Je nachdem welches Antriebsaggregat für einen Drehantrieb vorliegt, gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, die Leistung des Drehantriebs zu steuern. Bei Verbrennungskraftmaschinen lässt sich die Leistung sehr gut über die Brennstoffzufuhr steuern, während beispielsweise bei Stirling-Motoren eine Leistungssteue- rung ohne Wirkungsgradverlust seit geraumer Zeit ein großes Pro- blem darstellt. Für die Leistungssteuerung von Stirling- Motoren ist es einerseits bekannt, die Toträume zu ändern, und andererseits, den Druck des Arbeitsgases zu ändern, wobei aber bei beiden Arten der Leistungssteuerung Wirkungsgradverluste bzw. relativ große Reduktionszeiten auftreten.

Aus der US 3 886 744 A ist beispielsweise ein Leistungs- steuersystem für einen Stirling-Motor bekannt, bei dem der Ein- lassdruck der Heißluft über ein ringförmiges Steuerelement, das je nach vorliegendem Differentialdruck den Einlass öffnet bzw. schließt, gesteuert wird ; von Nachteil ist hier, dass eine sehr aufwendige Konstruktion vorliegt, und dass sich durch die Druck- steuerung der Wirkungsgrad des Stirling-Motors verschlechtert.

Aus der US 2 873 611 A ist eine Verbrennungskraftmaschine bekannt, bei der mit Hilfe eines kreisbogenförmigen Hebelarms der Hub eines Kolbens geändert werden kann, und somit die Leistung der abtriebsseitigen Kurbel eingestellt werden kann. Der Hebelarm weist hierzu eine Kulissenführung auf, in welcher ein Verbin- dungskopf gleitend gelagert ist. Da bei Verbrennungskraftmotoren jedoch eine Vielzahl von anderen, vorteilhaften Möglichkeiten zu einer effizienten Leistungssteuerung zur Verfügung stehen, ist eine derartige Vorrichtung bei Verbrennungkraftmaschinen un- zweckmäßig.

Ziel der Erfindung ist es, einen Heißgasmotor der eingangs angeführten Art zu schaffen, bei dem eine rasche Leistungssteue- rung ohne Senkung des Wirkungsgrades möglich ist.

Der erfindungsgemäße Heißgasmotor der eingangs angeführten Art ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Leistungssteuerung mit- tels der Übertragung der Linearbewegung eines Antriebsteils in die Linearbewegung eines Abtriebsteils ein mit dem An-und Ab- triebsteil gelenkig verbundener Hebel vorgesehen ist, dem ein verstellbarer Schwenkpunkt zugeordnet ist, wobei während der Be- wegungsübertragung der Lagerpunkt des Hebels am Schwenkpunkt gemäß einer Kurve wandert. Diese Kurve kann dabei eine beliebige Form-je nach Anforderung der Bewegungsübertragung bzw. je nach Art des jeweiligen Heißgasmotors-aufweisen.

Da sich die theoretische Leistung eines Heißgas-bzw. Stir- ling-Motors-bei Annahme einer isothermen Expansion und Kom- pression-mit ausdrücken lässt, wobei : P...... Leistung T...... Temperaturverhältnis zwischen Kompressionsraum und Expansionsraum n...... Drehzahl [U/min] VE maximales Volumen des Expansionsraums Vc, max... maximales Volumen des Kompressionsraums Pm mittlerer effektiver Druck ...... Druckverhältnis des Motors und <BR> <BR> <BR> wsin#<BR> O...tan0=,<BR> <BR> <BR> <BR> T-I-WCOS CP mit Phasenwinkel zwischen Arbeitskolben und Verdrängerkolben, und VC,max w= das Verhältnis der maximalen Volumina von Kompression VE,max T und Expansion, sowie r=-das Temperaturverhältnis zwischen TE Kompressionsvolumen und Expansionsvolumen ist, kann eine Leistungssteuerung ohne Wirkungsgradverluste mittels der Hebelvorrichtung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruch 1 vorgenommen werden, da sich vorzugsweise das maximale Kompres- sionsvolumen Vc, max und somit die Druckverhältnisse # des Motors sehr gut steuern lassen.

Mittels der Einstellung des Schwenkpunkts, auf dem der Hebel bzw. dessen Lagerpunkt während der Bewegungsübertragung wandert, kann somit auf sehr einfache Weise die Geschwindigkeit und die Beschleunigung des Abtriebsteils und eine dadurch bedingte Ver- änderung der maximalen Volumina des Kompressionsraums erreicht werden, wodurch die Leistung des Heißgasmotors gesteuert werden kann.

Für eine konstruktiv einfache Realisation der Veränderung des Lagerpunkts des Hebels während der Bewegungsübertragung ist es vorteilhaft, wenn der Hebel eine die gegebene Kurve definie- rende Kulisse aufweist, die während der Bewegungsübertragung über den Schwenkpunkt, z. B. eine diesen Schwenkpunkt definierende Rolle, gleitet.

