技术领域

本发明涉及起重机领域， 具体地， 涉及一种起重机的伸缩臂机构， 以 及具有该伸缩臂机构的起重机。 背景技术

起重机的伸缩臂机构通常包括伸缩臂和装在伸 缩臂上的起升机构， 伸 缩臂包括多节吊臂， 起升机构包括卷扬装置、 起升滑轮和钢丝绳。 起升滑 轮与吊钩、 抓斗等吊具相连， 用于提升负载。 用于收放钢丝绳的卷扬装置 一般包括卷筒和用于驱动卷筒的驱动装置如电 机或液压马达， 来自于卷扬 装置的钢丝绳通常会绕过起升滑轮后固定到吊 臂上 （例如第一节吊臂的头 部）。

图 1显示了一种传统的起重机的伸缩臂机构。 如图 1所示， 该起重机 的伸缩臂机构包括伸缩臂和装在伸缩臂上的起 升机构。 伸缩臂包括第一节 吊臂 （基本臂） 1、 嵌套在第一节吊臂中的第二节吊臂 2、 嵌套在第二节吊 臂中的第三节吊臂 3和嵌套在第三节吊臂中的第四节吊臂 4。起升机构包括 卷扬装置 7、 起升滑轮 5和钢丝绳 6。 钢丝绳 6来自于卷扬装置 7， 绕过起 升滑轮 5后返回固定到第一节吊臂 1的头部 9。

当伸缩臂伸长时， 卷扬装置 7需要向外放长钢丝绳 6， 否则起升滑轮 5 将被向上提升而与第四节吊臂 4发生干涉； 反之， 当伸缩臂收缩时， 卷扬 装置 7需要向回收短钢丝绳 6， 否则起升滑轮 5将会向下掉落而发生危险。 在现有技术中， 在伸缩臂伸缩时， 为了避免起升滑轮 5被向上提升而与第 四节吊臂 4发生干涉， 或者向下掉落而发生危险， 通常需要手动或者自动 控制卷扬装置 7驱动钢丝绳 6收放， 或者控制伸缩臂的伸缩作业和钢丝绳 的收放作业交替进行。 因此， 在现有技术中， 伸缩臂的伸缩作业效率低， 操作繁琐。 发明内容

本发明的目的是提供一种起重机的伸缩臂机构 ， 其能够提高伸缩臂的 伸缩作业效率， 且操作方便。

根据本发明， 提供一种起重机的伸缩臂机构， 该伸缩臂机构包括伸缩 臂和装在伸缩臂上的起升机构， 所述伸缩臂包括 n节吊臂， 所述起升机构 包括卷扬装置、 起升滑轮和钢丝绳。 其中， 在第 a节吊臂的前端设置有前 滑轮， 在第 b节吊臂的中后部设置有后滑轮， 在第 a节吊臂和第 b节吊臂 之间的中间吊臂的前端和中后部分别设置有前 滑轮和后滑轮， 来自于所述 卷扬装置的所述钢丝绳按照从第 a节吊臂至第 b节吊臂的顺序依次绕过第 a 节吊臂上的前滑轮、 中间吊臂上的后滑轮和前滑轮以及第 b节吊臂上的后 滑轮以构成动滑轮组， 然后向外伸出并绕过所述起升滑轮后固定到第 a节 吊臂的头部， 其中： l a<b n。

另外， 本发明还提供一种起重机， 该起重机具有上述的起重机的伸缩 臂机构。

在本发明中， 当第 a、 b节吊臂和中间吊臂伸缩时， 其上的前滑轮和后 滑轮将随着该节吊臂一起运动， 因此可以保证起升滑轮上方的钢丝绳的长 度保持不变， 因此卷扬装置无需动作， 大大提高了伸缩臂的伸缩作业效率， 操作方便。 附图说明

