CAMPO DE APLICACIÓN La presente invención se relaciona con el traslado angular de correas transportadoras en faenas mineras desde una posición inicial a una posición final. Dicho desplazamiento se realiza mediante el movimiento de equipos que permiten dicha acción.

ANTECEDENTES

En la industria minera, es muy frecuente el uso de sistemas de correas transportadoras para el transporte de material en distintas etapas del proceso. En algunas etapas, se requiere transportar el material a zonas alejadas de su lugar de origen. Dado su gran longitud, el traslado de las correas transportadoras se convierte en un procedimiento complejo y que suele ser lento.

En el arte previo se conocen diferentes sistemas que permiten realizar el traslado de las correas transportadoras desde una posición inicial a una posición final de acuerdo a lo requerido por las operaciones mineras. Para realizar dicha tarea, se ha planteado la utilización de sistemas GPS para el traslado coordinado de las correas transportadoras. El documento WO201 1 130687 describe un sistema para transporte con deslizamiento lateral, que incluye secciones y dispositivos de traslado, para mover correas transportadoras. Cada dispositivo de traslado incluye un motor operable para mover asociadamente al menos una sección del sistema de transporte en una dirección perpendicular a la dirección de la correa transportadora. El sistema de transporte además incluye un operador funcionalmente acoplado a cada motor para controlar la operación del motor y coordinar el movimiento de las secciones del transportador. Para asistir en la operación remota del sistema, algunos componentes del sistema comprenden aparatos GPS que permiten obtener la ubicación espacial de ciertos elementos del dispositivo de traslado del transportador.

El documento WO02066741 describe una unidad para desplazar un transportador que comprende dos cabezales espaciados. Cada cabezal tiene al menos un par de rodillos, los cuales son posicionados de manera que se puedan mover uno cerca de otro. Dicha unidad comprende un elemento portador en forma de U que a su vez comprende secciones soportantes que se conectan a la pieza. Dichas secciones están diseñadas para acoplar un cilindro balde y un brazo de una excavadora, y los cabezales están respectivamente posicionados en los extremos libres de una extremidad. Es posible determinar la posición actual de la parte de soporte por medio de GPS, y las desviaciones de la respectiva posición deseada; como también de la velocidad de desplazamiento deseada, la cual especifica una nueva posición y la dirección de los rieles, para corregir por los medios de soporte.

En general, los documentos del estado del arte describen sistemas para traslado de correas transportadores que utilizan de GPS, sin embargo, no permiten el control del traslado de las correas en el punto exacto, para poder realizar un movimiento coordinado en cada punto de agarre de la correa transportadora para su traslado. Además, los sistemas GPS descritos por los documentos son utilizados para coordinar el movimiento de los cabezales que agarran la estructura de la correa transportadora, y no para permitir un movimiento coordinado de traslado.

PROBLEMA TÉCNICO

Dado su gran longitud, el traslado de las correas transportadoras se convierte en un procedimiento complejo, pues las fuerzas requeridas para dicho desplazamiento pueden tener como consecuencia la rotura de los rieles de la correa, lo que trae como consecuencia el retraso del procedimiento de traslado al ser necesario la reparación de dichos rieles. Adicionalmente, el procedimiento de traslado suele ser lento (del orden de 18 horas) y por lo tanto, un gran inconveniente para las operaciones mineras y su productividad.

SOLUCIÓN TÉCNICA

Para resolver dicha problemática, se dispone de una estructura o sistema de georreferencia o GPS que permite establecer la ubicación y desplazamiento de las máquinas utilizadas para el traslado de las correas. Con dicho sistema GPS, se logra disminuir tiempos y disminuir el riesgo de daños por rotura de rieles producto del movimiento coordinado. Dicho sistema se encuentra ubicado en el sistema de pinzas que agarran los rieles de la correa para su transporte, con el fin de determinar la posición exacta durante el traslado y de esta forma, sincronizar el movimiento de las máquinas que trasladan la correa.

VENTAJAS TÉCNICAS La solución planteada permite obtener la posición exacta del punto en que la correa es sostenida desde sus rieles por unas pinzas adosadas a una máquina que permite el traslado. Al tener el control de la posición, se puede sincronizar una serie de máquinas para realizar el traslado de la correa transportadora

La sincronización de las tareas de desplazamiento de correas transportadoras tiene como resultado mayor seguridad durante el proceso, con una menor tasa de falla en el traslado. Como consecuencia, se tiene un menor uso de maquinaria, lo que aumenta la eficiencia, reduce tiempos de traslados y es más fácil coordinar y planificar las tareas de desplazamiento.