Für eine gut definierte Leistungssteuerung des Heißgasmotors hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Kurve bzw. Kulisse kreisbogenförmig verläuft ; an sich sind aber selbstverständlich auch andere Kurvenformen, z. B. zwei Kreisbo- gensegmente tangential verbunden oder eine elliptische Form, für bestimmte Einsatzzwecke denkbar.

Um die Einstellung des Schwenkpunkts auf einfache Weise verstellen zu können, ist es von Vorteil, wenn der Schwenkpunkt an einem Schwenkarm angebracht ist.

Auf konstruktiv besonders einfache Weise, kann die Verstel- lung des Schwenkpunkts realisiert werden, wenn der Schwenkarm mit einer Stellvorrichtung verbunden ist.

Um die Drehpunkte von zwei Hebeln-im Fall zumindest einer Zwei-Zylinder-Anwendung-jeweils gleich zu verstellen, ist es vorteilhaft, wenn die Stellvorrichtung über jeweils ein Gestänge mit einem Schwenkarm verbunden und symmetrisch zwischen mindes- tens zwei Hebeln vorgesehen ist.

Für eine konstruktiv einfache Ausgestaltung der Stellvor- richtung ist es günstig, wenn als Stellvorrichtung ein Spindel- trieb vorgesehen ist.

Wenn eine Kulissenführung vorgesehen ist, in der das dem Schwenkarm gegenüberliegende Ende des Gestänges verschiebbar und fixierbar aufgenommen ist, kann auf einfache und schnelle Weise die Position des Schwenkarms geändert werden und somit die Leis- tung des Heißgasmotors eingestellt werden.

Bei einem Heißgasmotor mit einem doppelwirkenden Arbeitszy- linder, bei dem die Bewegung des Arbeitskolbens sinusförmig er- folgt, ist es vorteilhaft, wenn zur Leistungssteuerung der Verdrängerkolben dem Hebel zugeordnet ist, wodurch eine dynami- sche Hubveränderung sowie eine diskontinuierliche Bewegung des Verdrängerkolbens erfolgt.

Bei einem ß-Heißgasmotor, mit dem im Allgemeinen höherere mechanische Wirkungsgrade als mit dem übrigen Bauarten von Heiß- gasmotoren erzielt werden, befinden sich der. Verdrängerkolben und der Arbeitskolben in einem gemeinsamen Zylinder, wodurch es theoretisch möglich ist, dass sich die gesamte Gasmasse während der Expansionsphase im heißen bzw. während der Kompressionsphase im kalten Raum befindet. Für eine Wirkungsgrad-neutrale Leis- tungssteuerung ist es hierbei von Vorteil, wenn der Arbeitskolben dem Hebel mit einem verstellbaren Schwenkpunkt zugeordnet ist und der Verdrängerkolben einem Hebel mit einem nicht verstellbaren Schwenkpunkt zugeordnet ist.

Bei einem doppelwirkenden Motor, bei dem für eine konstruk- tiv einfache Ausgestaltung des Heißgasmotors der Arbeitskolben und der Verdrängerkolben eine Einheit bilden, ist für eine vor- teilhafte Leistungssteuerung diese Einheit dem Hebel zugeordnet.

Für einen zuverlässigen Lauf des Verdrängerkolbens bzw. Ar- beitskolbens ist es günstig, wenn der Antriebsteil mit einer mit dem Verdrängerkolben bzw. dem Arbeitskolben verbundenen, in einer Geradeführung linear geführten Kolbenstange gelenkig verbunden ist.

Für den erforderlichen Wärmeaustausch an das Arbeitsgas zwischen Erhitzer-bzw. Kühlerflächen ist es günstig, wenn der Verdrängerkolben beidseitig und der Arbeitskolben einseitig ein Wellenprofil aufweisen, das in benachbarte Erhitzer-bzw. Küh- lerflächen eingreifen kann. Auf diese Weise können im Vergleich zu planen Oberflächen wesentlich größere Oberflächen in Kontakt mit dem Arbeitsgas treten. Hinsichtlich einer hohen Festigkeit des Verdrängerkolbens ist es günstig, wenn die lamellenartigen Wellenprofile des Verdrängerkolbens um 90° zueinander verdreht angeordnet sind. Ebenso ist es für eine hohe Festigkeit von Vor- teil, wenn die lamellenartigen dünnwandigen Wellenprofile des Arbeitskolbens bzw. Erhitzerkopfes brennerseitig bzw. kühlmit- telseitig durch Versteifungsrippen unterstützt werden. Besonders vorteilhaft bezüglich Wirkungsgrad und Minimierung der schädli- chen Volumen eines Heißgasmotors ist eine Integration von Erhit- zer-Regenerator-und Kühleroberflächen direkt in den Arbeitsraum.

