DISPOSITIVO PARA ENTRENAMIENTO DEPORTIVO O REHABILITACIÓN

DESCRIPCION

OBJETO DE LA INVENCIÓN

La presente invención está dirigida a un dispositivo para entrenamiento deportivo o de rehabilitación que comprende elementos magnéticos. En particular, dicho dispositivo es adaptable a distintos perfiles de usuario y a un gran abanico de ejercicios físicos deportivos y de rehabilitación diferentes; como ejercicios de fuerza, equilibrio y propiocepción.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Con el objetivo de realizar ejercicios físicos y de rehabilitación que ayuden a un usuario, sujeto o individuo a mejorar su fuerza, su coordinación, su equilibrio y su tiempo de reacción ante situaciones determinadas, se recomienda realizar trabajos de fuerza, de propiocepción y de equilibrio. Este tipo de trabajos pueden implicar el uso de material, tanto cargas libres como máquinas, sea cual sea el nivel del usuario; esto es, dicho material puede emplearse tanto a nivel amateur como profesional.

Los ejercicios anteriormente mencionados consisten en aplicar, por parte del usuario, una fuerza controlada sobre el material. Al aplicar dicha fuerza, el usuario ha de mantener el equilibrio en todo momento, resultando dicho equilibrio en estímulos externos que favorecen las reacciones musculares reflejas del usuario. En estos trabajos se busca un aumento escalonado de la dificultad, aumentando progresivamente la carga, a fin de conseguir un entrenamiento o rehabilitación gradual del individuo, lo que evitaría posibles lesiones o recaídas. Así, resulta fundamental que cada ejercicio esté perfectamente adaptado al nivel y necesidades de cada usuario particular.

En el campo de los entrenamientos deportivos y de rehabilitación, se conocen hasta ahora dispositivos basados en principios mecánicos fundamentados en la fuerza elástica de los materiales o en el estado de equilibrio inestable de determinadas geometrías, las cuales llevan asociado un movimiento armónico. Adicionalmente, también son conocidos los sistemas de entrenamiento de gravedad, como pueden ser las cintas de correr sin gravedad.

Los ejercicios típicos de equilibrio inestable requieren el uso de una pelota infiable de gran tamaño, también conocida como pelota suiza. Estos ejercicios buscan que el usuario trabaje su equilibrio manteniéndose sobre la misma. Aunque dichos ejercicios son adaptables y modulables en función del nivel del individuo, requieren un alto grado de habilidad y terminan siendo poco apropiados para la mayor parte de los usuarios.

Otra opción conocida en el estado de la técnica es el dispositivo descrito en la solicitud de patente US4801140A. Dicho dispositivo es un hemisferio de espuma y los ejercicios de equilibrio consisten en disponer el dispositivo con el lado plano hacia arriba, de forma que el usuario pueda colocarse sobre dicho lado plano y pueda desarrollar sus habilidades intentando mantener el equilibro. Sin embargo, una desventaja del diseño del dispositivo de esta solicitud de patente es que requiere un alto grado de habilidad por parte del usuario antes de que éste pueda realmente mantener su posición temporalmente en una plataforma tan inestable. Por lo tanto, al igual que ocurre con la pelota suiza, esos dispositivos no se dirigen a un público amplio y no son adecuados para que usuarios principiantes puedan recibir un entrenamiento o rehabilitación graduales apropiados. Así, el uso de dicha plataforma por parte de gran parte de los usuarios requiere la ayuda de terapeutas y/o accesorios de equilibrio adicionales. Sin esta ayuda, la plataforma solo es accesible para atletas entrenados y deportistas profesionales.

En el estado de la técnica se conocen otras variaciones de dispositivos basados en plataformas hemisféricas. Entre ellas, destacan los dispositivos hemisféricos con montaje central ajustable de vahos niveles, como el descrito en la solicitud de patente US 5810703 A; los dispositivos diseñados para su uso en tierra como tablas de equilibrio de rehabilitación o en el agua como aparato de rehabilitación, como aparato de fitness y/o como tabla de flotación, como el descrito en la solicitud de patente US 5643154 A; los dispositivos que hacen uso de un platillo adaptado para ejercitar vahos grupos musculares, como el descrito en la solicitud de patente US5643165 A; o dispositivos de equilibrio infiables, como el descrito en la solicitud de patente US2003054927 A. Aunque todos estos dispositivos conocidos pretenden adaptarse y modularse en la medida de lo posible a diferentes perfiles de usuario, siguen requiriendo un alto grado de habilidad para su uso, lo que los hace poco apropiados para el entrenamiento y rehabilitación de gran parte de los usuarios objetivo.

Por lo tanto, existe la necesidad de un dispositivo mejorado que pueda ofrecer al usuario realizar un amplio abanico de ejercicios, completamente adaptados a la finalidad (entrenamiento o rehabilitación) y al perfil del usuario, independientemente de su condición física inicial.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención propone una solución a los problemas anteriores mediante un dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación de un usuario según la reivindicación 1 y un sistema para entrenamiento deportivo o rehabilitación de un usuario según la reivindicación 17. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.

Un primer aspecto inventivo proporciona un dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación de un usuario que comprende: al menos un primer elemento magnético configurado para generar al menos un primer campo magnético B _ít al menos un segundo elemento magnético configurado para generar al menos un segundo campo magnético B ₂ , al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación configurado para albergar al al menos un primer elemento magnético; al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación configurado para albergar al al menos un segundo elemento magnético; y en donde el al menos un primer elemento magnético y el al menos un segundo elemento magnético están configurados para repelerse con una fuerza de repulsión magnética F _rep inversamente proporcional a la distancia z entre el al menos un primer elemento magnético y el al menos un segundo elemento magnético y directamente proporcional al al menos un primer campo magnético B y al al menos un segundo campo magnético B ₂ ; y en donde el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético están configurados para recibir, cada uno, una fuerza de acercamiento F _a aplicada por el usuario de forma que:

1) si la suma de las fuerzas de acercamiento F _a recibidas por el al menos un primer elemento magnético y /o el al menos un segundo elemento magnético supera la fuerza de repulsión F _rep a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, la distancia z entre los elementos magnéticos disminuye;

2) si la suma de las fuerzas de acercamiento F _a recibidas por el al menos un primer elemento magnético y /o el al menos un segundo elemento magnético iguala la fuerza de repulsión F _rep a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, los elementos magnéticos alcanzan una posición de equilibrio z = z _eq ; y

3) si la suma de las fuerzas de acercamiento F _a recibidas por el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético es menor que la fuerza de repulsión F _rep a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, la distancia z entre los elementos magnéticos aumenta.

El dispositivo del primer aspecto inventivo persigue que un usuario pueda realizar un entrenamiento deportivo o de rehabilitación basado en tecnología magnética.

A lo largo de este documento, se entenderá por entrenamiento deportivo cualquier tipo de ejercicio físico sistemático que persiga el desarrollo óptimo de las cualidades físicas del usuario o sujeto. Además, se entenderá por entrenamiento de rehabilitación cualquier tipo de ejercicio físico que busque la restauración de una función o capacidad física perdida por el usuario o sujeto. En ambos casos, tendrían cabida ejercicios de fuerza, equilibrio y propiocepción, entre otros, que estarán adaptados a la finalidad específica buscada y al perfil del usuario.

