本申请要求于 2010 年 03 月 04 日提交中国专利局、 申请号为 2010101270264、发明名称为"一种梭车"的中国专利 申请的优先权， 其全部 内容通过引用结合在本申请中。 技术领域

本发明涉及煤炭输送机械领域， 特别涉及一种梭车。 背景技术

梭车是一种井下运煤机械， 梭车设有卷筒， 卷筒上缠绕有一定长度的 电缆， 梭车在工作时， 卷筒进行收缆或者放缆操作， 以便梭车能够往复行 走， 从而实现运煤目的。

请参考图 1 , 图 1为现有技术一种典型的梭车的结构示意图。

现有技术中的梭车包括车轮 5' , 车轮 5'的前端设有电缆导向轮 4' 2, 卷筒上的电缆 4' 1绕过电缆导向轮 4' 2, 并与外接电源连接。 由于井下道 路不平， 照明不佳， 因而存在着电缆 4' 1 易于受到额外拉力 （如电缆 4' 1 被车轮 y压住）而被拉断的现象， 这一方面将会导致发生安全事故， 另一 方面也会影响工作效率。

如图 1所示， 梭车向左行驶或者向右行驶时， 卷筒都有可能进行收缆 或者放缆操作。 当梭车向左行驶时， 此时如果卷筒进行放缆操作， 当电缆

4' 1被车轮压住时， 显然不会发生电缆 4' 1被拉断的现象； 此时如果电缆 卷筒进行收缆操作， 当电缆 4' 1被车轮压住时， 由于速度不一致有可能导 致电缆 4' 1被拉断的现象。

如图 1所示， 当梭车向右行驶时， 此时如果电缆卷筒进行收缆操作， 当电缆 4' 1被车轮压住时， 显然肯定会发生电缆 4' 1被拉断的现象； 此时 如果电缆卷筒进行放缆操作， 当电缆 4' 1被车轮压住时， 由于速度不一致 也有可能导致电缆 4' 1被拉断的现象。 在此需要说明的是， 所述梭车向左 行驶为梭车在图 1中向左行驶， 即为车轮 5 '作逆时针转动； 所述梭车向右 行驶为梭车在图 1中向右行驶， 即为车轮 5 '作顺时针转动。

此外， 除了电缆 4' 1被车轮 5 '压住而发生拉断现象外， 由于井下巷道 狭窄， 工况复杂， 电缆 4' 1有可能受到其他额外拉力而被拉断。 综上所述， 当电缆被车轮压住时， 如何防止电缆被拉断， 进而防止发 生安全事故和影响工作效率， 是本领域技术人员亟需解决的问题。 发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种梭车， 该梭车在电缆被车轮压住 时， 能够防止电缆拉断现象的产生， 进而防止发生安全事故和影响工作效 为解决上述技术问题， 本发明提供一种梭车， 包括卷筒， 所述卷筒缠 绕有电缆； 所述梭车还包括车轮， 所述车轮的前端设有导向轮， 所述电缆 绕过所述导向轮与电源连接； 所述梭车还包括：

拉力检测装置， 用于检测所述电缆受到的拉力， 并发出信号； 控制装置， 用于接收所述信号， 并向所述梭车和所述卷筒发出指令； 当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值 时， 在所述控制装置的 控制下， 所述梭车的速度大于或等于所述电缆的速度；

定义所述梭车向左行驶时的速度为正值， 向右行驶时的速度为负值； 定义所述电缆卷入所述卷筒的速度为正值，从 所述卷筒卷出的速度为负值。

优选地,

当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值 并当所述卷筒进行收缆 操作时， 所述控制装置控制所述卷筒停止动作或者反转 ， 并控制所述梭车 停止行驶；

当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值 并当所述卷筒进行放缆 操作时， 所述控制装置控制所述梭车停止行驶。

优选地，所述拉力检测装置包括滚轮，所述滚 轮连接有机械触发元件， 所述拉力检测装置还包括弹性元件， 所述弹性元件一端固定， 另一端与所 述机械触发元件连接， 所述电缆绕过所述滚轮； 所述拉力检测装置还包括 反馈元件；