Anstatt abtriebsseitig mit einer herkömmlichen Kurbelwelle zusammenzuarbeiten, kann es bezüglich der Kinematek für eine ma- ximale Annäherung an den idealen Kreisprozess vorteilhaft sein, wenn die Linearbewegung des Abtriebsteils mittels einer als Kur- bel dienenden Gleitkulisse in eine Rotationsbewegung umgesetzt wird.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispielen, auf die sie je- doch nicht beschränkt sein soll, noch weiter erläutert. Im Ein- zelnen zeigen in der Zeichnung : Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur ge- steuerten Umsetzung von Linearbewegungen, wobei sich ein An- triebsteil, dessen Linearbewegung über einen Hebel, dessen Lagerpunkt am Schwenkpunkt gemäß einer Kurve wandert, umgesetzt wird, in seiner unteren Endlage befindet ; Fig. 2 eine Ansicht einer Vorrichtung gemäß Fig. 1, wobei sich der Antriebsteil in einer Mittel-bzw. Nullstellung befin- det ; Fig. 3 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß den Figuren 1 und 2, wobei sich der Antriebsteil in einer oberen Endlage befindet ; Fig. 4 eine Ansicht eines Stirling-Motors mit zwei Verdrän- gereinheiten und jeweils einer Vorrichtung zur Steuerung der Hin- und Herbewegung eines Verdrängerkolbens ; Fig. 5 eine Seitenansicht des Stirling-Motors gemäß Pfeil V in Fig. 4 ; Fig. 6 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5 ; Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des Stirling-Motors ge- mäß den Figuren 4 bis 6 ; Fig. 8 eine auseinandergezogene Darstellung einer Verdrän- gereinheit des Stirling-Motors mit Kühler-bzw. Erhitzerflächen, die ein Wellenprofil aufweisen ; Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines Verdrängerkolbens zur Hin-und Herbewegung in einer Verdrängereinheit gemäß Fig. ; Fig. 10 eine auseinandergezogene Darstellung des Verdrän- gerkolbens gemäß Fig. 9 ; die Figuren lla bis lld verschiedene Grafik-Darstellungen zum in den Figuren 4 bis 7 gezeigten Stirling-Motor, wobei je- weils eine andere Position des Schwenkpunkts des Hebels zur Steuerung der Hin-und Herbewegung des Antriebsteils vorliegt ; Fig. 12 eine Ansicht eines ß-Stirling-Zwei-Zylinder-Motors mit zwei Verdrängereinheiten und jeweils einer Vorrichtung zur Steuerung der Hubbewegung und des zeitlichen Ablaufs eines Ar- beitskolbens ; Fig 13 eine teilweise aufgebrochene Seitenansicht des ß-Mo- tors gemäß Fig. 12 ; Fig. 14 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie XIV-XIV in Fig. 13, wobei sich die Schwenkpunkte in ihrer maximalen Leis- tungsstellung befinden und die Arbeitskolben ihren maximalen Hubwert erreichen ; Fig. 15 eine Seitenansicht des ß-Motors gemäß Fig. 14, wobei sich die Schwenkpunkte in einer Mittelstellung befinden ; Fig 16 eine Ansicht des ß-Motors gemäß den Figuren 14 und 15, wobei sich die Schwenkpunkte in einer Leistung-minimierenden Stellung befinden ; Fig. 17 eine perspektivische Ansicht der Schnittdarstellung gemäß den Figuren 14 bis 16 ; Fig. 18 eine auseinandergezogene Darstellung des ß-Motors gemäß den Figuren 12 bis 17 ; die Figuren 19a bis 19d verschiedene Grafik-Darstellungen zum in den Fig. 12 bis 18 gezeigten ß-Stirling-Motor, wobei je- weils eine andere Position des Schwenkpunkts des Hebels zur Steuerung der Hin-und Herbewegung der Antriebswelle vorliegt ; Fig. 20 eine Ansicht eines doppelwirkenden Stirling-Motors mit einer Vorrichtung zur gesteuerten Umsetzung von Linearbewe- gungen, und Fig. 21 eine Schnittdarstellung gemäß der Linie XXI-XXI in Fig. 20.

In den Figuren 1 bis 3 ist eine Vorrichtung 1 zur gesteuer- ten Umsetzung von Linearbewegungen gezeigt, wobei ein als An- triebsteil arbeitendes Pleuel 2 vorgesehen ist, welches gelenkig mit einer Kolbenstange 3 eines Verdrängerkolbens 4 eines Stir- ling-Motors (s. Fig. 6) verbunden ist. Weiters ist das Pleuel 2 um eine Achse 2'gelenkig mit einem Hebel 5 verbunden, welcher eine vorgegebene Steuerkurve in Form einer Kulisse 6 aufweist, in der eine um eine Achse 7'frei drehbare Rolle 7 als Schwenkpunkt für den Hebel 5 (nachfolgend deshalb auch"Rollhebel"bezeichnet) vorgesehen ist. Das andere Ende des im Wesentlichen um 90° abge- winkelten Hebels 5 ist um eine Achse 8'gelenkig mit einer Ab- triebsstange 8 verbunden, auf welche die Linearbewegung der Verdrängerkolbenstange 3 übertragen wird. Die Abtriebsstange 8 ist wiederum linear gelagert, jedoch hinsichtlich der Linearbe- wegung der Verdrängerkolbenstange 3 um 90° verdreht.