El dispositivo según este primer aspecto inventivo comprende al menos un primer elemento magnético y al menos un segundo elemento magnético, cada uno de los cuales genera un campo magnético, Bi y B2. A lo largo del documento, se entenderá por elemento magnético una pieza o cuerpo con capacidades magnéticas; preferiblemente un imán permanente o un electroimán. Cada uno de estos elementos magnéticos está albergado o integrado en un aparato deportivo o de rehabilitación. Como tales aparatos se entenderá cualquier instrumento, maquinaria, artilugio, utensilio o mecanismo que sea apto para realizar un ejercicio físico. Por ejemplo, una pelota tipo fitball o una plataforma semiesférica.

Los campos magnéticos de los elementos magnéticos están configurados para repelerse con una fuerza de repulsión magnética F _rep que es inversamente proporcional a la distancia z entre ellos y directamente proporcional a dichos campos. Esta fuerza de repulsión magnética es la que permite que el usuario realice el ejercicio de entrenamiento deportivo o rehabilitación; en particular, cuanto mayor sea esta fuerza de repulsión, mayor será el esfuerzo que ha de realizar el usuario, siendo por tanto más exigente dicho ejercicio físico.

Para ello, los elementos magnéticos integrados en los aparatos deportivos o de rehabilitación están configurados para recibir, cada uno, una determinada fuerza de acercamiento aplicada por el usuario. Por fuerza de acercamiento se entenderá la fuerza que ha de aplicar el usuario (con manos, brazos, piernas, pies, rodillas...) para acercar uno de los aparatos deportivos o de rehabilitación con uno de los elementos magnéticos al otro, o bien acercar ambos aparatos deportivos o de rehabilitación entre sí.

Nótese que el dispositivo puede comprender una pluralidad de aparatos deportivos, pero cada ejercicio requerirá el acercamiento de solo dos de ellos. Por ejemplo, el dispositivo puede comprender un número n>2 de discos, cada uno de los cuales alberga un elemento magnético, y el usuario realizará un ejercicio acercando dos de dichos discos.

El usuario, por tanto, realiza el ejercicio físico al aplicar la anteriormente mencionada fuerza de acercamiento, de forma que se cumplen las siguientes premisas:

1) Si la suma de las fuerzas de acercamiento F _a recibidas por el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético supera la fuerza de repulsión F _rep a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, la distancia z entre los elementos magnéticos disminuye. En primer lugar, ha de indicarse que el usuario puede que solo aplique una fuerza de acercamiento en uno de los aparatos deportivos o de rehabilitación mientras que el otro permanece estático. Por ejemplo, cuando se dispone de un elemento magnético en una plataforma fija estática y uno o vahos elementos magnéticos en un disco móvil. En tal caso, la fuerza de acercamiento recibida por el aparato fijo es nula y la fuerza de acercamiento total será la fuerza de acercamiento que el usuario aplica sobre el elemento móvil.

Por el contrario, puede ocurrir que el usuario aplique una fuerza de acercamiento diferente a cada aparato deportivo o de rehabilitación. Por ejemplo, cuando se dispone de dos discos móviles que el usuario intenta acercar entre sí. En tal caso, la fuerza de acercamiento total será la suma de los valores absolutos de ambas fuerzas de acercamiento.

Cuando los elementos magnéticos se encuentran a una determinada distancia, existe una fuerza de repulsión concreta que ha de ser contrarrestada por la fuerza de acercamiento aplicada por el usuario para que se realice el ejercicio físico. Así, si el usuario consigue aplicar una fuerza de acercamiento superior a la fuerza de repulsión en dicha distancia específica, los elementos magnéticos (y por ende los aparatos deportivos o de rehabilitación) se acercan entre sí; esto es, la distancia entre los elementos magnéticos disminuye.

Como se comentó anteriormente, la fuerza de repulsión existente entre los elementos magnéticos es inversamente proporcional a la distancia. De esta forma, cuanto más cerca están los elementos magnéticos entre sí, mayor ha de ser la fuerza de acercamiento aplicada por el usuario para conseguir reducir la distancia entre ellos.

Adicionalmente, la fuerza de repulsión es proporcional a los campos magnéticos de los elementos magnéticos. Así, cuanto más potentes sean los campos magnéticos generados, mayor será la fuerza que el usuario tendrá que aplicar para conseguir acercar los elementos magnéticos.

Ventajosamente, variando la potencia de estos campos magnéticos, se pueden adaptar los ejercicios a las diferentes necesidades de los usuarios que están entrenando o rehabilitándose.

2) Si la suma de las fuerzas de acercamiento F _a recibidas por el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético ¡guala la fuerza de repulsión F _rep a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, los elementos magnéticos alcanzan una posición de equilibrio z = zeq ■

Para una distancia dada, si el usuario aplica una fuerza de acercamiento que ¡guala a la fuerza de repulsión, los elementos magnéticos alcanzarán una posición de equilibrio entre ellos; esto es, no se acercarán ni se alejarán entre sí como consecuencia de las fuerzas de repulsión y de acercamiento.

En un ejemplo, esta situación puede deberse a que las capacidades físicas del usuario han llegado a un límite y es incapaz de aplicar una fuerza de acercamiento superior a la de repulsión. En otro ejemplo, esta situación puede deberse a que el usuario está realizando un ejercicio de equilibrio que consiste en intentar mantener esta distancia específica entre los elementos magnéticos durante un tiempo predeterminado.

3) Si la suma de las fuerzas de acercamiento F _a recibidas por el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético es menor que la fuerza de repulsión F _rep a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, la distancia z entre los elementos magnéticos aumenta.

Finalmente, a una determinada distancia, cuando el usuario aplica una fuerza de acercamiento por debajo de la fuerza de repulsión, la última hace que los elementos magnéticos se separen entre sí.

El dispositivo de la invención es altamente versátil, ya que regulando el campo magnético que generan uno y/u otro elementos magnéticos se pueden disponer de fuerzas de repulsión más o menos intensas, lo que posibilita adaptar todos los ejercicios físicos a distintos perfiles de usuarios y finalidades. Por ejemplo, un deportista de élite requerirá que dichos campos sean mucho más intensos para entrenar su musculatura que una persona enferma que requiere rehabilitación para recuperar una funcionalidad muscular perdida.

En un ejemplo en el que los elementos magnéticos comprenden ¡manes permanentes, los campos magnéticos se regulan simplemente con cambiar en uno o ambos aparatos deportivos o de rehabilitación el o los elementos magnéticos que los generan. Dichos campos dependerán del tamaño y material de dichos elementos magnéticos.

En otro ejemplo, los elementos magnéticos comprenden electroimanes y los campos magnéticos se regulan haciendo vahar la corriente que circula por ellos. Adicionalmente, si los elementos magnéticos comprenden electroimanes, los campos magnéticos también varían en función del tamaño de la bobina empleada en dichos electroimanes. Es decir, cuanto más grande es la bobina del electroimán, más potente resulta el campo magnético generado.

