Supone un sistema de seguridad completo e integral que permite proteger al ocupante, o usuario de una silla de ruedas, y a la propia silla, ante un impacto o accidente durante el transporte de Personas de Movilidad Reducida (PMR) que viajan en diferentes tipos de vehículos sin abandonar la silla.

Es un objeto de la invención el conseguir que el sistema de seguridad proporcione un anclaje cómodo y eficaz tanto para la silla de ruedas como para su ocupante, cuando éste se desplaza, haciendo uso de la silla, en un vehículo a motor. El sistema de retención destinado a la sujeción de la silla es de tipología rígida, mientras que el sistema destinado al ocupante es de tipo flexible (cinturones de seguridad). El mecanismo de accionamiento automático es gobernado por un sistema de control manejado a voluntad del usuario y de esta forma es el mismo quien decide el enclavamiento o desenclavamiento de la silla al sistema de seguridad. Como alternativa ante un fallo del suministro de la energía necesaria para su funcionamiento, se dispone de un accionamiento manual capaz de liberar la silla.

Fundamentalmente las características construc- tivas del sistema de seguridad que nos ocupa, respecto a otras soluciones ya existentes en el mercado, es su universalidad de uso, con las siguientes ventajas : - Aplicabilidad para el transporte de usuarios

en sillas de ruedas en diferentes tipos de vehículos (autobuses, minibuses, monovolúmenes, tranvías, metro, ferrocarril, etc).

- Universalidad en el uso con diferentes tipos de sillas de ruedas (manuales, eléctricas), mediante un interface que presenta tres grados de libertad para su regulación precisa en el enclavamiento de la silla, y su posible adaptación a diferentes tipos de estructuras de sillas de ruedas. Construido con diferentes tipos de materiales que aportan grados de rigidez variables, según las necesidades.

- Versatilidad en la ubicación en el interior del vehículo de transporte : . Orientación del usuario hacia adelante o hacia atrás según el orden de marcha.

. Instalación fija o móvil en el piso del vehículo.

. Instalación en un lateral o centro del habitáculo del vehículo.

- Adaptabilidad a diferentes tipos de usuarios y tamaños de sillas, fundamentado en : . Regulación en altura del sistema de enclavamiento automático.

. Regulación en altura del reposacabe- zas del sistema integral.

. Regulación en altura del punto superior del sistema de seguridad del ocupante.

- Versatilidad en el sistema de control del mecanismo de accionamiento, que permite el montaje en diferentes configuraciones dentro del vehículo y el control y reconocimiento del usuario que va a hacer uso del mismo.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En líneas generales, el sistema de seguridad por autoenclavamiento para el transporte de usuarios en sillas de ruedas, que constituye el objeto de la invención,

consta de cinco elementos fundamentales, unos de los cuales están destinados a la seguridad del usuario, otros se destinan a la sujeción de la silla de ruedas, sirviendo los demás de soporte a ambos o utilizados como nexo de unión entre ellos.

Dichos componentes son los siguientes : - Sistema de seguridad para el ocupante de la silla de ruedas : cinturón de seguridad.

- Sistema de seguridad para la silla de ruedas, mediante el sistema de enclavamiento automático.

- Sistema de interface universal de la silla de ruedas.

- Mampara de seguridad para el montaje del sistema de enclavamiento de la silla y de retención para el ocupante.

- Sistema de control para el gobierno del funcionamiento automático del sistema de enclavamiento de la silla de ruedas.

En lo que sigue hacemos especial mención al sistema de seguridad para la silla de ruedas, mediante el sistema de enclavamiento automático, y al sistema de interface universal de la silla de ruedas.

La silla de ruedas es portadora en su parte trasera de una pieza que se traslada con ella y que define el sistema de interface universal. Es el nexo de unión entre la silla propiamente dicha y el sistema de retención o enclavamiento para la misma, montado éste de forma fija y permanente en el vehículo. Es uno de los elementos que integran el sistema de seguridad, siendo móvil ya que puede ser retirado de la silla de ruedas a voluntad del usuario, aunque no es necesario quitarlo para la conducción normal de la silla. Podemos clasificarlo como un elemento de tipo rígido.

El sistema de enclavamiento de la silla de ruedas está constituido por una mampara trasera anclada al

suelo del vehículo, montada por tanto de forma fija y permanente en el vehículo. Es el elemento que sustenta además los puntos de anclaje de los cinturones de seguridad que incorpora la silla de ruedas y que define el elemento que hemos llamado sistema de seguridad para el ocupante.

La pieza instalada en la silla de ruedas, a través de la cual la silla queda vinculada a la mampara fija, tiene forma de"U"cuyo alma define una barra telescópica y de ramas regulables, teniendo los extremos sendas bridas de amarre a la estructura de la silla, a la que quedan ancladas sólidamente.

El sistema de enclavamiento está vinculado a la mampara vertical, tiene una estructura metálica que protege el sistema electromecánico de accionamiento de una pareja de barras de sujeción que son susceptibles de desplazamiento vertical desde una posición de emergencia en la que sujetan la pieza acoplada a la silla de ruedas, y otra de retraimiento en la que la misma queda liberada, llevándose a cabo este movimiento mediante un moto-reduc- tor.