当所述电缆受到的拉力逐渐增大并恰好等于所 述预定值时， 所述机械 触发元件向靠近所述反馈元件的方向运动， 并正好触发所述反馈元件， 所 述反馈元件发出所述信号。

优选地， 所述反馈元件为行程开关。 优选地， 所述控制装置包括液压控制装置和电气控制装 置； 所述反馈 元件为截止阔， 所述截止阔通过反馈油路与所述液压控制装置 连接， 所述 反馈油路上设有压力传感器；

当所述机械触发元件触发所述截止阀时， 所述截止阀开启， 所述反馈 油路导通， 在所述反馈油路油液的作用下， 所述液压控制装置向所述卷筒 发出停止动作或反转的指令；

所述压力传感器感受到反馈油路油液的压力后 ， 向所述电气控制装置 发出信号， 所述电气控制装置向所述梭车发出停止行驶的 指令。

优选地， 所述机械触发元件和所述反馈元件均安装于所 述梭车的导向 轮支架上。

优选地， 所述弹性元件为弹簧。

优选地， 所述弹簧连接有调节装置， 所述调节装置用于调节所述弹簧 的预紧力。

在现有技术的基础上， 本发明所提供的梭车设有拉力检测装置和控制 装置； 所述拉力检测装置用于检测缠绕于所述导向轮 上的电缆部分受到的 拉力， 并发出信号； 所述控制装置用于接收所述信号， 并向所述梭车和所 述卷筒发出指令； 当所述拉力检测装置检测到的拉力达到预定值 时， 在所 述控制装置的控制下， 所述梭车的速度大于或等于所述电缆的速度。

当梭车向左行驶时， 此时如果电缆卷筒进行收缆操作， 此时梭车的速 度和电缆卷入卷筒的速度均为正值， 当电缆被车轮压住时， 并当梭车的速 度大于或者等于电缆卷入卷筒的速度时，显然 此时电缆不会被拉断； 然而， 当梭车的速度小于电缆卷入卷筒的速度时， 此时电缆被拉紧， 电缆所受到 的拉力逐渐增大， 当电缆受到的拉力达到预定值时， 拉力检测装置检测到 该预定值， 并向控制装置发出信号， 控制装置分别向梭车动力装置或者卷 筒动力装置发出指令， 从而使得梭车的速度增大或者卷筒的速度减小 ， 或 者同时增大梭车的速度和减小卷筒的速度， 使得梭车的速度大于或等于电 缆卷入卷筒的速度。 当梭车向左行驶时，此时如果电缆卷筒进行放 缆操作， 当电缆被车轮压住时， 显然不会增大电缆受到的拉力， 亦即不会发生电缆 被拉断的现象。 当梭车向右行驶时， 如果电缆卷筒进行收缆操作， 此时梭车的速度为 负值， 电缆卷入卷筒的速度为正值， 梭车的速度小于电缆的速度， 显然此 时电缆被拉紧， 电缆受到的拉力增大， 当电缆受到的拉力达到所述预定值 时，重复上段中所述过程，最终使得梭车的速 度大于或者等于电缆的速度， 此时， 可以包括如下方案： 第一， 控制装置控制梭车向左行驶， 使得其速 度为正值， 并且大于或者等于电缆卷入卷筒的速度； 第二， 梭车继续向右 走， 控制装置控制卷筒反转， 进行放缆操作， 使得电缆的速度为负值， 并 使得梭车的速度大于或者等于此时电缆的速度 ； 第三， 在控制装置的控制 下， 梭车停止行驶， 速度为零， 卷筒停止操作或者反转， 电缆的速度为零 或者负值， 此时梭车的速度也是大于或者等于电缆的速度 。 显然， 该三种 技术方案均能使得梭车的速度大于或者等于电 缆的速度， 从而降低电缆受 到的拉力， 防止拉断现象的发生。