Esta versatilidad, además, se reafirma con la gran variedad de aparatos deportivos o de rehabilitación en que pueden estar ubicados o alojados los elementos magnéticos. Por ejemplo, para trabajar la fuerza de los brazos, se pueden emplear dos elementos móviles, por ejemplo discos; para trabajar el equilibrio, se puede emplear una plataforma semiesféhca fija y un disco móvil; etc.

Por ejemplo, se puede disponer por un lado de una plataforma fija que puede alojar un primer elemento magnético que comprende una pluralidad de ¡manes permanentes, cada uno de los cuales genera un campo magnético diferente; y por otro lado se puede disponer de una pluralidad de discos móviles, cada uno de los cuales alberga un segundo elemento magnético, generando cada uno de estos segundos elementos magnéticos un campo magnético distinto. De esta forma, las diferentes combinaciones de campos magnéticos y aparatos, permiten que los usuarios puedan realizar diferentes ejercicios físicos para entrenarse o rehabilitarse adaptados a sus necesidades particulares.

En una realización, el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético comprende una pluralidad de imanes permanentes.

Como se ha comentado anteriormente, al menos uno de los elementos magnéticos que contempla la invención puede comprender ¡manes permanentes. Ventajosamente, con solo vahar el tamaño del imán y/o su material, se pueden disponer de campos magnéticos más o menos potentes, que permitirán adaptar los ejercicios físicos a las diferentes necesidades de los usuarios.

En un ejemplo, al menos uno de los aparatos deportivos o de rehabilitación del dispositivo está configurado para albergar uno de una pluralidad de ¡manes permanentes intercambiables entre sí, cada uno de los cuales pudiendo generar un campo magnético distinto (por ejemplo, una plataforma configurada y dimensionada para que en ella puedan introducirse y retirarse ¡manes de diferentes tamaños). En otro ejemplo, los aparatos deportivos o de rehabilitación llevan integrados los elementos magnéticos de forma fija, de forma que, si diferentes ejercicios requieren campos magnéticos de distinta magnitud, el usuario ha de ir cambiando los aparatos deportivos o de rehabilitación (por ejemplo, emplear para cada ejercicio un par de discos diferentes, dependiendo de la intensidad que requiera cada uno de ellos).

En un ejemplo particular, todos los elementos magnéticos del dispositivo comprenden ¡manes permanentes.

En una realización, el dispositivo adicionalmente comprende unos medios de alimentación y en donde el al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético comprende al menos un electroimán, los medios de alimentación estando configurados para proporcionar corriente eléctrica al al menos un electroimán del al menos un primer elemento magnético y/o el al menos un segundo elemento magnético.

En esta otra realización, al menos uno de los elementos magnéticos comprende un electroimán. A lo largo del documento, como electroimán se entenderá un tipo de elemento magnético en el que el campo magnético se produce mediante el flujo de una corriente eléctrica. Esta corriente es proporcionada por unos medios de alimentación.

Ventajosamente, el campo magnético que genera el electroimán es fácilmente regulable mediante el control de la corriente eléctrica que lo atraviesa.

En un ejemplo particular, todos los elementos magnéticos del dispositivo comprenden electroimanes. En otro ejemplo, algunos elementos magnéticos del dispositivo comprenden electroimanes y otros elementos magnéticos del dispositivo comprenden ¡manes permanentes. En otro ejemplo, al menos uno de los elementos magnéticos del dispositivo comprende una combinación de electroimanes e ¡manes permanentes.

En una realización, el dispositivo adicionalmente comprende unos medios de control de campo magnético configurados para controlar el primer campo magnético B y/o el segundo campo magnético B ₂ .

Como se ha adelantado, el control del campo magnético de los elementos magnéticos del dispositivo permite que éste se adapte al ejercicio particular que va a realizar un usuario. Así, en esta realización, ventajosamente se contemplan unos medios de control de campo magnético gracias a los cuales se puede regular el campo magnético de uno y/u otro elemento magnético.

En una realización:

- s/ el al menos un primer elemento magnético comprende al menos un primer imán permanente, los medios de control de campo magnético están configurados para variar el primer campo magnético B por conmutación del al menos un primer imán permanente; y/o

- si el al menos un segundo elemento magnético comprende al menos un segundo imán permanente, los medios de control de campo magnético están configurados para variar el segundo campo magnético B ₂ por conmutación del al menos un segundo imán permanente; y/o

- si el al menos un primer elemento magnético comprende al menos un primer electroimán, los medios de control de campo magnético están configurados para variar el primer campo magnético B modificando la corriente eléctrica proporcionada por los medios de alimentación al al menos un primer electroimán; y/o

- si el al menos un segundo elemento magnético comprende al menos un segundo electroimán, los medios de control de campo magnético están configurados para variar el segundo campo magnético B ₂ modificando la corriente eléctrica proporcionada por los medios de alimentación al al menos un segundo electroimán. En esta realización se describen ejemplos más particulares de medios de control de campo magnético.

En caso de que el al menos un primer elemento magnético comprenda un imán permanente, los medios de control de campo magnético están configurados para conmutar dicho imán permanente para vahar el campo magnético B _± . Por ejemplo, si el aparato deportivo o de rehabilitación dispone de vahos ¡manes permanentes, los medios de control de campo magnético permitirían conmutar de uno a otro para vahar dicho campo magnético. En otro ejemplo, si el aparato deportivo o de rehabilitación cuenta con una disposición específica de vahos ¡manes permanentes, los medios de control de campo magnético permitirían vahar la polaridad de al menos uno de dichos ¡manes permanentes para modificar el campo magnético B _± .

Los medios de control de campo magnético, estando configurados para actuar de igual forma, pueden vahar el campo magnético B ₂ ^S ¡ el ^a l menos un segundo elemento magnético comprende un imán permanente.

En caso de que el al menos un primer elemento magnético comprenda un electroimán, los medios de control de campo magnético están configurados para vahar el primer campo magnético /^modificando la corriente eléctrica proporcionada por los medios de alimentación al al menos un primer electroimán. En un ejemplo, los medios de control de campo magnético comprenden unos medios de procesamiento que comandan a los medios de alimentación para que entreguen una determinada corriente eléctrica al electroimán.

Los medios de control de campo magnético, estando configurados para actuar de igual forma, pueden vahar el campo magnético B2 si el al menos un segundo elemento magnético comprende un electroimán.

En una realización, el al menos un segundo elemento magnético comprende:

- un electroimán central o imán permanente central configurado para repeler al al menos un primer elemento magnético;

- una primera pluralidad de electroimanes o imanes permanentes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea al electroimán central o imán permanente central y configurados para atraer al al menos un primer elemento magnético; y

- una segunda pluralidad de electroimanes o imanes permanentes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea a la primera pluralidad de electroimanes o imanes permanentes y configurados para repeler al al menos un primer elemento magnético.

