本发明涉及餐饮领域， 具体涉及一种存取餐自助终端和自助订餐及 存取餐系统。

背景技术

在现代生活及工作当中， 可供选取的订餐及取餐方式主要包括以下 几种， 一种是最为传统的订餐取餐方式， 即订餐者在就餐场所如餐厅或 食堂订餐， 然后由服务员将所订餐食人工递送给订餐者， 订餐者即可实 现取餐； 另外一种则是目前正在兴起的网络订餐取餐方 式， 即订餐者通 过网络平台选取某一餐厅提供的餐食并预订， 再由送餐人员将餐食按照 预订信息——当面送给订餐者， 订餐者即可取餐； 还有一种方式， 即通 过自动售餐机实现订餐取餐过程。 上述第一种传统的订餐取餐方式以及 第三种利用自动售餐机自动订餐取餐的方式都 存在一个问题， 在人员密 集的办公场所附近， 当大量人员集中就餐时， 由于上述两种模式在选餐、 点餐、 支付和送餐等各个环节上都需要花费时间， 使得供餐效率较低， 通常还会导致大量人员集中就餐时， 不可避免的出现大量排队等候的现 象， 严重影响了就餐体验。 同时， 在利用自动售餐机为订餐者提供餐食 时， 一般是由人工提前将固定种类的待售餐食装入 自动售餐机， 订餐者 通过自动售餐机订餐时， 只能在提前放入自动售餐机中的餐食中选择， 这样， 使得订餐者选择的餐食的种类受到一定程度的 限制。 而利用第二 种即网络订餐取餐的方式， 虽然避免了就餐时在选餐、 点餐等环节上时 间的浪费， 但由于采用此种方式， 需要大量送餐人员在预订餐食派送过 程中穿梭于送餐场所， 浪费了大量人力及时间。

发明内容

本发明提供一种存取餐自助终端和自助订餐及 存取餐系统， 系统包 括订餐服务器和存取餐自助终端， 存取餐自助终端上设置有装载餐盒的 存取餐单元； 订餐服务器接收预订信息， 并生成存或取餐信息， 存或取 餐信息直接或经由第三方媒介下发至存取餐自 助终端， 或者由存取餐自 助终端直接或间接查询使用； 存取餐自助终端根据存或取餐信息， 开放 对应存取餐单元的存或取餐操作权限， 并根据接收到的存或取餐指令， 核对存或取餐操作权限和存或取餐信息， 以控制存或取餐操作。

存取餐自助终端包括： 保温箱体， 保温箱体设有装载餐盒的存取餐 单元和与存取餐单元——对应设置的开启单元 ； 用于控制存取餐操作的 主控单元， 主控单元安装在保温箱体上， 并与开启单元电连接。

订餐及存或取餐时， 只需要将预订信息发送给订餐服务器， 订餐服 务器据此生成存或取餐信息， 而存餐者提前根据存餐信息向存取餐自助 终端的对应存取餐单元内存餐时， 只需向存取餐自助终端内输入与存餐 操作权限相符的存餐指令即可， 取餐者取餐时， 只需向存取餐自助终端 内输入与取餐操作权限相符的取餐指令即可取 出预订的对应餐食， 该系 统将订餐和存餐、 取餐三个过程联系起来， 使得供餐场所可根据订餐者 的预订信息提前向对应存取餐自助终端存入相 应餐食， 因而， 既实现了 订餐者足不出户订餐的目的， 又无需大量送餐人员送餐时来回穿梭于送 餐场所， 避免人力和送餐时间的浪费。 同时， 采用本发明所述的系统进 行自助订餐及自助存取餐时， 由于存餐操作及取餐操作分别在就餐之前 及就餐时即可根据餐食的预订信息完成， 省掉了就餐时选餐、 点餐、 支 付、 送餐等各个环节， 避免了浪费时间， 供餐效率较低等现象的产生。 附图说明

图 1为本发明实施例一中存取餐自助终端的正面� �构示意图； 图 2为本发明实施例一中存取餐自助终端的背面� �构示意图； 图 3为本发明实施例一中存取餐自助终端的内部� �路结构图； 图 4为本发明实施例二中自助订餐及存取餐系统� �结构示意图。 具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进 一步详细说明。