图 1是一种传统的起重机的伸缩臂机构。

图 2是根据本发明一种实施方式的起重机的伸缩� �机构。

图 3是图 2中的 A-A截面图。

图 4是根据本发明另一种实施方式的起重机的伸� �臂机构。 图 5是根据本发明再一种实施方式的起重机的伸� �臂机构, 附图标记说明

1 第一节吊臂 10 紧固件

2第二节吊臂 11 前滑轮支架

3 第三节吊臂 12 后滑轮支架

4第四节吊臂 21 导向轮

5 起升滑轮 81 前滑轮

6钢丝绳 82 后滑轮

7 卷扬装置 91 上板

9头部

93 下板 具体实施方式

作为本发明的 的技术方案， 本发明提供一种起重机的伸缩臂机 构， 该伸缩臂机构包括该伸缩臂机构包括伸缩臂和 装在伸缩臂上的起升机 构， 所述伸缩臂包括 n节吊臂 1、 2、 3、 4， 所述起升机构包括卷扬装置 7、 起升滑轮 5和钢丝绳 6。 其中， 在第 a节吊臂的前端设置有前滑轮 81， 在 第 b节吊臂的中后部设置有后滑轮 82， 在第 a节吊臂和第 b节吊臂之间的 中间吊臂的前端和中后部分别设置有前滑轮 81和后滑轮 82，来自于所述卷 扬装置 7的所述钢丝绳 6按照从第 a节吊臂至第 b节吊臂的顺序依次绕过 第 a节吊臂上的前滑轮 81、 中间吊臂上的后滑轮和前滑轮以及第 b节吊臂 上的后滑轮 82以构成动滑轮组， 然后向外伸出并绕过所述起升滑轮 5后固 定到第 a节吊臂的头部 9， 其中： l a<b n。

另外， 本发明还提供了一种起重机， 该起重机具有本发明的起重机的 下面将参照附图结合具体实施方式对本发明进 行详细说明。 图 2是根据本发明一种实施方式的起重机的伸缩� �机构。

如图 2所示， 伸缩臂机构共有四节吊臂， 依次为第一节吊臂 （基本臂) 1、 第二节吊臂 2、 第三节吊臂 3、 第四节吊臂 4， 即 n=4。 并且， a=l， b=2， 即在第一节吊臂 1的前端设置有前滑轮 81， 在第二节吊臂 2的中后部设置 有后滑轮 82， 且在该实施方式中上述中间吊臂的数量为零。 这仅仅是本发 明的一种实施方式， 本发明不限于此。

如图 2所示， 在第一节吊臂 1的前端 （例如头部 9) 安装有前滑轮 81， 在第二节吊臂 2的中后部安装有后滑轮 82， 钢丝绳 6依次绕过第一节吊臂 1前端的前滑轮 81和第二节吊臂 2中后部的后滑轮 82以构成动滑轮组，然 后向外伸出绕过起升滑轮 5后返回固定到第一节吊臂 1的头部 9。

另外， 根据需要， 还可以在起升滑轮 5 的上游侧和下游侧分别设置导 向轮 21， 该导向轮 21例如可以设置在末节吊臂（如第四节吊臂 4)的头部。 起升滑轮 5可以与吊钩、 抓斗等吊具相连， 用于提升负载， 本发明对此不 再赘述。

通过上述结构， 当第二节吊臂 2从第一节吊臂 1中向外伸出 1个长度 时， 位于头部 9和起升滑轮 5之间的钢丝绳需要伸长 1个长度。 同时， 第 二节吊臂 2上的后滑轮 82随着第二节吊臂 2—起向外运动 1个长度， 因此 前滑轮 81和后滑轮 82之间的钢丝绳 6将缩短 1个长度， 而后滑轮 82和起 升滑轮 5之间的钢丝绳 6则伸长 1个长度， 该伸长的 1个长度恰好可以补 偿头部 9和起升滑轮 5之间的钢丝绳所要伸长的 1个长度。 因此， 在第二 节吊臂 2从第一节吊臂 1中向外伸出时， 起升滑轮 5与伸缩臂前端之间的 距离将保持不变， 卷扬装置 7无需动作， 大大提高了伸缩臂的伸缩作业效 率， 操作非常简便。 反之， 当第二节吊臂 2向第一节吊臂 1 内缩回时， 起 升滑轮 5与伸缩臂前端之间的距离也将保持不变， 因此卷扬装置 7也无需 动作。 也就是说， 在此实施方式中， 在第二节吊臂 2从第一节吊臂 1 中向外 伸出或者缩回到第一节吊臂 1中时， 无需操作卷扬装置 7， 因此大大提高了 伸缩作业效率， 简化了操作过程。

