本申请要求 2012 年 9 月 13 日提交至中国知识产权局的， 申请号为 201210339547.5, 名称为 "印章位置检测机构及滚印盖章装置" 的中国发明专利申请 的优先权， 其全部公开内容结合于此作为参考。 技术领域 本发明涉及滚印盖章装置领域， 具体而言， 涉及一种印章位置检测机构及滚印盖 章装置。 背景技术 传统的票据， 如发票、 银行业务单据， 通常是打印完成后由人工进行逐个手工盖 章。 为了提高工作效率， 减轻操作者的劳动强度， 目前出现了一种滚印盖章装置， 该 装置包括印章、 印章转轴、 印章辊以及印油辊， 其中， 印章包括圆弧形的印签面， 印 签面上设置具有文字， 用于在票据表面生成签章； 印章安装在印章转轴上， 随印章转 轴同步转动； 印章辊和印油辊均可以与印章的印签面相切。 工作时， 票据从印章辊和 印章之间穿过， 驱动印章和印章辊转动， 当印章的印签面与印章辊配合时， 印章在票 据上形成签章， 同时， 印章在转动过程中其印签面还与印油辊挤压接 触， 吸取印油辊 上的油墨， 从而补充油墨。 为了保证印章能够在票据的设定位置生成完整 的签章， 滚 印盖章装置还需要设置印章位置检测机构， 以便滚印盖章装置的控制器控制印章从初 始位置开始转动， 以及返回初始位置后停止转动。 其中， 印章从初始位置转动时， 能 够在票据表面的设定位置形成完整的签章。 申请号为 200720107842.2的中国专利公开了一种自动滚印盖� ��装置， 该装置包括 槽型传感器和具有缺口的转盘， 当滚动印章转动 360度后， 转盘的缺口正对槽型传感 器， 从而得到信号并反馈给滚印盖章装置的控制器 。 这种印章检测机构的问题在于， 当印章转动过程中装置意外断电， 等下次通电后， 滚印盖章装置的控制器无法获取印 章的位置， 从而无法判断要将印章复位至初始位置时需要 正向还是反向旋转印章。 由 于印章的印签面上有印油， 如果没有票据从进纸通道中经过， 而控制印章随意方向的 转动， 就可能使得印油在印章与印章辊接触时附着在 印章辊上， 对后面进入的票据造 成污染。 为了解决上述问题， 申请号为 201010109345.2的中国专利公开了一种自动滚印盖 章装置， 该装置在印章转轴上传动连接有可在 360度范围内全周监测印章转轴位置的 编码器， 该编码器随印章转轴同步转动， 从而实时检测印章转轴的转动位置。 虽然上述自动滚印盖章装置中设置的编码器能 够实现 360度范围内全周监测印章 转轴位置， 但这种编码器的价格通常为普通传感器的几十 倍， 因此， 极大地增加了设 备成本， 不利于滚印盖章装置的推广和应用。 针对相关技术中的印章检测机构成本比较高的 问题， 目前尚未提出有效的解决方 案。 发明内容 本发明的主要目的在于提供一种印章位置检测 机构及滚印盖章装置， 以解决相关 技术中的印章检测机构成本比较高的问题。 为了实现上述目的， 根据本发明的一个方面， 提供了一种印章位置检测机构。 该 印章位置检测机构用于检测印章相对于滚筒的 位置， 包括： 探测片， 与印章转轴固定 连接， 其中， 印章转轴与印章固定连接； 传感器， 固定设置在机架上， 与探测片对应 设置， 用于当印章处于初始位置时， 输出第一信号， 当印章处于第一偏离位置时， 输 出第二信号， 以及当印章处于第二偏离位置时， 输出第三信号， 其中， 印章由初始位 置转动时恰好能够在位于印章与滚筒之间的票 据的设定位置生成完整的签章， 当印章 处于第一偏离位置时， 印章的印签面的中心位于滚筒的第一侧， 当印章处于第二偏离 位置时， 印章的印签面的中心位于滚筒的第二侧； 以及控制器， 用于根据传感器输出 的信号确定印章相对于滚筒的位置。 进一步地， 传感器还用于在印章处于中间位置时， 输出第四信号， 其中， 当印章 处于中间位置时， 印章的印签面的中心位于印签面与滚筒相切的 切点位置。 