Verfahren zum Kühlen eines Stators

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Stator für eine elektrische Maschine, insbesondere für einen elektrischen Motor oder Generator, der einen Statorkern mit mindestens einer Statornut aufweist, in der mindestens zwei (vorzugsweise mindestens vier) elektrische Leiter angeordnet sind, wobei zumindest ein Teil des Stators mittels eines Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt ist, eine elektrische Maschine, insbesondere einen elektrischen Motor oder Generator, ein Statorkühlsystem sowie ein Verfahren zum Kühlen eines Stators.

Bei elektrischen Maschinen ist die Temperatur, insbesondere der elektrischen Leiter im Stator, einer der entscheidenden Faktoren dafür, wie leistungsfähig und/oder effizient die elektrische Maschine im Betrieb ist.

Bei besonders leistungsfähigen Motoren fließen hohe elektrische Ströme in den Leitern des elektrischen Motors. Dies führt jedoch dazu, dass aufgrund des spezifischen Widerstands des Leitermaterials Wärme erzeugt wird. Mit steigender Wärme steigt wiederum der Widerstand des Leitermaterials, so dass sich der Wirkungsgrad des elektrischen Motors um mehrere Größenordnungen verschlechtern kann. Insbesondere im Bereich der Hochleistungsmotoren, die beispielsweise in Antriebssträngen von Elektro-, Hybrid- oder Wasserstoffautos Anwendung finden, ist es daher notwendig, eine geeignete Statorkühlung für die elektrischen Motoren vorzusehen.

Ein herkömmlicher Ansatz zum Kühlen von elektrischen Motoren besteht darin, die elektrischen Leiter des Stators eines elektrischen Motors mit einem Wärmeleitkörper zu umgeben. Durch den Wärmeleitkörper kann die in den elektrischen Leitern erzeugte Abwärme vom Stator weggeleitet werden. Zusätzlich werden im Stand der Technik um den Wärmeleitkörper Kühlmäntel vorgesehen, die als kühlmitteldurchströmte Wärmetauscher ausgestaltet sein können. Die Wärmeleitkörper sind beispielsweise als Blechpakete ausgestaltet.

Bei diesem herkömmlichen Ansatz wird jedoch die entstehende Abwärme von den elektrischen Leitern über den Wärmeleitkörper bis zum Kühlmantel geleitet. Ein solcher Ansatz bietet somit nur eine sehr indirekte und/oder träge Kühlung der elektrischen Leiter des Stators und ist folglich von der Wärmeleitfähigkeit des Wärmeleitkörpers abhängig.

Eine direkte Kühlung der elektrischen Leiter ist daher erstrebenswert. In DE 10 2014 201 305 Al wird ein Ansatz für eine direkte Kühlung eines Windungsleiters einer Hohlleiterspule verfolgt. Die Hohlleiterspule ist über den gesamten Verlauf des Windungsleiters mit einem Kühlkanal versehen.

Dies führt jedoch dazu, dass beim Beaufschlagen einer solchen Hohlleiterspule mit Kühlmittel der Strömungswiderstand für das Kühlmittel in Abhängigkeit von der Länge des Wicklungsleiters und dem Radius des in dem Windungsleiter vorgesehenen Kanals sehr hoch sein kann, wodurch unter anderem die Wahl des Kühlmittels (in Hinblick auf die Viskositätseigenschaften des Kühlmittels) beeinflusst wird.

Darüber hinaus erhöhen sich der technische Aufwand und die technischen Anforderungen an das für das Beaufschlagen vorgesehene System, da durch den erhöhten Strömungswiderstand das Kühlmittel mit einem höheren Druck beaufschlagt werden muss, um das Kühlmittel durch den Kanal der Hohlleiterspule strömen zu lassen. Des Weiteren wird die Fertigung dieser Hohlleiterspule wesentlich verkompliziert. Denn Umform- und Biegeprozesse führen zum Einschnüren und damit einer Reduzierung des Kanals im Hohlleiter. Außerdem entsteht durch das Vorsehen des Kanal über den gesamten Verlauf des Windungsleiters in allen Bereichen des Kanals ein Bauraumverlust, wodurch sich der Füllfaktor des Windungsleiters in der Statornut verkleinert und damit die erreichbare Leistung des elektrischen Motors sinkt.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Stator für eine elektrische Maschine, eine elektrische Maschine, ein Statorkühlsystem sowie ein Verfahren zum Kühlen eines Stators vorzuschlagen, wobei eine möglichst effektive Kühlung der elektrischen Leiter des Stators einer elektrischen Maschine erreicht werden soll, insbesondere soll eine möglichst platzsparende Konstruktion erreicht werden, die sich durch eine hohe Leistungsfähigkeit und/oder eine hohe Effizienz im Betrieb auszeichnet.

Diese Aufgabe wird insbesondere durch den Gegenstand gemäß Anspruch 1 gelöst. Ferner wird die Aufgabe insbesondere durch die Gegenstände gemäß Anspruch 23, 24 und 26 gelöst.

Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch einen Stator für eine elektrische Maschine (insbesondere für einen elektrischen Motor oder Generator), der einen Statorkern mit mindestens einer Statornut aufweist, in der mindestens zwei (vorzugsweise mindestens vier) elektrische Leiter angeordnet sind, wobei zumindest ein Teil des Stators mittels eines Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt ist, wobei bei einer vorbestimmten Anzahl der elektrischen Leiter jeweils mindestens ein mit einem Kühlfluid beaufschlagbarer Kühlkanal ausgestaltet ist, wobei mindestens zwei oder mindestens vier Kühlkanäle, die nicht durch denselben elektrischen Leiter ausgebildet werden, fluidisch parallel geschaltet sind und/oder wobei mindestens vier oder mindestens sechs oder mindestens acht oder mindestens zehn Kühlkanäle (die demselben oder verschiedenen Kühlkanälen zugeordnet sein können) fluidisch parallel geschaltet sind, und/oder wobei mindestens eine erste und eine weitere Kühlkanalgruppe, in denen jeweils die Kühlkanäle mehrerer elektrischer Leiter parallel zueinander mit Kühlfluid beaufschlagbar sind, fluidisch zu separaten Kreisläufen oder zu einem Kreislauf in Reihe und/oder parallel verbunden sind. Die elektrischen Leiter können insbesondere als einzelne Windungsleiter einer Wicklung, vorzugsweise als einzelne Windungsleiter einer Spule, weiter vorzugsweise als Ipins (bzw. stabförmige Leiter) oder Upins (bzw. U-förmige Leiter) oder Hairpins ausgestaltet sein. Es wird bevorzugt, dass der Statorkern eine Vielzahl von Statornuten sowie eine Vielzahl von in den Statornuten untergebrachten elektrischen Leitern aufweist.

Ein Kerngedanke der Erfindung liegt darin, zumindest eine vorbestimmte Anzahl der (einzelnen) elektrischen Leiter eines Stators mit Kühlkanälen zu versehen und die Kühlkanäle der elektrischen Leiter in einer Parallelschaltung oder in mehreren Parallelschaltungen mit Kühlfluid zu beaufschlagen. Dies ermöglicht eine direkte Kühlung der elektrischen Leiter. Die Kühlkanäle der elektrischen Leiter des Stators können durch die Verwendung eines additiven Verfahrens zur Herstellung von zumindest einem Teil des Stators direkt in oder in unmittelbarer Nähe zu den elektrischen Leitern gebildet werden.

Unter additivem Aufbringen oder Herstellen wird insbesondere die Herstellung durch einen 3D-Druck, insbesondere 3D-Kupferdruck, und/oder durch ein additives Druckverfahren und/oder ein Urformverfahren verstanden. Die Elemente und/oder Anschlüsse wenigstens eines Wickelkopfes des Stators werden bevorzugt mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt, insbesondere einstückig und/oder unmittelbar in ihrer endgültigen Form, insbesondere durch schichtweises Aufbringen von Aufbaumaterial und bevorzugt eine selektive Verfestigung, vorzugsweise anhand eines darauf auftreffenden Strahls, zum Beispiel eines Laserstrahls.

Insbesondere erfolgt die additive Fertigung durch schichtweises Aufbringen von Aufbaumaterial, bevorzugt durch eine selektive Verfestigung, vorzugsweise anhand eines darauf auftreffenden Strahls, zum Beispiel anhand eines Laserstrahls.

Unter additivem Aufbringen oder additiver Fertigung wird bevorzugt ein schichtweises Aufbringen eines Bauteils auf ein vorhandenes, vorgefertigtes Bauteil, ohne Verwendung von Schweißverbindungen, insbesondere ohne Verwendung von Schweißverbindungen zwischen zwei oder mehr vorgefertigten Bauteilen, und/oder Umformwerkzeugen und/oder Werkzeugen im Allgemeinen verstanden. Ein schichtweises Aufbringen bedeutet insbesondere ein Erzeugen oder Herstellen eines Bauteils durch schichtweises Aufbringen auf ein vorhandenes anderes Bauteil.

Vorzugsweise wird wenigstens ein Wickelkopf des Stators mittels eines einzigen Fertigungs-, Herstellungs-, Arbeits- oder Prozessschritts, insbesondere additiv, hergestellt oder gefertigt.

Bevorzugt erfolgt das additive Aufbringen oder die additive Fertigung auf Grundlage von Datensätzen, die die jeweiligen Geometrien festlegen. Diese Datensätze werden bevorzugt in der Konstruktion und/oder durch ein CAD- oder CAE-Programm erzeugt. Diese Datensätze steuern dann ein 3D-Drucksystem, das additiv, insbesondere schichtweise, das Aufbaumaterial aufbringt und bevorzugt selektiv verfestigt, und so zumindest einen Abschnitt des zumindest einen Wickelkopfes und/oder des Aktivbereichs, insbesondere des Blechpakets, erzeugt.

Ein und derselbe Aktivbereich, insbesondere ein und derselbe Stator-Rohling oder Statorkern, kann somit durch unterschiedliche Verschaltung ein anderes Verhalten (beispielsweise hinsichtlich eines Drehmoments und/oder einer Drehzahl etc.) erhalten. Dadurch wird es ermöglicht, einen Baukasten zu entwickeln, der auf Basis eines Stator-Rohlings oder Statorkerns eine Vielzahl unterschiedlicher Elektromotoren ergeben kann (dadurch dass der gleiche Stator-Rohling oder Statorkern mit verschiedenen aufgedruckten Wickelköpfen kombiniert wird). Diese unterschiedliche Verschaltung wird bevorzugt ausschließlich digital, in der Konstruktion, insbesondere durch Variation von Datensätzen für das additive Aufbringen, und/oder ohne Anwendung physischer Werkzeuge hergestellt. Die Datensätze werden bevorzugt unter Verwendung eines CAD-oder CAE-Programms erzeugt.

Als Roh-oder Aufbaumaterial(ien) für die additive Fertigung dienen insbesondere Aluminium Werkstoffe oder Aluminiumpulver, Kupferwerkstoffe oder Kupferpulver, insbesondere reines Kupfer, reines Aluminium, Aluminiumlegierungen oder Kupferlegierungen. Bevorzugt weisen die verwendeten Kupferwerkstoffe oder Kupferpulver eine Reinheit von mehr als 99,5% auf.

