Beschreibung

Die Erfindung betrifft zwei Schaltvorrichtungen und ein Ver¬ fahren zum Steuern eines fremdkraftbetätigten Verstellan- triebs eines Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des An¬ spruchs 1, des Anspruchs 16 bzw. des Anspruchs 28.

Es sind im Stand der Technik Schaltvorrichtungen wie Tastschalter, Wippschalter, Druckschalter oder Zugschalter bekannt, die definierte Ein- und Ausschaltzustände aufwei¬ sen. Ein durch einen derartigen Schalter zu schaltender elektrischer Verstellantrieb kennt dementsprechend eben¬ falls lediglich zwei Schaltzustände: den angeschalteten Zustand und den ausgeschalteten Zustand.

Eine Ausnahme hiervon bilden Drehschalter und Schiebeschal- ter mit integriertem Potentiometer. Bei definierten Endla¬ gen des Potentiometers bzw. des Drehschalters, die den Endpositionen eines zu verstellenden Objektes entsprechen, ist zwischen den Endlagen ein üblicherweise linearer Be¬ reich ausgebildet, in dem ein durch die Position des Dreh¬ schalters eindeutig bestimmtes Signal vom Drehschalter abgegeben wird. Dabei werden den Potentiometerwerten abso¬ lute Positionen des zu verstellenden Objektes zugeordnet. Dadurch ist es möglich, beispielsweise bei einer Verstel-

lung einer Fensterscheibe mittels eines elektrischen Fen- sterheberantriebs Zwischenpositionen der Fensterscheibe ein¬ zustellen und vorzuwählen.

Bekannte Drehschalter mit integriertem Potentiometer er¬ lauben jedoch nicht, aus jeder beliebigen Schalterposition heraus Einfluß auf den Ablauf, insbesondere auf dynamische Kenngrößen der Verstellung eines zu verstellenden Objektes zu nehmen. Insbesondere ist es nicht möglich, die Verstell¬ geschwindigkeit und die Feinstufigkeit einer Verstellung zu beeinflussen. Auch erhöhte die Möglichkeit einer Einflußnah¬ me auf die Verstellgeschwindigkeit einer Verstellung den allgemeinen Bedienungskomfort erheblich.

Die DE 44 04 594 AI offenbart eine Bedieneinrichtung zum Lenken, Beschleunigen oder Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit einem Betätigungselement, das eine definierte Nullage aufweist und ausgehend von der Nullage in zwei Auslenkrich¬ tungen verstellbar ist. In Abhängigkeit vom Grad der Auslen- kung des Betätigungselements aus seiner Ruhelage oder in Ab¬ hängigkeit von der Zeitdauer der Auslenkung des Bedienele- mentes erfolgt eine Einstellung der Lenkung, des Motors oder der Bremsanlage des Kraftfahrzeugs.

Aus der DE 35 32 574 AI ist ein elektrischer Schalter für einen Antriebsmotor mit einem Betätigungsschieber bekannt. Der Betätigungsschieber steht mit einem Schiebewiderstand sowie einer zugehörigen Steuerelektronik derart in Wirkver¬ bindung, daß der Schiebeweg des Betätigungsschiebers unmit¬ telbar proportional dem Verstellweg eines Schiebedaches, Fensters oder dergleichen ist.

Die DE 37 36 400 AI offenbart eine Sicherheitsvorrichtung für bewegliche Teile, insbesondere für Fensterheber und Schiebedächer von Kraftfahrzeugen. Ein bewegliches Teil, etwa eine Fensterscheibe, wird mittels eines Antriebsmotors über einen gefährdeten Klemmbereich, in dem Fremdkörper zwischen das bewegliche Teil und ein ruhendes Teil einklemm¬ bar sind, in eine Schließstellung bewegt. Dabei wird die Verstellgeschwindigkeit beim Schließen des beweglichen Teils im gefährdenden Klemmbereich verringert.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Schaltvor¬ richtung und ein Verfahren zum Steuern eines fremdkraftbetä- tigten Verstellantriebs in einem Kraftfahrzeug zur Verfü¬ gung zu stellen, die einen größtmöglichen Einfluß der Bedienperson auf den Ablauf der Verstellung des zu verstel¬ lenden Objektes, insbesondere einen Einfluß auf die Ver¬ stellgeschwindigkeit und/oder die Positioniergenauigkeit und/oder die Positionsvorwahl ermöglichen.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schaltvorrich¬ tung mit den Merkmalen des Anspruchs 1, alternativ durch eine Schaltvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 16 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 28 gelöst.

Die erfindungsgemäßen Lösungen ermöglichen es, durch die Erzeugung von Steuersignalen, die die Verstellgeschwindig¬ keit, den Verstellweg, die Position, die Verstelldauer und/oder die Richtung der Verstellung eines zu verstellen¬ den Objektes codieren bzw. ein Maß für diese Größen darstel¬ len, einen größtmöglichen individuellen Einfluß auf den Ablauf der Verstellung eines zu verstellenden Objektes zu

nehmen. Insbesondere wird ermöglicht, Einfluß auf die Ver¬ stellgeschwindigkeit, die Positioniergenauigkeit und/oder die Positiσnsvorwahl zu nehmen.

Die Steuersignale werden bevorzugt durch mindestens eine bei einer Verstellung des Betätigungselementes erzeugte Steuersignal-Impulsfolge gebildet, deren Frequenz von der Dynamik und/oder dem Maß der Verstellung des Betätigungele¬ ments abhängt. Unter dem Maß einer Verstellung des Betäti¬ gungselementes sind insbesondere der Verstellweg, d.h. die Auslenkung des Betätigungselementes bei einer Verstellung beziehungsweise der Auslenkwinkel oder der Drehwinkel zu verstehen.

Die elektronische Steuereinheit bestimmt aufgrund der Eige¬ nschaften der Steuersignal-Impulsfolge die Verstellgeschwin¬ digkeit, den Verstellweg, die Position sowie die Verstelldauer der Verstellung eines zu verstellenden Objek¬ tes und/oder mittels einer geeigneten Drehrichtungserken¬ nung die Richtung einer Verstellung, z.B. unter Verwendung von Hallsensoren. Insbesondere codiert die Frequenz der Im¬ pulsfolge die Geschwindigkeit und die Anzahl der Impulse in¬ nerhalb eines bestimmten Zeitintervalls den genauen Ver¬ stellweg einer Verstellung des zu verstellenden Objektes.

Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung, daß in Abhängig¬ keit vom Maß und/oder der Dynamik der Verstellung des Betä¬ tigungselementes ein Widerstandswert und/oder ein Spannungs- wert und/oder ein Stromwert gebildet wird. Ein widerstandsabhängiger Wert ist zum Beispiel über Dehnme߬ streifen und ein spannungsabhängiger Wert mittels eines Pie- zoelementes erzeugbar. Der jeweilige Wert wird der Steuereinheit zugeführt und stellt ein Steuersignal dar, auf dessen Grundlage die Verstellgeschwindigkeit, der

Verstellweg, die Position, die Verstelldauer und/oder die Richtung der Verstellung eines zu verstellenden Objektes bestimmt werden. Bei einer Änderung des Maßes und/oder der Dynamik der Verstellung des Betatigungselelementes ändert sich der Widerstandswert bzw. Spannungs- oder Stromwert ent¬ sprechend.

Die Erfindung ermöglicht somit die Generierung von Steuersi¬ gnalen, die den genauen Verstellablauf codieren und nicht lediglich die Information "AN" und "AUS" bzw. "AUF" und "AB".

