以下、この発明の好適な実施の形態につい� ��図面を参照して説明する。
 実施の形態1.
 図1はこの発明の実施の形態1によるエレベ� �タのスライドドア装置の要部を示す平面図� �図2は図1のかごドア装置を乗場側から見た正 面図であり、それぞれ全戸開状態を示してい る。図において、かご1の前面には、第1の出� ��口であるかご出入口2が設けられている。各 階の乗場3には、第2の出入口である乗場出入� ��4が設けられている。

 かご出入口2は、第1のドアであるかごド� �5,6により開閉される。かごドア5,6は、かご1� ��上部に設けられたドア駆動装置(図示せず)� �より駆動される。かごドア5,6は、開閉動作� �には互いに逆方向へ動作する。

 各乗場出入口4は、第2のドアである乗場� �ア7,8により開閉される。乗場ドア7,8は、か� �1が乗場3に着床した際にかごドア5,6と係合す ることにより、かごドア5,6とともに開閉動作 される。

 かご1には、側部発光器9、上部発光器10、 及び撮像手段としてのカメラ11が搭載されて� ��る。側部発光器9は、戸開時にかごドア6を� �納する戸袋部近傍に配置されている。また� �側部発光器9は、かご出入口2と乗場出入口4� �の間の空間である出入口間空間12の側方に配 置されている。さらに、側部発光器9は、出� �口間空間12に対向し上下方向に長尺な第1の� �光面9aを有している。

 上部発光器10は、かご出入口2の上枠に対� ��て固定されている。また、上部発光器10は� �出入口間空間12の上方に配置されている。さ らに、上部発光器10は、出入口間空間12に対� �しかご出入口2の幅方向(図1及び図2の左右方� ��)に長尺な第2の発光面10aを有している。第2� ��発光面10aは、かごドア6の戸袋部上方、即ち 側部発光器9の上方まで延在されている。即� �、上部発光器10の一端部は、側部発光器9の� �端部に近接して配置されている。

 カメラ11は、出入口間空間12を挟んで側部 発光器9とは反対側で出入口間空間12の側方の 下部に配置され、第1及び第2の発光面9a,10aを� ��像する。カメラ11による監視領域は、カメ� �11を頂点として第1の発光面9aを底辺とする三 角形の第1の監視領域11aと、カメラ11を頂点と して第2の発光面10aを底辺とする三角形の第2� ��監視領域11bとを組み合わせた領域である。

 また、側部発光器9、上部発光器10及びカ� ��ラ11は、第1及び第2の監視領域11a,11bにより� �入口間空間12全体がカバーされるように配置 されている。カメラ11の視野には、出入口間� ��間12の下端部から出入口間空間12のかごドア 5側の上隅部までが含まれている。

 図3は図1のスライドドア装置の制御回路� �示す概略のブロック図である。図において� �ドア駆動装置は、開閉制御部21により制御さ れる。即ち、かごドア5,6及び乗場ドア7,8の開 閉動作は、開閉制御部21により制御される。� ��閉制御部21は、かご1上に搭載されている。

 カメラ11からの信号は、画像処理判定部22 に送られる。画像処理判定部22は、カメラ11� �らの信号に基づいて、戸閉時に側部発光器9� ��び上部発光器10からの光が障害物により遮� �されるかどうかを判定する。

 側部発光器9、上部発光器10、開閉制御部2 1及び画像処理判定部22は、主制御部23により� ��御される。主制御部23は、少なくとも戸閉� �作時に側部発光器9及び上部発光器10により� �入口間空間12に光を照射させる。また、主制 御部23は、戸閉動作時に画像処理判定部22に� �り障害物が検出されると、かごドア5,6及び� �場ドア7,8を反転戸開させる。

 開閉制御部21、画像処理判定部22及び主制 御部23は、それぞれマイクロコンピュータに� ��り構成されている。また、開閉制御部21、� �像処理判定部22及び主制御部23のうちの少な� ��とも2つを、共通のコンピュータにより構成 することも可能である。制御装置は、開閉制 御部21、画像処理判定部22及び主制御部23を有 している。

