La présente invention concerne le domaine du freinage des roues de véhicule telles que les roues d'aéronef.

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION

Une roue d'aéronef comprend généralement une jante reliée par un voile à un moyeu monté pour tourner sur un arbre (essieu ou fusée) solidaire d'une extrémité d'un atterris- seur .

Il est connu des dispositifs de freinage par friction comprenant une pile de disques de freinage qui est logée dans un espace s'étendant entre la jante et le moyeu et qui comprend une alternance de disques rotoriques liés en rotation avec la roue et de disques statoriques fixes par rapport à l'arbre support de roue. Le dispositif de freinage comprend également des actionneurs hydrauliques ou électromécaniques montés sur un porte-actionneurs et agencés pour appliquer un effort de freinage commandé sur la pile de disques de manière à freiner la rotation de la roue .

Il a été proposé, notamment dans le document FR-A-2953196, d'équiper de telles roues freinées d'un frein auxiliaire électromagnétique assurant une dissipation d'énergie par d'autres moyens que la friction mécanique. Cependant, l'espace libre au niveau de la roue est extrêmement réduit de sorte que l'implantation d'un frein auxiliaire y est compliquée .

Sont en outre connus des dispositifs de freinage magnétique à courant de Foucault (dénommé « Eddy curent brake » en anglais) utilisés pour le freinage de roues de véhicules et plus particulièrement de roues d'aéronef. Le document W0-A-2014/029962 décrit un tel dispositif comprenant un stator qui est pourvu d'un ou plusieurs aimants et qui est monté en regard d'un rotor électriquement conducteur. Des dispositifs de freinage magnétiques sont connus par exemple des documents US-A-2008/ 179146, CN-A-104065236, FR-A-2996378 , US-A-2 008 /258014 , FR-A-3103329, US-A- 2019/036402 et CN-A-113374809. Le document US-A-20200300310 décrit lui aussi un dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault.

D'une manière générale, les performances d'un dispositif de freinage magnétique à courant de Foucault dépendent de la puissance des aimants utilisés et de leurs dimensions. Le dispositif de freinage est donc relativement lourd et encombrant lorsque la puissance maximale de freinage requise est importante. Tel est le cas par exemple d'une utilisation sur avion, alors même que la masse et l'encombrement sont des contraintes sévères pour cette utilisation .

OBJET DE L'INVENTION

L'invention a notamment pour but de proposer un dispositif de roulage présentant des performances de freinage améliorée tout en conservant un encombrement raisonnable.

RESUME DE L’INVENTION

A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de roulage pour véhicule, comprenant une roue ayant un moyeu agencé pour être monté pour pivoter sur un arbre et une jante reliée au moyeu par un voile pour s'étendre coaxialement au moyeu. La jante comprend au moins une première partie annulaire s'étendant en saillie axiale du voile et délimitant avec celui-ci un logement recevant un dispositif de freinage magnétique à courants de Foucault comprenant un stator solidaire en rotation de l'arbre, un rotor solidaire en rotation de la roue. Le rotor est pourvu au moins d'une première surface en regard d'une première surface du stator pour former une première paire de surfaces, et d'une deuxième surface en regard d'une deuxième surface du stator pour former une deuxième paire de surfaces. Le dispositif de freinage magnétique comprend au moins une première pluralité d'aimants pour engendrer un premier flux magnétique qui traverse la première paire de surfaces et une deuxième pluralité d'aimants pour engendrer un deuxième flux magnétique qui traverse la deuxième paire de surfaces. La première paire de surfaces et la première pluralité d'aimants sont agencées de telle manière que le premier flux magnétique est axial et la deuxième paire de surfaces et la deuxième pluralité d'aimants sont agencées de telle manière que le deuxième flux magnétique est radial .

Cet agencement permet de combiner un freinage magnétique par courants de Foucault à flux radial et un freinage magnétique par courants de Foucault à flux axial. Ceci renforce donc le freinage magnétique par courant de Foucault en conservant un encombrement du dispositif de freinage qui ne pénalise pas l'intégration du dispositif de roulage dans un véhicule.

Avantageusement, la première paire de surfaces est agencée au voisinage d'un flanc de jante solidaire de la première partie annulaire de la jante à l'opposé du voile et la deuxième paire de surfaces est agencée dans le logement au voisinage de la première partie annulaire de la jante.