Die Information der Steuersignale wird in einer elektroni¬ schen Steuereinheit in Steuerbefehle für den Antriebsmotor des Verstellantriebs umgesetzt. Hierbei wird dem Antriebsmo- tor in Abhängigkeit von den Steuersignalen ein geregelter Motorstrom zugeführt, so daß die Antriebswelle des Antriebs¬ motors mit einer bestimmten Geschwindigkeit in der gewünsch¬ ten Drehrichtung betrieben wird. Über ein Getriebe wird die Rotationsbewegung der Motorwelle in eine translatorische Bewegung des zu verstellenden Objektes umgewandelt. Entspre¬ chend der Dynamik der Verstellung des Betätigungselementes erfolgt eine schnelle oder langsame Verstellung des zu ver¬ stellenden Objektes.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind am Be¬ tatigungselement bzw. an einem mechanisch mit dem Betäti¬ gungselement verbundenen Teil signalerzeugende oder signal- verändernde Elemente angeordnet. Diese wirken zur Signaler¬ zeugung mit korrespondierenden Sensorelementen wie Hallsen- soren, Leuchtdioden oder elektrischen Schleifkontakten zusammen, die in Abhängigkeit von der Verstellung des Betä¬ tigungselementes Steuersignale für die elektronische Steuereinheit erzeugen.

Dabei wird eine Impulsfolge erzeugt, deren Eigenschaften ein Maß für die die Verstellgeschwindigkeit, den Verstell¬ weg, die Position und die Verstelldauer eines zu verstellen¬ den Objektes darstellen. Die Verstelldauer wird durch den Benutzer über die Dauer einer Betätigung des Betätigungsele¬ mentes vorgegeben. Die zu erreichende Position des Verstel- lobjektes ergibt sich aus der Ausgangsposition und dem Ver¬ stellweg.

Bei Verwendung eines signalgebenden Elementes wird zur Erzeugung am Sensorelement bei Bewegung des signalgebenden Elementes ein Signal erzeugt und bei Verwendung eines si- gnalverändernden Elementes am Sensorelement bei einer Bewegung des signalverändernden Elementes ein vorhandenes Grundsignal verändert.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung gene¬ riert die elektronische Steuereinheit Steuerbefehle für den Antriebsmotor nicht allein in Abhängigkeit von den Steuersi¬ gnalen der Schaltvorrichtung, sondern auch in Abhängigkeit von der Position des zu verstellenden Objektes sowie von weiteren Steuersignalen, die sich aus einer direkten oder indirekten Überwachung eines Verstellvorgangs des Verstel¬ lobjektes ergeben und beispielsweise durch externe Kräfte bewirkte Geschwindigkeitsänderungen des Verstellobjektes betreffen. Durch Berücksichtigung auch der Position des zu verstellenden Objektes sowie weiterer Überwachungssignale ist es möglich, Besonderheiten bei einer Verstellung zu be¬ rücksichtigen.

In einem bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel ist das Betätigung¬ selement als endlos drehbares Rad ohne absolute Nullage und ohne definierte Ein- und Ausschaltzustände bezogen auf eine bestimmte Drehlage des Rades ausgebildet. Die signalerzeu- genden bzw. signalverändernden Elemente sind an einem Rad oder an einer Scheibe ausgebildet, das bzw. die drehfest mit dem Betätigungselement verbunden ist. Als signalerzeu- gende bzw. signalverändernde Elemente dienen bevorzugt ma- gnetisierte Bereiche des Rades bzw. der Scheibe, alternativ Loch- oder Schlitzblenden oder mit einer Spannung beauf¬ schlagte Leiterbahnen, die zur Signalerzeugung mit minde¬ stens einem Hallsensor, einer Lichtschranke bzw. mit elek¬ trischen Schleifkontakten in Wechselwirkung stehen. Zur Ansteuerung bzw. Erkennung von mehr als einer Bewegungsrich¬ tung ist ein weiterer Sensorkanal einzusetzen.

Der Einsatz eines endlos drehbaren Rades als Betatigungsele¬ ment ermöglicht eine positionsbezogene oder dynamisch beeinfußbare Verstellung des Betätigungselementes. Bei einer vorzunehmenden Verstellung wird das Rad ausgehend von der momentanen Ruhelage mit einer gewissen Geschwindigkeit in die gewünschte Richtung gedreht. Dies führt zu einer Verstellung des zu verstellenden Objektes entsprechend der gewählten Drehrichtung und der vorgenommenen Drehung des Rads. Auf diese Weise ist das zu verstellende Objekt nach Belieben schnell oder langsam verstellbar. Wenn keine Signale erzeugt werden, wird dadurch eine Ruheposition bzw. AUS-Stellung festgelegt.

In einer Weiterbildung der Erfindung folgt die Verstellung des zu verstellenden Objektes nicht direkt den Geschwindig- keitswerten oder dem Maß der Verstellung des Betätigungsele¬ mentes, sondern vielmehr einer Funktion dieser Geschwing- keitswerte, denen eine bestimmten Impulsfrequenz der Steuer-

signal-Impulsfolge entspricht. Insbesondere erfolgt eine Zu¬ ordnung derart, daß unter einem ersten Wert liegenden Im¬ pulsfrequenzen der Steuersignal-Impulsfolge eine von der Im¬ pulsfrequenz abhängige und entsprechend variable Geschwin¬ digkeit zugeordnet wird, die mindestens gleich einer vorge¬ gebenen Mindestverstellgeschwindigkeit ist.

Zwischen diesem ersten Wert und einem zweiten Wert liegen¬ den Impulsfrequenzen wird durch die elektronische Steuerein¬ heit eine konstante mittlere Verstellgeschwindigkeit und über dem zweiten Wert liegenden Impulsfrequenzen eine maximale Verstellgeschwindigkeit zugeordnet wird. Somit wird das Überschreiten einer bestimmten Drehgeschwindigkeit des Rads und eine entsprechend hohe Impulsfrequenz der Steu¬ ersignal-Impulsfolge durch die elektronische Steuereinheit dahingehend interpretiert, das zu verstellende Objekt mit der maximalen Verstellgeschwindigkeit in eine Endlage zu fahren.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist das als endlos drehbares Rad ausgeführte Betätigungselement drehfest mit einer segmentierten Magnetscheibe verbunden, deren magneti- sierten Segmente signalerzeugende Elemente darstellen. Die Steuersignalerzeugung erfolgt über zwei Hallsensoren, die nahe der Magnetscheibe angeordnet sind. Eine zweite Scheibe weist eine Drehachse auf, die auf einer Geraden mit der Drehachse der Magnetscheibe liegt und die einen Dauermagne¬ ten aufweist. Es besteht eine magnetische Kraftkopplung zwi¬ schen der segmentierten Magnetscheibe und dem Dauermagne¬ ten, die dazu führt, daß eine über das Betätigungselement initiierte Ansteuerung des Antriebsmotors und eine damit verbundenen Drehung der zweiten Scheibe über die magneti-

sehe Kraftkopplung zu einer Mitnahme und fortlaufenden Drehung der Magnetscheibe und somit zu einer ebenfalls fortlaufenden Ansteuerung des Antriebsmotors kommt.

Dies ermöglicht eine fortlaufende Verstellung eines zu verstellenden Objektes bis zum Erreichen eines Endanschlags und zwar unabhängig von einer fortlaufenden manuellen Betä¬ tigung des Betätigungselementes. Der Benutzer muß das Betä¬ tigungelement nur antippen und damit einen Selbstlauf initiieren. Bevorzugt ist als zweite Scheibe das Schnecken¬ rad des Verstellantriebs vorgesehen.