进一步地， 探测片包括： 第一探测片， 与印章转轴固定连接； 以及第二探测片， 与印章转轴固定连接， 且第二探测片与第一探测片沿印章转轴的轴向 间隔设定距离平 行设置。 传感器包括： 第一传感器， 固定设置在机架上， 其中， 第一传感器与第一探 测片对应设置； 第二传感器， 固定设置在机架上， 其中， 第二传感器与第二探测片对 应设置， 第一信号包括第一种信号组合， 第二信号包括第二种信号组合， 第三信号包 括第三种信号组合， 第四信号包括第四种信号组合， 当印章处于初始位置时， 第一传 感器和第二传感器输出第一种信号组合， 当印章处于第一偏离位置时， 第一传感器和 第二传感器输出第二种信号组合， 当印章处于第二偏离位置时， 第一传感器和第二传 感器输出第三种信号组合， 当印章处于中间位置时， 第一传感器和第二传感器输出第 四种信号组合。 步地， 第一种信号组合为 第一传感器输出第二检测信号， 第二传感器输出 第二检测信号 第二种信号组合为 第一传感器输出第二检测信号， 第二传感器输出 第一检测信号 第三种信号组合为 第一传感器输出第一检测信号， 第二传感器输出 第二检测信号 第四种信号组合为 第一传感器输出第一检测信号， 第二传感器输出 第一检测信号 进一步地， 当印章处于中间位置时， 第一探测片与第一传感器配合， 且第二探测 片与第二传感器配合。 当印章处于初始位置时， 第一探测片与第一传感器分离， 且第 二探测片与第二传感器分离。 当印章处于第一偏离位置时， 第一探测片与第一传感器 分离， 且第二探测片与第二传感器配合。 当印章处于第二偏离位置时， 第一探测片与 第一传感器配合， 且第二探测片与第二传感器分离。 进一步地， 当印章处于中间位置时， 第一探测片与第一传感器分离， 且第二探测 片与第二传感器分离。 当印章处于初始位置时， 第一探测片与第一传感器配合， 且第 二探测片与第二传感器配合。 当印章处于第一偏离位置时， 第一探测片与第一传感器 配合， 且第二探测片与第二传感器分离。 当印章处于第二偏离位置时， 第一探测片与 第一传感器分离， 且第二探测片与第二传感器配合。 进一步地， 探测片包括： 第一探测片， 与印章转轴固定连接； 以及第二探测片， 与印章转轴固定连接， 且第二探测片与第一探测片沿印章转轴的轴向 间隔设定距离平 行设置。 传感器包括： 第一传感器， 固定设置在机架上， 其中， 第一传感器与第一探 测片对应设置； 第二传感器， 固定设置在机架上， 其中， 第二传感器与第二探测片对 应设置， 第一信号包括第一种信号组合， 第二信号包括第二种信号组合， 第三信号包 括第三种信号组合。 当印章处于初始位置时， 第一传感器和第二传感器输出第一种信 号组合， 当印章处于第一偏离位置时，第一传感器和第 二传感器输出第二种信号组合， 当印章处于第二偏离位置时， 第一传感器和第二传感器输出第三种信号组合 。 进一步地， 第一探测片和第二探测片均呈半圆形， 沿印章转轴轴向投影， 第一探 测片和第二探测片组合成一个圆形， 圆形中包含由第一探测片的半圆形端部和第二 探 测片的半圆形端部彼此相对形成的两个对接位 置， 在其中一个对接位置， 第一探测片 的半圆形端部和第二探测片的半圆形端部之间 具有缺口、 在其中另一对接位置， 第一 探测片的半圆形端部与第二探测片的半圆形端 部部分重合。 进一步地， 第一传感器和第二传感器均为马鞍形光电式传 感器， 第一探测片伸入 第一传感器的凹槽中， 能够阻挡第一传感器的光发射器和光接收器之 间的光线传播路 径， 第二探测片伸入第二传感器的凹槽中， 能够阻挡第二传感器的光发射器和光接收 器之间的光线传播路径。 为了实现上述目的， 根据本发明的另一方面， 提供了一种滚印盖章装置。 