JP5078400 | Cable protection pipe and submarine cable laying method using this |
JP2019124352 | CABLE PROTECTOR |
HOWOLD PHILIP (DE)
WO2007065422A1 | 2007-06-14 | |||
WO2010108510A1 | 2010-09-30 |
JP2018189748A | 2018-11-29 | |||
US10378610B2 | 2019-08-13 | |||
US6919654B2 | 2005-07-19 |
Ansprüche 1. System umfassend eine Energieführungskette (19; 20; 36; 37) mit mindestens einem passiven oder aktiven Sekun- därteil eines synchronen oder asynchronen Linearmotors oder passiven Sekundärteil eines Reluktanzantriebs und eine Antriebs- und Führungseinrichtung (21; 29; 32; 33; 42) mit mindestens einem mit dem Sekundärteil antriebs- mäßig zusammenwirkenden aktiven bzw. passiven Primär- teil eines Linearmotors bzw. Reluktanzantriebs. 2. Aus einem Kettenglied oder mehreren Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) gebildete Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49), wobei jedes Kettenglied der Kettenglied- Einheit eine Einfassung (3a, 3b; 4a, 4b) aufweist, die einen sich in einer Längsrichtung (l) durch die Einfassung hindurch erstreckenden Aufnahmeraum (a) für die Leitungen begrenzt, oder einen sich seitlich des Kettenglieds in einer Querrichtung zur Längsrichtung (l) erstreckenden Aufnahmeraum für die Leitungen aufweist und wobei jedes Kettenglied in seinen bezüglich der Längsrichtung (l) voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen oder biegsamen Verbindung des Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied um eine Gelenk- bzw. Biegeachse (g) aufweist, wobei, im Falle einer aus einem einzelnen Kettenglied bestehenden Kettenglied-Einheit, in mindestens einem vom Aufnahmeraum (a) weg nach außen weisenden Seitenbereich des Kettenglieds oder in mindestens einem Seitenbereich eines mit dem Kettenglied verbundenen Bauteils oder, im Falle einer aus mehreren Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) bestehenden Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49), in nach außen weisenden und fluchtend zueinander angeordneten Seitenbereichen der Kettenglieder oder mit den Kettengliedern verbundenen Bauteilen eine sich über die gesamte Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49) in der Längsrichtung (l) erstreckende Anreihung mehrerer Pole von Magneten abwechselnder Polarität, bestrombarer Wicklungen (44a, 44b, 44c) eines Wicklungspakets (44), ein Netz von Metallstäben (46) oder eine Anreihung untereinander verbundener Zähne (50) aus einem weichmagnetischen Material angeordnet ist, wobei die Teilung der Pole, der Wicklungen, der Metallstäbe bzw. der Zähne im Falle einer aus einem einzelnen Kettenglied bestehenden Kettenglied-Einheit oder im Falle einer aus mehreren Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) bestehenden Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49) bei geradliniger, gestreckter Anordnung der mehreren Kettenglieder gleich ist. 3. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 2, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , d a s s sie aus zwei Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) besteht. 4. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 2 oder 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s ein mit dem Kettenglied verbundenes Bauteil als Schwert (5) ausgebildet ist, das sich von dem Kettenglied in einer Querrichtung (q) senkrecht zur Längsrichtung (l) und zur Gelenk- bzw. Biegeachse (g) nach außen erstreckt und zwei voneinan- der abgewandte, in jeweils eine im Wesentlichen paral- lel zur Gelenk- oder Biegeachse (g) verlaufende Rich- tung weisende Seitenbereiche (6, 7) aufweist. 5. Aus mehreren Kettengliedern bestehende Kettenglied- Einheit nach Anspruch 4, d a d u r c h gekennzeichnet, d a s s die Schwerter (5) derart ausgeführt sind, dass sie in geradliniger, gestreckter Anordnung der Ketten- glieder stirnseitig aneinander liegen. 6. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 4 oder 5, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Schwerter (5) derart ausgeführt sind, dass sie bei Verbindung der Ketten- glied-Einheit an ihren beiden Endbereichen mit jeweils einer unmittelbar benachbarten Kettenglied-Einheit der gleichen Ausbildung und bei gestreckter Anordnung der Kettenglieder der drei miteinander verbundenen Ketten- glied-Einheiten stirnseitig aneinander anliegen. 7. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s an der Ketten- glied-Einheit, im Falle einer aus einem einzelnen Ket- tenglied bestehenden Kettenglied-Einheit, die in dem betreffenden Seitenbereich oder, im Falle einer aus mehreren Kettengliedern bestehenden Kettenglied- Einheit, die in den betreffenden Seitenbereichen ange- ordneten magnetischen Pole, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (46) bzw. Zähne (50) derart angeordnet sind, dass bei Verbindung der Kettenglied-Einheit an seinen beiden Endbereichen mit jeweils einer unmittel- bar benachbarten Kettenglied-Einheit der gleichen Aus- bildung und bei gestreckter Anordnung der Kettenglieder der drei miteinander verbundenen Kettenglied-Einheiten die Teilung der Pole, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Me- tallstäbe (46) bzw. Zähne (50) in der Längsrichtung (l) über die gesamte Erstreckung der drei Kettenglied- Einheiten gleich ist. 8. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s bei einer An- ordnung magnetischer Pole in dem betreffenden Seitenbe- reich bzw. den betreffenden Seitenbereichen die magne- tischen Pole Pole eines Dauermagneten (9), insbesondere eines Seltenerdmagneten, sind. 9. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei eine Anreihung magnetischer Pole in dem betref- fenden Seitenbereich bzw. den betreffenden Seitenberei- chen vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der den Pol oder die Pole aufweisende Seitenbe- reich an einem plattenförmigen Bauteil angeordnet ist, das den Magneten oder die Magnete enthält. 10. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei ein Netz von Metallstäben (46) in dem betreffen- den Seitenbereich vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n - z e i c h n e t , d a s s das Netz von Metallstäben (46) aus zwei parallelen, in einer senkrecht zur Gelenk- oder Biegeachse (g) angeordneten Ebene im Abstand voneinan- der und in Längsrichtung (l) verlaufenden Metallplatten (47) und diese miteinander verbindenden Metallstäben (46) gebildet ist. 11. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei eine Anreihung untereinander verbundener Zähne (50) in dem betreffenden Seitenbereich vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Zähne (50) in mit den Zähnen (50) korrespondierenden Ausnehmungen des Kettenglieds oder des mit dem Kettenglied verbunde- nen Bauteils des Kettenglieds angeordnet sind, wobei die Verbindungen der Zähne (50) innerhalb des Ketten- glieds bzw. des Bauteils verlaufen. 12. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, wobei eine Anreihung von bestrombaren Wicklungen (44a, 44b, 44c) mindestens eines Wicklungspakets (44) in dem betreffenden Seitenbereich vorgesehen ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s das oder die Wicklungspa- kete (44) drei-phasig ausgebildet sind und sinusförmig mit einer Phasenverschiebung von 120° bestrombar sind. 13. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Einfassung (3a, 3b; 4a, 4b) des jeweiligen Kettenglieds (1a, 1b; 2a, 2b) einen sich in der Längsrichtung (l) der Einfas- sung erstreckenden Zentralkörper (10a, 10b) aufweist, von dem aus sich seitlich, parallel zur Gelenk- oder Biegeachse (g), Einfassungsbereiche (11a, 11b) für die Leitungen in entgegengesetzten Richtungen erstrecken. 14. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 13, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , d a s s der Zentralkörper (10a, 10b) an seinen beiden in Längsrichtung (l) zur Einfassung (3a, 3b; 4a, 4b) voneinander abgewandten Endbereichen Mittel zur gelenkigen oder biegsamen Verbindung mit ei- nem benachbarten Kettenglied um die Gelenk- bzw. Bie- geachse (g) aufweist. 15. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 13 oder 14, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die sich vom Zent- ralkörper (10a, 10b) des jeweiligen Kettenglieds (1a, 1b; 2a, 2b) seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche (11a, 11b) zur Aufnahme der Leitungen jeweils ein in der betreffenden Erstreckungsrichtung außen angeordne- tes Seitenteil und jeweils zumindest eine das Seiten- teil mit dem Zentralkörper (10a, 10b) verbindende Tra- verse (15) aufweisen, wobei zwischen dem Zentralkörper (10a, 10b), dem Seitenteil und der zumindest einen Tra- verse (15) ein Aufnahmeraum (a) für die Leitungen ange- ordnet ist. 16. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 15, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , d a s s die Seitenteile jeweils in Form einer Seitenplatte (16) ausgebildet sind, deren beiden Seitenflächen in parallel zur Gelenk- oder Bie- geachse (g) verlaufende Richtungen weisen, wobei die Erstreckung der Seitenplatten (16) in Längsrichtung (l) der Einfassung (3a, 3b; 4a, 4b) kleiner als die Erstre- ckung des Zentralkörpers (10a, 10b) in Längsrichtung (l) ist. 17. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 15, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , d a s s die Seitenteile der sich vom Zentralkörper (10a, 10b) des jeweiligen Kettenglieds (1a, 1b; 2a, 3b) seitlich erstreckenden Einfassungsbe- reiche (11a, 11b) als Seitenlaschen (17) ausgebildet sind, die sich in Längsrichtung (l) der Einfassung und in zur Längsrichtung (l) entgegengesetzter Richtung so weit erstrecken, dass sie die Seitenlaschen (17) der Einfassungsbereiche (3a, 3b; 4a, 4b) benachbarter Ket- tenglieder mit Überlappungsbereichen überlappen. 18. Energieführungskette (18; 20; 36; 37), die zwischen einem stationären Anschluss und einem beweglichen An- schluss verläuft und die in Form einer Schleife mit ei- nem mit dem beweglichen Anschluss verbundenen bewegli- chen Trum, einem mit dem stationären Anschluss verbun- denen Trum und einem die beiden Trume miteinander ver- bindenden Umlenkbereich verfahrbar ist, d a d u r c h g e - k e n n z e i c h n e t , d a s s sie zumindest in einem Be- reich eine Mehrzahl von aneinander anschließenden Ket- tenglied-Einheiten nach einem der Ansprüche 2 bis 17 aufweist. 