Le couple de freinage étant d' autant plus important que l'effort résistant s'applique en un point éloigné de l'axe de rotation de la roue, ce positionnement des paires de surfaces permet d' engendrer un couple de freinage relativement important.

De préférence, le rotor a au moins une troisième surface en regard d'une troisième surface du stator pour former une troisième paire de surfaces et le dispositif de freinage magnétique comprend au moins une troisième pluralité d'aimants pour engendrer un troisième flux magnétique, radial, passant par la troisième paire de surfaces.

Ceci améliore l'efficacité du freinage.

De préférence encore, Selon un mode de réalisation particulier, le rotor comprend un premier manchon de rotor qui s'étend dans le logement le long de la partie annulaire de la jante et qui a une surface formant la première surface du rotor, et une collerette de rotor s'étendant en saillie vers l'extérieur de l'extrémité du manchon de rotor de manière à s'étendre devant un flanc solidaire de la partie annulaire de la jante et ayant, à l'opposé au flanc de la jante, une surface formant la deuxième surface du rotor ; et le stator comprend un manchon externe de stator agencé pour être engagé dans le premier manchon de rotor et avoir une surface formant la première surface du stator en regard de la première surface du premier manchon de rotor pour former la première paire de surfaces, et une collerette de stator s'étendant en saillie vers l'extérieur du manchon externe de stator de manière à avoir une surface formant la deuxième surface du stator s'étendant en regard de la deuxième surface du rotor pour former la deuxième paire de surfaces.

L'invention concerne également un aéronef équipé d'au moins un tel dispositif de roulage.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers et non limitatifs de l'invention .

BREVE DESCRIPTION DES DESSINS

Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :

[Fig. 1] la figure 1 est une vue schématique partielle d'un aéronef équipé de dispositifs de roulage selon l'invention ;

[Fig. 2] la figure 2 est une vue schématique partielle d'un dispositif de roulage selon un premier mode de réalisation de l'invention, en demi-coupe axiale, avec le stator du frein magnétique en position de freinage ; [Fig. 3] la figure 3 est une vue partielle en perspective de ce dispositif de roulage avec le stator du frein magnétique en position de freinage

[Fig. 4] la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 2 de ce dispositif de roulage avec le stator du frein magnétique en position intermédiaire ;

[Fig. 5] la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 3 de ce dispositif de roulage avec le stator du frein magnétique en position intermédiaire ;

[Fig. 6] la figure 6 est une vue analogue à celle de la figure 2 de ce dispositif de roulage avec le stator du frein magnétique en position de libre rotation ;

[Fig. 7] la figure 7 est une vue analogue à celle de la figure 3 de ce dispositif de roulage avec le stator du frein magnétique en position de libre rotation ;

[Fig. 8] la figure 8 est une vue schématique, selon l'axe de rotation de la roue, de l'agencement des aimants sur le stator ;

[Fig. 9] la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 2 d'un dispositif de roulage selon une variante du premier mode de réalisation ;

[Fig. 10] la figure 10 est une vue schématique partielle d'un dispositif de roulage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, en demi-coupe axiale, avec le stator du frein magnétique en position de freinage ;

[Fig. 11] la figure 11 est une vue schématique partielle d'un dispositif de roulage selon un troisième mode de réalisation de l'invention, en coupe axiale, avec le stator du frein magnétique en position de freinage ;

[Fig. 12] la figure 12 est une vue schématique partielle d'un dispositif de roulage selon un quatrième mode de réalisation de l'invention, en coupe axiale, avec le stator du frein magnétique en position de freinage.

DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence aux figures 1 à 8, le premier mode de réalisation de l'invention est décrit en application à un aéronef 100 comportant des dispositifs de roulage formant chacun un atterrisseur monté sur la structure de l'aéronef pour pivoter entre une position sortie (représentée sur la figure 1) et une position rentrée dans une soute 108 sous l'action d'un actionneur de train 109 connu en lui-même et relié à une unité électronique de commande 110. Chaque atterrisseur comporte une jambe 101 ayant une extrémité pourvue de deux arbres 102 coaxiaux sur chacun desquels est montée pour pivoter une roue 103. Chaque roue 103 comporte de façon connue en soi un moyeu 104 monté pour pivoter sur l'arbre 102 et une jante 105 qui est reliée au moyeu 104 par un voile 106 et qui possède deux flancs annulaires entre lesquels est logé un pneumatique. Les deux arbres 102 sont d'une seule pièce, creux et ont une surface extérieure servant de portée aux roulements guidant le moyeu 104 de chaque roue 103 en rotation autour de l'axe central de 1 ' arbre 102.