Die Erfindung erlaubt es, die erfindungsgemäße Schaltvor¬ richtung dezentral von der Antriebseinheit anzuordnen. Die Schaltvorrichtung ist dabei in einer Variante über elektri¬ sche Kabel mit der Antriebseinheit verbunden. Alternativ ist das signalerzeugende oder signalverändernde Teil direkt am Antriebsmotor angeordnet. In diesem Fall ist bevorzugt eine flexible Welle vorgesehen, die eine mechanische gekop¬ pelte Drehbewegung zwischen dem Betatigungselement und dem signalerzeugenden oder signalverändernden Teil herstellt. Durch Ausbildung der Verbindung von Betatigungselement und dem signalerzeugenden bzw. signalverändernden Teil als flexible Welle wird ermöglicht, auf die vorgefundene Geome¬ trie der tragenden Teile einzugehen und ggf. einen Toleranz¬ ausgleich vorzunehmen.

Mit Vorteil weist die Schaltvorrichtung einen Deaktivie- rungsschalter auf, über den die Schaltvorrichtung deakti¬ vierbar ist, so daß ein ungewolltes Verstellen des Verstel- lobjektes vermieden werden kann.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist das Betätigungselement als unbegrenzt drehbare Kugel ausgebil¬ det, die zur Signalerzeugung bevorzugt ein gleichmäßiges magnetisches Muster aufweist und die nach Art eines Track¬ balls gelagert ist, so daß sie durch einen Benutzer belie¬ big manuell verstellbar ist.

Eine erfindungsgemäße Schaltvorrichtung mit Trackball wird dabei bevorzugt für einen Spiegelantrieb eines Kraftfahrzeu¬ ges verwendet, da durch Drehung des Trackballs unmittelbar eine Verkippung des Spiegels in mehreren Achsen codierbar ist. Dazu wird durch entsprechende Sensorelemente die Schwenkbewegung des Trackballs in y-Richtung und in z-Ric¬ htung erfaßt und die entsprechenden Steuersignale an die elektronische Steuereinheit weitergegeben, die die Steuersi¬ gnale in Steuerbefehle für den Antriebsmotor des Spiegelan- triebε, aufgelöst in Schwenkbewehungen des Spiegels um die y- und z-Achse, umsetzt.

Bevorzugt wird die erfindungsgemaße Schaltvorrichtung sowohl für einen Spiegelantrieb als auch für einen Fenster¬ heberantrieb eines Kraftfahrzeuges verwendet, wobei ein Umschalter zum Anwählen des Spiegelantriebes oder des Fensterheberantriebes vorgesehen ist. Bei Verwendung für einen Fensterheberantrieb wird dabei nur die Bewegung des Trackballs um eine Achse ausgewertet.

Alternativ ist der Trackball nicht beliebig, sondern nur um eine feste Achse bewegbar, so daß sich gegenüber einer Aus¬ bildung des Betätigungselementes als Rad keine grundsätzli¬ chen Unterschiede ergeben.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist das Betatigungselement als gelenkig gelagerter Hebel, alε Kippschalter oder als in einer Kulisse gelagertes Schiebee¬ lement mit definierter Nullage ausgebildet, das ausgehend von der Nullage in mindestens zwei Auslenkrichtungen ver¬ stellbar iεt. Dabei werden Steuersignale mit einer Frequenz erzeugt, die von dem Maß der Verstellung des Betätigungsele¬ mentes, das heißt der Auslenkung des Betätigungselementes gegenüber der Nullage, abhängt.

Weitere bevorzugte und vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemaßen Schaltvorrichtung und des erfindungsgema¬ ßen Verfahren sind in den Unteranspruchen gekennzeichnet.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungs¬ gemäßen Schaltvorrichtung;

Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemaßen Schaltvorrichtung, bei der daε Betätigungselement mit einer Magnetscheibe gekoppelt ist;

Fig. 3a ein erstes signalerzeugendes Element mit zugeordne¬ ten Hallsensoren;

Fig. 3b ein erstes signalveränderndes Element mit einem zu¬ geordneten optischen Sensor;

Fig. 3c ein zweites signalerzeugendes Element mit zugeordne¬ ten elektrischen Schleifkontakten;

Fig. 4 eine Explosivdarstellung einer zweiten Ausführungs¬ form einer erfindungsgemaßen Schaltvorrichtung, bei der eine Kraftkopplung zwischen einem Dauermagneten im Versteilantrieb und einer mit dem Betätigungsele¬ ment verbundenen Magnetscheibe erfolgt;

Fig. 5 eine weitere Darstellung der Ausführungsform der Fig. 4;

Fig. 6 eine Kraftfahrzeugtür mit einem in die Armlehne in¬ tegriertem Betätigungselement;

Fig. 7 eine Kraftfahrzeugtür mit einem in die Türverklei¬ dung integrierten Betatigungselement, wobei das Betätigungselement versenkbar ausgeführt ist;

Fig. 8 eine Kraftfahrzeugtür mit einem in die Türverklei¬ dung Betatigungselement gemäß Fig. 4;

Fig. 9 eine erste Ausführungsform eines Betätigungselemen¬ tes;

Fig. 10 eine zweite Ausführungsform eineε Betätigungsele- ments;

Fig. 11 eine dritte Ausführungsform eineε Betätigungεele- mentε;

Fig. 12 schematiεch eine dritte Ausführungsform einer erfin¬ dungsgemäßen Schaltvorrichtung, bei der als Betäti- gungεelement ein gelenkig gelagerter Hebel dient;

Fig. 13 schematiεch eine vierte Ausführungsform einer erfin¬ dungsgemäßen Schaltvorrichtung, bei der als Betäti¬ gungselement ein in einer Kulisse gelagertes Schiebeelement dient;

Fig. 14 schematisch eine Seitenansicht der Ausführungsform der Figur 13;

Fig. 15 eine Aufteilung der Frequenzen einer Steuerεignal- Impulεfolge in drei Bereiche, denen unterschiedli¬ che Verεtellgeschwindigkeiten des Verεtellobjekteε zugeordnet werden;

Fig. 16 ein alε Kugel ausgebildeteε Betätigungεelement und

Fig. 17 ein weiteres als Kugel ausgebildetes Betätigungsele¬ ment.

Figur 1 zeigt schematiεch die Anordnung einer erfindungsge¬ maßen Schaltvorrichtung 10 mit einer elektronischen Steuereinheit 4 und einem fremdkraftbetätigten Verstellan- trieb 5. Der Verεtellantrieb 5 kann elektriεch, pneumatisch oder hydraulisch angetrieben werden. Die Schaltvorrichtung 10 besteht auε einem manuell betätigbaren Betätigungsele¬ ment 1 sowie Mitteln zur Signalerzeugung, die dem Betäti¬ gungselement 1 zugeordnet sind. Daε Betätigungselement 1 ist über einen Bereich verstellbar, der in einer ersten Variante der Erfindung begrenzt und in einer zweiten Varian¬ te der Erfindung unbegrenzt ist. Vorzugsweise erfolgt sowohl die Verstellung des Betätigungselements 1 alε auch die Verstellung des Verstellobjekts εelbεt, etwa einer Fen- sterεcheibe, εtufenloε.

Die Mittel zur Signalerzeugung beεtehen aus signalerzeugen- den oder signalverandernden Elementen 2 sowie aus mit diesen in Wechselwirkung stehenden Sensorelementen 3. In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit einer Verstellung des Betätigungselementε 1 oder in Abhängigkeit von der absolu¬ ten Position des Betätigungselements 1 wird an den Sensore¬ lementen 3 mittels der mit dem Betätigungselement 1 gekop¬ pelten εignalgebenden bzw. signalverändernden Elemente 2 ein Signal erzeugt bzw. ein vorhandeneε Grundεignal verän¬ dert. Daε erzeugte Steuerεignal weiεt eine variable Fre¬ quenz auf, die direkt von der Dynamik oder dem Maß der Verstellung des Betätigungselementes abhängt.