 次に、画像処理判定部22による障害物の� �出方法について説明する。まず、発光器9,10� ��点灯していないときのカメラ11からの画像� �ータαと、発光器9,10が点灯しているときの� �像データβとを画像処理判定部22に取り込む� ��そして、画像データβから画像データαを引 いた差分画像γを演算する。障害物の監視を� ��行する際には、このような動作を繰り返す� ��

 このような差分処理を行うと、差分画像� �には発光面9a,10aの像のみが残る。従って、� �1及び第2の監視領域11a,11b内に障害物が存在� �ない場合、差分画像γには、ほぼ連続した1� �の直線状の発光面像が残る。

 これに対して、監視領域内に障害物が存� ��する場合、発光面9a,10aからの光の一部が遮� ��されるため、差分画像γとして得られる発� �面像は、複数に分断されて不連続になった� �、長さが通常時よりも短くなったりする。� �像処理判定部22は、発光面9a,10aの像が不連続 になったこと、短くなったこと、又は消失し たことを検出すると、障害物が存在すると判 定し、その旨の信号を主制御部23に送る。

 図4は図3の主制御部23の戸閉時の動作を示 すフローチャートである。主制御部23は、戸� ��から所定の時間が経過すると、監視領域内� ��障害物が存在するかどうかを確認する(ステ ップS1)。障害物が存在しなければ、戸閉動作 を開始する(ステップS2)。障害物が存在する� �合、障害物が無くなるまで待機し、障害物� �無くなってから戸閉動作を開始する。

 戸閉動作の開始後は、監視領域内に障害� ��が存在するかどうかを確認し(ステップS3)、 障害物が存在しなければ戸閉動作を継続し(� �テップS4)、かごドア5,6及び乗場ドア7,8が全� �閉位置に達したかどうかを確認する(ステッ� ��S5)。即ち、戸閉動作中は、全戸閉状態にな� ��まで障害物の有無を繰り返し確認する。

 戸閉動作中に障害物が検出されると、か� ��ドア5,6及び乗場ドア7,8を反転戸開させ(ステ ップS6)、最初の動作に戻る。障害物が検出さ れないまま、全戸閉状態になると、図4の動� �は終了する。

 このようなスライドドア装置及びエレベー� ��では、側部発光器9が出入口間空間12の側方� ��配置され、上部発光器10が出入口間空間12の 上方に配置され、カメラ11が出入口間空間12� �側方の下部に配置されているので、実際に� �ア5,6,7,8に挟まれる障害物をより確実に検出� ��ることができる。
 また、誤検出による反転動作の頻発を防止� ��きるので、エレベータに適用する場合に、� ��転効率を向上させることができる。
 さらに、エレベータに適用する場合、側部� ��光器9、上部発光器10及びカメラ11をかご1に� ��み搭載すればよいので、全ての乗場3に設け る場合に比べてコストを低減できる。

 さらにまた、側部発光器9の第1の発光面9a と上部発光器10の第2の発光面10aとを用いたの で、1台のカメラ11で出入口間空間12全体の障� ��物を検出することができ、コストを低減す� ��ことができる。また、カメラ11が1台で済む� ��め、製品の故障率を低下させることもでき� ��。

 なお、上記の例では、両開き式のスライド� ��ア装置について説明したが、片開き式であ� ��てもこの発明は適用でき、かごドア及び乗� ��ドアの枚数も特に限定されない。
 また、上記の例では、側部発光器9及び上部 発光器10をかご1に設けたが、乗場3側に設け� �ことも可能である。
 さらに、上記の例では、この発明をエレベ� ��タに適用したが、例えば建物に設けられた� ��重扉式のドア装置や、列車のドアとプラッ� ��ホームのドアとを含むドア装置など、エレ� ��ータ以外のスライドドア装置にもこの発明� ��適用できる。