在此实施方式中， 前滑轮 81设置在第一节吊臂 1的前端， 因此钢丝绳 6可以非常方便地绕过该前滑轮 81， 然后进入到第一节吊臂 1 的上盖板和 第二节吊臂 2的上盖板之间的空间内以绕过第二节吊臂 2中后部的后滑轮 82， 然后再向外伸出。 第二节吊臂 2上的后滑轮 82的位置位于该第二节吊 臂 2上的中后部， 即保证第一节吊臂 1上的前滑轮 81和第二节吊臂 2上的 后滑轮 82构成一个动滑轮组， 从而在第二节吊臂 2的伸缩过程中可以保证 起升滑轮 5上方的钢丝绳 6的长度 （即伸缩臂前端与起升滑轮 5之间的钢 丝绳 6的长度） 保持不变。 换言之， 该技术方案的核心是第一节吊臂 1上 的前滑轮 81和第二节吊臂 2上的后滑轮 82能够构成一个动滑轮组， 使得 在第二节吊臂 2的伸缩过程中， 起升滑轮 5上方的钢丝绳 6的长度保持不 变。 因此， 本发明对于后滑轮 82在第二节吊臂 2上的设置位置并无具体限 制， 大致设置在第二节吊臂 2上的中后部位置即可， 例如， 其可以设置在 第二节吊臂 2 的尾部、 中部、 中部附近、 或者尾部和中部之间的任何适当 的位置。 如果将后滑轮 82设置在第二节吊臂 2的前部， 则在第二节吊臂 2 伸出过程中， 该后滑轮 8将会运动到第一节吊臂 1上的前滑轮 81的前端， 从而无法构成动滑轮组， 从而无法实现本发明的目的。

图 3是图 2中的 A-A截面图。如图 3所示， 作为一种优选的实施方式， 所述前滑轮 81相对于第一节吊臂 1的上盖板倾斜设置， 从而第一节吊臂 1 的上盖板上方的钢丝绳 6绕过该前滑轮 81之后， 可以自然向回延伸到第一 节吊臂 1的上盖板和第二节吊臂 2的上盖板之间，以便再绕过第二节吊臂 2 中后部的后滑轮 82。 也就是说， 第一节吊臂 1上的前滑轮 81倾斜设置， 使 得其一侧位于第一节吊臂 1 的上盖板的上方， 以便来自卷扬装置 7的钢丝 绳 6能够从该一侧绕过前滑轮 81， 同时其另一侧 （相对的一侧） 位于第一 节吊臂 1的上盖板的下方， 对准第一节吊臂 1的上盖板和第二节吊臂 2的 上盖板之间的空间，从而绕过该前滑轮 81的钢丝绳 6可以通过该前滑轮 81 的另一侧延伸到第一节吊臂 1的上盖板和第二节吊臂 2的上盖板之间的空 间内， 以绕过第二节吊臂 2中后部的后滑轮 82。

如图 3所示， 作为一种优选实施方式， 前滑轮 81可以安装在第一节吊 臂 1的头部 9上。具体而言， 头部 9一般包括上板 91、 两个侧板 92和下板 93 ο前滑轮 81的前滑轮支架 11可以通过紧固件 10如螺栓等紧固到上板 91 上， 但本发明不限于此， 例如， 前滑轮支架 11也可以通过其他多种方式安 装到头部 9上， 例如焊接。 将前滑轮 81安装在头部 9的上板 91上， 基本 上不会对第一节吊臂 1 本身的结构产生影响， 因此结构简单， 加工制造方 便。 对于前滑轮支架 11和安装在前滑轮支架 11上的前滑轮 81， 其可以采 用现有技术中任何合适的结构， 例如前滑轮支架 11可以具有轮轴、 润滑系 统等等， 本发明对此不再赘述。