Bei der Schaltvorrichtung 10 handelt es sich um eine rein elektrische Schaltvorrichtung 10, an der kein Laεtεtrom anliegt.

Die Steuersignale werden an eine elektronische Steuerein¬ heit 4 weitergegeben, die eine arithmetisch-logiεche Ein¬ heit aufweiεt. Die elektronische Steuereinheit 4 erzeugt in Abhängigkeit von den eingehenden Steuersignalen Steuerbefeh¬ le für den Verstellantrieb 5. Die eingehenden Steuersignale codieren die Verstellgeschwindigkeit, den Verstellweg, die Position, die Verεtelldauer und/oder die Richtung der Ver¬ stellung eineε zu verstellenden Objektes, wobei die Inter¬ pretion des Steuersignals durch die elektronische Steuerein¬ heit 4 erfolgt.

Der Verstellantrieb 5 weist einen Antriebsmotor und ein Ge¬ triebe auf, das die Rotationsbewegung der Antriebεwelle deε Antriebsmotors in eine translatorische Bewegung des zu verstellenden Objektes überträgt, so daß die gewünschte Verstellung des zu verstellendes Objektes erfolgt. Dabei wird dem Antriebsmotor nach Vorgabe der Steuerbefehle ein

geregelter Motorεtrom zugeführt. Entsprechend den codierten Werten erfolgt eine positionsbezogene oder dynamisch beein¬ flußbare Verstellung des Verεtellobjektε.

Bevorzugt hängt die Erzeugung von Steuerbefehlen für den Verstellantrieb 5 jedoch nicht allein von den Steuersigna¬ len der Schaltvorrichtung 10 ab. Vielmehr werden der elek¬ tronischen Steuereinheit 4 in an sich bekannter Weise weitere Steuersignale zugeführt. Insbesondere ist dem Antriebεmotor eine Vorrichtung zur Positionserkennung zugeordnet, die die Umdrehungen der Motorwelle erfaßt und mindestens einen Impuls pro Umdrehung an die elektronische Steuereinheit abgibt.

Entsprechend der absoluten Zahl der abgegebenen Signale wird auf die Position des zu verstellenden Objektes, etwa einer Fenεterεcheibe geεchloεsen. Außerdem findet in der elektronischen Steuereinheit 4 eine zeitabhängige Auswer¬ tung der von der Vorrichtung zur Positionserfasεung abgege¬ benen Signale statt, so daß eine extern bewirkte Änderung der Geschwindigkeit des Verεtellobjektes erkannt wird. Weiter werden der elektronischen Steuereinheit 4 ggf. Steuerεignale von Überwachungssensoren zugeführt, die etwa Teil eines direkt erkennenden Einklemmschutzsystems sind.

Durch die Berücksichtigung der Position des zu verstellen¬ den Elements sind Endlagen εanft anfahrbar. Die Berücksich¬ tigung zusätzlicher Sensorsignale von Sensoren im Antrieb ermöglicht das Feststellen von Störungen beim Ablauf der Verstellung.

In Figur 2 ist eine erste Ausführungsform der erfindungsge¬ mäßen Schaltvorrichtung dargestellt. Ein manuell betätigba- res Betätigungselement 101 ist als unbegrenzt drehbares Stellrad ausgebildet, dem keine festen Ein- und Ausschaltzu¬ stände und keine absolute Nullage zugeordnet ist. Daε Stell¬ rad 101 ist über eine feststehende Achse 106 drehtest mit einer Magnetscheibe 102 verbunden. Die Magnetscheibe 102 ist dabei hinter der Türinnenverkleidung 107 einer Kraft¬ fahrzeugtür angeordnet. Die Magnetscheibe 103 weist alter¬ nierend N-magnetisierte und S-magnetisierte Bereiche auf. Seitlich der Magnetscheibe 102 sind zwei Hallsensoren 103 angeordnet, die mit einer elektronischen Steuereinheit 104 zur Erzeugung von Steuerbefehlen für einen Antriebsmotor 105 verbunden sind.

Bei einer Drehung des drehbaren Rades 101 wird aufgrund der drehfesten Kopplung über die feεtstehende Achse 106 die Magnetscheibe 102 gedreht. Bei Rotation der Magnetscheibe 102 werden die beiden εeitlich der Magnetεcheibe 102 ange¬ ordneten Hallsensoren 103 jeweils von einem veränderlichen Magnetfeld durchsetzt. Die Frequenz der Veränderung des Ma¬ gnetfeldes wird dabei durch die Drehgeschwindigkeit sowie die Anzahl der magnetisierten Bereiche der Magnetscheibe 102 beεtimmt. Je größer die Anzahl der magnetisierten Bereiche der Magnetεcheibe 102 ist, deεto höher wird eine Drehung der Magnetεcheibe 102 aufgelöεt.

Die an den beiden Hallsensoren 103 bei einer Drehung der Ma¬ gnetscheibe 102 auftretenden Magnetfeldänderungen werden in zwei entsprechend dem Winkelabstand der Hallεenεoren 103 zueinander versetzte binäre Impulsfolgen umgesetzt. Die jeweils am Hallsensor 103 anliegende magnetische Flußdichte erzeugt eine der magnetischen Flußdichte im wesentlichen proportionale Hallspannung, die in an sich bekannter Weise

mittels eineε integrierten Schmitt-Triggers (nicht darge¬ stellt) in eine binäre Impulεfolge umgewandelt wird. Durch Zählen der Impulεzahl pro Zeiteinheit iεt die Drehzahl und durch Vergleich der beiden Impulsfolgen die Drehrichtung der Magnetscheibe 102 und damit des als Stellrad 102 ausge¬ bildeten Betätigungselements bestimmbar.

Die drehfest mit dem Stellrad 101 verbundene Magnetscheibe 102 stellt ein signalerzeugendes Element dar, das zur Ξigna- lerzeugung mit den zugeordneten Hallεensoren 103 in Wechsel¬ wirkung steht, wobei bei einer Drehung der Magnetεcheibe 102 Steuersignale für die elektronische Steuereinheit 104 erzeugt werden.

Die elektronische Steuereinheit 104 ermittelt durch Zählen der Impulsanzahl pro Zeiteinheit (Impulsfrequenz) die Drehzahl und durch Vergleich der beiden Impulεfolgen die Drehrichtung der Magnetεcheibe 102 bzw. deε drehfeεt mit der Magnetscheibe 102 verbundenen Stellrades 101. Auf der Grundlage dieser Werte werden Steuerbefehle für den An- triebsmotor 105 erzeugt und wird diesem ein entprechender Motorstrom zugeführt. Auf diese Weise ist es möglich, durch Bedienung deε Radeε 101 direkt die Ansteuerung des Antriebε- motors 105 und damit zu jedem Zeitpunkt die Geschwindigkeit einer Verstellung eines Verstellobjekteε zu steuern.

Bei langsamer Drehung des Rades 101 in eine bestimmte Richtung erfolgt eine Verstellung des Verstellobjektε in die entεprechende Richtung und mit einer der langsamen Drehung deε Stellrades 101 entsprechenden geringen Geschwin¬ digkeit. Beispielsweise entspricht bei einem Fensterheberan¬ trieb eine langεame 90°-Drehung deε Stellradeε 101 einem Scheibenhub von 1 cm. Bei εchneller Drehung deε Stellradeε 101 erfolgt eine grobstufigere Verstellung der Fensterschei-

be mit vergleichsweiεe größerer Verεtellgeεchwindigkeit. In diesem Fall entspricht eine 90°-Drehung des Schalters bei¬ spielsweise einem Scheibenhub von 10 cm.