实施例一

请参考说明书附图中的图 1、 图 2及图 3。本实施例中存取餐自助终 端的外形结构是一个四壁由阻热材料制成的保 温箱体 101 ,保温箱体 101 的尺寸大小可根据实际使用情况具体设计， 本实施例中保温箱体 101的 高度大约为 80cm, 长度大约为 120cm, 宽度大约为 20cm。保温箱体 101 内部分隔设置有若干个固定尺寸的存取餐单元 ， 每个存取餐单元都对应 设置有一个存取功能合并的存取餐窗口 103 , 其中， 存餐窗口和取餐窗 口也可分别独立设置， 独立设置的存餐窗口和取餐窗口分别与存取餐 单 元个数相同， 并与相应存取餐单元——对应。 存取餐窗口 103的外壁也 由阻热材料制成， 存取餐窗口 103通过弹簧装置 105活动连接存取餐窗 门 104, 存取餐窗口 103的形状及大小与存取餐窗门 104的形状及大小 相匹配， 存取餐窗口 103和存取餐窗门 104上分别安装有相互配合的自 动锁扣 106和自动锁扣 112, 存取餐窗口 103上安装的自动锁扣 106和 存取餐窗门 104上安装的自动锁扣 112位置相对应， 自动锁扣 106和自 动锁扣 112相互配合，控制存取餐窗口 103和存取餐窗门 104的开与闭。 本实施例中， 上述存取餐窗门 104、 弹簧装置 105、 自动锁扣 106及自动 锁扣 112共同构成本实施例中的开启单元， 每一个开启单元对应一个存 取餐单元。

保温箱体 101 的上方安装有主控单元 102、 用于接收订餐信息并将 接收到的订餐信息输入到主控单元中的通信单 元或输入 \输出接口、用于 输入取餐者取餐指令和存餐者存餐指令的输入 单元， 以及用于输出取餐 信息和存餐信息的输出单元， 如输出装有对应餐食的取餐窗口编号或输 出对应餐食信息所应存储的存餐窗口编号等。 通信单元或输入\输出接口 与主控单元电连接， 输入单元与主控单元电连接， 输出单元与主控单元 电连接， 主控单元的输出端连接开启单元， 本实施例中主控单元即连接 存取餐窗口 103上的自动锁扣 106, 通过相互配合的存取餐窗口 103上 的自动锁扣 106与存取餐窗门 104上的自动锁扣 112的开与锁控制存取 餐窗口 103和存取餐窗门 104的开与闭， 电源单元与主控单元连接， 为 主控单元 102的正常工作提供所需电源，电源单元可以为 内置电池组成 , 也可以为外接电源。

主控单元 102 通过控制线路 107 连接合并为一设置的存取餐窗口 103上的自动锁扣 106,其它不同存取餐窗口上安装的自动锁扣也� �通过 控制线路 107与主控单元 102电连接， 请参见说明书附图中图 3 , 图 3 中第一锁扣、 第二锁扣、 第三锁扣…、 第 N锁扣分别代表不同存取餐窗 口上安装的自动锁扣， 主控单元 102根据输入单元发送的存餐指令或输 入单元发送的取餐指令， 通过控制相互配合的自动锁扣 106和自动锁扣 112的开与锁来控制存取餐窗门 104和存取餐窗口 103的开与闭， 该实 施例中的保温箱体 101上还带有挂耳装置 108及搬运耳朵 109, 挂耳装 置 108便于装置的安装， 搬运耳朵 109便于装置的搬运， 挂耳装置 108 共有四个， 搬运耳朵 109共有两个， 挂耳装置 108安装在保温箱体 101 的背面与侧壁交界线处， 且每一交界线上安装有两个挂耳装置 108 , 两 交界线上的挂耳装置 108对称安装， 而两个搬运耳朵 109则对称安装在 保温箱体的侧壁上。

其中， 存餐窗口和取餐窗口既可如本实施例中合并为 一设置， 也可 分别独立设置， 当存、 取餐窗口分别独立设置时， 对应的存、 取餐窗门 也将独立设置。 一个存餐窗口和一个取餐窗口对应一个存取餐 单元， 而 独立设置的存餐窗口和存餐窗门通过弹簧装置 活动连接， 存餐窗口和存 餐窗门上分别在对应位置安装有自动锁扣， 不同存餐窗口上分别安装的 自动锁扣都通过控制线路与主控单元 102相互电连接， 主控单元 102根 据输入单元发送的存餐指令， 通过控制相互配合的自动锁扣的开与锁来 控制存餐窗门和存餐窗口的开与闭； 独立设置的取餐窗口和取餐窗门也 可通过弹簧装置活动连接， 取餐窗口和取餐窗门上分别在对应位置安装 自动锁扣， 不同取餐窗口上分别安装的自动锁扣也都通过 控制线路与主 控单元 102相互电连接， 主控单元 102根据输入单元发送的取餐指令， 通过控制相互配合的自动锁扣的开与锁来控制 取餐窗门和取餐窗口的开 与闭。