19. Energieführungskette nach Anspruch 18, wobei die Mehr- zahl von aneinander anschließenden Kettenglied- Einheiten (1; 2; 43; 45; 49) aus Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) besteht, die jeweils ein mit ihnen verbun- denes Schwert (5) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 auf- weisen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Schwerter (5) der Kettenglieder (1a, 1b; 2a, 2b) in Be- zug auf den Umlenkbereich der Energieführungskette nach außen und in geradliniger, gestreckter Anordnung der Kettenglieder in den Trumen fluchtend zueinander ange- ordnet sind, wobei die Seitenbereiche (6, 7) der Schwerter (5) in geradliniger, gestreckter Anordnung der Kettenglieder ebenfalls in der Längsrichtung (l) fluchtend zueinander mit gleicher Teilung der gegebe- nenfalls in den Seitenbereichen (6, 7) der Schwerter (5) vorgesehenen magnetischen Pole, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (46) oder Zähne (50) angeordnet sind. 20. Energieführungskette nach Anspruch 18, wobei die Mehr- zahl der Kettenglied-Einheiten (1; 2; 43; 45; 49) aus Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) besteht, die in den nach außen weisenden Seitenbereichen der Einfassungen (3a, 3b; 4a, 4b) mit den magnetischen Polen, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäben (46) oder Zähnen (50) versehen sind, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Seitenbereiche in geradliniger, gestreckter Anord- nung der Kettenglieder (1a, 1b; 2a, 2b) in Längsrich- tung (l) der Einfassungen fluchtend zueinander mit gleicher Teilung der Pole, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (46) bzw. Zähne (50) angeordnet sind. 21. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 18 bis 20, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die sich über die Mehrzahl der Kettenglied-Einheiten (1; 2; 43; 45; 49) erstreckenden magnetischen Pole abwechselnder Polarität, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (46) oder Zähne (50) das bewegliche Sekundärteil eines syn- chronen, asynchronen bzw. Reluktanz-Linearantriebs bil- den, das über ein mehrere Primärwicklungen (U, V, W) aufweisendes stationäres Primärteil in der jeweils vor- gesehenen Verfahrrichtung der Energieführungskette (19; 20; 36; 37) bewegbar ist und mit dem das bewegliche Trum antreibbar ist. 22. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 18 bis 21, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s sie in Be- zug auf die Vertikale ein Untertrum (18) und ein über dem Untertrum angeordnetes Obertrum (35) aufweist, die durch den Umlenkbereich miteinander verbunden sind. 23. Antriebs- und Führungseinrichtung (21; 29; 32; 33; 42) für das bewegliche Trum einer Energieführungskette (19; 20; 36; 37) nach einem der Ansprüche 18 bis 22, d a - d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s sie eine auf einem Bauteil, insbesondere einer Basis oder einem Träger, anordenbare, sich in einer Längsrichtung (l´) er- streckende Führung für das bewegliche Trum und min- destens ein an der Führung angeordnetes oder an dem Bauteil anordenbares, mehrere Primärwicklungen (U, V, W) aufweisendes Primärteil (26) eines Linearmotors oder Reluktanzantriebs aufweist, wobei das mindestens eine Primärteil (26) an der Führung derart angeordnet ist, dass die sich in der Längsrichtung (l) der Mehrzahl von Kettenglied-Einheiten (1; 2; 43; 45; 49) erstreckende Anreihung von Magnetpolen abwechselnder Polarität, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (46) oder Zähne (50) durch einen Luftspalt von den Primärwicklungen (U, V, W) beabstandet angeordnet sind. 24. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 23, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s im Primärteil (26) ein oder mehrere drei-phasige Wicklungspakete (44) mit entlang der Führung und des Verfahrwegs des beweg- lichen Trums angeordneten Wicklungen (44a, 44b, 44c) vorgesehen sind, die mit einem sinusförmigen elektri- schen Strom mit einer Phasenverschiebung von 120° zwi- schen den Strömen bestrombar sind. 25. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 23 oder 24, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s mehrere Primärteile (26) längs der Führung und des Verfahrwegs des beweglichen Trums der Energieführungskette (19; 20; 36; 37) in für einen geeigneten Antrieb des beweglichen Trums bestimmten Abständen an der Führung oder dem Bau- teil hintereinandergeschaltet sind. 26. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der An- sprüche 23 bis 25, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Führung für das bewegliche Trum eine sich in der Längsrichtung (l´) der Führung erstreckende Füh- rungsschiene (22; 30) aufweist. 27. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 26, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Führungs- schiene (22; 30) mit einer in der Längsrichtung (l´) erstreckenden und an einer Längsseite der Führungs- schiene offenen Ausnehmung (23) versehen ist, in die die Schwerter (5) der Kettenglieder (1a, 1b; 2a, 2b) einer Energieführungskette (19; 20; 36; 37) eingreifbar und gleitend führbar sind. 28. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 27, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s in mindestens einem Bereich der Ausnehmung (23) eine seitliche, in einer Richtung senkrecht zu ihrer Längsrichtung (l´) und Tiefenerstreckung weisende Öffnung (25) vorgesehen ist, wobei seitlich der Öffnung (25) an der Führungs- schiene (22; 30) oder einem die Führungsschiene (22; 30) tragenden Bauteil das mindestens eine stationäre Primärteil (26) eines Linearmotors oder Reluktanzan- triebs angeordnet ist. 29. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 28, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s der Öffnung (25) gegenüberliegend eine weitere Öffnung (25) vorge- sehen ist, an oder in der das aktive Primärteil (26) eines weiteren Linearmotors bzw. Reluktanzantriebs an- geordnet ist. 30. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 28 oder 29, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Füh- rungsschiene (22; 30) als Profilschiene ausgebildet ist, in die in dem mindestens einen Bereich der Füh- rungsschiene (22; 30) die Öffnung (25) bzw. die beiden gegenüberliegenden Öffnungen (25) eingebracht sind. 31. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der An- sprüche 26 bis 30, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s an mindestens einer Seite der Führungsschiene (22) im Abstand voneinander in Längsrichtung (l´) ange- ordnete Führungsrollen (28) vorgesehen sind, deren Drehachsen senkrecht zur Längsrichtung (l´) und zur Hö- henerstreckung der Führungsschiene (22) verlaufen und sich in senkrecht zu ihrer Drehachse und zur Längsrich- tung (l´) der Führungsschiene (22) weisender Richtung über die Oberseite der Führungsschiene (22) hinaus er- strecken. 32. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem der An- sprüche 23 bis 31, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s zusätzlich zu der zum Antrieb und zur Führung des beweglichen Trums der Energieführungskette vorgesehenen ersten Führungsschiene (22; 30) eine parallel und im Abstand zu dieser angeordnete zweite Führungsschiene (34) zur Halterung und Führung des mit dem stationären Anschluss verbundenen Trums der Energieführungskette (36; 37) vorgesehen ist, die eine der Ausnehmung (23) der ersten Führungsschiene (22; 30) entsprechende Aus- nehmung (23) aufweist, wobei die beiden Ausnehmungen (23) mit ihren in Längsrichtung verlaufenden Öffnungen (24) gegenüberliegend angeordnet sind. 33. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 32, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s , sofern die zweite Führungsschiene (34) zur Halterung des Obertrums (35) der Energieführungskette (36; 37) vorgesehen ist, sie über eine Halterung, insbesondere durch im Abstand voneinander in Längsrichtung (l´) der beiden Führungs- schienen angeordnete Konsolen, mit der ersten Führungs- schiene (22; 30) verbunden ist. 34. System aus einer Energieführungskette (19; 20; 36; 37) nach einem der Ansprüche 18 bis 22 und aus einer An- triebs- und Führungseinrichtung (21; 29; 32; 33) nach einem der Ansprüche 23 bis 33. 35. System nach Anspruch 34, d a d u r c h g e k e n n z e i c h - n e t , d a s s , sofern die Führungsschiene (21; 30) mit seitlichen Führungsrollen (28) zur Führung des bewegli- chen Trums versehen ist, deren Achsen in einer Richtung senkrecht zur Längsrichtung (l´) und zur Höhener- streckung der Führungsschiene (22; 30) verlaufen, an den die Schwerter (5) aufweisenden Seiten der Ketten- glieder (1a, 1b; 2a, 2b) seitlich der Schwerter (5) Laufflächen (27) vorgesehen sind, die beim Verfahren des beweglichen Trums mit den Führungsrollen (28) zu- sammenwirkt. |
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE beim Internationalen Büro eingegangen am 31.Juli2023 (31.07.2023) Ansprüche 1. System umfassend eine Energieführungskette (19; 20; 36; 37), wobei.die Energieführungskette mindestens ein pas- sives oder aktives Sekundärteil eines synchronen oder asynchronen .Linearmotors oder passives Sekundärteil ei- nes Reluktanzantriebs aufweist, und eine Antriebs- und Fuhrungseihrichtung (21; 29; 32; 33; 42) mit mindestens einem:mit dem.Sekundärteil antriebsmäßig zusammenwir- kenden aktiven bzw. passiven Primärteil eines Linearmo- tors bzw. Reluktanzantriebs. 2. Aus einem.Kettenglied oder,mehreren Kettengliedern .(la, 1b; 2a, 2b): gebildete Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49), wobei jedes Kettenglied der Kettenglied- Einheit eine Einfassung (3a, 3b; 4a, 4b) aufweist, die einen,sich in einer Längsrichtung (1) durch die Einfassung hindurch.erstreckenden Aufnahmeraum (a) für die Leitungen begrenzt, oder einen sich seitlich des Kettenglieds in.einer Querrichtung zur Längsrichtung (1) erstreckenden Aufnahmeraum für die Leitungen aufweist und wobei jedes Kettenglied in seinen bezüglich der Längsrichtung (1) voneinander abgewandten Ehdbereichen Mittel zur gelenkigen oder biegsamen Verbindung,des:Kettenglieds mit einem benachbarten Kettenglied.,um eine Gelenk.