该滚印 盖章装置包括： 机架， 包括相对平行设置的左侧板和右侧板； 印章机构， 用于在票据 表面盖章， 印章机构包括印章转轴、 印章， 以及滚筒， 其中， 印章转轴和滚筒的两端 均由左侧板和右侧板支撑， 印章与印章转轴固定连接， 印章与滚筒相对设置； 根据本 发明提供的任意一种印章位置检测机构， 用于检测印章相对于滚筒的位置； 印油辊， 用于为印章补给油墨； 以及驱动机构， 与印章转轴传动连接， 用于驱动印章转轴绕自 身轴线转动。 在本发明中， 通过探测片的设置， 使得在印章处于不同的位置时， 传感器输出不 同的信号， 从而解决了相关技术中的印章检测机构成本比 较高的问题， 进而达到了降 低设备成本， 以及提高印章位置检测精确度的效果。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明 的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的结� �示意图； 图 2为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的结� �剖面图； 图 3为根据本发明一实施例的印章位置检测机构� �结构示意图； 图 4a 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于初始位置时的结构示意 图； 图 4b 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于中间位置时的结构示意 图； 图 4c 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于第一偏离位置时的结构 示意图； 以及 图 4d 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于第二偏离位置时的结构 示意图。 具体实施方式 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发 明。 图 1为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的结� �示意图。 本发明实施例提供了一种印章位置检测机构， 该印章位置检测机构可以用于图 1 所示的滚印盖章装置中，该印章位置检测机构 用于检测印章 12相对于滚筒 13的位置， 包括探测片、传感器和控制器， 其中， 探测片与滚印盖章装置中的印章转轴 11固定连 接， 印章转轴 11与印章 12固定连接； 传感器固定设置在机架上， 并与探测片对应设 置， 其中， 该传感器用于在印章 12处于初始位置时， 输出第一信号， 当印章 12处于 第一偏离位置时，输出第二信号， 以及当印章 12处于第二偏离位置时，输出第三信号； 控制器， 用于根据传感器输出的信号确定印章 12相对于滚筒 13的位置。 其中， 印章 12由初始位置转动时恰好能够在票据的设定位� ��生成完整的签章， 印章 12位于第一 偏离位置时， 印章 12的印签面的中心位于滚筒 13的第一侧， 印章 12位于第二偏离位 置时， 印章 12的印签面的中心位于滚筒 13的第二侧。 在该实施例所提供的印章位置检测机构中， 通过探测片的设置， 使得在印章处于 不同的位置时， 传感器输出不同的信号， 控制器根据传感器输出信号即可确定印章的 位置， 从而提高了印章位置检测精确度， 并且降低了印章位置检测机构的成本。 进一 步地， 由于印章位置检测机构可以检测到印章是否处 于初始位置、 第一偏离位置或第 二偏离位置， 这样，在判断要将印章复位至初始位置时需要 正向还是反向旋转印章时， 可以根据检测到的印章位置确定旋转的方向。 