进一步地， 为了使存取餐单元中存储的餐食更好的保温， 在保温箱 体中还安装了加热单元， 加热单元与主控单元 102电连接， 具体可以为 本实施例中设计的两个热源安装板 110 , 参见说明书附图图 2 , 热源安装 板 110安装在保温箱体 101 内部， 热源安装板 110的内部为空心结构， 在空心热源安装板 110上挖有通孔 111 ,通孔 111与空心热源安装板 110 内部连通， 通过通孔 111可向热源安装板 110内注入水， 水注入后可用 与通孔 111相匹配的密封塞将通孔 111密封住， 操作人员设定一合适的 温度值， 并通过输入单元输入， 主控单元 102接收到输入单元发送的该 温度值后， 使热源安装板 110对其内注入的水加热， 以达到所设定的温 度值， 以上热源安装板的结构可使存放在存取餐单元 中的餐食在一定时 间内达到更好的保温效果。

另外， 还可以通过直接在保温箱体内放置其它热量辐 射源作为加热 单元， 如有源的红外发热器， 该类型的热量辐射源如有源的红外发热器 也与主控单元电连接， 操作人员设定一合适的温度值， 并通过输入单元 输入， 主控单元 102接收到输入单元发送的该温度值后， 即发送指令， 使热量辐射源如有源的红外发热器辐射对应温 度所需的热量， 保温箱体 内的温度即可保持此设定的温度值， 进而使存放在保温箱体内存取餐单 元中的餐食达到保温作用。

当然， 加热单元安装在保温箱体内， 也可不与主控单元连接， 加热 单元直接连接外部电源， 如加热单元选用加热丝， 放置于保温箱体内， 加热丝与外部电源连接， 对存取餐单元中存储的餐食加热。

具体的， 主控单元 102可以为单片机控制小系统， 通信单元可以为 GPRS\3G通信单元、 WIFI通信单元或以太网通信单元， 输入 \输出接口 可以为 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口、 蓝牙接口、 红外线接 口或 I ² C接口， 输入单元可以是触摸屏、 数字键盘输入单元、 IC卡感应 模块、 红外扫描装置或者磁卡刷卡器等， 输出单元可以为显示屏。

在使用存取餐自助终端取餐之前， 操作人员先根据订餐者的预订信 息在通信单元或输入 \输出接口的通信协议的应用层自定义查找表� �件 或者含有该查找表文件信息的配置 \控制设置信息，查找表文件包含以下 信息： 存餐者身份信息一餐食种类信息一取餐者身份 信息一对应种类餐 食的存取餐单元四者之间的对应关系， 或， 查找表文件包含以下信息： 存餐者身份信息一取餐者身份信息一对应种类 餐食的存取餐单元三者之 间的对应关系，查找表文件或者含有查找表文 件信息的配置\控制设置信 息将通过通信单元或输入 \输出接口输入到主控单元中，而主控单元检� � 到格式正确的查找表文件或者含有查找表文件 信息的配置\控制设置信 息后，将查找表文件或者含有查找表文件信息 的配置 \控制设置信息进行 存储。 当然， 如果上述预订信息发生变化， 可将变化后的预订信息重新 自定义生成查找表文件或者对应的配置 \控制设置信息，重新生成的查找 表文件或对应的配置 \控制设置信息将再次通过通信单元或输入 \输出接 口输入到主控单元中， 以覆盖主控单元中原先存储的查找表文件或者 对 应的配置\控制设置信息。

利用本实施例中一种存取餐自助终端实现存餐 的过程将分成以下两 种情况详细介绍。

第一种情况， 当自定义生成的查找表文件所含的信息为： 存餐者身 份信息一餐食种类信息一取餐者身份信息一对 应种类餐食的存取餐单元 四者之间的对应关系时， 存餐过程的实现如下。 当存餐者通过输入单元 输入存餐指令如存餐者身份信息及所存的餐食 种类信息时， 主控单元将 此存餐指令如存餐者身份信息及所存的餐食种 类信息与其内存储的查找 表文件或者配置\控制设置信息进行匹配， 匹配相符后， 主控单元发送指 令， 使对应存取餐单元的存取餐窗口和存取餐窗门 上相互配合的自动锁 扣打开，并将对应存取餐单元的编号通过输出 单元输出并显示给存餐者， 与此同时， 活动连接该编号的存取餐窗口与存取餐窗门的 弹簧装置自动 将存取餐窗门顶开。 随后， 存餐者按照该查找表文件或者相应配置 \控制 设置信息， 将装有该对应种类餐食的餐盒人工通过存取餐 窗口放入对应 的存取餐单元中， 并由存餐者人工关闭存取餐窗口， 主控单元判断存取 餐自助终端准备就绪， 使存取餐自助终端进入待命状态。 该情况下由于 输入的存餐指令既包含了存餐者身份信息又包 含了所存的餐食种类信 息， 因此， 打开的存取餐单元必须与存餐者身份信息和餐 食种类信息同 时对应， 即存餐者每次存餐时打开的存取餐单元中所存 的餐食都为同种 类的餐食。

