Die Erfindung betrifft ein Lager- und Entnahmesystem für Behälter, umfassend: eine Gitterstruktur mit einer Vielzahl von Gitterzellen, wobei jede Gitterzelle eine Lagersäule einer unterhalb der Gitterstruktur angeordneten Behälter-Lagerstruktur definiert, wobei die Lagersäulen eingerichtet sind, jeweils einen vertikalen Stapel von Behältern aufzunehmen, und wobei die Gitterstruktur Längstransportwege in einer Längsrichtung und Quertransportwege in einer Querrichtung definiert, mindestens ein zum Fahren entlang der Längstransportwege und/oder Quertransportwege ausgebildetes Transportfahrzeug für Behälter, und einen Arbeitsplatz zur Schaffung eines Zugangs zu mindestens einem Behälter, wobei der Arbeitsplatz einen vertikalen Schacht mit einer aus oder zu dem Schacht führenden Zugangsöffnung aufweist, wobei ein Behälter mittels eines dem Transportfahrzeug oder der Gitterstruktur zugeordneten Greifers entlang dem Schacht von einem Transportfahrzeug kommend in Richtung Zugangsöffnung oder entgegengesetzt in Richtung Transportfahrzeug bewegt werden kann.

Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung einen Arbeitsplatz für ein Lagerund Entnahmesystem.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Entnahmesystems oder eines Arbeitsplatzes.

Lager- und Entnahmesysteme der eingangs genannten Art sind aus der Praxis bekannt und existieren in unterschiedlichen Ausführungsformen. Die WO 2020/094604 A1 zeigt beispielsweise ein solches Lager- und Entnahmesystem 1 für Behälter 106. Das Lager- und Entnahmesystem 1 ist als Blocklager ausgebildet. Mittels eines Arbeitsplatzes 10, beispielsweise ein Kommissionierarbeitsplatz, wird ein Zugang zu den Behältern 106 geschaffen. Der Arbeitsplatz 10 kann an unterschiedlichen Positionen an einem Lager- und Entnahmesystem 1 angeordnet werden, beispielsweise auf jeder Seite des Blocklagers. Transportfahrzeuge 200 auf dem Blocklager können Behälter 106 direkt auf einen Förderer 41 abgeben, der einen Behälter 106 einem Bedienungspersonal durch eine Zugangsöffnung zu und aus einem vertikalen Schacht des Arbeitsplatzes zuführen kann. Der Arbeitsplatz 10 weist des Weiteren eine schwenkbare Abdeckplatte 36 zur Abdeckung eines Behälters 106 sowie einzelne Abdeckungen 31 auf, um einen individuellen Zugang zu einzelnen Bereichen des Behälters 106 zu schaffen.

Des Weiteren ist auch aus der WO 2021/165030 A1 ein Lager- und Entnahmesystem 1 für Behälter 106 mit einem Arbeitsplatz zur Schaffung eines Zugangs zu einem Behälter 106 bekannt. Weiterhin weist das Lager- und Entnahmesystem 2 horizontale Förderer für Behälter 106 auf, um Behälter 106 aus Sicherheitsgründen in einen vorgebbaren Abstand vom Lager- und Entnahmesystem 1 zu transportieren, sodass Bedienpersonal in größerem Abstand vom Lager- und Entnahmesystem 1 tätig sein kann.

Bei den bekannten Lager- und Entnahmesystemen ist problematisch, dass die Zugangsöffnung im Schacht grundsätzlich ein Risiko dahingehend mit sich bringt, dass Bedienpersonal versehentlich durch diese Zugangsöffnung in den Schacht greift. Dies kann zu einer Verletzungsgefahr für eine Hand oder einen Arm des Bedienpersonals führen, falls Behälter bei beispielsweise defekten Transportfahrzeugen ungewollt den Schacht hinab und auf den Arm oder die Hand des Bedienpersonals fallen oder ungewollt auf den Arm oder die Hand des Bedienpersonals abgestellt werden. Eine vergleichbare Gefahr liegt vor, wenn versehentlich irgendwelche Gegenstände wie beispielsweise Lagergut unbeabsichtigt den Schacht hinabfallen. Eine ausreichende Sicherheit für den Betrieb der bekannten Lager- und Entnahmesysteme ist somit nicht gewährleistet.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Lager- und Entnahmesystem, einen Arbeitsplatz für ein Lager- und Entnahmesystem sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Entnahmesystems oder eines Arbeitsplatzes anzugeben, wonach ein sicherer Betrieb mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht ist.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe durch ein Lager- und Entnah- mesystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , durch einen Arbeitsplatz mit den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.