En esta realización se expone una configuración particular de componentes del segundo elemento magnético, dichos componentes estando dispuestos en forma de círculos concéntricos de diferentes polaridades. Tanto el componente central como las dos disposiciones circulares de componentes pueden estar formadas por electroimanes o ¡manes permanentes.

En este caso, el componente central y la disposición circula más exterior repelen al al menos un primer elemento magnético mientras que la disposición circular central lo atrae. De esta forma, existe una fuerza de repulsión entre ambos elementos magnéticos pero, a la vez, se proporciona una zona de equilibrio entre el centro y el exterior de la disposición de componentes del segundo elemento magnético para evitar la expulsión descontrolada del primer elemento magnético. Ventajosamente, se evita que el usuario pueda recibir un golpe y, por tanto, verse dañado por el primer elemento magnético a causa de por dicha repulsión descontrolada.

De manera preferida, en esta realización el al menos un primer elemento magnético comprende un imán permanente.

En una realización, el al menos un primer elemento magnético comprende:

- un electroimán central o imán permanente central configurado para repeler al al menos un segundo elemento magnético;

- una primera pluralidad de electroimanes o imanes permanentes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea al electroimán central o imán permanente central y configurados para atraer al al menos un segundo elemento magnético; y

- una segunda pluralidad de electroimanes o imanes permanentes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea a la primera pluralidad de electroimanes o imanes permanentes y configurados para repeler al al menos un segundo elemento magnético. La disposición mencionada en la realización anterior para el al menos un segundo elemento magnético es extrapoladle al al menos un primer elemento magnético de acuerdo a lo descrito en la presente realización.

De manera preferida, en esta realización el al menos un segundo elemento magnético comprende un imán permanente.

En una realización, la polaridad del al menos un primer elemento magnético y/o del al menos un segundo elemento magnético es reversible.

En esta realización se contempla que la polaridad del al menos un primer elemento magnético y/o del al menos un segundo elemento magnético puede verse modificada.

Dicho cambio de polaridad, en caso de que el elemento magnético comprenda un imán permanente, requiere conmutar las caras de dicho imán permanente. En un ejemplo preferido, los medios de control de campo magnético están configurados para realizar dicha conmutación de caras.

Por el contrario, si el elemento magnético comprende un electroimán, el cambio de polaridad requiere una inversión en la dirección de la corriente que atraviesa el electroimán. En un ejemplo preferido, los medios de control de campo magnético comprenden unos medios de procesamiento que comandan a los medios de alimentación para que entreguen la corriente eléctrica al electroimán en una determinada dirección.

Ventajosamente, la versatilidad del dispositivo es aún mayor ya que los cambios de polaridad de los ¡manes permanentes y/o de los electroimanes, a su vez, permiten un control de los campos magnéticos y, por tanto, una mayor adaptabilidad del dispositivo a los diferentes ejercicios requeridos por los usuarios.

En una realización, el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y/o el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación está dimensionado y configurado adicionalmente para albergar los medios de control de campo magnético y/o los medios de alimentación. En un ejemplo preferido, cuando se disponen de medios de control de campo magnético y/o medios de alimentación, el primer y/o segundo aparato deportivo o de rehabilitación es una plataforma que comprende una carcasa con las dimensiones adecuadas para poder albergar dichos medios.

En una realización, el dispositivo adicionalmente comprende unos medios de acoplamiento que pueden unirse al al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y/o al al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación, los medios de acoplamiento estando configurados para: acoplarse a un pie o un calzado del usuario; o acoplarse a una rodilla del usuario; o acoplarse a una mano del usuario; o acoplarse a una muñeca del usuario; o acoplarse a una pierna del usuario; o acoplarse a un brazo del usuario; o acoplarse al tórax del usuario; o acoplarse al abdomen del usuario.

El dispositivo, en esta realización, comprende unos medios de acoplamiento que pueden unirse a y desunirse del primer y/o del segundo aparato deportivo o de rehabilitación. Estos medios de acoplamiento están configurados para acoplarse a una parte del cuerpo del usuario con el objetivo de facilitar a dicho usuario la realización del ejercicio.

En esta realización se exponen diferentes partes del cuerpo del usuario a las que pueden acoplarse los medios de acoplamiento, sin perjuicio de que dichos medios de acoplamiento puedan también acoplarse a otras partes del cuerpo que puedan ser aptas en el contexto de la invención.

Por ejemplo, si uno de los elementos magnéticos está integrado en una plataforma plana o semiesférica y el otro elemento magnético es un disco, el dispositivo puede comprender unos medios de acoplamiento unidos al disco que se puedan acoplar a la mano o al pie del usuario para que éste ejerza una fuerza de acercamiento con el brazo o la pierna sobre dicho disco para intentar acercarlo a la plataforma. Dicho acoplamiento permite que el ejercicio esté perfectamente controlado, sin que exista la opción de que el disco sea repelido descontroladamente por el elemento magnético de la plataforma. De forma, se evita que el usuario pueda recibir algún daño durante la realización del ejercicio por parte de dicho elemento descontrolado.

En otro ejemplo, si ambos elementos magnéticos están integrados en dos discos (u otro tipo de aparato móvil) y se requiere realizar un ejercicio para entrenar o rehabilitar los aductores, los medios de acoplamiento serán unas rodilleras unidas a los mencionados discos de forma que el usuario pueda posicionar dichos discos en los aductores y pueda fortalecer estos músculos aplicando una fuerza de acercamiento entre los mismos.

En una realización, el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y/o el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación comprende unos medios de fijación configurados para fijar dicho al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y/o al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación a una superficie.

En esta realización, se contempla que el o los aparatos deportivos o de rehabilitación puedan fijarse a una superficie, entendiendo como tal el suelo, una pared, un soporte o una mesa, entre otros. Para ello, el dispositivo cuenta con unos medios de fijación; por ejemplo, una o vahas ventosas.

Ventajosamente, estos medios de fijación permiten ubicar el aparato deportivo o de rehabilitación donde el usuario desee, aumentando así la versatilidad del dispositivo, y permiten fijarlo temporalmente para aumentar la seguridad del dispositivo. Dicha fijación evitaría un movimiento brusco inesperado del aparato deportivo o de rehabilitación, lo que evita que el usuario pueda recibir cualquier tipo de daño durante la realización del ejercicio.

En una realización, el dispositivo comprende adicionalmente unos medios de guiado dimensionados para albergar en su interior al al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y/o al al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación, y en donde los medios de guiado están configurados para guiar:

- al al menos un primer elemento magnético desde una primera posición hasta una segunda posición, la segunda posición estando más cercana al segundo elemento magnético que la primera posición; y/o

- al al menos un segundo elemento magnético desde una tercera posición hasta una cuarta posición, la cuarta posición estando más cercana al al menos un primer elemento magnético que la tercera posición.

En esta realización se contempla que el dispositivo adicionalmente comprenda unos medios de guiado. Las dimensiones de dicho medio de guiado han de ser tales que alberguen en su interior al primer y/o al segundo aparato deportivo o de rehabilitación.