第二种情况， 当自定义生成的查找表文件所含的信息为： 存餐者身 份信息一取餐者身份信息一对应种类餐食的存 取餐单元三者之间的对应 关系时， 存餐过程的实现如下。 存餐者通过输入单元输入存餐指令如存 餐者身份信息， 主控单元接收到此存餐指令如存餐者身份信息 后即发送 指令， 使所有符合此存餐者身份信息的存取餐单元的 存取餐窗口同时全 部打开， 与此同时， 输出单元将所有的订餐种类信息及对应存取餐 单元 的编号一并输出， 并显示给存餐者， 存餐者按照输出单元显示的相关信 息， 将所有装有对应餐食的餐盒放入相应的存取餐 单元中， 并人工关闭 所有存取餐窗门。 该情况下由于输入的存餐指令只包含了存餐者 身份信 息， 因此， 打开的存取餐单元只须与存餐者身份信息相对 应即可， 此时， 存餐者每次打开的存取餐单元中所存的餐食可 以为同种类的餐食也可以 为不同种类的餐食。

当取餐者利用存取餐自助终端取餐时， 一旦输入单元接收到取餐者 输入的取餐指令如取餐者身份信息后， 即将此取餐指令如取餐者身份信 息发送给主控单元， 主控单元将输入单元发送的取餐指令如取餐者 身份 信息与其内存储的查找表文件或者配置 \控制设置信息进行匹配， 匹配相 符后即发送指令， 使对应的存取餐窗口与存取餐窗门上相互配合 的自动 锁扣打开， 并将对应存取餐单元的编号通过输出单元输出 并显示给取餐 者， 与此同时， 活动连接该编号的存取餐窗口与存取餐窗门的 弹簧装置 自动将存取餐窗门顶开， 装有餐食的餐盒即可以由取餐者通过存取餐窗 口从存取餐单元内人工取出， 以上过程即可完成一次完整的快速取餐过 程。

以上为存取餐窗口合并为一设置时的情况， 当存取餐窗口分别独立 设置时， 存取餐过程的实现和上述基本相同， 所不同的是： 存餐时， 当 存餐者通过输入单元输入的存餐指令与主控单 元内存储的查找表文件或 者配置 \控制设置信息匹配无误后， 主控单元发送指令， 使对应编号的存 取餐单元的存餐窗口和存餐窗门上相互配合的 自动锁扣打开， 并将对应 存取餐单元的编号通过输出单元输出并显示给 存餐者， 与此同时， 活动 连接该编号的存餐窗口与存餐窗门的弹簧装置 自动将存餐窗门顶开。 随 后， 存餐者按照该查找表文件或者配置 \控制设置信息， 将装有该对应种 类餐食的餐盒人工通过存餐窗口放入对应的存 取餐单元中， 并由存餐者 人工关闭窗口， 主控单元判断存取餐自助终端准备就绪， 使存取餐自助 终端进入待命状态， 此时， 取餐窗口和取餐窗门一直处于关闭状态； 取 餐时， 当取餐者利通过输入单元输入的取餐指令与主 控单元内存储的查 找表文件或者配置 \控制设置信息匹配无误后， 主控单元即发送指令， 使 与该取餐指令相对应的取餐窗口与取餐窗门上 相互配合的自动锁扣打 开， 并将对应存取餐单元的编号通过输出单元输出 并显示给取餐者， 与 此同时， 活动连接该编号的取餐窗口与取餐窗门的弹簧 装置自动将取餐 窗门顶开， 装有餐食的餐盒即可以由取餐者通过取餐窗口 从存取餐单元 内人工取出， 以上过程即可完成一次完整的快速取餐过程， 取餐过程中， 存餐窗口和存餐窗门一直处于关闭状态。