Hochreines Kupfer und/oder hochreines Aluminium bieten bevorzugt eine gute elektrische und thermische Leitfähigkeit. Bevorzugt liegt die Zugfestigkeit bei mindestens 170 MPa und/oder die Streckgrenze bei mindestens 120 MPa und/oder die Reißdehnung bei mehr als 20 %.

In einer Ausführungsform sind die Kühlkanäle der ersten Kühlkanalgruppe und der weiteren Kühlkanalgruppe innerhalb der Gruppen parallel verschaltet sind, wobei die erste Kühlkanalgruppe in Reihe mit der weiteren Kühlkanalgruppe verbunden ist, so dass insbesondere ein Eingangs-Volumenstrom und ein Ausgangs-Volumenstrom zu einem Kühlkreislauf verbunden sind.

In einer Ausführungsform beträgt das Verhältnis zwischen der vorbestimmten Anzahl an Leitern, bei denen jeweils mindestens ein mit einem Kühlfluid beaufschlagbarer Kühlkanal ausgestaltet ist, und einer Leiteranzahl in der mindestens einen Statornut ¹ A oder maximal ¹ /4.

In einer Ausführungsform sind die Kühlkanäle derart auf die elektrischen Leiter verteilt, dass in einem inneren Bereich bezogen auf die oder eine radiale Richtung des Stators ein Kühlkanal, in einem mittleren Bereich bezogen auf die radiale Richtung des Stators zwei Kühlkanäle und in einem äußeren Bereich bezogen auf die radiale Richtung des Stators ein Kühlkanal vorgesehen ist, wobei sich der äußere Bereich insbesondere an den mittleren Bereich in Richtung eines Außenumfangs des Stators anschließt, wobei der äußere Bereich insbesondere zwei elektrische Leiter umfasst.

In einer Ausführungsform sind die Kühlkanäle derart auf die elektrischen Leiter verteilt, dass die elektrischen Leiter in radialer Richtung des Stators von einem Innenumfang zu einem Außenumfang des Stators alternierend, insbesondere abwechselnd, mit einem Kühlkanal und ohne einen Kühlkanal oder nicht mit einem Kühlkanal versehen sind, wobei insbesondere der innerste elektrische Leiter in einem inneren Bereich bezogen auf die radiale Richtung des Stators mit einem Kühlkanal versehen ist.

In einer Ausführungsform ist zumindest ein Wickelkopf des Stators mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt, insbesondere additiv auf einen nicht additiv hergestellten Statorkern oder Aktivbereich des Stators aufgebracht.

In einer Ausführungsform ist wenigstens ein Anschlusselement wenigstens eines Kühlkanalelements mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt, wobei insbesondere das Anschlusselement in einem Herstellungsschritt gemeinsam mit zumindest einem Wickelkopf des Stators und/oder wenigstens einem elektrischen Leiter mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt ist, insbesondere im gleichen Fertigungsschritt. In einer Ausführungsform ist zumindest ein Wickelkopf des Stators einstückig und/oder unmittelbar in seiner endgültigen Form additiv hergestellt, insbesondere additiv auf einen Statorkern oder Aktivbereich des Stators aufgebracht.

In wenigstens einer Ausführungsform umfasst zumindest ein Wickelkopf des Stators wenigstens ein Anschlusselement für wenigstens ein Kühlkanalelement. In wenigstens einer Ausführungsform umfasst der Stator zumindest einen Wickelkopf.

In wenigstens einer Ausführungsform umfasst der Stator zwei Wickelköpfe, insbesondere an einer ersten und zweiten Stirnseite eines Statorkerns oder Aktivbereichs des Stators. In wenigstens einer Ausführungsform umfasst der Stator einen Statorkern, umfassend bevorzugt ein Blechpaket und/oder die mindestens eine Statornut oder mehrere Statornuten, wobei in der mindestens einen Statornut oder in jeder Statornut mindestens zwei (vorzugsweise mindestens vier) elektrische Leiter angeordnet sind. Bevorzugt umfasst der Statorkern den oder einen Aktivbereich. Durch die Parallelschaltung der Kühlkanäle der elektrischen Leiter wird eine

Reduzierung des Strömungswiderstands erreicht und die Kühlleistung wird gezielt dort bereitgestellt, wo die Wärme bzw. Abwärme im Stator entsteht.

Dabei ist es möglich, dass die parallelgeschalteten Kühlkanäle zu separaten Kreisläufen (Kühlkreisläufen) verbunden sind, um beispielsweise die Kühlleistung, mit der die elektrischen Leiter gekühlt werden, zu erhöhen, oder zu einem Kreislauf (Kühlkreislauf) verbunden sind, um beispielsweise zusätzlich zum Erhöhen der Kühlleistung diese möglichst effizient auf die elektrischen Leiter des Stators zu verteilen. Unter einem Kühlfluid kann ein gasförmiger oder flüssiger Stoff oder ein Stoffgemisch verstanden werden, der oder das zum Abtransport von Wärme eingesetzt werden kann.

Vorzugsweise ist die vorbestimmte Anzahl der elektrischen Leiter, bei denen ein Kühlkanal ausgestaltet ist, kleiner oder gleich einer Leiteranzahl in der mindestens einen Statornut. Insbesondere ist ein Verhältnis zwischen einer Kühlkanalanzahl (einer Anzahl der elektrischen Leiter, die mit einem Kühlkanal ausgestaltet sind) und der Leiteranzahl kleiner als 1, vorzugsweise kleiner als 3/4, weiter vorzugsweise kleiner als 1/2. Insbesondere ist das Verhältnis kleiner als 1/4.

Dies führt dazu, dass, wenn die Anzahl der elektrischen Leiter kleiner als die Leiteranzahl ist, nicht jeder elektrische Leiter mit einem Kühlkanal versehen wird, wodurch ein höherer Füllfaktor der Statornut erreicht werden kann. So kann eine kompaktere Bauform des Stators und eine hohe Leistungsfähigkeit des elektrischen Motors erreicht werden.