当梭车向右行驶时， 如果电缆卷筒进行放缆操作， 此时梭车的速度和 电缆从卷筒卷出的速度均为负值， 当电缆被车轮压住时， 并当梭车的速度 大于或者等于电缆卷入卷筒的速度时， 显然此时电缆不会被拉断； 然而， 当梭车的速度小于电缆从卷筒卷出的速度时， 亦即梭车速度的绝对值大于 此时电缆速度的绝对值， 显然电缆被拉紧， 电缆所受到的拉力逐渐增大， 当电缆受到的拉力达到预定值时， 重复上述过程， 最终使得梭车的速度大 于或等于电缆从卷筒卷出的速度， 从而降低电缆受到的拉力， 防止拉断现 象的发生。

由上可知， 本发明所提供的梭车在电缆被车轮压住时， 能够防止电缆 拉断现象的产生， 从而防止发生安全事故和影响工作效率。 附图说明

图 1为现有技术中一种典型的梭车的结构示意图� �

图 2为本发明一种实施例中梭车的结构示意图；

图 3为本发明另一种实施例中梭车的结构示意图� �

图 4为本发明一种实施例中拉力检测装置的结构� �意图；

图 5为本发明另一种实施例中拉力检测装置的结� �示意图。 具体实施方式

本发明的核心是提供一种梭车， 该梭车在电缆被车轮压住时， 能够防 止电缆拉断现象的产生， 进而防止发生安全事故和影响工作效率。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的 技术方案， 下面结合附 图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明 。

请参考图 2和图 3 , 图 2为本发明一种实施例中梭车的结构示意图； 图 3为本发明另一种实施例中梭车的结构示意图� �

在一种实施例中， 如图 3所示， 本发明所提供的梭车， 包括卷筒 3 (示 于图 2中）， 卷筒 3缠绕有电缆 41 ; 所述梭车还包括车轮 5 , 车轮 5的前端 设有导向轮 42, 电缆 41绕过导向轮 42与电源连接； 定义所述梭车向左行 驶时的速度为正值， 向右行驶时的速度为负值； 定义电缆 41 卷入卷筒 3 的速度为正值， 从卷筒 3卷出的速度为负值； 在此需要说明的是， 所述梭 车向左行驶为梭车在图 2中向左行驶， 即为车轮 5作逆时针转动； 所述梭 车向右行驶为梭车在图 2中向右行驶， 即为车轮 5作顺时针转动。

在上述现有技术的基础上， 如图 2所示， 本发明所提供的梭车进一步 设有拉力检测装置 1和控制装置 2; 拉力检测装置 1用于检测电缆 41受到 的拉力， 并发出信号； 控制装置 2用于接收所述信号， 并向所述梭车和卷 筒 3发出指令； 当拉力检测装置 1检测到的电缆 41拉力达到预定值时，在 控制装置 2的控制下，所述梭车的速度大于或等于电缆 41的速度。在此需 要说明的是， 所述预定值要小于电缆 41拉断时所受到的拉力值； 当卷筒 3 进行收缆操作时， 电缆 41的速度指的是电缆 41卷入卷筒 3的速度， 当卷 筒 3进行放缆操作时，电缆 41的速度指的是电缆 41从卷筒 3卷出的速度。

如图 2所示， 当梭车向左行驶时， 此时如果卷筒 3进行收缆操作， 此 时梭车的速度和电缆 41卷入卷筒 3的速度均为正值， 当电缆 41被车轮 5 压住时，并当梭车的速度大于或者等于电缆 41卷入卷筒 3的速度时，显然 此时电缆 41不会被拉断； 然而， 当梭车的速度小于电缆 41卷入卷筒 3的 速度时， 此时电缆 41被拉紧， 电缆 41所受到的拉力逐渐增大， 当电缆 41 受到的拉力达到预定值时， 拉力检测装置 1检测到该预定值， 并向控制装 置 2发出信号， 控制装置 2分别向梭车动力装置或者卷筒动力装置发出� � 令， 从而使得梭车的速度增大或者卷筒 3的速度减小， 或者同时增大梭车 的速度和减小卷筒 3的速度，进而使得梭车的速度大于或等于电� � 41卷入 卷筒 3的速度， 从而减小电缆受到的拉力， 防止拉断现象的发生。 当梭车 向左行驶时， 此时如果卷筒 3进行放缆操作， 当电缆 41被车轮 5压住时， 显然不会增大电缆 41受到的拉力， 亦即不会发生电缆 41被拉断的现象。