上述使用存取餐自助终端取餐之前的过程中， 查找表文件也可按照 以下方式生成： 操作人员将预订信息通过通信单元或输入 \输出接口输 入， 通信单元或输入\输出接口将接收到的预订信� �传送给主控单元， 主 控单元根据接收到的预订信息自动生成查找表 文件或者配置 \控制设置 信息， 查找表文件包含以下信息： 存餐者身份信息一餐食种类信息一取 餐者身份信息一对应种类餐食的存取餐单元四 者之间的对应关系， 或， 查找表文件包含以下信息： 存餐者身份信息一取餐者身份信息一对应种 类餐食的存取餐单元三者之间的对应关系， 并将查找表文件或者对应的 配置 \控制设置信息进行存储， 即主控单元自动根据预订信息制定开锁编 号。 其中， 存餐过程及取餐过程的实现和上述方法相同， 这里不再赘述。

本实施例中通信单元、输入单元、主控单元和 输出单元的相互配合， 使得存餐者及取餐者可根据预订信息准确快速 无误的进行存取餐操作， 这在人员密集的办公场所附近，当大量人员集 中就餐时具有很大的便利， 存餐者可根据预订信息在就餐之前将预订的装 有餐食的餐盒存入该装置 中， 而取餐者只需在取餐场所利用本实施例中取餐 装置取出装有预订餐 食的餐盒即可， 省掉了就餐时选餐、 点餐、 支付、 送餐等各个环节， 避 免了浪费时间， 供餐效率较低等现象。 另外， 该装置中除了保温箱体、 存餐窗口和取餐窗口采用隔热材料制成以外， 在保温箱体内还安装有热 源安装板或热量辐射源， 使得存入的餐食能在一定时间内达到较好的保 温效果。 同时， 由于本实施例中存取餐自助终端的存取餐单元 中存放的 餐食是事先根据预订信息存入的， 避免了就餐人员只能在提前放入的餐 食中选择餐食就餐的情况，订餐者既可从待售 餐食中选择餐食进行预订， 也可根据自己的喜好预订其它非待售餐食， 扩大了订餐者的订餐种类。 实施例二

请参考说明书附图中的图 4, 本实施例中的一种自助订餐及存取餐 系统包括订餐服务器 201和存取餐自助终端 202, 订餐服务器 201用于 接收订餐者通过有线或无线网络平台等发送的 预订信息， 并根据接收到 的预订信息自动生成存或取餐信息， 生成的存或取餐信息直接或经由第 三方媒介下发至存取餐自助终端 202, 或者由存取餐自助终端 202直接 或间接查询使用；存取餐自助终端 202上设置有装载餐盒的存取餐单元， 存取餐自助终端根据获取到的存或取餐信息， 开放对应存取餐单元的存 或取餐操作权限， 并根据接收到的存或取餐指令， 核对存或取餐操作权 限和存或取餐信息， 以控制存或取餐操作。

进一步地， 该系统中的存取餐自助终端包括保温箱体、 主控单元 2021、 WIFI 局域网 \广域网接口、 GPRS\3G 通信接口、 以太网局域网 \ 广域网接口、蓝牙接口、红外线接口、 USB接口、存储卡读写接口、 RS485 接口或 I ² C接口、 输入单元 2026、 输出单元 2027、 电源单元 2024和加 热单元 2023。本领域技术人员可以理解的是， WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G 通信接口、 以太网局域网 \广域网接口、 蓝牙接口、 红外线接 口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口还可以用其他 通信单元或输入 /输出接口 2022如 GPRS\3G通信单元、以太网通信单元 等代替。 保温箱体上设有装载餐盒的存取餐单元及与存 取餐单元对应设 置的开启单元 2025 , 优选的， 存取餐单元与开启单元 2025——对应设 置，即一个开启单元 2025控制一个存取餐单元的开与闭；输入单元 2026 用于接收存或取餐指令， 并将接收到的存或取餐指令发送给主控单元 2021 ,如通过输入单元 2026输入存取餐者身份信息或需存入或取出的� � 食种类信息等； 主控单元 2021安装在保温箱体上， 且与开启单元 2025 电连接。 上述订餐服务器生成的存或取餐信息直接或经 由第三方媒介下 发至主控单元， 或者由主控单元直接或间接查询使用， 优选地， 主控单 元可以通过以下四种方式中任意一种方式直接 或间接获取存取餐信息： 一是通过 WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G通信接口、 以太网局域网 \广域网接口、 蓝牙接口、 红外线接口、 USB 接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口接收订餐服务器输出的存取餐信息� � 二是订餐服 务器生成的存取餐信息先输出给第三方媒介， 由第三方媒介按照约定协 议通过 WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G通信接口、 以太网局域网 \ 广域网接口、蓝牙接口、红外线接口、 USB接口、存储卡读写接口、 RS485 接口或 I ² C接口输出给主控单元； 三是主控单元通过 WIFI局域网 \广域 网接口、 GPRS\3G 通信接口、 以太网局域网 \广域网接口、 蓝牙接口、 红外线接口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口读取 订餐服务器生成的存取餐信息； 四是订餐服务器生成的存取餐信息先输 出给第三方媒介， 主控单元通过 WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G通 信接口、 以太网局域网 \广域网接口、蓝牙接口、红外线接口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口从第三方媒介处读取存取餐信 息。 主控单元根据通过上述方式直接或间接获取到 的存取餐信息， 开放 对应存取餐自助终端内对应存取餐单元的存或 取餐操作权限， 并根据接 收到的存或取餐指令， 核对存或取餐操作权限及存或取餐信息， 以控制 存或取餐操作； 输出单元用于输出取餐信息及存餐信息， 如输出取餐者 所取餐食对应的存取餐单元或开启单元的编号 ， 或输出存餐者所存餐食 对应的存取餐单元或开启单元的编号； 加热单元 2023 设置在保温箱体 内， 与主控单元 2021电连接， 为存储在保温箱体里存取餐单元的餐食提 供保温功能， 操作人员通过输入单元向主控单元输入适宜的 温度值， 主 控单元控制加热单元， 使加热单元放出与此温度相对应的热量， 从而使 保温箱体内的餐食持续保持在该温度。加热单 元也可不与主控单元连接， 直接连接外部电源， 如加热单元选用加热丝， 放置于保温箱体内， 加热 丝与外部电源连接， 对存取餐单元中存储的餐食加热。 存取餐自助终端 还包括电源单元 2024, 电源单元 2024与主控单元 2021连接。