Der Verstellweg der Fensterεcheibe (Scheibenhub) ist eindeu¬ tig durch die vom Benutzer gewählte Drehgeschwindigkeit des Stellrades 101 und die Dauer einer Drehung deε Stellradeε 101 beεtimmt.

Alternativ gibt die elektroniεche Steuereinheit 104 die Ge- schwindigkeitswerte der Magnetscheibe 102 jedoch nicht direkt an den Antriebsmotor 105 weiter. Vielmehr erfolgt durch die elektronische Steuereinheit 104 eine Zuordnung der Frequenzen der Impulsfolge auf bestimmte Geschwindigkei¬ ten einer Verstellung des zu verstellenden Objektes.

Ein Beiεpiel für die Zuordnung der Frequenzen der Impulsfol¬ ge zu bestimmten Geschwindigkeitεwerten einer Verstellung des zu verstellenden Objektes ist εchematisch in Figur 15 dargestellt. Die möglichen Impulsfrequenzen sind in drei Bereiche eingeteilt. Der erste Bereich geht von 0 bis zu einem Wert fl; der zweite Bereich von dem Wert fl biε zu einem Wert f2 ; der dritte Bereich umfaßt alle Frequenzen, die größer alε der Wert f2 sind. Die elektronische Steuereinheit 104 ordnet unter dem erεten Wert fl liegende Impulsfrequenzen eine vorgegebenen konstanten Mindeεtver- stellgeschwindigkeit VI zu. In diesem Bereich liegt ein ver¬ ringertes Überεetzungεverhältnis zwiεchen der Verεtellung deε Betätigungεelementes 101 und dem Verfahrweg eines zu verstellenden Objektes vor. Die Mindestgeschwindigkeit VI beträgt einen Bruchteil der üblichen Geschwindigkeit für die Verstellung des entεprechenden Objektes.

Es ist in diesem ersten Bereich in einfacher Weise eine genaue Positionierung des zu verεtellenden Objekteε mög¬ lich. Eε werden die bei einer Drehung des Stellrades 101 er¬ zeugten Impulse gezählt und daraus, auεgehend von der bekannten Poεition des Verstellobjektes, ein bestimmter Verstellweg bestimmt. Da die Mindestgeεchwindigkeit VI fest vorgegeben ist, kann durch Drehung des Stellrades 101 um einen bestimmten Winkel eine bestimmte Position vorgewählt werden. Beispielsweise könnte eine 90°-Drehung des Stellra¬ des 101 einem Scheibenhub von lern entsprechen. Durch die langsame Mindeεtgeεchwindigkeit in dem betrachteten Bereich zwischen 0 und fl ist eine genaue Positionierung des Ver¬ stellobjektes möglich.

Sofern die Frequenz der Impulsfolge zwischen dem Wert fl und dem Wert f2 liegt, wird dieser Frequenz eine konstante mittlere Verstellgeschwindigkeit V2 zugeordnet. Hier ist das Übersetzungεverhältnis zwischen der Verstellung des Be- tätigungεelementeε 101 und dem Verfahrweg deε Verεtellobjek- teε größer. Die mittlere Verstellgeschwindigkeit V2 ent¬ spricht bei einem Fensterheberantrieb etwa der üblichen Ver¬ stellgeschwindigkeit zum Verstellen einer Fensterscheibe. Da die Verstellgeεchwindigkeit V2 konstant ist, kann auch hier über eine Drehung des Stellradeε 101 um einen bestimm¬ ten Winkel ein beεtimmter Verstellweg realiεiert und eine bestimmte Position angewählt werden.

Sofern die Impulsfrequenz der Steuersignal-Impulsfolge über dem Wert f2 liegt, interpretiert die elektronische Steuereinheit 104 die hohe Impulsfrequenz alε Befehl, die Fenεterscheibe mit der maximalen Verstellgeschwindigkeit V3 in eine der Endlagen, das heißt an den oberen oder unteren Anschlag, zu verfahren. Die Geschwindigkeit V3 , mit der die Endlagen angefahren werden, entspricht der maximal zu

erreichenden Verstellgeschwindigkeit. Eε kann aber auch etwa die übliche Verstellgeεchwindigkeit V2 beibehalten werden.

In alternativen Auεführungεbeispielen iεt vorgeεehen, daß die elektroniεche Steuereinheit 104 die Frequenzen der Im¬ pulsfolge nur teilweise einer festen Verstellgeschwindig¬ keit des Verstellobjektes zuordnet. Beispielsweise kann vorgesehen sein, daß Impulsfolgen mit einer Frequenz im Be¬ reich zwischen 0 und fl nicht eine Mindestgeεchwindigkeit, sondern in Abhängigkeit von der aktuellen Impulsfrequenz eine variable Geschwindigkeit zugeordnet wird. Eine langsa¬ me oder schnelle Drehung des Rades 101 bewirkt eine entspre¬ chend langsame oder schnelle Verstellung des Verstellobjek- tes. Dieε ermöglicht eine in hohem Maße individuelle Ver¬ stellung des Verεtellobjektes. Letztlich kann durch die elektronische Steuereinheit 104 eine beliebige Zuordnung der Impulsfrequenzen zu Verstellgeschwindigkeiten einer Ver¬ stellung des Verstellobjektes erfolgen.

Wie anhand der Figur 15 aufgezeigt, wird die durch die Im¬ pulsfrequenz des Steuersignals codierte Verstellgeεchwindig- keit nicht notwendig direkt in eine entεprechende Verstell¬ geεchwindigkeit deε Verεtellobjektε umgeεetzt, sondern es wird von der elektronischen Steuereinheit 104 eine Funktion der Impulsfrequenz gebildet, die etwa Frequenzen, die einen beεtimmten Wert überschreiten, einer festen, maximalen Ver¬ stellgeschwindigkeit zuordnet.

Die Ausführungεform der Figur 2 wird bei Verwendung für einen Fensterheberantrieb oder ein Schiebedach bevorzugt in Verbindung mit einem indirekten Einklemmschutz angewendet. Hierzu wird mittels einer Vorrichtung zur Positionserken¬ nung in an εich bekannter Weiεe die Drehrichtung und Dreh-

zahl der Antriebwelle des Antriebsmotorε 105 erfaßt. In der der elektroniεchen Steuereinheit 104 findet eine zeitabhän¬ gige Auεwertung der von der Vorrichtung zur Positionser¬ kennung abgegebenen Sigale εtatt, so daß eine durch einen Einklemmvorgang bewirkte Änderung der Geschwindigkeit der Fensterscheibe oder des Schiebedachs erkannt und eine weitere Verstellung εofort gestoppt wird.

Es wird darauf hingewiesen, daß sich das hier beschriebene erste Ausfuhrungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schaltvor¬ richtung 10 nicht auf die Verwendung einer segmentierten Magnetscheibe 102 beschränkt ist. Vielmehr können beliebige signalerzeugende und signalverändernde Elemente verwendet werden.

In den Figuren 3a biε 3c εind Beispiele für mögliche signal¬ erzeugende bzw. εignalverändernde Elemente dargestellt. Figur 3a zeigt wiederum eine segmentierte Magnetscheibe 102, wobei die magnetisierten Segmente lediglich entlang des Außenrings der Magnetscheibe 102 angeordnet εind. Wiederum sind der Magnetscheibe 102 zwei Hallsensoren 103 zugeordnet, die bei Rotation der Magnetscheibe 102 jeweilε von einem veränderlichen Magnetfeld durchsetzt werden. Der Einsatz von Magnetscheibe 102 und Hallsensoren 103 als signalerzeugendem Element und korrespondierenden Sensorele¬ menten bietet sich an, wenn zur Auεwertung bzw. Anεteuerung der Motorbewegung ohnehin Hallelemente einsetzt werden.