Dichos medios de guiado tienen como objetivo ayudar al usuario en la labor de acercar los elementos magnéticos durante el ejercicio deportivo o de rehabilitación. Esto es, sirven al usuario como guía durante el desplazamiento del o de los aparatos deportivos o de rehabilitación desde una primera posición hasta una segunda posición más cercana. De esta forma, se favorece que el acercamiento entre los elementos magnéticos, que ocurre a consecuencia de la aplicación de la fuerza de acercamiento por parte del usuario, se realice de forma controlada y guiada, evitando que la fuerza de repulsión entre dichos elementos los repulse de forma violenta y pueda ocasionar algún peligro para el usuario que realiza el ejercicio.

En un ejemplo, los medios de guiado tienen forma de elemento tubular y los aparatos deportivos o de rehabilitación son dos discos de diámetro ligeramente inferior al diámetro interior del elemento tubular. Así, el usuario introduciría ambos discos por ambos extremos del elemento tubular y podría acercarlos guiados por el propio elemento tubular. Dicho elemento tubular, en todo momento, evita que la fuerza de repulsión haga que uno o ambos discos se repelan de forma descontrolada y puedan llegar a golpear al usuario.

En una realización:

- el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación comprende un área receptora cóncava hacia el interior configurada para albergar al al menos un segundo elemento magnético; o

- el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación comprende un área receptora cóncava hacia el interior configurada para albergar al al menos un primer elemento magnético. En esta realización se contempla que uno de los aparatos deportivos o de rehabilitación comprenda un área destinada a recibir al elemento magnético ubicado en el otro aparato deportivo o de rehabilitación. De esta forma, se favorece que el acercamiento entre los elementos magnéticos, que ocurre a consecuencia de la aplicación de la fuerza de acercamiento por parte del usuario, se realice de forma controlada y guiada, evitando que la fuerza de repulsión aleje los elementos magnéticos de forma violenta y pueda llegar a golpear al usuario ocasionándole daños durante la realización del ejercicio.

En una realización:

- el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación es fijo y el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación es móvil; o

- el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación es móvil y el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación es fijo; o

- el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación son móviles.

En esta realización se contemplan las diferentes opciones de movilidad o inmovilidad de los aparatos deportivos o de rehabilitación.

A lo largo del documento, se entenderá que un aparato está fijo cuando el elemento magnético que alberga no puede ser movido por el usuario durante la realización del ejercicio y se entenderá que un aparato es móvil cuando el elemento magnético que alberga puede ser acercado por el usuario a otro elemento magnético durante la realización del ejercicio.

Cuando uno de los aparatos está fijo, el otro aparato ha de ser móvil ya que el dispositivo de la invención requiere que el usuario aplique una fuerza de acercamiento, al menos, en uno de los elementos magnéticos. Un ejemplo sería una plataforma plana a la que el usuario acerca un disco o cualquier otro tipo de aparato móvil.

Otra opción es que ambos aparatos sean móviles y el usuario tenga que aplicar fuerzas de acercamiento a ambos para poder acercar a los elementos magnéticos que albergan. Un ejemplo de esta opción serían dos discos que el usuario acerca entre sí. Ventajosamente, el dispositivo de la invención amplía su versatilidad para que se puedan realizar con él la mayor cantidad de ejercicios posibles adaptables a cada usuario y finalidad (entrenamiento o rehabilitación) particular.

En una realización, el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación y/o el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación es:

- un disco; o

- una goma; o

- una pelota; o

- una plataforma semiesférica; o

- una plataforma plana.

En esta realización se exponen diferentes tipos de aparatos deportivos o de rehabilitación, sin perjuicio de que puedan existir otros diferentes que también sean válidos en el contexto de la invención.

En una realización, la fuerza de acercamiento F _a que recibe el al menos un primer elemento magnético y/o el segundo elemento magnético está comprendida entre 50 y 1000 Newtons.

El rango de fuerzas de acercamiento de esta realización es un rango preferido para la realización de ejercicios de entrenamiento y de rehabilitación.

En un segundo aspecto inventivo se proporciona un sistema para entrenamiento deportivo o rehabilitación que comprende: al menos dos dispositivos para entrenamiento deportivo o rehabilitación según el primer aspecto inventivo, en donde al menos un dispositivo está posicionado en un eje horizontal del sistema, y al menos un dispositivo está posicionado en un eje vertical del sistema.

En este segundo aspecto inventivo se describe un sistema con dos o más de los dispositivos anteriormente descritos, estando éstos dispuestos en un plano vertical y en un plano horizontal. Ventajosamente, mediante un único sistema, el usuario puede realizar ejercicios destinados a diferentes partes del cuerpo.

En un ejemplo preferido, el sistema comprende dos dispositivos, cada uno de los cuales comprende un primer aparato deportivo o de rehabilitación en forma de plataforma fija. El sistema comprende una pared vertical y una pared horizontal destinada a apoyarse sobre el suelo, ambas paredes estando unidas. Una de las plataformas del sistema está dispuesta en la pared vertical y la otra plataforma está dispuesta en la pared horizontal.

Los dispositivos, adicionalmente, comprenden cada uno una pluralidad de segundos aparatos deportivos o de rehabilitación, como discos. De esta forma, el usuario puede entrenar o rehabilitar el tren superior acercando los elementos magnéticos de uno de los segundos aparatos deportivos o de rehabilitación a la plataforma vertical y puede entrenar o rehabilitar el tren inferior acercando los elementos magnéticos de los otros segundos aparatos deportivos o de rehabilitación a la plataforma horizontal.

Todas las características descritas en esta memoria (incluyendo las reivindicaciones, descripción y dibujos) pueden combinarse en cualquier combinación, exceptuando las combinaciones de tales características mutuamente excluyentes.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a las figuras que se acompañan.

Figura 1 Esta figura muestra una realización del dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación según la invención.

Figura 2 Esta figura muestra una realización del dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación según la invención, en donde el segundo elemento magnético comprende una distribución particular de ¡manes permanentes. Figura 3 Esta figura muestra una realización del dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación según la invención, en donde el segundo elemento magnético comprende una distribución particular de electroimanes.

Figuras 4a-4b Estas figuras muestran las partes del cuerpo del usuario o sujeto en donde se pueden acoplar los medios de acoplamiento según una realización del dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación de la invención.

Figura 5 Esta figura muestra una realización del dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación según la invención que comprende unos medios de guiado.

Figura 6a-6f En estas figuras se muestran una pluralidad de ejercicios físicos para entrenamiento deportivo o de rehabilitación que requieren el uso del dispositivo según diversas realizaciones de la invención.

Figura 7 Esta figura muestra una realización del sistema para entrenamiento deportivo o rehabilitación según una realización de la invención.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La Figura 1 muestra una realización particular del primer aspecto inventivo de la invención, en donde el dispositivo (100) para entrenamiento deportivo o rehabilitación comprende al menos un primer elemento magnético (1) configurado para generar un primer campo magnético y también comprende al menos un segundo elemento magnético (2) configurado para generar un segundo campo magnético B ₂ . En este ejemplo particular, el dispositivo comprende un primer elemento magnético (1) y tres segundos elementos magnéticos (2).