Wie aus den Figuren 1 bis 3 ersichtlich, wandert der Lager- punkt des Hebels 5 je nach Stellung der Verdrängerkolbenstange 3 bzw. des Pleuels 2 entlang einer Kurve 6', welche von der Kulisse 6 festgelegt ist.

Eine der wesentlichen Größen zur Bestimmung der Bewegungs- übertragung zwischen der Verdrängerkolbenstange 3 und der Ab- triebsstange 8 ist der Abstand LR (s. Fig. 2) zwischen der Drehachse 8'zwischen dem Hebel 5 und der Abtriebsstange 8 und der Drehachse 7', auf welcher die Rolle 7 drehbar gelagert ist.

Dieser Abstand LR lässt sich ausdrücken als wobei x die horizontale Lage der Drehachse 8' (und somit die Verschiebung der Abtriebsstange 8), Y1 den vertikalen Abstand zwischen den Drehachsen 8'und 7'und zl den horizontalen Abstand zwischen den beiden Drehachsen 8', 7'angibt.

Weiters ist der Winkel a, den die gedachte Verbindungslinie zwischen den Drehachsen 7', 8'zur Vertikalen einschließt, für die Bewegungsübertragung von Bedeutung, und dieser Winkel a lässt sich ausdrücken mit <BR> <BR> <BR> z1+x<BR> <BR> of (x) =arctan während die Änderung Aa dieses Winkels als <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> <BR> z@+x z<BR> <BR> Aa==ctm 1-arctan-'<BR> <BR> <BR> <BR> Yl Y1 angegeben werden kann, wobei als Referenz die Mittel-oder Null- stellung, die in Fig. 2 gezeigt ist, herangezogen wurde, in wel- cher ein Schenkel des Hebels 5 horizontal und der andere Schenkel des Hebels 5 vertikal vorliegt.

Weiters ist der Winkel ß zwischen der Verbindungslinie zwi- schen den Drehachsen 7', 8'und der Verbindungslinie zwischen den Drehachsen 7', 2t für die Bewegungsübertragung von Bedeutung, wobei LR (x) 2+a2 (x) =arocos LR (X) +a 2 Ala2+R2*LR (x) bzw. y2+Z2 +a2 ß (0) =arccos 2 az+Rz yi+zt und gilt, wobei R den einstellbaren Rollradius der Rolle 7 darstellt und a den vertikalen Abstand des gedachten Mittelpunkts des Rollradius von der Mittellinie der Abtriebsstange 8 darstellt.

Weiters ist die Lage der Drehachse 2'von Bedeutung, wobei diese von der jeweiligen Stellung der An-bzw. Abtriebsstange abhängig ist und sich somit als x' (x) =-LR' (x) +x bzw. y' (x) =LR'*sin+ (x) anschreiben lässt, wobei sich der Winkel (j) mit Hilfe der Diffe- renzwinkel ha bzw. Aß als #(x)=#(0)-#α-#ß ausdrücken lässt, wobei in der Mittelstellung d) (0) =arctan R+a R+b gilt, und b der horizontale Abstand zwischen dem gedachten Roll- kreismittelpunkt R und der Achse 2t in der Mittelstellung ist.

LR'ist der Abstand zwischen den Drehachsen 8'und 2', und kann somit als angeschrieben werden.

Die Lage der Verdrängerkolbenstange 3 lässt sich mit Hilfe der Drehachse 3'zwischen der Verdrängerkolbenstange 3 und dem Pleuel 2 als anschreiben, wobei die Drehachse in der in Fig. 2 gezeigten Stellung in der Lage vorliegt, und wobei 1 die Länge des Pleuels 2 darstellt und c den horizontalen Abstand der Achse 8'in der Referenzstellung von der Mittelachse der Verdrängerkolbenstange 3 angibt.

In Fig. 3 ist die Verdrängerkolbenstange 3 in ihrer obersten Position dargestellt, wobei ersichtlich ist, dass die Rolle 7 weder in dieser Extremstellung noch in der in Fig. 1 gezeigten Extremstellung am Rand der Kulisse 6 zum Anliegen kommt.

In Fig. 4 ist ein Stirling-bzw. Heißluft-Motor 10 mit Vor- richtungen 1 zur gesteuerten Linearbewegungsübertragung von einer jeweiligen Verdrängerkolbenstange 3 auf eine zugehörige Ab- triebsstange 8 gezeigt. Der Stirling-Motor 10 weist zwei Ver- drängereinheiten 11 auf, in denen jeweils ein Verdrängerkolben 4 hin-und herbewegt wird. Die vom jeweiligen Hebel 5 beschriebene Bewegung lässt sich durch Einstellung der Position der Rolle 7, welche über einen Schwenkarm 12 einstellbar ist, verändern. Für die Einstellung der Position des Schwenkarms 12 ist jeweils ein Gestänge 13 vorgesehen, welches mit Hilfe eines gemeinsamen Spindeltriebs 14 über ein Stellrad 15 verstellbar ist. Hierbei lässt sich durch Hochdrehen des Stellrades 15 die Position der Rollen 7 derart verändern, dass es zu einer Leistungsveränderung kommt, wie aus den Figuren lla bis lld ersichtlich ist.