In Figur 3b weiεt eine drehfeεt mit einem Stellrad verbunde¬ ne Scheibe 102a Schlitzblenden auf, die bei einer Drehbewe¬ gung der Scheibe 102a intermittierend zwiεchen eine Licht¬ quelle 103a und eine alε Sensorelement dienende Leuchtdiode 103a' treten. Alternativ weiεt die Drehscheibe 102a Loch¬ blenden auf. Wiederum entεteht eine binäre Impulsfolge, die

einer elektronischen Steuereinheit 104 zugeführt wird. Um eine Drehrichtungserkennung zu ermöglichen, ist beispiels¬ weise eine drehrichtungscodierte Scheibe 102a vorgesehen. Alternativ εind zwei versetzt angeordnete Anordnungen von Lichtquelle 103a und Leuchdiode 103a' vorgesehen.

Die Scheibe 102a stellt ein signalveränderndes Element dar, das die Beleuchtung der Leuchtdiode 103a' als Grundεignal verändert. Die Lichtfrequenz der Leuchtdiode 103a' ist so gewählt, daß Störungen des Tageεlichts ausgeschlossen sind. Der Einsatz von Schlitz- oder Lochblenden in Verbindung mit Leuchtdioden iεt besonders günstig, wenn die Verschmutzungs¬ gefahr äußerst gering ist. Anderenfalls kann daε erzeugte Steuerεignal leicht einen hohen Rauschanteil aufweisen. Bevorzugt werden die Leuchtdioden zusätzlich alε Schalterbe¬ leuchtung verwendet.

In Figur 3c dienen alε signalerzeugende Elemente auf einer mit einem Stellrad drehtest verbundenen Scheibe 102b mean- derförmig angeordnete Leiterbahnen. Diese werden durch zwei elektrische Schleifkontakte 103b kontaktiert. Bei einer Drehung der Scheibe 102b ändert sich periodisch die über den beiden Schleifkontakten 103b abfallende Spannung, so daß ein periodisches Signal erzeugt wird. Dieseε wird wiederum der elektronischen Steuereinheit 104 zugeführt. Diese Anordnung ist besonders kostengünstig.

In Figur 4 iεt eine zweite Ausführungsform der erfindungsge¬ mäßen Schaltvorrichtung 10 dargestellt. Wie bei Figur 2 ist als Betätigungselement ein endlos drehbareε Stellrad 201 ohne abεolute Nullage und ohne definierte Ein- und Aus- εchaltzuεtände vorgesehen. Das Rad 201 iεt über eine feεt- stehende Achse 206 drehfeεt mit einer εegmentierten Magnet¬ εcheibe 202 verbunden. Der Magnetscheibe 202 sind zwei Hall-

Sensoren 203 zugeordnet, die in Abhanigkeit von der Drehung der Magnetεcheibe 202 Ξteuerεignale für die elektronische Steuereinheit erzeugen. Die elektronische Steuereinheit erzeugt wiederum Steuerbefehle für den Antriebsmotor. Insofern wird auf die Erläuterungen zu Fig. 2 verwiesen.

Gemäß Fig. 4 befindet sich in der Verlängerung der Achse 206 ein Schneckengetriebe, das in einem Getriebegehäuεe mit einem Getriebegehäuεedeckel 208 gelagert iεt. Eε handelt sich dabei um das Schneckengetriebe des Verstellantriebε, das die Rotationsbewegung des Antriebsmotors in eine trans¬ latorische Bewegung des Verstellobjektε umsetzt. Hinter dem Gehäusedeckel 208 befindet εich auf einer Geraden 212 mit der Achse 206 das Schneckenrad 209 des Schneckengetriebes. Daε Schneckenrad 209 und die Magnetεcheibe 202 εind also in paralleler Ausrichtung hintereinander entlang einer Geraden 212 angeordnet, jedoch nicht drehfeεt miteinander verbun¬ den. Dabei kämmt daε Schneckenrad 209 mit einer Antriebs¬ schnecke 210, die mit der Antriebswelle des Antriebsmotor gekoppelt ist. Das Schneckenrad 209 wiederum ist mit einer nicht dargestellten Abtriebswelle zum Antreiben etwa einer Seiltrommel verbunden.

Am Schneckenrad 209 iεt fest ein Dauermagnet 211 angeord¬ net. Zwiεchen dem Dauermagneten 211 und der Magnetεcheibe 202 beεteht dabei eine magnetische Kraftkopplung, wie durch die Pfeile angedeutet ist.

Die Funktionsweise dieser Anordnung ist wie folgt. Über eine manuelle Drehung des Stellrades 201 und eine korrespon¬ dierende Drehung der mit dem Stellrad 201 fest verbundenen Magnetscheibe 202 werden mittels der Sensorelemente 203 Steuersignale für die elektronische Steuereinheit gene¬ riert, die die Drehrichtung und Drehgeschwindigkeit des

Stellrades 201 bzw. der Magnetεcheibe 202 codieren. Entspre- chend der Drehgeschwindigkeit des Stellrades 201 wird der Antriebsmotors deε Verstellantriebε durch die elektronische Steuereinheit angesteuert. Die Rückmeldung über die aktuel¬ le Verstellgeschwindigkeit des Verstellobjekts erfolgt über einen mit dem Verstellantrieb verbundenenen Sensor. Dadurch wird eine Geschindigkeitsregelung möglich. Alternativ erfolgt eine konstante Ansteuerung des Antriebsmotors durch die elektronische Steuereinheit, so daß der Antriebεmotor mit einer feεten Drehgeschwindigkeit angetrieben wird.

Die Antriebswelle des Antriebsmotorε ist fest mit der mit dem Schneckenrad 209 kämmenden Schnecke 210 verbunden. Über das Stellrad 201 wird somit eine Drehbewegung des Schnecken¬ rades 209 initiiert.

Nachdem die Drehbewegung des Schneckenrades 209 initiiert ist, wird von nun an die Magnetscheibe 202 durch die magne¬ tische Kraftkopplung zwischen der Magnetscheibe 202 und dem mit dem Schneckenrad 209 fest verbundenen Dauermagneten 211 mitgedreht. Dieεe Mitnahme erfolgt auch, wenn seitens deε Bedienerε kein Eingriff auf daε Stellrad 201 mehr erfolgt. Die mitgedrehte Magnetεcheibe 202 erzeugt aufgrund ihrer Drehung weitere Hallimpulse, wodurch der Antriebsmotor zur weiteren Umdrehung veranlaßt wird. Erst wenn das Stellrad 201 festgehalten wird, stoppt der Antriebsmotor. Anderen¬ falls fährt daε zu verstellende Objekt bis zu einem An¬ schlag, wodurch das Schneckenrad 209 und εomit auch die daran magnetisch gekoppelte Magnetscheibe 202 zum Still¬ stand kommen und in den Hallelementen 203 keine Signale mehr generiert werden.

Diese Variante wird vorzugsweiεe in Verbindung mit einem direkt erkennenden Einklemmschutz verwendet. Hierzu sind berührungsloε und/oder berührend arbeitende Senεoreinrich- tungen vorgeεehen, deren Signale ebenfalls der elektroni- εchen Steuereinheit zugeführt werden.

Figur 5 zeigt eine weitere Darεtellung der Ausführungsform der Figur 4. Hier hat sich daε Schneckenrad 209 mit dem Dauermagneten 211 gegenüber der Fig. 4 um 90° gedreht und hat die Magnetεcheibe 202 entsprechend mitgedreht. Der Ge¬ triebegehäusedeckel 208 besteht aus einem Material, daε die magnetiεche Kraftkopplung zwischen der segmentierten Magnet¬ εcheibe 202 und dem Dauermagneten 211 nicht stört. Insbeson¬ dere wird ein Kunststoffmaterial verwendet.