Darüber hinaus kann hierdurch ein Kompromiss zwischen der Kühlleistung, mit der die elektrischen Leiter der Statornut gekühlt werden können, und des Füllfaktors erreicht werden.

Die elektrischen Leiter einer Statornut sind insbesondere in einem Querschnitt (senkrecht zu einer zentralen Achse des Stators) in einer radialen Richtung des Stators angeordnet, wobei die elektrischen Leiter, die in einem inneren Bereich bezogen auf die radiale Richtung des Stators angeordnet sind, mit Kühlkanälen ausgestaltet sind. Hierdurch ist es möglich, Kühlleistung direkt dort einzubringen, wo die Wärmeentwicklung in der Statornut am größten ist.

Zusätzlich oder alternativ können die elektrischen Leiter, die in einem äußeren Bereich bezogen auf die radiale Richtung des Stators und/oder in einem mittleren Bereich zwischen dem äußeren und dem inneren Bereich angeordnet sind, mit Kühlkanälen ausgestaltet sein.

Die zentrale Achse des Stators ist hierbei vorzugsweise eine Achse, um die der Stator hohlzylindrisch angeordnet ist, wobei die Statornut/en durch Aussparungen im Statorkern gebildet ist/sind, die in radialer- und axialer Richtung des Stators verlaufen. Die Statornut/en kann/können zu einem Innenumfang des Stators oder zu einem Außenumfang des Stators hin geöffnet sein.

In einer Ausführungsform sind die mit mindestens einem Kühlkanal ausgestalteten elektrischen Leiter als Hohlkanalleiter ausgestaltet, deren Kühlkanal sich entlang einer Längsrichtung des elektrischen Leiters erstreckt. Die Hohlkanalleiter können einen ringförmigen Querschnitt, vorzugsweise einen recht- oder mehreckigen Querschnitt mit kreis-, recht oder mehreckigen Querschnitt des Kühlkanals, aufweisen.

Die Ausgestaltung der elektrischen Leiter als Hohlkanalleitern ermöglicht es, die elektrischen Leiter, die wesentlich zur Wärmeentwicklung im Stator beitragen, durch Beaufschlagung der in den elektrischen Leitern ausgebildeten Kühlkanäle mit Kühlfluid direkt zu kühlen.

In einer weiteren Ausführungsform können die mit einem Kühlkanal ausgestalteten elektrischen Leiter jeweils ein (rohrförmiges oder schlauchförmiges) Kühlkanalelement aufweisen, das den Kühlkanal bildet und mit Kühlfluid beaufschlagbar ist.

Die Kühlkanalelemente sind vorzugsweise fluiddicht ausgestaltet. Insbesondere sind die Kühlkanalelemente aus einem Material mit einer geringeren elektrischen Leitfähigkeit (beispielsweise geringer als Kupfer) und/oder mit einer hohen thermischen Leitfähigkeit hergestellt. Insbesondere können die die Kühlkanalelemente aus einem reaktionsträgem Material, wie Kunststoff, hergestellt sein, wodurch die Verwendung von Wasser als Kühlfluid ermöglicht wird. Vorzugsweise ist das Material ein elektrischer Isolator mit guter thermischer Leitfähigkeit .

Es wird bevorzugt, dass die Kühlkanalelemente in einem Aktivbereich des Stators zumindest teilweise, vorzugsweise vollständig, von dem jeweiligen elektrischen Leiter umschlossen sind, wodurch die Wärmeübertragungsfläche zwischen elektrischem Leiter und Kühlkanalelement vor allem im Aktivbereich vergrößert werden kann und so eine verbesserte Wärmeabfuhr erreicht werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens ein Kühlkanal (ggf. mehrere oder alle Kühlkanäle) nicht (ggf. auch nicht teilweise) von dem jeweiligen (zugeordneten) elektrischen Leiter umschlossen sind. Alternativ oder zusätzlich kann mindestens ein Kühlkanal (ggf. mehrere oder alle Kühlkanäle) neben, insbesondere unmittelbar neben einem oder mehreren Leitern angeordnet sein (insbesondere jeweils zwischen zwei oder mehr Leitern).

Eine Länge des (jeweiligen) Kühlkanals kann höchstens 3-mal oder höchstens 2- mal oder höchstens 1,5-mal oder höchstens 1,2-mal so lang sein, wie eine Länge der entsprechenden Statornut (in der der jeweilige Kühlkanal verläuft).

Unter einem Aktivbereich des Stators (bzw. der elektrischen Leiter, insbesondere der Wicklungen) ist insbesondere ein ringförmiger Abschnitt des Stators zu verstehen, in welchem die elektrischen Leiter parallel zu einer zentralen Achse des Stators verlaufen. Im (jeweiligen) Aktivbereich findet vorzugsweise die eigentliche Krafterzeugung des elektrischen Motors statt, da hier das erforderliche (magnetische) Drehfeld erzeugt wird, um einen (innerhalb des Stators angeordneten) Rotor (rotatorisch) zu bewegen.

Die Kühlkanalelemente in einem ersten (oberen) und einem zweiten (unteren) Kopfbereich (Wickelkopf) des Stators sind insbesondere zumindest teilweise von dem jeweiligen elektrischen Leiter umschlossen, wodurch die Wärmeübertragungsfläche zwischen elektrischem Leiter und Kühlkanalelement bis hin in den ersten und den zweiten Kopfbereich (Wickelkopf) des Stators vergrößert werden kann und so eine weitere Verbesserung der Wärmeabfuhr erreicht werden kann.