Danach ist das Lager- und Entnahmesystem gemäß Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass dem Schacht eine Verriegelungseinrichtung zur Verhinderung einer ungewollten Bewegung eines Behälters oder anderer Gegenstände im Schacht zugeordnet ist.

Anspruch 7 beansprucht den Arbeitsplatz dieses Lager- und Entnahmesystems. Schließlich ist das Verfahren zum Betreiben eines Lager- und Entnahmesystems oder eines Arbeitsplatzes gemäß Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelungseinrichtung zum zumindest teilweisen Verschließen des Schachts verwendet wird.

In erfindungsgemäßer Weise ist zunächst erkannt worden, dass durch geschickte Ausgestaltung des Schachts die voranstehende Aufgabe auf überraschend einfache Weise gelöst wird. In weiter erfindungsgemäßer Weise ist hierbei im Konkreten dem Schacht eine Verriegelungseinrichtung zur Verhinderung einer ungewollten Bewegung eines Behälters oder anderer Gegenstände im Schacht zugeordnet. Dabei wird eine ungewollte Bewegung verhindert, die zu einem Berühren und damit möglicherweise Verletzen beispielsweise der Hand oder eines Arms eines Bedienpersonals führt, falls ein Bedienpersonal seine Hand oder seinen Arm durch eine Zugangsöffnung in den Schacht gesteckt. Insbesondere kann Schutz vor versehentlich herabfallenden oder abgelassenen Behältern erreicht werden. Die Verriegelungseinrichtung kann hierbei eine solche ungewollte Bewegung eines Behälters beispielsweise oberhalb der Zugangsöffnung stoppen. Hierdurch wird bei dem erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystem ein besonders hohes Maß an Sicherheit realisiert, da eine Verletzungsgefahr für Bedienpersonal aufgrund von sich ungewollt im Schacht bewegenden Behältern oder anderen Gegenständen weitestgehend vermieden werden kann.

Folglich sind mit dem erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystem, dem erfindungsgemäßen Arbeitsplatz und dem erfindungsgemäßen Verfahren ein Lager- und Entnahmesystem, ein Arbeitsplatz und ein Verfahren bereitgestellt, wonach ein sicherer Betrieb mit konstruktiv einfachen Mitteln ermöglicht ist.

Der beschriebene Arbeitsplatz kann im Sinne einer Arbeitsstation des Lager- und Entnahmesystems für Bedienpersonal realisiert sein, wobei mehrere Arbeitsplätze oder Arbeitsstationen an oder in einer Gitterstruktur des Lager- und Entnahmesystems realisiert sein können.

Des Weiteren ist in diesem Dokument mit dem Begriff „Behälter“ jegliches Behältnis oder jegliche Aufnahmeeinrichtung umfasst, das oder die zum Lagern und/oder Transportieren von geeignetem Fördergut geeignet ist.

Im Hinblick auf eine konstruktiv besonders einfache und dennoch sehr sichere Ausgestaltung kann die Verriegelungseinrichtung in den Schacht einklappbare oder einbringbare Verriegelungselemente aufweisen. Derartige einklappbare oder einbringbare Verriegelungselemente können einen beispielsweise herabfallenden Behälter sicher stoppen, bevor dieser beispielsweise auf eine Hand oder einen Arm eines Bedieners aufschlägt, der seine Hand oder seinen Arm versehentlich durch die Zugangsöffnung in den Schacht eingesteckt hat.

Weiterhin im Hinblick auf eine besonders einfache Konstruktion und hohe Sicherheit können die Verriegelungselemente einen oder mehrere Finger oder Bleche aufweisen oder durch einen oder mehrere Finger oder Bleche gebildet sind. Solche Finger oder Bleche können einfach in den Schacht eingeklappt oder eingebracht werden, wenn dies zum Schutz eines Bedieners erforderlich ist. Dabei können die Verriegelungselemente um beispielsweise 90° schwenken, wobei sie im Ruhezustand parallel zur Richtung der Erstreckung des Schachts und im Betriebszustand senkrecht zu dieser Richtung angeordnet sein können.