- bw . Biegeachse (g) aufweist, wobei, im Falle einer aus einem,einzelnen Kettenglied bestehenden Kettenglied-Einheit, in mindestens einem vom Aufnahmeraum (a) weg nach außen weisenden Seitenbereich des Kettenglieds oder in GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) mindestens einem Seitenbereich eines mit dem Kettenglied verbundenen Bauteils oder) im Falle einer aus mehreren Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) bestehenden Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49), in nach außen weisenden und fluchtend zueinander angeordneten Seitenbereichen der Kettenglieder oder mit den Kettengliedern verbundenen Bauteilen eine sich über die gesamte Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49) in der Längsrichtung (1) erstreckende:Anreihung mehrerer- Pole von Magneten abwechselnder Polarität, bestrombarer Wicklungen (44a, 44b-, 44c) eines Wicklungspakets (44), ein Netz van Metallstäben (46) oder eine Anreihung untereinander verbundener Zähne (50) aus einem weichmagnetischen Material ungeordnet ist, wobei die Teilung der Pole, der Wicklungen, der Metallstäbe bzw, der Zähne im Falle einer aus einem einzelnen Kettenglied.bestehenden Kettenglied-Einheit oder im Falle einer aus mehreren Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) bestehenden Kettenglied;-Einheit (1; 2; 43; 45; 4.9) bei.geradliniger, gestreckter Anordnung der mehreren Kettenglieder gleich ist-. 3. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 2, dadurch ge- kennzeichnet, dass sie aus zwei Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) besteht. 4. .Kettenglied-Einheit nach Anspruch 2 oder 3, dadurch g e ken n ze i ebnet, dass im:Falle-des mit dem.Ket- tenglied verbundenen Bauteils oder der mit.den Ketten- gliedern verbundenen Bauteilen das Bauteil als Schwert (5) ausgebildet ist-, das sich von dem Kettenglied In einer Querrlchtung (q) senkrecht zur Längsrichtung (1) und-zur Gelenk- bzw. Biegeachse (g) nach außen er- GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) streckt und zwei voneinander abgewandte, in jeweils ei- ne im Wesentlichen parallel zur Gelenk- oder Biegeachse (g) verlaufende Richtung weisende Seltenbereiche (6, 7) aufweist, wobei im Falle einer aus einem Kettenglied bestehenden Kettenglied-Einheit, in mindestens einem der Seitenbereiche des Schwertes; (5) oder, im Falle ei- ner aus mehreren Kettengliedern (1a, 1b; 2a, 2b) beste- henden Kettenglied-Einheit (1; 2:; 43; 45; 49), in fluchtend zueinander angeordneten Seitendereichen der Schwerter eine sich über die gesamte Kettenglied- Einheit (1; 2; 43; 45; 4:9) in der Längsrichtung (1) er streckende Anreihung mehrerer Pole von Magneten abwech- selnder Polarität, bestrembarer Wicklungen (44a, 44h, 44c) eines Wicklungspakets {44), ein Netz von Metall- stäben (:4F) oder eine; Anreihung untereinander verbunde- ner'Zähne (50) aus einem weichmagnetischen Material an- geordhet ist, wobei die Teilung der Pole, der Wicklun- gen, der Metallstäbe bzw. der Zähne im Falle einer aus einem einzelnen Kettenglied,bestehenden Kettenglied- Einheit -oder im Falle einer aus mehreren Kettengliedern (la-, lb; 2a, 2b) bestehenden Kettenglied-Einheit (1; 2; 43; 45; 49) bei geradliniger, gestreckter Anordnung der mehreren Kettenglieder gleich ist. 5. Aus mehreren Kettengliedern bestehende Kettenglied- Einheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwerter (5.) derart ausgeführt sind, dass sie.in geradliniger, gestreckter Anordnung der Ketten- glieder stirnseitig qneinander liegen. 6. Kettenglied-Einheit .nach Anspruch 4 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass: die Schwerter (5) derart ausgeführt sind,- dass sie bei Verbindung der Ketten- GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) glied-Einheit an ihren beiden Endbereichen mit jeweils .einer unmittelbar benachbarten Kettenglied-Einheit der gleichen Ausbildung und bei gestreckter Anordnung der Kettenglieder der drei miteinander verbundenen Ketten- glied-Einheiten stirnseitig äneinahder anliegen. 7. Kettenglied-Einheit nach,einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an.der Ketten- glied-Einheit, im Falle einer aus einem einzelnen.Ket- tenglied bestehenden Kettenglied-Einheit, die in dem betreffenden Seitenbereich der, im Falle einer aus mehreren Kettengliedern bestehenden Kettenglied- Einheit, die in den betreffenden Seitenbereichen ange- ordneten magnetischen Pole, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Matellstäbe (46) bzw , Zähne (50). derart angeordnet sind, dass: bei Verbindung der Kettenglied-Einheit an seinen beiden Endhereichen mit jeweils einer unmittel- bar benachbarteKettenglied-Einheiheit der gleichen.Aus- bildung und bei gestreckter Anordnung der Kettenglieder der drei miteinander verbundenen Kettenglied-E.inhei.ten die Teilung der Pole, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Me- tallstäbe (46) bzw. Zähne (50) in-der längsrichtung (1) über die.gesamte Erstreckung der drei Kettenglied- Einheiten gleich ist. 8. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer An- ordnung magnetischer Pole in dem betreffenden Seitenbe- reich bzw, den betreffenden .Seitenbereichen die magne- tischen Pole Pole eines Dauermagneten (9), insbesondere eines.Seltenerdmagneten,. sind.. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 9. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2 bis 8, wobei eine Anreih-ung magnetischer Pole in dem betref- fenden Seitenbereich bzw. .den betreffenden Seitenberei- chen vorgesehen ist, da d ur ch g e ke n n ze ic hn et , dass der den Pol oder die Pole aufweisende Seitenbe- reich an einem plattenförmigen Bauteil ungeordnet ist, das den Magneten oder die Magnete enthalt. 10. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2:bis 7, wobei ein hetz von Metallstaben (46) in dem betreffen- den Seitenbereich vorgesehen,ist, d adu rc h g e k.en n - z eichne t, dass das Netz von MetalIstäben (46) aus zwei parallelen, in einer senkrecht zur Gelenk- oder Biegeachse (g) ungeordneten Ebene im Abstand,voneinan- der und in Längsrichtung (1.) verlaufenden Metallplatten (47) und -diese miteinander verbindenden MetallStäben (46) gebildet ist. 11. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche-2 bis 7, wobei eine:Anreihung untereinander verbundener Zähne (50) in dem betreffenden Seitenbereich vorgesehen ist, dadurch g e k en n zei ch net , da s s die Zähne (50) in mit den Zähnen (50) korrespondierenden Ausnehmungen des Kettenglieds oder des mit dem Kettenglied verbunde- p.en. Bauteils:des Kettenglieds angeord.net sind, wobei die Verbindungen der Zähne (50) innerhalb des Ketten- glieds bzw. des Bauteils verlaufen. 12. Kettenglied-Einheit nach,einem der .Ansprüche.2 bis 7, wobei eine Anreihung:von-bestrombaren.Wicklungen (44a, 44b, 44c') mindestens eines Wicklungspakets (44) in dem betreffenden:Seitenbereich vorgesehen,ist, dadurch g e ke n n ze ic h n e t , dass das oder die Wicklungspa- GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) kete (44):drei-phasig ausgebildet sind und sinusförmig mit einer Phasenverschiebung von 120° bestrombar sind. 13. Kettenglied-Einheit nach einem der Ansprüche 2'bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einfassung (3a, 3b, 4a, 4b) des jeweiligen Kettenglieds :(1a, 1b; 2a, 2b) einen sich in dem Längsrichtung (1) der Einfas- sung erstreckenden Eentralkörper (10a, 10b') aufweist., von dem aus sich seitlich, parallel zur Gelenk- oder Biegeachse (g), Einfassungsbereiche (11a , 11b) für die Leitungen in entgegengesetzten..Richtungen erstrecken. 14; Kettenglied-Einheit nach Anspruch 1.3, dadurch ge- he n n ze ic h n.e t , dass der Zentralkörper (10a, 10b) an.seinen beiden in.Längsrichtung (1) zur-Einfassung :(3a, 3b; 4a, 4b) voneinander abgewandten Endbereichen Mittel rur gelenkigen oder biegsamen Verbindung init ei- nem benachbarten Kettenglied um die Gelenke- bzw. Bie- geachse (g) aufweist. 15. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 13 oder 14, da- d ur ch gekennzeichnet, dass die sich vom Zent- ralkörper (10a, 10b) des jeweiligen Kettenglieds (1a, 1b; 2a, 2b) seitlich erstreckenden Einfassungsbereiche (11a, 11b) zur Aufnahme der Leitungen jeweils ein in der betreffenden Erstreckungsrichtung:außen angeordne- tes:Seitenteil und jeweils zumindest eine-das Seiten- teil mit dem.Zentralkörper (10a, 10b) verbindende Tra- verse (15) aufweisen, wobei zwischen dem Zentralkörper :(10a 10b), dem Seitenteil und der zumindest einen Tra- verse (15) ein Aufnahmeraum: (a) für die.Leitungen unge- ordnet ist. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 16. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 15, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Seitenteile jeweils in Form einer Seitenplatts (16) ausgebildet sind, deren beiden Seitenflachen in parallel zur Gelenk- .öder Bie- geachse (gj verlaufende Richtungen weisen,:wobei die Erstreckung der Seitenplätten (1'6): in Längsrichtung (1) der Einfassung (3a, 3b; 4a, 4b) kleiner als die Erstre- ckung des Zentralkörpers (11a, 11b) in Längstichtuhg (1) ist. 17. Kettenglied-Einheit nach Anspruch 15, d a d u r-c h g e - k e nn ze i ch.n e t , dass die Seitenteile der sich vorn Zentralkörper-(10a, löte) des jeweiligen Kettenglieds (1a, 1b; 2a, 3b) seitlich erstreckenden Einfässungsbe- reiche (11a. 11b) als Seitenlaschen (17) ausgebildet sind, die sich in Längsrichtgng (1) der Einfassung und: in zur Längsrichtung (i). entgegengesetzter Richtung so weit erstrecken, dass sie die Seitenlaschen (17) der EinEassungsberelche (3a, 3b; 4a, 4b) benachbarter Ket- tenglieder mit :Überlappungs.bereichen überläppen. 18. Energieführungskette (18; 20; 36; 37), die zwischen einem stationären Anschluss und einem beweglichen An- schluss verläuft und die in Form .einer Schleife mit ei- nem mit.dem beweglichen Anschluss verbundenen bewegli- chen Trum, einem mit dem stationären Anschluss'verbun- denen Trum und einem die beiden Trume miteinander ver- bindenden Emlenkbe.rei.ch verfahrbar ist, dadurch ge - k e nn ze i h ne t , dass sie zumindest in einem Be- reich eine.Mehrzahl von aneinander anschließenden Ket- tenglied-Einhedten nach einem der Ansprüche 2 bis 17 aufweist. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 19. Energieführungskette nach Anspruch 1§, wobei die Mehr- zahl von aneinander anschließenden Kettenglied- Einheiten (1; 2; 43; 45; 49) aus Kettengliedern (la, lb; 2a, 2b) besteht, die'jeweils ein mit ihnen-verbun- denes Schwert (5) nach einem der Ansprüche 4 bis 6 auf- weisen, d ad u r c h g:e ke nn ze ic hn e t , dass die Schwerter (5.)' der Kettenglieder (1a, 1b; 2a, 2b) in Be- zug auf den Umle-nkbereich der Energieführungskette:nach außen und in geradliniger, gestreckter Anordnung,der Kettenglieder in den Trumen fluchtend zueinander ange- ordnet sind, wobei die-Seitenbereiche (6, 7) -der Schwerter (5) in geradliniger, gestreckter Anordnung' der Kettengllader ebenfalls in der Längsrichtung (1) fluchtend: zueinander mit gleicher Teilung der gegebe- nenfalls in den Seitenbereichen (6, 7) der Schwerter (5) vorgesehenen magnetischen Pole, Wicklungen (44a, 44b,- 44c), Metallstäbe (46) oder Zähne- (50) angeordnet sind . 20. Energieführungskette nach Anspruch 18, wobei die Mehr- zahl der Kettenglied-Einheiten (1; 2; 43; 45; 49) aus Kettengliedern (1a, 1b;'2a, 2b) besteht, die in den nach auhen weisenden Seitenbereichen der Einfassungen (3a, 3b.; 4a, 4b) -mit den magnetischen Polen, Wicklungen. (44a, 44b', 44c), Metallstäben (46) oder Zähnen (50) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenbereichs in geradliniger, gestreckter Anord- nung der Kettenglieder (lä., lb; 2a, 2b) in Längsrich- tung (1) der Einfä-ssungen;fluchtend'zueinander mit gleicher Teilung der Pole, Wicklungen (44a,- 44b, 44ch- Metalistäbe- (46) bzw. Zähne/ (50) ungeordnet sind. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 21. Energieführungskette nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die sich über die.Mehrzahl der Kettenglied-Einheiten (1; 2,; 43; 45; 49) erstreckenden magnetischen Pole abwechselnder Polarität, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (46) der Zähne (50) das bewegliche Sekundärteil eines syn- chronen, asynchronen bzw. Reluktanz-Linearantriebs bil- den, das-über ein mehrere Primärwicklungen (U, V, W) aufweisendes:stationäres Primärteil in der jeweils vor- gesehenen Verfahrrichtung der Energieführungskette (19; 20:; 36; 37) bewegbar ist und mit dem das-bewegliche Trum antreibbar ist. 22 Energieführungskette nach einem der Ansprüche 18 bis 21, iddurch gekennzeichnet, dass sie in Be- zug auf die Vertikale ein Üntertrum (18) und ein über dem üntertrum angeardnetes Obertrum (35) aufweist ,die. durch den Umlenkbereich miteinander verbunden sind. 23. Antriebs- und.Führungseinrichtüng (21; 29; 32; 33; 42) für das beweglicheTrum einer Energieführungskette (19; 2.0; 36; 37) nach einem der Ansprüche 18 bis 22, da- durch g e ke nn z e i c h net , das s sie eine auf einem Bauteil, insbesondere einer Basis oder einem.Trager, anordenbare, sich in einer Längsrichtung (1') er- streckende.Führung-für das bewegliche Trum und min- destens ein.an der Führung;ungeordnetes oder .an dem Bauteil anordenbares, mehrere Primärwicklungen (U, V, W) aufweisendes Primärteil (26) eines Linearmotors oder Reluktanzantriebs aufweist, wobei das mindestens eine Primärteil (26) an der Führung derart angeordnet ist, dass .die sich im der Längsrichtung (1) der Mehrzahl von Kettenglied-Einheiten (1; 2; 43; 43; '4'9) erstreckende GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) Anreihung von Magnetpolen,abwechselnder Palarität, Wicklungen (44a, 44b, 44c), Metallstäbe (-46) oder Zähne (50) durch einen Lu.ftspalt von den Primärwicklungen (U, V, W) beabstandet angeordnet sind, wobei im Primärteil (26.) ein oder mehrere drei-phasige Wicklungspakete (44) mit entlang der Führung und des Verfahrwegs des beweg- lichen Trums angeordneten Wicklungen (44a, 44b, 44c) vorgesehen,sind, die mit einem sinusförmigen elektri- schen Strom mit einer Phasenver-schiebüng von 120° zwi- schen den Strömen bestrombar sind. 24. Antriebs- und Führungseinrichtung nach.Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Primär~ teile (2'6) längs der Führung und des Verfahrwegs des beweglichen Trums der Energieführungskette (19; 20; 36; 37) in für einen geeigneten Antrieb des beweglichen Trums bestimmten Abständen a.n: der Führung oder dem Bau- teil hintereinandergeschaltet sind. 25. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 23 oder 24, dadurch- gekennzeichnet , dass, die Führung für -das bewegliche Trum eine sich in der Längsrichtung (1') der Führung erstreckende Führungsschiene (22; 30) aufweist. 26. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet , da s s die Führungs- schiene (22; 30) mit einer in der Längsrichtung (1') erstreckenden und an einer Längsseite der Führungs- schiene offenen Ausnehmung (23) versehen ist, in die die Schwerter (5) der Kettenglieder (1a, 1b; 2a, 2b) einer Energieführungskette (19; 20; 36; 37) eingreifbar und gleitend führbar sind. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 27. Antriebs- und Führungseinrichtung nach Anspruch 26, d.a d u r c h ge k e nn z e i ch ne t , dass in mindestens einem Bereich der Ausnehmung (23) eine seitliche, in einer Richtung senkrecht zu ihrer Längsrichtung (1') und Tiefenerstreckung weisende Öffnung (25) vGrgesehen ist, wobei seitlich der Öffnung (25) an der Führungs- schiene (22; 30) öder einem:die Führungsschiene. (22; 3.0) tragenden Bauteil das mindestens eine stationäre Primärteil (.26). eines.Linearmetors oder Reluktanzan- triebs angeordnet ist. 20. Antriebs und-FührungseinrAchtung nach Anspruch 2'7, d ad u rc h g e ke.n n ze i c h n e t , dass der Öffnung (25;) gegenüberliegend eine weitere Öffnung (25); verge- sehen ist,- an oder in der das aktive Primärteil (2'6) eines weiteren Linearmobors bzw, Reluktanzantriebs an- geordnet ist,. 29. Antriebs- und Fü.hrungs;ein.richtün.g nach Anspruch 27 oder 26, d.a d; u r c h g.e ke n.ü z e 1 c h n e t:,. d ass die Füh- rungeschione (22:; 30) als Profilschiene .ausgebildet ist, in'die in dem mindestens einen Bereich der Füh- rungsschiene (22; 30) die Öffnung (25) bzw. die beiden gegenüberliegenden Öffnungen (25) eingebracht sind. 30. Antriebs- und Führungseinrichtung nach einem.der An- sprüche 25 bis.29, dadurch gekennzeichnet, da s s an mindestens einer Seite der Führungsschiene (22) im Abstand,voneinander in Längsrichtung (1 ") änge- ordnete Führungstellen (28) vorgesehen sind, deren Drehachsen senkrecht zur Längsrichtung (1 ") und zur HÖ- henerstreckung der Führungsschiene (22.) verlaufen und GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) sich in senkrecht zu ihrer Drehachse und zur Längsrich- tung (.1") der Führungsschiene (22) weisender Richtung über die Oberseite der Führungsschiene (22) hinaus er- strecken 31. Antriebs.- und Führungseinrichtung nach einem der An- sprüche 23 bis 30, dadurch g e ken n z:e ich n e t , dass zusätzlich:zu der zum Antrieb Und zur Führung des beweglichen Trums der Energieführungskette vorgesehenen ersten Führungsschiene (22; 30) eine parallel und im Abstand zu dieser angeordnete zweite Führungsschiene (34) zur Halterung und Führung des mit dem stationären Anschluss verbundenen Trums der Energieführungskette (3ü; 37) vorgesehen ist, die eine der Ausnehmung (233 der ersten Führungsschiene (22; 30) entsprechende Aus- nehmung (23) aufweist, wobei die beiden Ausnehmungen (23) mit ihren in Längsrichtung verlaufenden Offnungen (24) gegenüberliegend ungeordnet sind. 32. Antriebe und Führungseinrichtung nach Anspruch 31, dadurch geke n n ze i c h.n e t., d ass, sofern die zweite Führungsschiene (34.) .zur Halterung des Obertrums (35) der Energieführungskette (30; 37) vorgesehen ist, sie über eine.Halterung, insbesondere durch,im Abstand voneinander in Längsrichtung (1') der beiden Führungs- schienen angeordnete Konsolen, mit der ersten Führungs- schiene (22; 30) verbunden ist. 33. System aus einer Energieführungakette: (19; 20;- 36; 3:7) nach einem der Ansprüche 18 bis 22 und aus einer An- triebs- und Führungseinrichtung- (21; 29; 32; 33) nach einem der Ansprüche 23 bis 32. GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) 34. System nach Anspruch 33, dadurch g e kennzeich- net, dass, sofern die Führungsschiene (21; 30) mit seitlichen Führungsrollen (28) zur Führung des bewegli- chen Trums versehen:ist, deren Achsen in einer Richtung senkrecht zur Längsrichtung (V ) und zur Höhener- Streckung der Führungsschiene (2.2; 30) verlaufen, an den die Schwerter (5); aufweisenden Seiten der Ketten- glieder (1a, 1b; 2a, 2b) seitlich der Schwerter (5) Laufflächen (27) vorgesehen sind, die beim Verfahren des beweglichen Trums mit den Führungsrollen (2-8) zu- sammenwirkt, GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19) |
Bezugszeichenliste 1 Kettenglied-Einheit 2 Kettenglied-Einheit 1a Kettenglied 1b Kettenglied 2a Kettenglied 2b Kettenglied 3a Einfassung 3b Einfassung 4a Einfassung 4b Einfassung 5 Schwert 6 Seitenbereich 7 Seitenbereich 8 Platte 9 Dauermagnet 10a Zentralkörper 10b Zentralkörper 11a Einfassungsbereich 11b Einfassungsbereich 12a Gelenkbereich 12b Gelenkbereich 13 Gelenkvorsprung 14a Schmalseite 14b Schmalseite 15 Traverse 16 Seitenplatte 17 Seitenlasche 18 Untertrum 19 Energieführungskette 20 Energieführungskette 21 Antriebs- und Führungseinrichtung 22 Führungsschiene 23 Ausnehmung 24 Öffnung 25 Öffnung 26 Primärteil 27 Lauffläche 28 Führungsrollen 29 Antriebs- und Führungseinrichtung 30 Führungsschiene 31 T-Quersteg 32 Antriebs- und Führungseinrichtung 33 Antriebs- und Führungseinrichtung 34 zweite Führungsschiene 35 Obertrum 36 Energieführungskette 37 Energieführungskette 38 Konsole 39 senkrechter Steg 40 waagerechter Steg 41 waagerechter Steg 42 Antriebs- und Führungseinrichtung 43 Kettenglied-Einheit 44 Wicklungspaket 44a Wicklung 44b Wicklung 44c Wicklung 45 Kettenglied-Einheit 46 Metallstab 47 Metallplatte 48 Bereich 49 Kettenglied-Einheit 50 Zahn 51 Konzentriertenwicklung g Gelenkachse a Aufnahmeraum l Längsrichtung q Querrichtung l´ Längsrichtung q´ Querrichtung K Versorgungsleitung L Versorgungsleitung M Versorgungsleitung U Wicklung V Wicklung W Wicklung
Next Patent: METHOD OF MANUFACTURING A HYBRID INORGANIC-POLYMERIC MEMBRANE