Unter einem ersten Kopfbereich des Stators ist vorzugsweise ein Abschnitt des Stators zu verstehen, der sich an den Aktivbereich (bzw. dem krafterzeugenden Bereich) (oben) anschließt. In dem ersten Kopfbereich verlaufen die elektrischen Leiter nicht parallel zur zentralen Achse des Stators. Unter einem zweiten Kopfbereich des Stators ist insbesondere ein entsprechender Abschnitt zu verstehen, der sich an der anderen Seite des Aktivbereichs (unten), also in axialer Richtung des Stators an der gegenüberliegenden Seite des Stators, anschließt.

Die Kühlkanalelemente und die dazugehörigen elektrischen Leiter verzweigen sich vorzugsweise im ersten und im zweiten Kopfbereich des Stators, wodurch eine Weiterführung oder (elektrische) Kontaktierung des elektrischen Leiters sowie eine fluidische Koppelung der Kühlelemente im ersten und/oder zweiten Kopfbereich ermöglicht wird.

Es wird bevorzugt, dass jedes Kühlkanalelement an einem ersten Ende im ersten Kopfbereich und an einem zweiten Ende im zweiten Kopfbereich durch ein Anschlusselement fluidisch koppelbar ist, wodurch die fluidische Koppelung der Kühlelemente im ersten und zweiten Kopfbereich vereinfacht wird.

Die einem elektrischen Leiter zugehörigen Kühlkanalelemente sind insbesondere neben dem elektrischen Leiter angeordnet, so dass mindestens ein Teil einer Wandung des Kühlkanalelements an dem zughörigen elektrischen Leiter angrenzt, wodurch der Querschnitt des elektrischen Leiters vergrößert werden kann und gleichzeitig eine gute Wärmeübertragung zwischen Kühlkanalelement und elektrischem Leiter erreicht wird.

Vorzugsweise ist das einem elektrischen Leiter zugeordnete Kühlkanalelement zusätzlich neben einem benachbarten elektrischen Leiter angeordnet, so dass mindestens ein Teil der Wandung des Kühlkanalelements an dem zughörigen elektrischen Leiter und an dem benachbarten elektrischen Leiter angrenzt, wodurch ein Kühlkanalelement Kühlleistung für sowohl den zughörigen elektrischen Leiter als auch den benachbarten elektrischen Leiter bereitstellen kann.

Die obengenannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine elektrische Maschine (insbesondere elektrischer Motor oder Generator) für elektrisch oder hybridelektrisch angetriebenes Fahrzeug, die einen Stator nach obiger Art und einen Rotor aufweist.

Die obengenannte Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Statorkühlsystem, aufweisend: eine elektrische Maschine nach obiger Art; eine Kühleinheit, die fluidisch mit den Kühlkanälen der elektrischen Leiter des Stators nach obiger Art derart gekoppelt ist, dass die erste und die weitere Kühlkanalgruppe fluidisch zu separaten Kreisläufen oder zu einem Kreislauf in reihe und/oder parallel verbunden sind, wobei die Kühleinheit ferner dazu ausgestaltet ist, die Kreisläufe oder den Kreislauf mit einem Kühlfluid zu beaufschlagen.

Vorzugsweise weist das Statorkühlsystem ferner Folgendes auf: eine Sensoreinheit, die dazu ausgestaltet ist, mindestens eine Temperatur der elektrischen Leiter des Stators zu erfassen; eine Steuereinheit, die kommunikativ mit der Sensoreinheit und der Kühleinheit verbunden ist und dazu ausgestaltet ist, die Kühleinheit derart zu steuern, dass die Temperatur der elektrischen Leiter des Stators unterhalb einer vorbestimmten unteren Grenztemperatur oder oberhalb eine vorbestimmten oberen Grenztemperatur, vorzugsweise einer Solltemperatur angenähert wird.

Es wird bevorzugt, dass die Temperatur der elektrischen Leiter zumindest im Wesentlichen auf eine Solltemperatur (vorzugsweise konstant) geregelt wird.

Zusätzlich oder alternative kann eine Temperatur des Kühlfluides in einem Vorlauf und/oder in einem Nachlauf des Kreislaufs oder der Kreisläufe erfasst werden und an die Steuereinheit übertragen werden. Vorzugsweise wird/werden in der Steuereinheit die Temperatur/en des Kühlfluides zur Regelung der Temperatur der elektrischen Leiter des Stators verwendet.

Die obengenannte Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren zum Kühlen der elektrischen Leiter eines Stators nach obiger Art mit einem Statorkühlsystem nach obiger Art, gelöst, wobei der Kreislauf oder die Kreisläufe, der/die aus den Kühlkanälen gebildet wird/werden, derart mit einem Kühlfluid beaufschlagt wird/werden, dass die Temperatur der elektrischen Leiter des Stators unterhalb einer vorbestimmten unteren Grenztemperatur oder oberhalb eine vorbestimmten oberen Grenztemperatur, vorzugsweise einer Solltemperatur angenähert wird.

Bei dem Verfahren zum Kühlen der elektrischen Leiter wird insbesondere die Temperatur der elektrischen Leiter zumindest im Wesentlichen auf eine Solltemperatur (vorzugsweise konstant) geregelt.

Die nachfolgend erläuterten weiteren Aspekte können vorzugsweise mit den obigen Aspekten bzw. Merkmalen kombiniert werden. Ein weiterer Aspekt besteht darin, die Temperatur der elektrischen Leiter eines Stators in einem bestimmten Bereich zu halten, in welchem die elektrische Maschine effizient betrieben werden kann. Dies kann beispielsweise auch ein Wärmen (anstelle eines Kühlens) der elektrischen Leiter des Stators umfassen, wenn die elektrische Maschine bei niedrigen Temperaturen beispielsweise als Generator betrieben wird.

Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben, die anhand der Abbildungen näher erläutert werden. Hierbei zeigen:

Fig. 1A-1E mehrerer schematische Längsschnitte der elektrischen Leiter im Aktivbereich von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen;

Fig. 2 eine dreidimensionale Ansicht von einem Ausführungsbeispiel eines Kühlkanalelements mit elektrischem Leiter;

Fig. 3A-3G mehrere schematische Querschnitte der elektrischen Leiter im Aktivbereich von erfindungsgemäßen Ausführungsbeispielen;

Fig. 4A-4F unterschiedliche schematische Querschnitte der Statornut im Aktivbereich von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen;

Fig. 5 einen U-förmigen Leiter mit Kühlkanal in einer Seitenansicht;

Fig. 6 den Leiter gemäß Fig. 5 in einer Schrägansicht;

Fig. 7 den Leiter gemäß Fig. 5 mit teilweise einsehbarem Inneren;

Fig. 8 einen erfindungsgemäßen Stator mit Kühlkanälen;

Fig. 9 einen Querschnitt (quer zur Längsrichtung) durch den Stator gemäß Fig. 8; Fig. 10 eine Schnittdarstellung entlang der Linie A-A aus Fig. 9. In der nachfolgenden Beschreibung werden für gleiche und gleich wirkende Teile dieselben Bezugsziffern verwendet.

In Fig. 1A ist ein schematischer Längsschnitt des Aktivbereichs A eines Stators 100 gezeigt. Es sind vier elektrische Leiter 10 gezeigt, die als Ipins (stabförmige Leiter) ausgestaltet sind. In den einzelnen elektrischen Leitern 10 ist jeweils ein Kühlkanal 11 ausgestaltet.

Die Kühlkanäle 11 der elektrischen Leiter 10 einer ersten Kühlkanalgruppe VI sind parallelgeschaltet und werden mit Kühlfluid durch einen ersten Eingangs- Volumenstrom Vi i _n parallel beaufschlagt. Der erste Ausgangs-Volumenstrom Vi_ _out der ersten Kühlkanalgruppe VI ist zusammen mit dem ersten Eingangs- Volumenstrom Vi i _n zu einem Kühlkreislauf verbunden.

Die Kühlkanäle 11 der elektrischen Leiter 10 einer weiteren Kühlkanalgruppe V2 sind ebenfalls parallelgeschaltet und werden mit Kühlfluid durch einen weiteren Eingangs-Volumenstrom V _2-in parallel beaufschlagt. Der weitere Ausgangs- Volumenstrom V _2-out der weitere Kühlkanalgruppe VI ist zusammen mit dem weiteren Eingangs-Volumenstrom V _2-in zu einem separaten Kühlkreislauf verbunden.

In dem Ausführungsbeispiel aus Fig. 1A sind die Kühlkanäle der elektrischen Leiter zu zwei separaten Kühlkreisläufen fluidisch verschaltet. Fig. 1B zeigt einen schematischen Längsschnitt des Aktivbereichs A eines Stators 100, wobei die vier elektrischen Leiter 10 als Ipins (stabförmige Leiter) und mit jeweils einem Kühlkanal 11 ausgestaltet sind.

Die Kühlkanäle 11 der elektrischen Leiter 10 einer ersten Kühlkanalgruppe VI sind zueinander parallelgeschaltet und die Kühlkanäle 11 der elektrischen Leiter 10 einer weiteren Kühlkanalgruppe V2 sind zueinander parallelgeschaltet.

In diesem Ausführungsbeispiel sind die Kühlkanäle 11 einer ersten Kühlkanalgruppe VI und die Kühlkanäle 11 einer zweiten Kühlkanalgruppe V2 zueinander parallel verbunden, so dass ein Eingangs-Volumenstrom V _in und ein Ausgangs-Volumenstrom V _out zu einem Kühlkreislauf verbunden sind. In Fig. IC ist ein weiteres Ausführungsbeispiel abgebildet. Die Kühlkanäle 11 der ersten Kühlkanalgruppe VI und der weiteren Kühlkanalgruppe V2 sind innerhalb der Gruppen parallel verschaltet, wobei die erste Kühlkanalgruppe VI in Reihe mit der weiteren Kühlkanalgruppe V2 verbunden ist, so dass ein Eingangs- Volumenstrom V _in und ein Ausgangs-Volumenstrom V _out zu einem Kühlkreislauf verbunden sind.

Die Reihenschaltung der Kühlkanäle 11 der ersten und der weiteren Kühlkanalgruppe VI, V2 wird durch entsprechende Kühlkanalumlenkelemente 12 erreicht.

In Fig. ID ist ein weiteres Ausführungsbeispiel abgebildet, bei dem, wie in Fig.

IC, die Kühlkanäle der ersten Kühlkanalgruppe VI in Reihe mit den Kühlkanälen der weiteren Kühlkanalgruppe V2 verbunden sind, so dass ein Eingangs- Volumenstrom V _in und ein Ausgangs-Volumenstrom V _out zu einem Kühlkreislauf verbunden sind.

Die Reihenschaltung der Kühlkanäle 11 der ersten und der weiteren Kühlkanalgruppe VI, V2 wird auch hier beispielhaft durch entsprechende Kühlkanalumlenkelemente 12 erreicht.

In Fig. IE ist ein weiteres Ausführungsbeispiel abgebildet, bei dem die (sämtlichen) Kühlkanäle zueinander parallel geschaltet sind und nicht mehrere Kühlkanalgruppen vorliegen.

Fig. 2 zeigt eine beispielhafte dreidimensionale Ansicht von einem elektrischen Leiter 10 in einem Kopfbereich des Stators 100. In diesem Ausführungsbeispiel bildet ein Kühlkanalelement 13 einen Kühlkanal 11. Im Aktivbereich ist das Kühlkanalelement 13 vollständig von dem elektrischen Leiter 10 umschlossen. In einem Verzweigungsbereich VZ des gezeigten Kopfbereiches K verzweigen sich der elektrische Leiter 10 und das zumindest im Aktivbereich des Stators 100 von dem elektrischen Leiter 10 umschlossene Kühlkanalelement 13.