Por su parte, la mampara trasera o elemento que va fijado al suelo del vehículo y que sustenta el sistema de enclavamiento y los puntos de anclaje de los cinturones, aporta rigidez al conjunto trasladando las cargas aplicadas a la silla y su ocupante, a la carrocería del vehículo. La mampara incorpora un reposacabezas que ofrece una mayor comodidad al usuario, protegiendo la cabeza y el cuello ante un impacto. También incluye un apoyo isquiático reclinable que puede desplegarse para ser utilizado cuando el sistema no está en uso.

La mampara trasera, aún siendo un elemento fijo, puede sujetarse a la carrocería del vehículo de forma soldada, o desmontable como veremos más adelante en relación con las figuras.

El sistema de seguridad está gobernado por un

control automático que el usuario puede conectar o desco- nectar a voluntad propia, de forma que solo él o una persona autorizada pueda poner en marcha el mecanismo de sujeción. Incorpora un código de seguridad para protegerlo del uso de personas ajenas, yendo colocado en una zona accesible para el usuario.

Para facilitar la comprensión de las caracte- rísticas de la invención y formando parte integrante de esta memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en cuyas figuras, con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente : BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Figura 1.-Es una vista en perspectiva del sistema de seguridad por autoenclavamiento para el trans- porte de usuarios en sillas de ruedas, objeto de la invención, en la posición de amarre de la silla de ruedas.

Figura 2.-Es una vista en perspectiva de la mampara trasera que soporta el sistema de enclavamiento, habiéndose incluido además la pieza en"U"que normalmente queda fijada a la silla de ruedas, permitiendo así ver mejor la forma en que tiene lugar el anclaje.

Figura 3.-Es una vista en perspectiva explosionada de una mampara trasera de estructura fija a la carrocería del vehículo.

Figura 4.-Es una vista en perspectiva explosionada de una mampara trasera de característica móvil o desmontable.

Figura 5.-Es una vista en perspectiva de la silla de ruedas, desde la parte posterior de la misma para observar la pieza instalada en ella, en forma de"U".

Figura 6.-Es una vista en perspectiva de la pieza instalada en la silla de ruedas, según otra forma de realización de la misma.

Figura 7.-Es una vista en perspectiva explosionada de una de las bridas en que se rematan los

extremos de la pieza de anclaje en"U", según una forma de realización mediante tornillos.

Figura 8.-Es una vista en perspectiva, similar a la figura 7, de una brida formada por tres piezas, una de las cuales efectúa el apriete del conjunto para hacerse solidaria a la estructura de la silla de ruedas.

Figura 9.-Es una vista en perspectiva del sistema de enclavamiento materializado por la estructura metálica protectora de las barras de cremallera.

Figura 10.-Es una vista en perspectiva explosionada de las piezas componentes del sistema de enclavamiento cuyo accionamiento está incluido en el interior, acorde con lo mostrado en la figura 9.

DESCRIPCION DE LA FORMA DE REALIZACION PREFERIDA Haciendo referencia a la numeración adoptada en las figuras, vemos cómo el sistema de seguridad por autoenclavamiento para el transporte de usuarios en sillas de ruedas, que la invención propone, es de aplicación en cualquier tipo convencional de sillas de ruedas 1 y a diferentes tipos de vehículos. La mampara trasera está referenciada con el número 2 y define el elemento que se ancla al suelo del vehículo, bien de forma fija (ver figura 3), o en forma desmontable (ver figura 4).

El sistema de enclavamiento podemos verle representado en las figuras 9 y 10, referenciado en general con el número 3, fijado a la parte delantera de la mampara 1, como se ve claramente en la figura 2. Su estructura metálica está formada por diferentes placas mecanizadas en aleación de aluminio Zincal 75, preferentemente. En esta estructura metálica destacan las placas laterales 4 y la base 5, introduciéndose en los orificios 6 previstos en esta última los extremos libres de las barras de cremallera 7 accionadas por el moto-reductor 8 ubicado en el interior de esta estructura metálica 3, a través de los piñones 9.

Las placas frontales delantera y trasera están referencia- das con los números 10 y 11.

Haciendo ahora especial referencia a la figura 5, vemos cómo la silla de ruedas 1 lleva montada en su parte posterior la pieza en forma de"U"que materializa el nexo de unión entre la silla propiamente dicha 1 y el sistema de enclavamiento 3 del que forman parte las barras de cremallera 7. Esta pieza en"U"está referenciada en general con el número 12 y en su condición aislada respecto de la silla de ruedas 1 se observa también en la figura 2, en la posición en que queda totalmente enclavada y retenida al otro lado de las barras de cremallera 7 en el sistema de enclavamiento 3 solidario de la mampara trasera 2.