如图 2所示， 当梭车向右行驶时， 如果卷筒 3进行收缆操作， 此时梭 车的速度为负值， 电缆 41卷入卷筒 3的速度为正值，梭车的速度小于电缆 的速度， 显然此时电缆 41被拉紧， 电缆 41 受到的拉力增大， 当电缆 41 受到的拉力达到所述预定值时， 重复上段中所述过程， 最终使得梭车的速 度大于或者等于电缆 41的速度， 此时， 可以包括如下方案： 第一， 控制装 置 2控制梭车反向行驶， 即向左行驶， 使得其速度为正值， 并且大于或者 等于电缆 41卷入卷筒 3的速度； 第二， 梭车继续向右走， 控制装置 2控制 卷筒 3反转， 进行放缆操作， 使得电缆 41的速度为负值， 并使得梭车的速 度大于或者等于此时电缆 41的速度，亦即梭车速度的绝对值小于或者等� �� 此时电缆 41速度的绝对值；第三，在控制装置 1的控制下，梭车停止行驶， 速度为零， 卷筒 3停止操作或者反转， 电缆 41的速度为零或者负值， 此时 梭车的速度也是大于或者等于电缆 41的速度。显然，该三种技术方案均能 使得梭车的速度大于或者等于电缆 41的速度， 从而降低电缆 41受到的拉 力， 防止拉断现象的发生。

当梭车向右行驶时， 如果卷筒 3进行放缆操作， 此时梭车的速度和电 缆 41从卷筒 3卷出的速度均为负值， 当电缆 41被车轮 5压住时， 并当梭 车的速度大于或者等于电缆 41从卷筒 3卷出的速度时，显然此时电缆不会 被拉断； 然而， 当梭车的速度小于电缆 41从卷筒 3卷出的速度时， 亦即梭 车速度的绝对值大于此时电缆 41速度的绝对值， 显然电缆 41会被拉紧， 电缆 41所受到的拉力逐渐增大， 当电缆 41受到的拉力达到预定值时， 重 复上文中所述过程，最终使得梭车的速度大于 或等于电缆 41从卷筒 3中卷 出的速度， 从而降低电缆 41受到的拉力， 防止拉断现象的发生。

最后， 需要指出的是， 在本实施例中， 对于拉力检测装置 1的类型不 作限制，该拉力检测装置 1既可以为对电缆 41拉力进行实时定量检测的装 置， 当检测到的电缆 41拉力值达到所述预定值时，就向控制装置 2发出信 号； 当然， 该拉力检测装置 1也可以为一种拉力感应装置， 该种拉力感应 装置并不能实时检测电缆拉力值， 但是能够在电缆拉力达到预定值时， 向 控制装置 2发出反馈信号，比如下文中所述的由滚轮 11、机械触发元件 12、 弹性元件 13和反馈元件 14组成的拉力检测装置 1。

综上所述，本发明所提供的梭车在电缆 41被车轮 5压住时， 能够防止 电缆 41拉断现象的产生， 从而防止发生安全事故和影响工作效率。

在上述实施例中， 我们可以做出进一步改进。 具体地， 当拉力检测装 置 1检测到的拉力达到预定值时， 并且当卷筒 3进行收缆操作时， 拉力检 测装置 1向控制装置 2发出信号， 根据该信号， 控制装置 2向卷筒 3发出 停止动作或反转（亦即放缆操作） 的指令， 同时并向所述梭车发出停止行 驶的指令。

当拉力检测装置检测到的拉力达到预定值时， 并且当卷筒 3进行放缆 操作时， 拉力检测装置 1向控制装置 2发出信号， 根据该信号， 控制装置 2向所述梭车发出停止行驶的指令。