In der in Fig. 5 gezeigten Seitenansicht des Stirling- Motors 10 ist der Arbeitszylinder 16 ersichtlich, der über eine Leitung 17 angespeist wird. In einen Brennraum 18 (vgl. Fig. 6) der Verdrängereinheit 11 wird über eine Leitung 19 über einen Wärmetauscher 20 mit Hilfe der Wärme des über eine Leitung 21 zugeführten Abgases erwärmte Frischluft für die Verbrennung ein- gebracht, welche, nachdem sie den Wärmetauscher 20 durchlaufen hat, über die Leitung 22 in die Umgebung entweichen kann.

In Fig. 6 ist ein Schnitt des Stirling-Motors 10 gemäß der Linie VI-VI in Fig. 5 gezeigt ; dabei ist ein wellenartiges Profil 23 der Kühlerflächen 24 bzw. Erhitzerflächen 25 ersichtlich, wo- bei diese Wärmetauschflächen 24,25 beispielsweise aus Keramik bestehen können. Die Erhitzerflächen 25 schließen an die Brenn- räume 18 an, in welchen jeweils ein Brenner 26 zur Erhitzung bzw.

Verbrennung der über die Leitungen 19 eingebrachten, schon vor- gewärmten Frischluft vorgesehen ist. Der Verdrängerkolben 4 ver- schiebt das Arbeitsgas zwischen einer heißen Kammer 27 und einer kühlen Kammer 28, wobei der Mittelteil 37 des Verdrängerkolbens 4 den Regenerator beinhaltet (vgl. Fig. 5).

Weiters ist in Fig. 6 ersichtlich, dass zur Führung der Verdrängerkolbenstange 3 das Pleuel 2 mittels eines in einer Ge- radeführung 30 geführten Gelenks 3'verbunden ist. Zur Bewe- gungsübertragung von der Abtriebsstange 8 auf eine Kurbelwelle 31 (vgl. Fig. 5) ist eine Art Kurbeltrieb 32 (Fig. 6) vorgesehen.

In Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht des Stirling-Mo- tors 10 mit den den Verdrängereinheiten 11 zugeordneten Vorrich- tungen 1 zur gesteuerten Übertragung der Linearbewegungen der Pleuel 3 gezeigt. Weiters ist der Verstellmechanismus für die Rollen. 7 über die Stangen 13 ersichtlich, welcher durch Verdrehen des Stellrads 15 eine Einstellung der Position der Rollen 7 er- möglicht, wodurch wiederum eine Leistungssteuerung des Stirling- Motors 10 durch die geänderte Hin-und Herbewegung des Verdrän- gerkolbens 4 gesteuert wird.

In Fig. 8 ist eine auseinandergezogene Darstellung der Ver- drängereinheit 11 gezeigt. Im Wesentlichen sind im Kühlerdeckel- Bereich die Geradeführung 30 für die Aufnahme der gelenkigen Verbindung zwischen der Verdrängerkolbenstange 3 und dem Pleuel 2 gezeigt, welche an den kühlerseitigen Deckel 33 angeschraubt ist.

Die für die Kühlung vorgesehene Wärmeaustauschfläche 24 ist über mehrere Schrauben 34 mit dem kühlerseitigen Deckel 33 verbunden.

Weiters ist ein Zylinder 35 vorgesehen, an welchem die Leitung 17 zur räumlichen Verbindung mit dem Arbeitszylinder 16 vorgesehen ist. Die heiße Wärmetauschfläche 25 weist wie die kühle Wärme- austauschfläche 24 ein aus Stabilitätsgründen beidseitiges, vor- zugsweise um 90° verdrehtes, wellenartiges Oberflächenprofil auf, um eine möglichst große Oberfläche zu erreichen, welche einen Wärmeaustausch zwischen der heißen bzw. der kühlen Fläche und der Verdrängerkammer begünstigt.

Aus den Fig. 9 und 10 ergibt sich, dass am pléuelseitigen Ende der Verdrängerkolbenstange 3 eine Rolle 36 vorgesehen ist, welche in der Geradeführung 30 gleitet, wodurch die Linearführung des Verdrängerkolbens 4 zuverlässig gegeben ist. Der Verdränger- kolben 10 besteht aus drei Einzelteilen, wobei auf einer Regene-. ratorscheibe 37 jeweils Profilhälften 38 aufgeschraubt sind, welche das erwähnte Wellenprofil aufweisen, welches zum gegen- seitigen Eingriff mit den Wellenprofilen der Wärmeaustauschflä- chen 24 bzw. 25 vorgesehen ist. Die Regeneratorscheibe 37, die z. B. aus Keramik bestehen kann, weist schlitzförmige Hohlräume 37'auf, in denen ein Regeneratormaterial, z. B. gesinterte Stahlwolle mit einer ca. 60-70%igen Porosität, eingebettet ist.