例如， 假定检测到印章处于第一偏离位 置， 在需要将印章复位至初始位置时， 控制印章向滚筒 13的第一侧的方向进行旋转， 在检测到印章处于第二偏离位置， 在需要将印章复位至初始位置时， 控制印章向滚筒 13的第二侧的方向进行旋转， 从而防止了印章印签面上的印油与滚筒 13接触时附着 在滚筒 13上， 对后面进入的票据造成污染的问题。 优选地， 传感器还可以在印章 12处于中间位置时， 输出第四信号， 其中， 当印章 12处于中间位置时， 印章 12的印签面的中心位于印签面与滚筒 13相切的切点位置， 这样， 印章位置检测机构不仅可以检测到印章是否处 于初始位置、 第一偏离位置或第 二偏离位置， 而且还可以检测印章是否处于中间位置， 进一步提高了印章检测的精确 度。 图 2为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的结� �剖面图。 以下结合图 1和图 2 对本发明实施例的滚印盖章装置的结构进行具 体介绍， 如图 1、 图 2所示， 滚印盖章 装置包括机架、 印章机构 1、 印章位置检测机构 2、 印油辊 3， 以及驱动机构 4。 其中， 机架包括相对平行设置的左侧板 81和右侧板 82， 两者之间的距离大于等于票据的最 大宽度。 印章机构 1用于在票据表面盖章。 印章机构 1包括印章转轴 11、 印章 12， 以及滚 筒 13。 其中， 印章转轴 11的两端由左侧板 81和右侧板 82支撑， 并与驱动机构 4传 动连接， 在驱动机构 4的驱动下可以绕自身轴线转动； 印章 12与印章转轴 11固定连 接， 当印章转轴 11绕自身轴线转动时， 印章 12随印章转轴 11同步转动。 印章 12为 半圆柱形， 印签面设置在半圆柱形的圆弧面上； 滚筒 13与印章 12相对设置， 滚筒 13 包括滚筒轴 131和辊轮 132， 其中， 滚筒轴 131的轴线与印章转轴 11的轴线平行， 其 两端由左侧板 81和右侧板 82支撑， 可以绕自身轴线自由转动； 辊轮 132固定设置在 滚筒轴 131外围， 其材料可以是橡胶、 塑料等具有弹性的材料。 当票据由滚筒 13与印 章 12之间穿过并向设定位置运动时， 滚印盖章装置的控制器（图中未显示）控制驱 动 机构 4驱动印章转轴 11带动印章 12由初始位置开始转动， 在印章 12转动的过程中， 印章 12上的印签面与滚筒 13的辊轮 132相切配合， 将油墨转印到票据表面的设定位 置形成一个完整的签章。 当印章转轴 11旋转一周后， 印章 12复位至初始位置。 印油辊 3用于为印章 12补给油墨。 印油辊 3包括芯轴 31和辊轮 32， 芯轴 31的 轴线平行于印章转轴 11的轴线，其两端由左侧板 81和右侧板 82支撑， 可以绕自身轴 线自由转动。 辊轮 32固定设置在芯轴 31外围， 其材料可以是胶棉、 海绵等具有吸水 性的材料， 辊轮 32存储有一定量油墨。 当印章转轴 11转动带动印章 12转动过程时， 印章 12的印签面与印油辊 3的辊轮 32相切挤压配合， 并且相对于辊轮 32滚动， 从而 吸取辊轮 32上的油墨。 驱动机构 4用于驱动印章转轴 11转动。驱动机构 4包括电机 41和传动齿轮组 42， 其中， 电机 41固定在机架上， 传动齿轮组 42包括第一齿轮 421、 第二齿轮 422以及 过渡齿轮 423， 其中第一齿轮 421与电机 41的输出轴固定连接， 第二齿轮 422与印章 转轴 11固定连接， 过渡齿轮 423同时与第一齿轮 421和第二齿轮 422啮合， 当电机 41的输出轴转动时， 通过传动齿轮组 42可以驱动印章转轴 11转动。 印章位置检测机构 2用于检测印章 12相对于滚筒 13的位置。 图 3为根据本发明 一实施例的印章位置检测机构的结构示意图。 