Las antenas que constituyen el sistema GPS se encuentran ubicadas en el cabezal del sistema para adosar la máquina a los rieles, y se encuentran configuradas de tal manera que entregan al operador la posición del riel (que es sujetado y movido por el cabezal) en tiempo real, con respecto a la línea proyectada, con precisión centimétrica.

El sistema incorpora al menos dos antenas en vez de una, para orientar la dirección del cabezal dentro del riel, es decir, que exista una única posición para el sistema y a su vez, pueda absorber los posibles movimientos axiales y/o de pivote del cabezal. BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

La figura 1 es una vista en perspectiva de un ensamble preferido de la invención.

Las figuras 2a y 2b corresponden a vistas de frente de un ensamble preferido de la invención. Las figuras 3a y 3b corresponden a vistas en planta de un ensamble preferido de la invención.

Las figuras 4a y 4b corresponden a vistas laterales de un ensamble preferido de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

Como se puede observar en las figuras 1 a 4, la presente invención consiste en una estructura para sistema GPS (1 ) adosada a un cabezal (2) para el trasporte de una correa transportadora para ser trasladada por una máquina autopropulsada. Para el transporte de una correa transportadora de grandes dimensiones, se requiere de una pluralidad de dichas máquinas autopropulsadas, cada una con su respectivo cabezal (2) y su respectiva estructura para sistema GPS (1 ).

Cada máquina autopropulsada se dispone con unas pinzas (3) las cuales permiten agarrar a la correa transportadora en sus rieles. Sobre un extremo lateral de dichas pinzas (3), se dispone la estructura para sistema GPS (1 ) que comprende al menos un par de antenas (4, 5) que permite determinar la posición de dicho cabezal. La estructura (1 ) de soporte está conformada por vigas de un perfil predeterminado. En una modalidad preferida de la invención, las vigas pueden tener un perfil de preferencia cuadrado, pero se debe entender que no se encuentra limitado a dicho tipo de perfil. La estructura (1 ) comprende una viga inferior (6), la cual es unida al cabezal (2) mediante una pluralidad de medios de sujeción, que permiten ensamblar y desensamblar rápidamente la estructura (1 ) a dicho cabezal (2). En un extremo de dicha viga inferior (6) se fija una segunda viga (7), de preferencia fijada verticalmente, aunque en otra modalidad de la invención puede formar un ángulo con la viga inferior (6) En el extremo superior de la viga (7) se coloca una tercera viga o viga superior (9), la cual se encuentra fijada a viga (7) en uno de sus extremos, siendo paralela al nivel de suelo. Sobre una proximidad de cada uno de los extremos de la viga superior (9) se instala al menos una antena (4, 5), las cuales son destinadas a medir la posición exacta del riel de la correa transportadora a trasladar para así realizar el movimiento coordinado de ésta.

Le estructura (1 ) se monta sobre el cabezal (2) de manera tal que la viga superior (9) se orienta perpendicularmente al riel de la correa transportadora a la cual se sujeta el cabezal (2), donde al menos una antena se encuentra dispuesta en el plano vertical definido por dicho riel. Las antenas (4, 5) se encuentran ubicadas en el cabezal (2) y configuradas de tal manera que puedan entregar la posición del riel, el cual es sujetado y movido por dicho cabezal (2). La posición del riel es medida en tiempo real y con respecto a la línea proyectada por el desplazamiento con precisión centimétrica. En una modalidad preferida de la invención, se utilizan dos antenas (4, 5) para determinar la posición del riel. En dicha modalidad, se utiliza dos antenas para orientar la dirección del cabezal (2) dentro del riel, es decir, que exista una única posición para el sistema y a su vez, pueda absorber los posibles movimientos axiales y/o de pivote del cabezal (2).

Una vez determinada la ruta de desplazamiento por medio del sistema de georeferencia conectado al equipo y monitoreado por las antenas (4, 5) ubicadas en el cabezal (2), se procede con el desplazamiento coordinado de los equipos para el traslado de la correa transportadora.