La jante 105 comprend une première partie annulaire 105.1 qui s'étend en saillie du voile 106 et en regard du moyeu 104 en délimitant avec celui-ci un premier logement 107.1, annulaire, ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte vers la jambe 101. La jante 105 comprend une deuxième partie annulaire 105.2 s'étendant en saillie du voile 106 à l'opposé de la première partie annulaire 105.1 en délimitant un deuxième logement 107.2 de forme cylindrique ayant une extrémité fermée par le voile 106 et une extrémité ouverte à l'opposé.

Selon l'invention, les roues 103 sont équipées chacune d'un dispositif de freinage magnétique logé dans le premier logement 107.1.

Le dispositif de freinage magnétique comprend un rotor généralement désigné en 10 et un stator généralement désigné en 20. Le rotor 10 comprend un premier manchon 11.1 qui est engagé dans la première partie annulaire 105.1 de la jante 105 et qui a une surface extérieure 15.1 s'étendant au voisinage de la première partie annulaire 105.1 et une surface intérieure 16.1 opposée à la surface extérieure 15.1. Le premier manchon 11.1 comprend une première extrémité voisine du voile 106 et à l'opposé une deuxième extrémité qui fait saillie du premier logement 107.1 et qui est pourvue d'une collerette 12 s'étendant en saillie radiale vers l'extérieur de la deuxième extrémité pour s'étendre en avant du flanc solidaire de la partie annulaire 105.1 de la jante 105 et parallèlement audit flanc.

Le rotor 10 comprend un deuxième manchon 11.2 s'étendant dans le premier manchon 11.1 pour former une goulotte ayant une cloison de fond 13.1 s'étendant radialement pour réunir la première extrémité du premier manchon 11.1 à une première extrémité du deuxième manchon 11.2. Le deuxième manchon 11.2 a une surface extérieure 15.2 s'étendant en regard de la surface intérieure 16.1 du premier manchon 11.1 et, à l'opposé, une surface intérieure 16.2.

Le rotor 10 est en cuivre (ou tout autre matériau électriquement conducteur, comme l'aluminium) et est pourvu du côté de la jante 105, du voile 106 et du moyeu 104 d'un écran thermique 17 pour limiter la transmission de chaleur vers les autres composants de la roue dont la jante 105 et le pneumatique. Le rotor 10 est lié en rotation à la partie annulaire 105.1 par exemple par l'intermédiaire de vis de fixation de la collerette 12 au flanc de la partie annulaire 105.1.

Le stator 20 comprend un manchon unique, appelé manchon externe, 21 qui est agencé pour pouvoir être engagé entre les manchons 11.1, 11.2 et qui possède une première extrémité du côté de la cloison de fond 13 et à l'opposé une deuxième extrémité à partir de laquelle s'étend en saillie vers l'extérieur une collerette 22 s'étendant en regard de la collerette 12 parallèlement à celle-ci. La collerette 22 et le manchon 21 sont solidaires d'un disque 23 lié en rotation à l'arbre 102 par exemple par un système de type nervure/cannelure et relié mécaniquement à un actionneur électromécanique linéaire non visible sur les figures mais connu en lui-même. L' actionneur électromécanique linéaire est agencé pour déplacer le stator 20 entre :

- une position de freinage dans laquelle les collerettes 12, 22 sont rapprochées et le manchon 21 est engagé entre les manchons 11.1, 11.2 (figures 2 et 3) , et

- une position de libre rotation dans laquelle les collerettes 12, 22 sont écartées et le manchon 21 est dégagé des manchons 11.1, 11.2 (figures 6 et 7) .

Le dispositif de freinage magnétique comprend en outre trois couronnes magnétiques 31, 32, 33 comportant chacune une pluralité d'aimants.

La couronne magnétique 31 est fixée sur la surface annulaire plane de la couronne 22 s'étendant en regard de la surface annulaire plane 14 de la couronne 12 opposée au flanc de la partie annulaire 105.1. La surface principale libre 31' de la couronne magnétique 31 forme une première surface du stator 20 par laquelle est émis un flux magnétique axial en direction d'une première surface du rotor 10 formée par la surface annulaire plane 14 de la couronne 12. La surface principale libre 31' et la surface annulaire plane 14 forment une première paire de surfaces de passage du flux magnétique (un premier entrefer) lorsque le stator 20 est en position de freinage.