In den Figuren lla bis lld sind in jeweils vier Schaubildern vier unterschiedliche Einstellungen der Position der den Rollhe- bel 5 abstützenden Rolle 7 gezeigt. Jede der Figuren lla bis lld weist hierbei ein p-V-Diagramm I, eine Darstellung II der sich ändernden Volumina während einer vollen Hin-und Herbewegung des Arbeits-bzw. Verdrängerkolbens, eine Darstellung III der Kol- benpositionen des Arbeitskolbens sowie des Verdrängerkolbens über einen vollen Zyklus und eine normierte Darstellung IV der Kol- benposition des Arbeits-und Verdrängerkolbens bezüglich deren der Einstellung der Rolle 7 entsprechend möglichen Extremstel- lungen auf.

Aus der Fig. lla ist ersichtlich, dass eine Leistungsstei- gerung bei einer sehr stark aus der Vertikalen verschwenkten Position der Rolle 7 möglich ist, bei der die Phasenverschiebung zwischen dem Verlauf 40 des Arbeitskolbens und dem Verlauf 41 des Verdrängerkolbens von 90° auf ca. 85° (vgl. Darstellung III) re- duziert ist, wodurch ein gegenüber einem normalen Sinusverlauf 42 gleicher Maximaldruck 45 (vgl. Diagramm I) erreicht wird und die Leistung in dem in Fig. lla gezeigten Beispiel auf 102, 6 kW (vgl.

Computer-simulierter p-V-Verlauf 44 mit Rollhebelsteuerung) ge- genüber 97,6 kW (vgl. Computer-simulierter p-V-Verlauf 43) bei einem herkömmlichen Sinusverlauf des Verdrängerkolbens 42 erhöht werden kann.

Aus dem Schaubild II ist aus dem Verlauf des Arbeitsvolumens 46 und des Verdrängervolumens 47 ersichtlich, dass bei der in Fig. lia gezeigten Einstellung die gesamten Volumina des Arbeit- und des Verdrängerkolbens genützt werden. Weiters ist in den normierten Darstellungen IV der Figuren lla bis lld der relative Kolbenverlauf 48 des Arbeitskolbens und der relative Kolbenver- lauf 49 des Verdrängerkolbens dargestellt.

Bei einem Hochdrehen des Stellrades 15, wodurch die Rolle 7 in Richtung einer vertikalen Position verstellt wird, wie aus den Figuren llb bis lld ersichtlich, wird je nach Stellung der Rolle 7 der Maximalhub des Verdrängerkolbens 4 (vgl. die Darstellungen III in den Figuren llb und llc) reduziert wird, wodurch das ak- tive Volumen des Verdrängerkolbens 4 reduziert (vgl. die Dar- stellungen II) und somit eine Wirkungsgrad-neutrale Leistungs- steuerung des Stirling-Motors 10 erreicht wird.

Aus Fig. lld ist in der Darstellung III ersichtlich, dass der Hub des Verdrängerkolbens sogar in den negativen Bereich verschoben werden kann (Kurve 41), was zu einer weiteren Reduk- tion des Verdrängervolumens (vgl. die Darstellung II in Fig. lld) und somit zu einer weiteren Leistungsreduktion führt, wodurch sich bei einer Einstellung gemäß Fig. lld eine Leisungsreduktion auf 6,7 kW ergibt, vgl. auch das p-V-Diagramm I in Fig. lld.

In Fig. 12 ist eine Ansicht eines ß-Stirling-Motors 50 mit einer Vorrichtung 1 zur gesteuerten Umsetzung von Linearbewegun- gen gezeigt, wobei über zwei Gebläse 51 Frischluft über eine Leitung 19 in einen Brennraum 18 eingebracht wird, die über einen Wärmetauscher 20 mit Hilfe der Wärme des über. die Leitung 21 zu- geführten Abgases erwärmt wird. Das dem Wärmetauscher 20 zuge- führte Abgas verlässt danach über Leitungen 22 den ß-Stirling- Motor 50 in Richtung Umgebung.

In der teilweise aufgebrochenen Seitenansicht des ß-Stir- ling-Motors 50 in Fig. 13 sind der Verdrängerkolben 4 und ein Arbeitskolben 52 ersichtlich. An der Kurbelwelle 53 kann die von dem ß-Motor 50 erzeugte Leistung abgenommen werden.