Cada uno de los elementos magnéticos (1, 2) presentan dos polos (cara blanca y cara negra) de polaridad opuesta. Cuando se acercan dos elementos magnéticos (1, 2) distintos orientando dos polos de polaridad distinta (esto es, una cara negra y una cara blanca), esos elementos magnéticos (1, 2) se atraen. Sin embargo, cuando se acercan dos elementos magnéticos (1 , 2) distintos orientando dos polos de la misma polaridad, esos elementos magnéticos (1 ,2) se repelen.

En la realización particular de la Figura 1, el primer elemento magnético (1) está orientado de tal forma que su parte negra se enfrenta con la parte negra de los segundos elementos magnéticos; esto es, el primer elemento magnético y los segundos elementos magnéticos están dispuestos de forma que las caras que tienen la misma polaridad se encuentran enfrentadas.

Como puede apreciarse, la distancia entre la superficie del primer elemento magnético (1) enfrentada a la superficie de los segundos elementos magnéticos (2) es la distancia z.

En esta misma realización particular, el primer elemento magnético (1) está albergado en un primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) y los segundos elementos magnéticos (2) están albergados en un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4).

En un ejemplo, el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) es un disco móvil que alberga al primer elemento magnético (1) y el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) es una plataforma que alberga a los tres segundos elementos magnéticos (2).

En otras realizaciones, el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) y/o el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) es:

- un disco; o

- una goma; o

- una pelota; o

- una plataforma semiesférica; o

- una plataforma plana.

En otra realización, el dispositivo (100) comprende una pluralidad de primeros elementos magnéticos (1), cada uno estando albergado en un primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) diferente; más particularmente, en una pluralidad de discos.

En otras realizaciones, el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) alberga más de un primer elemento magnético (1).

También en otras realizaciones, el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) alberga más o menos de tres segundos elementos magnéticos (2).

Volviendo a la realización de la Figura 1, el primer elemento magnético (1) y los tres segundos elementos magnéticos (2) están configurados y dispuestos de tal forma que se repelen entre ellos, como ya se ha adelantado. Dichos elementos magnéticos (1 , 2) se repelen con una fuerza de repulsión magnética F _rep la cual es inversamente proporcional a la distancia z y directamente proporcional al primer campo magnético y a los campos magnéticos B ₂ de cada uno de los tres segundos elementos magnéticos (2).

Además, en esa realización, el primer elemento magnético (1) está configurado para recibir una fuerza de acercamiento F _a aplicada por un usuario en una de las superficies del primer elemento magnético (1); en particular, aquella no enfrentada a los tres segundos elementos magnéticos (2). Aplicando dicha fuerza de acercamiento F _a , un usuario intenta acercar el primer elemento magnético (1) al segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4), es decir a los tres segundos elementos magnéticos (2). En una realización particular, dicha fuerza de acercamiento F _a está comprendida entre 50 y 1000 Newtons.

En el caso de que la fuerza de acercamiento F _a recibida por el primer elemento magnético (1) supere la fuerza de repulsión F _rep generada por la repulsión entre el primer elemento magnético (1) y los segundo elementos magnéticos (2), a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos (1, 2), la distancia z entre los elementos magnéticos (1 , 2) disminuye. Por lo tanto, el usuario hace avanzar el primer elemento magnético (1), y por extensión el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3), hacia los segundos elementos magnéticos (2) y el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4). En el caso de que la fuerza de acercamiento F _a recibida por el primer elemento magnético (1) ¡guale la fuerza de repulsión F _rep , a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos, los elementos magnéticos (1 , 2) alcanzan una posición de equilibrio z = z _eq . Por lo tanto, el usuario mantiene el primer elemento magnético (1) en la misma posición, y por extensión el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3), con respecto a los segundos elementos magnéticos (2) y al segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4).

En el caso de que la fuerza de acercamiento F _a recibida por el primer elemento magnético (1) sea menor que la fuerza de repulsión F _rep , a una determinada distancia z entre dichos elementos magnéticos (1, 2), la distancia z entre los elementos magnéticos (1 , 2) aumenta. Por lo tanto, el usuario permite que el primer elemento magnético (1), y por extensión el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3), se alejen de los segundos elementos magnéticos (2) y del segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4).

En una realización, los elementos magnéticos (1, 2) comprenden uno o vahos ¡manes permanentes.

En otra realización, los elementos magnéticos (1 , 2) comprenden uno o vahos electroimanes.

En una realización preferida, el al menos un primer elemento magnético (1) comprende uno o vahos ¡manes permanente y el al menos un segundos elemento magnético (2) comprende uno o vahos electroimanes.

En las realizaciones donde al menos uno de los elementos magnéticos (1, 2) es un electroimán, el primer y/o el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (3, 4) comprende unos medios de alimentación (6) configurados para proporcionar corriente eléctrica al (o a los) electroimán(es).

En una realización, el primer y/o el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) también comprende unos medios de control de campo magnético (8) configurados para controlar el primer campo magnético y/o el segundo campo magnético B ₂ . En otras realizaciones: si el al menos un primer elemento magnético (1) comprende al menos un primer imán permanente (5.1), los medios de control de campo magnético (8) están configurados para variar el primer campo magnético por conmutación del al menos un primer imán permanente (1); y/o si el al menos un segundo elemento magnético (2) comprende al menos un segundo imán permanente (5.2), los medios de control de campo magnético (8) están configurados para vahar el segundo campo magnético B ₂ por conmutación del al menos un segundo imán permanente (2); y/o si el al menos un primer elemento magnético (1) comprende al menos un primer electroimán (7.1), los medios de control de campo magnético (8) están configurados para vahar el primer campo magnético B _± modificando la corriente eléctrica proporcionada por los medios de alimentación (6) al al menos un primer electroimán (7.1); y/o si el al menos un segundo elemento magnético (2) comprende al menos un segundo electroimán (7.2), los medios de control de campo magnético (8) están configurados para vahar el segundo campo magnético B ₂ modificando la corriente eléctrica proporcionada por los medios de alimentación (6) al al menos un segundo electroimán (7.2).

En otras realizaciones, la polaridad del primer elemento magnético (1) y/o de los segundos elementos (2) es reversible.

Adicionalmente, en la realización de la Figura 1, el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) comprende un área receptora cóncava hacia el interior configurada para albergar al primer elemento magnético (1). Además, el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) es móvil (representado por las flechas laterales en la Figura 1) y el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) es fijo.

En otras realizaciones, el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) comprende un área receptora cóncava hacia el interior configurada para albergar al (o a los) segundo(s) elemento(s) magnético(s) (2). Además, también en otras realizaciones, el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) es fijo y el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) es móvil o el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) y el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) son ambos móviles. En otras realizaciones, el al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) y/o el al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) comprende unos medios de fijación configurados para fijar dicho al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) y/o al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) a una superficie. En un ejemplo, dichos medios de fijación comprenden al menos una ventosa o unos tornillos y tuercas.