如图 2、 图 3所示， 印章位置检测机构 2 包括第一探测片 21、 第二探测片 22、 第一传感器 23， 以及第二传感器 24， 其中， 第 一探测片 21和第二探测片 22均与印章转轴 11固定连接， 二者沿印章转轴 11轴向间 隔设定距离平行排列。当印章转轴 11转动时， 第一探测片 21和第二探测片 22随之转 动。第一传感器 23和第二传感器 24固定设置在机架上， 其中， 第一传感器 23与第一 探测片 21位置对应， 第一探测片 21在随印章转轴 11转动过程中可以与第一传感器 23配合或分离； 第二传感器 24与第二探测片 22位置对应， 第二探测片 22在随印章 转轴 11转动过程中可以与第二传感器 24配合或分离， 第一传感器 23和第二传感器 24可以是光电式传感器， 也可以是机械式传感器。 在该实施例中， 由于设置了第一探测片 21和第二探测片 22 以及第一传感器 23 和第二传感器 24， 因而， 在对印章所在位置进行检测时， 第一传感器 23和第二传感 器 24均会有信号输出， δΡ， 滚印盖章装置的控制器获得的是一种信号的组 合， 此时， 上述的第一信号对应于第一种信号组合， 第二信号对应于第二种信号组合、 第三信号 对应于第三种信号组合， 第四信号对应于第四种信号组合。 即， 印章的初始位置、 第 一偏离位置、 第二偏离位置、 中间位置分别与第一传感器和第二传感器输出 信号的四 种组合值一一对应，其中，初始位置是指印章 12由该位置转动时恰好能够在票据的设 定位置生成完整的签章，中间位置指在该位置 印章 12的印签面的中心位于印签面与滚 筒 13相切的切点位置， 第一偏离位置指在该位置印章 12的印签面的中心 （即圆弧面 的中心） 位于滚筒 13的第一侧， 第二偏离位置指在该位置印章 12的印签面的中心位 于滚筒 13的第二侧。 因此， 第一探测片 21、 第二探测片 22与印章 12的第一种相对位置关系是： 当第 一探测片 21与第一传感器 23分离， 且第二探测片 22与第二传感器 24分离时， 印章 12位于初始位置； 当第一探测片 21与第一传感器 23配合， 且第二探测片 22与第二 传感器 24配合时， 印章 12位于中间位置； 当第一探测片 21与第一传感器 23分离， 且第二探测片 22与第二传感器 24配合时， 印章 12位于第一偏离位置； 当第一探测片 21与第一传感器 23配合， 且第二探测片 22与第二传感器 24分离时， 印章 12位于第 二偏离位置。 第一探测片 21、 第二探测片 22与印章 12的第二种相对位置关系是： 当第一探测 片 21与第一传感器 23配合，且第二探测片 22与第二传感器 24配合时， 印章 12位于 初始位置； 当第一探测片 21与第一传感器 23分离， 且第二探测片 22与第二传感器 24分离时， 印章 12位于中间位置； 当第一探测片 21与第一传感器 23配合， 且第二 探测片 22与第二传感器 24分离时， 印章 12位于第一偏离位置； 当第一探测片 21与 第一传感器 23分离， 且第二探测片 22与第二传感器 24配合时， 印章 12位于第二偏 离位置。 具体地， 第一探测片 21和第二探测片 22均大体呈半圆形， 二者沿印章转轴 11 轴向间隔设定距离平行排列。 沿印章转轴 11轴向投影， 第一探测片 21和第二探测片 22组合成一个圆形， 圆形中包含由第一探测片 21的半圆形端部和第二探测片 22的半 圆形端部彼此相对形成的两个对接位置，在其 中一个对接位置，第一探测片 21的半圆 形端部和第二探测片 22的半圆形端部之间具有缺口、在其中另一对� ��位置，第一探测 片 21的半圆形端部与第二探测片 22的半圆形端部部分重合， δΡ，第一探测片 21和第 二探测片 22组合成一对接侧具有缺口、 另一对接侧部分重合的圆形。 