L'invention a pour objet une machine a coudre, comprenant des organes de commande et de positionnement lateraux de la barre porte-aiguille et du reglage de l'amplitude et du sens du deplacement du materiau ä coudre.

Par le brevet N° 277.952, on connatt une machine a coudre, dans laqueile les deplacements lateraux de la barre porte-aiguille. et l'avancement du transporteur sont commandes par deux ca es, fixees de maniere amovible sur un arbre d'entraϊnement, en mouvement continu, de faςon remplaςable par d'autres cames et permύtables entre elles.

Afin d'automatiser, de simpiifier et d'augmenter les possibilites de couture, la machine selon l'invention est caracterisee en ce que d'une part eile comprend un premier moteur asservi actionnant au moins deux profils de came, le premier profil permettant, au contact d'un premier täteur d'assurer le positionnement lateral de la barre porte-aiguille, et le second profil cooperant avec le premier profil contre lequel un troisieme täteur prend appui pour assurer le debrayage de la barre porte-aiguille, et d'autre part un second moteur asservi actionnant au moins un profil de came deter- minant, au contact d'un quatrieme täteur, l'amplitude de l'avance ou du recul du materiau a coudre.

Les dessins annexes representent schematiquement et a titre d'exemple une forme d'execution de la machine selon l'invention.

La figure 1 en est une vue partielle, representant le bras superieur de la machine en elevation de face avec arrachements.

La figure 2 en est une vue partielle, representant la tete de la machine en coupe selon II— II de la figure 1.

La figure 3 est une vue a plus grande echelle, partiellement en coupe axiale de la barre porte-aiguille, representee a la figure 2.

La figure est une vue similaire a la figure 3, representant la barre porte-aiguille en positipn debrayee.

La figure 5 est une vue en perspective de la came de commande, representee aux figures 1 et 2.

La figure 6 est un schema des fonctions de la came, representee ä la figure 5.

La figure 7 represente une Variante de 1 Organe de debrayage de la barre porte-aiguille.

La figure 8 est une vue partielle de dessus avec arrachement du bäti inferieur de la machine.

La figure 9 en est une vue en coupe transversale selon IX-IX de ,ia figure 8.

La figure 10 est une vue en coupe transversale selon X-X de la figure 8.

La figure 11 en est une vue en coupe transversale selon XI-XI de la figure 8.

La figure 12 en est une vue en coupe transversale selon XII-XII de la figure 8.

La figure 13 est une vue eclatee, vue de droite a gauche, de la figure 12.

La figure 1* en est une vue en coupe selon XIV-XIV de la figu¬ re 8.

La figure 15 est une vue en coupe selon XV-XV de la figu¬ re 1 .

La figure 16 est un schema des fonctions de la came de commande, representee aux figures 8 et 9.

Comme represente aux figures 1 et 2 du dessin, la machine a coudre comprend une barre porte-aiguille tubulaire I, montee de faςon

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coulissante dans un berceau pivotant 2, le mouvement de va-et-vient longi- tudinai de la barre porte-aiguille 1 etant assure par un tourillon 3, accoupie a une bielle 4, actionnee par un plateau excentrique 5, monte sur l'arbre d'entralnement principai 12 de la machine.

Comme represente aux figures 5 et 6, une came 29 comporte deux profils complementaires B et C de commande de la couture zig-zag. Pour ce faire, la came 29 est soumise ä un mouvement oscillant alternatif d'amplitude determinee par un moteur asservi 28. En couture droite, le positionnement lateral d'une aiguille fixee a la barre porte-aiguille. 1 est egalement commande par la position angulaire de la came 29, determinee par le moteur asservi 28. Cet asser vissement permet d'obtenir des variations infinies de la largeur du point, respectivement du positionnement lateral 'de la barre porte-aiguille.

Comme represente aux figures 2 et 6, la commande du mouvement transversal de la barre porte-aiguille est assuree par le profil C de la came 29, contre lequel un täteur 37 solidaire de l'extremite superieure du berceau 2 prend appui, tandis que le profil B sert de suiveur et rattrapeur de jeu, contre lequel un täteur 39 monte sur un bras de ievier 38 monte pivotant sur l'axe d'oscillation 6 du berceau 2 prend appui, les täteurs 37 et 39 etant maintenus au contact des profils de came B, C par un ressort antago- niste 40.