Esta pieza en"U"12 instalada normalmente en la silla pero que puede ser retirada de la misma a voluntad del usuario, está compuesta básicamente por una barra telescópica 13 que materializa el alma de la forma general en"U". Las ramas 14 de la misma pieza en"U"12 se rematan en sendas bridas 15 de sujeción a la estructura tubular 16 de la propia silla de ruedas 1. La pieza en"U"12 es por tanto ajustable a las dimensiones de la silla de ruedas, tanto en lo que concierne a la longitud de su alma 13, como en cuanto a la de sus ramas 14 al poderse asegurar respecto de las bridas 15 en la medida óptima.

En la figura 6 se muestra otra realización de la pieza en"U"12, referenciada en este caso con el número 12 añadiendo el sufijo', donde la barra central o alma 13' corresponde al ajuste de dos piezas de sección cuadrangular macizas que se introducen en un perfil hueco de la misma sección con un ajuste perfecto. El bloqueo en la posición deseada se obtiene mediante simples pasadores ubicados en uno de los orificios alineados existentes. El alma 13, ó 13'queda dispuesta paralelamente al suelo del vehículo y hacia la parte trasera respecto a la silla de ruedas 1, como se ve en la figura 5, para así poder quedar retenida

con las barras de cremallera 7 al accionar el sistema de enclavamiento (ver figura 2).

Haciendo ahora especial mención a las figuras 3 y 4, podemos ver la mampara trasera 2, ó 2'las cuales presentan una estructura común materializada por la estructura rígida de brazos en"V"17 que aporta rigidez al conjunto y que incorpora un reposacabezas 18 que ofrece gran comodidad al usuario protegiéndole la cabeza y el cuello de un impacto. Incluye también el apoyo isquiático reclinable 19, el cual puede abatirse cuando sea preciso.

El anclaje al suelo del vehículo se efectúa en el caso de la mampara fija 2, mediante soldadura directa de las placas-base 20, mientras que en el caso de la mampara móvil 2'la unión desmontable tiene lugar a través de las placas ranuradas 21 solidarias a los brazos o patas 17 de la armadura y mediante las placas 22 soldadas al piso del vehículo, con interposición de las pletinas de refuerzo 23, naturalmente con la colaboración de oportunos tornillos de bloqueo pasantes por los orificios correspondientes de estos elementos superpuestos.

En la figura 7 se observa la brida 15 que se sujeta mediante tornillos 24 para efectuar el bloqueo respecto a la estructura tubular 16 de la silla de ruedas 1, fijándose la rama respectiva 14 de la pieza en"U"12 mediante un tornillo pasante por el orificio 25 del cuerpo de la brida 15. La rama 14 es entrante por el orificio lateral 26 del mismo.

En la figura 8 se muestra un sistema de brida que constituye una construcción alternativa para la misma, donde esta pieza referenciada con el número 15'se compone de tres piezas que encajan como un puzzle según un sistema de ranuras y guías. Las piezas 27 y 28 envuelven la barra de la estructura tubular 16 de la silla de ruedas 1, ajustando la forma cilíndrica. Después se efectúa el apriete de la pieza en contacto con la barra de la estruc-

tura tubular 16 de la silla, mediante la pieza 29 desplaza- ble verticalmente.

Tanto si la pieza en"U"12 ó 12'es de configuración cilíndrica, o de sección cuadrada, respecti- vamente, el bloqueo de sus ramas 14 se realiza respecto de la brida 15, ó 15'mediante un pasador o tornillo que la bloquea en la posición de introducción más idónea depen- diendo de la forma geométrica de las barras de la estructu- ra tubular 16 de la silla de ruedas 1. En una forma de realización, este pasador está formado por dos piezas, el propio pasador propiamente dicho y una capucha que se unen ambas mediante un tornillo para facilitar su uso como una sola pieza a la hora de insertarlo o extraerlo del agujero pasante donde va situado. La capucha se rosca en la cara superior del cuerpo de brida 15, manteniendo al pasador en su posición e impidiendo que se pueda salir ante un impacto. Se posiciona verticalmente introduciéndolo por la parte superior del cuerpo de brida 15.

Haciendo ahora especial referencia a la figura 10, vemos cómo las cremalleras 7 encargadas de amarrar y sujetar el interface de la silla de ruedas, se desplaza en dirección vertical alcanzando las dos posiciones extremas : totalmente subidas cuando el sistema de seguridad está inactivo y totalmente bajadas, como se muestra en la figura 9, cuando el sistema debe sujetar a la barra del interface de la silla, o pieza en"U"12 del dispositivo. Como se ve en esta figura 10, dichas barras de cremallera 7 llevan labrado el oportuno dentado a lo largo de la mitad superior de una cara, siendo la cara opuesta la que está en contacto con la estructura y totalmente lisa.

Los piñones 9 tienen su eje perpendicular al de simetría de la barra de cremallera 7 y los dientes engranando permanentemente con ella. A través del giro de los piñones 9 y según su sentido, se produce el movimiento ascendente o descendente de la cremallera 7, moviéndose

ambas simultáneamente. Sobre estos piñones se realiza un. accionamiento manual que permitirá, desde el exterior de la estructura metálica y a través de un orificio previsto en la misma, producir el desenclavamiento del sistema en caso de fallo de corriente eléctrica.