In der Ausführungεform der Fig. 16 wird alε Betätigungεele- ment nicht ein endloε drehbareε Stellrad, εondern eine um eine definierte Achse 508 drehbare Kugel 501 verwendet. Diese ist wie ein Trackball ausgebildet, wie er etwa bei Corsorsteuerelementen für einen Computer Anwendung findet. Ebenso wie daε Stellrad hat auch der Trackball 501 keine ab- εolute Nullage und weist keine definierten Ein- und Aus- εchaltzuεtände auf. Der Trackball 501 weiεt ein gleichmäß- geε magnetiεches Muster (nicht dargestellt) auf, z.B. ent¬ sprechend der Facettenanordnung eineε Fußballε, εo daß bei Bewegung deε Trackballε 501 bei dem Trackball 501 zugeordne¬ ten Senεorelementen ein veränderlicheε Magnetfeld auftritt. Entsprechend werden Steuerεignale generiert und einer elek¬ tronischen Steuereinheit zugeführt. Die weitere Funktions¬ weise erfolgt wie in bezug auf die Ausführungsbeispiele der Figuren 2, 4 und 5 beschrieben. Bevorzugt ist der Trackball 501 für eine bessere Bedienbarkeit bei Anschalten deε Fahrlichtε beleuchtet.

In der alternativen Ausführung der Erfindung gemäß Figur 17 ist das als Trackball 501 ausgebildete Betätigungselement nicht lediglich um eine Achse, sondern beliebig verstell¬ bar. Die Bewegung des Trackballs 501 in y-Richtung und z-Richtung wird durch Sensorelemente 503a, 503b, 503c erfaßt und einer elektronischen Steuereinheit zugeführt. Ein derartiges Betätigungselement ist besonders für eine Spiegelverstellung in einem Kraftfahrzeug geeignet, da die Bewegung deε Trackballs 501 auf mehrere Verstellachsen des Spiegels gleichzeitig einwirken kann und εo eine Verstel¬ lung deε Spiegels um die y-Achse und die z-Achse kodiert.

Es ist an der Schaltvorrichtung ein Deaktivierungsschal- ter 506 vorgesehen, durch den der Trackball 501 deaktivier¬ bar iεt, um eine ungewollte Verstellung deε Verstellobjek- teε 501 durch versehentliches Verdrehen des Trackbalis 501 zu vermeiden.

Weiter iεt ein Umschalter 507 vorgesehen, durch den wahlwei¬ se zwei verschiedene Antriebe auεwählbar εind. Besonders geeignet ist diese Ausgestaltung der Erfindung für eine Schaltvorrichtung zum Steuern eines Fensterheberantriebes sowie einer Spiegelverstellung eineε Kraftfahrzeugeε. Je nach Wahl des Schalters 507 wird entweder eine Spiegelver¬ stellung oder eine Verstellung einer Fensterεcheibe deε Kraftfahrzeuges bewirkt. Sofern der beliebig drehbare Track¬ ball 501 für einen Fensterheberantrieb verwendet wird, wird die Bewegung des Trackballs 501 um nur eine Achεe ausgewer¬ tet, d.h. Signale des Trackballs 501 in die nicht auszuwer¬ tende Richtung werden ignoriert.

Figur 6 zeigt eine Kraftfahrzeugtür 6, bei der eine erfin¬ dungsgemäße Schaltvorrichtung 10 zum Steuern eines Verεtel- lantriebs in die Armlehne 7 integriert iεt. Der manuelle Zugriff erfolgt dabei von oben. In dieser Variante ist die Schaltvorrichtung 10 über elektrische Verbindungen mit dem Verstellantrieb verbunden. Die elektronische Steuereinheit 4 (vgl. Fig. 1) ist dabei bevorzugt in das Getriebegehäuse integriert, so daß eine kompakte Baugruppe entεteht.

In Figur 7 ist die erfindungsgemaße Schaltvorrichtung 10 in die Türinnenverkleidung 8 der Kraftfahrzeugtür 6 integriert. Der manuelle Zugriff erfolgt dabei von der Seite. Die Schaltvorrichtung 10 ist in die Türinnenverklei¬ dung 8 verεenkbar ausgeführt, wobei die Schaltvorrichtung 10 auf Druck durch eine Feder herausgeschoben und somit leicht zugänglich ist. Hierdurch werden bei Nichtgebrauch der Schaltvorrichtung 10 überstehende Konturen vermieden. Das Prinzip entεpricht dem Prinzip eineε Druckkugelschrei- bers. Die Schaltvorrichtung 10 ist wiederum über elektri¬ sche Verbindungen mit dem Verstellantrieb 5 verbunden.

In Figur 8 iεt εchematiεch eine Schaltvorrichtung gemäß den Fig. 4 und 5 dargestellt, die sich hinter der Türverklei¬ dung im Trockenraum der Kraftfahrzeugtür 6 befindet. Ledig¬ lich das Betatigungselement 201 ist in die Türinnenverklei¬ dung 8 integriert. Die Schaltvorrichtung, die elektronische Steuereinheit und der Antriebsmotor bilden bis auf das Betätigungselement 201 eine auf einer Trägerplatte angeord¬ nete modulare Einheit, wobei die Magnetscheibe 201 direkt am Antriebsmotor angeordnet ist.

Das Betatigungselement 201 ist über eine flexible Welle 206' mit der Magnetscheibe 202 (vgl. Fig. 4 und 5) verbun¬ den. Die flexible Welle 206' ermöglicht eine mechanisch ge¬ koppelte Drehbewegung zwischen dem Betätigungselement 201 und der Magnetscheibe. Dies hat folgenden Vorteil: Sofern der Fensterheberantrieb als fertiges Modul in das Türinnen¬ blech einer Kraftfahrzeugtür 6 eingesetzt wird, sind häufig Fertigungstoleranzen der entsprechenden Aufnahmebereiche für daε Modul zu berückεichtigen. Dieεe Toleranzen können bis zu einem Zentimeter betragen. Da die Fenεterhebeantrie- be alε Einheit auεgeführt sind, ist ein Toleranzausgleich durch konstruktive Maßnahmen am Fensterhebeantrieb kaum möglich. Durch Ausbildung der Verbindung des in der Türin¬ nenverkleidung 8 angeordneten Betätigungselementes 201 mit der auf dem Modul angeordneten Magnetscheibe 202 als flexi¬ ble Welle 206' wird jedoch ermöglicht, einen Toleranzaus¬ gleich vorzunehmen.

In Figur 9 ist eine gemäß Figur 6 in die Armlehne einer Kraftfahrzeugtür integrierte Schaltvorrichtung 10 darge¬ stellt. Das Stellrad la ist in beiden Richtungen beliebig drehbar, εo daß eine Verεtellung der Fenεterεcheibe der Kraftfahrzeugtür in der gewünεchten Richtung und mit der ge¬ wünschten Geεchwindigkeit erfolgen kann. Über Umεchaltta- εten VL, VR, HL und HR εind die Fensterεcheiben deε Kraft- fahrzeugε anwählbar, εo daß die Fenεterscheiben eines Kraft¬ fahrzeugs zentral von der Schaltvorrichtung 10 auε nach entsprechender Anwahl einzeln oder zusammen anwählbar und verstellbar sind.

Figur 10 zeigt eine in die Türverkleidung einer Kraftfahr¬ zeugtür integrierte Schaltvorrichtung 10, bei der das Stellrad lb versenkbar ist. Bei Druck auf das Stellrad lb wird dieεes durch eine Feder herausgeschoben, so daß das

Stellrad lb auch von oben bedienbar ist. Aufgrund der Bedie- nungεmulde 9 ist das Stellrad lb jedoch auch im eingeschobe¬ nen Zustand einfach zu verstellen. Wiederum sind Umschaltta- sten VL, VR, HL und HR zur Anεteuerung der Fenster des Kraftfahrzeugs vorgeεehen.