Eine weitere Erhöhung des Sicherheitsniveaus kann dadurch erreicht werden, dass mehrere Verriegelungselemente in unterschiedlichen Höhen oder an unterschiedlichen Positionen des Schachts angeordnet sind. So kann in unterschiedlichen Höhen beispielsweise ein herabfallender Behälter gestoppt werden. In konstruktiv sicherer und einfacher Weise kann die Verriegelungseinrichtung einen mechanischen oder elektrischen Antrieb, beispielsweise einen Elektromotor, aufweisen. Eine mechanische Verriegelungseinrichtung kann beispielsweise von einem Bediener vor dem Verlassen des Arbeitsplatzes betätigt werden, um den Schacht bei Nichtbenutzung des Arbeitsplatzes zu verriegeln und damit zu sichern. Alternativ hierzu kann die Verriegelungseinrichtung einen elektrischen Antrieb aufweisen, der über eine Steuereinrichtung aktiviert werden kann, um die Verriegelung oder Sicherung des Schachts - beispielsweise bei Nichtbenutzung des Arbeitsplatzes - vorzunehmen.

Im Hinblick auf eine noch weiter erhöhte Sicherheit kann die Verriegelungseinrichtung mittels einer Lichtschranke oder eines Lichtgitters aktivierbar sein. Eine solche Lichtschranke oder ein solches Lichtgitter kann im Bereich der Zugangsöffnung in geeigneter Weise angeordnet werden, um auszulösen, wenn beispielsweise ein Bediener mit seiner Hand in die Zugangsöffnung greift oder kurz davor ist, dies zu tun. In diesem Fall kann durch das Auslösen der Lichtschranke oder des Lichtgitters die Verriegelung und damit Sicherung des Schachts über die Verriegelungseinrichtung erfolgen.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorliegenden Erfindung in vorteilhafter Weise auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche und andererseits auf die nachfolgende Erläuterung bevorzugter Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystems sowie des erfindungsgemäßen Arbeitsplatzes anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung der bevorzugten Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung werden auch im Allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigen

Fig. 1 in perspektivischen Darstellungen einen Arbeitsplatz eines bekannten und 2 Lager- und Entnahmesystems, in Fig. 1 mit einer Verkleidung der

Gitterstruktur und in Fig. 2 ohne Verkleidung, und

Fig. 3 in einer perspektivischen Darstellung einen Arbeitsplatz eines weiteren Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesys- tems mit einer Verriegelungseinrichtung für einen Schacht.

Die Fig. 1 und 2 zeigen in perspektivischen Darstellungen einen Arbeitsplatz 1 eines bekannten Lager- und Entnahmesystems, wobei der Arbeitsplatz 1 in der Darstellung in Fig. 1 teilweise eine Verkleidung 2 für eine Gitterstruktur 3 eines Blocklagers mit Regalstehern aufweist. Fördergut wird in Behältern 4 transportiert. Die Gitterstruktur 3 weist eine Vielzahl von Gitterzellen mit Lagersäulen 5 auf. Ein solcher Arbeitsplatz weist einen Schacht 6 auf, wobei in dem Schacht 6 Behälter 4 mittels eines hier nicht gezeigten Greifers bewegt werden können. Die Behälter 4 können dabei auf einen Förderer 7 abgesetzt oder von dem Förderer 7 aufgenommen werden. Nach einer solchen Aufnahme können die Behälter 4 wieder in Lagersäulen 5 transportiert werden, wozu üblicherweise auf der Gitterstruktur 3 fahrbare und hier nicht gezeigte Transportfahrzeuge dienen.