La figura 2 muestra una realización de la disposición del segundo elemento magnético (2) albergado en un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) donde el segundo elemento magnético comprende una pluralidad de ¡manes permanentes (5, 5.1 , 5.2).

En la Figura 2 se muestra dicha pluralidad de ¡manes permanentes (5, 5.1 , 5.2) dispuestos en dicho segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4). En particular, en esta realización el segundo elemento magnético (2) comprende un imán permanente central (5) configurado para repeler al al menos un primer elemento magnético (no representado en esa Figura). Es decir, que la polaridad de la cara del al menos un primer elemento magnético y la polaridad de la cara del imán permanente central (5) que están enfrentadas es la misma (representada en la Figura 2 con el color negro).

Adicionalmente, el segundo elemento magnético (2) comprende una primera pluralidad de ¡manes permanente (5.1), en este ejemplo particular siendo ocho ¡manes permanentes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea el imán permanente central (5), los cuales están configurados para atraer al al menos un primer elemento magnético (no representado en esa Figura). Es decir, que la polaridad de las caras visibles de los ocho ¡manes permanentes de la primera pluralidad de ¡manes permanentes (5.1) y la polaridad de la cara del primer elemento magnético enfrentada a dichas caras visibles de los ¡manes permanentes de la primera pluralidad de ¡manes permanentes (5.1) son opuestas (representadas en la Figura 2 con el color blanco).

Finalmente, el segundo elemento magnético (2) también comprende una segunda pluralidad de ¡manes permanente (5.2), en este ejemplo particular siendo ocho ¡manes permanentes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea la primera pluralidad de ¡manes permanente (5.1), los cuales están configurados para repeler al al menos un primer elemento magnético (no representado en esa Figura). Es decir, que la polaridad de la caras visibles de los ocho ¡manes permanentes de la segunda pluralidad de ¡manes permanentes (5.2) y la polaridad de la cara del primer elemento magnético enfrentada a dichas caras visibles de los ¡manes permanentes de la segunda pluralidad de ¡manes permanentes (5.2) son las mismas (representadas en la Figura 2 de nuevo con el color negro).

La figura 3 muestra una realización de la disposición del segundo elemento magnético (2) albergado en un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) donde el segundo elemento magnético comprende una pluralidad de electroimanes (7, 7.1, 7.2).

En la Figura 3, se muestra dicha pluralidad de electroimanes (7, 7.1 , 7.2) dispuestos en dicho segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4). En particular, en esta realización el segundo elemento magnético (2) comprende un electroimán central (7) configurado para repeler al al menos un primer elemento magnético (no representado en esa Figura). Es decir, que la polaridad de la cara del al menos un primer elemento magnético enfrentada al electroimán central (7) y la polaridad del electroimán central (7) es la misma.

Adicionalmente, el segundo elemento magnético (2) comprende una primera pluralidad de electroimanes (7.1), en este ejemplo particular siendo ocho electroimanes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea el electroimán central (7), los cuales están configurados para atraer al al menos un primer elemento magnético (no representado en esa Figura). Es decir, que la polaridad de los ocho electroimanes de la primera pluralidad de electroimanes (7.1) y la polaridad de la cara del al menos un primer elemento magnético enfrentada a los electroimanes de la primera pluralidad de electroimanes (7.1) son opuestas.

Finalmente, el segundo elemento magnético (2) también comprende una segunda pluralidad de electroimanes (7.2), en este ejemplo particular siendo ocho electroimanes dispuestos a lo largo de una circunferencia que rodea la primera pluralidad de electroimanes (7.1), los cuales están configurados para repeler al al menos un primer elemento magnético (no representado en esa Figura). Es decir, que la polaridad de los ocho electroimanes de la segunda pluralidad de electroimanes (7.2) y la polaridad de la cara del al menos un primer elemento magnético enfrentada a los electroimanes de la segunda pluralidad de electroimanes (7.2) son las mismas.

En la realización de la Figura 3 donde el segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4) comprende electroimanes (7, 7.1 , 7.2), dicho segundo aparato deportivo o de rehabilitación también comprende medios de alimentación (6) y medios de control de campo magnético (8).

La Figura 4a muestra una pluralidad de las partes del cuerpo que puede ejercitar o rehabilitar un usuario con el dispositivo (100) de la invención. Por facilidad de representación en esa Figura 4a, solo se representan el primer elemento magnético (1) enfrentado al segundo elemento magnético (2). En particular, la polaridad de las caras de los dos elementos magnéticos (1 , 2) que están enfrentadas es la misma.

Además, nótese que por simplicidad los elementos magnéticos (1, 2) en este caso son ¡manes permanentes, pero cualquiera de ellos podrían ser electroimanes.

A continuación, se detallarán diferentes configuraciones del dispositivo (100) para entrenamiento deportivo o rehabilitación.

En una primera configuración, los elementos magnéticos (1, 2) están ubicados en una altura alta en comparación con el usuario de forma que pueda ejercitar o rehabilitar, por ejemplo, el hombro o la muñeca.

En una segunda configuración, los elementos magnéticos (1, 2) están ubicados en una altura media, a nivel de la cadera del usuario de forma que pueda ejercitar o rehabilitar, por ejemplo, la muñeca, el hombro o la cadera.

En una tercera configuración, los elementos magnéticos (1, 2) están ubicados en una altura media, a nivel de la cadera del usuario de forma que pueda ejercitar o rehabilitar, por ejemplo, la muñeca o el hombro.

En una cuarta configuración, los elementos magnéticos (1 , 2) están ubicados en una altura baja, a nivel de las rodillas del usuario de forma que pueda ejercitar o rehabilitar, por ejemplo, la cadera o la rodilla.

En una quinta configuración, los elementos magnéticos (1, 2) están ubicados en el suelo, horizontalmente, de forma que el usuario pueda ejercitar o rehabilitar, por ejemplo, el tobillo o la rodilla.

En la figura 4b se muestra un ejemplo de medios de acoplamiento (9), en particular un guante, que está unido a uno de los aparatos deportivos o de rehabilitación (3, 4), en particular un disco, y está configurado para acoplarse a una parte del cuerpo del usuario, en este caso la mano.

Como puede apreciarse, en este ejemplo particular el aparato deportivo o de rehabilitación (3, 4) es un disco que alberga a uno de los elementos magnéticos (1 , 2). El usuario, ayudado por el propio guante (9), procederá a acercar el elemento magnético (1 , 2) del guante (9) al otro elemento magnético (1 , 2), que estará integrado en otro aparato deportivo o de rehabilitación (3, 4) no mostrado en esta Figura 4b.

En otras realizaciones, los medios de acoplamiento (9) están configurados para: acoplarse a un pie o un calzado del usuario; o acoplarse a una rodilla del usuario; o acoplarse a una mano del usuario; o acoplarse a una muñeca del usuario; o acoplarse a una pierna del usuario; o acoplarse a un brazo del usuario; o acoplarse al tórax del usuario; o acoplarse al abdomen del usuario.