该实施例中， 第一传感器 23和第二传感器 24均为马鞍形光电式传感器， 第一探 测片 21伸入第一传感器 23的凹槽中，能够阻挡第一传感器 23的光发射器和光接收器 之间的光线传播路径， 第二探测片 22伸入第二传感器 24的凹槽中， 能够阻挡第二传 感器 24的光发射器和光接收器之间的光线传播路径� �� 在本发明实施例中， 通过检测第一传感器和第二传感器的输出信号 ， 即可判定印 章相对于滚筒的位置， 并根据印章所在位置控制驱动机构沿合适的方 向驱动印章转轴 转动， 复位至初始位置， 从而避免印章在复位过程中其印签面与滚筒的 接触或减小印 章在复位过程中其印签面与滚筒的接触面积， 达到避免印章的印签面上的油墨转印到 滚筒上污染票据的效果。 图 4a至图 4d示意了印章位置检测机构的四种位置检测。 为清晰示意， 图中将第 一探测片 21以实线示意， 将第二探测片 22以虚线示意。 该图中， 第一探测片 21、 第 二探测片 22与印章 12的相对位置关系是上述的第一种相对位置关� ��。 设定当第一探 测片 21与第一传感器 23配合时， 第一传感器 23输出第一检测信号， 如低电平， 当第 一探测片 21与第一传感器 23分离时， 第一传感器 23输出第二检测信号， 如高电平； 当第二探测片 22与第二传感器 24配合时，第二传感器 24输出第一检测信号， 如低电 平， 当第二探测片 22与第二传感器 24分离时， 第二传感器 24输出第二检测信号， 如 高电平。 图 4a 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于初始位置时的结构示意 图。 如图 4a所示， 滚印盖章装置在待机状态时， 印章 12位于初始位置， 在该位置， 印章 12的印签面背离滚筒 13， 印章 12由该位置转动时恰好能够在票据的设定位置� �� 成完整的签章， 此时， 第一探测片 21与第一传感器 23分离， 且第二探测片 22与第二 传感器 24分离， 因此， 第一传感器 23和第二传感器 24均输出第二检测信号。 图 4b 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于中间位置时的结构示意 图。如图 4b所示，如果印章 12的印签面的中心位于印签面与滚筒 13相切的切点位置， 此时，第一探测片 21与第一传感器 23配合， 且第二探测片 22和第二传感器 24配合， 因此， 第一传感器 23和第二传感器 24均输出第一检测信号。 图 4c 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于第一偏离位置时的结构 示意图。 如图 4c所示， 如果印章 12的印签面的中心位于滚筒 13的第一侧（如图所示 印章 12的印签面偏向滚筒 13的右侧）， 此时， 第一探测片 21与第一传感器 23分离， 且第二探测片 22与第二传感器 24配合， 因此， 第一传感器 23输出第二检测信号， 第 二传感器 ₂₄ 输出第一检测信号 图 4d 为根据本发明一实施例的滚印盖章装置的印章 处于第二偏离位置时的结构 示意图。如图 4d所示， 如果印章 12印签面的中心位于滚筒 13的第二侧（如图所示印 章 12的印签面偏向滚筒 13的左侧）， 此时， 第一探测片 21与第一传感器 23配合， 第 二探测片 22与第二传感器 24分离， 因此， 第一传感器 23输出第一检测信号， 第二传 感器 24输出第二检测信号。 下面介绍本发明实施例提供的滚印盖章装置的 工作过程。 