Comme represente aux figures 3 et , un organe de commande 26 du debrayage de la barre porte-aiguille 1 est monte pivotant sur un axe transversal 24 ä l'interieur de la barre porte-aiguille 1. Une tige 18 presente une rampe 22, qui, lorsqu'on l'insere contre l'action d'un ressort de rappel 25, entre la paroi interne de la barre porte-aiguille 1 et la tete 23 de l'organe de commande 26, le fait pivoter sur Taxe 24. De ce fait, l'obturateur 17 de l'organe de commande 26 repousse le teton 9 hors de i'ouverture 11 contre l'action du ressort 10. II en resuite que le tourillon 3 coulisse sur la barre porte-aiguille 1, qui demeure en position haute sous l'action d'un ressort, son anneau de serrage 13 etant retenu par une butee.

Comme represente aux figures 5 et 6, la came 29 comprend un 3eme profil A . , A-, A,, contre lequel prend appui un täteur 30 d'un Ievier 31, articule sur un axe 21 (fig. 2).

Lorsque le moteur asservi 28 entralne la came 29, representee ä la figure 2 dans le sens des aiguilies d'une montre, le täteur 30 prenant appui sur la rampe en A . passera en A, et le Ievier 31 amenera un organe d'appui 32 en position de debrayage de la barre porte-aiguille i, du fait qu'il se trouve alors en regard de l'extremite libre de la tige de debrayage 18, qu'il actionne lors de la remontee de la barre porte-aiguille 1.

La butee de retenue de l'anneau de serrage 13 peut etre avantageu- sement remplacee par l'organe d'appui 32, pour autant que l'extremite superieure de la tige 18 (fig. 7) presente un degagement 20, permettant. ä l'organe d'appui 32 de retenir la barre porte-aiguille 1 en position d'em- brayage, lorsque le täteur 30 prend appui sur la position A- du 3eme profil de came.

La position laterale de la barre porte-aiguille 1 demeure determinee par un prolongement D, E des profils de came B et C, lorsque le täteur 30 se trouve en position A^ ou A,.

oyennant des profils complementaires, la came 29 pourrait encore assurer d'autres fonctions telles que le reglage de la tension du fil par exemple.

Comme represente aux figures 8 a 12, une came 83 positionnee angulairement par un moteur asservi 70 commande l'amplitude de l'avance et du recul de la griffe de transport 47, solidaire d'un support de griffe -r6 par l'intermediaire d'un täteur 63, solidaire d'un ievier 64 et au contact du profil 62 de la came 83, cette commande etant transmise par le Ievier 64, articule au bäti, determinant par intermediaire de bieilettes 65 et 66 la position angulaire d'une bieilette 61, les bieilettes 66 et 61 etant solidaires d'un meme axe 67, pivote dans le bäti. La position angulaire de la bieilette 61 determine le sens et l'amplitude du deplacement du support de griffe 46 par l'intermediaire de bieilettes 57, 52, cette derniere etant reliee par un axe 54 a une articulation 55, 56, Taxe commun 53 des bieilettes 57, 52 etant actionne par un excentrique 50 et une bielle 51.

Comme represente a la figure 9, un Ievier 94 articule au bäti, muni d'un täteur 95 au contact d'un profil 97, parallele a un profil 62,

o .

assure le contact du täteur 63 contre le profil 62, sous I'effet d'un ressort de rappel 96 reliant le ievier 64 au Ievier 94, formant ainsi un Parallelo¬ gramme, constituant un dispositif de rattrapage de jeu ä coupie sensiblement constant.

Comme represente aux figures 8, 14 et 15, un second profil 93 de la came 83 commande par un Ievier Z5 la position angulaire d'une piece 87, pivotee dans un palier 92 du bäti et Oriente un plan 88, solidaire de la piece 87, angulairement par rapport ä la direction traditionnelle de couture de la griffe 47, de faςon ä produire un deplacement lateral du support de griffe 46, contre l'action d'un ressort de rappel, du fait de l'oscillation produite par l'excentrique 89 d'une fourche 69, pivotant sur un axe 68, la fourche 69 comprenant des billes 86 disposees entre le support •de griffe 46 et le plan 88.

