Login| Sign Up| Help| Contact|

Patent Searching and Data


Title:
STEP BY STEP MICROMOTOR FOR A CLOCKWORK
Document Type and Number:
WIPO Patent Application WO/1981/001205
Kind Code:
A1
Abstract:
The control circuit of a step by step micromotor for example diphased, wherein a magnetized rotor cooperates with two stator elements coupled each to a respective excitation electric coil (A, B), comprises only 6 power transistors (T1-T6). The coils (A and B) have each a common connection point hence making a set of three connexion terminals between the coils and the control circuit. The circuit allows the supply to each of the coils of current pulses of opposite polarity and to short circuit the coils in the intervals between the pulses. The simplification resulting from the elimination of two power transistors for the second coil leads to an important reduction of the room taken by the control circuit and the connection strips.

Inventors:
OUDET C (FR)
Application Number:
PCT/CH1980/000109
Publication Date:
April 30, 1981
Filing Date:
September 22, 1980
Export Citation:
Click for automatic bibliography generation   Help
Assignee:
PORTESCAP (CH)
OUDET C (FR)
International Classes:
G04C3/14; (IPC1-7): G04C3/14
Foreign References:
DE2831997A11979-01-25
Other References:
Fernwerktechnik, vol. 74, no. 10, publié octobre 1970, (M}nich, DE), W. Schweizer et al.: "Ein Beitrag zur Entwicklung hochfrequenter Normalfrequenzgeneratoren", pages 421 à 423
Download PDF:
Description:
MICROMOTEUR PAS A PAS POUR MOUVEMENT D'HORLOGERIE

La presente invention concerne un icromoteur pas ä pas pour mouvement d'horlogerie tel qu'il est decrit dans le preambule de la revendication.

Dans un moteur d'un type similaire, ais comportant un seul Clement de stator, par exemple selon la demande de brevet suisse no 5175/78, la bobine d'excitation est reliee, de faςon bien connue, aux bornes d'une pile d'alimentation, par 1'intermediaire de quatre transistors de puissance, de maniere ä per ettre 1'alimentation de la bobine par des impulsions de signes contraires.

Dans le cas d'un moteur polyphase, par exemple selon la demande de brevet suisse no 3507/79, la presence de deux ou plusieurs bobines d'excitation couplees avec des elements de Stator differents et devant etre alimentees par des impulsions de signes contraires, necessite en principe egalement quatre transistors de puissance par bobine.

L' invention vise ä simplifier le circuit integre de commande des moteurs concernes et, notamment, ä reduire les besoins de place de ce circuit et d'abaisser le prix de revient du moteur.

Ceci est obtenu, selon 1' invention, par la mesure decrite dans la partie caracteristique de la revendication.

II s'ensuit, par exemple dans le cas d'un moteur diphase, qu'au lieu que huit transistors de puissance seulement six sont utilises en appliquant la mesure selon 1' invention, et que le nombre de points de connexion entre les

le circuit integre peut etre reduit de quatre ä trois, ce qui est egalement un avantage important au point de vue de la place occupee dans une montre et du prix de revient de 1'ensemble.

Le dessin annexe illustre, ä titre d'exemple, le cas d'un moteur diphase selon 1*invention,

la figure 1 montrant le Schema electrique de la connexion des transistors de puissance aux bobines d'excitation et,

la figure 2 indiquant la commande de ces transistors lors du fonctionnement des moteurs.

Selon le Schema de la figure 1, un moteur selon 1'invention est muni de deux bobines d'excitation A et B devant etre alimentees chacune en impulsions de signes contraires pour assurer un fonctionnement diphasβ du moteur. D'autre part, les bobines doivent etre court-circuitees dans les inter¬ valles entre ces impulsions.

La source de courant est constituee, dans le cas d'une rnontre-bracelet notamment, par une pile de 1,5V par exemple, dont les bornes sont designέes dans la figure 1 par V et

V . Les bornes des bobines A et B sont connectees chacune, par 1'intermediaire de transistors de puissance T , T , T , ä canal p, ou T_ , T,, _ , . canal n, aux deux bornes V nn et

2 4 6 DD

V , selon le schema de la figure 1.

On voit que l'utilisation d'un point de connexion comitiun aux deux bobines A et B, teile qu'elle s'avere possible par 1'etude du diagramme de fonctionnement de la figure 2, permet, dans le present cas, d'eliminer deux transistors de puissance et un point de connexion entre bobines et circuit de commande par rapport au circuit habituel d*alimentation de bobines en •

impulsions de signes contraires, ä partir d'une source de courant unique.

Le circuit de commande complet, c'est-ä-dire notamment la connexion des grilles des transistors de la figure 1, n'est pas represente, la commande s'effectuant par des moyens evidents pour l'hom e de έtier sur la base du dia¬ gramme de la figure 2.

Dans la figure 2, les lignes designees I et I representent,

A B en fonction du temps t, les impulsions de courant passant dans les bobines A et B, respectivement. Aux lignes T, ä T g sont indiques , selon la m§me echelle de temps, les etats de conduction correspondants des transistors de meme nom,

1 designant l'etat conducteur et 0 l'etat bloque.

On voit que les six transistors utilises permettent, en effet, de realiser toutes les conditions de fonctionnement, c'est-ä-dire la formation des impulsions I A_ , I„B selon le diagramme et la realisation des etats de court-circuit de chacune des bobines dans les intervalles entre ces impulsions,

Dans le cas d'un moteur triphase ou, plus generalement, polyphase, le meme principe s'applique et permet d'economiser des transistors de puissance et des bornes de connexion de facon similaire. Autrement dit, ä partir de la deuxieme bobine, seulement deux transistors de puissance et une borne de connexion sont necessaires par bobine.

L' invention conduit ainsi ä un avantage tres important dans 1'utilisation des moteurs dans des cas oü le probleme de la place occupee par le circuit integre et par les pattes de connexion est essentielle, comme par exemple dans les montre- bracelets.




 
Previous Patent: COLOUR ANALYSER

Next Patent: SOLENOID TORQUER SYSTEM