显然，在电缆 41拉力达到预定值时，该种实施例能够使得梭� ��停止行 驶， 并且使得卷筒 3停止动作或者进行放缆操作， 因而不仅能够防止由于 电缆 41被车轮 5压住而导致的电缆拉断现象的发生， 而且能够防止由于 其他额外拉力所导致的电缆拉断现象的发生。

此外， 该种实施例采用使梭车停止行驶， 并且使卷筒 3停止动作或者 进行放缆操作的方案， 技术手段比较筒单、 程序筒化， 操作较为方便。

请参考图 4和图 5, 图 4为本发明一种实施例中拉力检测装置的结构 示意图； 图 5为本发明另一种实施例中拉力检测装置的结� �示意图。

本发明的另一种实施例是在上述任一种实施例 的基础上做出的改进。 具体地， 在该另一种实施例中， 拉力检测装置 1 包括滚轮 11 , 滚轮 11连 接有机械触发元件 12, 机械触发元件 12连接有一端固定的弹性元件 13, 电缆 41绕过滚轮 11 ,如图 4和图 5所示，当电缆 41所受到的拉力增大时， 电缆 41给滚轮 11的作用力随之增大， 机械触发元件 12给弹性元件 13的 作用力随之增大， 当机械触发元件 12作用于弹性元件 13的力大于弹性元 件 13的预紧力时， 弹性元件 13被压缩， 机械触发元件 12向左运动； 当电 缆 41所受到的拉力逐渐增大到所述预定值时， 机械触发元件 12恰好触发 反馈元件 14, 反馈元件 14发出反馈信号。

如图 4所示， 反馈元件 14具体可以为行程开关， 机械触发元件 12触 发该行程开关， 行程开关发生动作， 并向控制装置 2输出信号， 根据该信 号， 控制装置 2向卷筒动力装置和梭车动力装置发出指令， 从而使得卷筒 3停止动作或者反转， 使得梭车停止行驶。

如图 5所示， 反馈元件 14还可以为截止阀， 在该实施例中， 控制装置 2可以区分为液压控制装置 21和电气控制装置（图 5中未示出）， 截止阀 通过反馈油路 15与液压控制装置 21连接，反馈油路 15上设有压力传感器 16。

如图 5所示， 当机械触发元件 12触发截止阀时， 截止阀开启， 反馈油 路 15导通， 反馈油路 15的流动油液反馈于设于液压主回路的液压控� ��装 置 21 , 该液压控制装置 21进而向卷筒动力装置发出指令， 使得卷筒 3停 止动作或者反转。

如图 5所示， 反馈油路 15上设有压力传感器 16, 压力传感器 16感受 到反馈油路 15流动油液的压力后， 向所述电气控制装置发出信号，所述电 气控制装置向所述梭车动力装置发出指令， 从而使得梭车停止行驶。

本实施例采用截止阀等液压元件产生触发信号 ， 相对于采用行程开关 或者光电开关等电气元件产生触发信号， 省去了封装电气元件所采用的电 控箱， 同时也省去了煤安认证的程序， 因而可以马上实施， 既降低了制造 成本， 也降低了时间成本。

在上述实施例中， 机械触发元件 12和反馈元件 14均安装于梭车的导 向轮支架 43上。 如图 4和图 5所示， 弹性元件 13具体可以为弹簧， 所述 弹簧可以进一步连接有调节装置，用于调节所 述弹簧的预紧力。在试车时， 通过所述调节装置可以方便地调节弹簧，从而 使得弹簧具有适当的预紧力， 该适当的预紧力能够保证当电缆 41拉力达到所述预定值时，机械触发元件 12恰好触发反馈元件 14。 当然， 我们也可以调节弹簧， 使得当电缆 41拉 力达到所述预定值时， 机械触发元件 12恰好触发反馈元件 14, 并使得此 时所述弹簧也正好到达压缩极限位置。

以上对本发明所提供的一种梭车进行了详细介 绍。 本文中应用了具体 个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述， 以上实施例的说明只是用于 帮助理解本发明的方法及其核心思想。 应当指出， 对于本技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以对本发明进行若干 改进和修饰， 这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护 范围内。