Der Förderer 7 dient zur horizontalen Bewegung von Behältern 4, wobei die Behälter 4 durch eine Zugangsöffnung 8 aus dem Schacht 6 gefördert werden können. Zur Führung der Behälter 4 und eines im Schacht 6 bewegbaren Greifers, der beispielsweise an einem Transportfahrzeug befestigt ist, ist an dem Schacht 6 seitlich eine Behälter- oder Greiferführung 9 angeordnet. Mit einem derartigen Arbeitsplatz ist ein Zugang zu Behältern 4 und eine Kommissionierung möglich. Zu Wartungszwecken weist die Verkleidung 2 eine Hubtür 10 auf.

Insbesondere in Fig. 2 ist erkennbar, dass der hier verwendete Behälter 4 derart dimensioniert ist, dass er die Zugangsöffnung 8 bei seiner Bewegung durch die Zugangsöffnung 8 fast nur zur Hälfte ausfüllt. Bei höheren Behältern 4 kann die Zugangsöffnung 8 fast vollständig ausgefüllt sein. Bei der in Fig. 2 gezeigten Situation besteht jedoch die Gefahr, dass Bedienpersonal durch den zwischen der Oberkante des Behälters 4 und dem oberen Rand der Zugangsöffnung 8 gebildeten Zwischenraum 11 versehentlich mit einer Hand hindurchgreift und somit die Gefahr besteht, dass ein versehentlich im Schacht 6 herabfallender Behälter 4 oder ein sich dort bewegender Greifer die Hand verletzt.

Fig. 3 zeigt in einer perspektivischen Darstellung einen Arbeitsplatz eines Ausfüh- rungsbeispiels des erfindungsgemäßen Lager- und Entnahmesystems mit einer Verriegelungseinrichtung 12 für einen Schacht 6. Die Verriegelungseinrichtung 12 weist als Verriegelungselemente klappbare Finger 21 auf, die in den Schacht 6 hineingeklappt oder hineingeschwenkt werden können. Die Finger 21 können dabei um 90° verschwenkt werden, wie dies durch die gekrümmten Doppelpfeile in Fig. 3 gezeigt ist. Durch die klappbaren Finger 21 wird ein mechanischer Anschlag für Behälter 4 gebildet, die beispielsweise von einem Transportfahrzeug abgegeben werden oder versehentlich herabfallen.

Mit der Verriegelungseinrichtung 12 können Verletzungen durch im Schacht 6 abwärts bewegte oder herabfallenden Behälter 4 vermieden werden. Der Arbeitsplatz 1 kann durch eine derartige Verriegelungseinrichtung 12 abgesichert werden. Dabei kann der Schacht 6 immer dann „gesperrt“ sein, wenn er nicht aufgrund eines erforderlichen Behälterwechsels geöffnet sein muss. Somit kann bei einem unsachgemäßen Eingreifen in den Schacht 6 kein Behälter 4 versehentlich auf eine Hand eines Bedienpersonals fallen oder abgestellt werden. Die Verriegelungseinrichtung 12 kann einen eigenen Antrieb aufweisen und öffnen, wenn ein Behälterwechsel durchzuführen ist oder eine Steuerung einen solchen Behälterwechsel angemeldet hat.

Im Bereich des Förderers 7 und/oder der Zugangsöffnung 8 können alternativ oder zusätzlich Lichtgitter 14 realisiert werden, die eine fehlerhafte Bedienung oder einen fehlerhaften Eingriff durch Bedienpersonal erkennen. Nach einem solchen Erkennen kann der Arbeitsplatz 1 deaktiviert werden und/oder eine gegebenenfalls offene Verriegelungseinrichtung 12 geschlossen oder aktiviert werden.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Lagerund Entnahmesystems, des erfindungsgemäßen Arbeitsplatzes sowie des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf den allgemeinen Teil der Beschreibung sowie auf die beigefügten Ansprüche verwiesen.

Schließlich sei ausdrücklich darauf hingewiesen, dass die voranstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lediglich zur Erörterung der beanspruchten Lehre dienen, diese jedoch nicht auf die Ausführungsbeispiele einschränken.

B ezugszeichenliste

1 Arbeitsplatz

2 Verkleidung

3 Gitterstruktur

4 Behälter

5 Lagersäule

6 Schacht

7 Förderer

8 Zugangsöffnung

9 Behälter- oder Greiferführung0 Hubtür 1 Zwischenraum 2 Verriegelungseinrichtung 3 Finger 4 Lichtgitter