进一步地， 存或取餐信息对应包括存或取餐者对应的存或 取餐操作 权限、 不同种类餐食在一个或者多个存取餐自助终端 上存放时的存取餐 单元分布以及存或取餐者身份与存取餐自助终 端上的存取餐单元之间的 对应信息。 订餐服务器根据上述存或取餐信息生成查找表 文件或者生成 带有对应查找表文件信息的配置 \控制设置信息，生成的查找表文件或对 应的配置 \控制设置信息将同样直接或经由第三方媒介� �发至主控单元， 或者由主控单元直接或间接查询使用， 优选地， 主控单元可以通过以下 四种方式中任意一种方式直接或间接获取查找 表文件对应的配置\控制 设置信息：一是订餐服务器将该查找表文件或 对应配置\控制设置信息输 出给存取餐自助终端上的主控单元； 二是订餐服务器先将上述查找表文 件或对应配置 \控制设置信息输出给第三方媒介， 由第三方媒介按照约定 协议将该查找表文件或对应的配置 \控制设置信息输出给存取餐自助终 端上的主控单元； 三是存取餐自助终端上的主控单元读取订餐服 务器生 成的查找表文件或对应的配置\控制设置信息� � 四是订餐服务器生成的查 找表文件或对应的配置\控制设置信息先输出� �第三方媒介，存取餐自助 终端上的主控单元从第三方媒介处读取订餐服 务器生成的查找表文件或 对应的配置 \控制设置信息。查找表文件所含信息为存餐� �身份信息一餐 食种类信息一取餐者身份信息一对应种类餐食 的存取餐单元之间的对应 关系， 或查找表文件所含信息为存餐者身份信息一取 餐者身份信息一对 应种类餐食的存取餐单元之间的对应关系。 主控单元根据接收到的存或 取餐指令， 与按照上述方式直接或间接获取到的查找表文 件进行核对， 核对无误后控制对应存取餐单元的开启单元开 启， 或者， 直接根据按照 上述方式直接或间接获取到的对应配置 \控制设置信息控制对应存取餐 单元的开启单元开启。

进一步地， 主控单元可以为单片机控制小系统， 输入单元可以是键 盘、 红外扫描装置、 触摸屏、 RF读卡器或者普通 IC读卡器等， 输出单 元可以为显示屏， 加热单元可以为红外加热器等。

以下将详细介绍利用本实施例中的一种自助订 餐及存取餐系统实现 订餐及存取餐的过程。

订餐服务器通过有线或无线网络接收到订餐者 发送的预订信息后， 根据接收到的预订信息自动生成存或取餐信息 ， 自动的生成存或取餐信 息由操作人员从订餐服务器中直接拷贝或打印 出来， 方便按照预订信息 进行配餐以及将相应预订餐食送到对应的不同 存取餐自助终端内不同存 取餐单元进行存餐。 其中， 存或取餐信息包括不同存或取餐者的存或取 餐操作权限、 不同种类餐食在一个或者多个存取餐自助终端 上存放时的 存取餐单元分布以及不同存或取餐者身份与存 取餐自助终端上的存取餐 单元之间的对应信息。 订餐服务器根据上述存取餐信息生成查找表文 件 或者生成带有对应查找表文件信息的配置 \控制设置信息。