In Fig. 14 ist der ß-Motor 50 gezeigt, bei dem der Verdrän- gerkolben 4 und der Arbeitskolben 52 in einem gemeinsamen Zylin- der 54 vorgesehen sind, wodurch es theoretisch möglich ist, dass sich annähernd die gesamte Gasmasse während der Expansionsphase im heißen Raum 55 bzw. während der Kompressionsphase im kalten Raum 56 befindet. Sowohl die Verdrängerkolbenstangen 3 als auch die Arbeitskolbenstangen 3'sind mit einem Rollhebel 5 verbunden, wobei die Rollen 7'der Rollhebel 5', die den Verdrängerkolben- stangen 3 zugeordnet sind, starr angeordnet sind. Hingegen sind die Rollen 7, die den Arbeitskolben 52 zugeordnet sind, mit Hilfe einer Kulissenführung 57 verstellbar angeordnet. Dazu ist eine zwei spiralförmige Ausnehmungen 58 aufweisende Scheibe 59 vorge- sehen, in der die den Rollen 7 gegenüberliegenden Enden 13'der Gestänge 13 aufgenommen sind. Hierdurch kann bei Verdrehung einer die Enden 13'aufnehmenden Platte 60 die Position der Rollen 7 in den Rollhebeln 5 verstellt werden. Mit Hilfe der Rollhebel 5,5' wird somit eine diskontinuierliche Bewegung der Verdrängerkolben 5 und der Arbeitskolben 52 erlangt, wodurch im Vergleich zu einer sinusförmigen Kolbenbewegung der thermische Kreisprozess idealer durchlaufen werden kann. Hierdurch erhöht sich der erreichbare mechanische Wirkungsgrad wesentlich. Mit Hilfe der Kulissenfüh- rung 57 zur Einstellung der Position der Rolle 7 der Hebel 5 kann somit eine konstruktiv einfache Ausführung zur dynamischen Hub- veränderung erlangt werden, wobei hiermit insbesondere eine an- nähernd Wirkungsgrad-neutrale und schnelle Leistungsregelung ermöglicht wird.

Mit Hilfe der wellenförmigen Oberflächenprofile 23 werden möglichst große Wärmetauschflächen erlangt (vgl. hierzu Be- schreibung von Fig. 6). Zur Kühlung des wellenförmigen Oberflä- chenprofils des Arbeitskolbens 52 sind in beiden Arbeitskolbenstangen 3'Zu-und Ableitungen für eine Kühlflüs- sigkeit vorgesehen (nicht gezeigt), welche die beiden Arbeits- kolbenstangen 3'durchströmt. Der Arbeitskolben 52 ist im Übrigen wie der Verdrängerkolben 4 gemäß den Figuren 9 und 10 aufgebaut, so dass eine nähere Beschreibung desselben entfallen kann.

In Fig. 15 ist ein ß-Stirling-bzw. Heißgasmotor 50 gemäß Fig. 14 gezeigt, jedoch ist die Position der Rollen 7 in den Rollenhebeln 5 mit Hilfe der Kulissenvorrichtung 57 verändert.

Hierdurch kann eine im Wesentlichen Wirkungsgrad-neutrale und zudem schnelle Leistungsregelung des ß-Motors 50 erfolgen (vgl. hierzu grafische Darstellungen in den Figuren 19a bis 19d)., Bei dem in Fig. 16 gezeigten ß-Heißgasmotor 50 befinden sich die Rollen 7 der Rollhebel 5 in einer inneren Extremstellung, wodurch sich eine Leistung-minimierende Stellung der Rollen 7 ergibt. Hierzu sind die Enden 13'in spiralförmigen Kulissen 58 der Scheibe 59 bis zu einem inneren Anschlag eingeschoben. Die daraus resultierende Leistungsminimierung ergibt sich anhand der in Fig. 19d gezeigten Grafiken.

In Fig. 17 ist eine perspektivische aufgebrochene Ansicht des ß-Stirling-Motors gemäß den Figuren 12 bis 16 gezeigt, wobei insbesondere die kompakte Anordnung der Rollhebel 5 und des Wär- metauschers 20 ersichtlich sind. Mit Hilfe einer Linearkurbel 61 werden die von den Abtriebsstangen 8 der Vorrichtungen 1 einge- brachten Linearbewegungen in eine Rotationsbewegung der Kurbel- welle 53 umgesetzt.

Wie aus der auseinandergezogenen Darstellung in Fig. 18 er- sichtlich, ist für den Verdrängerkolben 4 lediglich eine mittig angeordnete Verdrängerkolbenstange 3 vorgesehen, während der Ar- beitskolben 52 über die zwei seitlich angeordneten Arbeitskol- benstangen 3'über Pleuel 2 (vgl. Fig. 15) mit den Rollhebeln 5 verbunden sind.

In den Figuren 19a bis 19d sind in jeweils vier Schaubildern vier unterschiedliche Einstellungen der Position der den Rollhe- bel 5 abstützenden Rolle 7 gemäß dem in den Figuren 12 bis 18 gezeigten ß-Stirling-Motor 50 gezeigt. Hierbei weist jede der Figuren 19a bis 19d ein p-V-Diagramm I, eine Darstellung II der sich ändernden Volumina während einer vollen Hin-und Herbewegung des Arbeits-bzw. Verdrängungskolbens 52,4, eine Darstellung III der Kolbenpositionen des Arbeitskolbens 52 sowie des Verdränger- kolbens 4 über einen vollen Zyklus, und eine Darstellung IV des Drehmomentenverlaufs eines Einzylinder-ß-Stirling-Motors, eines Zweizylinder-ß-Motors gemäß den Fig. 12 bis 18, und eines Vier- zylinder-ß-Motors auf.