La couronne magnétique 32 est fixée sur la surface cylindrique extérieure du manchon externe 21 s'étendant en regard de la surface intérieure 16.1 du premier manchon 11.1. La surface principale libre 32' de la couronne magnétique 32 forme une deuxième surface du stator 20 par laquelle est émis un flux magnétique radial en direction d'une deuxième surface du rotor 10 formée par la surface intérieure 16.1 du premier manchon 11.1. La surface principale libre 32' et la surface intérieure 16.1 forment une deuxième paire de surfaces de passage du flux magnétique (un deuxième entrefer) lorsque le stator 20 est en position de freinage .

La couronne magnétique 33 est fixée sur la surface cylindrique intérieure du manchon externe 21 s'étendant en regard de la surface extérieure 15.2 du deuxième manchon

11.2. La surface principale libre 33' de la couronne magnétique 33 forme une troisième surface du stator 20 par laquelle est émis un flux magnétique radial en direction d'une troisième surface du rotor 10 formée par la surface extérieure 15.2 du deuxième manchon 11.2. La surface principale libre 33' et la surface intérieure 15.2 forment une troisième paire de surfaces de passage du flux magnétique (un troisième entrefer) lorsque le stator 20 est en position de freinage.

En référence à la figure 8, la première couronne magnétique 31 comprend des premiers aimants 31.1, 31.3 qui ont un premier vecteur de magnétisation sensiblement perpendiculaire à la face principale annulaire de la collerette 22 et qui sont séparés deux à deux par un deuxième aimant

31.2, 31.4 ayant un deuxième vecteur de magnétisation sensiblement perpendiculaire aux premiers vecteurs de magnétisation des deux premiers aimants 31.1, 31.3 entre lesquels se trouve le deuxième aimant 31.2, 31.4. On rappelle que le vecteur de magnétisation indique la direction du champ magnétique engendré par un aimant et s'étend, dans l'aimant, du pôle Sud au pôle Nord. Plus précisément, les aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 ont des formes de secteurs angulaires et ont une longueur mesurée selon une direction radiale du stator 20 et une largeur moyenne mesurée selon une direction localement tangentielle de la collerette 22 (c'est-à-dire perpendiculairement à la direction de la Ion- gueur) à moitié de ladite longueur. Les longueurs et largeurs sont mesurées selon des directions localement parallèles à la surface principale de la collerette 22.

Les aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 sont disposés selon un motif de Halbach, en alternance selon la direction circonférentielle de la couronne d'aimants 31 (et donc du stator 20) comme suit : un aimant 31.1, un aimant 31.2, un aimant 31.3, un aimant 31.4, un aimant 31.1, un aimant 31.2, un aimant 31.3, un aimant 31.4 et ainsi de suite... En l'occurrence :

- chaque aimant 31.1 a son vecteur de magnétisation qui sort de la première face principale 31' vers la collerette 12 (son pôle Nord débouche sur ladite face principale) ,

- chaque aimant 31.2 a son vecteur de magnétisation qui s'étend depuis l'aimant 31.1 voisin vers l'aimant 31.3 voisin,

- chaque aimant 31.3 a son vecteur de magnétisation qui rentre dans ladite face principale 31' (son pôle Sud débouche sur ladite face principale) ,

- chaque aimant 31.4 a son vecteur de magnétisation qui s'étend depuis l'aimant 31.1 voisin vers l'aimant 31.3 voisin .

On comprend que les aimants 31.2, 31.4 disposés de chaque côté d'un même aimant 31.1 ont leur vecteur de magnétisation orientés dans des sens opposés.

De préférence, selon une version avantageuse de l'invention, les aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 ont des largeurs telles que les premiers aimants 31.1, 31.3 sont espacés deux à deux d'une première distance (égale à la largeur des aimants 31.2, 31.4) inférieure à une deuxième distance (égale à la largeur des aimants 31.1, 31.3) séparant deux à deux les deuxièmes aimants 31.2, 31.4. Les meilleurs résultats sont obtenus lorsque la largeur des deuxièmes aimants 31.2, 31.4 est 70% environ celles des premiers aimants 31.1, 31.3.

