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Patent Searching and Data


Title:
SELF-PROPELLED PHYTOSANITARY TREATMENT MACHINE FOR INTENSIVE CROPS
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/2002/076202
Kind Code:
A1
Abstract:
The invention relates to a machine in the form of a self-propelled mini-vehicle which is provided with means for carrying out the phytosanitary treatment of intensive crops. The purpose of said machine is to mechanise operations with respect to preferably protected crops.

Inventors:
SALVADOR DEL AGUILA FRANCISCO (ES)
SANCHEZ-HERMOSILLA LOPEZ JULIA (ES)
AGUERA VEGA FRANCISCO (ES)
Application Number:
PCT/ES2002/000156
Publication Date:
October 03, 2002
Filing Date:
March 27, 2002
Export Citation:
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Assignee:
IDEAS Y DESARROLLO PARA LA MEJ (ES)
SALVADOR DEL AGUILA FRANCISCO (ES)
SANCHEZ-HERMOSILLA LOPEZ JULIA (ES)
AGUERA VEGA FRANCISCO (ES)
International Classes:
A01M7/00; (IPC1-7): A01M7/00
Foreign References:
ES2154156A12001-03-16
GB2230499A1990-10-24
ES471284A11979-01-16
FR2655237A11991-06-07
US4168802A1979-09-25
GB2079690A1982-01-27
GB2093415A1982-09-02
US5070954A1991-12-10
Attorney, Agent or Firm:
Esteban Perez-serrano, Mª Isabel (Explanada 8 Madrid, ES)
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Description:
MEMORIADESCRIPTIVA La invención a que nos referiremos en el cuerpo de la presente memoria descriptiva y con el auxiiio de los dibujos complementarios que se acompañan, trata de una nueva máquina en forma de mini-vehículo autopropulsado, provista de medios para proceder al tratamiento fitosanitario en cultivos intensivos, cuya principal función consiste en obtener una mecanización de operaciones en cultivos preferentemente protegidos, paliando en forma significativa los graves problemas que ocasionan los actuales sistemas de aplicación de productos fitosanitarios utilizados en la agricultura intensiva bajo plástico, incorporando unas indudables ventajas y mejoras de gran seguridad, rentabilidad y eficacia, presentando unas características estructurales y constitutivas que difieren notablemente de todos los medios para estos fines actualmente conocidos, razones todas estas que unidas a sus cualidades de novedad y utilidad práctica, son las que le prestan fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita, en lo referente a su fabricación y venta por la Empresa titular en España, como consecuencia del presente registro de Modelo de Utilidad al que se acoge.

Esencialmente y a la vista de lo mencionado en el apartado anterior, parece obvio que la solución más eficaz para la distribución de productos fitosanitarios en invernadero, es una máquina que con los principios de funcionamiento de la pulverización hidráulica manual que resulta la más eficaz que haga el tratamiento de forma mecánica, consiguiendo de esta forma mejorar la homogeneidad de la distribución y reducir los costes de la aplicación, ya que se podrían reducir tanto las dosis como la mano de obra necesaria para la operación, y a tal efecto, se ha diseñado un mini-vehículo autopropulsado que puede transportar el producto y los difusores de aplicación portoda la plantación, trabajando entre las líneas de cultivo, eliminando los inconvenientes de los sistemas empleados actualmente, y para ello, las principales características técnicas de la máquina que nos ocupa a desarrollar, serán las siguientes :

a).-Plataforma de dimensiones adecuadas para moverse entre las líneas de cultivo de una explotación de invernadero tipo, sobre la que se dispondrán todos los elementos de sistema de pulverización (depósito, bomba, barra porta boquillas, etc.,), así como los mandos de control de propio vehículo.

B).-Sistema de rodadura que garantice la maniobrabilidad en espacios reducidos y la movilidad en suelos sueltos, como son los enarenados empleados en los invernaderos, utilizando para tal fin, un sistema de seis ruedas motrices, situadas en grupos de tres a cada lado del vehículo. Cada grupo tendrá un control de velocidad y sentido de giro totalmente independiente.

C).-Motor térmico con la potencia adecuada para mover el vehículo y accionar el sistema de pulverización.

D).-Sistema de transmisión oleohidráulico, siendo posible de esta forma conseguir una gama de velocidades continúas, lo que facilita adaptar la dosis a utilizar respecto a la velocidad de desplazamiento del equipo y permitir el control independiente de los dos grupos de ruedas.

E) Barras de tratamiento verticales sobre las que se colocarán las boquillas putverizadoras a la distancia y orientación óptimas respecto a las plantas a pulverizar.

F).-Sistema de mandos que permien adecuar el manejo de la máquina a las necesidades de la plantación.

Para una mejor comprensión de las características generales anteriormente expuestas, se acompañan unos dibujos que nos muestran gráficamente representado y en forma esquemática, un caso de realización práctica de las máquinas autopropulsada para tratamientos fitosanitarios en cultivos intensivos a que nos venimos refiriendo, haciendo constar, que dada la condición eminentemente informativa de los dibujos en cuestión, las figuras diseñadas en los

mismos, deberán ser-éxámiriadas con el más amplío criterio y sin carácter restrictivo de parte alguna.