Aus der Fig. 19a ist ersichtlich, dass sich bei der Stellung der Rolle 7 im Hebel 5 gemäß Fig. 14 ein sehr hoher thermischer Wirkungsgrad ergibt, wobei sich gemäß dem Computer-simulierten p- V-Verlauf bei einem zweizylindrigen ß-Motor gemäß den Figuren 12 bis 18 eine Leistung von ca. 159 kW ergibt.

Aus dem Schaubild II ist anhand des Verlaufs 64 des Ver- drängerkolbens (VK) 4 und des Verlaufs 65 des Arbeitskolbens (AK) 52 ersichtlich, dass bei der in Fig. 14 gezeigten Einstellung die gesamten Volumina des Arbeits-und des Verdrängungskolbens 52,4 genützt werden. Außerdem ist anhand des Druckverlaufs 66 er- sichtlich, dass keine übermäßigen Druckspitzen erzeugt werden, wodurch vorteilhafterweise keine zu hohen Anforderungen an die Lagerung der Rolle 7 gestellt werden.

Entsprechend zu der vollen Ausnützung der Arbeitskolben- bzw. Verdrängerkolbenvolumina gemäß Schaubild II ist aus Schau- bild III anhand des Verdrängerkolben-Positionsverlaufs 67 und des Arbeitskolben-Positionsverlaufs 68 ersichtlich, dass beide Kolben einen maximalen Hub vollziehen.

Anhand des Schaubilds IV ist zu erkennen, dass mit Hilfe einer Verdopplung der Zylinderanzahl des ß-Stirling-Motors ein gleichmäßigerer Drehmomentverlauf erlangt werden kann. Demzufolge weist der Drehmomentverlauf 69 des Einzylinder-ß-Motors die höchste Amplitude auf, der in den Figuren 12 bis 18 gezeigte Zweizylinder-ß-Stirling-Motor 50 bereits einen gleichmäßigeren Drehmomentverlauf 68 auf, und mit Hilfe eines Vierzylinder-ß- Stirlingmotors kann ein relativ gleichmäßiger Drehmomentverlauf 71 erlangt werden.

In den Figuren 19b, 19c sind Grafiken zu Mittelstellungen der Rolle 7 des Rollhebels 5 gezeigt, wobei diese mit Hilfe der Kulissenführung 57 auf einfache Weise eingestellt werden können.

Je nach Position der Rollen 7 verringert sich die Leistung ß- Stirling-Motors 50, wobei dies auch aus den Schaubildern II, III der Figuren 19b, 19c aufgrund einer Verringerung des Arbeitskol- benhubs 68 und somit einer Reduzierung des Arbeitskolbenvolumens 65 ersichtlich ist. Hierdurch ergibt sich gemäß dem Computer-si- mulierten p-V-Verlauf 63 gemäß Fig. 19b eine Leistung von ca.

73 kW, gemäß Fig. 19c eine Leistung von ca. 21 kW.

In Figur 19d sind die entsprechenden Schaubilder I, II, III, IV zu der in Fig. 16 gezeigten Leistung-minimierenden Einstellung der Rollen 7 gezeigt. In dieser Stellung wird lediglich eine Leistung von ca. 4 kW erlangt. In Schaubild II ist gezeigt, dass das Arbeitskolbenvolumen 65 gegenüber der in Fig. 19a gezeigten Maximalleistungsstellung stark reduziert ist, da-wie in Fig.

19d ersichtlich-der Maximalhub 69 des Arbeitskolbens 52 stark reduziert wird. Selbstverständlich ergeben sich auch, wie aus Fig. 4 ersichlich, sowohl bei Ein-, Zwei-als auch Vierzylinder- ß-Motoren reduzierte Drehmomente.

In den Figuren 20 und 21 ist ein doppelwirkender Vierzylin- der-Heißgasmotor 72 mit Vorrichtungen 1 zur gesteuerten Umsetzung von Linearbewegungen gezeigt. Hierbei sind ebenfalls Rollhebel 5 mit einstellbaren Rollen 7 als Schwenkpunkte zur Leistungsein- stellung gezeigt, wobei bei diesem konstruktiv besonders einfach aufgebauten Heißgasmotor 72 Arbeits-und Verdrängerkolben in ei- ner Einheit 73 zusammengefasst sind. Aufgrund der einfachen Bau- weise ergibt sich gegenüber dem ß-Motor ein geringerer mechanischer Wirkungsgrad und auch die Leistungsregelung verur- sacht zusätzliche Wirkungsgradverluste. Die Bewegungsübertragung erfolgt hierbei über die Abtriebsstangen 8 mit Hilfe einer her- kömmlichen Kurbel 74.

Selbstverständlich kann die Vorrichtung 1 auch zur Leis- tungssteuerung in jedem anderen beliebigen Heißgasmotor einge- setzt werden.