当滚印盖章装置的控制器接到盖章指令时，为 了保证印章 12能够在票据的设定位 置生成完整的签章， 首先需要检测印章 12是否处于初始位置， 如果印章 12未处于初 始位置，则需要根据第一传感器 23和第二传感器 24的输出信号判断印章 12位于哪个 位置， 以便控制驱动机构 4沿合适的方向驱动印章转轴 11转动， 在尽量避免印章 12 的印签面上的油墨污染滚筒 13的情况下使印章 12转动至初始位置。 滚印盖章装置的控制器检测第一传感器 23和第二传感器 24的输出信号， 如果第 一传感器 23和第二传感器 24输出第一检测信号时， 即印章 12处于中间位置，此时印 章 12无论沿逆时针方向转动还是沿顺时针方向转� ��，印章 12的印签面与滚筒 13接触 面积相同， 因此，滚印盖章装置的控制器根据印章 12所在位置控制驱动机构 4的电机 41的输出轴以预定方向 （顺时针或逆时针均可）转动， 当滚印盖章装置的控制器检测 到第一传感器 23和第二传感器 24均输出第二检测信号时，控制电机 41停止转动，此 时， 印章 12运动至初始位置。 如果第一传感器 23输出第二检测信号， 第二传感器 24输出第一检测信号， 即印 章 12处于第一偏离位置， 印章 12印签面的中心位于滚筒 13的第一侧， 此时， 滚印盖 章装置的控制器根据印章 12所在位置， 控制驱动机构 4的电机 41的输出轴转动， 以 驱动印章转轴 11以第一设定方向 （如沿图中逆时针方向） 转动， 从而避免印章 12在 复位过程中其印签面与滚筒 13的接触或减小印章 12在复位过程中其印签面与滚筒 13 的接触面积， 当滚印盖章装置的控制器检测到第一传感器 23和第二传感器 24均输出 第二检测信号时， 控制电机 41停止转动， 此时， 印章 12运动至初始位置。 如果第一传感器 23输出第一检测信号， 第二传感器 24输出第二检测信号， 即印 章 12处于第二偏离位置， 印章 12印签面的中心位于滚筒 13的第二侧， 此时， 滚印盖 章装置的控制器根据印章 12所在位置， 控制驱动机构 4的电机 41的输出轴转动， 以 驱动印章转轴 11以第一设定方向的相反方向 （如沿图中所示顺时针方向）转动， 从而 避免印章 12在复位过程中其印签面与滚筒 13的接触或减小印章 12在复位过程中其印 签面与滚筒 13的接触面积， 当滚印盖章装置的控制器检测到第一传感器 23和第二传 感器 24均输出第二检测信号时， 控制电机 41停止转动， 此时， 印章 12运动至初始位 置。 当滚印盖章装置的控制器检测到第一传感器 23和第二传感器 24均输出第二检测 信号时， 即印章 12处于初始位置时， 票据被输送进入印章 12与滚筒 13之间， 控制器 控制电机 41的输出轴沿预定方向转动，通过传动齿轮组 42驱动印章转轴 11转动， 印 章 12相对于滚筒 13滚动， 将印签面的图形转印在票据表面生成签章， 随着印章转轴 11继续转动， 印章 12与印油辊 3相切挤压配合， 从而吸取印油辊 3上的油墨， 当滚 印盖章装置的控制器检测印章 12又转动至初始位置时，滚印盖章装置的控制� ��控制电 机 41停止转动。 印章的初始位置、 中间位置、 第一偏离位置、 第二偏离位置分别与第一传感器和 第二传感器输出信号的四种组合值一一对应， 因此， 通过检测第一传感器和第二传感 器的输出信号， 即可判定印章的所在位置， 并根据印章所在位置控制驱动机构沿合适 的方向驱动印章转轴转动， 从而避免印章在复位过程中其印签面与滚筒的 接触或减小 印章在复位过程中其印签面与滚筒的接触面积 ， 达到避免印章的印签面的油墨转印到 滚筒上污染票据的效果。 与现有技术相比， 本发明实施例提供的印章检测机构， 利用 普通的传感器即可实现印章位置的精确检测， 极大地降低了设备成本。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。