上述生成的查找表文件或对应的配置\控制设� �信息将直接或经由 第三方媒介下发至主控单元， 或者由主控单元直接或间接查询使用， 优 选地， 主控单元通过以下四种方式中任意一种方式直 接或间接获取查找 表文件或对应的配置 \控制设置信息：一是订餐服务器将该查找表� �件或 对应配置\控制设置信息通过存取餐自助终端� �的 WIFI局域网 \广域网接 口、 GPRS\3G 通信接口、 以太网局域网 \广域网接口、 蓝牙接口、 红外 线接口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口输出给存 取餐自助终端内的主控单元如单片机控制小系 统， 主控单元如单片机控 制小系统将其进行存储； 二是订餐服务器生成的查找表文件或对应的配 置\控制设置信息先输出给第三方媒介，再由� �三方媒介按照约定协议通 过 WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G通信接口、 以太网局域网 \广域网 接口、 蓝牙接口、 红外线接口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接 口或 I ² C 接口输出给存取餐自助终端内的主控单元如单 片机控制小系 统， 主控单元如单片机控制小系统将其进行存储； 三是存取餐自助终端 内的主控单元如单片机控制小系统通过 WIFI 局域网 \广域网接口、 GPRS\3G 通信接口、 以太网局域网 \广域网接口、 蓝牙接口、 红外线接 口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口读取订餐服务 器生成的查找表文件或对应的配置 \控制设置信息； 四是订餐服务器生成 的查找表文件或对应的配置 \控制设置信息先输出给第三方媒介，存取餐 自助终端上的主控单元通过 WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G通信接 口、 以太网局域网 \广域网接口、 蓝牙接口、 红外线接口、 USB接口、 存 储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口从第三方媒介处读取订餐服务器 生成的查找表文件或对应的配置 \控制设置信息。查找表文件所含信息为 存餐者身份信息一餐食种类信息一取餐者身份 信息一对应种类餐食的存 取餐单元四者之间的对应关系或存餐者身份信 息一取餐者身份信息一对 应种类餐食的存取餐单元三者之间的对应关系 。

当然， 如果订餐服务器检测到上述预订信息发生变化 ， 订餐服务器 还可根据接收到的变化后的预订信息重新生成 查找表文件或者对应的配 置\控制设置信息， 重新生成的查找表文件或对应的配置\控制设� �信息 将再次通过 WIFI局域网 \广域网接口、 GPRS\3G通信接口、 以太网局域 网\广域网接口、 蓝牙接口、 红外线接口、 USB接口、 存储卡读写接口、 RS485接口或 I ² C接口等按照上述同样的方式直接或间接� �主控单元如 单片机控制小系统所获取并使用。

存餐者将配置好的餐食存入该系统中的存取餐 自助终端， 利用本实 施例中一种自助订餐及存取餐系统实现存餐的 过程将分成以下两种情况 详细介绍。

第一种情况， 当订餐服务器生成的查找表文件所含的信息为 ： 存餐 者身份信息一餐食种类信息一取餐者身份信息 一对应种类餐食的存取餐 单元四者之间的对应关系时， 存餐过程的实现如下。 存餐者通过输入单 元如键盘、 红外扫描装置、 触摸屏、 RF读卡器或者普通 IC读卡器等向 主控单元如单片机控制小系统发送存餐指令如 存餐者身份信息及所存的 餐食种类信息时， 主控单元如单片机控制 d、系统先根据输入的存餐指令 如存餐者身份信息及所存的餐食种类信息核对 该存餐者的存餐操作权 限， 核对无误后根据该存餐指令如存餐者身份信息 及所存的餐食种类信 息， 与存取餐自助终端按照上述方式直接或间接获 取到的查找表文件或 对应的配置 \控制设置信息进行匹配， 匹配相符后发送指令， 使与此存餐 指令如存餐者身份信息和所存的餐食种类信息 相对应的存取餐单元的开 启单元处于开启状态， 并将对应的存取餐单元或开启单元的编号及所 存 的餐食种类信息通过输出单元如显示屏输出并 显示给存餐者。 随后， 存 餐者按照该输出单元输出的对应的存取餐单元 或开启单元的编号及所存 的餐食种类信息或按照人工打印出来的存餐信 息， 将装有该对应种类餐 食的餐盒存放到保温箱体内相应的存取餐单元 中， 并由存餐者人工关闭 与该存取餐单元对应的该开启单元， 以上过程即可完成一次完整的快速 存餐过程。 该情况下由于输入的存餐指令既包含了存餐者 身份信息又包 含了所存的餐食种类信息， 因此， 打开的存取餐单元必须与存餐者身份 信息和餐食种类信息同时对应， 即存餐者每次存餐时打开的存取餐单元 中所存的餐食都为同种类的餐食。

