11), y cuatro para el raíl derecho (11'), estando todos los puntos de contacto dentro de un mismo primer plano. De manera similar, cuando la estructura de guiado (10) se mueve sobre la estructura de encofrado (3), hay ocho puntos de contacto entre las dos estructuras, cuatro puntos de contacto para el raíl izquierdo (11), y cuatro para el raíl derecho (11'), estando todos los puntos de contacto dentro de otro plano, en paralelo a y por debajo del segundo plano. Como se representa en la Figura 8, cuando la estructura de encofrado (3) se sitúa correctamente para el siguiente lote, entonces esta se despliega de nuevo hasta que alcanza la altura correcta para colar en hormigón la siguiente sección (4"') de la bóveda (2). El desplazamiento de la estructura de guiado (10) y el desplazamiento de la estructura de encofrado (3) en la dirección longitudinal se pueden materializar, por ejemplo, por medio de unos cilindros hidráulicos respectivos de forma convencional. En esta fase, como se representa en la Figura 9, el bastidor de soporte (12) se libera de su acoplamiento a una sección ya colada del túnel, y es movido hacia delante moviéndose sobre los raíles (11, 11') y, cuando el bastidor de soporte (12) alcanza una posición cerca de la estructura de encofrado (3), entonces se fija de nuevo a una sección colada del túnel. El método para revestir un túnel usando el sistema de encofrado (1) descrito previamente, comprende las siguientes etapas (no necesariamente en la secuencia descrita a continuación): En su posición desplegada, la estructura de encofrado (3) se sitúa para colar una sección (4") de la bóveda (2) de un túnel (Figura 4). En esta fase, el primer y el segundo elementos de bastidor (5, 6) se anclan al hormigón de una sección revestida previamente (4') del túnel por medio de unos soportes (18) de tal modo que el tercer y el cuarto elementos de bastidor (7, 8) están sobresaliendo soportados por el primer y el segundo elementos de bastidor (5, 6), como se representa esquemáticamente en la Figura 3. A continuación, se vierte cemento para colar la sección (4"). En la posición desplegada de la estructura de encofrado (3), por ejemplo, una vez que se ha fraguado el hormigón en la sección (4"), los raíles (11, 11') se desacoplan del bastidor de soporte (12) y los mismos son movidos hacia delante por medio de cilindros hidráulicos que ruedan sobre los rodillos inferiores de los elementos de bastidor (5, 6, 7, 8) y son guiados por el bastidor de soporte (12) (Figura 5). En esta fase, un segmento de extremo de los raíles (11, 11') está en voladizo de una longitud similar a la longitud de la siguiente sección (4"') del túnel a revestir. En la siguiente etapa, una vez que se ha fraguado el hormigón en la sección (4"), los raíles (11, 11') se acoplan de nuevo al bastidor de soporte (12), el primer y el segundo elementos de bastidor (5, 6) se liberan de los soportes (18), y la sección (4") se desmolda plegando la estructura de encofrado (3) hacia dentro (Figura 6), hasta que la estructura de encofrado (3) descansa sobre los raíles (11, 11') a través de los rodillos superiores. En su configuración plegada, la estructura de encofrado (3) se lanza hacia delante por medio de cilindros hidráulicos, soportada y guiada por los raíles (11, 11') a la posición correcta para el siguiente lote (Figura 7), para colar la siguiente sección (4"') y entonces la estructura de encofrado (3) se despliega de nuevo y se sitúa correctamente. Por último, el bastidor de soporte (12) se libera del hormigón y de los raíles (11, 11') y es movido hacia delante por cilindros hidráulicos guiados por los raíles (11, 11'), hasta que alcanza el primer elemento de bastidor (5) (Figura 9), y entonces se fija de nuevo al hormigón de una sección colada de la bóveda del túnel y a los raíles (11, 11'), y el primer y el segundo elementos de bastidor (5, 6) se anclan de nuevo a la sección revestida previamente (4"). El proceso descrito anteriormente se repite tantas veces como sea necesario para completar el revestimiento del túnel. La presente invención obviamente no se limita a la una o más realizaciones específicas descritas en el presente documento, sino que también abarca cualquier variación que cualquier experto en la materia pueda considerar (por ejemplo, en cuanto a la elección de materiales, dimensiones, componentes, configuración, etc.), dentro del alcance general de la invención, como se define en las reivindicaciones.