Selon 1 Orientati on du plan 88, le deplacement lateral du support de griffe 46 s'effectue perpendiculairement a la direction de couture tra¬ ditionnelle dans l'un ou l'autre sens (gauche ou droite, voir figure 8).

Alternativement le plan 88 pourrait oscilier avec la piece &7 dans le palier 92 du bäti par l'intermediaire d'un excentrique, l'amplitude et le sens du deplacement lateral du support de griffe 46 etant determines par la position des billes 86 le long du plan 88.

Comme represente aux figures 12 et 13, le support de griffe 46 prend appui sur une bielle de support a rotules 45, afin de permettre aussi bien le deplacement longitudinal que transversal ou le deplacement transver¬ sal et longitudinal simultane du support de griffe 46.

Comme represente aux figures 8 et 12, une came excentree 41 solidaire de l'arbre inferieur 42 de la machine actionne un Ievier 43 pivote sur un axe 44, solidaire du bäti inferieur, assurant la remontee d'un support de griffe 46 par l'intermediaire de la bielle de support ä rotules 45. En deplaςant le Ievier 43 vers la gauche de la figure 8, sur Taxe 44 au moyen du poussoir manuel 49, le Ievier 43 vient reposer sur un element cylindrique 48. II en resuite une interruption du transport du tissu par la griffe 47, du fait qu'il n'y a plus de remontee de la griffe, celle-ci restant en-dessous du plan de couture, suite a l'effacement de la bielle de support ä rotules 45 (voir figure 13).

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Le deplacement du Ievier 43 pour la mise en ou hors fonction de la griffe de transport 47 pourrait etre assure par un profil complementaire de la came 83.

On a represente schematiquement queiques fonctions qui peuvent etre assurees par les profils 62 et 93 de ia came 83, de gauche ä droite de la figure 16, realisables par la combinaison des deux directions de trans¬ port du tissu, l'une par rapport a l'autre.

F . correspond au reglage de l'amplitude de ia longueur du point lors du transport en marche arriere de 0 au maximum M. , le profil 93 de Ia came 83 maintenant le plan &• parallele ä la direction de couture traditionnelle.

F~ correspond au reglage en marche avant de la longueur du point 0 au maximum M_, le profil 93 de la came 83 mainte¬ nant le plan 88 parallele a la direction de couture tradition¬ nelle.

F, correspond ä un deplacement en biais d'une couture en marche avant de longueur de point variable combinee a un deplacement lateral ä gauche avec Intervention du Ievier Z5, actionne par le profil 93 de la came 83.

F. correspond a une zone de reglage fin avant arriere, la pente du profil 62 de la came 83 etant reduite pour permettre un reglage plus precis de petites iongueurs de point, pour un meme angle d'oscillation de la came 83 qu'en F. et F~, par exemple pour la couture de bourdons, boutonnieres, etc., le profil 93 de came 83 maintenant le plan 88 parallele ä la direction de couture traditionnelle.

F ₅ correspond a une combinaison de transport avant arriere et gauche droite, determinee par le profil 62 de Ia came 83, en cooperation avec le Ievier 85, au contact du profii 93 de came 83, permettant ainsi les combinaisons suivantes :

a: transport arriere + transport lateral a droite b: pas de transport c: transport avant + transport lateral ä gauche d: transport avant uniquement e: transport avant + transport lateral a droite f: transport lateral ä droite uniquement g: transport arriere uniquement h: transport arriere + transport lateral ä gauche i: transport lateral a gauche uniquement

II en resuite que selon la position angulaire de la came 83, il est possible de realiser des coutures ponctuelles, lineaires, et multidirectionnelles.

F _ft correspond au reglage de l'amplitude du transport lateral d'un maximum M, vers la droite a un maximum . vers la gauche en passant par une position correspondant ä un transport nul.

La Synchronisation des divers organes de commande est assuree entre l'arbre d'entrainement principal 12 et l'arbre inferieur 42 par la courroie 90 et sous controle d'un disque d'asservissement 91, monte sur l'un de ces arbres. Les moteurs asservis peuvent etre geres par un ou plusieurs microprocesseurs.