第二种情况， 当订餐服务器生成的查找表文件所含的信息为 ： 存餐 者身份信息一取餐者身份信息一对应种类餐食 的存取餐单元三者之间的 对应关系时， 存餐过程的实现如下。 存餐者通过输入单元如键盘、 红外 扫描装置、 触摸屏、 RF读卡器或者普通 IC读卡器等向主控单元如单片 机控制小系统发送存餐指令如存餐者身份信息 ， 主控单元如单片机控制 小系统先根据输入的存餐指令如存餐者身份信 息核对该存餐者的存餐操 作权限， 核对无误后根据该存餐指令如存餐者身份信息 ， 与存取餐自助 终端按照上述方式直接或间接获取到的查找表 文件或对应的配置\控制 设置信息进行匹配， 匹配相符后发送指令， 使与此存餐指令如存餐者身 份信息相对应的所有存取餐单元的开启单元同 时处于开启状态， 并将对 应的存取餐单元或开启单元的编号及所存的餐 食种类信息通过输出单元 如显示屏输出并显示给存餐者。 随后， 存餐者按照该输出单元输出的对 应的存取餐单元或开启单元的编号及所存的餐 食种类信息或按照人工打 印出来的存餐信息， 将装有该对应种类餐食的餐盒存放到保温箱体 内相 应的存取餐单元中， 并由存餐者人工关闭与该存取餐单元对应的该 开启 单元， 以上过程也可完成一次完整的快速存餐过程。 该情况下由于输入 的存餐指令只包含了存餐者身份信息， 因此， 打开的存取餐单元只须与 存餐者身份信息相对应即可， 此时， 存餐者每次打开的存取餐单元中所 存的餐食可以为同种类的餐食也可以为不同种 类的餐食。

当取餐者通过输入单元如键盘、 红外扫描装置、 触摸屏、 RF读卡器 或者普通 IC读卡器等输入取餐指令如取餐者身份信息后� ��输入单元如键 盘、 红外扫描装置、 触摸屏、 RF读卡器或者普通 IC读卡器等即将接收 到的取餐指令如取餐者身份信息发送给主控单 元如单片机控制小系统， 主控单元如单片机控制小系统接收到输入单元 如键盘、 红外扫描装置、 触摸屏、 RF读卡器或者普通 IC读卡器等发送的取餐指令如取餐者身份 信息后， 先根据输入的取餐指令如取餐者身份信息核对 该取餐者的取餐 操作权限， 核对无误后， 根据取餐指令如取餐者身份信息， 与存取餐自 助终端按照上述方式直接或间接获得的查找表 文件或对应的配置\控制 设置信息进行匹配， 匹配相符后发送指令， 使与该取餐指令如取餐者身 份信息相对应的存取餐单元的开启单元处于开 启状态， 并将对应的存取 餐单元或开启单元的编号及所取的餐食种类信 息通过输出单元如显示屏 输出并显示给取餐者， 取餐者即可根据输出单元如显示屏输出并显示 的 对应的存取餐单元或开启单元的编号及所取的 餐食种类信息， 将装有预 订种类餐食的餐盒从保温箱体内该对应的存取 餐单元中取出， 以上过程 即可完成一次完整的快速取餐过程。 该系统将订餐、 存餐和取餐三个过程联系起来， 既实现了足不出户 订餐的目的， 又无需大量送餐人员送餐时来回穿梭于各送餐 场所， 同时， 由于利用该系统进行的订餐操作、 存餐操作及取餐操作分别在就餐之前 及就餐时即可根据餐食的预订信息完成， 省掉了就餐时选餐、 点餐、 支 付、 送餐等各个环节， 避免了浪费时间， 供餐效率较低等现象的产生， 并且， 订餐者在预订餐食时， 既可从待售餐食中选择餐食进行预订， 也 可根据自己的喜好预订其它非待售餐食， 扩大了订餐者的订餐种类。 以上所述仅为本发明的较佳实施例， 只是用于帮助理解本发明并不 用以限制本发明。 对于本领域的一般技术人员， 依据本发明的思想， 可 以对上述具体实施方式进行变化。