Les longueurs des aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 sont identiques les unes aux autres. On comprend que les aimants 31.2, 31.4 occupent sur la face principale 31' une surface moindre que celle des aimants 31.1, 31.3.

L'agencement des aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 selon le motif de Halbach permet d'optimiser et de concentrer le flux magnétique produit par les aimants 31.1, 31.3 en réduisant le chemin de retour du flux magnétique qui passe par les aimants 31.2, 31.4 et non par la collerette 22 dont la masse peut être réduite puisqu'elle n'a pas besoin d'assurer une fonction de conduction du flux magnétique.

La deuxième couronne magnétique 32 possède des aimants ayant une forme de secteurs annulaires accolés les uns aux autres par leurs bords parallèles autour du manchon 21 avec la même alternance que ceux de la première couronne magnétique 31 pour former un motif de Halbach selon la circonférence du manchon 21. On aura donc des premiers aimants 32.1, 32.3 qui ont chacun un premier vecteur de magnétisation s'étendant selon un rayon local (direction localement normale à la surface extérieure du manchon externe 21 en regard de l'aimant 32.1, 32.3 en question) et qui sont séparés deux à deux par un deuxième aimant 32.2, 32.4 ayant un deuxième vecteur de magnétisation sensiblement tangen- tiel à la surface extérieure du manchon 21 et contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe central du manchon 21.

Les aimants 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 sont disposés selon un motif de Halbach, en alternance selon la direction circonférentielle du manchon 21 comme suit : un aimant 32.1, un aimant 32.2, un aimant 32.3, un aimant 32.4, un aimant 32.1, un aimant 32.2, un aimant 32.3, un aimant 32.4 et ainsi de suite... En l'occurrence :

- chaque aimant 32.1 a son vecteur de magnétisation qui sort de la surface principale 32' (son pôle Nord débouche sur la surface principale 32' ) , - chaque aimant 32.2 a son vecteur de magnétisation qui s'étend depuis l'aimant 32.1 voisin vers l'aimant 32.3 voisin,

- chaque aimant 32.3 a son vecteur de magnétisation qui rentre dans la surface principale 32' (son pôle Sud débouche sur la surface principale 32' ) ,

- chaque aimant 32.4 a son vecteur de magnétisation qui s'étend depuis l'aimant 32.1 voisin vers l'aimant 32.3 voisin .

On comprend que les aimants 32.2, 32.4 disposés de chaque côté d'un même aimant 32.1 ont leurs vecteurs de magnétisation orientés dans des sens opposés. Les aimants 32.1 sont alignés avec les aimants 31.1, les aimants 32.2 sont alignés avec les aimants 31.2, les aimants 32.3 sont alignés avec les aimants 31.3, et les aimants 32.4 sont alignés avec les aimants 31.4.

La troisième couronne magnétique 33 possède des aimants ayant une forme de secteurs annulaires accolés les uns aux autres par leurs bords parallèles dans le manchon 21 avec la même alternance que ceux de la première couronne magnétique 31 pour former un motif de Halbach selon la circonférence du manchon 21. On aura donc des premiers aimants 33.1, 33.3 qui ont chacun un premier vecteur de magnétisation s'étendant selon un rayon local (direction localement normale à la surface extérieure du manchon externe 21 en regard de l'aimant 33.1, 33.3 en question) et qui sont séparés deux à deux par un deuxième aimant 33.2, 33.4 ayant un deuxième vecteur de magnétisation sensiblement tangen- tiel à la surface extérieure du manchon 21 et contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe central du manchon 21.

Les aimants 33.1, 33.2, 33.3, 33.4 sont disposés selon un motif de Halbach, en alternance selon la direction circonférentielle du manchon 21 comme suit : un aimant 33.1, un aimant 33.4, un aimant 33.3, un aimant 33.2, un aimant 33.1, un aimant 33.4, un aimant 33.3, un aimant 33.2 et ainsi de suite... En l'occurrence :

- chaque aimant 33.1 a son vecteur de magnétisation qui sort de la surface principale 33' (son pôle Nord débouche sur la surface principale 33' ) ,

- chaque aimant 33.2 a son vecteur de magnétisation qui s'étend depuis l'aimant 33.1 voisin vers l'aimant 33.3 voisin,

- chaque aimant 33.3 a son vecteur de magnétisation qui rentre dans la surface principale 33' (son pôle Sud débouche sur la surface principale 33' ) ,

- chaque aimant 33.4 a son vecteur de magnétisation qui s'étend depuis l'aimant 33.1 voisin vers l'aimant 33.3 voisin .