针对第二节吊臂 2中后部设置的后滑轮 82， 可以在第二节吊臂 2的中 后部位置安装一个后滑轮支架 12， 然后将后滑轮 82安装到后滑轮支架 12 上 （如图 2所示）。 该后滑轮 82基本上平行于第二节吊臂 2的上盖板设置， 因为其两侧的钢丝绳 （一侧钢丝绳来自于第一节吊臂 1前端的前滑轮 81， 另一侧钢丝绳向外伸出以绕过起升滑轮 5 )都是位于第二节吊臂 2的上盖板 和第一节吊臂 1 的上盖板之间的空间内。 当然， 为了适应钢丝绳的长度方 向， 该后滑轮 82稍微倾斜设置也是可以的。

在上述实施方式中， 钢丝绳 6绕过前滑轮 81和后滑轮 82的方式可以 采用一般的动滑轮组的钢丝绳缠绕方式。 例如， 如图 2所示， 来自卷扬装 置 7的钢丝绳 6首先绕过第一节吊臂 1前端的前滑轮 81， 然后向第二节吊 臂 2中后部的后滑轮 82延伸， 即钢丝绳 6从前滑轮 81的一侧绕过前滑轮 81， 然后从该前滑轮 81的相对的另一侧向第一节吊臂 1的上盖板和第二节 吊臂 2的上盖板之间的空间内延伸以绕过第二节吊� � 2中后部的后滑轮 82， 然后向外伸出。位于第二节吊臂 2上的后滑轮 82的两侧的钢丝绳 6尽量避 免交叉， 以免在第二节吊臂 2伸出过程中发生干扰。

在本发明中， 起升机构可以包括卷扬装置 7、 起升滑轮 5和钢丝绳 6， 该钢丝绳来自于卷扬装置 7，绕过起升滑轮 5后返回固定到吊臂的头部。卷 扬装置 7通常包括卷筒和用于驱动卷筒转动的驱动装� �， 如电机、 液压马 达等， 本发明不再赘述。

图 4是根据本发明另一种实施方式的起重机的伸� �臂机构。

如图 4所示， 在此实施方式中， 其中该伸缩臂机构共有四节吊臂， 依 次为第一节吊臂（基本臂） 1、第二节吊臂 2、第三节吊臂 3、第四节吊臂 4， 即 _n= 4。 并且， a=l， b=3， 即在第一节吊臂 1的前端设置有前滑轮 81， 在 第三节吊臂 3的中后部设置有后滑轮 82， 同时在中间的第二节吊臂 2的中 后部和前端分别设置有后滑轮 82和前滑轮 81。这仅仅是本发明的一种实施 方式， 本发明不限于此。

如图 4所示， 在第一节吊臂 1的前端和第二节吊臂 2的前端分别安装 有前滑轮 81， 在第二节吊臂 2的中后部和第三节吊臂 3的中后部分别安装 有后滑轮 82， 钢丝绳 6依次绕过第一节吊臂 1上的前滑轮 81、 第二节吊臂 2上的后滑轮 82、 第二节吊臂 2上的前滑轮 81和第三节吊臂 3上的后滑轮 82以构成动滑轮组， 然后向外伸出， 绕过起升滑轮 5后返回固定到第一节 吊臂 1的头部 9。

当第二节吊臂 2从第一节吊臂 1中向外伸出 1个长度时， 位于头部 9 和起升滑轮 5之间的钢丝绳需要伸长 1个长度。 同时， 第二节吊臂 2上的 后滑轮 82和前滑轮 81随着第二节吊臂 2—起向外运动 1个长度， 因此第 一节吊臂 1上的前滑轮 81和第二节吊臂 2上的后滑轮 82之间的钢丝绳 6 将缩短 1个长度， 而第二节吊臂 2上的后滑轮 82和起升滑轮 5之间的钢丝 绳 6则伸长 1个长度，该伸长的 1个长度恰好可以补偿头部 9和起升滑轮 5 之间的钢丝绳所要伸长的 1个长度。 因此， 在第二节吊臂 2从第一节吊臂 1 中向外伸出时， 起升滑轮 5 与伸缩臂前端之间的距离将保持不变， 卷扬装 置 7无需动作。 反之， 当第二节吊臂 2向第一节吊臂 1 内缩回时， 起升滑 轮 5与伸缩臂前端之间的距离也将保持不变， 因此卷扬装置 7也无需动作。