Bei der in Figur 11 dargestellten, versenkbaren Schaltvor¬ richtung 10 sind die Umschalttaεten VL, VR, HL und HR in das Stellrad lc integriert. Darüber hinauε iεt eine Um- εchalttaste 11 zur Aktivierung bzw. Deaktivierung einer Kin¬ dersicherung vorgeεehen. Bei Aktivierung der Taste 11 sind die Fenster im Fond über die dort befindlichen Schalter nicht mehr zu verstellen.

In Figur 12 ist eine dritte Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Als Betätigungselement dient ein gelenkig gelagerter Hebel 301, der jeweils über ein Federelement 302 mit einer Sensoreinrichtung 303 verbunden ist. Von der Ruhelage ausgehend, in der sich die von den Federn 302 auf den Hebel 301 ausgeübten Kräfte ausgleichen, ist der Hebel 301 in zwei Auslenkrichtungen bewegbar. Bei einer Auslen¬ kung des Hebels 301 wird jeweils eine Feder 302 gespannt. Die damit einhergehende Kraft wird im entsprechenden Senso¬ relement 303 gemesεen und dort in eine binäre Impulsfolge umgewandelt. Dabei iεt die Frequenz der erzeugten Impulεfol- ge der auftretenden Kraft proportional.

Bei einer εtarken Auslenkung des Hebels 301 wird somit eine Impulsfolge mit einer hohen Frequenz erzeugt. Die Impulsfol¬ ge wird der elektronischen Auswerteinheit 304 zugeführt, die wie zuvor Steuerbefehle für den Antriebεmotor 305 gene¬ riert. Bei einer εtarken Auεlenkung des Hebelε 301, einer hohen Federkraft und entsprechend hochfrequenten Impulsfol¬ ge wird eine schnelle Verstellung eines zu verstellenden

Objektes bewirkt. Die Geschwindigkeit der Verstellung des Verstellobjektes wird somit durch das Maß der Verstellung des Hebels 301, d.h. die Auslenkung bzw. die Position des Hebels 301 bestimmt, wobei der Auslenkung bzw. Position eine bestimmte Impulsfrequenz zugeordnet ist.

Alternativ wird an Stelle eineε Hebels bei prinzipiell gleicher Anordnung ein Kippschalter verwendet, wobei dem Grad der Verkippung eine beεtimmte Impulεfrequenz der Steuerεignale zugeordnet wird.

Ein vierteε Auεführungsbeispiel der Erfindung ist in Figur 14 dargestellt. Als Betatigungselement der etwa in der Armlehne eines Kraftfahrzeugs angeordneten Schaltvorrich¬ tung dient ein in einer Kulisse 406 gelagertes Schiebeele¬ ment 401, das eine definierte Nullage aufweiεt und von dieεer aus in zwei Richtungen in der Kulisse 406 bewegbar ist. Gemäß Figur 14 lenkt das Schiebeelement 401 bei seiner Verstellung mit einem Stift 407 ein elastisches Biegeel- ement 402 aus.

Die Auslenkung des Biegeelements 402 wird über ein Senεore- lement 403 erfaßt und dieεem Wert eine beεtimmte Frequenz einer Impulεfolge zugeordnet, εo daß entεprechend der Position des Schiebeelementes 301 ein Geschwindigkeitεwert für die Verstellung eines zu verstellenden Objektes erzeugt wird. Die Impulsfolge wird als Steuersignal einer elektroni¬ schen Steuereinheit zugeführt. Je εtarker die Auεlenkung deε Biegeelementε lεt, desto hoher ist auch die Frequenz der Impulsfolge, εo daß ein starkes Verschieben deε Schie- beelementeε mit einer hohen Verεtellgeschwindigkeit des zu verstellenden Objektes korrespondiert.

Zur Erfaεεung der Auεlenkung des Biegeelementeε 402 εind auf dem Biegeelement 402 beiεpielεweise Dehnmeßstreifen an¬ geordnet.

Alternativ ist alε Senεorelement 403 ein Piezoelement, insbesondere eine piezokeramiεche Säule, vorgeεehen. Bei einer Verεtellung deε Betätigungselementes 401 und einer damit einhergehenden Auslenkung des elastischen Biegeele- mentε 402 wird auf die piezokeramiεche Säule 403 Druck auεgeübt, der zu einer Spannungεerzeugung führt. Entspre¬ chend der Höhe der Spannung wird eine Impulsfolge mit einer von der erzeugten Spannung abhängigen Frequenz erzeugt und an die elektronische Steuereinheit geleitet. Durch Verwen¬ dung jeweils einer piezokeramischen Säule 403 für jedes der beiden Biegeelemente 402 wird auch eine Richtungserkennung ermöglicht, da jeweils nur diejenige piezokeramiεche Säule 403 ein Signal erzeugt, die bei Auslenkung des Betätigungse¬ lementes 401 mit einem Druck beaufεchlagt wird.

In einer weiteren Alternative wird der Auslenkung des Biege- elementε 402 bei Verwendung von Dehnungsmeßstreifen ein bestimmter Widerstandswert und bei Verwendung eines Piezo- elementε ein beεtimmter Spannungεwert zugeordnet. Der Wider- εtandεwert bzw. Spannungswert wird als Steuersignal einer elektronischen Steuereinheit zugeführt. Aus dem Widerstandswert bzw. Spannungswert bestimmt die Steuerein¬ heit die Verεtellgeεchwindigkeit des zu verstellenden Objektes. Je stärker die Auslenkung des Biegeelements ist, desto größer ist auch der Widerstandswert bzw. der Span¬ nungswert, so daß ein starkes Verεchieben des Schiebeelemen¬ tes mit einer hohen Verstellgeεchwindigkeit des zu verstel¬ lenden Objektes korrespondiert.

In weiteren Alternativen der Erfindung findet bei den Aus- führungsbeispielen der Figuren 13 und 14 durch die elektro¬ nische Steuereinheit eine Zuordnung der Frequenzen des Steuerεignals zu festen Verstellgeschwindigkeiten einer Ver¬ stellung des zu verstellenden Objektes entsprechend Figur 15 statt.

In alternativen Ausführungsformen (nicht dargestellt) eines ausgehend von einer Nullage in mindestens zwei Auslenkrich¬ tungen verstellbaren Betätigungselementε wird die Geschwin¬ digkeit der Verεtellung eineε Verstellobjektes nicht oder nicht nur durch das Maß der Verstellung, d.h. die Auεlen- kung deε Betätigungselements bestimmt, sondern durch die Dynamik der Verstellung des Betätigungselementε, insbesonde¬ re die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Betä¬ tigungselementes bei der Verεtellung. Dabei sind Mittel vorgesehen, die die Geschwindigkeit und/oder die Beschleuni¬ gung des Betätigungselementeε erfaεεen. Der erfaßte Ge¬ schwindigkeitswert bzw. Beschleunigungεwert εtellt ein Maß für die Verεtellgeεchwindigkeit des zugehörigen Verstellan- triebε dar. Die Verεtellgeεchwindigkeit deε Verstellan- triebε und damit die Verstellgeεchwindigkeit eineε zu verstellenden Objektε wird also in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Betätigungsele¬ mentes bei dessen Verstellung eingestellt.

Die Erfindung beεchränkt εich in ihrer Auεführung nicht auf die vorεtehend angegebenen Auεführungεbeispiele. Vielmehr sind eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der Erfindung auch bei grundsätzlich anders gearteten Auεführun- gen Gebrauch machen.

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