On comprend que les aimants 33.2, 33.4 disposés de chaque côté d'un même aimant 33.1 ont leurs vecteurs de magnétisation orientés dans des sens opposés. Les aimants 33.1 sont en regard des aimants 32.3, les aimants 33.2 sont en regard des aimants 32.2, les aimants 33.3 sont en regard des aimants 32.1, et les aimants 33.4 sont en regard des aimants 32.4.

Les aimants sont ici à base de terres rares ; la couronne 22 et le manchon externe 21 sont de préférence en acier magnétique, mais peuvent être en un matériau non magnétique .

En fonctionnement, l'actionneur électromécanique linéaire est agencé, comme on l'a dit, pour déplacer axialement le stator 20 entre :

- une première position axiale ou position de freinage (représentée aux figures 2 et 3) , et

- une deuxième position axiale ou position de libre rotation (représentée aux figures 6 et 7) .

Dans la première position axiale, le manchon externe 21 est engagé entre le manchon 11.1 et le manchon 11.2 (les aimants 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 sont sur toute leur longueur en regard de la surface intérieure 16.1 du manchon 11.1 et en sont séparés par un entrefer radial ; et les aimants 33.1, 33.2, 33.3, 33.4 sont sur toute leur longueur en regard de la surface extérieure 15.2 du manchon 11.2 et en sont séparés par un entrefer radial) et la collerette 22 est rapprochée de la collerette 12 (les aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 sont séparés de la surface principale de la collerette 12 opposée à la jante 105 par un premier entrefer axial) . La première couronne magnétique 31 est apte à engendrer des courants de Foucault dans la collerette 12 du rotor 10 lorsque le stator 20 est dans la première position axiale par rapport au rotor 10 et que le rotor 10 pivote en regard du stator 20. La deuxième couronne magnétique 32 est apte à engendrer des courants de Foucault dans le manchon 11.1 du rotor 10 lorsque le stator 20 est dans sa première position axiale par rapport au rotor 10 et que le rotor 10 pivote en regard du stator 20. La troisième couronne magnétique 33 est apte à engendrer des courants de Foucault dans le manchon 11.2 du rotor 10 lorsque le stator 20 est dans sa première position axiale par rapport au rotor 10 et que le rotor 10 pivote en regard du stator 20. Les courants de Foucault engendrés sont susceptibles de produire un effort significatif de freinage du rotor 10.

Dans la deuxième position axiale, le manchon 21 est dégagé des manchons 11.1 et 11.2 (les aimants 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 ne sont plus en regard de la surface intérieure 16.1 du manchon 11.1 et les aimants 33.1, 33.2, 33.3, 33.4 ne sont plus en regard de la surface extérieure 15.2 du manchon 11.2) et la collerette 22 est écartée de la collerette 12 (les aimants 31.1, 31.2, 31.3, 31.4 sont séparés de la surface principale de la collerette 12 opposée à la jante 105 par un deuxième entrefer axial supérieur au premier entrefer axial) . Dans cette deuxième position, les couronnes magnétiques 31, 32, 33 ne sont plus aptes à engendrer dans le rotor 10 des courants de Foucault susceptibles de produire un effort significatif de freinage de la roue lorsque le rotor 10 pivote en regard du stator 20 quelle que soit sa vitesse de rotation.

On comprend que pour provoquer le freinage, l'actionneur électromécanique linéaire est piloté pour amener le stator

20 dans la première position axiale et que, pour interrompre le freinage, l'actionneur électromécanique linéaire est piloté pour amener le stator 20 dans la deuxième position axiale, position dans laquelle les aimants ne permettent pas d'engendrer dans le rotor 10 des courants de Foucault suffisants pour provoquer le freinage du rotor 10. Entre les deux positions ci-dessus ( 1 ' actionneur électromagnétique linéaire peut ici amener le stator dans n'importe quelle position intermédiaire) , le dispositif de freinage magnétique peut produire des valeurs intermédiaires de couple de freinage (voir les figures 4 et 5) . On notera qu'en dessous d'une certaine vitesse de rotation du rotor 10, le couple de freinage est négligeable quelle que soit la position du stator 20.

Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrit portent les mêmes références numériques dans les figures et la suite de la description concernant la variante du premier mode de réalisation et les autres modes de réalisation.