当第三节吊臂 3从第二节吊臂 2中向外伸出 1个长度时， 位于头部 9 和起升滑轮 5之间的钢丝绳同样需要伸长 1个长度。 同时， 第三节吊臂 3 上的后滑轮 82随着第三节吊臂 3—起向外运动 1个长度， 因此第二节吊臂 2上的前滑轮 81和第三节吊臂 3上的后滑轮 82之间的钢丝绳 6将缩短 1个 长度， 而第三节吊臂 3上的后滑轮 82和起升滑轮 5之间的钢丝绳 6则伸长 1个长度，该伸长的 1个长度恰好可以补偿头部 9和起升滑轮 5之间的钢丝 绳所要伸长的 1个长度。 因此， 在第三节吊臂 3从第二节吊臂 2中向外伸 出时， 起升滑轮 5与伸缩臂前端之间的距离将保持不变， 卷扬装置 7无需 动作。 反之， 当第三节吊臂 3向第二节吊臂 2内缩回时， 起升滑轮 5与伸 缩臂前端之间的距离同样保持不变。

也就是说， 在第二节吊臂 2从第一节吊臂 1中向外伸出时， 以及 /或者 在第三节吊臂 3从第二节吊臂 2中向外伸出时，起升滑轮 5上方的钢丝绳 6 的长度都将保持不变， 因此卷扬装置 7无需动作， 大大提高了伸缩臂的伸 缩作业效率， 操作非常简便。 反之， 当第二节吊臂 2向第一节吊臂 1 内缩 回时， 以及 /或者第三节吊臂 3向第二节吊臂 2内缩回时， 起升滑轮 5与伸 缩臂前端之间的距离也将保持不变， 因此卷扬装置 7也无需动作。

在此实施方式中， 在第二节吊臂 2和 /或第三节吊臂 3的伸缩过程中， 都无需操作卷扬装置 7， 因此大大提高了伸缩作业效率， 简化了操作过程。

第二节吊臂 2前端的前滑轮 81可以采用与上述实施方式中第一节吊臂 1前端的前滑轮 81相同的安装方式， 其优选通过紧固件如螺栓等安装在第 二节吊臂 2的头部 （未显示）。 第二节吊臂 2的中后部和第三节吊臂 3的中 后部的后滑轮 82可以采用与上述实施方式中第二节吊臂 2上的后滑轮 82 相同的安装方式， 通过各自的后滑轮支架安装在各自的吊臂上的 相应位置， 本发明不再赘述。

图 5是根据本发明的再一种实施方式的起重机的� �缩臂机构。

如图 5所示， 在此实施方式中， 其中该伸缩臂机构共有四节吊臂， 依 次为第一节吊臂（基本臂） 1、第二节吊臂 2、第三节吊臂 3、第四节吊臂 4， 即 _n= 4。 并且， a=2， b=3， 即在第二节吊臂 2的前端设置有前滑轮 81， 在 第三节吊臂 3的中后部设置有后滑轮 82， 中间吊臂的数量为零， 且在第一 节吊臂 1上并不具有上述的前滑轮， 即第一节吊臂 1并不参与构成动滑轮 组。 该实施方式的工作过程和原理与上述两种实施 方式相同， 即在第三节 吊臂 3相对于第二节吊臂 2伸缩时， 起升滑轮 5与伸缩臂前端之间的距离 也将保持不变， 因此卷扬装置 7也无需动作。 本发明对此不再赘述。

上面通过不同的实施方式对本发明的原理进行 了阐述。 本领域技术人 员很容易理解， 通过上述本发明的原理， 可以对本发明的上述实施方式作 出各种变型和改进。 例如， 根据需要， 可以在伸缩臂的任意连续节吊臂上 或者在所有节吊臂上设置前滑轮和后滑轮以构 成动滑轮组， 从而在相应吊 臂的伸缩过程中， 可以保证起升滑轮上方的钢丝绳的长度不便， 从而卷扬 装置无需动作。