Las figuras representadas en los dibujos adjuntos, exponen como se especifica a continuación : Figura 1.-Proyección lateral en alzado de la máquina autopropulsada de pulverización, viéndose la disposición de tres ruedas motrices por cada lado, así como las barras de tratamiento verticales provistas de las boquillas pulverizadoras dispuestas a alturas variables, en número indeterminado y con orientación variable, cuyas barras de tratamiento, quedarán situadas en la parte posterior de la máquina según el sentido de avance en la función de la pulverización, viéndose la disposición de depósito de caldo de pulverización, así como el mando de control de motor de impulsión.

Figura 2.-Vista en alzado de la máquina autopropulsada de pulverización por la parte posterior, con las barras verticales portadoras de las boquillas fumigadoras, el depósito del producto a pulverizar, los dos juegos triples de ruedas motrices y los motores hidráulicos que las impulsan a la velocidad requerida.

Figura 3.-Proyección longitudinal lateral en alzado de la estructura base con el bastidor soporte portador de los dos juegos de tres ruedas motrices por cada lado de la máquina, accionadas por unos motores hidráulicos con las debidas transmisiones por cadenas entre los juegos de las ruedas motrices, observándose en la parte posterior de la máquina y sobre la estructura metálica constitutiva del bastidor, la bomba de fumigar, así como el motor térmico y las bombas hidráulicas de caudal variable, conectadas al depósito de producto fumigador.

Figura 4.-Planta inferior en proyección longitudinal dei bastidor soporte, que por ambos laterales incorpora los juegos de tres ruedas motrices, con los motores hidráulicos por los dos laterales y junto al extremo posterior del bastidor, cuyas transmisiones discurren por el interior del propio bastidor, realizando funciones

independientes.

Figura 5.-Vista en alzado posterior con sección convencional de bastidor, con las transmisiones entre los motores hidráulicos y los juegos de tres ruedas por cada lado, viéndose en el plano superior, el motor térmico silueteado.

Figura 6.-Detalle A de la figura 5 a mayor escala, donde se permite ver montado al bastidor soporte, el conjunto de mecanismos para la transmisión entre los motores hidráulicos y uno de los juegos laterales de tres ruedas, totalmente independientes del juego de ruedas situadas en el lado opuesto del bastidor soporte.

Siempre refiriéndonos a los dibujos anexos, hay que hacer constar que en las distintas figuras expuestas en los mismos, se han incorporado acotaciones numéricas relacionadas con las descripciones que de sus características y funcionamiento se realizan a continuación, facilitando de este modo su inmediata localización, siendo-1-, el bastidor soporte de constitución rectangular y preferentemente metálico, cuyo bastidor-1-por sus dos laterales longitudinales y exteriormente, presenta los juegos de tres ruedas-3-y-4-accionadas por los motores hidráulicos-5-y-6-respectivamente, permitiendo variar la velocidad en una gama que facilita adoptar la dosis del producto a pulverizar, a la velocidad de desplazamiento del equipo, permitiendo un control independiente de los dos grupos .-3-y-4-de ruedas, cuya transmisión por cadenas-7-, se realiza sobre los juegos de ruedas dentadas-8-por ambos laterales de la máquina, llevando todas las ruedas-3-y-4-su correspondiente eje-9-conducido a través de los rodamientos a bolas-10-y demás accesorios, para procurar un buen y duradero funcionamiento en su trabajo.

En el plano superior del bastidor soporte-1-, se incorpora el depósito-11- portador del caldo de pulverización, cuyo depósito-11-permanece conectado a través de las bombas hidráulicas-12-de caudal variable, que a su vez se encuentran conectadas el motor térmico-13-, cuya función consiste en mover el

vehículo al propio tiempo que permite accionar ei sistema de pulverización.

En la parte posterior de la máquina según el sentido de avance, se disponen montadas las barras o conductos tubulares-14-, en las cuales se aplican las boquillas-15-de fumigar, las cuales se pueden disponer en alturas variables, siendo además orientables a uno u otro lado, encontrándose conectadas las barras -14-a la bomba de fumigar-16-, por medio del conducto-17-, que comunica el caldo de pulverización.

Para mover el vehículo a través de los juegos de ruedas-3-y-4-, se dispone de motor térmico-13-montado a la plataforma soporte-18., superpuesta al bastidor-1-a través de los mecanismos de montaje-19-, llevando el motor térmico - 13, un grupo de bombas hidráulicas-12-de caudal variable, encontrándose todos los circuitos interconexionados con accionamiento a través del mando-21-del motor de impulsión.

El sistema de rodadura por medio de los grupos de ruedas-3-y-4-a cada lado del vehículo y sobre el bastidor-1-, está proyectado para que cada grupo de ruedas tenga un control de velocidad y sentido de giro totalmente independiente, llevando para ello, un sistema de transmisión oleohidráulico, siendo posible conseguir una gama de velocidades continúas, lo que facilita adaptar la dosis del producto a difundir, a la velocidad de desplazamiento del equipo y permitir el control independiente de los dos grupos de ruedas.

Estimando ámpliamente descritas todas y cada una de las partes que constituyen la máquina autopropulsada para tratamientos fitosanitarios en cultivos intensivos objeto de la invención, solamente nos resta consignar la posibilidad de que sus diferentes partes puedan ser fabricadas en variedad de materiales, tamaños y formas, pudiendo igualmente introducirse en su constitución, aquellas variaciones de tipo constructivo que la práctica aconseje, siempre y cuando las mismas, no sean capaces de alterar los puntos esenciales de que es objeto el presente registro de Modelo de Utilidad.