Los medios de acoplamiento (9) pueden unirse a y desunirse del primer y/o del segundo aparato deportivo o de rehabilitación (3, 4). Estos medios de acoplamiento (9) están configurados para acoplarse a una parte del cuerpo del usuario con el objetivo de facilitar a dicho usuario la realización del ejercicio.

En la Figura 5 se muestra una realización del dispositivo para entrenamiento deportivo o rehabilitación según la invención que comprende unos medios de guiado (10). Estos medios de guiado (10) están dimensionados para albergar en su interior al al menos un primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) y/o al al menos un segundo aparato deportivo o de rehabilitación (4), y en donde los medios de guiado están configurados para guiar:

- al al menos un primer elemento magnético (1) desde una primera posición hasta una segunda posición, la segunda posición estando más cercana al segundo elemento magnético (2) que la primera posición; y/o

- al al menos un segundo elemento magnético (2) desde una tercera posición hasta una cuarta posición, la cuarta posición estando más cercana al al menos un primer elemento magnético (1) que la tercera posición.

En el ejemplo particular de la Figura 5, los medios de guiado (10) comprenden un elemento tubular cuyo diámetro interior es ligeramente superior al diámetro exterior del primer aparato deportivo o de rehabilitación (3), que en este caso tiene forma de disco. El elemento de guiado (10) permite que el primer elemento magnético (1) se mueva desde una posición inicial hasta una posición final, en la que dicho elemento magnético (1) estará más cerca del segundo elemento magnético (2), que no está mostrado en esta Figura.

Adicionalmente, en la Figura 5 se observa que el primer aparato deportivo o de rehabilitación (3) está unido a unos medios de acoplamiento (9) en forma de guante. Ambos elementos (9, 10) tienen como objetivo ayudar al usuario en la labor de acercar los elementos magnéticos (1 , 2) durante el ejercicio deportivo o de rehabilitación. Esto es, sirven al usuario como guía durante el desplazamiento del o de los aparatos deportivos o de rehabilitación (3, 4) desde una primera posición hasta una segunda posición más cercana. De esta forma, se favorece que el acercamiento entre los elementos magnéticos (1, 2), que ocurre a consecuencia de la aplicación de la fuerza de acercamiento por parte del usuario, se realice de forma controlada y guiada, evitando que la fuerza de repulsión entre dichos elementos (1 , 2) los repulse de forma violenta y pueda ocasionar algún peligro para el usuario que realiza el ejercicio.

En las Figuras 6a - 6f se muestran una pluralidad de ejercicios físicos para entrenamiento deportivo o de rehabilitación que requieren el uso del dispositivo (100) según diversas realizaciones de la invención. En la Figura 6a se aprecia cómo un usuario puede realizar un ejercicio de boxeo con el dispositivo (100). El primer elemento magnético (1) está albergado en un disco (3) que, a su vez, está unido a un guante (9). El segundo elemento magnético (2) está albergado en otro disco (4) y este comprende unos medios de fijación, no mostrados en la figura, que están configurados para fijarlo a una superficie, en este caso a la pared.

El ejercicio requiere que el usuario acerque el elemento magnético (1) del guante (9) al elemento magnético (2) de la pared.

En la Figura 6b se muestra cómo un usuario puede realizar un ejercicio de plancha con el dispositivo (100). El primer elemento magnético (1) está albergado en un disco (3) que, a su vez, está unido a un chaleco (9). El segundo elemento magnético (2) está albergado en una plataforma plana (4).

El ejercicio requiere que el usuario acerque el elemento magnético (1) del chaleco (9) haciendo una plancha hacia el elemento magnético (2) de la plataforma plana horizontal.

En la Figura 6c se muestra cómo un usuario puede realizar diversos ejercicios de fuerza para tren superior e inferior utilizando el dispositivo (100). El primer elemento magnético (1) está albergado en un disco (3) que, a su vez, está unido a un guante o a una rodillera (9). El segundo elemento magnético (2) está albergado en disco (4) que comprende unos medios de fijación configurados para fijarlo a una superficie, en este caso, a un aparato o máquina de gimnasio.

El ejercicio requiere que el usuario acerque el elemento magnético (1) del guante o la rodillera (9) al elemento magnético (2) fijado en el aparato o máquina de gimnasio.

En la Figura 6d se muestra cómo un usuario puede realizar un ejercicio de abductores utilizando el dispositivo (100). El primer elemento magnético (1) está albergado en un disco (3) que, a su vez, está unido a una rodillera (9). El segundo elemento magnético (2) está albergado en otro disco (4) que, a su vez, está unido a otra rodillera (9).

El ejercicio requiere que el usuario acerque los elementos magnéticos (1 , 2) de ambas rodilleras entre sí.

En la Figura 6e se muestra cómo un usuario puede realizar un ejercicio de rodilla o cuádriceps utilizando el dispositivo (100). El primer elemento magnético (1) está albergado en un disco (3) que, a su vez, está unido a una estructura ubicable en el pie del usuario (9). El segundo elemento magnético (2) está albergado en una plataforma vertical (4) fijada al suelo mediante unos medios de fijación no mostrados en la figura.

El ejercicio requiere que el usuario acerque el elemento magnético (1) de la estructura del pie (9) al elemento magnético (2) de la plataforma fijada al suelo.

En la Figura 6f se muestra cómo un usuario puede realizar otro ejercicio de plancha con el dispositivo (100). El primer elemento magnético (1) está albergado en un disco (3) que, a su vez, está unido a un chaleco (9). El segundo elemento magnético (2) está albergado en una un disco (4) fijado al suelo mediante unos medios de fijación no mostrados en la figura.

El ejercicio requiere que el usuario acerque el elemento magnético (1) del chaleco (9) al elemento magnético (2) del disco fijado al suelo.

La Figura 7 muestra una realización del sistema (200) para entrenamiento deportivo o rehabilitación, el cual comprende tres dispositivos (100) para entrenamiento deportivo o rehabilitación en un eje vertical del sistema (200) y un dispositivo (100) para entrenamiento deportivo o rehabilitación en un eje horizontal del sistema (200).

En esa realización de la Figura 7, los tres dispositivos (100) en el eje vertical se encuentran a tres alturas distintas de forma que se pueda tanto adaptar al tamaño del usuario como incrementar el número de posibilidades de ejercicios deportivos o de rehabilitación. Por ejemplo, cuando un usuario tiene que ejercitar o rehabilitar el hombro, se puede utilizar el dispositivo (100) del eje vertical del sistema (200) que esté más arriba de los tres dispositivos (100). Cuando un usuario tiene que ejercitar o rehabilitar la rodilla, se puede utilizar el dispositivo (100) del eje vertical del sistema (200) que esté más abajo de los tres dispositivos (100).

En esa misma realización preferida, cuando un usuario tiene que ejercitar o rehabilitar el tobillo, se puede utilizar el dispositivo (100) del eje horizontal (200) del sistema.

En otras realizaciones, se acopla unos medios de acoplamiento (no representados en esa figura) a la parte del cuerpo que quiera ejercitar o rehabilitar el usuario.