Dans la variante de la figure 9, la cloison de fond 13.1 et la première extrémité (ou bord libre) du manchon externe

21 sont agencés pour former des surfaces de friction et le stator 20 est mobile par rapport au rotor 10 entre une position de friction dans laquelle les surfaces de friction sont en contact et une position sans friction dans laquelle les surfaces de friction sont écartées l'une de l'autre. La cloison de fond 13.1 et la première extrémité du manchon externe 21 sont ici pourvues de garniture de friction 41, 42. On comprend qu'en position de friction, le dispositif de freinage magnétique procure à la fois un freinage par friction et un freinage par courants de Foucault alors qu'en position sans friction le dispositif de freinage magnétique procure uniquement un freinage par courants de Foucault. Le déplacement du stator 20 entre ses deux positions est assuré par l'actionneur électromécanique linéaire .

Dans le deuxième mode de réalisation de la figure 10, le rotor 10 comprend un troisième manchon 11.3 s'étendant dans le deuxième manchon 11.2 pour former une goulotte ayant une cloison de fond 13.2 s'étendant radialement pour réunir la première extrémité du deuxième manchon 11.2 à une première extrémité du troisième manchon 11.3. Le troisième manchon 11.3 a une surface extérieure 15.3 s'étendant en regard de la surface intérieure 16.2 du deuxième manchon 11.2 et, à l'opposé, une surface intérieure 16.3.

Le stator 20 comprend un manchon externe 21.1 identique au manchon 21 et un manchon interne 21.2 qui est agencé pour pouvoir être engagé entre les manchons 11.2, 11.3 et qui possède une première extrémité du côté de la cloison de fond 13.2 et à l'opposé une deuxième extrémité solidaire du disque 23.

Le dispositif de freinage comprend une quatrième couronne magnétique 34 s'étendant autour du manchon interne 21.2 (comme la deuxième couronne magnétique 32 autour du manchon externe 21.1) et une cinquième couronne magnétique 35 s'étendant dans le manchon interne 21.2 (comme la deuxième couronne magnétique 33 dans le manchon externe 21.1) .

La couronne magnétique 34 est fixée sur la surface cylindrique extérieure du manchon interne 21.2 s'étendant en regard de la surface intérieure 16.2 du deuxième manchon 11.2. La surface principale libre 34' de la couronne magnétique 34 forme une quatrième surface du stator 20 par laquelle est émis un flux magnétique radial en direction d'une quatrième surface du rotor 10 formée par la surface intérieure 16.2 du deuxième manchon 11.2. La surface principale libre 34' et la surface intérieure 16.2 forment une quatrième paire de surfaces de passage du flux magnétique lorsque le stator 20 est en position de freinage.

La couronne magnétique 35 est fixée sur la surface cylindrique intérieure du manchon interne 21.2 s'étendant en regard de la surface extérieure 15.3 du troisième manchon 11.3. La surface principale libre 35' de la couronne magnétique 35 forme une cinquième surface du stator 20 par laquelle est émis un flux magnétique radial en direction d'une cinquième surface du rotor 10 formée par la surface extérieure 15.3 du troisième manchon 11.3. La surface principale libre 35' et la surface intérieure 15.3 forment une cinquième paire de surfaces de passage du flux magnétique lorsque le stator 20 est en position de freinage.

L'agencement des aimants des quatrième et cinquième couronnes est identique à celui des deuxième et troisième couronnes respectivement.

Le fonctionnement est identique à celui du premier mode de réalisation. On comprend que le couple de freinage est plus important avec le deuxième mode de réalisation.

De préférence, le deuxième manchon 11.2 a une épaisseur telle qu'un effet de peau (autrement appelé effet pellicu- laire ou effet Kelvin) soit engendré depuis chaque couronne magnétiques 33, 34 sur plus de la moitié de l'épaisseur du deuxième manchon 11.2 au moins sur une plage de vitesses relatives possibles du rotor 10 par rapport au stator 20. Les courants de Foucault engendrés depuis les deux couronnes magnétiques 33, 34 vont alors circuler dans la partie centrale du deuxième manchon 11.2, ce qui va augmenter le couple de freinage. On obtient ainsi une « superposition des effets de peau », l'épaisseur du deuxième manchon 11.2 étant suffisamment faible pour obtenir cet effet tout en satisfaisant les contraintes thermiques et mécaniques. Dans un exemple, cet effet donne environ 60% de performance en plus .