In den Figuren 3A bis 3H sind die Querschnitte von verschiedenen Ausführungsbeispielen von elektrischen Leitern 10 im Aktivbereich A des Stators 100 abgebildet. Fig. 3A zeigt den Querschnitt eines Leiters 10, bei dem der Kühlkanal 11 direkt im elektrischen Leiter 10 ausgebildet ist. Der Querschnitt des Leiters 10 ist ringförmig. Zwischen Kühlkanal 11 und dem Leiter ist in diesem Beispiel kein Kühlkanalelement vorgesehen.

Fig. 3B zeigt das Beispiel aus Fig. 3A, allerdings ist in dem elektrischen Leiter 10 ein Kühlkanalelement 13 ausgebildet, das den Kühlkanal 11 von dem elektrischen Leiter 10 trennt. Die Querschnitte des Leiters 10 und des Kühlkanalelements 13 sind ringförmig.

Fig. 3C zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der elektrische Leiter 10 im Querschnitt neben dem Kühlkanalelement 13 angeordnet ist. In diesem Beispiel grenzt der Leiter 10 an einem Teil 13w der Wandung des Kühlkanalelements 13 an, so dass eine Wärmeübertragung zwischen dem elektrischen Leiter und dem Kühlkanalelement erreicht wird. In diesem Beispiel sind die Querschnitte des Leiters 10 und des Kühlkanalelements 13 zumindest im Wesentlichen ringförmig, wobei jedoch im Teil 13w der Wandung des Kühlkanalelements 13, sich ein Außendurchmesser des Kühlkanalelements 13 an den Außendurchmesser des elektrischen Leiters kontinuierlich annähert.

In Fig. 3D ist der abgebildete Querschnitt des Leiters 10 rechteckig und der Querschnitt des Kühlkanals kreisförmig. Ebenfalls denkbar sind weitere mehreckige Formen für den Querschnitt des Leiters 10 oder für den Querschnitt des Kühlkanals 11, um den Füllfaktor in der Statornut und den Strömungswiderstand des Kühlkanals zu optimieren.

Fig. 3E zeigt das Beispiel aus Fig. 3D, bei dem im elektrischen Leiter 10 ein Kühlkanalelement 13 ausgebildet ist, das den Kühlkanal 11 von dem elektrischen Leiter 10 trennt.

Fig. 3F zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel, bei dem der elektrische Leiter 10 im Querschnitt neben dem Kühlkanalelement 13 angeordnet ist. Die Querschnitte des Leiters 10 und des Kühlkanalelements 13 sind rechteckig ausgebildet. In Fig. 3G sind zwei Kühlkanäle im Kühlkanalelement 13 ausgebildet.

In den Figuren 4A bis 4F sind Querschnitte einer Statornut im Aktivbereich A in mehreren Ausführungsbeispielen abgebildet. In den Ausführungsbeispielen ist jeweils die Anzahl der elektrischen Leiter 10, die mit einem Kühlkanal 11 versehen sind, geringer ist als die Leiteranzahl in der Statornut 101. In diesem Ausführungsbeispiel sind acht elektrische Leiter 10 pro Statornut 101 vorgesehen.

In Fig. 4A sind nur zwei der acht elektrischen Leiter 10 mit Kühlkanälen ausgebildet. Die elektrischen Leiter 10, die mit einem Kühlkanal 11 versehen sind, befinden sich in einem inneren Bereich IB. Der innere Bereich umfasst in diesem Beispiel die innersten zwei elektrischen Leiter 10, die naher an dem Innenumfang IU des Stators 100 angeordnet sind, als die restlichen elektrischen Leiter 10. Ein Verhältnis zwischen der vorbestimmten Anzahl an Leitern 10, die mit einem Kühlkanal versehen sind, und der Leiteranzahl in der Statornut 101 beträgt 1/4.

In Fig. 4B ist zusätzlich zum Beispiel aus 4A ein weiterer elektrischer Leiter 10 der acht elektrischen Leiter 10 mit einem Kühlkanal 11 versehen. Der zusätzliche elektrische Leiter 10 ist in einem mittleren Bereich angeordnet, der in radialer Richtung an den inneren Bereich angrenzt und weiter außen in Richtung des Außenumfangs AU des Stators 100 liegt. Das Verhältnis zwischen der vorbestimmten Anzahl an Leitern 10, die mit einem Kühlkanal versehen sind, und der Leiteranzahl in der Statornut 101 beträgt 3/8.

Fig. 4C zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem vier der acht elektrischen Leiter 10 mit einem Kühlkanal 11 ausgestaltet. Das Verhältnis zwischen der vorbestimmten Anzahl an Leitern 10, die mit einem Kühlkanal 11 versehen sind, und der Leiteranzahl in der Statornut 101 beträgt 1/2.

Die Kühlkanäle 11 sind derart auf die elektrischen Leiter 10 verteilt, dass im inneren Bereich IB ein Kühlkanal, im mittleren Bereich MB zwei Kühlkanäle 11 und in einem äußeren Bereich AB ein Kühlkanal 11 vorgesehen ist. Der äußere Bereich AB schließt sich an den mittleren Bereich MB in Richtung des Außenumfangs AU des Stators 100 an. Der äußere Bereich AB umfasst zwei elektrische Leiter 10.

Fig. 4D zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem vier der acht elektrischen Leiter 10 mit einem Kühlkanal 11 ausgestaltet. Das Verhältnis zwischen der vorbestimmten Anzahl an Leitern 10, die mit einem Kühlkanal 11 versehen sind, und der Leiteranzahl in der Statornut 101 beträgt 1/2. Die Kühlkanäle 11 sind derart auf die elektrischen Leiter 10 verteilt, dass die elektrischen Leiter 10 in radialer Richtung vom Innenumfang IU zum Außenumfang AU des Stators 100 alternierend (also abwechselnd) mit einem Kühlkanal 11 und ohne einem Kühlkanal versehen sind, wobei der innerste elektrische Leiter 10 im inneren Bereich IB mit einem Kühlkanal 11 versehen ist.

Fig. 4E zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem zwei der acht elektrischen Leiter

10 mit einem Kühlkanal 11 ausgestaltet, so dass das Verhältnis zwischen der vorbestimmten Anzahl an Leitern 10, die mit einem Kühlkanal 11 versehen sind, und der Leiteranzahl in der Statornut 101 beträgt 1/4. In diesem Beispiel sind zwei elektrischen Leiter 10 im mittleren Bereich MB des Stators mit Kühlkanälen

11 versehen.

Fig. 4F zeigt das Ausführungsbeispiel aus Fig. 4D, bei dem die elektrischen Leiter 10 alternierend mit einem Kühlkanal 11 und ohne einem Kühlkanal versehen sind, wobei jedoch der innerste elektrische Leiter 10, der mit einem Kühlkanal 11 versehen ist, der zweitinnerste elektrische Leiter 10 ist.

Figuren 5 bis 10 zeigen einen erfindungsgemäßen Stators 100 (Figuren 5 bis 7 nur ausschnittsweise). In diesem Ausführungsbeispiel sind die Kühlkanalelemente 13 im Aktivbereich A des Stators 100 von den elektrischen Leitern 10 umschlossen. Im oberen und im unteren Kopfbereich des Stators 100 zweigen die Kühlkanalelemente 13 von dem jeweiligen elektrischen Leiter 10 ab (und zwar in einem jeweiligen Verzweigungsbereich VZ.

Konkret kann (was nicht zwingend ist) bei Hair-Pin-Strukturen (siehe Fig. 5 bis 7) z. B. durch einen äußeren Leiter 10 der Hair-Pin-Struktur ein jeweiliges Kühlkanalelement 13 verlaufen. Durch einen inneren Leiter 10 der Hair-Pin- Struktur kann ggf. kein Kühlkanalelement 13 verlaufen (alternativ oder zusätzlich ist dies jedoch möglich).

In der Ausführungsform nach den Fig. 5 bis 10 sind (hier exemplarisch: acht; allgemeiner: mehrere, insbesondere mindestens zwei oder mindestens vier oder mindestens acht) Leiter 10 der Hairpin-Struktur mit genau einem Kühlkanalelement 13 ausgestattet. Alternativ oder zusätzlich kann ein jeweiliges Kühlkanalelement 13 auch einem inneren Leiterabschnitt des jeweiligen Hair-Pins zugeordnet sein. In einer Ausführungsform ist zumindest ein Wickelkopf 14, 15 mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt, insbesondere additiv auf einen nicht additiv hergestellten Statorkern oder Aktivbereich A des Stators aufgebracht.

In einer Ausführungsform ist wenigstens ein Anschlusselement wenigstens eines Kühlkanalelements 13 mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt, wobei insbesondere das Anschlusselement in einem Fierstellungsschritt gemeinsam mit zumindest einem Wickelkopf 14, 15 mittels des Verfahrens zur additiven Fertigung hergestellt sein kann.

In einer Ausführungsform ist zumindest ein Wickelkopf 14, 15 einstückig und/oder unmittelbar in seiner endgültigen Form additiv hergestellt, insbesondere additiv auf einen Statorkern oder Aktivbereich des Stators aufgebracht.

In einer Ausführungsform umfasst zumindest ein Wickelkopf 14, 15 wenigstens ein Anschlusselement für wenigstens ein Kühlkanalelement 13.

An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass alle oben beschriebenen Teile für sich alleine gesehen und in jeder Kombination, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellten Details, als erfindungswesentlich beansprucht werden. Abänderungen hiervon sind dem Fachmann geläufig.

Weiterhin wird darauf hingewiesen, dass ein möglichst breiter Schutzumfang angestrebt wird. Insofern kann die in den Ansprüchen definierte Erfindung auch durch Merkmale präzisiert werden, die mit weiteren Merkmalen beschrieben sind (auch ohne dass diese weiteren Merkmale zwingend aufgenommen werden sollen). Explizit wird darauf hingewiesen, dass runde Klammern und der Begriff „insbesondere" im jeweiligen Kontext die Optionalität von Merkmalen hervorheben soll (was nicht im Umkehrschluss bedeuten soll, dass ohne derartige Kenntlichmachung ein Merkmal als im entsprechenden Zusammenhang zwingend zu betrachten ist). Bezugszeichen

100 Stator

101 Statornut

10 elektrischer Leiter 11 Kühlkanal

12 Kühlkanalumlenkelemente 13 Kühlkanalelement

14, 15 Wickelkopf A Aktivbereich K erster (oberer) und zweiter (unterer) Kopfbereich VZ Verzweigungsbereich VI erste Kühlkanalgruppe V2 weitere Kühlkanalgruppe AB äußerer Bereich MB mittlerer Bereich IB innerer Bereich AU Außenumfang des Stators IU Innenumfang des Stators

V _in Eingangs-Volumenstrom i _n Eingangs-Volumenstrom der ersten Kühlkanalgruppe V ₂ -i„ Eingangs-Volumenstrom der weiteren Kühlkanalgruppe V _out Ausgangs-Volumenstrom der ersten Kühlkanalgruppe

Vl-out Ausgangs-Volumenstrom der weiteren Kühlkanalgruppe

^2 -out Ausgangs-Volumenstrom