En référence à la figure 11 et selon le troisième mode de réalisation, le rotor 10 comprend un premier manchon 11.1 et un deuxième manchon 11.2 ; et le stator comprend un manchon externe 21.1 et un manchon interne 21.2 comme dans le deuxième mode de réalisation.

Le dispositif de freinage magnétique comprend uniquement trois couronnes magnétiques 31, 33, 34.

La couronne magnétique 31 est fixée sur la surface annulaire plane de la couronne 22 s'étendant en regard de la surface annulaire plane 14 de la couronne 12 opposée au flanc de la partie annulaire 105.1.

La couronne magnétique 33 est fixée sur la surface cylindrique intérieure du manchon externe 21.1 faisant face à la surface extérieure 15.2 du deuxième manchon 11.2.

La couronne magnétique 34 est fixée sur la surface cylindrique extérieure du manchon interne 21.2 s'étendant en regard de la surface intérieure 16.2 du deuxième manchon 11.2.

Le fonctionnement est identique à celui du premier mode de réalisation .

En référence à la figure 12 et selon le quatrième mode de réalisation, le rotor 10 comprend uniquement un premier manchon 11.1 et le stator comprend uniquement un manchon externe 21.1.

Le dispositif de freinage magnétique comprend uniquement deux couronnes magnétiques 31, 32 fixées et agencées comme dans le premier mode de réalisation.

Le fonctionnement est identique à celui du premier mode de réalisation. On comprend que ce mode de réalisation est le plus simple et le plus léger, la contrepartie étant qu' il est celui qui fournit le couple de freinage le plus faible. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications .

En particulier, le dispositif peut avoir une structure différente de celle décrite.

De préférence, les pluralités d'aimants 31, 32, 33, 34, 35 sont solidaires du stator 20 et le rotor 10 est en matériau électriquement conducteur. Cependant, en variante, les aimants peuvent être portés par le rotor au lieu du stator. La forme, l'agencement et les dimensions des aimants peuvent être différents de ceux décrits. De préférence, les premiers aimants 11, 13 représentent 70% environ de la surface de l'élément qui les porte mais ce n'est pas obligatoire. Les aimants peuvent avoir des longueurs identiques ou pas, des largeurs identiques ou pas, être positionnés ou pas symétriquement sur un cercle passant par le centre géométrique des pôles Nord des aimants 11 et Sud des aimants 13.

L'utilisation d'un motif de Halbach n'est pas obligatoire. Le nombre de rotors et/ou le nombre de stators peuvent être différents de ceux mentionnés, de même que le nombre de manchons et de collerettes pour chacun de ceux-ci.

Le dispositif de freinage magnétique peut mettre en œuvre des aimants permanents et des électroaimants alimentés via des câbles pour inhiber ou renforcer le champ magnétique des aimants permanents, le stator étant alors fixe en translation .

De préférence, le rotor 10 comprend une couche de cuivre et une couche d'acier magnétique.

D'une manière générale, les actionneurs peuvent être hydraulique ou électrique.

Le dispositif de roulage peut comprendre un dispositif additionnel de freinage à friction qui comprend des rotors et des stators pour former une pile de disques, coaxiaux à la roue 103, ayant donc des axes centraux confondus avec l'axe de rotation de la roue 103. Les stators et les rotors sont disposés en alternance et ont des faces principales en regard les unes des autres et parallèles les unes aux autres pour pouvoir être pressées les unes contre les autres et fournir un freinage par friction . L' effort de presse de la pile de disques est exercé par des actionneurs commandables , de façon connue en elle-même , par le pilote de l ' avion pour déplacer les stators de manière à pouvoir presser ou relâcher la pile de disques et appliquer , moduler ou interrompre l ' ef fort de freinage de la roue 103 . Le dispositi f de freinage par friction est connu en lui-même et ne sera pas plus détaillé ici . Les actionneurs du frein à friction peuvent être hydrauliques ou électromécaniques . Chaque actionneur électromécanique comprend un moteur électrique et un poussoir apte à être déplacé par le moteur électrique pour presser la pile de disques . L' actionneur électromécanique est ainsi destiné à produire un ef fort de freinage commandé sur la pile de disques . Un mode de pilotage des dispositi fs de freinage est par exemple connu du document FR-A-2953196 .

L' invention est utilisable sur tout type de véhicule .